JP4231015B2

JP4231015B2 - Electric vacuum cleaner

Info

Publication number: JP4231015B2
Application number: JP2005075839A
Authority: JP
Inventors: 進玄疋田
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2005-03-16
Filing date: 2005-03-16
Publication date: 2009-02-25
Anticipated expiration: 2025-03-16
Also published as: JP2006255112A

Description

本発明は，電気掃除機に関するものであり，特に電気掃除機の故障時，メンテナンス時などに容易に電動通風機の負荷状態を把握することが可能な電気掃除機に関するものである。 The present invention relates to a vacuum cleaner, and more particularly to a vacuum cleaner capable of easily grasping a load state of an electric ventilator at the time of failure or maintenance of the vacuum cleaner.

近年，例えば特許文献１等に示されるように，稼働状態の検出機能及び検出結果の記憶機能を有する電気掃除機が開発されている。特許文献１に記載の技術では，パワーノズルの使用頻度の情報，及び吸込口から吸い込まれる塵芥の量の情報等が電気掃除機に内蔵された記憶部にて記憶される。また，それらの記憶情報を蓄積することにより，各家庭における絨毯の占有面とそれ以外の占有面との比率及びそれぞれの面における塵芥の量等を推定する。さらに，その推定結果は電気送風機による吸い込み力を調整するパワーノズルの制御に用いられる。
ところで，電気掃除機において，電動通風機は装置の心臓部ともいうべき重要な構成であり，前記電気掃除機の故障は前記電動通風機の不調に起因するものが多い。また，前記電動通風機の不調は高負荷の状態での駆動が原因である場合が多く，前記電気掃除機に故障が生じたときには，前記電気通風機の負荷を調べるのが重要である。
特開平０５−１５４０７６号公報 In recent years, for example, as shown in Patent Document 1 and the like, a vacuum cleaner having an operation state detection function and a detection result storage function has been developed. In the technique described in Patent Document 1, information on the usage frequency of the power nozzle, information on the amount of dust sucked from the suction port, and the like are stored in a storage unit built in the electric vacuum cleaner. In addition, by accumulating the stored information, the ratio between the occupied surface of the carpet and the other occupied surface in each household, the amount of dust on each surface, and the like are estimated. Furthermore, the estimation result is used to control the power nozzle that adjusts the suction force by the electric blower.
By the way, in the vacuum cleaner, the electric ventilator is an important configuration that should be called the heart of the apparatus, and the failure of the electric vacuum cleaner is often caused by the malfunction of the electric ventilator. Further, the malfunction of the electric ventilator is often caused by driving in a high load state, and it is important to check the load of the electric ventilator when a failure occurs in the vacuum cleaner.
JP 05-154076 A

しかしながら，上述の特許文献１に記載の技術のように，記憶部による記憶情報がパワーノズルの制御に用いられるものであることは確かであるが，そのようなパワーノズルの使用頻度や吸い込まれる塵芥の量といった記憶情報を電動通風機の診断，負荷状態の把握には用いることができず，電動通風機の故障時などにおいて故障原因を特定することが困難であった。
従って，本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり，その目的とするところは，電気掃除機の故障時及びメンテナンス時などに，容易に電動通風機の負荷状態を把握することが可能であり，これにより故障原因の特定を容易に行い得る電気掃除機を提供することにある。 However, it is certain that the information stored in the storage unit is used for controlling the power nozzle as in the technique described in Patent Document 1 described above. The stored information such as the amount of air cannot be used to diagnose the electric ventilator and grasp the load state, and it is difficult to identify the cause of the failure when the electric ventilator fails.
Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and the object of the present invention is to easily grasp the load state of the electric ventilator at the time of failure or maintenance of the vacuum cleaner. Thus, an object of the present invention is to provide a vacuum cleaner that can easily identify the cause of failure.

上記目的を達成するために本発明は，電動通風機の負荷に関する異常状態を検出し，その検出履歴に関する情報を記憶する記憶部を有する電気掃除機として構成される。
上述のように，電気掃除器が備える電動通風機の故障原因は機械的な磨耗による場合が多く，普段の動作状況から故障原因の診断が可能となる。従って，前記電動通風機の負荷に関する異常を検出する際に，その検出履歴に関する情報（異常履歴情報）を記憶しておくことにより，電気掃除機の故障時及びメンテナンス時などに，容易に電動通風機の動作状況を把握することが可能であり，対応が容易となる。
ここで，前記記憶手段による記憶情報の出力機能を設けておくか，若しくは外部機器で前記記憶情報を読み取り可能とするべく前記記憶手段は当該電気掃除機より着脱可能とするのが望ましい。
尚，前記異常履歴情報は前記電動通風機の疲労状態と深く関わるものである。従って，前記記憶手段による記憶内容を用いて前記電動通風機の疲労状態（例えば，予測寿命など）の推定，つまり自己診断が可能であり，そのような自己診断機能，該自己診断機能による診断結果を出力する出力機能を有する例も考えられる。 In order to achieve the above object, the present invention is configured as a vacuum cleaner having a storage unit that detects an abnormal state related to the load of the electric ventilator and stores information related to the detection history.
As described above, the cause of failure of the electric ventilator provided in the electric vacuum cleaner is often due to mechanical wear, and the cause of failure can be diagnosed from the normal operating state. Therefore, when detecting an abnormality relating to the load of the electric ventilator, information relating to the detection history (abnormality history information) is stored, so that the electric ventilator can be easily used at the time of failure or maintenance of the vacuum cleaner. It is possible to grasp the operating status of the machine, making it easier to respond.
Here, it is desirable to provide a storage information output function by the storage means, or to make the storage means detachable from the electric vacuum cleaner so that the storage information can be read by an external device.
The abnormality history information is deeply related to the fatigue state of the electric ventilator. Therefore, it is possible to estimate the fatigue state (for example, the predicted life) of the electric ventilator, that is, self-diagnosis, using the stored contents of the storage means, and such a self-diagnostic function, a diagnostic result by the self-diagnosis function An example of having an output function for outputting.

