RU2491906C1

RU2491906C1 - Wheelchair actuator

Info

Publication number: RU2491906C1
Application number: RU2012136998/12A
Authority: RU
Inventors: Николай Петрович Дядченко
Original assignee: Николай Петрович Дядченко
Priority date: 2012-08-29
Filing date: 2012-08-29
Publication date: 2013-09-10

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: technical decision consist in the fact that a single actuator for both wheelchair wheels is a DC motor an outlet axle of which is kinematically connected with wheelchair wheel axles by a cylindrical splined pulley going at an angle of 45° into an external splined engagement with mutually directed conical drums of the respective wheelchair wheel axles with each drum having the splines only 1/3 of its full length, while the cylindrical splined pulley is freely axially controlled movable along the generating lines of the conical drums along the full length of the drums.

EFFECT: simplified and facilitated wheelchair actuator.

1 dwg

Description

Изобретение относится к специализированным транспортным средствам.The invention relates to specialized vehicles.

Известен исполнительный механизм привода инвалидного кресла-коляски /см. патент №2116774 (кл. А61G 5/ 04) от 25/07/1995/, состоящий из двух электрических приводов, включающих аккумулятор, двигатель, редуктор и пульт управления. В качестве электродвигателя использован электродвигатель с дисковой печатной обмоткой ротора, а в качестве редуктора привода - волновая передача, при этом электродвигатель, редуктор и муфта самоторможения выполнены в одном корпусе так, что ротор объединен с волнообразователем волнового редуктора, а жесткое колесо волнового редуктора объединено с одним ведущим валом муфты.Known actuator drive mechanism for a wheelchair / cm. patent No. 216774 (class A61G 5/04) dated 25/07/995 /, consisting of two electric drives, including a battery, engine, gearbox and control panel. An electric motor with a printed disk rotor winding was used as an electric motor, and a wave transmission was used as a drive gearbox, while the electric motor, gearbox and self-braking clutch are made in one housing so that the rotor is combined with a wave-forming wave reducer, and the rigid wave-wheel gearbox is combined with one clutch drive shaft.

Дублирующая система электроприводов-редукторов прототипа неоправданно усложняет и утяжеляет исполнительный механизм привода кресла-коляски.The duplicate system of electric prototype gearboxes unjustifiably complicates and aggravates the executive mechanism of the wheelchair drive.

Для устранения отмеченного недостатка в исполнительном механизме привода кресла-коляски, состоящем из двух бортовых электрических приводов, включающих аккумулятор, двигатель, редуктор и пульт управления, единым приводом для обоих бортовых колес кресла-коляски служит двигатель постоянного тока, выходной вал которого кинематически связан с валами бортовых колес кресла-коляски посредством цилиндрического шлицованного ролика, входящего под углом 45° в наружное шлицевое зацепление с встречно ориентированными коническими барабанами на валах соответствующих бортовых колес кресла-коляски, при этом каждый из барабанов имеет шлицы только на 1/3 своей длины, а цилиндрический шлицованный ролик имеет свободу управляемого осевого перемещения вдоль образующих конических барабанов на всю длину барабанов.To eliminate the noted drawback in the executive mechanism of the wheelchair drive, consisting of two onboard electric drives, including a battery, engine, gearbox and control panel, a single drive for both side wheels of the wheelchair is a DC motor, the output shaft of which is kinematically connected to the shafts the side wheels of the wheelchair by means of a cylindrical slotted roller entering at an angle of 45 ° into the outer splined meshing with counter-oriented conical drums on crystals respective bead wheels of the wheelchair, with each of the reels is splined only 1/3 of its length, and a cylindrical splined roller has freedom of axial movement along the managed forming conical drums on the entire length of the drum.

На чертеже, поясняющем предлагаемое техническое решение, представлен механизм привода кресла-коляски.In the drawing, explaining the proposed technical solution, presents the drive mechanism of the wheelchair.

Исполнительный механизм привода кресла-коляски состоит из двух бортовых электрических приводов, включающих аккумулятор (не показан), редуктор (изображен схематично) и пульт управления (не показан).The wheelchair drive actuator consists of two onboard electric drives including a battery (not shown), a gearbox (shown schematically) and a control panel (not shown).

