RU2085166C1

RU2085166C1 - Invalid chair with electromechanical drive

Info

Publication number: RU2085166C1
Authority: RU
Inventors: Г.А. Чикин
Original assignee: Чикин Герман Германович
Priority date: 1991-11-04
Filing date: 1991-11-04
Publication date: 1997-07-27

Abstract

FIELD: medicine; vehicles for disabled people. SUBSTANCE: invalid chair with electromechanical drive has device providing its movement up and down the stairs, body with backrest, seat and armrests, two steerable front wheels and two driven and steerable rear wheels. Device providing movement up and down the stairs has framework in form of box in its lower portion accommodating vertical telescopic supports in corners. Supports are coupled through pillars with armrests on which steering clutches are mounted at front end, and threaded bushings for hinge-coupling with folding upper canopy mechanism, at the rear end of armrest. Telescopic shafts coupled with bottom bracket mechanisms through links are arranged crosswise in box sides. Bottom brackets is installed on shafts longitudinally within the limits of box. Shafts are fitted in parallel flanges (brackets) by end sections of links through hinge joints and are coupled by catches operated by pusher. Lifting/lowering shaft, its clamp-like posts directed forward relative to body, with front wheels fitted on steerable axles carrying parallel contact plates of steering gear, and transmission posts directed opposite to each other are connected with gears arranged at inner sides of flanges, and are connected with idler gears through rockers installed at other side. Idler gears are installed on axial arms passing through flanges. Drive sheaves of driving wheel posts are secured on ends of driving shaft links getting into transmission post space. Links are hinge-connected with inner spiral spring. EFFECT: provision of closed automated device convenient in operation. 16 cl, 25 dwg

Description

Изобретение относится к области индивидуальных транспортных средств и представляет малогабаритную роботизированную конструкцию, предназначенную для утративших опорно-двигательные функции людей и людей, страдающих тяжелыми формами шейно-позвоночных заболеваний. На коляске данной конструкции можно подниматься по ступенькам лестниц и спускаться с них, двигаться передним и задним ходом. Для выполнения этих работ предусмотрен ручной и электрический приводы, действующие как раздельно, так и вместе. The invention relates to the field of individual vehicles and provides a small-sized robotic design intended for people who have lost their musculoskeletal functions and people suffering from severe forms of cervical-vertebral diseases. On a carriage of this design, you can climb the stairs and go down from them, move forward and reverse. To carry out these works, manual and electric drives are provided, acting both separately and together.

Существуют различные конструкции механизированных инвалидных колясок, имеющих свои принципиальные особенности в способах подъема на ступеньки лестниц и спуска с них. Широко известны, например, способы обкатывания колесами ступенек лестниц с моментами зацепления, способы движения гусеничным ходом, качения колес по направляющим с зацепами осевых шестерен с зубчатыми гребнями этих направляющих, поочередно перемещающихся вдоль коляски. Известны в этой области разновидности шагоходных структур, обращают внимание всевозможные формы и устройства движителей (колес), однако, с точки зрения безопасности движения по ступенькам лестниц эти способы имеют в данной области общий недостаток нарушение на подъемах-спусках полноты зацеплений, что приводит в моменты нагрузочных прогибов зацепов-трактов к срыву со ступенек той или иной оси коляски. Этот недостаток объясняется отсутствием соотношений осей со ступеньками, т.е. отсутствием автоматизированных удлинений или укорочений колесной базы. Ввиду этих неизбежных для упомянутого круга принципиальных устройств колясок недостатков (килевых наклонов), крайне неприятных ощущений с боязнью падения пользователя, колесные базы их, как правило, увеличены, а это препятствие для входа в лифтовые кабины жилых домов и опасность маневрирований на лестничных площадках (см. например, инвалидн. коляску авт. Н. Богословского). Кроме того, инвалидные коляски с увеличенными колесными базами неудобны для пользования в квартирах и многолюдных общественных местах. There are various designs of mechanized wheelchairs, which have their own fundamental features in the methods of climbing stairs and descending from them. Widely known, for example, are methods for running wheels of steps of stairs with engagement moments, methods of caterpillar movement, rolling the wheels along rails with hooks of axial gears with toothed ridges of these rails, alternately moving along the stroller. Varieties of walking structures are known in this area, various forms and devices of propulsors (wheels) are noted, however, from the point of view of safety of movement along stairs, these methods have a general disadvantage in this area of violation of the completeness of gears on the ups and downs, which leads to stressful moments deflections of hooks-tracts to breakdown from the steps of one or another axis of the stroller. This disadvantage is explained by the lack of ratios of axes with steps, i.e. lack of automated lengthenings or shortening of the wheelbase. In view of these inevitable for the aforementioned principal devices of wheelchairs deficiencies (keel tilts), extremely unpleasant sensations with a fear of a user's fall, their wheelbases are usually increased, and this is an obstacle to entering the elevator cabins of residential buildings and the danger of maneuvering on staircases (see for example, a wheelchair by author N. Bogoslovsky). In addition, wheelchairs with increased wheelbases are inconvenient for use in apartments and crowded public places.

Данная инвалидная коляска с электро-механическим приводом устраняет недостатки известных, оснащенных механизмами движения по лестницам. Цель изобретения осуществление горизонтальных и вертикальных направлений в движении по лестничным маршам с боковых сторон коляски, прямолинейное перемещение ее на лестничных площадках, малогабаритность с проходом в лифтовые кабины и складная тентовая защита. This wheelchair with an electro-mechanical drive eliminates the disadvantages of the well-known, equipped with mechanisms for moving stairs. The purpose of the invention, the implementation of horizontal and vertical directions in movement along the flights of stairs from the sides of the stroller, its rectilinear movement on the staircases, small size with a passage into the elevator cabins and folding tent protection.

Для решения поставленной задачи (для создания безопасного, удобного в обиходе автоматизированного крытого образца) разработана новая колесно-шагоходная конструкция инвалидной коляски раздвижного типа, содержащая три взаимоувязанных принципиальных основы: качение на колесах, боковое скольжение корпуса "крабом" по направляющим (валам) и его опорное зависание на вертикальных опорах. Именно этот комплекс конструктивно-поисковой новизны отличает изобретение от известных устройств и обеспечивает полнотой эксплуатационных удобств в пользовании. Кроме указанных, существенным отличием данной инвалидной коляски является подрессоренность всех ее колес, управление двумя рулевыми муфтами и автоматическая фиксация корпуса на ходовой части для безопасного преодолевания уклонов. To solve this problem (to create a safe, convenient automated indoor model), a new wheel-walker design of a sliding type wheelchair has been developed, containing three interconnected fundamentals: rolling on wheels, side crab sliding along the guides (shafts) and its support hovering on vertical supports. It is this complex of constructive and search novelty that distinguishes the invention from known devices and provides the full operational convenience in use. In addition to the indicated, a significant difference of this wheelchair is the sprinting of all its wheels, the control of two steering clutches and the automatic fixation of the case on the chassis to safely overcome slopes.

На фиг. 1 изображен каркас корпуса коляски в сборе со снятой боковиной короба, снятой боковой стенкой каретки (где контур ее стенок отмечен точечным пунктиром) и показом взаимосвязи внутренних механизмов (масштаб 1:2); на фиг. 2 правая половина короба с размещенными в каретке механизмами задней ее части, вид сзади; на фиг.3 то же с размещенными механизмами ее передней части (масштаб 1:2); на фиг.4 бобинообразная шестерня с показом способа крепления на ней концов гибких тяг и намотки их на серединную проточку; на фиг.5 -устройство левой стороны коляски и размещение механизмов в прилегающей к этой стороне каретке; на фиг.6 устройство ходовой части с правой стороны коляски; на фиг.7 коляска, где пунктиром отмечено три уровня положения колес относительно корпуса, вид сбоку; на фиг.8 коляска, вид спереди (масштаб 1: 5); на фиг.9 вилочный корпус устройства ручного привода, разрез, вид спереди; на фиг.10 то же, вид сбоку (масштаб 1:1); на фиг.11 устройство стрежневого толкателя двухстороннего действия, взаимосвязанного с электромеханическим приводом; на фиг.12 коляска, очерченная пунктиром, показана кинематика шнуро-блочного механизма раздвижения телескопических валов и кинематика поворота колес рулевого механизма контактного типа; на фиг.13-25 -кинематика поэтапного вертикально-горизонтального перемещения коляски по ступенькам лестничных маршей. In FIG. 1 shows the carriage body frame assembly with the sidewall of the box removed, the side wall of the carriage removed (where the outline of its walls is indicated by a dotted line) and showing the relationship of internal mechanisms (scale 1: 2); in FIG. 2 the right half of the box with the mechanisms of its rear part located in the carriage, rear view; figure 3 is the same with the placed mechanisms of its front part (scale 1: 2); figure 4 reel gear showing the method of fastening on it the ends of the flexible rods and winding them on the middle groove; figure 5 - the device of the left side of the stroller and the placement of mechanisms in adjacent to this side of the carriage; Fig.6 device chassis on the right side of the stroller; Fig.7 stroller, where the dotted line marks the three levels of the wheels relative to the housing, side view; on Fig stroller, front view (scale 1: 5); Fig.9 fork housing of the manual drive device, section, front view; figure 10 is the same side view (scale 1: 1); figure 11 device rod pusher double-acting, interconnected with an electromechanical drive; on Fig the stroller outlined by a dotted line shows the kinematics of the cord-block mechanism for extending the telescopic shafts and the kinematics of the rotation of the wheels of the steering mechanism of the contact type; on Fig-25-kinematics of the phased vertical-horizontal movement of the stroller along the steps of the flights of stairs.

