RU2493045C2 - Ship computer-based telemetry control data registration system - Google Patents
Ship computer-based telemetry control data registration system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2493045C2 RU2493045C2 RU2011146205/11A RU2011146205A RU2493045C2 RU 2493045 C2 RU2493045 C2 RU 2493045C2 RU 2011146205/11 A RU2011146205/11 A RU 2011146205/11A RU 2011146205 A RU2011146205 A RU 2011146205A RU 2493045 C2 RU2493045 C2 RU 2493045C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- output
- input
- container
- registration
- inputs
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к автоматизированным системам регистрации и документирования, позволяющим на базе анализа текущей и предыдущей информации о параметрах судовых систем выявлять тенденции развития опасных ситуаций, влияющих на безопасность судовождения.The invention relates to automated systems for registration and documentation, based on the analysis of current and previous information on the parameters of ship systems to identify trends in dangerous situations that affect the safety of navigation.
Одним из наиболее серьезных вопросов, затрудняющих эксплуатацию кораблей и судов, является аварийность. В среднем ежегодно погибает порядка 300 только крупнотоннажных судов. Несмотря на оснащение судов и кораблей современными средствами связи и навигации, десятки плавсредств тонут при загадочных обстоятельствах и пропадают без вести.One of the most serious issues that impede the operation of ships and vessels is accident rate. On average, about 300 large-tonnage vessels per year die. Despite equipping ships and ships with modern means of communication and navigation, dozens of boats drown under mysterious circumstances and go missing.
При изучении аварий арбитраж всегда сталкивается с проблемой недостатка достоверной информации относительно попавших в них судов. Для получения полной и достоверной информации на судах и кораблях должны быть установлены автоматизированные системы регистрации и документирования (АСРД), аналогичные системам, много лет применяемым в авиации под названием «черный ящик». При повсеместном внедрении АСРД можно будет объективно расследовать аварии и катастрофы, что поможет предотвратить в будущем их повторение.In the study of accidents, arbitration always encounters the problem of a lack of reliable information regarding the vessels that hit them. To obtain complete and reliable information on ships and ships, automated registration and documentation systems (ASRD) must be installed, similar to systems used for many years in aviation under the name of “black box”. With the widespread introduction of ASRD, it will be possible to objectively investigate accidents and disasters, which will help prevent their recurrence in the future.
Проекты судовых АСРД существуют давно, но их реализация была невозможна без создания достаточного набора датчиков информации, объединенных в систему, и без высоконадежных накопителей данных большой емкости, помещаемых в автономные контейнеры с системой обеспечения их поиска. Для высокоавтоматизированных современных кораблей и судов проблема стала насущной, а ее решение вполне технически достижимым.Ship ASRD projects have existed for a long time, but their implementation was impossible without creating a sufficient set of information sensors integrated into the system and without highly reliable high-capacity data storage devices placed in autonomous containers with a search support system. For highly automated modern ships and ships, the problem has become urgent, and its solution is technically feasible.
Известно устройство для аварийной сигнализации, содержащее счетчик, выходы которого соединены с соответствующими информационными входами дешифратора и адресными входами мультивибратора, информационные выходы которого соединены с выходами соответствующих датчиков, генератор импульсов, триггер, элемент И, индикаторы по числу датчиков и кнопку. Устройство используется в системах аварийной сигнализации и контроля (Морской сборник №10, 1986, с.86 [1]).A device for alarms is known that contains a counter, the outputs of which are connected to the corresponding information inputs of the decoder and the address inputs of the multivibrator, the information outputs of which are connected to the outputs of the corresponding sensors, a pulse generator, a trigger, an element And indicators on the number of sensors and a button. The device is used in alarm systems and control (Marine collection No. 10, 1986, p. 86 [1]).
Известно устройство для дистанционного контроля температуры (патент CH №489165, кл. H04B 11/04, 1968 [2]). Это устройство содержит датчики температуры, каждый из которых через исполнительную схему связан с абонентской линией, включенной в абонентскую сесть.A device for remote temperature control (patent CH No. 489165, CL H04B 11/04, 1968 [2]). This device contains temperature sensors, each of which is connected via an executive circuit to a subscriber line included in the subscriber line.
Известно также устройство аварийной сигнализации, содержащее группы датчиков контролируемых параметров (дым, открытый огонь), блок отображения и сигнализации, аналого-цифровой преобразователь, блок сравнения, блок хранения установок, исполнительный блок и блок контроля состояния датчиков (Г.Н. Новопашенный. Информационно-измерительные системы. - М.: Высшая школа, 1977, с.8, 9, рис.1.2. [3]).An alarm device is also known, which contains groups of sensors of controlled parameters (smoke, open fire), a display and alarm unit, an analog-to-digital converter, a comparison unit, a storage unit for installations, an executive unit and a sensor status monitoring unit (G.N. Novopashennyi. Information -measurement systems. - M.: Higher School, 1977, p. 8, 9, Fig. 1.2. [3]).
Недостатками известных устройств [1-3] является то, что они не обеспечивают определения непосредственного места аварии, ее характера и передачу аварийной информации непосредственно вышестоящему должностному лицу или в противопожарное подразделение.The disadvantages of the known devices [1-3] is that they do not provide a definition of the immediate place of the accident, its nature and the transmission of emergency information directly to a higher official or to the fire department.
Достоверность первичной информации на участке очаг пожара должностное лицо ложится в основу оценки ситуации и принятия решения о передаче донесения в вышестоящий орган. Должностное лицо аварийного объекта, оценивая ситуацию, должно принять одно из двух решений: о ликвидации аварии своими силами или необходимости просьбы о помощи. Принятие такого ответственного решения довольно длительный процесс, так как одно из них всегда ошибочно. Первое решение может привести к катастрофе и гибели персонала, находящегося на объекте, второе к ложной тревоге с подъемом противоаварийных сил и средств. Поэтому оценка ситуации и выбор решения должностного лица аварийного объекта с одновременным руководством борьбой за живучесть объекта неизбежно ведет к задержке передачи сигнала об аварии. Судя по возможным последствиям аварии, предпочтение должно отдаваться второму решению (о незамедлительной информации вышестоящего органа и противоаварийных сил об аварии), поэтому все объекты должны иметь системы и средства автоматической передачи сигналов об аварии, помимо воли должностных лиц. Система аварийной сигнализации должна немедленно оповещать голосом, находящийся на аварийном объекте, персонал и документировать на устройство записи аварийную информацию. Известные системы аварийной сигнализации в настоящее время этого не обеспечивают.The reliability of the primary information on the site of the fire source, the official forms the basis for assessing the situation and deciding on the transmission of the report to a higher authority. Assessing the situation, the official of the emergency facility must make one of two decisions: on liquidation of the accident on their own or on the need for a request for help. Making such a responsible decision is a rather lengthy process, as one of them is always wrong. The first solution can lead to disaster and death of personnel located at the facility, the second to false alarm with the rise of emergency forces and equipment. Therefore, the assessment of the situation and the choice of the decision of the official of the emergency facility with the simultaneous management of the struggle for the survivability of the facility inevitably leads to a delay in transmitting the signal about the accident. Judging by the possible consequences of the accident, preference should be given to the second decision (on the immediate information of the superior authority and the emergency forces about the accident), therefore, all facilities should have systems and means for automatically transmitting signals about the accident, in addition to the will of officials. The alarm system must immediately notify personnel located at the emergency facility by voice and document emergency information on the recorder. Known alarm systems currently do not provide this.