Единым приводом (см. чертеж) для обоих (1 и 2) бортовых колес кресла-коляски служит двигатель постоянного тока, выходной вал 3 (показан условно) которого кинематически связан с валами (4 и 5) бортовых колес соответственно 1 и 2 кресла-коляски посредством цилиндрического шлицованного ролика 6, входящего под углом 45° в наружное шлицевое зацепление с встречно ориентированными коническими барабанами (7 и 8), имеет шлицы только на 1/3 своей длины, а цилиндрический шлицованный ролик 6 имеет свободу управляемого (с пульта управления креслом-коляской) осевого перемещения вдоль образующих конических барабанов (7 и 8) на всю длину барабанов (7 или 8).A single drive (see drawing) for both (1 and 2) side wheels of the wheelchair is a DC motor, the output shaft 3 (shown conditionally) of which is kinematically connected with the shafts (4 and 5) of the side wheels of 1 and 2 wheelchairs, respectively by means of a cylindrical splined roller 6, entering at an angle of 45 ° into the external splined gearing with counter-oriented conical drums (7 and 8), has slots only 1/3 of its length, and the cylindrical splined roller 6 has freedom of control (from the chair control panel pram) axle forming a first movement along the conical drums (7 and 8) to the entire length of the drum (7 or 8).

Использование двигателя постоянного тока обеспечивает возможность плавной регулировки частоты вращения (включая реверс) цилиндрического шлицованного ролика 6 при любом варианте кинематического зацепления ролика 6 с кинематическими барабанами 7 и/или 8.The use of a DC motor provides the possibility of smooth adjustment of the rotational speed (including reverse) of a cylindrical slotted roller 6 with any variant of kinematic engagement of roller 6 with kinematic drums 7 and / or 8.

В варианте зацепления ролика 6 с барабанами 7 и 8, представленном на чертеже, исполнительный механизм привода передает крутящий момент бортовым колесам 1 и 2 кресла-коляски для двигателя вперед или назад.In the embodiment of the engagement of the roller 6 with the drums 7 and 8, shown in the drawing, the actuator drive transmits torque to the side wheels 1 and 2 of the wheelchair for the engine forward or backward.

В варианте зацепления ролика 6 только с барабаном 8, что возможно при управляемом осевом перемещении шлицованного ролика 6 вдоль образующих конических барабанов (7 и 8) к торцу барабана 8 с большим диаметром, исполнительный механизм привода передает крутящий момент только бортовому колесу 2 кресла-коляски, поворачивая коляску вокруг пятна-контакта неподвижного бортового колеса 1 с дорогой.In the embodiment of the engagement of the roller 6 only with the drum 8, which is possible with controlled axial movement of the slotted roller 6 along the forming conical drums (7 and 8) to the end face of the drum 8 with a large diameter, the drive actuator transmits torque only to the side wheel 2 of the wheelchair, turning the stroller around the spot-contact of the fixed side wheel 1 with the road.

Предлагаемый техническим решением исполнительный механизм привода кресла-коляски конструктивно и технологически проще и легче прототипа.The executive mechanism of the wheelchair drive proposed by the technical solution is structurally and technologically simpler and lighter than the prototype.

Таким образом, предлагаемое техническое решение, по мнению заявителя, является новым, имеет изобретательский уровень и промышленно применимо.Thus, the proposed technical solution, according to the applicant, is new, has an inventive step and is industrially applicable.

Claims

The executive mechanism of the wheelchair drive, consisting of two on-board electric drives, including a battery, engine, gearbox and control panel, characterized the fact that a single drive for both side wheels of the wheelchair is a direct current motor, the output shaft of which is kinematically connected to the shafts of the side wheels of the wheelchair by means of a cylindrical slotted roller entering an external spline gearing with counter-oriented conical drums on the shafts the corresponding side wheels of the wheelchair, with each of the drums having slots only 1/3 of its length, and the cylindrical slotted roller has the freedom of controlled axial movement tions along a conical drums on the entire length of the drum.