Ходовая часть, опорная механика и складная конструкция тентовой защиты установлены на каркасе коляски, который в своей основе содержит поперечно согнутый из дюралеалюминиевого листа короб 1 (фиг. 1, 7), закрытый с боковых открытых сторон боковинами 2, соединенными с ним загнутыми под углом 90^o закраинами 3. Соединение выполнено болтами, из которых нижние 4 имеют потайные шляпки. В угловых местах с лицевой и задней сторон короба в этом соединении состоят накладки 5 вертикальных телескопических опор 6, в нижние концы выдвижных звеньев 7 которых запрессованы осевые выступы сто 8, а спереди короба в тех же соединительных местах закреплены края боковых стенок ножной площадки 9. В развальцованных наружу отверстиях боковин (фиг.2, 3) установлены с промежуточными фторопластовыми (капроновыми) элементами скольжения 10 телескопические валы, где вал подъема-спуска 11 содержит выдвижное звено 12, а ведущий вал 13 выдвижное звено 14. Выдвижные (внутренние) звенья валов выполнены с односторонними продольными прорезями 15 для привода.The undercarriage, the supporting mechanics and the folding design of the awning protection are mounted on the carriage frame, which basically contains a box 1 transversely bent from duralumin aluminum sheet (Fig. 1, 7), closed from the open sides by sidewalls 2 connected to it by 90 angled ^o flanges 3. The connection is made by bolts, of which the lower 4 have countersunk hats. In the corner places on the front and back sides of the box in this connection there are overlays 5 of vertical telescopic supports 6, the axial protrusions of one hundred and eight are pressed into the lower ends of the sliding links 7, and the edges of the side walls of the foot pad 9 are fixed in front of the box in the same connecting places. openings of the sidewalls expanded outward (FIGS. 2, 3) are mounted with intermediate fluoroplastic (kapron) sliding elements 10 telescopic shafts, where the lifting-lowering shaft 11 contains a sliding link 12, and the drive shaft 13 a sliding link 14. B Retractable (internal) links of the shafts are made with one-sided longitudinal slots 15 for the drive.

Механизм выдвижения и вращения валов сосредоточен в полости каретки 16, установленной в объеме короба в продольном положении на валах. Дюралеалюминиевые стенки каретки соединены на расстоянии стержневыми распорками. Соединение закреплено гайками со стороны выходящих из стенок резьбовых концов. В развальцованных внутрь стенках отверстий каретки, соосных отверстиях в боковинах короба, установлены с промежуточными элементами скольжения 17 упомянутые валы, а на распорках размещен механизм часового устройства их привода, где торцевая шестерня 18 запрессована боковой втулкой с наружными шлицами на конец внешнего звена вала подъема-спуска. Первая ее утолщенная торцевая шестерня 19 выполнена без втулки и посажена свободно встречно зубьями на внутреннее звено вала. С противоположного торца эта шестерня имеет радиальный паз, в котором граненым краем закреплена шляпкой болта 20 шпонка 21. Этим же граненым участком шпонка состоит в скользящем контакте с продольной прорезью выдвижного звена вала, а на ее цилиндрическом, обращенном в полость вала конце установлен шаровой ролик 22, имеющий наружную кольцевую канавку под гибкую тягу. Периферийной проточкой шестерня углублена в вилку 23 нажимного рычага 24, выполненного с опорной втулкой, которой он свободно установлен на распорке. Между вилкой рычага и стенкой каретки помещена спиральная пружина 25. На конец внешнего звена ведущего вала запрессована втулкой ведомая цилиндрическая шестерня 26 и такая же ведомая шестерня с короткой противоположно направленной втулкой 27 свободно установлена на внутреннее его звено, где соединена с прорезью шпонкой 28. Концы обоих валов, выходящие из боковин короба, имеют вставки, выполненные из высококачественной стали. Во внешнее звено вала подъема-спуска запрессована втулочная вставка 29 и этим концом вал установлен на подшипнике во фланце 30 и закреплен с его обратной стороны кольцевой гайкой 31. Здесь же в торцевое расширение вставки углублен поворотный патрубок 32 с внутренним шаровым роликом 33 на поперечной оси, выходящий из патрубка на 1/3 диаметра. На противоположном конце ведущего вала запрессована монолитная вставка, которой выдвижное звено установлено на подшипнике во фланце с другой стороны короба (на чертежах не показано). Поперечная концевая шпилька 34 соединена в полости выдвижного звена с гибкой тягой 35, проходящей возвратно по его длине с охватом шарового ролика шпонки свободной торцевой шестерни кареточного механизма и выходом наружу. Концевые вставки 36 звеньев ведущего вала выполнены с глухими наружными гранеными каналами 37 для ручного привода, причем с помощью вставок звенья вала соединены шарнирно внутренней спиральной пружиной 38. С обращенных к коробу сторон фланцев вал подъема-спуска соединен с шестернями 39 с помощью радиальных нарезных шпилек 40. Из-за ограниченности поворотов зубья этих шестерен нарезаны на части окружности, а сбоку к ним приклепаны 41 втулочные концы вертикальных скобообразных пластинчатых опорных стоек 42, выкроенных из дюралеалюминиевого листа 6 мм. К другим свободным концам стоек приклепаны (соединены болтами) боковые кронштейны 43, имеющие вертикальные каналы для поворотных осей 44 рулевого механизма. Ось имеет опорную шляпку и с другого конца проточку с концевой резьбой. Диаметром и проточкой она установлена в вертикальных отверстиях прямоугольной колесной ступицы 45 и закреплена в шарнирной связи с кронштейном опорной стойки нижней гайкой 46. Поперек оси просверлено отверстие. В полости ступицы на подшипниках 47 установлена с проходом через отверстие поворотной оси колесная ось 48, приклепанная концевым фланцем 49 к диску 50 колеса с боковым расположением обода. В таком соединении и расположении ступица углублена в полость колеса с входом проточенного конически торца в промежуточный сальник 51. С противоположного торца ступица соединена болтами с поперечными захватами 51 контактной пластины 53, которая имеет центральный вырез в верхней части для прохода кронштейна скобообразной опорной стойки, а стойка для фиксации с пластиной имеет хомутообразный поворотный замок 54. С обеих сторон коляски скобообразные опорные стойки соединены шарнирно с поворотными подковообразными кронштейнами 55, установленными на осях на верхних боковых выступах фланцев. Кронштейны прижаты концевыми роликами 56 к нижним кромкам стоек пружинами 57, где ролики углублены наружными канавками. С целью герметизации подшипники кронштейнов закрыты заглушками 58. The mechanism of extension and rotation of the shafts is concentrated in the cavity of the carriage 16 mounted in the volume of the box in a longitudinal position on the shafts. Duralumin carriage walls are connected at a distance by rod spacers. The connection is fixed by nuts on the side of the threaded ends emerging from the walls. In the flared inward walls of the holes of the carriage, the coaxial holes in the sidewalls of the box, the said shafts 17 are installed with intermediate sliding elements, and on the struts there is a mechanism for the clock device of their drive, where the end gear 18 is pressed in by a lateral sleeve with external slots at the end of the external link of the lift-lower shaft . Its first thickened end gear 19 is made without a sleeve and is set freely against the teeth on the inner link of the shaft. From the opposite end, this gear has a radial groove in which the face of the bolt 20 of the key 21 is fixed with a faceted edge. The same faceted part of the key is in sliding contact with the longitudinal slot of the shaft extension link, and a ball roller 22 is installed on its cylindrical end facing the shaft cavity having an outer annular groove for flexible traction. The peripheral groove of the gear is deepened into the yoke 23 of the pressure lever 24, made with a support sleeve, with which it is freely mounted on the spacer. A spiral spring 25 is placed between the lever fork and the wall of the carriage. A driven cylindrical gear 26 is pressed onto the end of the outer link of the drive shaft by a sleeve and the same driven gear with a short oppositely directed sleeve 27 is freely mounted on its inner link, where it is connected to the slot with a key 28. The ends of both shafts emerging from the sides of the box have inserts made of stainless steel. A sleeve insert 29 is pressed into the external link of the lifting and lowering shaft, and at this end the shaft is mounted on the bearing in the flange 30 and fixed on its reverse side by a ring nut 31. Here, the rotary pipe 32 with the inner ball roller 33 on the transverse axis is deepened into the end extension of the insert, coming out of the pipe 1/3 of the diameter. A monolithic insert is pressed onto the opposite end of the drive shaft, with which the extension link is mounted on the bearing in the flange on the other side of the box (not shown in the drawings). The transverse end pin 34 is connected in the cavity of the retractable link with a flexible rod 35 extending back along its length with the spherical roller covering the keys of the free end gear of the carriage mechanism and going out. The end inserts 36 of the links of the drive shaft are made with blind external faceted channels 37 for manual drive, with the help of the inserts of the shaft links pivotally connected by an internal coil spring 38. On the sides of the flanges facing the box, the lifting and lowering shaft is connected to the gears 39 using radial threaded rods 40 Due to the limited rotation of the teeth of these gears, they are cut into parts of a circle, and 41 sleeve ends of 42 vertical bracket-shaped plate support posts riveted from duralumin foxes are riveted to the side. that 6 mm. To other free ends of the struts side brackets 43 are riveted (bolted) having vertical channels for the steering axles 44 of the steering gear. The axis has a support cap and a groove with end thread at the other end. With a diameter and a groove, it is installed in the vertical holes of the rectangular wheel hub 45 and is fixed in articulated connection with the support arm bracket with the lower nut 46. A hole is drilled across the axis. In the cavity of the hub on the bearings 47, a wheel axle 48 is mounted with a passage through the hole of the rotary axis, riveted by an end flange 49 to the wheel disk 50 with a lateral arrangement of the rim. In this connection and arrangement, the hub is recessed into the wheel cavity with the conical end end entering the intermediate seal 51. At the opposite end, the hub is bolted to the transverse grippers 51 of the contact plate 53, which has a central cutout in the upper part for the passage of the bracket of the bracket-shaped support column, and the column for fixing with the plate, it has a clamp-shaped rotary lock 54. On both sides of the stroller, the bracket-shaped support legs are pivotally connected to the rotary horseshoe-shaped brackets 55, installed GOVERNMENTAL axes on upper lateral projections on the flanges. The brackets are pressed by the end rollers 56 to the lower edges of the uprights by springs 57, where the rollers are recessed with outer grooves. For the purpose of sealing, the bearings of the brackets are closed with plugs 58.

Аналогично валу подъема-спуска ведущий вал установлен на подшипниках 59 и 60 в шестернях со втулочными удлинениями 61, проходящими через фланцы и установленные в них на подшипниках 62. Выходящие из фланцев края втулочных удлинений соединены с передними концами трансмиссионных опорных стоек 63 и закреплены в соединениях радиальными болтами 64. Эти стойки выполнены коробчатыми, с колесными ступицами 65 на противоположных (задних) концах. Установка колесных осей в ступицах, их крепление к дискам колес и боковое соединение дисков с ободами описано выше, в примере с передними колесами. Similarly to the lifting-lowering shaft, the drive shaft is mounted on bearings 59 and 60 in gears with sleeve extensions 61 passing through the flanges and mounted on bearings 62. The edges of the sleeve extensions extending from the flanges are connected to the front ends of the transmission support struts 63 and fixed in radial joints bolts 64. These racks are box-shaped, with wheel hubs 65 at opposite (rear) ends. The installation of the wheel axles in the hubs, their attachment to the wheel disks and the lateral connection of the disks to the rims are described above, in the example with the front wheels.