Известно устройство для аварийной сигнализации и оповещения (патент RU №2075783 [4]), в котором исключены недостатки аналогичных известных устройств за счет того, что в существующую систему аварийной сигнализации [3] дополнительно введен аналого-цифровой преобразователь, выход которого соединен со счетчиком числа сигналов, при этом счетчик числа сигналов соединен с блоком сравнения и исполнительным блоком, выход которого замыкает шлейф внешней абонентской связи, а второй подается на микропроцессор формирования речевых команд. При этом достигается расширение функциональных возможностей за счет автоматизации передачи сигналов оповещения о месте и характере аварии, но только на судне, без трансляции информации на внешние источники анализа информации.A device for alarms and alarms is known (patent RU No. 2075783 [4]), which eliminates the disadvantages of similar known devices due to the fact that an analog-to-digital converter, the output of which is connected to a number counter, is additionally introduced into the existing alarm system [3] signals, while the counter of the number of signals is connected to the comparison unit and the executive unit, the output of which closes the loop of external subscriber communications, and the second is fed to the microprocessor for the formation of speech commands. At the same time, the expansion of functionality is achieved by automating the transmission of warning signals about the location and nature of the accident, but only on the ship, without transmitting information to external sources of information analysis.
Дальнейшим развитием известного устройства [4] является известная корабельная (судовая) автоматизированная система регистрации данных телеметрического контроля (В.И. Жилинков, А.А. Катанович. Корабельная автоматизированная система регистрации данных телеметрического контроля // Судостроение, №5, 2010, с.43-47 [5]), структурная схема, которой органически встраивается в общесудовой комплекс сбора и обработки данных, позволяющий на базе анализа текущей и предыдущей информации о параметрах важнейших систем судна выявить тенденции развития опасных ситуаций, предотвратить катастрофические последствия, на базе сохраненной достоверной информации разобраться в происшествиях, выяснить их причины, проанализировать действия команды в экстремальной ситуации [1].A further development of the known device [4] is the well-known ship (ship) automated system for recording telemetry control data (V.I. Zhilinkov, A.A. Katanovich. Shipborne automated system for recording telemetry control data // Sudostroenie, No. 5, 2010, p. 43-47 [5]), a structural diagram that is organically integrated into the general shipborne data collection and processing complex, which, based on analysis of current and previous information on the parameters of the most important ship systems, identifies development trends that are dangerous x situations, to prevent catastrophic consequences, on the basis of the stored reliable information to understand the incidents, find out their causes, analyze the actions of the team in an emergency [1].
При этом, судовой комплекс сбора, анализа и хранения данных построен на базе ЭВМ, задающей весь алгоритм функционирования комплекса. Весь поток телеметрической информации, характеризующий деятельность судна, вырабатывают датчики, установленные в жизненно важных точках. Преобразованные и оцифрованные данные от датчиков поступают в ЭВМ для анализа и регистрации. Звуковая информация: переговоры по внутренней связи, по УКВ и команды по громкоговорящей связи - в представленном варианте схемы преобразуется в цифровой вид и поступает для регистрации. Аналогично информация с видеокамеры и сигналы с РЛС тоже дискретизируются и запоминаются в цифровом виде. Все данные заносятся в защищенный контейнер для сохранения на случай аварии.At the same time, the ship complex of data collection, analysis and storage is built on the basis of a computer that sets the entire algorithm for the functioning of the complex. The entire flow of telemetric information characterizing the activity of the vessel is generated by sensors installed at vital points. The converted and digitized data from the sensors are sent to a computer for analysis and recording. Sound information: negotiations on internal communications, on VHF and on-speaker commands - in the presented version, the circuits are converted to digital form and received for registration. Similarly, information from a video camera and signals from a radar are also sampled and stored in digital form. All data is stored in a secure container for storage in case of an accident.
Контейнер содержит запоминающее устройство с многократной перезаписью, емкость которого достаточна для накопления информации в течение всего автономного плавания судна. Во время следующего рейса новая информация заносится на место старой по кольцу. Параллельно с записью информации в защищенный контейнер она заносится в блок регистрации с однократной записью на лазерные компакт-диски. Одна кассета рассчитывается минимум на один поход. Таким образом, создается архив информации о функционировании судна. После похода компакт-кассета заменяется на новую, а заполненная поступает в архив береговой базы для детального анализа работы всех систем судна и экипажа. Проанализировав на мощной ЭВМ данные, считанные с компакт-кассеты, береговой центр делает заключение о необходимости мелкого, среднего или капитального ремонта судна либо дает добро на следующий поход. Кроме того, анализ звукозаписи переговоров и видеозаписей маневров судна дает возможность сделать вывод об эффективности работы экипажа.The container contains a memory device with multiple rewriting, the capacity of which is sufficient for the accumulation of information during the entire autonomous navigation of the vessel. During the next flight, new information is entered in the place of the old ring. In parallel with the recording of information in a secure container, it is entered into the recording unit with a single recording on laser CDs. One cassette is designed for at least one trip. Thus, an archive of information on the functioning of the vessel is created. After the trip, the compact cassette is replaced with a new one, and the filled one is archived on the coastal base for a detailed analysis of the operation of all ship and crew systems. After analyzing the data read from the compact cassette on a high-power computer, the coastal center makes a conclusion about the need for minor, medium or major ship repairs or gives the go-ahead for the next trip. In addition, an analysis of the sound recording of negotiations and video recordings of the ship’s maneuvers makes it possible to conclude that the crew’s work efficiency.
Сброс контейнера в воду обеспечивают автомат сброса, устройства ручного сброса, кодовый замок и датчики давления и температуры. При автоматическом сбросе сигнал на сброс поступает от ЭВМ по команде капитана судна. Судовая ЭВМ выдает команду на контроллер автомата сброса, при срабатывании которого контейнер падает за борт.The dumping of the container into the water is provided by the automatic reset, manual reset devices, combination lock and pressure and temperature sensors. During automatic reset, a reset signal is received from the computer at the command of the ship's captain. The ship's computer issues a command to the controller of the reset machine, when triggered, the container falls overboard.
Второй вариант автоматического сброса применяется при аварии, для этого служат датчики давления и температуры, срабатывающие при затоплении судна и пожаре.The second option of automatic reset is used in case of an accident; for this purpose, pressure and temperature sensors are used that are triggered by the flooding of the vessel and fire.
В случае непредвиденных обстоятельств возможна ручная отстыковка контейнера; для этого человек должен набрать условный код на замке и повернуть исполнительный рычаг, контейнер разблокируется и падает за борт.In case of unforeseen circumstances, manual unfastening of the container is possible; To do this, a person must type a conditional code on the lock and turn the executive lever, the container is unlocked and falls overboard.
АСРД работает в двух режимах: а) сбор и анализ информации - это режим нормального безаварийного функционирования судна, когда все параметры находятся в пределах нормы. Данные регистрируются и анализируются на предмет приближения к допустимым границам, видеокамера не включается;The ASRD operates in two modes: a) the collection and analysis of information is the mode of normal trouble-free operation of the vessel when all parameters are within normal limits. Data is recorded and analyzed with a view to approaching permissible boundaries, the camcorder does not turn on;
б) выход отдельных параметров за пределы нормы. В этом случае судовая ЭВМ выявляет тенденцию деградации параметра, рассчитывает прогноз на будущее и сообщает оператору ЭВМ и на командный пункт, выдает оптимальный вариант функционирования судна в сложившихся условиях; в регистрационный комплекс записывается прогноз ЭВМ, ее рекомендации и принятые капитаном решения.b) the output of individual parameters outside the normal range. In this case, the ship's computer detects a tendency to degradation of the parameter, calculates the forecast for the future and informs the computer operator and the command post, gives the best option for the vessel to function under the prevailing conditions; a computer forecast, its recommendations and decisions made by the captain are recorded in the registration complex.
