RU2492418C2 - Электронное временное устройство взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов - Google Patents
Электронное временное устройство взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов Download PDFInfo
- Publication number
- RU2492418C2 RU2492418C2 RU2011143892/03A RU2011143892A RU2492418C2 RU 2492418 C2 RU2492418 C2 RU 2492418C2 RU 2011143892/03 A RU2011143892/03 A RU 2011143892/03A RU 2011143892 A RU2011143892 A RU 2011143892A RU 2492418 C2 RU2492418 C2 RU 2492418C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- flip
- flop
- reset
- Prior art date
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 16
- 230000036039 immunity Effects 0.000 abstract description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 102220005306 rs33926796 Human genes 0.000 description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 239000013316 polymer of intrinsic microporosity Substances 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Air Bags (AREA)
- Electronic Switches (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области военной техники, а более конкретно к электронным временным устройствам взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов. Во временное устройство введены D-триггер, RS-триггер, НЕ RS-триггер, три инвертора, логические элементы 2 ИЛИ НЕ, 2 ИЛИ И НЕ. Выход формирователя сигнала сброса подсоединен к первому входу сброса RS-триггера и через первый инвертор к входу И логического элемента 2 ИЛИ И НЕ. Выход источника пускового сигнала соединен с входом установки RS-триггера и первым входом логического элемента 2 ИЛИ НЕ. Инверсный выход D-триггера соединен с первым входом ИЛИ логического элемента 2 ИЛИ И НЕ, выход которого соединен с входом сброса делителя частоты, а через второй инвертор с входом сброса НЕ RS-триггера. Инверсный выход RS-триггера соединен со вторым входом ИЛИ логического элемента 2 ИЛИ И НЕ, первым входом установки НЕ RS-триггера, с входом запрета генератора и объединенными входами информации и установки D-триггера, вход синхронизации которого подсоединен к выходу генератора. Выход делителя частоты через третий инвертор соединен с входом установки НЕ RS-триггера, выход которого подключен ко второму входу логического элемента 2 ИЛИ НЕ. Выход логического элемента 2 ИЛИ НЕ подключен к входу сброса RS-триггера. Повышается помехозащищенность и безопасность электронного временного устройства взрывателя. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области военной техники, а более конкретно к электронным временным устройствам взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов (ПИМ), и может быть использовано для отсчета времени дистанционного действия, дальнего взведения, подключения датчика цели, замедления при встрече с преградой взрывателей артиллерийских и реактивных снарядов, авиабомб и других боеприпасов.
Известны электронные временные устройства взрывателей по патентам США: №4389937, МПК F42C 9/02, F42C 15/04, F42C 15/34, опубл. 28.06.1983 г.; №4739706, МПК F42C 9/02, F42C 9/14, F42C 15/24, опубл. 26.04.1988 г.; №4750424, МПК F42C 9/00, опубл. 14.06 1988 г. - содержащие генератор, делитель частоты и счетчик импульсов.
Наиболее близким к заявляемому является электронный взрыватель по патенту США №4240350, МПК F42C 11/06, опубл. 23.12.1980 г. Данное устройство выбрано в качестве прототипа.
Временное устройство этого электронного взрывателя содержит формирователь сигнала сброса, источник пускового сигнала и последовательно соединенные генератор, счетчик импульсов и исполнительное устройство. Отсчет времени известного устройства начинается при приходе сигнала от источника пускового сигнала в момент начала движения боеприпаса. При заполнении счетчика импульсов на его выходе формируется команда, подаваемая на исполнительное устройство взрывателя. Если с выхода источника пускового сигнала поступит помеха, связанная с падением боеприпаса, электромагнитными наводками и др., произойдет несанкционированный запуск временного устройства, отсчет времени и выдача команды на исполнительное устройство. Особенно это недопустимо при отсчете времени дальнего взведения.
