RU2492991C1 - Device for uncoupling of shaft-sleeve-like parts - Google Patents
Device for uncoupling of shaft-sleeve-like parts Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492991C1 RU2492991C1 RU2012105211/02A RU2012105211A RU2492991C1 RU 2492991 C1 RU2492991 C1 RU 2492991C1 RU 2012105211/02 A RU2012105211/02 A RU 2012105211/02A RU 2012105211 A RU2012105211 A RU 2012105211A RU 2492991 C1 RU2492991 C1 RU 2492991C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- sleeve
- rack
- axial movement
- parts
- axial displacement
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области машиностроения и предназначено для разъединения и удаления деталей типа вал-втулка, расположенных в глубоком отверстии корпуса изделия в условиях ограниченного доступа.The invention relates to the field of mechanical engineering and is intended to disconnect and remove parts of the shaft-sleeve type located in the deep hole of the product body in conditions of limited access.
Известно компактное устройство для удаления изношенных кольцевых деталей в труднодоступных местах. Устройство содержит насадку в виде разрезной цанги и разжимной винт. Устройство надежно фиксирует по внутреннему диаметру изношенные детали при их извлечении из корпуса изделия в труднодоступных местах, но не обеспечивает совмещение, извлечение деталей типа вала при ограниченном доступе в осевом направлении (патент RU 2307014) [1].A compact device for removing worn ring parts in hard to reach places is known. The device contains a nozzle in the form of a split collet and an expanding screw. The device reliably fixes the worn parts in internal diameter when they are removed from the body of the product in hard-to-reach places, but does not provide combination, removal of parts such as a shaft with limited access in the axial direction (patent RU 2307014) [1].
Известно устройство для выпрессовки вала из отверстия деталей, установленных в труднодоступном месте, которое содержит захваты в виде лепестков цанги, винт, траверсу с резьбовой втулкой и винтом, стакан. Свободные концы лепестков цанги выполнены в виде зацепов, толщина которых не превышает величины зазора между стенкой корпуса изделия и наружной поверхностью удаляемой детали. Устройство обеспечивает извлечение расположенных в труднодоступных местах изношенных деталей с выступающими частями, например, с буртиками, но не обеспечивает зажим деталей с гладкой поверхностью без буртиков или углублений и их извлечение из глубоких отверстий корпуса изделия в условиях ограниченного доступа в осевом направлении (патент RU 2391199) [2].A device is known for extruding a shaft from an opening of parts installed in an inaccessible place, which contains grips in the form of collet petals, a screw, a crosshead with a threaded sleeve and a screw, and a glass. The free ends of the collet petals are made in the form of hooks, the thickness of which does not exceed the gap between the wall of the body of the product and the outer surface of the removed part. The device provides the removal of worn parts located in hard-to-reach places with protruding parts, for example, shoulders, but does not provide clamping of parts with a smooth surface without beads or recesses and their removal from the deep holes of the product’s body in conditions of limited axial access (patent RU 2391199) [2].
Известно малогабаритное приспособление, обеспечивающее выполнение в труднодоступном месте операции сборки деталей типа вал-втулка, включая захват детали, ориентацию, соединение, фиксацию с минимальными затратами времени, а также извлечение приспособления из корпуса в условиях ограниченного доступа без повреждения выступающей части установленного вала. Применение в приспособлении корпуса с базовыми поверхностями и направляющей, в которой расположен полый подпружиненный ползун со штоком внутри, а внутри штока выполнено гнездо для вала, позволяет выполнить операции точного ориентирования вала относительно втулки корпуса. Приспособление обеспечивает установку вала во втулку в условиях ограниченного доступа с минимальными затратами времени, но не обеспечивает его извлечение (заявка RU 2010123098) [3].A small-sized device is known that ensures that parts of the shaft-sleeve type are assembled in an inaccessible place, including gripping the part, orienting, connecting, fixing it with minimal time, as well as removing the device from the housing in conditions of limited access without damaging the protruding part of the installed shaft. The use of a housing with base surfaces and a guide in which a hollow spring-loaded slider with a rod inside and a shaft socket inside the rod is used allows for precise orientation of the shaft relative to the housing sleeve. The device provides for the installation of the shaft in the sleeve in conditions of limited access with minimal time, but does not ensure its removal (application RU 2010123098) [3].