Так как опасная ситуация может быть обусловлена как внешними, так и внутренними причинами, то во всех случаях система выдает сообщения, а при необходимости автоматически включает сигнал тревоги. При внешней опасности в полном объеме регистрируются данные с РЛС и видеокамеры. При аварийной ситуации в регистратор заносятся данные со всех датчиков и источников информации, скорость опроса увеличивается, запись ведется, насколько это возможно, до самого сброса контейнера; если выходит из строя корабельный блок питания аппаратуры контейнера, автоматически происходит переход на автономное питание.Since a dangerous situation can be caused by both external and internal causes, in all cases the system issues messages and, if necessary, automatically triggers an alarm. In case of external danger, data from the radar and video cameras are fully recorded. In an emergency, data from all sensors and information sources are entered into the recorder, the polling speed increases, recording is carried out, as far as possible, until the container is dropped; if the ship power supply of the container equipment fails, the transition to autonomous power is automatically performed.
В режиме контроля работоспособности, который запускается периодически по заранее установленной программе, корабельная ЭВМ передает команду «начать самоконтроль», центральный процессор контейнера по программе, записанной в постоянно запоминающее устройство (ПЗУ), тестирует аппаратуру и выдает результаты в судовой комплекс. На их основе принимается решение о продолжении эксплуатации АСРД, ее ремонте либо замене. В режиме контроля предполагается без размонтирования контейнера и съема его со штатного места предусмотреть возможность считывания всей записанной информации по тому же каналу обмена данными с судовой ЭВМ.In the performance monitoring mode, which is launched periodically according to a pre-set program, the ship computer transmits the command “start self-monitoring”, the central processor of the container, according to the program recorded in the read-only memory (ROM), tests the equipment and outputs the results to the ship complex. On their basis, a decision is made to continue the operation of the ASRD, its repair or replacement. In the control mode, it is supposed, without unmounting the container and removing it from its regular place, to provide for the possibility of reading all recorded information through the same data exchange channel with the ship's computer.
Данный вариант комплекса предполагает использование записи информации только в дискретном виде, в том числе и речевых сигналов. Запись только цифровых данных в значительной степени упрощает конструкцию регистратора, однако при воспроизведении речи требует применения специальных устройств формирования речевых сигналов. Вариант аналоговой записи речи требует отдельного записывающего устройства, что позволяет увеличить время записи, но значительно усложняет конструкцию устройства.This version of the complex involves the use of information recording only in a discrete form, including speech signals. Recording only digital data greatly simplifies the design of the recorder, however, when playing speech requires the use of special devices for the formation of speech signals. The analogue speech recording option requires a separate recording device, which allows to increase the recording time, but significantly complicates the design of the device.
Реализация известного устройства предусматривает три варианта построения регистраторов, помещаемых в защищенный контейнер. В первом варианте управление всеми блоками бортовой аппаратуры осуществляет процессор, работающий по программе, записанной в ПЗУ на твердотельных микросхемах памяти.The implementation of the known device provides three options for the construction of registrars placed in a secure container. In the first embodiment, control of all blocks of on-board equipment is carried out by a processor operating according to a program written in ROM on solid-state memory chips.
В качестве накопителя информации в данном варианте используется защищенный бортовой накопитель ЗБН-1-3 с емкостью памяти около 20 Мбайт и записью на стальную ленту. Такая емкость памяти предопределяет необходимость усреднения данных, запись по кольцам, выявление и отделение записи выходов параметров за пределы нормы. Для записи аналоговых сигналов предлагается использовать второй накопитель, видеокамера в комплект аппаратуры не включается из-за большого объема видеоинформации. Анализ и усреднение данных осуществляет судовая ЭВМ, а в регистратор поступает информация, готовая к записи. В безаварийном режиме работают процессор с необходимыми для его функционирования ПЗУ и оперативное запоминающее устройство (ОЗУ), интерфейсы ввода цифровой и аналоговой информации и запоминающие устройства, остальные блоки обесточены. Питание подается с судна. При пропадании питания контроллер блока питания автоматически запитывает аппаратуру от автономного аккумулятора. При сбросе контейнера расстыковывается разъем, что снимает первую ступень предохранения датчика автономности. Вторая ступень снимается при попадании контейнера в воду, после чего процессор, ориентируясь на показания датчика давления, после всплытия включает питание передатчиков и радиолокационного ответчика. В ночное и вечернее время датчик освещенности дает сигнал на включение светопроблескового маяка, команду на включение которого вырабатывает процессор с задержкой на ожидаемое время появления поисковых средств. Передатчик, РЛС и маяк работают до тех пор, пока не разрядится аккумулятор (15-20 суток) либо пока контейнер не будет поднят на борт спасательного средства и передатчики отключены. Указанные средства привода искателей могут быть аналогичны аварийным радиобуям типа АРБ МКС «Афалина», «Муссон-501».In this version, a protected on-board drive ZBN-1-3 with a memory capacity of about 20 MB and writing to a steel tape is used as an information storage device. This memory capacity determines the need for averaging data, recording in rings, identifying and separating the recording of parameter exits outside the normal range. It is proposed to use a second drive for recording analog signals; a video camera is not included in the set of equipment due to the large amount of video information. Analysis and averaging of data is carried out by a ship computer, and information ready for recording is received in the recorder. In trouble-free mode, the processor operates with the ROMs and random access memory (RAM) necessary for its functioning, digital and analog information input interfaces and storage devices, the remaining blocks are de-energized. Power is supplied from the ship. In the event of a power failure, the power supply controller automatically powers the equipment from an autonomous battery. When the container is reset, the connector is undocked, which removes the first stage of protection of the autonomy sensor. The second stage is removed when the container enters the water, after which the processor, focusing on the pressure sensor, after surfacing turns on the power of the transmitters and the radar transponder. At night and in the evening, the light sensor gives a signal to turn on a light-flashing beacon, a command to turn on which is generated by a processor with a delay for the expected time of the appearance of search tools. The transmitter, radar and beacon operate until the battery is discharged (15-20 days) or until the container is lifted aboard the rescue vehicle and the transmitters are turned off. The indicated means of driving the searchers can be similar to emergency beacons of the ARB MKS Afalina, Monsoon-501 type.
Во втором варианте в регистрационном комплексе, в качестве основного накопителя используется долговременное запоминающее устройство на магнитооптическом диске типа ROS 600 емкостью 1 Гбайт.In the second version, in the registration complex, a long-term storage device on a magneto-optical disk of the ROS 600 type with a capacity of 1 GB is used as the main drive.
Вся информация, в том числе звуковая и видео, записывается в цифровом виде, объема памяти достаточно для регистрации информации для судна, уходящего в плавания на полтора-два месяца. Для согласования потока информации, поступающего с судна, со скоростью записи можно использовать буферные ОЗУ на твердых схемах объемом 4-6 Мбайт. Все остальные узлы совпадают с предыдущим вариантом.All information, including audio and video, is recorded in digital form, the amount of memory is enough to register information for a vessel leaving for sailing for one and a half to two months. To coordinate the flow of information coming from the vessel with the write speed, you can use buffer RAM on solid circuits with a capacity of 4-6 MB. All other nodes coincide with the previous option.