尚，前記異常履歴情報の内容については様々なものが考えられるが，前記異常状態の検出回数は特に前記電動通風機の負荷状態の明確な指標となるものであり，これを記録しておくのが望ましい。
また，異常状態として，前記電動通風機の温度異常状態，前記電動通風機による通風量異常状態，前記電動通風機に通電される電流値の異常状態などが考えられる。
例えば，温度が頻繁に通常の温度領域を超えた高温になるようであれば，フィルタが目詰まりを起こしており，排気が適切になされていない等と考えられる。また，前記電動通風機による通風量は，塵芥の吸い込み経路であるホースのゴミ詰まり等の指標なっており，通風量が低い状態は，やはり電動通風機が高負荷で稼働していることを示す。
更に，前記前記電動通風機の温度が設定温度以上である状態における前記温度の極大値（極大温度）を異常状態として検出し，異常発生の度に検出される極大温度のうちの最高値を更新しつつ記憶することも考えられる。前記最高値も前記電動通風機の負荷状態を推定するのに有効なパラメータである。
尚，前記極大温度の最高値と同様に，前記通風量の異常状態が生じる毎に検出される通風量の極大値のうちの最高値，若しくは通風量の極小値のうちの最低値，或いは前記電流値の異常状態が生じる毎に検出される電流値の極大値のうちの最高値，若しくは電流値の極小値のうちの最小値などを記憶することも考えられる。 There are various contents of the abnormality history information, but the number of detections of the abnormal state is a clear indicator of the load state of the electric ventilator, and should be recorded. Is desirable.
Further, as an abnormal state, a temperature abnormal state of the electric ventilator, an abnormal amount of air flow by the electric ventilator, an abnormal state of a current value supplied to the electric ventilator, or the like can be considered.
For example, if the temperature frequently becomes higher than the normal temperature range, the filter may be clogged and exhaust may not be performed properly. The amount of ventilation by the electric ventilator is an indicator of clogging of the hose, which is the dust suction path, and the low ventilation amount indicates that the electric ventilator is still operating at a high load. .
Further, the maximum value (maximum temperature) of the temperature when the temperature of the electric ventilator is equal to or higher than a set temperature is detected as an abnormal state, and the maximum value of the maximum temperature detected each time an abnormality occurs is updated. However, it is also possible to memorize it. The maximum value is also an effective parameter for estimating the load state of the electric ventilator.
Note that, similarly to the maximum value of the maximum temperature, the maximum value of the maximum value of the detected air flow amount or the minimum value of the minimum value of the air flow rate, or It is also conceivable to store the maximum value among the maximum values of the current value detected every time an abnormal state of the current value occurs, or the minimum value among the minimum values of the current value.

本発明によれば，電動通風機の負荷状態の推定に用いることが可能な，温度異常，通風量異常，電流値異常の発生回数，若しくはそれらの異常発生時における温度の最高値，通風量の最高値若しくは最低値，電流値の最高値若しくは最低値などが記憶部に記憶される。従って，当該電気掃除機の故障時及びメンテナンス時などに，容易に電気掃除機の動作状況を把握することが可能であり，これにより故障原因の特定等の対応を容易に行い得る。 According to the present invention, the number of occurrences of temperature abnormality, ventilation amount abnormality, current value abnormality, the maximum temperature at the time of occurrence of such abnormality, and the amount of ventilation that can be used to estimate the load state of the electric ventilator. The maximum value or the minimum value, the maximum value or the minimum value of the current value, etc. are stored in the storage unit. Therefore, it is possible to easily grasp the operation status of the vacuum cleaner at the time of failure or maintenance of the vacuum cleaner, and thus it is possible to easily identify the cause of the failure.

以下添付図面を参照しながら，本発明の実施の形態について説明し，本発明の理解に供する。尚，以下の実施の形態は，本発明を具体化した一例であって，本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。
ここに，図１は本発明の実施形態に係る電気掃除機の概略図，図２は本発明の実施形態に係る電気掃除機の主要部のブロック図，図３は本発明の実施形態に係る電気掃除機の制御部による異常状態の履歴記憶処理を表すフローチャート，図４は本発明の実施形態に係る電気掃除機の制御部による履歴の出力処理を表すフローチャート，図５は本発明の実施例に係る電気掃除機の主要部のブロック図，図６は本発明の実施例に係る電気掃除機による予測寿命の算出方法を説明するグラフである。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that the present invention can be understood. The following embodiment is an example embodying the present invention, and does not limit the technical scope of the present invention.
Here, FIG. 1 is a schematic diagram of a vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of the main part of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention, and FIG. 3 is according to the embodiment of the present invention. FIG. 4 is a flowchart showing history output processing by the control unit of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an example of the present invention. The block diagram of the principal part of the vacuum cleaner which concerns on this, FIG. 6 is a graph explaining the calculation method of the estimated lifetime by the vacuum cleaner which concerns on the Example of this invention.

以下，図１を参照しつつ，本発明の実施形態に係る電気掃除機について説明する，
図１に示されるように，本発明の実施形態に係る電気掃除機Ａは，本体部１，ホース２，吸込口部３，手元スイッチ部４，手元スイッチ５，延長管６等を有して概略構成される。
前記本体部１は前記電気掃除機Ａの本体であり，電動通風機７（図２参照）を含む主要部が内蔵される。前記本体部１には，前記電動通風機７による通風経路であり塵芥の吸い込み経路であるホース２が着脱可能に取り付けられている。前前記ホース２は，前記吸込口部３を床面に対して摺動させる手動操作用のハンドルである手元スイッチ部４と一体である。該手元スイッチ部４には操作部である手元スイッチ５が設けられており，該手元スイッチ５を介して前記電動通風機７に対する通風要求操作，強度の切換要求操作等の，前記主要部に対する操作入力が可能である。
前記手元スイッチ５からの前記電動通風機７に対する通風要求操作入力がなされると，後述のように前記電動通風機７が駆動され，前記吸込口部３から前記延長管６，前記ホース２を介して前記本体部１に設けられた不図示の排気口までの通風経路が形成される。これにより，前記吸込口部３の周囲に散置された塵芥が前記延長管６，前記ホース２を介して前記本体部１に吸い込まれ，前記排気口の通風経路上流側に設けられたフィルタに吸着保持される。 Hereinafter, the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 1, a vacuum cleaner A according to an embodiment of the present invention has a main body 1, a hose 2, a suction port 3, a hand switch 4, a hand switch 5, an extension pipe 6, and the like. Outlined.
The main body 1 is the main body of the electric vacuum cleaner A and incorporates main parts including an electric ventilator 7 (see FIG. 2). A hose 2 that is a ventilation path by the electric ventilator 7 and a dust suction path is detachably attached to the main body 1. The front hose 2 is integral with a hand switch portion 4 which is a handle for manual operation for sliding the suction port portion 3 with respect to the floor surface. The hand switch part 4 is provided with a hand switch 5 as an operation part, and the hand switch 5 is used to operate the main part such as a ventilation request operation and a strength switching request operation for the electric ventilator 7. Input is possible.
When a ventilation request operation input to the electric ventilator 7 from the hand switch 5 is made, the electric ventilator 7 is driven as will be described later, and the extension port 6 and the hose 2 are passed through the suction port portion 3. Thus, a ventilation path to an unillustrated exhaust port provided in the main body 1 is formed. Thereby, the dust scattered around the suction port 3 is sucked into the main body 1 through the extension pipe 6 and the hose 2, and the filter provided on the upstream side of the ventilation path of the exhaust port. Adsorbed and held.

