RU2493458C9 - Drive sprocket of intermediate shaft, driven sprocket of intermediate shaft and set of drive and driven sprockets of intermediate shaft - Google Patents

Drive sprocket of intermediate shaft, driven sprocket of intermediate shaft and set of drive and driven sprockets of intermediate shaft Download PDF

Info

Publication number
RU2493458C9
RU2493458C9 RU2012104066A RU2012104066A RU2493458C9 RU 2493458 C9 RU2493458 C9 RU 2493458C9 RU 2012104066 A RU2012104066 A RU 2012104066A RU 2012104066 A RU2012104066 A RU 2012104066A RU 2493458 C9 RU2493458 C9 RU 2493458C9
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
pin
hole
sprocket
intermediate shaft
driven
Prior art date
Application number
RU2012104066A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2012104066A (en
RU2493458C1 (en
Inventor
Сергей Григорьевич Куделин
Александр Владимирович Пластовец
Original Assignee
Александр Владимирович Пластовец
Сергей Григорьевич Куделин
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Александр Владимирович Пластовец, Сергей Григорьевич Куделин filed Critical Александр Владимирович Пластовец
Priority to RU2012104066A priority Critical patent/RU2493458C9/en
Publication of RU2012104066A publication Critical patent/RU2012104066A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2493458C1 publication Critical patent/RU2493458C1/en
Publication of RU2493458C9 publication Critical patent/RU2493458C9/en

Links

Images

Landscapes

  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: in a shaped wheel of a drive sprocket there is a central hole with enclosing surface for installation on a hub of a driven sprocket. On enclosing surface along the generatrix there is a groove for a pin and two grooves for fasteners. In shaped wheel of driven sprocket there is also one hole for a pin and two attachment holes. A set of drive and driven sprockets of intermediate shaft includes drive and driven sprockets similar to the above, each of which includes a shaped wheel having a hole for pin (16) and two attachment holes (17).
EFFECT: improving strength and reliability of connection of drive and driven sprockets.
3 cl, 6 dwg

Description

Изобретение относится к области деталей машин, в частности к конструкции цепных передач, а именно к конструкциям звездочек промежуточного вала привода газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания.The invention relates to the field of machine parts, in particular to the design of chain drives, and in particular to the designs of the intermediate shaft sprockets of the drive of the gas distribution mechanism of the internal combustion engine.

Известна конструкция ведущей и ведомой звездочек промежуточного вала, серийно устанавливаемых в двигателях ЗМЗ-4061, ЗМЗ-4063 автомобилей ГАЗ 2705 «Газель» (см., например, http://www.avtocniga.ru/agregat/prom_val.html или http://www.otveto.ru/avto/index.php/avto-remont/gaz-2705/21639--2705-5312---.html), выбранная в качестве прототипа. Ведущая и ведомая звездочки включают профилированное колесо с зубчатым венцом. В ведомой звездочке выполнено отверстие для штифта и два крепежных отверстия. В ведущей звездочке выполнены два крепежных отверстия и отверстие для штифта с установленным в нем штифтом. В собранном состоянии звездочки крепятся болтами через соосные крепежные отверстия к торцу промежуточного вала, штифт установлен в штифтовое отверстие ведомой звездочки.Known design of the drive and driven countershaft sprockets, serially installed in engines ZMZ-4061, ZMZ-4063 cars GAZ 2705 "Gazelle" (see, for example, http://www.avtocniga.ru/agregat/prom_val.html or http: //www.otveto.ru/avto/index.php/avto-remont/gaz-2705/21639--2705-5312---.html), selected as a prototype. The drive and driven sprockets include a profiled gearwheel. A pin hole and two mounting holes are made in the driven sprocket. The drive sprocket has two mounting holes and a pin hole with a pin installed in it. In the assembled state, the sprockets are bolted through coaxial mounting holes to the end of the intermediate shaft, the pin is installed in the pin hole of the driven sprocket.

