RU2434622C1

RU2434622C1 - Walking wheelchair

Info

Publication number: RU2434622C1
Application number: RU2010144788/12A
Authority: RU
Inventors: Валерий Михайлович Шишков (RU); Валерий Михайлович Шишков
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью Научно-производственное предприятие "Орт"
Priority date: 2010-11-02
Filing date: 2010-11-02
Publication date: 2011-11-27

Abstract

FIELD: medicine.

SUBSTANCE: invention relates to medical equipment, namely to wheelchairs for disabled people, and can be used for movement on both flat surface and on staircase and for overcoming other profile obstacles. Wheelchair contains installed between flat movable panels armchair with back, panels are connected by, at least, three cranks with flat movable support elements. Lower support surfaces of lateral panels and support elements are made in form of skis with elastic toothed protectors. Posterior crank of each of lateral panels is kinematically connected with drive wheels and mechanical energy recuperator. Armchair with back has possibility of turn in vertical longitudinal plane relative to transverse axis of wheelchair body. Movable support elements are installed from inner side of lateral panels. Back wheels have double independent drive, front steerable wheel is installed from inner side of lateral panels behind step. Support surfaces of lateral panels and movable support elements coincide in their contour and have two convex sharp bents. Toothed elastic protector of support surfaces of lateral panels is formed by elastic rotating rollers.

EFFECT: increase of device reliability and its exploitation characteristics due to increase of maneuverability in flat and reduction of total device length; providing smoothness of movement and reduction of loading on drive handles when moving on staircase.

5 cl, 12 dwg

Description

Изобретение относится к медицинской технике, а именно к коляскам для инвалидов, и может быть использовано для передвижения как по ровной поверхности, так и по лестнице, и преодоления других профильных препятствий.The invention relates to medical equipment, namely to wheelchairs for the disabled, and can be used to move both on a flat surface and stairs, and to overcome other profile obstacles.

Лестницы являются наиболее распространенными препятствиями для инвалидных кресел. Разработке устройств, позволяющих преодолевать препятствия и лестницы, уделено значительное внимание и поэтому достаточно широко известны инвалидные коляски, снабженные различными устройствами перемещения по лестницам.Ladders are the most common wheelchair obstacles. Considerable attention has been paid to the development of devices to overcome obstacles and stairs, and therefore wheelchairs equipped with various devices for moving stairs are widely known.

Так, известна инвалидная коляска, содержащая раму, сиденье, ведущие и ведомые колеса, а также приспособление для передвижения по лестничным маршам, выполненное в виде установленных на ведущих колесах радиальных, подпружиненных телескопических штырей с фиксатором исходного положения и двух прикрепленных к раме и имеющих возможность перемещаться относительно плоскости, проходящей через точки опоры колес, полозовидных опор (лыж) (SU 1586706, A61G 5/02).Thus, a wheelchair is known that contains a frame, a seat, driving and driven wheels, as well as a device for moving along flights of stairs made in the form of radial, spring-loaded telescopic pins mounted on the driving wheels with an initial position lock and two attached to the frame and having the ability to move relative to the plane passing through the wheel bearing points, skid-shaped supports (skis) (SU 1586706, A61G 5/02).

Недостатком такой коляски при движении по лестнице является возможность соскакивания штырей на находящуюся ниже ступень в случае попадания наконечника штыря на край ступени, что нарушает плавность хода, сложная конструкция ведущих колес (телескопические штыри, радиальные направляющие, пружины, фиксаторы), необходимость времени на подготовку ведущих колес (выдвижение штырей, их фиксация) и невозможность сиденья автоматически сохранять горизонтальное положение.The disadvantage of such a stroller when moving up the stairs is the possibility of the pins jumping to the lower step if the tip of the pin hits the edge of the step, which violates the ride, the complicated construction of the drive wheels (telescopic pins, radial guides, springs, clips), the need for time to prepare the leads wheels (extension of pins, their fixation) and the inability of the seat to automatically maintain a horizontal position.

Известна инвалидная коляска, в которой приспособление для перемещения по лестнице выполнено в виде П-образных опор, расположенных с боковых сторон каркаса, опоры и каркас снабжены вертикально перемещающимися фиксируемыми полозьями, имеющими на нижней поверхности ворс, закрепленный с возможностью изменения его наклона(SU 1581312, A61G 5/02).A wheelchair is known in which the device for moving up the stairs is made in the form of U-shaped supports located on the sides of the frame, the supports and the frame are equipped with vertically movable fixed skids having a pile on the lower surface, fixed with the possibility of changing its inclination (SU 1581312, A61G 5/02).