Поскольку трансмиссионные стойки также одинаковы, то ниже приводится описание устройства одной из них. На выходящем из ступицы в полость стойки граненом конце колесной оси закреплен ведомый шкив 66, соединенный клино-ременной передачей 67 с ведущим шкивом 68, который закреплен гайкой на конце вставки ведущего вала, проходящей через полость стойки. Для прижимного контакта передаточного ремня на корпус кнопочного переключателя 69 установлен шарнирно серединным отверстием пластинчатый рычаг 70. Между малым шарнирным концом рычага и выступом 71 стойки сжата спиральная пружина 72, силой которой ролик 73 удлиненного конца рычага прижат к ремню. Механизм трансмиссионной стойки закрыт кожухом-крышкой 74, в которой просверлены отверстия соосно граненого канала ведущего вала и кнопки переключателя. Шестерни скобообразной и трансмиссионной опорных стоек взаимосвязаны на фланцах с промежуточными шестернями 75, которые посажены на цилиндрические плечи 76 коромысел 77. В связи с идентичностью ниже описывается устройство одного коромысла, имеющего в основе вертикальную пластину, установленную центровой осью 78 в отверстии фланца. Согнутый под углом 90^o верхний край пластины 79 соединен болтами с рессорой 80 (фиг.7). Для опоры концов рессоры на фланце имеются штифты 81, а для прохода плеч коромысла и вертикального их перемещения отверстия во фланце сделаны овальными. Шестеренчатые механизмы каждого фланца закрыты кольцевым кожухом 82 и через звенья валов связаны с механизмами каретки. На шлицевую втулку торцевой шестерни 18 вала подъема-спуска посажена внутренними шлицами ступица шестеренчатого сектора 83 (фиг.1, 2) с возможностью его осевого смещения. Зубья направленной вверх его шестеренчатой части косые, а по плоскости размещены радиально трапециевидные окна 84. Снизу на втулочной части сектора нарезаны храповидные зубья 85. Плоскостью сектор состоит в опорно-скользящем контакте с торцами стержневых опор 86, закрепленных на стенке каретки. На ступицу сектора свободно посажена и зафиксирована от осевого смещения стопорным кольцом 87 бобинообразная (двойная) косозубая шестерня 88, где в ее серединной проточке, равной толщине нарезных участков и толщине сектора, находится встречно-петлевая намотка концов гибкой тяги 35, узлы которых 89 через отверстия в стенках шестерни запассованы в отходящие от углублений канавки. Боковые стенки проточки имеют заоваленные контактные бортики 90 для предохранения гибкой тяги при осевых смещениях шестерни сектором. Косыми зубьями сектор соединен с малой косозубой шестерней 91 той же толщины, которая жестко связана через одинаковый с ней промежуток 92 с большой косозубой шестерней 93, входящей зубьями в проточку бобинообразной шестерни (зубчатый велец этой шестерни сужен для некоторого без зацеплений ее свободного осевого хода в проточке). Шестерня соединена с боковой муфтой 94, между торцевыми краями которой и поверхностью шестерни в проточке свободно установлена тарелка 95. Входящие в шестеренчатый блок упомянутые детали размещены на распорке, где между малой шестерней и стенкой каретки оставлено место для опорной головки 96 крюкообразного упора, установленного шарнирным концом на другой распорке. В головке упора со стороны малой шестерни и по ее диаметру сделано углубление 97 и вырез 98 в оставшейся стенке, соответствующий диаметру торцевого выступа малой шестерни, который держит упор в верхнем положении при входе шестерни в углубление и в нижнем сложении при входе шестерни из углубления. Упор соединен гибкой тягой 99 с механизмом управления. Толщина упора равна толщине малой шестерни и толщине опорно-поворотной пластины 100 (согласно этой толщине сделано и углубление), вместе взятых. Пластина выполнена с боковым отводом 101 и свободно установлена втулочным основанием на стенках развальцованного внутрь отверстия каретки в плотном к ней прилегании. Со свободной стороны к пластине приклепан трапециевидный выступ 102 одинакового контура с окнами сектора и на одинаковом с ними расстоянии от центра вала. На нижнем крае втулочного основания пластины со стороны стенки каретки выбрана желобообразная фаска 103 для гибкой тяги 104 управления, соединенной с боковым отводом стопорной петлей 105. Между отводом и гибкой тягой в соосные отверстия стенок каретки помещен толкатель 106 двухстороннего действия. В долевом пропиле его стержневого звена 107 установлены на общей поперечной оси пластинчатые упоры 108, а между ними и стенкой каретки на это звено посажена опорная втулка 109 с обращенным к механизмам боковым вырезом 110, в котором на стержневом звене сделан поперечный паз для прохода втулочной части сектора и привода толкателя его осевым смещением. Большая косозубая шестерня шестеренчатого блока связана зацеплением с осевой шестерней 111, выполненной в виде косозубой втулки, на которую запрессована промежуточная шестерня 112. Внутренним граненым отверстием втулка посажена скользящей посадкой на сквозную граненую ось 113, установленную запрессованными в концы вставками 114 с гранеными глухими каналами 115 в боковинах короба на подшипниках. Промежуточная шестерня связана через следующую осевую шестерню 116 с малой промежуточной шестерней 117, запрессованной сбоку на осевую. Для предотвращения осевого смещения этот блок запрессован на втулку, которая посажена шарнирно на распорку. Соосные, состоящие в скользящем торцевом контакте промежуточные шестерни 118 и 119 ведущего вала имеют толщину согласно шестерни 117 и расположены в одной с ней плоскости. Со свободных боковых сторон эти шестерни соединены соответственно с передаточными шестернями 120 и 121, состоящими в зацеплениях с шестернями 27 и 26 звеньев вала. Оба соединения шестерен запрессованы на втушки 122, шарнирно входящие друг в друга и установленные на распорке. В плоскости промежуточных шестерен обоих валов, между встречными их зубьями, расположены ведущая одинарная 123 и ведущая двойная (разнодиаметровая) 124 шестерни электромоторов 125, закрепленные на их валах. Оба мотора в боковом сближении соединены кожухом 126, имеющим приводной бортик 127 и на бортике клинообразный вырез. Кожух шарнирно установлен на концах скобообразной вилки 128 поворотной распорки 129 и состоит вырезом бортика в соединении с бородкой 130 сквозного стержня 131 управления, установленного шарнирно концами в боковинах короба, причем на одном выходящем из боковины конце стержня закреплен рычаг (на чертежах не показан). В полости каретки в хомутном креплении 132 установлен на распорке стаканообразный пружинный демпфер 133. Дно демпферного стакана имеет отверстие, а края наружную резьбу, которой стакан соединен с крышкой 134, имеющей внутреннюю резьбу. Крышка выполнена с развальцованным наружу отверстием, в котором установлена шарнирно головка 135 штока 136, соединенная с ним осью. Другим концом шток сцеплен с храповидным зубом сектора. Со стороны проходящего в крышке опорного фланца головки шток соединен со стяжным стержнем 137, имеющим концевую нарезку, которая защищена трубкой. Внутренние пружины демпфера сжаты на стяжном стержне между фланцем головки штока и гайкой, навернутой на выходящую через дно стакана демпфера его резьбу. Этот резьбовой конец соединен гибкой тягой 99 с крюкообразным упором в огибании шарнирной втулки 138 ведущего вала 13, опорного ролика поворотной распорки 129 и опорного ролика распорки 139 с другого края каретки. Дополнительно демпфер зафиксирован распоркой 140. Шарнирный конец штока соединен в прорези головки гибкой тягой 141, проходящей через ролик 142 в огибании подвижной втулки 143 (фиг.2) сквозной оси к одному из серповидных рычагов 144. Серединными отверстиями рычаги запрессованы на поворотные распорки 145 каретки и состоят серповидными концами в скользящем контакте с поверхностями эксцентриковых стержней 146, которые концевыми осевыми проточками установлены шарнирно 147 в боковинах короба каркаса коляски, причем выходящие из боковины граненые концы того и другого стержня соединены с рычагами 148 управления, закрепленными на резьбовых выступах проточек гайками 149. Гибкой тягой 150, проходящей через ролик распорки 151 и ролик распорки 139 к ролику 152, установленному в проушинах колодки 153 на стенке каретки, с креплением на тарелке 95 соединен шарнирный конец штока, параллельно его соединения гибкой тягой 141. Рядом соединен гибкой тягой 154 через ролик (второй) колодки с тарелкой нажимной рычаг 24 вилки 23. Отходящая от поворотной пластины гибкая тяга 104 в огибании роликов распорок 129 и 139 закреплена встречной намоткой на патрубке 155, свободно посаженном граненым отверстием на сквозной граненый стержень 156 управления, установленный шарнирно концевыми проточками в боковинах короба. На выходящем из боковины граненом конце стержня закреплен рычаг 157 гайкой 158. На внутренней стороне стенки каретки установлен переключатель 159 с выходом нажимной кнопки через стенку. Кнопка и переключатель имеют центровые отверстия для шнура 160, который проходя внутри каретки и короба с выходом через отверстия на его боковины и возвратом во внутреннюю полость, натянут зигзагообразно пружинными распорками 161, содержащими для контакта со шнуром ролики 162. Концами пружин распорки закреплены на боковинах короба, а концы шнура выведены за боковину и направлены вверх, к рукоятке привода. Для нажима кнопки на шнуре завязан опорный узел 163. Такой же переключатель 164, связанный с концом шнура, закреплен на фланце, причем расположен кнопкой к трансмиссионной стойке (от короба) (фиг.12).Since the transmission struts are also the same, the following is a description of the device of one of them. On the facetted end of the wheel axle that exits from the hub into the cavity of the strut, a driven pulley 66 is mounted, connected by a V-belt drive 67 with a drive pulley 68, which is fixed with a nut at the end of the drive shaft insert passing through the strut cavity. For the clamping contact of the transmission belt, a plate lever 70 is mounted pivotally with the middle hole of the button switch. A spiral spring 72 is compressed between the small pivot end of the lever and the stand protrusion 71, the force of which the roller 73 of the extended end of the lever is pressed against the belt. The mechanism of the transmission rack is closed by a casing-cover 74, in which holes are drilled coaxially faceted channel of the drive shaft and the switch button. The gears of the bracket-shaped and transmission support legs are interconnected on the flanges with the intermediate gears 75, which are mounted on the cylindrical shoulders 76 of the rocker arm 77. In connection with the identity, the device below describes a single rocker arm having a vertical plate based on the center axis 78 in the hole of the flange. Bent at an angle of 90 ^{o the} upper edge of the plate 79 is bolted to a spring 80 (Fig.7). To support the ends of the spring, there are pins 81 on the flange, and for the passage of the rocker arms and their vertical movement, the holes in the flange are made oval. The gear mechanisms of each flange are closed by an annular casing 82 and are connected to the carriage mechanisms through the links of the shafts. On the splined sleeve of the end gear 18 of the lifting-lowering shaft, the hub of the gear sector 83 (Figs. 1, 2) is planted with internal splines with the possibility of axial displacement. The teeth of its gear part directed upward are oblique, and radially trapezoidal windows 84 are placed on the plane. Ratchet teeth 85 are cut from below on the hub part of the sector. The plane consists of a supporting-sliding contact with the ends of the rod supports 86 fixed to the carriage wall. A bob-shaped (double) helical gear 88 is freely set on the hub of the sector and secured against axial displacement by the retaining ring 87, where in its middle groove, equal to the thickness of the threaded sections and the thickness of the sector, there is an on-loop winding of the ends of the flexible rod 35, the nodes of which 89 through holes in the walls of the gear are stocked in grooves extending from the recesses. The side walls of the grooves have a staggered contact flange 90 to protect the flexible traction at axial displacements of the gear sector. With oblique teeth, the sector is connected to a small helical gear 91 of the same thickness, which is rigidly connected through the same gap 92 with a large helical gear 93, which enters the grooves of the reel gear teeth (the gear worm of this gear is narrowed for some free axial travel in the groove ) The gear is connected to a side coupling 94, between the end edges of which and the surface of the gear in the groove plate 95 is located. The parts mentioned in the gear block are placed on a spacer, where space is left between the small gear and the wall of the carriage for the support head 96 of the hook-shaped stop mounted by the hinged end on another strut. A recess 97 and a cutout 98 in the remaining wall are made in the stop head from the side of the small gear and its diameter in accordance with the diameter of the end protrusion of the small gear, which holds the stop in the upper position when the gear enters the recess and in the lower folding when the gear enters from the recess. The emphasis is connected by a flexible rod 99 with a control mechanism. The thickness of the stop is equal to the thickness of the small gear and the thickness of the slewing plate 100 (a recess is also made according to this thickness) combined. The plate is made with a lateral outlet 101 and is freely mounted with a sleeve base on the walls of the carriage flared inside the hole in a tight fit. On the free side, a trapezoidal protrusion 102 of the same contour with the windows of the sector and at the same distance from the center of the shaft is riveted to the plate. On the lower edge of the sleeve base of the plate from the side of the carriage wall, a gutter bevel 103 is selected for a flexible control rod 104 connected to the lateral outlet by a locking loop 105. A double-acting pusher 106 is placed between the outlet and the flexible rod in coaxial openings of the carriage walls. In the shared cut of its core link 107, plate stops 108 are mounted on a common transverse axis, and a support sleeve 109 is mounted on this link between them and the carriage wall with a side cutout 110 facing the mechanisms, in which a transverse groove is made on the core link to allow passage of the sector’s sleeve and drive the pusher with its axial displacement. The large helical gear of the gear block is engaged by an axial gear 111 made in the form of a helical hub onto which the intermediate gear 112 is pressed. The inner faceted hole is fitted with a sliding fit onto the through faceted axis 113, which is fitted with end inserts 114 with faceted blind channels 115 pressed into the ends and pressed into the ends, into faceted blind channels 115 sidewalls of the box on bearings. The intermediate gear is connected through the next axial gear 116 with a small intermediate gear 117, pressed into the axial side. To prevent axial displacement, this unit is pressed onto a sleeve that is pivotally mounted on a spacer. The coaxial intermediate gears 118 and 119 of the drive shaft that are in the sliding end contact have a thickness according to gear 117 and are located in the same plane with it. From the free lateral sides, these gears are connected respectively to gears 120 and 121, which are engaged with gears 27 and 26 of the shaft links. Both gear connections are pressed onto the sleeves 122, pivotally inserted into each other and mounted on a spacer. In the plane of the intermediate gears of both shafts, between their opposing teeth, there is a single driving 123 and a leading double (different-sized) 124 gears of electric motors 125, mounted on their shafts. Both motors in the lateral proximity are connected by a casing 126 having a drive flange 127 and a wedge-shaped cutout on the flange. The casing is pivotally mounted on the ends of the bracket-shaped plug 128 of the rotary strut 129 and consists of a cutout of the rim in connection with the beard 130 of the through control rod 131, pivotally mounted by the ends in the sides of the box, and a lever is fixed on one end of the shaft extending from the sidewall (not shown in the drawings). In the cavity of the carriage in the clamp mount 132, a cup-shaped spring damper 133 is mounted on the strut. The bottom of the damper cup has an opening, and the edges have an external thread, by which the cup is connected to a cover 134 having an internal thread. The cover is made with an outwardly expanded hole in which the head 135 of the rod 136 is pivotally mounted, connected to it by an axis. At the other end, the rod is engaged with a ratchet sector tooth. On the side of the head support flange extending in the cap, the stem is connected to a tie rod 137 having an end thread that is protected by a tube. The internal springs of the damper are compressed on the tie rod between the flange of the stem head and the nut, screwed onto its thread emerging through the bottom of the damper barrel. This threaded end is connected by a flexible rod 99 with a hook-shaped abutment around the hinge sleeve 138 of the drive shaft 13, the support roller of the rotary strut 129 and the support roller of the strut 139 from the other end of the carriage. Additionally, the damper is fixed by a spacer 140. The hinge end of the rod is connected to the head slot by a flexible rod 141 passing through the roller 142 in the circumference of the movable sleeve 143 (FIG. 2) of the through axis to one of the crescent levers 144. The levers are pressed into the rotary struts 145 of the carriage with middle holes and consist of sickle-shaped ends in sliding contact with the surfaces of the eccentric rods 146, which are axially grooved pivotally mounted 147 in the sidewalls of the carriage carriage box, with faceted ends extending from the sidewall one and the other rod are connected to control levers 148 fixed to the threaded protrusions of the grooves by nuts 149. A flexible rod 150 passing through the spacer roller 151 and the spacer roller 139 to the roller 152 installed in the eyes of the block 153 on the carriage wall is connected to the plate 95 the hinged end of the rod parallel to its connection by a flexible rod 141. Next, connected by a flexible rod 154 through the roller (second) of the block to the plate, the push lever 24 of the yoke 23. The flexible rod 104 extending from the rotary plate is fixed in the envelope of the spacer rollers 129 and 139 in by string winding on a pipe 155 freely fitted with a faceted hole on the through faceted control rod 156 mounted pivotally with end grooves in the sides of the box. A lever 157 is mounted on a faceted end of the shaft exiting from the sidewall with a nut 158. A switch 159 is installed on the inside of the carriage wall with the push-button exit through the wall. The button and the switch have center holes for the cord 160, which, passing inside the carriage and the box with the exit through the holes on its sides and returning to the internal cavity, is pulled in a zigzag fashion with spring struts 161 containing rollers 162 for contact with the cord. The ends of the springs are fixed on the sides of the box , and the ends of the cord are brought out beyond the sidewall and directed upward to the drive handle. To press the button on the cord, the support unit 163 is tied. The same switch 164 connected to the end of the cord is mounted on the flange, and is located by the button to the transmission strut (from the box) (Fig. 12).