Недостатком конструкции известных ведущей и ведомой звездочек промежуточного вала является их недостаточная прочность на проворачивание друг относительно друга при работе в сборе. Проворачиванию препятствует штифт и крепежные болты. На практике известно много случаев их поперечного излома в результате сильных нагрузок в месте сопряжения звездочек.The disadvantage of the design of the known drive and driven intermediate shaft sprockets is their insufficient strength to rotate relative to each other when working as an assembly. Rotation is prevented by pin and fixing bolts. In practice, there are many cases of their transverse fracture as a result of heavy loads at the place where the sprockets mate.

Задача изобретения - совершенствование конструкций ведущей и ведомой звездочек и комплекта ведущей и ведомой звездочек.The objective of the invention is to improve the designs of the driving and driven sprockets and a set of driving and driven sprockets.

Технический результат направлен на повышение прочности и надежности соединения ведущей и ведомой звездочек.The technical result is aimed at increasing the strength and reliability of the connection of the driving and driven sprockets.

Указанный технический результат достигается тем, что в ведущей звездочке промежуточного вала, включающей профилированное колесо с зубчатым венцом, в профилированном колесе выполнено центральное отверстие с образованием охватывающей поверхности для установки на ступицу ведомой звездочки, при этом на охватывающей поверхности вдоль образующей выполнена по меньшей мере одна проточка для штифта и по меньшей мере одна проточка для крепежного элемента.The specified technical result is achieved in that in the drive sprocket of the intermediate shaft, including the profiled wheel with a gear rim, in the profiled wheel, a central hole is made to form a female surface for installation on the hub of the driven sprocket, while at least one groove is made on the female surface along the generatrix for the pin and at least one groove for the fastener.

Также указанный технический результат достигается тем, что ведомая звездочка промежуточного вала, включающая профилированное колесо с зубчатым венцом, по меньшей мере одно отверстие для штифта и по меньшей мере одно крепежное отверстие, содержит ступицу, на боковой поверхности которой вдоль образующих выполнена по меньшей мере одна проточка для штифта и по меньшей мере одна проточка для крепежного элемента, соосные соответственно с отверстием для штифта и крепежным отверстием.Also, the specified technical result is achieved in that the driven sprocket of the intermediate shaft, including the profiled wheel with a gear rim, at least one hole for the pin and at least one fastening hole, contains a hub, on the lateral surface of which along the generatrices at least one groove is made for the pin and at least one bore for the fastener, coaxial respectively with the hole for the pin and the fastening hole.

Также указанный технический результат достигается тем, что в комплекте ведущей и ведомой звездочек, содержащем ведущую и ведомую звездочки, каждая из которых включает профилированное колесо с зубчатым венцом, при этом в ведомой звездочке выполнено по меньшей мере одно отверстие для штифта и по меньшей мере одно крепежное отверстие, ведомая звездочка содержит ступицу, на боковой поверхности которой вдоль образующих выполнена по меньшей мере одна проточка для штифта и по меньшей мере одна проточка для крепежного элемента, соосные соответственно с отверстием для штифта и крепежным отверстием, в профилированном колесе ведущей звездочки выполнено центральное отверстие с образованием охватывающей поверхности для установки на ступицу ведомой звездочки, при этом на охватывающей поверхности вдоль образующей выполнена по меньшей мере одна проточка для штифта и по меньшей мере одна проточка для крепежного элемента с образованием в сборе по меньшей мере одного отверстия для штифта и по меньшей мере одного крепежного отверстия.Also, the specified technical result is achieved by the fact that in a set of driving and driven sprockets, containing a driving and driven sprocket, each of which includes a profiled wheel with a gear rim, while in the driven sprocket there is at least one hole for the pin and at least one fastening hole, driven sprocket contains a hub, on the lateral surface of which along the generatrix there is made at least one groove for the pin and at least one groove for the fastening element, coaxial, respectively, with the hole for the pin and the fastening hole, in the profiled wheel of the driving sprocket there is a central hole with the formation of a female surface for installation on the hub of the driven sprocket, while on the female surface along the generatrix at least one groove for the pin and at least one groove for the fastening element is made with the formation of at least one hole for the pin and at least e one mounting hole.