Известна инвалидная коляска, в которой механизм перемещения по лестнице включает по меньшей мере две пары опорных реек с зацепами, установленных продольно по разные стороны от оси коляски (SU 15688870, A61G 5/06).A wheelchair is known in which the staircase moving mechanism includes at least two pairs of support rails with hooks installed longitudinally on opposite sides of the wheelchair axis (SU 15688870, A61G 5/06).

Известна инвалидная коляска для передвижения по лестницам, которая снабжена шаговым рабочим механизмом в виде двух пар опорных планок, которые одним концом закреплены на коленчатом валу, установленном на раме, а другим концом установлены с возможностью возвратно-поступательного движения в кулисах, жестко закрепленных также на раме, причем в планках установлены с возможностью вертикального перемещения подпружиненные стержни-зацепы (RU 2102957, A61G 5/06).Known wheelchair for stairs, which is equipped with a stepping working mechanism in the form of two pairs of support strips, which are attached at one end to a crankshaft mounted on the frame and the other end are mounted with the possibility of reciprocating movement in the wings, also rigidly mounted on the frame moreover, in the slats are installed with the possibility of vertical movement spring-loaded rod-hooks (RU 2102957, A61G 5/06).

Известно также транспортное устройство, содержащее корпус, установленный на ведущих и ведомых поворотных колесах, и опорные элементы, связанные с корпусом посредством кривошипов с возможностью перемещения в продольных вертикальных плоскостях, снабженное расположенными в правой и левой частях корпуса механизмом взаимной блокировки опорных элементов и рекуператорами механической энергии, кинематически связанными с соответствующими кривошипами.Also known is a transport device comprising a housing mounted on driving and driven castor wheels, and support elements connected to the housing by means of cranks with the possibility of movement in longitudinal vertical planes, equipped with a mechanism for interlocking support elements and mechanical energy recuperators located on the right and left parts of the housing kinematically connected with the corresponding cranks.

Механизм блокировки включает вал, установленный на оси пары кривошипов, расположенных на разных сторонах корпуса, на концах которого размещены подвижные вдоль него муфты, и ответные муфты, подвижно установленные на соответствующих валах кривошипов, при этом указанные подвижные муфты кинематически связаны с механизмом их включения.The locking mechanism includes a shaft mounted on the axis of a pair of cranks located on different sides of the housing, at the ends of which there are couplings movable along it, and reciprocal couplings movably mounted on the respective crank shafts, while these movable couplings are kinematically connected with the mechanism for their inclusion.

На вертикальных осях поворотных колес установлены фиксаторы положения плоскости колес параллельно продольной плоскости транспортного устройства, представляющие собой диски с канавками для взаимодействия с ними подпружиненных шариков, установленных в гнездах вилок указанных колес, а рекуператор снабжен механизмом отключения (RU 2104200, B62B 9/04).The vertical axles of the swivel wheels are equipped with wheel position locks parallel to the longitudinal plane of the transport device, which are disks with grooves for interacting with spring-loaded balls installed in the forks of the indicated wheels, and the recuperator is equipped with a shut-off mechanism (RU 2104200, B62B 9/04).

Недостатками таких колясок является сложность компоновки устройств в целом, содержащей большое количество вспомогательных деталей, отсюда недостаточная степень надежности работы механизмов шагания при движении по лестницам, трудность адаптации к различным профилям лестниц - шагу и высоте их ступеней.The disadvantages of such strollers are the complexity of the layout of the devices as a whole, containing a large number of auxiliary parts, hence the insufficient degree of reliability of the work of walking mechanisms when moving along stairs, the difficulty of adapting to various profiles of stairs - the step and the height of their steps.

Наиболее близким к описываемому является транспортное устройство, содержащее установленный на ведущих и ведомых колесах корпус, несущий сиденье и привод, и опорные элементы с зацепами, установленные по обе стороны от продольной оси устройства на его корпусе с возможностью перемещения в продольных вертикальных плоскостях, отличающееся тем, что опорные элементы выполнены плоскими, расположены параллельно боковым стенкам корпуса, каждый из опорных элементов связан с соответствующей стенкой корпуса по крайней мере тремя кривошипами, оси которых параллельны и не лежат в одной плоскости, а одна из них кинематически связана с приводом, при этом нижние части боковых стенок корпуса выполнены с опорными элементами, повторяющими по форме первые опорные элементы. Ведущие и ведомые колеса могут быть установлены с возможностью их подъема в продольных вертикальных плоскостях, опорные элементы стенок корпуса установлены на последних с возможностью перестановки относительно осей кривошипов, а задние части всех опорных элементов расположены выше их передних частей относительно опорной поверхности (патент RU 2034731, B62B 9/04, A61G 5/06).Closest to the described is a transport device containing a housing mounted on the driving and driven wheels, carrying a seat and a drive, and support elements with hooks mounted on both sides of the longitudinal axis of the device on its housing with the ability to move in longitudinal vertical planes, characterized in that the supporting elements are made flat, are parallel to the side walls of the housing, each of the supporting elements is connected to the corresponding wall of the housing by at least three cranks, axis which are parallel and do not lie in the same plane, and one of them is kinematically connected with the drive, while the lower parts of the side walls of the housing are made with supporting elements that repeat the shape of the first supporting elements. Driving and driven wheels can be installed with the possibility of their lifting in longitudinal vertical planes, the supporting elements of the housing walls are mounted on the latter with the possibility of rearrangement relative to the axes of the cranks, and the rear parts of all supporting elements are located above their front parts relative to the supporting surface (patent RU 2034731, B62B 9/04, A61G 5/06).