Аналогичный переключатель 165 установлен с внешней стороны боковины короба. Он имеет обращенную внутрь короба удлиненную кнопку для упора через стенку каретки в шестеренчатый сектор ее механизма. Переключатели, установленные на трансмиссионных стойках, имеют то же устройство. Гибкая тяга 35, отходящая от бобинообразной (двойной) шестерни 88, направлена через опорно-корректирующие ролики 166, сидящие на осевых выступах нижних закраин 168 стенок каретки, к опорно-корректирующим роликам 167, размещенным на днище короба по его бокам. Один конец тяги в обратном скрестном ее протяжении выведен наружу и через опорно-поворотный ролик 169 фланца подведен к шаровому ролику 33 вала, а другой ее конец в том же обратном протяжении закреплен на противоположном фланце узлом 170. Со стороны вала подъема-спуска боковины короба соединены с фланцами огибающими втулочные концы скобообразных стоек зацепами 171, прижатыми ленточными пружинами 172. Зацепы установлены шарнирно в проушинах боковин на осях 173. Внутрь вертикальных телескопических трубчатых опор углублены стержневые стойки 174, закрепленные шарнирно в верхних патрубках 175 опор. По длине на стойках нарезаны односторонние храповидные зубья, а во внешних поперечных на стенках выдвижных звеньев опор и в долевых, соединенных с ними пропилах установлены на осях 176 упоры 177. Каждый упор прижат к зубьям стойки ленточной пружиной 178, помещенной в пропиле, а зубьями стойки направлены "от короба". На обращенной к коробу стороне на том же верхнем конце выдвижного звена опоры сделан поперечный пропил, в который углублен выступ вертикальной подвижной шпонки 179. Для ее вертикального перемещения внешнее звено опоры выполнено с продольным пазом, обращенным к стенке короба. В верхнем выеме шпонки находится выступ 180 поворотной шайбы 181, соединенной с установленной на ее нижнюю проточку спиральной (возвратной) пружиной. Выступ сделан по толщине шпонки для прохода с ней по долевому пазу опоры, а в поворотных положениях шайбы для выступа в патрубке опоры сделан кольцевой паз, причем нижний вертикальный конец пружины углублен в торцевую выемку выдвижного звена. Гибкая тяга 182 соединена стопорной петлей с выступом 183 шпонки, который образован односторонним углублением в ее нижнем крае, и углублена в канавку лицевой стенки короба с проходом от верхнего ролика, сидящего на оси 184 продольной вилки 185 патрубка, до нижнего ролика, сидящего на оси 186 дополнительно приваренных к опоре конусообразных стенок 187, и возвратом ко второму ролику на оси 184. Гибкие тяги привода телескопических опор, расположенных с правой стороны коляски, соединены с правой пружинной катушкой 188 (фиг.7), а тяги привода левых опор с левой пружинной катушкой. Катушки двухстороннего действия, и каждая содержит пружины часового типа с правой и левой навивками, при этом сцепление катушки с той или иной пружиной осуществляется осевым ходом рукоятки управления. В осевом отверстии одной из рукояток установлена рукоятка привода шнура 160 (рукоятка подстройки бокового хода коляски согласно глубине ступенек). При полностью выдвинутых в телескопические опоры внутренних звеньях шайбы состоят в зацеплении с пластинами 189 поворотных рукояток, а их выступы находятся на уровне кольцевых пазов. В выдвижных положениях этих звеньев, с входом выступов шайб в продольные пазы, пластины поворотных рукояток с шайбами разобщены. С внешней стороны пластины поворотных рукояток взаимосвязаны тягами 191, так же как и пластины поворотных рукояток 190, соединенные со стойками. Сверху тяги закрыты защитными козырьками 192. Контактный механизм рулевого управления передних колес состоит из поперечной пластинчатой тяги 193, горизонтально подвешенной на центровой оси 194 снизу ножной площадки. Скругленными концами тяга углублена в серединные прорези продольных звеньев 195, которые состоят в опорно-скользящем контакте с пластинами ступиц передних колес. Для поворотов в прорезях концы пластинчатой тяги соединены со звеньями осями, а концы звеньев с гибкими тягами 196, которые через опорно-корректирующие ролики 197 центровой оси, нижние ролики 198 и верхние ролики 199, размещенные на лицевой стороне каркаса коляски, а также ролики 200, установленные на осях в поперечных вилках 202 стоек 201, подведены к рулевым муфтам 203 с намоткой на спиральные канавки их боковых колес 204. В обратном направлении от колес проход тяги от одной муфты к другой осуществлен под виденьем с помощью вторичных роликов, посаженных в вилках на оси первичных 200. Задние стойки 205 с каждой стороны коляски связаны с передними стойками подлокотников 206, а сзади объединены общей дугообразной трубой 207, служащей опорой для спинки 208 сиденья 209. Нажимная дисковая акселераторная пластина 210 электро-механического привода коляски установлена с торца рулевой муфты для скольжения по ней пальцев седока в моменты поворота (повороты связанных общей тягой муфт встречные). Каркас коляски охвачен составной из двух боковых половин пластмассовой оболочкой 212, в которую углублен язычок 121 акселераторной пластины, установленной на оси в проушинах передней стойки, и на поверхности которой размещены рычаги управления. Над коробом в объеме оболочки размещены аккумуляторы 213, а в ее боковых нишах пружинные катушки. Образованный между каркасом и задней стенкой оболочки объем отведен для вещей. Выдвижные поверхности валов закрыты гофрированными рукавами 214, закрепленными концами в углублениях оболочки, а в углублениях на втулочных концах скобообразных стоек вала подъема-спуска и на втулочных выступах шестерен ведущего вала концы гофрированных рукавов находятся в скользящем контакте. Рычаг 215 тормоза установлен на фланце и соединен тросом через опорный ролик 216 фланца с подвижным крылом 217 заднего колеса. В нарезных втулках 218, приваренных горизонтально к задним стойкам, размещены винтовые концы 219 боковых труб 220 складной конструкции верхнего укрытия. Посредством промежуточных фланцев боковые трубы и передняя козырьковая труба 221 соединены концами, а верхняя стержневая распорка 222, объединяющая трубы, установлена загнутыми концами шарнирно в отверстиях козырьковой трубы, просверленных с внутренней стороны около фланцев. Тент 223 соединен краями с трубами. Его углообразная натяжная форма образована зацепом тыльного края 224, пружинным давлением стержневой распорки и фиксацией козырьковой трубы в переднем положении натяжным шнуром 225. В складном состоянии трубчатая конструкция в уменьшенных по ширине габаритах занимает место на тыльной стороне 226 коляски. По фиг.7 в граненые каналы боковин установлены гранеными осями ведомые шкивы 227 ручного привода вала подъема-спуска, однако эти же шкивы могут быть перестановлены 228 на ведущий вал для движения коляски на ручной тяге, причем перестановка шкивов не требует замены клино-ременных передач 229, которыми ведомые шкивы соединены с ведущими 230, установленными на приварных к телескопическим опорам осях 231 (фиг.9, 10). С каждой стороны коляски на оси закреплена фторопластовая втулка 232 с противолежащими долевыми канавками 233. На втулку установлен скользящей посадкой патрубок 234, имеющий обращенные внутрь закраины 235 по профилю и диаметральному расположению канавок втулки и охватывающий ими торцевые ее края. Патрубок запрессован в боковую ступицу шкива, а на ступицу посажена и закреплена болтами 237 шестерня 236, выполненная с храповидными зубьями по краям, которые направлены встречно. Передней частью ступицы и концом патрубка шкив установлен шарнирно в отверстиях боковин 238 вилочного корпуса ручного привода, который в верхней стенке 239 имеет отверстие, при этом расстояние между боковинами равно толщине шестерни (шестерня соединяется со ступицей шкива после монтажа). Над зубьями, на запрессованных в боковины вилочного корпуса осях 240 установлены встречно друг к другу (встречно храповидным зубьям шестерни) толкатели 241, имеющие боковые шпилечные выступы 242 и клиновидные концевые зацепы привода шестерни. В отверстии верхней стенки установлен с возможностью поворотно-осевого смещения поршневой переключатель 243. Со стороны его дна проточена кольцевая диагональная канавка 244, охватывающая шпилечные выступы толкателей. Внутрь поршневого переключателя запассована спиральная пружина 245, прижатая ко дну шпонкой 246, которая запрессована в торцевой пропил внутреннего шарнирного звена 247 трубчатого штока 248. Для поворота переключателя шпонкой верхние его края имеют вырез, согласно двойной толщине шпонки, учитывающей наклонные 249 положения штока. Нижним концом шток закреплен в отверстии опорной плашки 250 болтами 251, а плашка установлена на проточках этих болтов шарнирно в отверстиях боковой скобообразной крышки 152 вилочного корпуса. Рукоятка 253 соединена с верхним концом внутреннего звена штока. Поворотами рукоятки на 180^o происходит поочередное сцепление толкателей с зубьями шестерни, а с этим движение коляски передним или задним ходом на мышечной тяге. Поворотами рукоятки от положений переднего или заднего хода на 90^o толкатели выводятся из зацеплений. В этих нейтральных положениях в прижатии штоков в крайнем их заднем отводе 254, под подлокотники, коляска может эксплуатироваться на электро-механической тяге (допустимы совместные мышечно-электро-механические приложения сил). В стенках каретки рядом с толкателем свободно установлен дополнительный шток 255 (фиг.11). Он выполнен с зубьями, обращенными к толкателю, а на толкатель между уступом его внешнего звена 106 и стенкой каретки посажена наклонно зацепная прямоугольная шайба 256 с боковыми загибами 257, где ее контактный конец несколько загнут и обращен к зубьям штока. С помощью стяжных пружин 258 шайба в наклонном положении прижата к уступу, а углом к ложбине в стене каретки, обеспечивая толкателю свободный ход. Толкатель и шток размещены в каретке с целью нажима на приводные выступы зацепов 171 и с их поворотом разъединения фланцев 30 с коробом 1. Помимо этого, каждый зацеп с каждой стороны коляски дополнительно соединен тросом с пружинной катушкой 188 для того же разъединения при ее осевом смещении.A similar switch 165 is installed on the outside of the side of the box. It has an elongated button facing the inside of the box to stop through the carriage wall into the gear sector of its mechanism. Switches mounted on transmission racks have the same device. A flexible rod 35, extending from the bobbin-shaped (double) gear 88, is directed through the support-correcting rollers 166 sitting on the axial protrusions of the lower flanges 168 of the carriage walls, to the support-corrective rollers 