Основное достоинство комплекса - большой объем памяти, позволяющий без обработки записывать всю телеметрическую, звуковую и видеоинформацию любого современного судна в течение длительного плавания. Недостаток - необходимость принимать специальные меры для защиты накопителя от механических воздействий.The main advantage of the complex is its large memory capacity, which allows it to record all telemetry, sound and video information of any modern vessel without any processing during a long voyage. The disadvantage is the need to take special measures to protect the drive from mechanical stress.
В третьем варианте в качестве накопителя информации могут быть использованы твердотельные микросхемы, так называемые флэш-карты, имеющие объем памяти 100 Мбайт, представляющие собой стираемое ПЗУ с неограниченным количеством циклов запись/стирание. Большим достоинством накопителя на флэш-картах является его высокая надежность, как у всех устройств на твердотельных микросхемах.In the third embodiment, solid-state microcircuits, the so-called flash cards, with a memory capacity of 100 MB, which is an erasable ROM with an unlimited number of write / erase cycles, can be used as an information storage device. The big advantage of a flash drive is its high reliability, like all solid state devices.
К основным недостаткам известных устройств [1-5] и в частности устройства [5] могут быть отнесены следующие недостатки.The main disadvantages of the known devices [1-5] and in particular devices [5] can be attributed to the following disadvantages.
Состав судовых телеметрических датчиков не позволяет контролировать навигационные параметры, такие как скорость, курс, углы крена и дифферента, осадка судна, координаты с их привязкой к навигационной карте, которая является юридическим документом при анализе причин аварии судна, обусловленных навигационными обстоятельствами плавания.The composition of ship telemetric sensors does not allow to control navigation parameters, such as speed, heading, roll and trim angles, draft, coordinates with their reference to the navigation chart, which is a legal document when analyzing the causes of a ship accident due to navigation circumstances of navigation.
Сброс регистрационного комплекса за борт судна и в последствии, находящегося в «свободном» плавании, существенно затрудняет его поиск, особенно при неблагоприятных погодных условиях.The dumping of the registration complex overboard the vessel and subsequently being in “free” navigation makes it difficult to find it, especially in adverse weather conditions.
Кроме того, известные варианты активного отделения АСРД от судна предусматривают наличие на АСРД автономной навигационной системы, движителя с приводом к нему, рулевого управления по вертикали и горизонтали, системы измерения плавучести или узлов и механизмов принудительного отделения АСРД от судна при действии результирующей силы давления газов со стороны кормового среза, что существенно усложняет конструкцию АСРД.In addition, well-known options for the active separation of the ASRD from the vessel include the presence on the ASRD of an autonomous navigation system, a mover with a drive to it, vertical and horizontal steering, a buoyancy measuring system or components and mechanisms for the forced separation of the ASRD from the vessel under the action of the resulting gas pressure side of the feed cut, which significantly complicates the design of the ASRD.
Задачей предлагаемого технического решения является расширение функциональных возможностей судовой автоматизированной системы регистрации данных телеметрического контроля.The objective of the proposed technical solution is to expand the functionality of the shipboard automated system for recording telemetry control data.
Поставленная задача решается за счет того, что судовая автоматизированная система регистрации данных телеметрического контроля, включающая судовую ЭВМ обработки информации, соединенную своим входом-выходом с контроллерами сбора и преобразования данных, которые своими входами соединены с выходами датчика телеметрической информации, датчиками звуковой информации, РЛС, видеокамерой наружного обзора, судовая ЭВМ обработки информации своим выходом соединена входом-выходом с входом-выходом монитора и еще одним выходом соединена с входом контроллера автомата сброса контейнера с аппаратурой регистрации, который своим выходом соединен с входом автомата сброса контейнера с аппаратурой регистрации, который своими входами соединен с выходом датчика давления и датчика температуры соответственно, автомат сброса контейнера с аппаратурой регистрации своим выходом соединен с механизмом сброса контейнера с аппаратурой регистрации, который своим вторым входом соединен с выходом устройства ручного сброса контейнера с аппаратурой регистрации, который своим входом соединен с выходом кодового замка, контейнер с аппаратурой регистрации своим выходом соединен с входом судового блока питания аппаратуры, а своим входом-выходом соединен с еще одним входом-выходом судовой ЭВМ обработки информации и этим же входом-выходом соединен с входом-выходом блока регистрации данных на накопитель, в отличие от прототипа, дополнительно содержит преобразователь навигационных параметров, который своими входами соединен с выходами навигационных датчиков измерения скорости, курса, координат, и который своим выходом соединен с входом блока регистрации данных на накопитель, преобразователь картографической информации, который своим входом соединен с выходом телевизионной камеры, установленной над рабочим полем автопрокладчика, а своим выходом соединен с входом блока регистрации данных на накопитель, монитор своими входами соединен с выходами датчиков измерения глубины, углов крена и дифферента, и глубинометра; контейнер с аппаратурой регистрации, включающий интерфейс ввода-вывода, своим входом соединенный с выходом судовой ЭВМ обработки информации, а своим входом-выходом соединен с входами-выходами процессора, контроллера записывающего устройства, системного ОЗУ, ПЗУ, контроллера устройств обеспечения поиска, буферного ОЗУ регистратора, выходами датчика давления, датчика автономности, датчика освещенности, буферное ОЗУ регистратора еще одним входом-выходом соединено с входом-выходом долговременного запоминающего устройства, контроллер устройств обеспечения поиска своими выходами соединен с входами передатчика 406 МГц, передатчика 121,5 МГц, радиолокационного ответчика 9 ГГц, светопроблескового маяка, блок питания, аккумулятор, соединенные с контроллером блока питания, соединенного с судовым блоком питания дополнительно содержит гидроакустический канал связи, своим входом-выходом, соединенный со входом-выходом процессора; контейнер с аппаратурой регистрации выполненный в виде герметичного буя, состоящего из гидродинамического демпфера, корпуса, обтекателя, крышки дополнительно содержит гидроакустический канал связи и якорное устройство.The problem is solved due to the fact that the shipboard automated system for recording telemetry control data, including a shipboard computer for processing information, connected by its input-output to data collection and conversion controllers, which are connected by their inputs to the outputs of the telemetry information sensor, sound information sensors, radar, video camera, marine computer of information processing with its output connected to the input-output with the input-output of the monitor and another output connected to the input the controller of the container reset automaton with registration equipment, which is connected by its output to the input of the container reset automaton with registration equipment, which is connected by its inputs to the output of the pressure sensor and temperature sensor, respectively, the container reset automat with the registration equipment is connected with the output to the container reset mechanism with registration equipment , which is connected by its second input to the output of the manual reset device of the container with the recording equipment, which is connected to by means of the code lock, the container with the recording equipment is connected with the input of the ship’s power supply unit with its output, and connected with another input / output of the ship’s information processing computer and the same input / output is connected to the input / output of the data recording unit to the drive , unlike the prototype, additionally contains a navigation parameters converter, which is connected by its inputs to the outputs of the navigation sensors for measuring speed, course, coordinates, and which is connected to the input by its output ohm of the data recording unit to the drive, a cartographic information converter, which is connected to the output of the television camera installed above the working area of the autoscooter, and connected to the input of the data registration unit to the drive with its output, and the monitor is connected to the outputs of the sensors for measuring depth and roll angles and trim, and depth gauge; a container with registration equipment, including an input-output interface, connected to the output of the ship's computer for processing information, and connected to the inputs and outputs of the processor, controller of the recording device, system RAM, ROM, search controller, buffer RAM of the recorder , the outputs of the pressure sensor, autonomy sensor, light sensor, buffer RAM of the recorder with another input-output connected to the input-output of a long-term storage device, the controller of search facilities providing its outputs connected to the inputs of a 406 MHz transmitter, 121.5 MHz transmitter, 9 GHz radar transponder, flashing light, power supply, battery connected to a power supply controller connected to a ship power supply additionally contains a hydroacoustic communication channel, with its input -Output connected to the input-output of the processor; the container with registration equipment made in the form of a sealed buoy consisting of a hydrodynamic damper, a housing, a fairing, a lid additionally contains a sonar communication channel and an anchor device.