Недостатками прототипа являются:The disadvantages of the prototype are:

- стесненное положение ног инвалида, обусловленное расположением передних колес внутри панелей,- the cramped position of the legs of the disabled person, due to the location of the front wheels inside the panels,

- обязательная принудительная фиксация полноповоротных колес, наличие механизма такой фиксации при их подъеме, обусловленное расположением полноповоротных колес сзади,- mandatory forced fixation of full-circle wheels, the presence of a mechanism for such locking when lifting, due to the location of full-circle wheels at the rear,

- необходимость достаточного пространства для разворота из-за повышенной базы между передними и задними колесами.- the need for sufficient space for a turn because of the increased base between the front and rear wheels.

Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение, является повышение надежности устройства, его эксплуатационных характеристик за счет повышения маневренности в квартире, снижения общей длины устройства, обеспечения плавности хода и снижения нагрузок на приводных рукоятках при движении на лестнице.The task to which the claimed technical solution is directed is to increase the reliability of the device, its operational characteristics by increasing maneuverability in the apartment, reducing the overall length of the device, ensuring a smooth ride and reducing loads on the drive handles when moving on stairs.

Поставленная задача решается тем, что у инвалидной шагающей кресла-коляски, содержащей корпус, состоящий из плоских правой и левой жестко связанных друг с другом, снабженных подлокотниками боковых панелей, установленное между панелями кресло со спинкой, образованное двумя жестко связанными друг с другом изогнутыми продольными силовыми элементами с регулируемыми по высоте посредством регулировочных штанг подножками, расположенные на задних и передних подвесках колеса, причем задние колеса размещены с внешней стороны боковых панелей, при этом последние связаны посредством по крайней мере трех кривошипов с плоскими подвижными опорными элементами, нижние опорные поверхности боковых панелей и опорных элементов выполнены в форме лыж, расположены под углом к плоскости опоры колес и снабжены зубчатыми эластичными протекторами, задний кривошип каждой из боковых панелей кинематически связан с приводными колесами, механизмы подъема и опускания колес, указанный задний кривошип каждой из панелей также связан с механическим рекуператором энергии посредством отключаемого механизма блокировки взаимного положения правого и левого подвижных элементов, кресло со спинкой имеет возможность поворота в вертикальной продольной плоскости относительно поперечной оси корпуса коляски, подвижные опорные элементы установлены с внутренней стороны боковых панелей, задние колеса имеют двойной независимый привод от расположенных в передней зоне и кинематически связанных приводным кривошипом соответствующей боковой панели, например, цепной передачей передних приводных правого и левого маховиков с рукоятками и от расположенных непосредственно на задних колесах кольцевых обручей, переднее полноповоротное колесо установлено с внутренней стороны боковых панелей и закреплено на силовых элементах кресла за подножкой, механизмы подъема и опускания задних колес включают соответственно задние подвески, выполненные в виде плоских секторов с внешними венцами под цевочное зацепление, центры делительных окружностей которых размещены на осях задних кривошипов, продольные силовые элементы кресла снабжены плоскими секторными элементами с внешними цевочными венцами с центром делительных окружностей на оси поворота кресла, при этом цевочные венцы подвесок задних приводных колес и цевочные венцы секторных элементов продольных силовых элементов кресла попарно связаны и закоординированы относительно друг друга посредством находящихся в зацеплении с указанными венцами цевочных барабанов, жестко закрепленных на двух соответствующих поперечных приводных осях с опорами на боковых панелях корпуса, а каждая приводная ось справа и слева корпуса коляски кинематически, например цепной передачей, связана с соответствующими осями приводных рукояток лебедок, закрепленных на боковых панелях и имеющих устройства стопорения, опорные поверхности боковых панелей и подвижных опорных элементов совпадают по своему контуру и имеют два выпуклых излома, в середине опорных поверхностей угол излома составляет 5-7°, а вблизи второго или третьего зубца от заднего конца опорных поверхностей угол излома составляет 15-45°, при этом зубчатый эластичный протектор опорных поверхностей боковых панелей образован эластичными вращающимися роликами, оси которых расположены в плоскости боковых панелей под углом, равным углу наклона нижней поверхности соответствующего зуба подвижного опорного элемента, а количество вращающихся роликов соответствует числу зубьев на опорной поверхности подвижного опорного элемента.The problem is solved in that a wheelchair walking wheelchair containing a body consisting of flat right and left rigidly connected to each other, side panels equipped with armrests, a chair with a backrest installed between the panels, formed by two curved longitudinal power arms rigidly connected to each other elements with height adjustable by means of adjusting rods footboards located on the rear and front wheel suspensions, the rear wheels being placed on the outside of the side panels, In this case, the latter are connected by means of at least three cranks with flat movable supporting elements, the lower supporting surfaces of the side panels and supporting elements are made in the form of skis, are located at an angle to the plane of the wheel support and provided with elastic gear treads, the rear crank of each of the side panels is kinematically connected with drive wheels, mechanisms for raising and lowering the wheels, the specified rear crank of each of the panels is also connected to a mechanical energy recuperator by means of a disconnectable anism of blocking the relative position of the right and left movable elements, the chair with the back has the ability to rotate in a vertical longitudinal plane relative to the transverse axis of the carriage body, the movable support elements are installed on the inside of the side panels, the rear wheels have a double independent drive from those located in the front zone and kinematically connected drive crank of the corresponding side panel, for example, chain transmission of front drive right and left handwheels with handles and from married directly to the rear wheels of the hoops, the front full-circle wheel is installed on the inner side of the side panels and mounted on the power elements of the chair behind the footboard, the mechanisms for raising and lowering the rear wheels respectively include rear pendants made in the form of flat sectors with external crowns for pin engagement, centers pitch circles which are located on the axes of the rear cranks, the longitudinal power elements of the chair are equipped with flat sector elements with external pin spindles in cents with the center of pitch circles on the axis of rotation of the chair, while the pinwheels of the suspensions of the rear drive wheels and the pinwheels of the sector elements of the longitudinal power elements of the chair are paired and coordinated relative to each other by means of the pinion drums meshed with the said crowns, rigidly fixed to two corresponding transverse drive axles with supports on the side panels of the casing, and each drive axis on the right and left of the carriage cinematically, for example, by a chain drive, is connected with the corresponding axes of the winch drive handles fixed on the side panels and having locking devices, the supporting surfaces of the side panels and the movable supporting elements coincide in their contour and have two convex kinks, in the middle of the supporting surfaces the kink angle is 5-7 °, and near the second or the third tooth from the rear end of the supporting surfaces, the angle of fracture is 15-45 °, while the toothed elastic tread of the supporting surfaces of the side panels is formed by elastic rotating rollers, the axis of which They are located in the plane of the side panels at an angle equal to the angle of inclination of the lower surface of the corresponding tooth of the movable supporting element, and the number of rotating rollers corresponds to the number of teeth on the supporting surface of the movable supporting element.