167 located on the bottom of the box on its sides. One end of the thrust in its opposite cross-section is brought out and through the slewing-rotary roller 169 of the flange is brought to the ball roller 33 of the shaft, and its other end is fixed in the same opposite direction to the opposite flange by a node 170. On the side of the lifting-lowering shaft, the sides of the box are connected with flanges enveloping the sleeve ends of the strut-shaped racks by hooks 171, pressed by belt springs 172. The hooks are pivotally mounted in the eyelets of the sidewalls on the axles 173. The rod posts 174 are deepened inside the vertical telescopic tubular supports, behind replennye hinged in the upper nozzles 175 feet. Unilateral ratchet teeth are cut along the length of the uprights, and stops 177 are mounted on the axes 176 in the outer transverse ones on the walls of the retractable support legs and in the shared cuts connected to them. Each stop is pressed against the rack teeth by a spring spring 178 placed in the cut and the rack teeth directed "from the box." A transverse cut is made on the side facing the box at the same upper end of the extension link of the support, into which the protrusion of the vertical movable key 179 is deepened. For its vertical movement, the external support link is made with a longitudinal groove facing the box wall. In the upper recess of the key there is a protrusion 180 of the rotary washer 181, connected to a spiral (return) spring mounted on its lower groove. The protrusion is made by the thickness of the key to pass with it along the share groove of the support, and in the rotational positions of the washer for the protrusion in the support pipe, an annular groove is made, the lower vertical end of the spring being recessed into the end recess of the extension link. The flexible rod 182 is connected by a locking loop with a tongue protrusion 183, which is formed by a one-sided recess in its lower edge, and is deepened into the groove of the front wall of the box with a passage from the upper roller sitting on the axis 184 of the longitudinal fork 185 of the pipe to the lower roller sitting on the axis 186 additionally welded to the support of the cone-shaped walls 187, and returning to the second roller on the axis 184. The flexible drive rods of the telescopic supports located on the right side of the stroller are connected to the right spring coil 188 (Fig. 7), and the drive rods of the left supports to the left th coil springs. The coils are double-acting, and each contains clock-type springs with right and left coils, while the cohesion of the coil with a particular spring is carried out by the axial stroke of the control handle. In the axial hole of one of the handles, a cord drive handle 160 is installed (a sidecar adjusting handle according to the depth of the steps). When the inner links are fully extended into the telescopic supports, the washers are engaged with 189 rotary handles with the plates, and their protrusions are at the level of the annular grooves. In the retractable positions of these links, with the protrusions of the washers entering the longitudinal grooves, the plates of the rotary arms with the washers are disconnected. On the outside, the plates of the rotary arms are interconnected by rods 191, as well as the plates of the rotary arms 190 connected to the uprights. The top links are closed by protective visors 192. The front wheel steering gear consists of a transverse plate link 193, horizontally suspended on the center axis 194 from the bottom of the foot platform. With rounded ends, the thrust is deepened into the middle slots of the longitudinal links 195, which are in sliding support contact with the plates of the hubs of the front wheels. For turns in the slots, the ends of the plate link are connected with the links by axles, and the ends of the links with flexible rods 196, which, through the support-correcting rollers 197 of the center axis, the lower rollers 198 and the upper rollers 199, located on the front side of the carriage frame, as well as the rollers 200, mounted on the axles in the transverse forks 202 of the struts 201, are led to the steering clutches 203 with winding on the spiral grooves of their side wheels 204. In the opposite direction from the wheels, the traction passage from one clutch to another is carried out under a vision with the help of secondary rollers, planted in forks on the primary axis 200. The rear struts 205 on each side of the stroller are connected to the front struts of the armrests 206, and at the rear they are united by a common arcuate tube 207, which serves as a support for the backrest 208 of the seat 209. The push disk accelerator plate 210 of the electro-mechanical drive of the stroller is installed from the end steering clutch for sliding the fingers of the rider on it at the moments of rotation (turns connected by a common thrust of the couplings oncoming). The carriage frame is covered by a compound of two side halves with a plastic shell 212, into which a tongue 121 of the accelerator plate is mounted, which is mounted on an axis in the eyes of the front legs, and on which surface control levers are placed. Batteries 213 are placed above the box in the shell volume, and spring coils are located in its side niches. The volume formed between the frame and the back wall of the shell is reserved for things. The sliding surfaces of the shafts are covered by corrugated sleeves 214, fixed by the ends in the recesses of the shell, and in the recesses on the sleeve ends of the bracket-shaped racks of the lifting-lowering shaft and on the sleeve protrusions of the gears of the drive shaft, the ends of the corrugated sleeves are in sliding contact. The brake lever 215 is mounted on the flange and is connected by a cable through the support roller 216 of the flange with the movable wing 217 of the rear wheel. In the threaded bushings 218, welded horizontally to the rear racks, there are screw ends 219 of the side pipes 220 of the folding structure of the upper shelter. By means of intermediate flanges, the side pipes and the front visor pipe 221 are connected by ends, and the upper rod spacer 222 connecting the pipes is pivotally mounted by the curved ends in the holes of the visor pipe drilled from the inside near the flanges. Awning 223 is connected by the edges to the pipes. Its angular tensile shape is formed by the hook of the rear edge 224, the spring pressure of the rod strut and the fixing of the visor pipe in the forward position by the tension cord 225. In the collapsed state, the tubular structure in the reduced dimensions takes place on the back side 226 of the stroller. 7, the driven pulleys 227 of the manual drive of the lifting-lowering shaft are installed in the faceted channels of the sidewalls in Fig. 7, however, the same pulleys can be shifted 228 to the drive shaft for the movement of the stroller on manual traction, and the shifting of the pulleys does not require replacing the V-belt drives 229 with which the driven pulleys are connected to the leading 230 mounted on axles 231 welded to the telescopic bearings (Figs. 9, 10). A fluoroplastic sleeve 232 with opposite lobular grooves 233 is fixed on each side of the stroller on the axle. A sleeve 234 is installed on the sleeve with a sliding fit, having flanges 235 turned inward along the profile and diametrical arrangement of the sleeve grooves and enveloping its end edges. The nozzle is pressed into the lateral hub of the pulley, and gear 236 is made and bolted to the hub 237, made with ratchet teeth along the edges that are directed counterclockwise. A pulley is mounted pivotally in the holes of the sides 238 of the manual drive fork housing, which has a hole in the upper wall 239, with the front part of the hub and the end of the nozzle, the distance between the sides being equal to the thickness of the gear (the gear is connected to the hub of the pulley after installation). Above the teeth, on the axles pressed into the sidewalls of the fork housing 240, pushers 241 are installed opposite to each other (counter-ratchet teeth of the gear), having lateral hairpin protrusions 242 and wedge-shaped end hooks of the gear drive. A piston switch 243 is mounted with a possibility of rotational-axial displacement in the hole of the upper wall. An annular diagonal groove 244 is machined from the side of its bottom, covering the hairpin protrusions of the pushers. Inside the piston switch, a coil spring 245 is pressed, pressed against the bottom by a key 246, which is pressed into the end cut of the inner hinge link 247 of the tubular rod 248. To rotate the switch with the key, its upper edges have a cutout, according to the double thickness of the key, taking into account the inclined 249 position of the rod. The lower end of the rod is fixed in the hole of the support plate 250 by bolts 251, and the plate is mounted on the grooves of these bolts pivotally in the holes of the side bracket-shaped cover 152 of the fork housing. The handle 253 is connected to the upper end of the inner link of the rod. By turning the handle 180 ^° , the pushers alternately engage the gear teeth, and with this the stroller moves forward or backward on muscular traction. Turning the handle from the forward or reverse positions by 90 ^o pushers are disengaged. In these neutral positions, in pressing the rods in their extreme rear bend 254, under the armrests, the stroller can be operated on an electromechanical traction (joint muscular-electro-mechanical application of forces is permissible). In the walls of the carriage next to the pusher, an additional rod 255 is freely installed (Fig. 11). It is made with teeth facing the plunger, and an inclined rectangular washer 256 with side bends 257 is planted on the pusher between the ledge of its outer link 106 and the wall of the carriage, where its contact end is slightly bent and facing the teeth of the rod. With the help of coupling springs, 258 washers are tilted to the ledge in an inclined position, and angled to a hollow in the wall of the carriage, providing the pusher with free play. The pusher and the rod are placed in the carriage with the purpose of pressing on the drive lugs of the hooks 171 and with their rotation disconnecting the flanges 30 with the box 1. In addition, each hook on each side of the stroller is additionally connected by a cable to the spring coil 188 for the same separation with its axial displacement.