В отличие от прототипа судовая автоматизированная система регистрации данных телеметрического контроля дополнительно содержит преобразователь навигационных параметров, который своими входами соединен с выходами навигационных датчиков измерения скорости, курса, координат, глубины, углов крена и дифферента и который своим выходом соединен с входом блока регистрации данных на накопитель, преобразователь картографической информации, который своим входом соединен с выходом телевизионной камеры, установленной над рабочим полем автопрокладчика, а своим выходом соединен с входом блока регистрации данных на накопитель, входы автопрокладчика соединены с выходами навигационных датчиков измерения курса, скорости и координат; контейнер с аппаратурой регистрации дополнительно содержит гидроакустический канал связи и якорное устройство.Unlike the prototype, the ship’s automated telemetry data recording system additionally contains a navigation parameters converter, which is connected to the outputs of the navigation sensors for measuring speed, course, coordinates, depth, heel and trim, and which is connected to the input of the data recording unit to the drive by its output , a map information converter, which is connected by its input to the output of a television camera mounted above the working field of the auto a layingman, and by its output it is connected to the input of the data recording unit to the drive, the inputs of the autoplayer are connected to the outputs of navigation sensors for measuring heading, speed and coordinates; the container with registration equipment further comprises a sonar communication channel and an anchor device.
Сущность изобретения поясняется чертежами (фиг.1, 2, 3).The invention is illustrated by drawings (figure 1, 2, 3).
Фиг.1. Блок-схема судовой автоматизированной системы регистрации данных телеметрического контроля, содержит судовую ЭВМ 1 обработки информации, соединенную своим входом-выходом с контроллерами 2 сбора и преобразования данных, которые своими входами соединены с выходами датчика 3 телеметрической информации, датчиками 4 звуковой информации, РЛС 5, видеокамерой 6 наружного обзора, судовая ЭВМ 1 обработки информации своим входом-выходом соединена с входом-выходом монитора 7 и еще одним выходом соединена с входом контроллера 8 автомата 9 сброса, контейнера 10 с аппаратурой, который своим выходом соединен с входом автомата 9 сброса контейнера 10 с аппаратурой, который своими входами соединен с выходом датчика 11 давления и датчика 12 температуры соответственно, автомат 9 сброса контейнера 10 с аппаратурой своим выходом соединен с механизмом 13 сброса контейнера 10 с аппаратурой регистрации 14, который своим вторым входом соединен с выходом устройства 15 ручного сброса контейнера 10 с аппаратурой, который своим входом соединен с выходом кодового замка 16, контейнер 10 с аппаратурой регистрации 14 своим выходом соединен с входом судового блока питания 17 аппаратуры, а своим входом-выходом соединен с еще одним входом-выходом судовой ЭВМ 1 обработки информации и этим же входом - выходом соединен с входом-выходом блока 18 регистрации данных на накопитель 19, который своим входом соединен с выходом блока 18 регистрации данных на накопитель 19, преобразователь 20 навигационных параметров, который своими входами соединен с выходами навигационных датчиков измерения скорости 21, курса 22, координат 23, глубины 24, и который своим выходом соединен с входом блока 18 регистрации данных на накопитель 19, преобразователь 27 картографической информации, который своим входом соединен с выходом телевизионной камеры 28, установленной над рабочим полем автопрокладчика 29, а своим выходом соединен с входом блока 18 регистрации данных на накопитель 19. Навигационные датчики измерения скорости 21, курса 22 и координат 23, вторыми своими выходами соединены с входами автопрокладчика 28. Монитор 7 своими входами соединен с выходами датчиков измерения глубины 24, углов крена 25 и дифферента 26, глубиномера 30.Figure 1. The block diagram of a shipboard automated system for recording telemetry control data, contains a shipboard computer 1 for processing information, connected by its input-output to controllers 2 for collecting and converting data, which are connected by their inputs to the outputs of the telemetry information sensor 3, sound information sensors 4, radar 5, video camera 6 for external viewing, a ship computer 1 for processing information with its input-output connected to the input-output of the monitor 7 and another output connected to the input of the controller 8 of the automatic reset device 9, a tuner 10 with equipment, which is connected by its output to the input of the automaton 9 for dumping the container 10 with equipment, which is connected by its inputs to the output of the pressure sensor 11 and temperature sensor 12, respectively, the machine 9 of the reset of container 10 with equipment, is connected with the output to the mechanism 13 for dumping the container 10 with registration equipment 14, which by its second input is connected to the output of the device 15 for manual reset of the container 10 with equipment, which is connected by its input to the output of the code lock 16, the container 10 with registration equipment 14 the output is connected to the input of the ship’s power supply unit 17 of the equipment, and its input-output is connected to another input-output of the ship’s computer 1 for processing information and the same input / output is connected to the input-output of the data recording unit 18 to the drive 19, which is connected with its input connected to the output of the data recording unit 18 to the drive 19, a navigation parameter converter 20, which is connected by its inputs to the outputs of the navigation sensors for measuring speed 21, course 22, coordinates 23, depth 24, and which is connected to the input by its output m of the data recording unit 18 to the storage device 19, the map information converter 27, which is connected by its input to the output of the television camera 28 installed above the working area of the autoplayer 29, and is connected by its output to the input of the data recording unit 18 to the drive 19. Navigation speed sensors 21 , heading 22 and coordinates 23, are connected by their second outputs to the inputs of the autoraler 28. Monitor 7 is connected by its inputs to the outputs of the sensors for measuring depth 24, bank angles 25 and trim 26, depth gauge 30.