図２は当該電気掃除機Ａの主要部の構成を示すブロック図である。以下，図２を参照しつつ，当該電気掃除機の主要部について説明する。
図２に示されるように，当該電気掃除機Ａの主要部は，前記手元スイッチ５，前記電動通風機７，駆動回路８，電流センサ９，制御部１０，温度センサ１１，通風量センサ１２，表示部１３，電源１４，記憶部１５，データ入出力部１６等を有する。
前記手元スイッチ５から通風要求操作入力がなされたことを前記制御部１０が検知すると，前記制御部１０は前記駆動回路８に所定の通風制御信号を出力する。前記駆動回路８は，前記制御部１０による前記電動通風機７の通風制御信号を電力に変換し，それを電流として前記電動通風機７に通電することで，前記電動通風機７の駆動を行う。前記駆動回路８により変換され前記電動通風機７に出力（通電）される電流値は前記電流センサ９により常時検出される。また，前記電流センサ９により検出された前記電流値は前記制御部１０に出力され，電流値に関する異常状態（電流値異常状態）の判断（検出の一例）に用いられる。前記電流センサ９及び前記制御部１０が電流値異常状態検出手段の一例である。 FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a main part of the electric vacuum cleaner A. Hereinafter, the main part of the vacuum cleaner will be described with reference to FIG.
As shown in FIG. 2, the main part of the vacuum cleaner A includes the hand switch 5, the electric ventilator 7, the drive circuit 8, the current sensor 9, the control unit 10, the temperature sensor 11, the ventilation amount sensor 12, It has a display unit 13, a power supply 14, a storage unit 15, a data input / output unit 16, and the like.
When the control unit 10 detects that a ventilation request operation input has been made from the hand switch 5, the control unit 10 outputs a predetermined ventilation control signal to the drive circuit 8. The drive circuit 8 converts the ventilation control signal of the electric ventilator 7 by the control unit 10 into electric power, and drives the electric ventilator 7 by energizing the electric ventilator 7 as a current. . The current value converted by the drive circuit 8 and output (energized) to the electric ventilator 7 is always detected by the current sensor 9. In addition, the current value detected by the current sensor 9 is output to the control unit 10 and used for determination (an example of detection) of an abnormal state (current value abnormal state) related to the current value. The current sensor 9 and the control unit 10 are an example of a current value abnormal state detection unit.

前記ホース２における前記電動通風機７による通風量は，前記本体部１における前記ホース２の取り付け箇所付近に設けられた前記通風量センサ１２により検出される。また，前記通風量センサ１２により検出された前記通風量は前記制御部１０に出力され，通風量に関する異常状態（通風量異常状態）の判断（検出の一例）に用いられる。前記通風量センサ１２及び前記制御部１０が通風量異常状態検出手段の一例である。
前記電動通風機７の温度は，前記電動通風機７周辺に設けられた前記温度センサ１１により検出される。また，前記温度センサ１１により検出された前記温度は前記制御部１０に出力され，温度に関する異常状態（温度異常状態）の判断（検出の一例）に用いられる。温度センサ１１及び前記制御部１０が温度異常状態検出手段の一例である。
前記電源１４は当該電気掃除機Ａの各部に電力を供給するものである。前記表示部１３は，前記本体部１若しくは前記手元スイッチ部３等の外面に設けられた液晶パネルである。
前記電流値，前記通風量，前記温度等は前記電動通風機７の負荷状態を示すパラメータであり，前記記憶部１５は，前記制御部１０（異常状態検出手段の一部の一例）が前記電動通風機７の負荷異常を各センサの検出値に基づいて検出した履歴情報（以下，異常履歴情報）を記憶する異常状態検出手段の一例である。 The air flow rate by the electric ventilator 7 in the hose 2 is detected by the air flow rate sensor 12 provided in the vicinity of the hose 2 attachment location in the main body 1. In addition, the air flow detected by the air flow sensor 12 is output to the control unit 10 and used for determination (an example of detection) of an abnormal state (air flow abnormal state) related to the air flow. The ventilation amount sensor 12 and the control unit 10 are an example of an abnormal ventilation amount state detection unit.
The temperature of the electric ventilator 7 is detected by the temperature sensor 11 provided around the electric ventilator 7. In addition, the temperature detected by the temperature sensor 11 is output to the control unit 10 and used for determination (an example of detection) of an abnormal state related to temperature (temperature abnormal state). The temperature sensor 11 and the control unit 10 are an example of an abnormal temperature state detection unit.
The power source 14 supplies power to each part of the vacuum cleaner A. The display unit 13 is a liquid crystal panel provided on the outer surface of the main body unit 1 or the hand switch unit 3.
The current value, the ventilation amount, the temperature, and the like are parameters indicating the load state of the electric ventilator 7, and the storage unit 15 is configured so that the control unit 10 (an example of a part of the abnormal state detection unit) is the electric motor. It is an example of the abnormal condition detection means which memorize | stores the historical information (henceforth, abnormal history information) which detected the load abnormality of the ventilator 7 based on the detected value of each sensor.