Работа механизмов коляски в восходящем движении по лестничным маршам на электромеханической тяге происходит следующим образом. The work of the mechanisms of the stroller in upward movement along the flights of stairs on electromechanical traction is as follows.

Коляска (фиг.13 и 7) устанавливается боком перед первой ступенькой лестницы. Сначала соединяют контактные пластины 53 передних рулевых колес со скобообразными стойками 42 поворотом хомутообразных замков 54, затем рычагами 148 через стержни 131 и 146 перемещают кожух 126 с электромоторами в зацепление шестерен 123 и 124 (фиг.1) с промежуточной шестерней 117 привода вала подъема-спуска 11. С нажимом на акселераторную пластину 210 (фиг.7) произойдет пуск электромоторов и корпус коляски начнет приподниматься до среднего уровня (средний уровень отмечен на фиг.7 пунктирным очертанием серединного положения колес) и выдвижением головки 135 (фиг.1) штока 136 и опорой ее фланца в крышку демпефрного стакана 134. При отключении электропитания отпуском акселераторной пластины и одновременным поворотом другого рычага 146 шток свободно выведется из зацепления с храповидным зубом 85 втулочной части сектора 83 и корпус коляски с опорой на вращение шестеренчатого механизма каретки мягко опустится на землю (площадку, пол, фиг.14). В этом положении поворотом рукоятки 189 вертикальной телескопической опоры 6 (фиг. 1, 6, 12) устанавливают стопы 8 под колеса. В соединенных тягами 191 опорах выступы 180 поворотных шайб 181, выйдя из кольцевых пазов верхних патрубков 175 опор, установятся в выемках шпонок 179. С пуском электромоторов акселераторной пластиной скобообразные стойки и связанные с ними через промежуточные шестерни 75 трансмиссионные стойки 63 поднимут корпус коляски с выдвижением зацепившихся за колеса внутренних звеньев 7 опор (фиг.15). Уровень подъема корпуса по высоте ступенек предварительно устанавливается рычагом 157, изменяющим поворотное положение опорной пластины 100 с упором 102. В момент совпадения упора с окном 84, соседним окном или краем шестеренчатой части сектора, боковая сила косозубого зацепления его с малой шестерней 91 шестеренчатого блока сместит сектор по оси и зафиксирует на пластине. Смещаясь, сектор введет сидящую на нем бобинообразную шестерню 88 в сцепление с большой косозубой шестерней 93 блока (фиг.2) и выдвинет втулочной частью стержневое звено 107 толкателя из каретки (фиг.11), которое переместится в опорной втулке 109 и надавит на внешнее звено 106 в обратном направлении (отмечено пунктиром). Уступом звено переместит зацепную прямоугольную шайбу 256 и прижмет ее к стенке каретки, а шайба контактным концом войдет между зубьев штока 255 и надавит им через отверстие в боковине короба на приводной выступ зацепа 171, аналогично стержневому звену, действующему на зацеп с другого борта коляски. Зацепы разъединяют корпус с фланцами 30, на которых смонтирована подъемно-ходовая механика, однако при осевом смещении сектора с нажатием им кнопки переключателя 165 произойдет смена фаз электропитания и в обратном силовом потоке шестеренчатого механизма каретки сектор также за счет боковой силы выйдет из зацепления с опорной пластиной и возвратится в исходное положение, контролируемое торцами стержневых опор 86 каретки (фиг. 1, 5), вдвинув стержневое звено толкателя во втулку. В момент упомянутого обратного вращения, зацепы под действием пружин 172 соединят фланцы с корпусом коляски, ввиду чего шток 255 сместится в обратном направлении и, вдвинув шайбой 256 внешнее звено толкателя в каретку, освободится от ее зацепления (фиг. 11). Поскольку при смене фаз электропитания корпус коляски с некоторой осадкой зависнет на вертикальных опорах 6, то шток 136 демпфера 133 не сцепится с храповидным зубом 85 сектора, и по этой причине скобообразные и трансмиссионные стойки поднимутся (верхнее положение на фиг.7 отмечено пунктирным очертанием колес), где шток войдет в зацепление с крайним, более высоким храповидным зубом сектора с некоторым перемещением в демпферном стакане и сжатием пружин. Это перемещение через гибкую тягу 99, закрепленную на резьбовом конце 137 штока, приподнимет крюкообразный упор 96 (фиг.1) и в момент совпадения углубления на его головке с диаметром малой шестерни 91 последняя войдет в это углубление 97 под действием бокового давления косозубого зацепления с сектором, разъединится с ним, сместив по оси шестеренчатый блок. Смещение блока через гибкую тягу 154, связывающую тарелку 95 с вилкой 23 нажимного рычага 24, отсоединит торцевую шестерню 19, связанную шпонкой 21 с прорезью 15 выдвижного звена 12 вала подъема-спуска, от торцевой шестерни 18 внешнего его звена 11. Ввиду полного освобождения скобообразных и трансмиссионных стоек и сцепления большой косозубой шестерни блока с бобинообразной шестерней 88, ближний к ступеньке боковой ряд стоек переместится на их край, а противоположный боковой ряд под собственным весом опустится вниз (фиг. 16). В этом разновысотном положении произойдет отжим скобообразной стойкой зацепа 171 (колесо которой переместилось на верхнюю ступеньку), и выдвижение с этой стороны корпуса коляски валов до упора переключателем 69 в стенку следующей ступеньки. Далее, при смене фаз электропитания шестеренчатый блок под действием косых зубьев сместится на распорке в обратную сторону, выйдет из зацепления с бобинообразной шестерней и будет поворачивать малой шестерней сектор в направлении подъема корпуса коляски до выхода его из зацепления в момент осевого смещения, как это описано выше. Однако при раздвижении валов переключатель 165 будет бездействованным и механизм в режиме смотки-намотки гибкой тяги 35 в проточке бобинообразной шестерни 88 будут перемещать по валам корпус коляски (фиг.17) до смыкания с противоположным фланцем 30. В эти моменты смену фаз электропитания выполняют переключатели 159 и 164 (фиг.12) с помощью опорного узла 163 шнура 160 регулировки шагоходного движения коляски. При перемещении корпуса будет происходить поочередное вдвижение телескопических опор 6 (фиг.17) за счет упора концов стоп 8 в торцевые стенки ступенек и поворота со стопами внутренних звеньев 7 опор вокруг стоек 174 с выводом их упоров 177 на свободные от нарезки поверхности. Со сменой фаз электропитания сектор, как описывалось выше, выйдет из зацепления с опорной пластиной 100, приведя в соответствие связанные с ним механизмы: при этом корпус коляски установится на ступеньку и неубранные опоры, а выдвинутые звенья валов под действием пружины 38 тотчас вдвинутся в корпус с заходом колес скобообразных и трансмиссионных стоек на стопы 8. Вдвижение звеньев вала будет сопровождаться свободным вращением бобинообразной шестерни 88. Описанным боковым ходом коляска без участия человека поднимется по всем ступенькам, но поскольку выдвижные на валах скобообразные и трансмиссионные стойки будут захватывать три ступеньки с выдвижением бокового ряда телескопических опор на двойную высоту (фиг. 18), то обратное вдвижение опор этого ряда будет на высоту ступеньки за счет сцепления звеньев 7 с храповидными зубьями внутренних стержневых стоек 74 при заходах освободившихся от бокового давления стоп на верхние площадки ступенек. Переместившись на лестничную площадку, на коляске можно без разворотов и маневрирований подъехать к следующему лестничному маршу и продолжать описанный автоматизированный подъем с другого ее бока, причем качение коляски на колесах может осуществляться как на электромеханической, так и на ручной тягах, где кожух с электромоторами переводится в зацепление шестернями 123 и 124 с промежуточными шестернями 118 и 119 ведущего вала 13. The stroller (Fig.13 and 7) is installed sideways in front of the first step of the stairs. First, the contact plates 53 of the front steering wheels are connected to the bracket-shaped struts 42 by turning the lock locks 54, then the casing 126 with electric motors is moved by levers 148 through the rods 131 and 146 into engagement of the gears 123 and 124 (Fig. 1) with the intermediate gear 117 of the lift-lower shaft drive 11. Pressing the accelerator plate 210 (Fig. 7), the electric motors start up and the carriage body starts to rise to the average level (the average level is indicated in Fig. 7 by the dashed outline of the middle position of the wheels) and the head extension 135 (Fig. 1) of the rod 136 and the support of its flange into the cover of the damper cup 134. When the power is turned off by releasing the accelerator plate and simultaneously turning the other lever 146, the rod is freely disengaged from the ratchet tooth 85 of the sleeve part of sector 83 and the wheelchair body is supported by rotation of the gear the carriage mechanism gently sinks to the ground (platform, floor, Fig.14). In this position, by turning the handle 189 of the vertical telescopic support 6 (Figs. 1, 6, 12), feet 8 are mounted under the wheels. In the joints connected by rods 191, the protrusions 180 of the rotary washers 181, having left the annular grooves of the upper nozzles 175 of the bearings, will be installed in the recesses of the keys 179. With the start of the electric motors by the accelerator plate, the staple racks and the transmission racks 63 connected with them through the intermediate gears 75 will lift the carriage body with the extension of the stroller for the wheels of the inner links of 7 supports (Fig. 15). The lifting level of the housing along the height of the steps is pre-set by a lever 157, which changes the rotational position of the support plate 100 with a stop 102. When the stop coincides with the window 84, the adjacent window or the edge of the gear sector, the lateral force of its helical gearing with the small gear 91 of the gear block will shift the sector along the axis and fix on the plate. Moving, the sector will enter the bobbin gear 88 sitting on it into engagement with the large helical gear 93 of the block (Fig. 2) and push the rod link 107 of the pusher out of the carriage (Fig. 11), which will move in the supporting sleeve 109 and press on the external link 106 in the opposite direction (marked with a dotted line). With a step, the link will move the rectangular hook washer 256 and press it against the carriage wall, and the washer with the contact end will fit between the teeth of the rod 255 and push it through the hole in the side of the box onto the drive protrusion of the hook 171, similar to the rod link acting on the hook from the other side of the stroller. The hooks disconnect the housing with the flanges 30 on which the hoisting-and-running mechanics are mounted, however, when the sector is axially displaced by pressing the button of the switch 165, the phases of the power supply will change and in the reverse power flow of the gear mechanism of the carriage, the sector will also disengage from the base plate due to lateral force and returns to its original position, controlled by the ends of the rod supports 86 of the carriage (Fig. 1, 5) by sliding the rod link of the pusher into the sleeve. At the moment of the mentioned reverse rotation, the hooks under the action of the springs 172 will connect the flanges to the carriage body, as a result of which the rod 255 will move in the opposite direction and by sliding the outer pusher link 256 into the carriage, it will be released from its engagement (Fig. 11). Since when changing the phases of the power supply, the carriage body with some upset hangs on the vertical supports 6, then the rod 136 of the damper 133 will not interlock with the ratchet tooth 85 of the sector, and for this reason, the staple-shaped and transmission racks will rise (the upper position in Fig. 7 is indicated by the dotted outline of the wheels) , where the rod will mesh with the extreme, higher ratchet tooth of the sector with some movement in the damper nozzle and compression of the springs. This movement through a flexible rod 99, mounted on the threaded end 137 of the rod, will raise the hook-shaped stop 96 (Fig. 1) and at the moment the recess on its head matches the diameter of the small gear 91, the latter will enter this recess 97 under the influence of the side pressure of the helical gearing with the sector , disconnected from it, shifting the gear block along the axis. The displacement of the block through the flexible rod 154, connecting the plate 95 with the fork 23 of the pressure lever 24, will disconnect the end gear 19, connected by a key 21 with the slot 15 of the extension link 12 of the lift-descent shaft, from the end gear 18 of its outer link 11. Due to the complete release of the staple and the transmission struts and the clutch of the large helical gear of the block with the sprocket gear 88, the side row of racks closest to the step will move to their edge, and the opposite side row will fall down under its own weight (Fig. 16). In this different height position, the hook-shaped strut of the hook 171 (the wheel of which has moved to the upper step) will be pressed, and the shaft carriage will extend from this side of the shaft carriage until it stops with the switch 69 into the wall of the next step. Further, when changing the phases of the power supply, the gear block under the action of the oblique teeth will shift on the spacer in the opposite direction, will disengage from the bobbin gear and will turn the small gear sector in the direction of lifting the wheelchair housing until it disengages at the moment of axial displacement, as described above . However, when the shafts are extended, the switch 165 will be inactive and the mechanism in the winding-winding mode of the flexible traction 35 in the bobbin gear 88 groove will move the stroller body along the shafts (Fig. 17) until it closes with the opposite flange 30. At these moments, the power phases are changed by switches 159 and 164 (Fig. 12) using the support node 163 of the cord 160 for adjusting the walking movement of the stroller. When moving the casing, the telescopic supports 6 will alternately move (Fig. 17) due to the stop of the ends of the feet 8 in the end walls of the steps and rotation with the feet of the inner links 7 of the supports around the uprights 174 with the conclusion of their stops 177 on the surface free from cutting. With a change in the phases of the power supply, the sector, as described above, will disengage from the support plate 100, bringing the mechanisms related to it into account: in this case, the stroller body will be mounted on the step and the unmounted supports, and the extended shaft links under the action of the spring 38 will immediately slide into the housing with the wheels of the staple-shaped and transmission racks on the feet 8. the movement of the links of the shaft will be accompanied by the free rotation of the bobbin gear 88. With the described lateral movement, the stroller will rise along all the steps without human intervention, but since the staple-shaped and transmission racks that extend on the shafts will capture three steps with the lateral row of telescopic supports extending to double height (Fig. 18), then the backward movement of the supports of this row will be to the height of the step due to the linkage of the links 7 with the ratchet teeth of the inner rod racks 74 when approaches of the feet released from lateral pressure to the upper platform steps. Having moved to the landing, you can drive to the next flight of stairs without turns and maneuvering and continue the described automated rise from its other side, and the wheelchair can be rolled on wheels both on electromechanical and manual traction, where the casing with electric motors translates into engagement with gears 123 and 124 with intermediate gears 118 and 119 of the drive shaft 13.