Таким образом, причиной, препятствующей получению требуемого технического результата, является невысокая помехозащищенность электронного временного устройства по цепи пускового сигнала, с приходом которого начинается отсчет времени формирования выходной команды. Известное техническое решение не исключает возможности запуска временного устройства не в момент начала движения боеприпаса, а несанкционированного запуска при случайном падении боеприпаса, ударных и вибрационных нагрузках, возникающих в снарядах реактивных систем залпового огня при сходе с направляющих соседних снарядов, при действии электромагнитных помех и других подобных случаях.
Задача, на решение которой направлено заявляемое изобретение, состоит в разработке устройства, обеспечивающего высокую помехозащищенность электронного временного устройства взрывателя, исключающего отсчет времени при появлении пусковой команды, не связанной с началом нормального движения боеприпаса.
Сущность изобретения заключается в том, что в предлагаемое устройство, содержащее формирователь сигнала сброса, источник пускового сигнала и последовательно соединенные генератор, счетчик импульсов и исполнительное устройство, между генератором и счетчиком импульсов введен делитель частоты. Кроме того, во временное устройство введены D-триггер, RS-триггер, НЕ RS-триггер, три инвертора, логические элементы 2 ИЛИ НЕ, 2 ИЛИ И НЕ. Выход формирователя сигнала сброса подсоединен к первому входу сброса RS-триггера и через первый инвертор к входу И логического элемента 2 ИЛИ И НЕ. Выход источника пускового сигнала соединен с входом установки RS-триггера и первым входом логического элемента 2 ИЛИ НЕ. Инверсный выход D-триггера соединен с первым входом ИЛИ логического элемента 2 ИЛИ И НЕ, выход которого соединен с входом сброса делителя частоты, а через второй инвертор с входом сброса НЕ RS-триггера. Инверсный выход RS-триггера соединен со вторым входом ИЛИ логического элемента 2 ИЛИ И НЕ, первым входом установки НЕ RS-триггера, с входом запрета генератора и объединенными входами информации и установки D-триггера, вход синхронизации которого подсоединен к выходу генератора. Выход делителя частоты через третий инвертор соединен с входом установки НЕ RS-триггера, выход которого подключен ко второму входу логического элемента 2 ИЛИ НЕ. Выход логического элемента 2 ИЛИ НЕ подключен к входу сброса RS-триггера.
Технический результат предлагаемого устройства - высокая помехозащищенность электронного временного устройства взрывателя, исключение возможности несанкционированного запуска временного устройства, отсчета им времени и формирования команды на исполнительное устройство в моменты, не связанные с началом движения боеприпаса.
Общими признаками прототипа с предлагаемым изобретением является использование в составе электронного временного устройства взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов формирователя сигнала сброса, источника пускового сигнала и последовательно соединенных генератора, счетчика импульсов и исполнительного устройства.
Схема электронного временного устройства взрывателей и ПИМов приведена на чертеже. В его состав входят последовательно соединенные генератор 1, делитель частоты 2, счетчик импульсов 3, исполнительное устройство 4, формирователь сигнала сброса 5, источник пускового сигнала 6, D-триггер 7, RS-триггер 8, НЕ RS-триггер 9, инверторы 10, 11, 12, логический элемент 2 ИЛИ НЕ 13 и логический элемент 2 ИЛИ И НЕ 14.
D-триггер 7 имеет информационный D-вход 15, С-вход синхронизации 16, S-вход установки 17, инверсный выход 18.
RS-триггер 8 имеет 2 R входа сброса 19, 20, S-вход установки 21 и инверсный выход 22. НЕ RS-триггер 9 имеет R-вход сброса 23, 2 S-входа установки 24, 25 и выход 26.
Выход 27 формирователя сигнала сброса соединен с первым R-входом сброса 19 RS-триггера 8, а через инвертор 10 с входом 28 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14. Выход 29 источника пускового сигнала 6 соединен с S-входом установки 21 RS-триггера 8 и первым входом 30 логического элемента 2 ИЛИ НЕ 13. Инверсный выход 18 D-триггера 7 соединен с первым входом ИЛИ 31 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14.
Выход 32 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14 соединен с входом сброса 33 делителя частоты 2 и через инвертор 11 с R-входом сброса 23 НЕ RS-триггера 9.