当該電気掃除機Ａでは，前記電流値は予め定められた設定電流値範囲にある場合を正常状態とし，該範囲から外れた場合を異常状態（電流値異常状態）とする。前記制御部１０は，後述のように，前記電流値が前記設定電流値範囲を外れた回数，つまり電流値異常状態が生じた回数を前記記憶部に前記異常履歴情報として記憶する。
また，前記制御部１０（異常状態検出手段，電流値異常状態検出手段の一部の一例）は，前記電流値の変化を観測しつつ，前記電流値が前記設定電流値範囲から外れる電流値異常状態が生じる度に，前記電流値の変化における極大電流値，及び極小電流値を検出する。また，前記制御部１０は，前記設定電流範囲を上回る度に検出される前記極大電流値のうちの最高値を，前記異常履歴情報として前記記憶部１５（異常履歴情報記憶手段の一例）に記憶する。即ち，前記記憶部１５にはそれまでの前記最高値が記憶されており，新たに検出された前記極大電流値がそれまでの最高値を上回る場合，新たに検出された前記極大電流値を新たな最高値として更新記憶する。尚，前記極小電流値についても同様である。
以上は，前記電流センサ９からの検出情報に基づく前記電動通風機７の負荷異常状態に関する検出履歴の記憶についての説明であるが，前記通風量センサ１２（通風量異常状態検出手段の一部の一例）からの検出情報も同様に扱われる。即ち，前記通風量が予め定められた設定通風量範囲を外れた通風量異常状態の発生回数，該通風量異常状態における極大通風量のうちの最高値，極小通風量のうちの最低値を前記異常履歴情報として前記記憶部１５（異常履歴情報記憶手段の一例）に記憶する。
更に，前記温度センサ１１（温度異常状態検出手段の一部の一例）による検出温度が予め定められた設定温度以上になった状態を温度異常状態とし，その温度異常状態の発生回数，及び該温度異常状態における極大温度のうちの最高値が前記異常履歴情報として前記記憶部１５（異常履歴情報記憶手段の一例）に記憶される（低温状態であるのは異常状態とは見なされない）。
前記電流センサ９，前記温度センサ１１，前記通風量センサ１２，前記制御部１０が，前記電動通風機７の負荷に関する異常状態を検出する異常状態検出手段の一例である。 In the vacuum cleaner A, when the current value is within a predetermined set current value range, the normal state is set, and when the current value is out of the range, the abnormal state (current value abnormal state) is set. As will be described later, the control unit 10 stores the number of times the current value is out of the set current value range, that is, the number of times a current value abnormal state has occurred, in the storage unit as the abnormality history information.
In addition, the control unit 10 (an example of a part of the abnormal state detecting unit and the current value abnormal state detecting unit) observes a change in the current value, and the current value is out of the set current value range. Each time a state occurs, the maximum current value and the minimum current value in the change of the current value are detected. Further, the control unit 10 stores the maximum value among the maximum current values detected each time the set current range is exceeded as the abnormality history information in the storage unit 15 (an example of abnormality history information storage means). To do. That is, the maximum value so far is stored in the storage unit 15, and when the newly detected maximum current value exceeds the maximum value so far, the newly detected maximum current value is newly set. Update and store as the highest value. The same applies to the minimum current value.
The above is the description of the storage of the detection history related to the load abnormal state of the electric ventilator 7 based on the detection information from the current sensor 9, but the air flow amount sensor 12 (part of the air flow amount abnormal state detecting means). Detection information from (example) is handled in the same way. That is, the number of occurrences of an abnormal flow rate state where the flow rate is outside a predetermined set flow rate range, the maximum value of the maximum flow rate in the abnormal flow rate state, and the minimum value of the minimum flow rate are The information is stored as abnormality history information in the storage unit 15 (an example of abnormality history information storage means).
Furthermore, a state in which the temperature detected by the temperature sensor 11 (an example of a part of the temperature abnormal state detection means) is equal to or higher than a preset temperature is defined as a temperature abnormal state, the number of occurrences of the temperature abnormal state, and the temperature The highest value among the maximum temperatures in the abnormal state is stored as the abnormality history information in the storage unit 15 (an example of the abnormality history information storage means) (the low temperature state is not regarded as an abnormal state).
The current sensor 9, the temperature sensor 11, the ventilation amount sensor 12, and the control unit 10 are an example of an abnormal state detection unit that detects an abnormal state related to the load of the electric ventilator 7.

図３は，図３は本発明の実施形態に係る電気掃除機Ａの制御部１０により，異常状態の履歴記憶時に実行されるフローチャートである。以下，図３を参照しつつ，前記異常履歴情報の記憶処理について詳述する。
図３のフローチャートに示されるＳ１，Ｓ２…はステップの番号を表すものであり，当該電気掃除機Ａの電源投入時などに，ステップＳ１の処理から前記制御部１０により開始される。尚，図３のフローチャートは電流が前記設定電流値範囲を外れる異常についての異常検出履歴の記憶処理を表すものであるが，通風量，温度についても同様の処理がなされるものとする。
ステップＳ１では，前記制御部１０は，前記電流センサ９による検出結果に基づいて，検出された電流値が前記設定電流範囲を規定する電流上限値よりも大きいか否かを判別する。前記電流上限値よりも小さいと判別された場合には（Ｓ１ＮＯ）ステップＳ７に進む一方，大きいと判別された場合には（Ｓ１ＹＥＳ）ステップＳ２に進む。
ステップＳ２では，前記制御部１０により前記電流値の変化が観測され，前記極大電流値が検出される。ステップＳ２が終了すると，ステップＳ３に進む。
ステップＳ３では，前記制御部１０により，前記電流値の変化における極大電流値が，記憶部１５に記憶されている以前に検出された電流値のうちの最高値よりも大きいか否かが判別される。
大きいと判別された場合には（Ｓ３ＹＥＳ）ステップＳ４に進む一方，小さいと判別された場合には（Ｓ３ＮＯ）ステップＳ５に進む。
ステップＳ４では，前記制御部１０により，既に前記記憶部１５に記憶されている電流値に代わって前記極大電流値が最高値として更新記憶される。ステップＳ４が終了されると，ステップＳ５に進む。
ステップＳ５では，前記制御部１０により，前記記憶部１５に記憶されている前記電流値異常状態の発生回数に１が加算される。ステップＳ５が終了されると，ステップＳ６に進む。
ステップＳ６では，前記制御部１０により，前記駆動回路８に対する通風制御信号の出力を停止し，これにより前記電動通風機７の駆動を停止する。 FIG. 3 is a flowchart executed when the history of abnormal states is stored by the control unit 10 of the vacuum cleaner A according to the embodiment of the present invention. Hereinafter, the storage process of the abnormality history information will be described in detail with reference to FIG.
3, S1, S2,... Shown in the flowchart of FIG. 3 represent step numbers, and are started by the control unit 10 from the processing of step S1 when the electric vacuum cleaner A is turned on. The flowchart of FIG. 3 represents the storage process of the abnormality detection history for the abnormality where the current is outside the set current value range, but the same process is performed for the air flow rate and the temperature.
In step S1, the control unit 10 determines whether or not the detected current value is larger than a current upper limit value that defines the set current range based on the detection result of the current sensor 9. When it is determined that it is smaller than the current upper limit value (S1 NO), the process proceeds to step S7, whereas when it is determined that it is larger (S1 YES), the process proceeds to step S2.
In step S2, a change in the current value is observed by the control unit 10, and the maximum current value is detected. When step S2 ends, the process proceeds to step S3.
In step S <b> 3, the control unit 10 determines whether or not the maximum current value in the change of the current value is larger than the highest value of the current values detected before stored in the storage unit 15. The
If it is determined that the value is large (S3 YES), the process proceeds to step S4. If it is determined that the value is small (S3 NO), the process proceeds to step S5.
In step S4, the control unit 10 updates and stores the maximum current value as the maximum value instead of the current value already stored in the storage unit 15. When step S4 is completed, the process proceeds to step S5.
In step S <b> 5, the control unit 10 adds 1 to the number of occurrences of the current value abnormality state stored in the storage unit 15. When step S5 is completed, the process proceeds to step S6.
In step S6, the control unit 10 stops the output of the ventilation control signal to the drive circuit 8, thereby stopping the driving of the electric ventilator 7.