Устройство поясняется чертежами: на фиг.1 изображена ведущая звездочка промежуточного вала в разрезе, на фиг.2 - ведущая звездочка, вид сверху, на фиг.3 - ведомая звездочка промежуточного вала в разрезе, на фиг.4 - ведомая звездочка, вид сверху, на фиг.5 - комплект ведущей и ведомой звездочек промежуточного вала в разрезе, на фиг.6 - комплект ведущей и ведомой звездочек, вид сверху.The device is illustrated by drawings: Fig. 1 shows the leading sprocket of the intermediate shaft in section, Fig. 2 - the driving sprocket, top view, Fig. 3 - the driven sprocket of the intermediate shaft in section, Fig. 4 - the driven sprocket, top view, figure 5 - a set of driving and driven sprockets of the intermediate shaft in section, figure 6 - a set of driving and driven sprockets, top view.

Ведущая звездочка промежуточного вала включает профилированное колесо 1 с зубчатым венцом 2. В профилированном колесе 1 выполнено центральное отверстие 3 с образованием охватывающей поверхности 4 для установки на ступицу ведомой звездочки. На охватывающей поверхности 4 вдоль образующей выполнена, например, одна проточка 5 для штифта, и, например, две проточки 6 для крепежных элементов.The driving sprocket of the intermediate shaft includes a profiled wheel 1 with a toothed rim 2. A central hole 3 is made in the profiled wheel 1 to form a female surface 4 for mounting on the hub of the driven sprocket. On the female surface 4 along the generatrix there is, for example, one groove 5 for the pin, and, for example, two grooves 6 for the fastening elements.

Ведомая звездочка промежуточного вала включает профилированное колесо 7 с зубчатым венцом 8. В профилированном колесе 7 выполнено, например, одно отверстие 9 для штифта и, например, два крепежных отверстия 10, Устройство содержит ступицу 11, на боковой поверхности которой вдоль образующих выполнена, например, одна проточка 12 для штифта и, например, две проточки 13 для крепежных элементов, соосные соответственно с отверстием 9 для штифта и крепежными отверстиями 10.The driven sprocket of the intermediate shaft includes a profiled wheel 7 with a gear rim 8. In the profiled wheel 7, for example, one hole 9 for a pin and, for example, two fastening holes 10 are made, The device contains a hub 11, on the side surface of which, along the generatrices, is made, for example, one groove 12 for the pin and, for example, two grooves 13 for fasteners, coaxial respectively with the hole 9 for the pin and the fastening holes 10.

Комплект ведущей и ведомой звездочек промежуточного вала содержит ведущую 14 и ведомую 15 звездочки (фиг.З), каждая из которых включает профилированное колесо, соответственно 1 и 7, с зубчатым венцом 2 и 8. В профилированном колесе 7 ведомой звездочки 15 выполнено, например, одно отверстие 9 для штифта и, например, два крепежных отверстия 10. Ведомая звездочка 15 содержит ступицу 11, на боковой поверхности которой вдоль образующих выполнена, например, одна проточка 12 для штифта и, например, две проточки 13 для крепежных элементов, соосные соответственно с отверстием 9 для штифта и крепежными отверстиями 10. В профилированном колесе 1 ведущей звездочки 14 выполнено центральное отверстие 3 с образованием охватывающей поверхности 4 для установки на ступицу 11 ведомой звездочки 15. На охватывающей поверхности 4 вдоль образующей выполнена, например, одна проточка 5 для штифта и, например, две проточки 6 для крепежных элементов с образованием в сборе по меньшей мере одного отверстия 16 для штифта и, например, двух крепежных отверстий 17.The set of the driving and driven sprockets of the intermediate shaft contains a driving 14 and a driven 15 sprocket (Fig. 3), each of which includes a profiled wheel, respectively 1 and 7, with a gear rim 2 and 8. In the profiled wheel 7 of the driven sprocket 15 is made, for example, one hole 9 for the pin and, for example, two fastening holes 10. The driven sprocket 15 contains a hub 11, on the lateral surface of which, along the generatrices,, for example, one groove 12 for the pin and, for example, two grooves 13 for fasteners, are made, coaxial respectively with hole 9 for the pin and fixing holes 10. In the profiled wheel 1 of the driving sprocket 14, a central hole 3 is made with the formation of a female surface 4 for installation on the hub 11 of the driven sprocket 15. On the female surface 4 along the generatrix there is, for example, one groove 5 for the pin and , for example, two grooves 6 for fasteners with the formation of an assembly of at least one hole 16 for pin and, for example, two fastening holes 17.