Предусмотрено, что у кресла-коляски правая и левая регулировочные штанги подножки в нижней своей части оснащены дополнительными опорно-страхующими роликами со своими элементами регулирования высоты расположения относительно подножки.It is envisaged that in the wheelchair, the right and left adjusting bars of the footboard in its lower part are equipped with additional supporting-safety rollers with their own elements for regulating the height of the arrangement relative to the footboard.

Предусмотрено, что в ступицах задних колес кресла-коляски встроены кулачковые муфты свободного хода, управляемые центральными толкателями, находящимися под действием соответствующих пружин в контакте с расположенными на внешней боковой поверхности панелей дуговыми копирами с углублением в своей нижней части и обусловливающие осевое перемещение толкателей под действием пружины и замыкание кинематической связи задних колес с передними приводными маховиками.It is provided that in the hubs of the rear wheels of the wheelchair there are built-in cam clutches controlled by central pushers under the action of the corresponding springs in contact with the arc copiers located on the outer side surface of the panels with a recess in their lower part and causing axial movement of the pushers under the action of the spring and the closure of the kinematic connection of the rear wheels with the front drive flywheels.

Предусмотрено, что передние приводные маховики кресла-коляски выполнены съемными.It is foreseen that the front drive wheels of the wheelchair are removable.

Предусмотрено также, что угловые размеры цевочных венцов секторных элементов продольных силовых элементов кресла-коляски и плоских секторов задних колес имеют такие величины, при которых в крайнем верхнем положении опорные точки колес и расположены выше нижнего профиля протектора боковых панелей.It is also envisaged that the angular dimensions of the spider rings of the sector elements of the longitudinal power elements of the wheelchair and the flat sectors of the rear wheels are such that in the extreme upper position the wheel bearing points are located above the lower tread profile of the side panels.