Известен съемник для запрессовки или выпрессовки деталей. Съемник состоит из узла зажима детали, включающего в себя траверсу, шарнирно закрепленные на ней захваты с зубчатыми секторами, шарнирно закрепленные на захватах лапы, выполненные в виде двуплечего рычага, и силового реечного узла, включающего в себя несущий силовой винт, зубчатые рейки для взаимодействия с зубчатыми секторами захватов. Съемник создает усилие схватывания лап, достаточное для выпрессовки деталей с гладкой поверхностью без выступов или заглублений, но не обеспечивает совмещение, зажим, извлечение деталей из глубоких отверстий в корпусе изделия в труднодоступном месте в условиях ограниченного доступа в осевом направлении без повреждения выступающей части извлекаемой детали (патент RU 2050252) [4].Known puller for mounting or pressing parts. The puller consists of a part clamping unit including a traverse, grips pivotally secured to it with gear sectors, pivotally pivotally gripped paws, made in the form of a two-shouldered lever, and a power rack assembly including a main rotor, gear racks for interacting with gear sectors of captures. The puller creates a gripping force of the paws, sufficient to extrude parts with a smooth surface without protrusions or recesses, but does not combine, clamp, remove parts from deep holes in the product’s body in an inaccessible place in the conditions of limited access in the axial direction without damaging the protruding part of the extracted part ( patent RU 2050252) [4].
Известно устройство для удаления хрупких деталей, принятое за прототип, содержащее корпус с механизмом подъема в виде двух концентрических труб. Наружная труба снабжена реечным механизмом подъема, внутренняя труба снабжена дополнительным механизмом вертикального перемещения и выполнена в виде стакана с фланцем в верхней части, размеры которого соответствуют размерам удаляемой детали. Устройство позволяет удалять хрупкие незакрепленные детали из рабочей зоны пресса без их повреждения, но не позволяет разъединять детали типа вал-втулка в труднодоступных местах (патент RU 2426616 - прототип) [5].A device for removing fragile parts, adopted as a prototype, containing a housing with a lifting mechanism in the form of two concentric pipes. The outer pipe is equipped with a rack-and-pinion lifting mechanism, the inner pipe is equipped with an additional vertical movement mechanism and is made in the form of a glass with a flange in the upper part, the dimensions of which correspond to the dimensions of the removed part. The device allows you to remove fragile loose parts from the working area of the press without damaging them, but does not allow to disconnect parts such as a shaft-sleeve in hard to reach places (patent RU 2426616 - prototype) [5].
Предлагаемым изобретением решается задача создания малогабаритного устройства, обеспечивающего в условиях ограниченного доступа извлечение детали типа длинный вал из глубоко расположенных отверстий корпуса за счет минимизации осевых размеров устройства.The present invention solves the problem of creating a small-sized device that, under conditions of limited access, extracts a part of the long shaft type from deeply located housing openings by minimizing the axial dimensions of the device.
Технический результат, получаемый при использовании изобретения, заключается в возможности создания высокопроизводительного инструмента, применяемого для разъединения деталей в условиях ограниченного доступа.The technical result obtained by using the invention is the possibility of creating a high-performance tool used to disconnect parts in limited access conditions.