Ведущую звездочку промежуточного вала, ведомую звездочку промежуточного вала и комплект ведущей и ведомой звездочек промежуточного вала используют следующим образом.The countershaft drive sprocket, the countershaft driven sprocket, and the drive and driven countershaft sprocket set are used as follows.

Ведущую звездочку 14 в производственных условиях либо при ремонте двигателя устанавливают охватывающей поверхностью 4 на ступице 11 ведомой звездочки 15, совмещая выполненные на них проточки для штифта 5 и 12 и, одновременно, две пары проточек для крепежных элементов 6 и 13. Через образованное в результате совмещения проточек 5 и 11 для штифта отверстие и соосное ему отверстие 9 для штифта комплект связывают штифтом. Через образованные в результате совмещения проточек 6 и 13 для крепежных элементов отверстия 17, а также через соосные им крепежные отверстия 10, выполненные в ведомой звездочке 15, комплект ведущей и ведомой звездочек при помощи крепежных элементов, например болтов, крепят к торцу промежуточного вала (на фиг. не показан) привода газораспределительного механизма двигателя внутреннего сгорания. После установки на звездочки цепей, полной сборки газораспределительного механизма и начала работы двигателя крутящий момент от цепи через ведущую звездочку 14, штифт и болты передается на ведомую звездочку 15. Штифт и болты испытывают при этом повышенные нагрузки, но для того чтобы ведущая звездочка провернулась относительно ведомой звездочки необходимо, чтобы проточки 5 и 12 для штифта, выполненные на охватывающей поверхности 4 и ступице 11, а также две пары проточек 6 и 13 для болтов сместились друг относительно друга. В этом случае штифт и болты должны быть «разрезаны» в продольном сечении на длину, совпадающую с шириной ведущей звездочки 14, и одновременно в поперечном сечении - в месте сопряжения ведущей 14 и ведомой 15 звездочек.The driving sprocket 14 in production conditions or during engine repairs is installed with the covering surface 4 on the hub 11 of the driven sprocket 15, combining the grooves made on them for the pin 5 and 12 and, at the same time, two pairs of grooves for the fasteners 6 and 13. Through the formed as a result of alignment grooves 5 and 11 for the pin hole and coaxial hole 9 for the pin, the set is tied with a pin. Through the holes 17 formed as a result of the alignment of the grooves 6 and 13 for the fastening elements, as well as through the fastening holes 10 coaxial with them, made in the driven sprocket 15, a set of driving and driven sprockets using fasteners, such as bolts, is attached to the end of the intermediate shaft (on Fig. not shown) drive the gas distribution mechanism of the internal combustion engine. After the chains are installed on the sprockets, the timing mechanism is fully assembled and the engine starts to work, the torque from the chain through the drive sprocket 14, the pin and bolts is transmitted to the driven sprocket 15. The pin and bolts are subjected to increased loads, but in order for the drive sprocket to rotate relative to the driven sprockets, it is necessary that the grooves 5 and 12 for the pin made on the female surface 4 and the hub 11, as well as two pairs of grooves 6 and 13 for the bolts, are displaced relative to each other. In this case, the pin and bolts must be "cut" in the longitudinal section to a length that coincides with the width of the driving sprocket 14, and at the same time in the cross section at the interface between the driving 14 and driven 15 sprockets.

Диаметр штифта, проточек и отверстий для штифта выбирают из расчета напряжения среза, возникающего в продольном сечении штифта, например 5 мм.The diameter of the pin, grooves and holes for the pin is selected on the basis of the shear stress arising in the longitudinal section of the pin, for example 5 mm.

Ведущую и ведомую звездочку изготавливают методом литья и дальнейшей обработки.The leading and driven sprocket is made by casting and further processing.