Изобретение поясняется чертежами, где на фиг.1 представлен вид сбоку, слева; на фиг.2 слева приведен вид А спереди, а на фиг.2 справа - вид Б сзади; на фиг.3 - сложное сечение Г-Г фиг.1; на фиг.4 - сложное сечение В-В фиг.1; на фиг.5 показано сечение Д-Д фиг.2,Б; на фиг.6-12 - этапы преодоления лестничного марша.The invention is illustrated by drawings, where in Fig.1 shows a side view, left; figure 2 on the left shows a front view A, and figure 2 on the right is a rear view B; figure 3 is a complex section GG of figure 1; figure 4 is a complex section bb In figure 1; figure 5 shows a section DD DD of figure 2, B; in Fig.6-12 - the steps to overcome the flight of stairs.

Инвалидная шагающая кресло-коляска содержит:Wheelchair walking wheelchair contains:

1 - корпус кресла-коляски,1 - the body of the wheelchair,

2 - подлокотники,2 - armrests,

3 - боковые панели,3 - side panels,

4 - кресло,4 - chair

5 - спинка кресла,5 - backrest

6 - продольные изогнутые силовые элементы.6 - longitudinal curved force elements.

7 - регулируемая подножка,7 - adjustable footrest,

8 - задние колеса,8 - rear wheels

9 - переднее полноповоротное колесо,9 - front full swivel wheel,

10-13 - кривошипы,10-13 - cranks,

14 - плоские подвижные элементы с опорной поверхностью в виде лыжи,14 - flat movable elements with a supporting surface in the form of a ski,

15 - эластичный зубчатый протектор,15 - elastic gear protector,

16 - роликовый протектор,16 - roller tread,

17 - обручевый привод задних колес,17 - hoop drive rear wheels

18 - передний приводной маховик с рукояткой,18 - front drive flywheel with a handle,

19 - сектор задней подвески с цевочным зубом,19 - sector rear suspension with pinion tooth,

20 - секторный элемент передней подвески с цевочным зубом,20 - sector element of the front suspension with a pinion tooth,

21, 22 - цевочные барабаны,21, 22 - pin drums,

23, 24 - поперечные приводные оси,23, 24 - transverse drive axles,

25, 26 - цепные передачи,25, 26 - chain transmission,

27, 28 - левая и правая приводные рукоятки лебедок,27, 28 - left and right drive handles of winches,

29 - ось поворота кресла,29 - axis of rotation of the chair,

30 - регулировочная штанга подножки,30 - an adjusting bar of a footboard,

31 - спорно-страхующий ролик с фиксатором положения,31 - controversial insurance clip with position lock,

32 - средний излом опорной поверхности лыж,32 - average fracture of the ski support surface,

33 - задний излом опорной поверхности лыж,33 - rear fracture of the ski support surface,

34 - муфта свободного хода заднего колеса 8,34 - clutch freewheel rear wheel 8,

35 - толкатель управления муфтой 34 с пружиной 36,35 - pusher control clutch 34 with a spring 36,

37 - копир управления толкателем 35,37 - copy control pusher 35,

38 - механический рекуператор с валом блокировки подвижных лыж,38 - mechanical recuperator with a blocking shaft for movable skis,

39 - маховик рекуператора 38,39 - flywheel of the recuperator 38,

40 - муфта включения рекуператора 38,40 - coupling inclusion of the recuperator 38,

41 - рукоятка и механизм управления муфтой 40,41 - handle and control mechanism of the coupling 40,

42 - цепная передача главного привода коляски,42 - chain transmission of the main wheelchair drive,

43 - эластичный вращающийся ролик,43 - elastic rotating roller

44 - ось вращения ролика.44 - axis of rotation of the roller.

Инвалидная кресло-коляска имеет два режима работы: движение на колесах - режим I; шагание на лыжах - режим II. По лестнице кресло-коляска поднимается и спускается передней частью вниз.Wheelchair has two modes of operation: movement on wheels - mode I; skiing - mode II. On the stairs, the wheelchair rises and descends with the front part down.

Шагающий механизм кресла-коляски образован боковыми панелями 3, связанными посредством кривошипов 10, 11, 12, 13 с плоскими подвижными опорными элементами 14, нижние поверхности тех и других выполнены в форме лыж, опорные поверхности которых имеют два выпуклых излома 32 и 33 в середине опорных поверхностей на угол 5-7°, а вблизи второго или третьего зубца от заднего конца опорных поверхностей, на 15-45°. В режиме движения на колесах опорные поверхности расположены под углом к плоскости опоры колес, при этом плоские подвижные элементы 14 снабжены зубчатым эластичным протектором 15, а боковые панели 3 - роликовым протектором 16. 3адний кривошип 12 кинематически связан через муфту свободного хода 34 с задними приводными колесами 8.The walking mechanism of the wheelchair is formed by side panels 3 connected by means of cranks 10, 11, 12, 13 with flat movable support elements 14, the lower surfaces of both are made in the form of skis, the supporting surfaces of which have two convex kinks 32 and 33 in the middle of the supporting surfaces at an angle of 5-7 °, and near the second or third tooth from the rear end of the supporting surfaces, at 15-45 °. In the driving mode on wheels, the supporting surfaces are located at an angle to the plane of the wheel support, while the flat movable elements 14 are provided with a toothed elastic tread 15, and the side panels 3 are equipped with a roller tread 16. The third crank 12 is kinematically connected through the freewheel 34 to the rear drive wheels 8.