ステップＳ７では，前記制御部１０は，前記電流センサ９による検出結果に基づいて，検出された電流値が前記設定電流範囲を規定する電流下限値よりも小さいか否かを判別する。前記電流下限値よりも小さいと判別された場合には（Ｓ７ＮＯ）ステップＳ１１に進む一方，大きいと判別された場合には（Ｓ７ＹＥＳ）ステップＳ８に進む。
ステップＳ８では，前記制御部１０により前記電流値の変化が観測され，前記極小電流値が検出される。ステップＳ８が終了すると，ステップＳ９に進む。
ステップＳ９では，前記制御部１０により，前記電流値の変化における極小電流値が，記憶部１５に記憶されている，以前に検出された電流値のうちの最低値よりも小さいか否かが判別される。
小さいと判別された場合には（Ｓ９ＹＥＳ）ステップＳ１０に進む一方，大きいと判別された場合には（Ｓ９ＮＯ）ステップＳ５に進む。
ステップＳ１０では，前記制御部１０により，既に前記記憶部１５に記憶されている最低の電流値に代わって前記極小電流値が最低値として更新記憶される。ステップＳ１０が終了されると，ステップＳ５に進む。
ステップＳ１１は，当該電気掃除機Ａの制御のうち，電流値異常状態の履歴記憶以外の処理を表している。その中には，前記温度異常状態の履歴記憶，前記通風量異常状態の履歴記憶などが含まれるが，これらの処理は上記の処理と同様に行われるものであるため，説明を省略する。尚，前記温度異常状態は前記設定温度以上の場合に発生したと見なされるものであり，前記温度異常状態の履歴記憶処理では，上述のＳ７〜Ｓ１０に相当する処理は行われない。
ステップＳ１１が終了されると，Ｓ１からの処理を再び繰り返す。
以上のように，前記電動通風機７の負荷状態を表す前記電流値異常状態，前記温度異常状態，前記通風量異常状態の回数，及び電流値，通風量，温度の最高値などが前記記憶部１５に記憶されるので，この情報を元にすれば前記電動通風機７の故障原因の判別等の対応が容易となる。
例えば，前記温度異常状態の発生回数が多いようであれば，温度が頻繁に通常の温度領域を超えた高温になっていることが想定され，フィルタが目詰まりを起こしており，排気が適切になされていない等と考えられる。また，前記電動通風機による通風量の最低値からは，前記排気口に対するゴミ詰まりの程度が判別可能である。また，前記電流値の最高値があまりにも大きい場合には，前記駆動回路８の回路異常を想定することが可能である。
尚，図３に示されるフローチャートについては様々な変形例が考え得る。例えば，ステップＳ６の処理（前記電動通風機７の停止処理）は，異常状態の発生回数が予め定められた極限回数に達した場合にのみ行うものとしても良い。
また，前記設定範囲を規定する上限値よりも遙かに大きい第２の上限値を予め前記制御部１０に設定しておき，例えばステップＳ１とステップＳ２との間に，前記電流センサ９による検出値と前記第２の上限値とを比較する処理を設けることも考えられる。前記検出値が前記第２の上限値を上回っている場合は，通常では考えられない高電流値が検出されたことに相当し，従って前記制御部１０は電流値の異常ではなく前記電流センサ９に異常があると判断する。また，前記制御部１０は，センサの異常を報知する所定の警告音を出力する制御を行う。 In step S <b> 7, the control unit 10 determines whether or not the detected current value is smaller than a current lower limit value that defines the set current range based on the detection result by the current sensor 9. If it is determined that the current is lower than the lower limit value of the current (S7 NO), the process proceeds to step S11. If it is determined that the current is lower than the current lower limit value (S7 YES), the process proceeds to step S8.
In step S8, the change of the current value is observed by the control unit 10, and the minimum current value is detected. When step S8 ends, the process proceeds to step S9.
In step S9, the control unit 10 determines whether or not the minimum current value in the change in the current value is smaller than the lowest value of the previously detected current values stored in the storage unit 15. Is done.
If it is determined that the value is small (S9 YES), the process proceeds to step S10. If it is determined that the value is large (S9 NO), the process proceeds to step S5.
In step S10, the minimum current value is updated and stored as the minimum value by the control unit 10 in place of the minimum current value already stored in the storage unit 15. When step S10 is completed, the process proceeds to step S5.
Step S11 represents a process other than the history storage of the current value abnormal state in the control of the electric vacuum cleaner A. These include the history storage of the temperature abnormal state, the history storage of the air flow amount abnormal state, and the like. Since these processes are performed in the same manner as the above process, the description thereof is omitted. Note that the abnormal temperature state is considered to have occurred when the temperature is equal to or higher than the set temperature, and the processing corresponding to S7 to S10 described above is not performed in the history storage processing of the abnormal temperature state.
When step S11 is completed, the processing from S1 is repeated again.
As described above, the current value abnormal state indicating the load state of the electric ventilator 7, the temperature abnormal state, the number of times of the abnormal air flow amount state, the current value, the air flow amount, the maximum temperature, and the like are stored in the storage unit. 15, based on this information, it becomes easy to deal with the cause of failure of the electric ventilator 7.
For example, if the number of occurrences of the abnormal temperature condition seems to be high, it is assumed that the temperature is frequently higher than the normal temperature range, the filter is clogged, and the exhaust is It is thought that it was not made. Further, the degree of dust clogging with respect to the exhaust port can be determined from the minimum value of the air flow rate by the electric ventilator. If the maximum current value is too large, it is possible to assume a circuit abnormality of the drive circuit 8.
Various modifications can be considered for the flowchart shown in FIG. For example, the process of step S6 (stop process of the electric ventilator 7) may be performed only when the number of occurrences of the abnormal state reaches a predetermined limit number.
In addition, a second upper limit value that is much larger than the upper limit value that defines the setting range is set in the control unit 10 in advance. For example, the detection by the current sensor 9 is performed between step S1 and step S2. It is also conceivable to provide a process for comparing the value with the second upper limit value. When the detected value exceeds the second upper limit value, this corresponds to the detection of a high current value which is not considered normally, and therefore the control unit 10 does not indicate an abnormal current value but the current sensor 9. It is judged that there is an abnormality. Further, the control unit 10 performs control to output a predetermined warning sound for notifying sensor abnormality.