Указанный технический результат достигается тем, что в устройстве, содержащем корпус с двумя концентрично расположенными втулками, наружная из которых снабжена реечным механизмом осевого перемещения, а внутренняя, снабженная установленным на наружной втулке дополнительным механизмом осевого перемещения, состоит из двух частей, контактирующих между собой через пружину, при этом верхняя часть внутренней втулки выполнена в виде цанги, зажимаемой реечным механизмом осевого перемещения и механизмом дополнительного осевого перемещения, наружная втулка расположена в направляющей корпуса, а на корпусе выполнены базовые поверхности, относительно которых сцентрирована направляющая. Кроме того, для уменьшения осевого габаритного размера механизм дополнительного осевого перемещения может быть выполнен в виде резьбовой втулки, взаимодействующей с наружной втулкой, а привод реечного механизма осевого перемещения может быть выполнен в виде зубчатой рейки или зубчатого сектора.The specified technical result is achieved in that in a device comprising a housing with two concentrically arranged bushings, the outer of which is equipped with a rack and pinion axial movement mechanism, and the inner one, equipped with an additional axial movement mechanism mounted on the outer sleeve, consists of two parts contacting each other through a spring wherein the upper part of the inner sleeve is made in the form of a collet clamped by a rack and pinion axial movement mechanism and an additional axial movement mechanism, aruzhnaya sleeve disposed in the guide housing, and the housing formed base surface which is centered relative to the guide. In addition, to reduce the axial overall dimension, the mechanism of additional axial movement can be made in the form of a threaded sleeve interacting with the outer sleeve, and the drive of the rack and pinion mechanism of axial movement can be made in the form of a gear rack or gear sector.
Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.
На фиг.1 схематично показан продольный разрез устройства.Figure 1 schematically shows a longitudinal section of a device.
На фиг.2 схематично показан продольный разрез устройства в положении совмещения цанги устройства с цилиндрической поверхностью извлекаемой детали.Figure 2 schematically shows a longitudinal section of the device in the position of alignment of the collet of the device with the cylindrical surface of the extracted part.
На фиг.3 схематично показан продольный разрез устройства в положении сжимания цангой цилиндрической поверхности извлекаемой детали.Figure 3 schematically shows a longitudinal section of the device in the compression position of the collet of the cylindrical surface of the extracted part.
На фиг.4 схематично показан продольный разрез устройства в положении извлечения детали из корпуса изделия.Figure 4 schematically shows a longitudinal section of the device in the position of removing the part from the body of the product.
На фиг.5 схематично показан продольный разрез устройства в положении извлечения его из корпуса изделия.Figure 5 schematically shows a longitudinal section of the device in the position of extracting it from the body of the product.
На фиг.6 схематично показан продольный разрез устройства с приводом реечного механизма осевого перемещения зубчатым сектором.Figure 6 schematically shows a longitudinal section of a device with a rack and pinion drive axial movement of the gear sector.
Устройство (Фиг.1) согласно предлагаемому изобретению содержит корпус 1 с цилиндрической 2 и торцевой 3 базовыми поверхностями. Концентрично базовой поверхности 2 в корпусе 1 выполнена направляющая 4. В направляющей 4 расположены концентрично детали реечного механизма осевого перемещения: наружная втулка 5 и цанга 6 внутри втулки 5. С одной стороны втулки 5 выполнено конусное отверстие 7, а с другой стороны - соосно резьбовое отверстие 8 и зубчатая поверхность 9. На наружной цилиндрической поверхности втулки 5 для создания осевого перемещения выполнен продольный паз 10, в котором расположен конец закрепленного в корпусе 1 штифта 11. В цанге 6 со стороны конусного отверстия 7 выполнен зажимной конус 12, и с другой стороны - стержень 13 с резьбой на конце. Для создания осевого перемещения цанги 6 на ее наружной поверхности выполнен продольный паз 14, в котором расположен конец закрепленного во втулке 5 штифта 15. Движение реечного механизма осевого перемещения осуществляет зубчатое колесо 16, установленное в корпусе 1. Механизм дополнительного осевого перемещения выполнен в виде внутренней втулки 17, взаимодействующей с цангой 6 через пружину 18 и гайку 19, закрепленную на стержне 13. В цанге 6 выполнено отверстие 20, имеющее размер и форму детали. Управление реечным механизмом осевого перемещения выполняется перемещением зубчатой рейки 21 или зубчатым сектором 22 (Фиг.6), управление дополнительным механизмом осевого перемещения выполняется вращением внутренней втулки 17.The device (Figure 1) according to the invention comprises a housing 1 with a cylindrical 2 and end 3 base surfaces. A