Инверсный выход 22 RS-триггера 8 соединен со вторым входом ИЛИ 34 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14 и S-входом установки 24 НЕ RS-триггера 9. Кроме того инверсный выход 22' RS-триггера 8 соединен с объединенными D-входом информации 15 и S-входом установки 17 D-триггера 7, а также с входом запрета 35 генератора 1. С-вход синхронизации 16 D-триггера 7 соединен с выходом 36 генератора 1, одновременно соединенным со счетным входом 30 делителя частоты 2.
Выход 37 делителя частоты через инвертор 12 соединен с S-входом установки 25 НЕ RS-триггера 9. Выход 26 НЕ RS-триггера 9 соединен с входом 38 логического элемента 2 ИЛИ НЕ 13. Выход этого логического элемента подсоединен к R-входу сброса 20 RS-триггера 8.
Устройство работает следующим образом. Перед началом отсчета времени на выходе 27 формирователя сигнала сброса 5 формируется импульс логической "1", поступающий на R-вход сброса 19 RS-триггера 8, устанавливая его в исходное состояние, соответствующее сигналу логической "1" на выходе 22. Через инвертор 10 импульс логической "1" с выхода 27 формирователя сигнала сброса 5 поступает в виде импульса логического "0" на вход И 28 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14, на выходе 32 которого появляется импульс логической "1". Этот импульс поступает на вход сброса 33 делителя частоты 2, устанавливая его в исходное состояние.
Одновременно указанный импульс с выхода 32 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14 через инвертор 11, поступая на R-вход сброса 23 НЕ RS-триггера 9, устанавливает его в исходное состояние, соответствующее сигналу логического "0" на его выходе 26. До пуска боеприпаса на выходе 29 источника пускового сигнала 6 уровень логического "0", поступающий на вход 30 логического элемента 2 ИЛИ НЕ 13 и далее на R-вход сброса 20 RS-триггера 8. Этим сигналом подтверждается исходное состояние указанного триггера, соответствующее уровню логической "1" на выходе 22.
Таким образом, после сброса триггеры 7, 8, 9 находятся в исходном состоянии, генератор 1 не работает из-за запрета по его входу 35.
При приходе пускового сигнала на выходе 29 источника пускового сигнала 6 появляется импульс логической "1". Это импульс поступает на вход 30 логического элемента 2 ИЛИ НЕ 13. На выходе этого логического элемента логический "0", поступающий на R-вход сброса 20 RS-триггера 8, снимая сигнал сброса с RS-триггера 8. Одновременно импульс логической "1" поступает на S-вход установки 21 RS-триггера 8, переключая его в состояние, соответствующее логическому "0" на его выходе 22, сигналом с которого по входу 35 снимается запрет на работу генератора 1. На выходе 36 генератора начинают формироваться импульсы. Одновременно с этим на входе 34 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14 логический "0". До появления импульса на выходе 36 генератора 1, связанном с С-входом 16 D-триггера 7, на выходе 18 указанного триггера логический "0", поступающий на вход 31 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14.
Это приводит к появлению логической "1" на выходе 32 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14. Эта логическая "1", поступая на вход сброса 33 делителя частоты 2, сбрасывает его в исходное состояние, а, поступая через инвертор 11 на R-вход сброса 23 НЕ RS-триггера 9, подтверждает его исходное состояние.
Логический "0" с выхода 22 RS-триггера 8 поступает на объединенный информационный D-вход 15 и S-вход установки 17 RS-триггера 7. Однако состояние триггера 7 до прихода импульса от генератора 1 на его С-вход синхронизации 16 не изменяется. После начала работы генератора 1 импульс с его выхода 36 поступает на С-вход синхронизации 16 D-триггера 7, переключая его в состояние, соответствующее логической "1" на его выходе 18 и связанным с ним входом 31 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14. В результате этого на выходе 32 логического элемента 2 ИЛИ И НЕ 14 логический "0". Сброс по входу 33 делителя частоты 2 снят. Также снят сброс по R-входу сброса 23 триггера 9.