Таким образом, по сравнению с прототипом заявляемые ведущая и ведомая звездочки при использовании в комплекте обладают большей прочностью и надежностью за счет того, что требуется приложить в несколько раз большие усилия для проворачивания одной звездочки относительно другой.Thus, in comparison with the prototype, the claimed drive and driven sprockets, when used in a set, have greater strength and reliability due to the fact that several times greater efforts are required to turn one sprocket relative to another.

Claims (3)

1. Ведущая звездочка промежуточного вала, включающая профилированное колесо с зубчатым венцом, отличающаяся тем, что в профилированном колесе выполнено центральное отверстие с образованием охватывающей поверхности для установки на ступицу ведомой звездочки, при этом на упомянутой поверхности вдоль образующей выполнена по меньшей мере одна проточка для штифта и по меньшей мере одна проточка для крепежного элемента.1. The driving sprocket of the intermediate shaft, which includes a profiled wheel with a toothed rim, characterized in that a central hole is made in the profiled wheel with the formation of a female surface for mounting on the hub of the driven sprocket, while at least one groove for the pin is made on the said surface along the generatrix and at least one bore for the fastener. 2. Ведомая звездочка промежуточного вала, включающая профилированное колесо с зубчатым венцом, в котором выполнено по меньшей мере одно отверстие для штифта и по меньшей мере одно крепежное отверстие, отличающаяся тем, что содержит ступицу, на боковой поверхности которой вдоль образующих выполнена по меньшей мере одна проточка для штифта и по меньшей мере одна проточка для крепежного элемента, соосные соответственно с отверстием для штифта и крепежным отверстием.2. A driven sprocket of an intermediate shaft, including a profiled gearwheel with a toothed rim, in which at least one hole for a pin and at least one fastening hole is made, characterized in that it contains a hub, on the lateral surface of which along the generatrices is made at least one a groove for the pin and at least one groove for the fastener, coaxial respectively with the hole for the pin and the fastening hole. 3. Комплект ведущей и ведомой звездочек промежуточного вала, содержащий ведущую и ведомую звездочки, каждая из которых включает профилированное колесо с зубчатым венцом, при этом в ведомой звездочке выполнено по меньшей мере одно отверстие для штифта и по меньшей мере одно крепежное отверстие, отличающийся тем, что ведомая звездочка содержит ступицу, на боковой поверхности которой вдоль образующих выполнена по меньшей мере одна проточка для штифта и по меньшей мере одна проточка для крепежного элемента, соосные соответственно с отверстием для штифта и крепежным отверстием, в профилированном колесе ведущей звездочки выполнено центральное отверстие с образованием охватывающей поверхности для установки на ступицу ведомой звездочки, при этом на охватывающей поверхности вдоль образующей выполнена по меньшей мере одна проточка для штифта и по меньшей мере одна проточка для крепежного элемента с образованием в сборе по меньшей мере одного отверстия для штифта и по меньшей мере одного крепежного отверстия.3. A set of driving and driven sprockets of the intermediate shaft, containing a driving and driven sprocket, each of which includes a profiled wheel with a toothed rim, while in the driven sprocket there is at least one hole for a pin and at least one fastening hole, characterized in that that the driven sprocket contains a hub, on the lateral surface of which, along the generatrices, at least one groove for the pin and at least one groove for the fastening element are made, coaxial, respectively, with the hole for the pin and the fastening hole, a central hole is made in the profiled wheel of the driving sprocket to form the female surface for installation on the hub of the driven sprocket, while on the female surface along the generatrix at least one groove for the pin and at least one groove for the fastening element is made to form at least one hole for the pin and at least one fastener th hole.
RU2012104066A 2012-02-03 2012-02-03 Drive sprocket of intermediate shaft, driven sprocket of intermediate shaft and set of drive and driven sprockets of intermediate shaft RU2493458C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104066A RU2493458C9 (en) 2012-02-03 2012-02-03 Drive sprocket of intermediate shaft, driven sprocket of intermediate shaft and set of drive and driven sprockets of intermediate shaft

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012104066A RU2493458C9 (en) 2012-02-03 2012-02-03 Drive sprocket of intermediate shaft, driven sprocket of intermediate shaft and set of drive and driven sprockets of intermediate shaft