guide 4 is made concentrically on the base surface 2 in the housing 1. A guide element 4 is arranged concentrically on the guide mechanism 4: the outer sleeve 5 and the collet 6 inside the sleeve 5. On one side of the sleeve 5, a conical hole 7 is made, and on the other hand, a coaxially threaded hole 8 and the gear surface 9. On the outer cylindrical surface of the sleeve 5 to create axial movement, a longitudinal groove 10 is made, in which the end of the pin 11 fixed in the housing 1 is located. In the collet 6 from the side of the conical hole 7, a clamping cone 12 is made, and on the other hand, a rod 13 with a thread at the end. To create axial movement of the collet 6, a longitudinal groove 14 is made on its outer surface, in which the end of the pin 15 located in the sleeve 5 is located. The rack gear of the axial movement is carried by a gear 16 installed in the housing 1. The additional axial movement is made in the form of an internal sleeve 17, interacting with the collet 6 through the spring 18 and the nut 19, mounted on the rod 13. In the collet 6 there is a hole 20 having the size and shape of the part. The rack and pinion axial movement mechanism is controlled by moving the gear rack 21 or the gear sector 22 (Fig. 6), the additional axial movement mechanism is controlled by rotating the inner sleeve 17.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Исходное положение устройства представлено на фиг.1. В исходном положении устройство имеет минимальный осевой размер, что позволяет выполнять операцию установки устройства в корпус изделия в труднодоступных местах. В исходном положении зубчатая рейка 21 (или зубчатый сектор 22) находится в крайнем верхнем положении, втулка 5 в крайнем нижнем положении, цанга 6 под действием пружины 18 находится в крайнем верхнем положении, определяемом гайкой 19 и внутренней втулкой 17. Под действием упругих сил цанги 6 отверстие 20 максимально раскрыто. Взаимодействие штифтов 11 и 15 с продольными пазами 10 и 14 соответственно обеспечивает осевое перемещение втулки 5 и цанги 9.The initial position of the device is presented in figure 1. In the initial position, the device has a minimum axial size, which allows you to perform the operation of installing the device in the body of the product in hard to reach places. In the initial position, the gear rack 21 (or the gear sector 22) is in its highest position, the sleeve 5 is in its lowest position, the collet 6 under the action of the spring 18 is in its highest position, determined by the nut 19 and the inner sleeve 17. Under the action of the elastic forces of the collet 6 hole 20 is maximally open. The interaction of the pins 11 and 15 with the longitudinal grooves 10 and 14, respectively, provides axial movement of the sleeve 5 and the collet 9.
Устройство в исходном положении устанавливается в корпус изделия до совмещения базовых поверхностей 2 и 3 корпуса 1 с ответными поверхностями изделия (Фиг.2), что обеспечивает точную ориентацию устройства относительно оси детали. Вследствие осевого перемещения базовой поверхности 2 в корпусе изделия выступающая поверхность детали заходит в цангу 6 без повреждения. Для совмещения отверстия 20 цанги 6 с деталью зубчатую рейку 21 (или зубчатый сектор 22) перемещают в крайнее нижнее положение, при этом втулка 5 вместе с цангой 6 перемещается вверх до упора торца отверстия 20 цанги 6 в торец извлекаемой детали. При дальнейшем перемещении зубчатой рейки 21 перемещение цанги 6 прекращается, а втулка 5, сжимая пружину 18, продолжает перемещаться до совмещения конических поверхностей 7 и 12 втулки 5 и цанги 6 соответственно и последующего сжимания лепестками цанги 6 цилиндрической поверхности детали. Увеличение усилия сжатия и фиксация зажима цилиндрической поверхности детали цангой 6 выполняется вращением резьбовой втулки 17, упирающейся в гайку 19 (Фиг.3).The device in its initial position is installed in the body of the product to combine the base surfaces 2 and 3 of the housing 1 with the mating surfaces of the product (Figure 2), which ensures accurate orientation of the device relative to the axis of the part. Due to the axial movement of the base surface 2 in the product body, the protruding surface of the part enters the collet 6 without damage. To combine the hole 20 of the collet 6 with the part, the gear rack 21 (or the gear sector 22) is moved to its lowest position, while the sleeve 5 together with the collet 6 moves up to the end of the end of the hole 20 of the collet 6 at the end of the part to be removed. With the further movement of the rack 21, the movement of the collet 6 stops, and the sleeve 5, compressing the spring 18, continues to move until the conical surfaces 7 and 12 of the sleeve 5 and the collet 6 are combined and then compressed by the petals of the collet 6 of the cylindrical surface of the part. The increase in compression force and fixing the clamp on the cylindrical surface of the part with a collet 6 is performed by rotating the threaded sleeve 17, abutting against the nut 19 (Figure 3).