Внешний излом 32 в середине опорной поверхности каждой лыжи и роликовый протектор 16 на боковых панелях позволяет осуществлять корректировку положения кресла-коляски на ограниченном пространстве лестничного марша. Задний излом 33 обеспечивает захват лыжей второй ступеньки лестничного марша и плавный сход с его нижней ступени.An external kink 32 in the middle of the supporting surface of each ski and a roller tread 16 on the side panels allows for the adjustment of the position of the wheelchair in a limited space of the flight of stairs. The rear kink 33 provides for the ski capture of the second rung of the flight of stairs and a smooth descent from its lower rung.

При режиме I движение инвалидной кресла-коляски вперед-назад и ее маневрирование в квартире или на лестничной площадке осуществляют соответствующим вращением задних колес 8 за обручевый привод 17. Изменение направления движения или поворот кресла-коляски производят путем изменения скорости или направления вращения одного, например правого - обручевого привода 17 относительно другого - левого. Противоположным направлением вращения обручевого привода 16 осуществляют задний ход. При преодолении большой дистанции на улице и маневрировании на ней привод колес 8 осуществляют аналогично, но с использованием передних приводных маховиков 18 с рукояткой, обеспечивающих увеличенную скорость движения.In mode I, the movement of the wheelchair back and forth and its maneuvering in the apartment or on the landing is carried out by the corresponding rotation of the rear wheels 8 for the hoop drive 17. Change the direction of movement or rotation of the wheelchair by changing the speed or direction of rotation of one, for example, the right - hoop drive 17 relative to another - left. The opposite direction of rotation of the hoop drive 16 carry out reverse gear. When overcoming a long distance on the street and maneuvering on it, the drive of the wheels 8 is carried out similarly, but using the front drive flywheels 18 with a handle, providing increased speed.

Перевод инвалидной кресла-коляски в режим II, шагания на лыжах, осуществляют после того, как коляска задом подъедет к первой ступеньке лестницы или иному препятствию до касания ее задними колесами, фиг.6.The transfer of the wheelchair to mode II, skiing, is carried out after the wheelchair backwards drives up to the first step of the stairs or other obstacle before touching it with the rear wheels, Fig.6.

Затем с помощью приводных рукояток лебедок 27 и 28 поднимают соответственно переднее 9 и задние 8 колеса в верхнее положение, при этом задняя часть эластичного зубчатого протектора 15 и роликового протектора 16 «садится» на ступеньку, задние колеса 8 отключаются от привода муфтой свободного хода 34 и коляска полностью становится только на лыжи, фиг.7.Then, using the drive handles of the winches 27 and 28, respectively, the front 9 and rear 8 wheels are raised to the upper position, while the back of the elastic gear tread 15 and the roller tread 16 "sits" on the step, the rear wheels 8 are disconnected from the drive by the freewheel 34 and the stroller completely becomes only on skis, Fig.7.

Угловые размеры секторных элементов передней подвески 20, продольных силовых элементов 6 кресла 4 и сектора задней подвески 19, подвесок задних колес 8 имеют такие величины, при которых в крайнем верхнем положении опорные точки колес 8 и 9 и опорно-страхующего ролика 31 расположены выше нижнего профиля зубчатого эластичного протектора 15 подвижных опорных элементов 14 и роликового протектора 16 опорных поверхностей боковых панелей 3.The angular dimensions of the sector elements of the front suspension 20, the longitudinal power elements 6 of the chair 4 and the sectors of the rear suspension 19, the suspensions of the rear wheels 8 are such that, in the extreme upper position, the reference points of the wheels 8 and 9 and the supporting safety roller 31 are located above the lower profile the elastic tooth tread 15 of the movable support elements 14 and the roller tread 16 of the supporting surfaces of the side panels 3.

После этого рукояткой 41 включают механический рекуператор 38 с валом блокировки подвижных лыж и дальнейшим вращением приводных маховиков 18 «на себя» осуществляют движение коляски вверх (при обратном направлении вращения приводных маховиков происходит движение вниз), фиг.8, 9.After that, the handle 41 includes a mechanical recuperator 38 with a locking block for movable skis and a further rotation of the drive handwheels 18 “towards themselves”, the carriage moves upward (when the drive handwheels rotate in the opposite direction, they move downward), Figs.