尚，当該電気掃除機Ａは，前記記憶部１５に記憶されている前記異常履歴情報を前記表示部１３より表示（出力）することが可能である。そのような表示処理は，前記制御部１０によりなされる。図４は前記異常履歴情報の出力時の処理を表すフローチャートであり，以下，図４を参照しつつ前記異常履歴情報の出力処理について説明する。尚，図４に示されるＳ１０１，Ｓ１０２は処理の番号であり，図３におけるステップＳ１１の一部であると考えられる。
ステップＳ１０１では，前記制御部１０により前記データ入出力部１６から所定のデータ出力要求信号が入力されたか否かが判別される。入力したと判別された場合には（Ｓ１０１ＹＥＳ）ステップＳ１０２に進む一方，入力されていないと判別された場合には（Ｓ１０１ＮＯ）当該出力処理を抜けて別の処理に移る（エンド）。尚，前記データ入出力部１６は前記手元スイッチ５に接続されており，前記手元スイッチ５から所定の履歴出力要求操作がなされた場合，若しくは前記データ入出力部１６に接続された外部機器からのデータ出力要求があった場合等に，前記データ出力要求信号を前記制御部１０に入力する。
ステップＳ１０２では，前記記憶部１５（異常履歴情報記憶手段の一例）により記憶されている前記異常履歴情報が前記制御部１０により読み取られる。また，その読み取り情報は前記表示部１３に表示（出力の一例）される。若しくは，前記データ入出力部１６に接続された外部機器に対して前記読み取り情報を表す所定の信号を出力しても良い。前記制御部１０，前記表示部１３，前記データ入出力部１６が記憶情報出力手段の一例である。
尚，本発明に係る電気掃除機は，このような記憶情報出力手段を有するものである必要はなく，前記記憶部１５（異常履歴情報記憶手段の一例）を着脱可能としておき，外部機器に前記記憶部１５を接続して前記記憶部１５の記憶情報を読み取る場合も考えられる。 The vacuum cleaner A can display (output) the abnormality history information stored in the storage unit 15 from the display unit 13. Such display processing is performed by the control unit 10. FIG. 4 is a flowchart showing a process at the time of outputting the abnormality history information. Hereinafter, the output process of the abnormality history information will be described with reference to FIG. Note that S101 and S102 shown in FIG. 4 are processing numbers, and are considered to be part of step S11 in FIG.
In step S <b> 101, it is determined whether or not a predetermined data output request signal is input from the data input / output unit 16 by the control unit 10. If it is determined that the input has been made (S101 YES), the process proceeds to step S102. If it is determined that the input has not been made (S101 NO), the process exits the output process and proceeds to another process (END). The data input / output unit 16 is connected to the hand switch 5, and when a predetermined history output request operation is performed from the hand switch 5, or from an external device connected to the data input / output unit 16. When there is a data output request, the data output request signal is input to the control unit 10.
In step S102, the control unit 10 reads the abnormality history information stored in the storage unit 15 (an example of abnormality history information storage unit). The read information is displayed on the display unit 13 (an example of output). Alternatively, a predetermined signal representing the read information may be output to an external device connected to the data input / output unit 16. The control unit 10, the display unit 13, and the data input / output unit 16 are examples of stored information output means.
The vacuum cleaner according to the present invention does not need to have such storage information output means, and the storage unit 15 (an example of abnormality history information storage means) is made detachable and attached to an external device. A case where the storage unit 15 is connected and the stored information in the storage unit 15 is read is also conceivable.