Если до прихода импульса с выхода 37 делителя частоты 2 пусковой сигнал закончится, он трактуется как помеха. При этом на выходе 29 появляется сигнал логического "0", поступающий на вход 30 логического элемента 2 ИЛИ НЕ 13. На втором входе 38 этого элемента также логический "0", поступающий с выхода 26 НЕ RS-триггера 9. На выходе логического элемента 13 логическая "1", поступающая на вход R-сброса 20 RS-триггера 8. Этот RS-триггер устанавливается в исходное состояние, соответствующее сигналу логической "1" на его выходе 22. Работа генератора 1 по входу 35 останавливается. Схема возвращается в исходное состояние.
При повторном появлении пускового сигнала процессы повторяются.
Формируется импульс сброса на входе 33 делителя частоты 2, сигнал запрета с входа 35 генератора 1 снимается.
Если до окончания пускового сигнала на выходе делителя частоты 37 появляется импульс логической "1", то, поступая через инвертор 12 в виде логического "0" на S-вход установки 25 НЕ RS-триггера 9, он устанавливает его в состояние, соответствующее логической "1" на выходе 26. На входе 38 логического элемента 2 ИЛИ НЕ 13 появляется логическая "1". Эта логическая "1" блокирует влияние сигнала на выводе 29 источника пускового сигнала 6 на сигнал на R-входе сброса 20 RS-триггера 8. На указанном входе сигнал логического "0". Теперь, независимо от пускового сигнала, в исходное состояние RS-триггер 8 вернуться не может. Сигнал запрета на входе 35 генератора 1 не появляется. Импульсы с выхода 36 генератора 1 поступают на вход 30 делителя частоты 2 и далее с его выхода 37 на счетчик импульсов 3. При заполнении счетчика 3 на его выходе появляется сигнал, поступающий на исполнительное устройство 4, по команде которого осуществляется необходимое действие (дальнее взведение, дистанционное действие взрывателя и др.).
Таким образом, при длительности пускового сигнала менее времени появления первого импульса на выходе 37 делителя частоты 2, время действия временным устройством не отсчитывается.
Источник пускового сигнала 6 может быть построен с использованием инерционного замыкателя или пьезодатчика инерционных нагрузок, выдающих сигнал при пуске боеприпаса (снаряда, ракеты).
Появление помехи по цепи 29 пускового сигнала несанкционированное формирование пускового сигнала (при случайном падении боеприпаса, вибрациях, ударных нагрузках до пуска боеприпаса) не приводят к отсчету времени. Отсчет времени и формирование выходной команды исполнительным устройством 4 будут осуществлены только при длительности tp пускового сигнала, равной или превышающей время tдел появления первого выходного импульса делителя частоты 2, т.е. при
tp≥tдел.
Не произойдет отсчета времени и при появлении многократных импульсов на выходе источника пускового сигнала 6 при длительности каждого из них менее tдел, так как при появлении на выходе 29 каждого импульса осуществляется обнуление делителя частоты 2.
Предложенное техническое решение позволяет начать отсчет времени сразу же после появления пускового сигнала, вернуться в исходное состояние при малой длительности пускового сигнала и продолжить и завершить отсчет времени при длительности пускового сигнала, превышающей tдел.
Генератор 1 может быть выполнен, как это показано на чертеже, на инверторах 39, 40, логическом элементе 2 ИЛИ НЕ 41, резисторе 42 и конденсаторе 43.
В этом случае длительность импульса сброса tсбр, поступающего на вход 33 делителя частоты 2 при появлении пускового сигнала на выводе 29, определяется выражением:
tcбp=RCln2≈0,7RC,
где R, С - соответственно сопротивление и емкость резистора 42 и конденсатора 43.
Период Tг генератора в этой схеме определяется выражением
Тг=2RCln3≈2,2RC.
Длительность импульса сброса tсбр составляет
Приведем пример реализации для случая использования временного устройства во взрывателе реактивного снаряда.