Кресло-коляска шагает по лестнице на расстояние одного зуба профиля эластичного зубчатого протектора 15 и эластичного роликового протектора 16 подвижных лыж и за один оборот передних приводных маховиков 18, попеременно опираясь то на лыжи боковых панелей 3, то на лыжи плоских подвижных опорных элементов 14. При несовпадении шага ступенек лестницы и профиля эластичного протектора 15 (или 16) происходит мягкое соскальзывание со ступеньки на величину только одного зуба протектора 15 (или одного ролика протектора 16), что не доставляет дискомфорта.The wheelchair steps along the stairs to the distance of one tooth of the profile of the elastic gear tread 15 and the elastic roller tread 16 of the movable skis and for one revolution of the front drive flywheels 18, alternately relying on the skis of the side panels 3, then on the skis of the flat movable supporting elements 14. When the mismatch of the step of the stairs and the profile of the elastic tread 15 (or 16) is a soft slip from the step by the size of only one tooth of the tread 15 (or one roller of the tread 16), which does not cause discomfort.

Поднятые колеса 8, 9 при движении по лестнице и привод, выполненный на основе кривошипов 10-13, позволяют, при необходимости, надежно остановить и зафиксировать коляску в любом месте лестничного марша. Для этого нужно только прекратить вращение передних приводных маховиков 18.The raised wheels 8, 9 when moving up the stairs and the drive, made on the basis of cranks 10-13, allow, if necessary, to reliably stop and lock the stroller anywhere in the flight of stairs. To do this, you just need to stop the rotation of the front drive flywheels 18.

Наличие маховой массы маховика 39 механического рекуператора 38 на кривошипе 12 задних приводных колес обеспечивает равномерность движения по лестнице и снижение пиковых нагрузок. Эффект от снижения пиковых нагрузок пропорционален скорости вращения передних приводных маховиков 18.The presence of the flywheel mass of the flywheel 39 of the mechanical recuperator 38 on the crank 12 of the rear drive wheels ensures uniform movement of the stairs and reduction of peak loads. The effect of reducing peak loads is proportional to the speed of rotation of the front drive flywheels 18.

При достижении зоной среднего излома 32 опорной поверхности лыж коляски ступеньки лестничного марша вращением приводных рукояток лебедок 27 (28) задние приводные колеса 8 опускают до момента касания их поверхности верхней площадки, (см. фиг.10), что обеспечивает плавный сход кресла-коляски с лестничного марша на площадку без резкого перехода («кивка») с наклонного положения в горизонтальное.When the middle break zone 32 reaches the wheelchair ski support surface of the flight of stairs, by turning the winch handles 27 (28), the rear drive wheels 8 are lowered until they touch the surface of the upper platform (see Fig. 10), which ensures a smooth wheelchair flight of stairs to the site without a sharp transition (“nodding”) from an inclined position to horizontal.

Полностью на верхнюю площадку кресло-коляску выводят дальнейшим вращением передних маховиков 18 в режиме шагания.Fully on the upper platform, the wheelchair is withdrawn by further rotation of the front flywheels 18 in walking mode.

На верхней площадке лестницы с помощью приводных рукояток лебедок 27 и 28 опускают переднее 9 колесо до касания его с поверхностью верхней площадки и переводят задние колеса 8 с помощью включающихся при этом муфт свободного хода в нижнее нормальное положение.On the upper platform of the ladder, with the help of the drive handles of the winches 27 and 28, lower the front 9 wheel until it touches the surface of the upper platform and transfer the rear wheels 8 with the help of freewheeling clutches that are turned on to the lower normal position.

Спуск осуществляется в обратном порядке.The descent is carried out in the reverse order.

Кресло 4 со спинкой 5 имеет возможность поворота в вертикальной продольной плоскости относительно оси корпуса коляски 29, поэтому при движении по лестнице оно всегда занимает горизонтальное положение.Chair 4 with backrest 5 has the ability to rotate in a vertical longitudinal plane relative to the axis of the body of the stroller 29, so when moving up the stairs it always occupies a horizontal position.