Фиг.2. Блок-схема контейнера 10 с аппаратурой регистрации. Внутри контейнера 10 с аппаратурой регистрации размещены интерфейс 31 ввода-вывода, своим входом соединенный с выходом судовой ЭВМ 1 обработки информации, а своим входом-выходом соединен с входами-выходами процессора 32, контроллера 33 записывающего устройства, системного ОЗУ 34, ПЗУ 35, контроллера 36 устройств обеспечения поиска, буферного ОЗУ 37, регистратора 38, выходами датчика 39 давления, датчика 40 автономности, датчика 41 освещенности, буферное ОЗУ 37 регистратора 38 еще одним входом-выходом соединено с входом-выходом долговременного запоминающего устройства 42, контроллер 36 устройств обеспечения поиска своими выходами соединен с входами передатчика 43 с частотой 406 МГц, передатчика 44 с частотой 121,5 МГц, радиолокационного ответчика 45 с частотой 9 ГГц, светопроблескового маяка 46, соответственно. Контейнер 10 с аппаратурой регистрации также содержит блок питания 47, аккумулятор 48, соединенные с контроллером 49 блока питания 47, соединенного с судовым блоком питания, гидроакустический канал связи 50, соединенный своим входом-выходом с входом-выходом процессора 32.Figure 2. A block diagram of a container 10 with registration equipment. Inside the container 10 with the recording equipment, an input /
Фиг.3. Конструкция контейнера 10 с аппаратурой регистрации. Контейнер 10 с аппаратурой регистрации выполнен в виде герметичного буя, состоящего из гидродинамического демпфера 51, корпуса 52, обтекателя 53, крышки 54, и якорного устройства 55.Figure 3. The design of the container 10 with registration equipment. The container 10 with the recording equipment is made in the form of a sealed buoy consisting of a
Внутри контейнера 10 с аппаратурой регистрации размещены интерфейс 31 ввода-вывода, своим входом соединенный с выходом судовой ЭВМ 1 обработки информации, а своим входом-выходом соединен с входами-выходами процессора 32, контроллера 33 записывающего устройства, системного ОЗУ 34, ПЗУ 35, контроллера 36 устройств обеспечения поиска, буферного ОЗУ 37, регистратора 38, выходами датчика 39 давления, датчика 40 автономности, датчика 41 освещенности, буферное ОЗУ 37 регистратора 38 еще одним входом-выходом соединено с входом-выходом долговременного запоминающего устройства 42, контроллер 36 устройств обеспечения поиска своими выходами соединен с входами передатчика 43 с частотой 406 МГц, передатчика 44 с частотой 121,5 МГц, радиолокационного ответчика 45 с частотой 9 ГГц, светопроблескового маяка 46, соответственно. Контейнер 10 с аппаратурой также содержит блок питания 47, аккумулятор 48, соединенные с контроллером 49 блока питания 47, соединенного с судовым блоком питания, гидроакустический канал связи 50, соединенный своим входом-выходом с входом-выходом процессора 32.Inside the container 10 with the recording equipment, an input /
На корпусе 52 контейнера 10 с аппаратурой регистрации, под обтекателем размещены антенна 56 передатчика 44 спутникового канала связи, отражатель 57 радиолокационного ответчика 45, антенна 58 передатчика 43 радиомаяка, устройство излучения 59 светопроблескового маяка 46, гидроакустическая приемоизлучающая антенна 60 гидроакустического канала связи 50.On the
Судовая автоматизированная система регистрации данных телеметрического контроля построена на базе судовой ЭВМ 1, задающей весь алгоритм функционирования комплекса. Весь поток телеметрической информации, характеризующий деятельность судна, вырабатывают датчики 3 телеметрической информации, установленные в жизненно важных точках. Преобразованные и оцифрованные данные от датчиков 3 телеметрической информации поступают в судовую ЭВМ 1 через контроллеры 2 сбора и преобразования данных для анализа и регистрации. Звуковая информация: переговоры по внутренней связи, по УКВ и команды по громкоговорящей связи от датчиков 4 звуковой информации преобразуется в цифровой вид и поступает через контроллеры 2 сбора и преобразования данных для анализа и регистрации на судовую ЭВМ 2 для регистрации.The shipboard automated system for recording telemetry control data is built on the basis of the shipboard computer 1, which sets the entire algorithm for the operation of the complex. The entire flow of telemetric information characterizing the activity of the vessel is generated by
Аналогично, преобразованная и оцифрованная информация с видеокамеры 6, монитора 7 и сигналы с РЛС 5 тоже дискретизируются и запоминаются в цифровом виде, также как и информация с преобразователя 27 картографической информации, который своим входом соединен с выходом телевизионной камеры 28, установленной над рабочим полем автопрокладчика 29, а своим выходом соединен с входом блока 18 регистрации данных на накопитель 19. Навигационные датчики измерения скорости 21, курса 22 и координат 23, вторыми своими выходами соединены с входами автопрокладчика 29.Similarly, the converted and digitized information from the video camera 6, monitor 7, and signals from the radar 5 are also sampled and stored in digital form, as well as information from the map information converter 27, which is connected by its input to the output of the television camera 28 mounted above the working area of the autoplayer 29, and its output is connected to the input of the data recording unit 18 to the drive 19. Navigation sensors for measuring speed 21, course 22 and coordinates 23, are connected by their second outputs to the inputs of the auto-tiling and 29.
Посредством телевизионной камеры 28, установленной над рабочим полем автопрокладчика 29 снимается телевизионная картинка навигационной карты, перемещение по ней судна в виде символа в зависимости от скорости, курса относительно координатных точек.By means of a television camera 28 mounted above the working area of the autoseller 29, a television picture of the navigation chart is taken, moving the ship along it in the form of a symbol depending on speed, heading relative to coordinate points.
На монитор 7 поступают данные с датчиков измерения глубины 24, углов крена 25 и дифферента 26 и глубиномера 30.The monitor 7 receives data from the sensors for measuring depth 24, roll angles 25 and trim 26 and depth gauge 30.
Информация от датчика измерения глубины 24, в качестве которого применен многолучевой эхолот и от глубиномера 30 используется для определения текущей осадки судна, что позволяет контролировать прохождение судна над отмелями, банками и рифами.Information from the depth measurement sensor 24, which is used as a multi-beam echo sounder and from the depth gauge 30 is used to determine the current draft of the vessel, which allows you to control the passage of the vessel over the shallows, banks and reefs.
Все данные заносятся в защищенный контейнер 10 с аппаратурой регистрации для сохранения на случай аварии.All data is recorded in a secure container 10 with recording equipment for storage in case of an accident.
Контейнер 10 с аппаратурой регистрации содержит запоминающее устройство с многократной перезаписью, емкость которого достаточна для накопления информации в течение всего автономного плавания судна. Во время следующего рейса новая информация заносится на место старой по кольцу. Параллельно с записью информации в защищенный контейнер она заносится в блок регистрации с однократной записью на лазерные компакт-диски. Одна кассета рассчитывается минимум на один поход. Таким образом, создается архив информации о функционировании судна. После похода компакт-кассета заменяется на новую, а заполненная поступает в архив береговой базы для детального анализа работы всех систем судна и экипажа. Проанализировав на мощной ЭВМ данные, считанные с компакт - кассеты, береговой центр делает заключение о необходимости мелкого, среднего или капитального ремонта судна либо дает добро на следующий поход. Кроме того, анализ звукозаписи переговоров и видеозаписей маневров судна дает возможность сделать вывод об эффективности работы экипажа.The container 10 with registration equipment contains a memory device with multiple rewriting, the capacity of which is sufficient to accumulate information throughout the autonomous navigation of the vessel. During the next flight, new information is entered in the place of the old ring. In parallel with the recording of information in a secure container, it is entered into the recording unit with a single recording on laser CDs. One cassette is designed for at least one trip. Thus, an archive of information on the functioning of the vessel is created. After the trip, the compact cassette is replaced with a new one, and the filled one is archived on the coastal base for a detailed analysis of the operation of all ship and crew systems. After analyzing the data read from the compact cassette on a powerful computer, the coastal center concludes that small, medium or major ship repairs are necessary or gives the go-ahead for the next trip. In addition, an analysis of the sound recording of negotiations and video recordings of the ship’s maneuvers makes it possible to conclude that the crew’s work efficiency.