Период генератора Тг=95,4 мкс. Делитель частоты 2 построен на 9-ти последовательно соединенных счетных триггерах. Его коэффициент деления Кd=29=512.
Первый импульс с выхода 37 делителя частоты 2 формируется при поступлении на него N1дел, импульсов.
N1дел=28=256.
Счетчик импульсов 3 формирует выходной сигнал на исполнительное устройство 4 при поступлении на него Nсч=1024 импульсов.
В этом случае время Тd, формируемое временным устройством, равно
Td=KdNсчTг=512·1024·95,4·10-6=50 с.
Длительность импульса сброса tсбр, формируемого на входе 33 делителя частоты 2 при поступлении по выводу 29 пусковой команды, равна
tсбр=0,32·Тг=0,32·95,4·10-6=30,5·10-6 с.
Длительность tp пускового сигнала, необходимая для отсчета времени и формирования временным устройством выходной команды, составляет
tp≥tдел=N1делТг=256·95,4·10-6=24,4·10-3c.
Такая длительность пускового сигнала возможна только при нормальном движении реактивного снаряда на начальном участке траектории полета.
Проведенные лабораторно-стендовые испытания подтвердили достижение технического результата заявляемого способа - высокую помехозащищенность электронного временного устройства взрывателя, исключение возможности несанкционированного запуска временного устройства, отсчета им времени и формирования команды на исполнительное устройство в моменты, не связанные с началом движения боеприпаса.
Claims (1)
- Электронное временное устройство взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов, содержащее формирователь сигнала сброса, источник пускового сигнала и последовательно соединенные генератор, счетчик импульсов и исполнительное устройство, отличающееся тем, что в него введены делитель частоты между генератором и счетчиком импульсов, D-триггер, RS-триггер, НЕ RS-триггер, три инвертора, логические элементы 2 ИЛИ НЕ, 2 ИЛИ И НЕ, выход формирователя сигнала сброса подсоединен к первому входу сброса RS-триггера и через первый инвертор к входу И логического элемента 2 ИЛИ И НЕ, выход источника пускового сигнала соединен с входом установки RS-триггера и первым входом логического элемента 2 ИЛИ НЕ, инверсный выход D-триггера соединен с первым входом ИЛИ логического элемента 2 ИЛИ И НЕ, выход которого соединен со входом сброса делителя частоты, а через второй инвертор с входом сброса НЕ RS-триггера, инверсный выход RS-триггера соединен со вторым входом ИЛИ логического элемента 2 ИЛИ И НЕ, первым входом установки НЕ RS-триггера, входом запрета генератора и объединенными входами информации и установки D-триггера, вход синхронизации которого подсоединен к выходу генератора, выход делителя частоты через третий инвертор соединен со входом установки НЕ RS-триггера, выход которого подключен ко второму входу логического элемента 2 ИЛИ НЕ, выход логического элемента 2 ИЛИ НЕ подсоединен к входу сброса RS-триггера.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011143892/03A RU2492418C2 (ru) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | Электронное временное устройство взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011143892/03A RU2492418C2 (ru) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | Электронное временное устройство взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011143892A RU2011143892A (ru) | 2013-05-10 |
| RU2492418C2 true RU2492418C2 (ru) | 2013-09-10 |
Family
ID=48788528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011143892/03A RU2492418C2 (ru) | 2011-10-28 | 2011-10-28 | Электронное временное устройство взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2492418C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106788400A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 中国科学技术大学 | 高速低功耗的宽带可编程50%占空比正交分频器 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4240350A (en) * | 1977-09-16 | 1980-12-23 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle | Electronic fuze |
| US4389937A (en) * | 1980-01-29 | 1983-06-28 | Mefina S.A. | Fuze for non-spinning projectiles |