記憶部１５の記憶情報（異常履歴情報）は，電動通風機７の疲労状態と深く関わるものである。従って，前記記憶部１５による記憶情報を用いれば前記電動通風機７の疲労状態（予測寿命等）の推定が可能であり，そのような疲労状態推定機能，該疲労状態推定機能による推定結果を出力する出力機能を有する以下のような実施例も考えられる。
図２は，上述のような予測寿命（疲労状態の一例）推定機能を有する，本発明の実施例に係る電気掃除機の主要部のブロック図である。また，図６は当該電気掃除機による予測寿命の算出方法を説明する概念図である。以下，図２，図６を参照しつつ，前記予測寿命推定機能について説明する。
当該電気掃除機では，制御部１０に現在時刻を計時するタイマ１７が接続されている。前記制御部１０は，当該電気掃除機の初回起動時に，前記タイマ１７による計時情報，つまり初回起動時の時刻（日単位で構わない）を記憶部１５に記憶する。
前記制御部１０は，前記記憶部１５に記憶されている前記異常履歴情報にもとづいて，定期的若しくは当該電気掃除機の起動時などに，現在までに前記電動通風機７に蓄積されたと予測される，以下の式（１）のようなダメージ値Ｄを計算する。尚，以下の式（１）におけるＮ_tは温度異常状態が生じた回数。Ｔ₀は前記設定温度，Ｔ_maxは温度の最高値，Ｎ_wは通風量異常状態が生じた回数，Ｗ_lは設定通風量範囲の下限値，Ｗ_hは設定通風量範囲の上限値，Ｗ_maxは通風量の最高値，Ｗ_minは通風量の最低値，Ｎ_cは電流値異常状態が生じた回数，Ｃ_lは設定電流値範囲の下限値，Ｃ_hは設定電流値範囲の上限値，Ｃ_minは電流値の最低値，Ｃ_maxは電流値の最高値，α，β，γはそれぞれ適宜設定される重み付け定数である。
Ｄ＝α（Ｔ_max―Ｔ₀）Ｎ_t＋β｛（Ｗ_max―Ｗ_min）―（Ｗ_h―Ｗ_l）｝Ｎ_w
＋γ｛（Ｃ_max―Ｃ_min）―（Ｃ_h―Ｃ_l）｝Ｎ_c…（１）
尚，例えば前記通風量が前記設定通風範囲の下限値を下回った履歴がなく，前記通風量の最低値が記憶されていない場合等には，Ｗ_min＝Ｗ_l等として式（１）の計算が実行される。他も同様である。 The storage information (abnormality history information) in the storage unit 15 is deeply related to the fatigue state of the electric ventilator 7. Accordingly, it is possible to estimate the fatigue state (predicted life, etc.) of the electric ventilator 7 by using the stored information by the storage unit 15, and output the fatigue state estimation function and the estimation result by the fatigue state estimation function. The following embodiment having an output function is also conceivable.
FIG. 2 is a block diagram of the main part of the vacuum cleaner according to the embodiment of the present invention, which has a function for estimating the predicted life (an example of a fatigue state) as described above. FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating a method for calculating a predicted life by the electric vacuum cleaner. The predicted life estimation function will be described below with reference to FIGS.
In the electric vacuum cleaner, a timer 17 for measuring the current time is connected to the control unit 10. When the electric vacuum cleaner is activated for the first time, the control unit 10 stores the time measurement information by the timer 17, that is, the time at the first activation (may be in units of days) in the storage unit 15.
Based on the abnormality history information stored in the storage unit 15, the control unit 10 is predicted to have been accumulated in the electric ventilator 7 up to now, periodically or at the time of startup of the vacuum cleaner. The damage value D as shown in the following formula (1) is calculated. In the following formula (1), N _t is the number of times the temperature abnormal state has occurred. T ₀ is the set temperature, T _max is the maximum temperature, N _w is the number of occurrences of abnormal air flow, W _l is the lower limit of the set air flow range, W _h is the upper limit of the set air flow range, W _max is the maximum value of the ventilation quantity, W _min is a minimum value of the ventilation quantity, N _c is the number of times the current value abnormal state has occurred, the lower limit of the C _l is set current value range, C _h is set current value range of the upper limit value , C _min are the lowest current values, C _max is the highest current value, and α, β, and γ are weighting constants set as appropriate.
D = α (T _max −T ₀ ) N _t + β {(W _max −W _min ) − (W _h −W _l )} N _w
+ Γ {(C _max −C _min ) − (C _h −C _l )} N _c (1)
For example, when there is no history that the air flow rate has fallen below the lower limit value of the set air flow range and the minimum value of the air flow rate is not stored, the calculation of equation (1) is performed with W _min = W ₁ or the like. Is executed. Others are the same.

また，前記記憶部１５には，前記電動通風機７の耐久性を表す耐久値Ｄ_maxが予め出荷時などに記憶されている。上述の式（１）により計算されたダメージ値Ｄが前記耐久値Ｄ_maxにまで蓄積されたときが，前記電動通風機７の予測寿命であるとされる。
即ち，前記制御部１０は，上述の式（１）により前記ダメージ値Ｄが計算される度に，前記タイマ１７の計時情報（日単位）を参照し，前記記憶部１５に記憶されている初回起動時の時刻との差（つまり，初回起動時から経過した時間，以下，経過時間）を計算する。
また，前記制御部１０は，前記ダメージ値Ｄと前記経過時間から，単位時間（例えば，一日）当たりのダメージ蓄積量を計算する。更に，今後もそのようなダメージ蓄積量に基づくペースで前記ダメージ値Ｄの蓄積が生じるものと仮定して，前記ダメージ値Ｄが前記耐久値Ｄ_maxに到達するであろう前記経過時間を予測する。このように得られた経過時間が，前記電動通風機７の予測寿命である。前記制御部１０，前記タイマ１７が疲労状態推定手段の一例である。
尚，手元スイッチ６からの所定の操作入力を検知した場合，前記制御部１０は表示部１３より，上述のように得られた予測寿命（疲労状態推定手段による推定結果）を表示させるものとする。前記制御部１０及び表示部１３が推定結果出力手段の一例である。
これにより，現在の前記電動通風機７のダメージ値及び予測寿命が自動で診断され，例えばメンテナンスを行うべき時期などの把握が容易になる。 The storage unit 15 stores in advance a durability value D _{max indicating} the durability of the electric ventilator 7 at the time of shipment. The estimated life of the electric ventilator 7 is when the damage value D calculated by the above equation (1) is accumulated up to the durability value _Dmax .
That is, each time the damage value D is calculated by the above-described equation (1), the control unit 10 refers to the time measurement information (in days) of the timer 17 and stores the initial value stored in the storage unit 15. The difference from the time at startup (that is, the time elapsed since the initial startup, hereinafter, elapsed time) is calculated.
Further, the control unit 10 calculates a damage accumulation amount per unit time (for example, one day) from the damage value D and the elapsed time. Further, assuming that the damage value D is accumulated at a pace based on the damage accumulation amount in the future, the elapsed time that the damage value D will reach the durability value _Dmax is predicted. . The elapsed time thus obtained is the predicted life of the electric ventilator 7. The control unit 10 and the timer 17 are examples of fatigue state estimating means.
When a predetermined operation input from the hand switch 6 is detected, the control unit 10 causes the display unit 13 to display the predicted life (estimated result by the fatigue state estimating means) obtained as described above. . The control unit 10 and the display unit 13 are an example of an estimation result output unit.
As a result, the current damage value and predicted life of the electric ventilator 7 are automatically diagnosed, and for example, it is easy to grasp when maintenance should be performed.