Для извлечения детали из корпуса изделия зубчатую рейку 21 или зубчатый сектор 22 перемещают в крайнее верхнее положение, при этом втулка 5 зубчатым колесом 16 вместе с внутренней втулкой 17, цангой 6, с зажатой в цанге 6 извлекаемой из корпуса деталью, пружиной 18 перемещается в крайнее нижнее положение, при этом повреждения детали не происходит вследствие выполнения осевого движения, обеспечиваемого взаимодействием штифтов 11 и 15 с продольными пазами 10 и 14 соответственно (Фиг.4).To remove the part from the body of the product, the gear rack 21 or the
В процессе извлечения детали выполняется центрирование устройства и детали, необходимое для совмещения цанги с цилиндрической поверхностью извлекаемой детали, зажим за гладкую поверхность, извлечение детали из отверстия корпуса без ее повреждения.In the process of extracting the part, the device and part are centered, which is necessary to align the collet with the cylindrical surface of the part to be removed, clamp on a smooth surface, and remove the part from the housing opening without damaging it.
После завершения извлечения детали из корпуса изделия выполняется извлечение устройства из изделия (Фиг.5, 6). При извлечении устройства из изделия деталь также не получает повреждений своей выступающей части вследствие осевого перемещения устройства.After the extraction of the part from the body of the product is completed, the device is removed from the product (Fig. 5, 6). When removing the device from the product, the part also does not receive damage to its protruding part due to the axial movement of the device.
Источники информацииInformation sources
1. Приспособление для удаления изношенных деталей в труднодоступных местах. Патент RU 2307014 С2 от 25.01.2005, опубл. 27.09.2007.1. A device for removing worn parts in hard to reach places. Patent RU 2307014 C2 of January 25, 2005, publ. 09/27/2007.
2. Устройство для извлечения изношенных деталей. Патент RU 2391199 С1 от 30.10.2008, опубл. 10.06.2010.2. Device for extracting worn parts. Patent RU 2391199 C1 of 10.30.2008, publ. 06/10/2010.
3. Приспособление для сборки деталей. Заявка RU 2010123098 с решением от 15.06.2011 о выдаче патента.3. Fixture for assembling parts. Application RU 2010123098 with a decision dated 06/15/2011 on the grant of a patent.
4. Съемник. Патент RU 2050252 С1 от 25.02.1992, опубл. 20.12.1995.4. Puller. Patent RU 2050252 C1 of 02.25.1992, publ. 12/20/1995.