Работа механизмов коляски при движении ее по ступенькам вниз та же, но подготовка к спуску несколько иная. Остановка ее должна быть на некотором расстоянии от края лестничного марша (фиг.19), при этом рукоятки управления пружинными катушками 188 необходимо выдвинуть для сцепления с пружинами обратной намотки и их вращением выдвинуть звенья телескопических опор (фиг.20) до соприкосновения стоп 8 с площадкой. Далее описанным выше способом нужно опустить корпус коляски вниз на опоры, вдвижение которых зарядит (закрутит) пружины катушек (фиг.21). С пуском электромоторов остановить выдвижение валов при подходе колес к краю лестничного марша. После перемещения корпуса и вдвижения валов внутренней пружиной 38 следующее выдвижение их с расцеплением звеньев и соскоком колес бокового ряда стоек на нижнюю ступеньку (фиг.22) необходимо откорректировать по глубине ступенек малой рукояткой, встроенной в рукоятку управления пружинной катушкой. Остановка с обратным вращением механизмов произойдет за счет перемещения узла 163 (фиг.12) шнура 160, переключателя 159 или 164. Далее, при следующем откорректированном выдвижении корпуса на низшую ступеньку (фиг.23) между ступенькой и корпусом будет оставаться расчетное место, при этом горизонтальное положение корпуса стабилизируется упругостью телескопических опор, крайний от ступенек боковой ряд которых на первой ступеньке спуска должен быть опущен вращением рукоятки пружинной катушки на двойную высоту. При спуске на лестничную площадку (фиг. 24) корпус коляски опускают, освободив рукоятки пружинных катушек от стопора. В поднятом состоянии (фиг.25) кожух с электромоторами переводят в зацепление с промежуточными шестернями 118 и 119 передаточного механизма ведущего вала 13. Для скоростного движения коляски по лестничным маршам к электромеханической тяге может подключаться ручной привод, который рассчитан на эксплуатацию этого транспортного средства мышечными усилиями. В этом случае убранные 254 под подлокотники 206 штоки 248 отводят в стороны и поворотом их рукояток 253 (фиг.9, 10) на 90^o с помощью кольцевых диагональных канавок на поршневых переключателях 243 вводят толкатели 241 в зацепление с шестернями 236 ведущих шкивов 230. Смена вращения их при возвратно-поступательном качании штоков достигается поворотом рукояток на 180^o в любую сторону. Повороты коляски при встречном вращении рулевых муфт 203 осуществляются скольжением контактных пластин 53 передних колес по продольным звеньям 195 пластинчатой тяги 193, раздвоением под ножными площадками между роликами 197 и 198 концов гибкой тяги 196 при соединении этих двойных концов через ролики 197 центровой оси 194 с передними и задними местами крепления на продольных звеньях. Складная конструкция верхнего тента 223 поднимается и раскрывается натяжением шнура 225, который нижним концом закрепляют на каркасе, при этом за счет винтовых опорных концов 219 боковых труб 220 габариты тента увеличиваются (фиг.8).The work of the mechanisms of the stroller when moving it along the stairs down is the same, but the preparation for the descent is somewhat different. It should be stopped at a certain distance from the edge of the flight of stairs (Fig. 19), while the control sticks of the spring coils 188 must be extended to engage the reverse winding springs and rotated to extend the links of the telescopic supports (Fig. 20) until the feet 8 come into contact with the platform . Further, as described above, it is necessary to lower the carriage body down onto the supports, the movement of which will charge (tighten) the coil springs (Fig. 21). With the start of electric motors, stop the extension of the shafts when the wheels approach the edge of the flight of stairs. After moving the housing and moving the shafts with the inner spring 38, their next extension with the links disengaged and the wheels of the side row of racks off the lower step (Fig. 22) must be adjusted to the depth of the steps with a small handle integrated in the spring coil control handle. The stop with the reverse rotation of the mechanisms will occur due to the movement of the node 163 (Fig. 12) of the cord 160, the switch 159 or 164. Further, at the next correct extension of the housing to the lower step (Fig. 23), the calculated place will remain between the step and the housing, while the horizontal position of the body is stabilized by the elasticity of the telescopic supports, the lateral row of which is extreme from the steps at the first step of the descent should be lowered by rotating the handle of the spring coil to double height. When descending to the landing (Fig. 24), the carriage body is lowered, releasing the handles of the spring coils from the stopper. In the raised state (Fig. 25), the casing with the electric motors is meshed with the intermediate gears 118 and 119 of the transmission mechanism of the drive shaft 13. For high-speed movement of the stroller along the flights of stairs, a manual drive can be connected to the electromechanical traction, which is designed to operate this vehicle by muscular efforts . In this case, the rods 248 removed 254 under the armrests 206 are tipped to the sides and rotated by their handles 253 (Figs. 9, 10) 90 ^° using the annular diagonal grooves on the piston switches 243, the pushers 241 are engaged with the gears 236 of the drive pulleys 230. Change their rotation during the reciprocating swing of the rods is achieved by turning the arms 180 ^o in any direction. The carriage turns during counter-rotation of the steering couplings 203 are carried out by sliding the contact plates 53 of the front wheels along the longitudinal links 195 of the plate link 193, bifurcating the ends of the flexible link 196 under the foot plates between the rollers 197 and 198 when connecting these double ends through the rollers 197 of the center axis 194 with the front and rear attachment points on the longitudinal links. The folding structure of the upper awning 223 rises and opens by tensioning the cord 225, which the lower end is fixed on the frame, while due to the screw supporting ends 219 of the side pipes 220, the dimensions of the awning are increased (Fig. 8).