| US4750424A (en) * | 1986-03-06 | 1988-06-14 | Honeywell Regelsysteme Gmbh | Running time display for a projectile time fuze |
| RU2076303C1 (ru) * | 1993-03-02 | 1997-03-27 | Специальное конструкторское бюро "Ротор" | Формирователь сигналов установки электронно-дистанционного взрывателя с индуктивной цепью управления |
| RU2169344C1 (ru) * | 2000-06-06 | 2001-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Дистанционное взрывательное устройство для снарядов реактивных систем залпового огня |
| RU2240493C1 (ru) * | 2003-08-04 | 2004-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Дистанционный взрыватель снарядов реактивных систем залпового огня |
-
2011
- 2011-10-28 RU RU2011143892/03A patent/RU2492418C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4240350A (en) * | 1977-09-16 | 1980-12-23 | Werkzeugmaschinenfabrik Oerlikon-Buhrle | Electronic fuze |
| US4389937A (en) * | 1980-01-29 | 1983-06-28 | Mefina S.A. | Fuze for non-spinning projectiles |
| US4750424A (en) * | 1986-03-06 | 1988-06-14 | Honeywell Regelsysteme Gmbh | Running time display for a projectile time fuze |
| RU2076303C1 (ru) * | 1993-03-02 | 1997-03-27 | Специальное конструкторское бюро "Ротор" | Формирователь сигналов установки электронно-дистанционного взрывателя с индуктивной цепью управления |
| RU2169344C1 (ru) * | 2000-06-06 | 2001-06-20 | Государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Дистанционное взрывательное устройство для снарядов реактивных систем залпового огня |
| RU2240493C1 (ru) * | 2003-08-04 | 2004-11-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Научно-исследовательский институт "Поиск" | Дистанционный взрыватель снарядов реактивных систем залпового огня |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106788400A (zh) * | 2016-12-05 | 2017-05-31 | 中国科学技术大学 | 高速低功耗的宽带可编程50%占空比正交分频器 |
| CN106788400B (zh) * | 2016-12-05 | 2019-11-22 | 中国科学技术大学 | 高速低功耗的宽带可编程50％占空比正交分频器 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011143892A (ru) | 2013-05-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8887640B1 (en) | Electro-mechanical fuze for hand grenades | |
| US6622629B2 (en) | Submunition fuzing and self-destruct using MEMS arm fire and safe and arm devices | |
| US8661982B2 (en) | Adaptable smart warhead and method for use | |
| US6295932B1 (en) | Electronic safe arm and fire device | |
| EP2867609B1 (en) | Intermediate voltage arming | |
| RU2451896C1 (ru) | Капсюль-детонатор | |
| US4541341A (en) | Self-checking arming and firing controller | |
| US6401621B1 (en) | Electronic safe and arm apparatus for initiating a pyrotechnic | |
| RU2492418C2 (ru) | Электронное временное устройство взрывателей и предохранительно-исполнительных механизмов | |
| EP1840497A1 (en) | Weapon arming system and method | |
| EP3341675B1 (en) | Firing arrangement | |
| DE69812080T2 (de) | Rakete mit sicherheitszündsystem | |
| US7478595B1 (en) | Base mounted airburst fuze for projectile | |
| US3672302A (en) | Electronic digital accelerometer, fuze, or safety and arming mechanism | |
| RU2603654C1 (ru) | Способ управления подрывом пиросредств | |
| RU2349867C2 (ru) | Капсюль-детонатор с электронной задержкой | |
| JPH0215799B2 (ru) | ||
| US20220390218A1 (en) | Centrifugal fuze assembly | |
| US9625243B1 (en) | Electronic setback validation for fuzes | |
| RU2296943C1 (ru) | Способ инициирования и формирования взрывной волны в основном заряде взрывчатого вещества | |
| US7614346B2 (en) | Projectile fuze with fuze electronics including a timer/counter | |
| US2443041A (en) | Fuse | |
| EP0275445B1 (de) | Zufalls-Zeitzünder für unvorhersehbar zündende Streumunition | |
| RU2787169C1 (ru) | Способ многократной бесконтактной установки и отсчета времени действия дистанционного взрывателя | |
| RU2764513C1 (ru) | Устройство для подрыва боевых частей проникающего типа в критических условиях деформации корпуса |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141029 |