上述の実施形態において，異常状態の検出には電流センサ９，温度センサ１１，通風量センサ１２が用いられたが，これらのうちのいずれか一つを用いる場合も本発明の範囲内である。
また，上述の実施形態において，極大温度，極大電流値，極大通風量のうちの最高値が異常履歴情報として記憶される例について開示したが，異常状態の発生回数だけを前記異常履歴情報として記憶する場合も考えられる。
更に，前記異常履歴情報として，例えば前記電流値が前記設定電流値範囲の上限値を上回る電流値異常状態が発生する毎に，前記極大電流値を該電流値異常状態の発生時刻に対応付けられた極大電流値変化情報を記憶する例も考えられる。また極小電流値についても同様である。更に，極大通風量，極小通風量，極大温度等についても同様である。
このような履歴を記憶することにより，過去に生じた異常の推移の推定及び今後の推移の推定が可能となるであろう。また，異常状態の発生時刻がある特定の時刻に集中している場合には，制御部１０により，その特定の時刻においては電動通風機７に対する強い通風量での稼働制御が禁止されるような用い方も可能である。 In the above-described embodiment, the current sensor 9, the temperature sensor 11, and the air flow sensor 12 are used for detecting the abnormal state, but it is within the scope of the present invention to use any one of them.
Further, in the above-described embodiment, the example in which the maximum value among the maximum temperature, the maximum current value, and the maximum air flow is stored as the abnormality history information is disclosed. However, only the number of occurrences of the abnormal state is stored as the abnormality history information. If you want to.
Further, as the abnormality history information, for example, each time a current value abnormal state occurs where the current value exceeds the upper limit value of the set current value range, the maximum current value is associated with the occurrence time of the current value abnormal state. An example of storing the maximum current value change information is also conceivable. The same applies to the minimum current value. The same applies to the maximum air flow, the minimum air flow, the maximum temperature, and the like.
By storing such a history, it will be possible to estimate the transition of abnormalities that occurred in the past and to estimate future transitions. Further, when the occurrence time of the abnormal state is concentrated at a specific time, the control unit 10 prohibits the operation control with a strong air flow rate for the electric ventilator 7 at the specific time. Usage is also possible.

本発明の実施形態に係る電気掃除機の概略図。Schematic of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の主要部のブロック図。The block diagram of the principal part of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の制御部による異常状態の履歴記憶処理を表すフローチャート。The flowchart showing the history storage process of the abnormal condition by the control part of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る電気掃除機の制御部による履歴の出力処理を表すフローチャート。The flowchart showing the output process of the log | history by the control part of the vacuum cleaner which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施例に係る電気掃除機の主要部のブロック図。The block diagram of the principal part of the vacuum cleaner which concerns on the Example of this invention. 本発明の実施例に係る電気掃除機による予測寿命の算出方法を説明するグラフ。The graph explaining the calculation method of the estimated lifetime by the vacuum cleaner which concerns on the Example of this invention.

Explanation of symbols

Ａ…本発明の実施形態に係る電気掃除機
１…本体部
２…ホース
３…吸込口部
４…手元スイッチ部
５…手元スイッチ
６…延長管
７…電動通風機
８…駆動回路
９…電流センサ
１０…制御部
１１…温度センサ
１２…通風量センサ
１３…表示部
１４…電源
１５…記憶部
１６…データ入出力部
１７…タイマ A ... Vacuum cleaner 1 ... body part 2 ... hose 3 ... suction port part 4 ... hand switch part 5 ... hand switch 6 ... extension pipe 7 ... electric ventilator 8 ... drive circuit 9 ... current sensor DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Control part 11 ... Temperature sensor 12 ... Ventilation quantity sensor 13 ... Display part 14 ... Power supply 15 ... Memory | storage part 16 ... Data input / output part 17 ... Timer

Claims

A vacuum cleaner having an electric ventilator,
An abnormal state detecting means for detecting an abnormal state related to the load of the electric ventilator;
Abnormality history information storage means for storing abnormality history information related to the detection history of the abnormal condition detection means ,
The abnormal condition detection means comprises temperature abnormal condition detection means for detecting a maximum temperature in an abnormal condition in which the temperature of the electric ventilator exceeds a predetermined set temperature;
The vacuum cleaner, wherein the abnormality history information storage means stores, as the abnormality history information, a maximum value among the maximum temperatures detected each time by the temperature abnormality state detection means .

  A vacuum cleaner having an electric ventilator,
  An abnormal state detecting means for detecting an abnormal state related to the load of the electric ventilator;
  An abnormality history information storage means for storing abnormality history information related to the detection history of the abnormal condition detection means,
  The abnormal state detecting means comprises a ventilation amount abnormal state detecting means for detecting a maximum ventilation amount and / or a minimum ventilation amount in an abnormal state where the ventilation amount of the electric ventilator is out of a preset air volume range.
  The abnormality history information storage means stores, as the abnormality history information, the maximum value and / or the minimum value of the minimum ventilation volume detected each time by the abnormal ventilation state detection means. A vacuum cleaner characterized by that.

  A vacuum cleaner having an electric ventilator,
  An abnormal state detecting means for detecting an abnormal state related to the load of the electric ventilator;
  Abnormality history information storage means for storing abnormality history information related to the detection history of the abnormal condition detection means,
  The abnormal state detecting means includes a current value abnormal state detecting means for detecting a maximum current value and / or a current value in an abnormal state in which a current value supplied to the electric ventilator is out of a predetermined set current value range. And
  The abnormality history information storage means stores, as the abnormality history information, the highest value of the maximum current value and / or the lowest value of the minimum current value detected each time by the current value abnormality state detection means. A vacuum cleaner characterized by that.