Claims

1. Wheelchair with an electromechanical drive, comprising means for moving along the stairs, a body with a back, seat and armrests, two front swivel and two rear wheels equipped with a drive and turning device, characterized in that the means for moving along the stairs includes a housing frame, which in the lower part it is made in the form of a box with vertical telescopic supports placed at the corners, connected to the armrest racks, on which the steering couplings are brought to the front edge, and the threaded watts swivel lanes with folding mechanics of the upper awning to the rear, and with telescopic telescopic shafts arranged laterally on the side of the box, connected by links with carriage mechanisms mounted longitudinally in the box volume on the shafts, the shaft ends of the links coming out of the box are hinged in parallel flanges, coupled with controlled pushers-hooks, while the lifting-lowering shaft, its forward-facing bodies, staple-shaped racks with front wheels placed on the rotary axes and carrying parallel contact plates of the steering, and counter-directed transmission racks are connected to the gears adjacent to the inner sides of the flanges and, using the yokes mounted on their other side, with intermediate gears mounted on the axial arms passing through the flanges and on the transmission struts entering the cavity the ends of the links of the drive shaft, pivotally connected to the internal coil spring, fixed drive pulleys moved backward by the direction of the struts of the drive wheels.

2. The stroller according to claim 1, characterized in that the upper sections of the internal links of the telescopic supports are made with transverse cuts for entering the protrusions of the movable vertical keys and on opposite walls with transverse cuts for the clamps and plate springs made together with the axes of the clamps to the internal teeth rod racks, and from the ends, the mentioned links are connected by spiral springs according to their diameter with rotary washers having one-sided protrusions in the thickness of the keys, the height of the recesses in the keys and the height internal annular grooves of the nozzles, which are hinged to the rod posts are fixed on the supports, while the external links of the supports are facing with slots to the duct for the movement of the dowels and flexible rods of the spring coils from the upper rollers placed on the axes in the forks of the nozzles to the lower rollers installed on axes in wedge-shaped walls welded to supports.

3. The stroller according to claim 1, characterized in that the inner links of the telescopic shafts are made in the middle with one-sided slots, which in the cavity of the carriage consist of dowels with free gears similar to those pressed onto external links, onto the splines of the gear pressed onto the lifting shaft of the descent, the gear sector with the possibility of axial displacement is planted by the hub, and a bobbin-shaped gear with counter ends fixed to its walls is freely mounted and fixed from axial displacement flexible rods wound around the middle groove.

4. The stroller according to claim 1, characterized in that the gear sector of the carriage mechanism is made with windows of the same contour with a trapezoidal protrusion located adjacent to the coaxial support plate, the sleeve part is meshed with a transverse slot of the pusher link, a ratchet tooth with a spring damper rod and oblique with teeth with a small helical gear of the gear block, and on the other end in the longitudinal cut of the rod link, rotary plate stops are connected on the axis, pressed against the end of the outer part of the pusher to the link sleeve of the link, and a rectangular washer that is inclined due to the springs and placed between the ledge of the outer part of the pusher and the wall of the carriage borders on the teeth of the plate rod, which is freely installed in the walls of the carriage to squeeze the hooks and disconnect the box with flanges at the moment of coupling with the washer during axial displacement of the sector .

5. The stroller according to claim 1, characterized in that the ends of the flexible rod extending from the carriage mechanism are laid aside through the support-correcting rollers mounted on the lower edges of its walls and with the coverage of similar rollers placed on the bottom of the box are led outward with the flexible end secured to one flange, and the second end, introduced from the side of the other flange into the cavity of the shaft of the ascent-descent through the outgoing ball 1/3 of the diameter of the ball with the coverage of the spherical roller dowels of the free end gear, is fixed in the opposite direction to w retractable link file.

6. The stroller according to claim 1, characterized in that for controlling the extension of the shafts the cord extending twice through the box volume and the carriage cavity is led out from the sidewalls, where on one side it is connected by an end to a switch mounted and turned on the flange by a button to the transmission rack, another the end is connected to the winding handle (control), and the switch buttons associated with the cord for its free passage through them are made with holes, while the first end of the cord is tensioned in a box in a zigzag spring struts extending from barn, and passing through the other end of the carriage switch cord tied support assembly.

7. The stroller according to claim 1, characterized in that the flexible link connecting in the opposite turns of the steering couplings is directed by the ends through the support-correcting rollers to the plate link installed at the bottom of the foot pad, where each flexible end is bifurcated and connected through the rollers of the center axis of the plate link and on the back on the articulated longitudinal links, which are deepened by the middle slots at its ends with a fit to the contact plates of the wheels.

8. The stroller according to claim 1, characterized in that for manual control of the lateral walking movement, the internal links of the telescopic supports with full movement into each other and the rod posts passing in the links are connected in the upper nozzles of the supports to the plates of the rotary arms extending unilaterally from the nozzles and consisting in conjunction with rigid rods, and for automated control applied fixed on the lower ends of the internal links of the foot.

9. The stroller according to claim 1, characterized in that the electromotors paired with a casing are mounted in the carriage cavity on an articulated-rotary fork with the placement of their single and double two-diameter drive gears between the intermediate gears of the transmission mechanisms of the drive shaft and the lifting-lowering shaft with the possibility of coupling-disengagement with them, and for manual traction, the middle intermediate gear of the lifting-lowering shaft mechanism is planted with a sliding fit on a faceted shaft installed in the sides of the box, the shaft and the drive shaft being made at the ends with faceted channels for the faceted axes of the driven pulleys of removable manual drives, the distances between the axes of which and the faceted channels of the shaft and shaft are equal.

10. The carriage according to claim 1, characterized in that the engagement of the pushers directed counter-on the axes of the fork housing with the counter-directed ratchet teeth of the pinion gear freely mounted in the drive pulley housing is carried out by coupling the annular diagonal groove of the piston switch, which is connected by a key to the rotary handle stock through its inner link.

11. The stroller according to claim 1, characterized in that for lateral fixation, the bracket-shaped struts are connected to the rollers of the horseshoe-shaped brackets rotatable on the protrusions of the flanges of the horseshoe-shaped brackets, made along the contour of the rounded front ends of the transmission struts.

12. The stroller according to claim 1, characterized in that in the horizontal threaded bushings located from the armrests to the seat back there are lateral screw ends of the pipes of the folding mechanics of the upper tent for increase in the raised cord and the open position of its dimensions.

13. The stroller according to claim 1, characterized in that for the rigid connection of the armrests and the backrest, their rear racks are connected by an arcuate pipe passing behind the seat.

14. The stroller according to claim 1, characterized in that the disk accelerator plate for starting and changing the speed of the electric motors is made according to the diameter of the cavity of the steering clutch and is installed laterally in the articulation of its tongue outlet in the eyes of the front armrest racks.

15. The stroller according to claim 1, characterized in that for the automatic tension of the V-belt drives in the cavities of the transmission racks, the pivotally mounted lever arms with rollers pressed against the belt drives are installed on the switches connected to their walls, where between the small articulated ends of the levers and the protrusions on the uprights are placed compressed coil springs.

16. The stroller according to claim 1, characterized in that the upper edges of the arms are bent at right angles and are connected in the middle part with straight springs, for support of the ends of which the flanges have pins.