5. Устройство для удаления хрупких деталей из рабочей зоны пресса. Патент RU 2426616 С1 от 13.05.2010, опубл. 20.08.2011 - прототип.5. A device for removing fragile parts from the working area of the press. Patent RU 2426616 C1 of 05/13/2010, publ. 08/20/2011 - a prototype.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105211/02A RU2492991C1 (en) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | Device for uncoupling of shaft-sleeve-like parts |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012105211/02A RU2492991C1 (en) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | Device for uncoupling of shaft-sleeve-like parts |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2012105211A RU2012105211A (en) | 2013-08-20 |
RU2492991C1 true RU2492991C1 (en) | 2013-09-20 |
Family
ID=49162562
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012105211/02A RU2492991C1 (en) | 2012-02-14 | 2012-02-14 | Device for uncoupling of shaft-sleeve-like parts |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2492991C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2050252C1 (en) * | 1992-02-25 | 1995-12-20 | Василий Михайлович Яковлев | Remover |
RU2307014C2 (en) * | 2005-01-25 | 2007-09-27 | Вячеслав Владимирович Алексеев | Attachment for removing worn parts from hard-to-reach places |
RU2391199C1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-06-10 | Открытое акционерное общество "УРАЛЬСКИЙ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ" | Worn-out parts extractor |
US20100307126A1 (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-09 | Pedro's Inc. | Tool for extracting and inserting pins of roller chains |
RU2426616C1 (en) * | 2010-05-13 | 2011-08-20 | Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") | Device to withdraw fragile parts from press working zone |
-
2012
- 2012-02-14 RU RU2012105211/02A patent/RU2492991C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2050252C1 (en) * | 1992-02-25 | 1995-12-20 | Василий Михайлович Яковлев | Remover |
RU2307014C2 (en) * | 2005-01-25 | 2007-09-27 | Вячеслав Владимирович Алексеев | Attachment for removing worn parts from hard-to-reach places |
RU2391199C1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-06-10 | Открытое акционерное общество "УРАЛЬСКИЙ ЭЛЕКТРОХИМИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ" | Worn-out parts extractor |
US20100307126A1 (en) * | 2009-06-05 | 2010-12-09 | Pedro's Inc. | Tool for extracting and inserting pins of roller chains |
RU2426616C1 (en) * | 2010-05-13 | 2011-08-20 | Открытое акционерное общество Акционерная холдинговая компания "Всероссийский научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт металлургического машиностроения имени академика Целикова" (ОАО АХК "ВНИИМЕТМАШ") | Device to withdraw fragile parts from press working zone |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2012105211A (en) | 2013-08-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101543846B (en) | Squeezing device | |
WO2010061437A1 (en) | Bur removing punch pin, bur removing apparatus and bur removing method | |
CN108544519B (en) | Feeding and discharging clamping claw for piston salt core | |
CN109397183B (en) | Puller structure for completing two working processes by single driving force based on dead point position | |
RU2766215C1 (en) | Single-press drilling unit with one-press bit interlocking | |
CN108555581B (en) | Hinge semilunar shape screw tightening robot | |
CN106622888B (en) | Annular element clamping device | |
RU2492991C1 (en) | Device for uncoupling of shaft-sleeve-like parts | |
CN109834646B (en) | Rotary unloading drawing device | |
TW201632315A (en) | Ring tongue clamping die | |
CN209256021U (en) | A kind of screw tap chuck structure of self-locking | |
CN206982184U (en) | A kind of lathe automatic clamping device | |
CN104723255A (en) | Bolt puller and application method thereof | |
CN204585086U (en) | A kind of bolt extracting tool | |
CN107738128B (en) | Connecting rod fine boring clamp | |
CN107617900A (en) | Bore work clamp for machining | |
RU2323804C1 (en) | Collet chuck | |
CN219562854U (en) | Auxiliary assembly mechanism for precise metal element | |
CN210099003U (en) | Positioning tool for machining lock angle of easily-deformed part | |
CN203831104U (en) | Main clamping head body device | |
CN218886993U (en) | Spacing locking structure and wire winding tool | |
CN212018213U (en) | Quick cover body connecting device on capillary tube centrifuge rotating disc | |
CN114670147B (en) | Hammering type dismounting tool | |
CN221209527U (en) | Slider formula hole flanging mechanism | |
CN210877176U (en) | Full-automatic aluminum pipe riveting die mechanism |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20170321 |
|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20200215 |