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2012104066A RU2012104066A (en) 2013-08-10
RU2493458C1 RU2493458C1 (en) 2013-09-20
RU2493458C9 true RU2493458C9 (en) 2021-04-14

Family

ID=49159266

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012104066A RU2493458C9 (en) 2012-02-03 2012-02-03 Drive sprocket of intermediate shaft, driven sprocket of intermediate shaft and set of drive and driven sprockets of intermediate shaft

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2493458C9 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU187863U1 (en) * 2018-12-10 2019-03-21 Игорь Евгеньевич Бушуев Intermediate shaft

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1388594A1 (en) * 1986-10-21 1988-04-15 Semenkov Evgenij N Connection of double-row sprocket with shaft
US5816968A (en) * 1996-01-31 1998-10-06 Borg-Warner Automotive, Inc. Idler sprocket assembly for a phased chain system
US20060225687A1 (en) * 2002-04-23 2006-10-12 Cloyes Gear And Products, Inc. Integrated drive sprocket and gear for balance shaft
US20070021254A1 (en) * 2005-07-01 2007-01-25 Borgwarner Morse Tec Japan, K.K. Sprocket

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1388594A1 (en) * 1986-10-21 1988-04-15 Semenkov Evgenij N Connection of double-row sprocket with shaft
US5816968A (en) * 1996-01-31 1998-10-06 Borg-Warner Automotive, Inc. Idler sprocket assembly for a phased chain system
US20060225687A1 (en) * 2002-04-23 2006-10-12 Cloyes Gear And Products, Inc. Integrated drive sprocket and gear for balance shaft
US20070021254A1 (en) * 2005-07-01 2007-01-25 Borgwarner Morse Tec Japan, K.K. Sprocket

Also Published As

Publication number Publication date
RU2012104066A (en) 2013-08-10
RU2493458C1 (en) 2013-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101379320B (en) Chain transmission mechanism and chain used in the chain transmission mechanism
US9772030B2 (en) Split gear assembly with one-way roller clutch for controlling backlash in opposed-piston engines
US8920272B2 (en) Guide plate and chain
DE102008061875A1 (en) Timing chain drive unit
WO2015126413A1 (en) Chain tensioner
RU2493458C9 (en) Drive sprocket of intermediate shaft, driven sprocket of intermediate shaft and set of drive and driven sprockets of intermediate shaft
WO2015113705A1 (en) Drive system of a high-pressure fuel pump, high-pressure fuel pump assembly and internal combustion engine
DE102012024796B4 (en) Conversion
DE102010054405A1 (en) Arrangement for transferring driving power from e.g. camshaft to piston double stroke high pressure fuel pump of diesel engine, has gear train comprising non-circular wheel, where fuel pump drives torque fluctuations to camshaft
KR200482427Y1 (en) Camshaft for an internal combustion engine and use of a camshaft of this type
RU118002U1 (en) INTERMEDIATE SHAFT DRIVING STAR, INTERMEDIARY SHAFT SLAVE AND INTERMEDIATE DRIVE AND SLAVE KIT
DE112016000971T5 (en) Auxiliary assembly structure for engine
EP2221507A2 (en) Special design of a toothed belt pulley for belt drive
DE102007062380B4 (en) Synchronous belt drive
DE102015216868A1 (en) Camshaft adjuster for concentric camshafts
CN107309837A (en) Camshaft timing frock
US1762034A (en) Roller drive
DE102011008703B4 (en) Device for driving connection
EP3587159A3 (en) Power transmission module for a motor vehicle and method of assembling and disassembling a power transmission module
RU159766U1 (en) TRANSMISSION
DE102011117026B4 (en) camshaft adjustment
DE102016006540A1 (en) AUCTION MACHINE DRIVE FOR A MOTOR
US8689750B2 (en) Camshaft phasing device
US1621522A (en) Valve gear for internal-combustion engines
DE102016216667A1 (en) Phaser

Legal Events

Date Code Title Description
PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20131223

PC41 Official registration of the transfer of exclusive right

Effective date: 20170731

TH4A Reissue of patent specification