Сброс контейнера 10 с аппаратурой регистрации в воду обеспечивают автомат 9 сброса, устройство 15 ручного сброса, кодовый замок 16 и датчики давления 11 и температуры 12. При автоматическом сбросе сигнал на сброс поступает от судовой ЭВМ 1 по команде капитана судна. Судовая ЭВМ 1 выдает команду на контроллер автомата 9 сброса, при срабатывании которого контейнер 10 с аппаратурой регистрации падает за борт судна. Второй вариант автоматического сброса применяется при аварии, для этого служат датчики давления 11 и температуры 12, срабатывающие при затоплении судна и пожаре. В случае непредвиденных обстоятельств предусмотрена ручная отстыковка контейнера 10 с аппаратурой регистрации; для этого необходимо набрать условный код на кодовом замке 16 и повернуть исполнительный рычаг механизма 13 сброса контейнера 10 с аппаратурой регистрации, контейнер 10 с аппаратурой регистрации разблокируется и падает за борт.The dumping of the container 10 with the registration equipment into the water is provided by a reset machine 9, a manual reset device 15, a code lock 16, and pressure and temperature sensors 11. During an automatic reset, a reset signal is received from the ship computer 1 upon the command of the ship's captain. The ship computer 1 issues a command to the controller of the reset machine 9, when triggered, the container 10 with the recording equipment falls overboard. The second option of automatic reset is used in case of an accident; for this purpose, pressure sensors 11 and temperature 12 are used, which are triggered by the flooding of the vessel and fire. In case of unforeseen circumstances, manual unfastening of the container 10 with the registration equipment is provided; to do this, type the conditional code on the combination lock 16 and turn the actuating lever of the mechanism 13 for dumping the container 10 with the registration equipment, the container 10 with the registration equipment is unlocked and falls overboard.
АСРД работает в следующих режимах:ASRD works in the following modes:
- сбор и анализ информации - это режим нормального безаварийного функционирования судна, когда все параметры находятся в пределах нормы. Данные регистрируются и анализируются на предмет приближения к допустимым границам, видеокамера не включается;- collection and analysis of information - this is the mode of normal trouble-free functioning of the vessel when all parameters are within normal limits. Data is recorded and analyzed with a view to approaching permissible boundaries, the camcorder does not turn on;
- выход отдельных параметров за пределы нормы. В этом случае судовая ЭВМ 1 выявляет тенденцию деградации параметра, рассчитывает прогноз на будущее и сообщает оператору судовой ЭВМ 1 и на командный пункт, выдает оптимальный вариант функционирования судна в сложившихся условиях; в регистрационный комплекс записывается прогноз судовой ЭВМ 1, ее рекомендации и принятые капитаном решения;- the exit of individual parameters beyond normal limits. In this case, the ship's computer 1 detects a tendency to degradation of the parameter, calculates the forecast for the future and informs the operator of the ship's computer 1 and to the command post, issues the best option for the vessel to function under the current conditions; the forecast system of the ship's computer 1, its recommendations and decisions made by the captain are recorded in the registration complex;
- опасная ситуация (может быть обусловлена как внешними, так и внутренними причинами).- a dangerous situation (may be due to both external and internal causes).
Во всех случаях система выдает сообщения, а при необходимости автоматически включает сигнал тревоги. При внешней опасности в полном объеме регистрируются данные с РЛС 5 и видеокамеры 6, а также данные с монитора 7 и автопрокладчика 29. При аварийной ситуации в регистратор 38 заносятся данные со всех датчиков и источников информации, скорость опроса увеличивается, запись ведется, насколько это возможно, до самого сброса контейнера 10 с аппаратурой регистрации. При нахождении контейнера 10 с аппаратурой регистрации в воде, автоматически происходит переход на автономное питание.In all cases, the system issues messages and, if necessary, automatically triggers an alarm. In case of external danger, data from the radar 5 and video camera 6 is fully recorded, as well as data from the monitor 7 and the autoraler 29. In an emergency, data from all sensors and information sources are entered into the
В режиме контроля работоспособности, который запускается периодически по заранее установленной программе, корабельная ЭВМ передает команду «начать самоконтроль», центральный процессор 32 контейнера 10 с аппаратурой регистрации по программе, записанной в постоянно запоминающее устройство (ПЗУ) 35, тестирует аппаратуру и выдает результаты в судовой комплекс. На их основе принимается решение о продолжении эксплуатации АСРД, ее ремонте либо замене. В режиме контроля без размонтирования контейнера 10 с аппаратурой регистрации и съема его со штатного места вся записанная информация считывается по тому же каналу обмена данными с судовой ЭВМ 1.In the performance monitoring mode, which is started periodically according to a pre-set program, the ship computer transmits the command “start self-monitoring”, the
В качестве накопителя 19 информации использованы твердотельные микросхемы, так называемые флэш-карты, имеющие объем памяти 100 Мбайт, представляющие собой стираемое ПЗУ с неограниченным количеством циклов запись/стирание. Большим достоинством накопителя на флэш-картах является его высокая надежность, как у всех устройств на твердотельных микросхемах.As an information storage device 19, solid-state microcircuits were used, the so-called flash cards having a memory capacity of 100 MB, which are an erasable ROM with an unlimited number of write / erase cycles. The big advantage of a flash drive is its high reliability, like all solid state devices.
Режим аварийной сигнализации и оповещения на судне обеспечивается в соответствии с алгоритмами, приведенными в источнике информации (патент RU №2075783), путем подключения АСРД к внешним абонентским устройствам.The alarm and warning mode on the vessel is provided in accordance with the algorithms given in the information source (patent RU No. 2075783) by connecting the ASRD to external subscriber devices.
Контейнер 10 с аппаратурой регистрации выполнен в виде герметичного буя, состоящего из гидродинамического демпфера 51, корпуса 52, обтекателя 53, крышки 54, и якорного устройства 55.The container 10 with the recording equipment is made in the form of a sealed buoy consisting of a
Внутри контейнера 10 с аппаратурой регистрации размещены интерфейс 31 ввода-вывода, своим входом соединенный с выходом судовой ЭВМ 1 обработки информации, а своим входом-выходом соединен с входами-выходами процессора 32, контроллера 33 записывающего устройства, системного ОЗУ 34, ПЗУ 35, контроллера 36 устройств обеспечения поиска, буферного ОЗУ 37, регистратора 38, выходами датчика 39 давления, датчика 40 автономности, датчика 41 освещенности, буферное ОЗУ 37 регистратора 38 еще одним входом-выходом соединено с входом-выходом долговременного запоминающего устройства 42, контроллер 36 устройств обеспечения поиска своими выходами соединен с входами передатчика 43 с частотой 406 МГц, передатчика 44 с частотой 121,5 МГц, радиолокационного ответчика 45 с частотой 9 ГГц, светопроблескового маяка 46, соответственно. Контейнер 10 с аппаратурой также содержит блок питания 47, аккумулятор 48, соединенные с контроллером 49 блока питания 47, соединенного с судовым блоком питания, гидроакустический канал связи 50, соединенный своим входом-выходом с входом-выходом процессора 32.Inside the container 10 with the recording equipment, an input /
На корпусе 52 контейнера 10 с аппаратурой регистрации, под обтекателем размещены антенна 56 передатчика 44 спутникового канала связи, отражатель 57 радиолокационного ответчика 45, антенна 58 передатчика 43 радиомаяка, устройство излучения 59 светопроблескового маяка 46, гидроакустическая приемоизлучающая антенна 60 гидроакустического канала связи 50.On the
Якорное устройство 55 предназначено для погружения контейнера 10 с аппаратурой регистрации на дно для обеспечения его безопасности при авариях судна техногенного происхождения. При этом, благодаря наличию гидроакустического канала связи 50, запускаемого в режим работы посредством внутреннего таймера, контейнер 10 с регистрирующей аппаратурой может быть обнаружен другими судами, находящимися в районе судна, потерпевшего аварию.