Техническим результатом изобретения является:The technical result of the invention is:

- большее пространство для размещения ног инвалида, полученное за счет расположения одного переднего полноповоротного колеса сзади подножки,- a larger space to accommodate the feet of the disabled person, obtained due to the location of one front full-circle wheel behind the steps,

- обеспечена высокая устойчивость коляски на лестничном марше путем снижения расположения ее центра тяжести относительно опорных поверхностей шагающего механизма за счет возможности подъема колес,- provided high stability of the stroller on the flight of stairs by reducing the location of its center of gravity relative to the supporting surfaces of the walking mechanism due to the possibility of lifting the wheels,

- обеспечена возможность разворота коляски на ограниченном пространстве из-за сокращения базы между передними и задними колесами,- the possibility of turning the stroller in a limited space due to the reduction of the base between the front and rear wheels,

- обеспечено абсолютно самостоятельное передвижение человека с ограниченными возможностями как в помещении, так и на лестничных маршах и на улице, т.е. обеспечена универсальность использования одного транспортного средства.- absolutely independent movement of a person with disabilities both indoors and on flights of stairs and on the street is provided, i.e. universality of using one vehicle is ensured.

На предприятии ООО НПП «Орт» изготовлен и испытан макетный образец коляски. Испытания подтвердили безопасность и удобство использования коляски как для передвижения по комнате, так и для спуска-подъема по лестнице. Устройство, изготовленное в соответствии с описываемым техническим решением, является компактным и легким в управлении.At the enterprise LLC NPP Ort, a prototype of a stroller was manufactured and tested. Tests have confirmed the safety and ease of use of the stroller, both for moving around the room and for lowering and climbing stairs. A device manufactured in accordance with the described technical solution is compact and easy to operate.

Claims

1. Wheelchair walking wheelchair, comprising a housing consisting of flat right and left rigidly connected to each other, side panels provided with armrests, a chair with backrest installed between the panels, formed by two curved longitudinal power elements rigidly connected to each other with height-adjustable by means of adjusting rods by the steps located on the rear and front suspensions of the wheel, the rear wheels being placed on the outside of the side panels, the latter being connected by at least three cranks with flat movable supporting elements, the lower supporting surfaces of the side panels and supporting elements are made in the form of skis, are located at an angle to the plane of the wheel support and are equipped with elastic gear treads, the rear crank of each of the side panels is kinematically connected to the drive wheels, mechanisms raising and lowering the wheels, characterized in that the specified rear crank of each of the panels is also connected to a mechanical energy recuperator by means of a switchable locking mechanism the relative positions of the right and left movable elements, the chair with the backrest can be rotated in a vertical longitudinal plane relative to the transverse axis of the carriage body, the movable support elements are installed on the inside of the side panels, the rear wheels have a double independent drive from those located in the front zone and kinematically connected by a drive crank the corresponding side panel, for example, by chain transmission of front drive right and left handwheels with handles and from Actually on the rear wheels of the hoops, the front full-circle wheel is mounted on the inner side of the side panels and mounted on the power elements of the chair behind the footboard, the mechanisms for raising and lowering the rear wheels include rear suspensions, respectively, made in the form of flat sectors with external rims for gear engagement, dividing centers of circles of which are placed on the axes of the rear cranks, the longitudinal power elements of the chair are equipped with flat sector elements with external center gears with a center circumferential circles on the axis of rotation of the chair, while the pinwheels of the suspensions of the rear drive wheels and the pinwheels of the sector elements of the longitudinal power elements of the chair are paired and coordinated relative to each other by means of the pinion drums meshed with the said crowns, rigidly fixed to two corresponding transverse drive axles with supports on the side panels of the casing, and each drive axle on the right and left of the carriage cinematically, for example by a chain transmission, is associated with a corresponding the supporting axes of the winch drive handles mounted on the side panels and having locking devices, the supporting surfaces of the side panels and the movable supporting elements coincide in their contour and have two convex kinks, in the middle of the supporting surfaces an angle of kink of 5-7 °, and near the second or the third tooth from the rear end of the supporting surfaces, the angle of fracture is 15-45 °, while the toothed elastic tread of the supporting surfaces of the side panels is formed by elastic rotating rollers, the axes of which are located s in the plane of the side panels at an angle equal to the angle of inclination of the lower surface of a respective tooth of the movable support member, and the number of rotating rollers corresponds to the number of teeth on the support surface of the movable support member.

2. Wheelchair according to claim 1, characterized in that the right and left adjusting rods of the footboard in its lower part are equipped with additional support and safety rollers with their own elements for adjusting the height of the location relative to the footboard.

3. The wheelchair according to claim 1, characterized in that in the hubs of the rear wheels there are built-in cam clutches controlled by central pushers under the action of the respective springs in contact with the arc copiers located on the outer side surface of the panels with a recess in their lower part and causing axial movement of the pushers under the action of the spring and the closure of the kinematic connection of the rear wheels with the front drive flywheels.

4. Wheelchair, characterized in that the front drive flywheels are removable.

5. Wheelchair, characterized in that the angular dimensions of the pinwheels of the sector elements of the longitudinal power elements of the chair and the flat sectors of the rear wheels are such that, in the extreme upper position, the wheel bearing points are located above the lower tread profile of the side panels.