Якорное устройство 55 представляет собой груз, закрепленный посредством строп на корпусе 52 контейнера 10 с аппаратурой регистрации посредством гидроакустического размыкателя типа «АГАР-ЭХМ» или типа «АГАР-МП» (http://www.edboe.ru). При ликвидации очага поражения вокруг судна потерпевшего техногенную аварию, по сигналу, переданному по гидроакустическому каналу связи 50 с поискового или любого судна, находящегося в районе аварии или по сигналу внутреннего таймера по предварительно установленному времени, груз может быть отсоединен от контейнера 10 с аппаратурой регистрации. При этом контейнер 10 с аппаратурой регистрации всплывет на поверхность. При нахождении контейнера 10 с аппаратурой регистрации на дне или на поверхности моря, экстренная служебная информация может быть передана по гидроакустическому каналу связи 50, посредством приемоизлучающей антенны 60. При неблагоприятных погодных условиях и сбоях радиосигналов, поиск контейнера 10 с аппаратурой регистрации может производиться по гидроакустическим сигналам в режиме запрос-ответ.The
Положительный эффект заявляемого изобретения заключается в расширении функциональных возможностей систем аварийной сигнализации, а также повышении оперативности передачи сигналов аварийного оповещения и поиска контейнера с аппаратурой регистрации.The positive effect of the claimed invention is to expand the functionality of the alarm systems, as well as increasing the efficiency of the transmission of emergency signals and the search for a container with registration equipment.
Кроме того, предлагаемая автоматизированная система регистрации данных телеметрического контроля позволяет регистрировать текущую навигационную обстановку плавания как собственного судна, посредством датчиков определения навигационных параметров (скорость, курс, координаты, линия пути относительно навигационных ориентиров), так и элементов движения судов, находящихся в зоне действия судовой РЛС, что повышает объективность анализа факторов и событий, ставшими причиной создания аварийной обстановки.In addition, the proposed automated system for recording telemetry control data allows you to record the current navigation situation of navigation of both your own vessel, using sensors to determine navigation parameters (speed, course, coordinates, track line relative to navigational landmarks), and elements of the movement of vessels located in the ship’s coverage area Radar, which increases the objectivity of the analysis of factors and events that led to the creation of an emergency.
Источники информацииInformation sources
1. Морской сборник №10, 1986, с.86.1. Marine collection No. 10, 1986, p. 86.
2. Патент CH №489165, кл. H04B 11/04, 1968.2. Patent CH No. 489165, cl. H04B 11/04, 1968.
3. Г.Н. Новопашенный. Информационно-измерительные системы. - М.: Высшая школа, 1977, с.8, 9, рис.1.2.3. G.N. Newfound. Information-measuring systems. - M.: Higher School, 1977, p. 8, 9, Fig. 1.2.
4. Патент RU №2075783.4. Patent RU No. 2075783.
5. В.И. Жилинков, А.А. Катанович. Корабельная автоматизированная система регистрации данных телеметрического контроля // Судостроение, №5, 2010, с.43-47.5. V.I. Zhilinkov, A.A. Katanovich. Shipborne automated system for recording telemetry control data // Shipbuilding, No. 5, 2010, p. 43-47.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011146205/11A RU2493045C2 (en) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Ship computer-based telemetry control data registration system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011146205/11A RU2493045C2 (en) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Ship computer-based telemetry control data registration system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011146205A RU2011146205A (en) | 2013-05-20 |
| RU2493045C2 true RU2493045C2 (en) | 2013-09-20 |
Family
ID=48788919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011146205/11A RU2493045C2 (en) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | Ship computer-based telemetry control data registration system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2493045C2 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2075783C1 (en) * | 1992-09-30 | 1997-03-20 | Директоров Николай Федорович | Alarm and warning device |
| RU2244343C2 (en) * | 2002-07-30 | 2005-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" | Method for intellectual support of crew activity concerning ship security |
| RU2005124413A (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-10 | Федеральное государственное унитарное предпри тие"Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз"(RU) | METHOD OF INTELLECTUAL SUPPORT OF CREW'S ACTIVITIES TO ENSURE SHIP SECURITY |
| RU2417451C2 (en) * | 2006-07-03 | 2011-04-27 | Научно-производственный кооператив "Авиаинформатика" | Integrated system of controlled objects monitoring |
| RU2010101961A (en) * | 2010-01-22 | 2011-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российские морские порты" (ФГУП "Росморпорт") (RU) | VESSEL SAFETY METHOD AND RESCUE SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION |
-
2011
- 2011-11-14 RU RU2011146205/11A patent/RU2493045C2/en active
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2075783C1 (en) * | 1992-09-30 | 1997-03-20 | Директоров Николай Федорович | Alarm and warning device |
| RU2244343C2 (en) * | 2002-07-30 | 2005-01-10 | Федеральное государственное унитарное предприятие Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз" | Method for intellectual support of crew activity concerning ship security |
| RU2005124413A (en) * | 2005-08-01 | 2007-02-10 | Федеральное государственное унитарное предпри тие"Центральное морское конструкторское бюро "Алмаз"(RU) | METHOD OF INTELLECTUAL SUPPORT OF CREW'S ACTIVITIES TO ENSURE SHIP SECURITY |
| RU2417451C2 (en) * | 2006-07-03 | 2011-04-27 | Научно-производственный кооператив "Авиаинформатика" | Integrated system of controlled objects monitoring |
| RU2010101961A (en) * | 2010-01-22 | 2011-07-27 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Российские морские порты" (ФГУП "Росморпорт") (RU) | VESSEL SAFETY METHOD AND RESCUE SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011146205A (en) | 2013-05-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9208673B2 (en) | Monitoring system, monitoring module apparatus and method of monitoring a volume | |
| CN103650016B (en) | marine threat monitoring and defense system | |
| EP2070068B1 (en) | System for a marine vessel or a marine installation | |
| US20080147257A1 (en) | System and Method for Total Management of Ships | |
| US9896170B1 (en) | Man overboard detection system | |
| KR101288953B1 (en) | Black box system for leisure vessel | |
| KR20070117244A (en) | Integrated intelligent maritime safety system | |
| JP2013515294A (en) | Ship tracking system at sea | |
| KR101453555B1 (en) | Simbol Association apparatus in the vessel traffic service | |
| KR20150136229A (en) | Distress signals and sending the signal to the location of the black box, black box system for ships | |
| CN113505676A (en) | Intelligent detection method and device for monitoring marine safety operation of ship | |
| CN110333522A (en) | A kind of sail data recording and ship-positioning system | |
| KR20080004825A (en) | Integrated maritime safety apparatus | |
| US10494069B2 (en) | Maritime safety system | |
| RU2493045C2 (en) | Ship computer-based telemetry control data registration system | |
| GB2506108A (en) | A marine vessel emergency warning system incorporating recording means | |
| KR20160116138A (en) | Backup apparatus and method of voyage data records | |
| KR100323615B1 (en) | The voyage data recording method and black of ship | |
| Morsi et al. | Future voyage data recorder based on multi-sensors and human machine interface for marine accident | |
| KR20130002566A (en) | Coastal intelligent transport system | |
| CN115454547A (en) | Shore-based management system of remote control construction operation ship | |
| KR20150112253A (en) | Electronic navigational chart utilizing mobile device and method thereof | |
| KR20030023201A (en) | A ship's recording appartus having an accident diagnosis funtion | |
| Ren et al. | The information reconstruction system of VDR & AIS data fusion | |
| CN218896414U (en) | Ship waterway bayonet monitoring system for radar AIS laser ranging |