RU2491577C2 - Glonass receiver - Google Patents
Glonass receiver Download PDFInfo
- Publication number
- RU2491577C2 RU2491577C2 RU2011109836/07A RU2011109836A RU2491577C2 RU 2491577 C2 RU2491577 C2 RU 2491577C2 RU 2011109836/07 A RU2011109836/07 A RU 2011109836/07A RU 2011109836 A RU2011109836 A RU 2011109836A RU 2491577 C2 RU2491577 C2 RU 2491577C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- signal
- frequency
- receiving unit
- group delay
- temperature
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Настоящее изобретение относится к приемнику ГЛОНАСС (глобальная навигационная система орбитальных спутников) для измерения положения с использованием ГЛОНАСС.The present invention relates to a GLONASS receiver (global navigation system for orbiting satellites) for measuring position using GLONASS.
Системами поддержки навигации с использованием искусственного спутника являются GPS, система Galileo, ГЛОНАСС, которые хорошо известны. В случае GPS и системы Galileo каждый искусственный спутник передает сигнал, имеющий одинаковую частоту. Индивидуальный код распространения для модуляции присваивается каждому искусственному спутнику, чтобы приемник распознавал каждый искусственный спутник. В случае ГЛОНАСС каждый искусственный спутник передает сигнал, имеющий разную частоту. В частности, частоты сигнала, переданного от искусственных спутников, находятся в интервалах 562,5 кГц. Таким образом, приемник ГЛОНАСС распознает каждый искусственный спутник на основе частоты.Artificial satellite navigation support systems are GPS, Galileo, GLONASS, which are well known. In the case of GPS and Galileo, each artificial satellite transmits a signal having the same frequency. An individual propagation code for modulation is assigned to each artificial satellite so that the receiver recognizes each artificial satellite. In the case of GLONASS, each artificial satellite transmits a signal having a different frequency. In particular, the frequencies of a signal transmitted from artificial satellites are in the 562.5 kHz intervals. Thus, the GLONASS receiver recognizes each artificial satellite based on frequency.
Система поддержки навигации с использованием искусственных спутников детектирует разницу во времени передачи и времени приема сигнала от искусственного спутника. Система вычисляет квази-расстояние (то есть псевдорасстояние) от искусственного спутника до приемника путем умножения скорости света на разницу во времени. Затем система измеряет текущее положение приемника на основе информации о положении множества искусственных спутников и псевдорасстояния от каждого искусственного спутника до приемника.An artificial satellite navigation support system detects a difference in transmission time and signal reception time from an artificial satellite. The system calculates the quasi-distance (i.e., pseudo-distance) from the artificial satellite to the receiver by multiplying the speed of light by the time difference. The system then measures the current position of the receiver based on the position information of the plurality of artificial satellites and the pseudo-distance from each artificial satellite to the receiver.
Когда искусственные спутники, например спутники ГЛОНАСС, передают сигналы, имеющие разные частоты, то при обработке сигналов в приемнике время задержки каждой частоты отличается, то есть групповая задержка каждой частоты разная. Когда все искусственные спутники, например спутники GPS и спутники Gallileo, передают сигналы, имеющие одинаковую частоту, групповая задержка сигнала, принятого на приемнике от каждого искусственного спутника, является постоянной. Соответственно, групповую задержку сигнала от каждого искусственного спутника можно аннулировать или компенсировать, чтобы групповая задержка не оказывала влияния на определение текущего положения транспортного средства.When artificial satellites, for example GLONASS satellites, transmit signals having different frequencies, then when processing the signals in the receiver, the delay time of each frequency is different, that is, the group delay of each frequency is different. When all artificial satellites, such as GPS satellites and Gallileo satellites, transmit signals having the same frequency, the group delay of the signal received at the receiver from each artificial satellite is constant. Accordingly, the group delay of the signal from each artificial satellite can be canceled or compensated so that the group delay does not affect the determination of the current position of the vehicle.
С другой стороны, в случае спутников ГЛОНАСС, групповая задержка каждой частоты отличается в соответствии с характеристиками средства приема сигналов, например полосового фильтра в приемнике. Полосовой фильтр фильтрует сигнал в заранее определенном частотном диапазоне. Когда групповая задержка каждой частоты у сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, отличается, то псевдорасстояние, вычисленное на основе разницы во времени между временем передачи и временем приема, меняется при каждой частоте, то есть псевдорасстояние меняется с каждым искусственным спутником в качестве объекта, от которого принимается сигнал. В результате, например, когда разность групповой задержки составляет 10 наносекунд, разность псевдорасстояния приблизительно равна трем метрам. Таким образом, возникает проблема в том, что уменьшается точность текущего положения, которое нужно измерить. Более того, не только характеристики средства приема сигналов, но также температура и индивидуальное отклонение изделия могут оказывать влияние на разность групповой задержки.On the other hand, in the case of GLONASS satellites, the group delay of each frequency differs in accordance with the characteristics of the signal receiving means, for example, a band-pass filter in the receiver. The band-pass filter filters the signal in a predetermined frequency range. When the group delay of each frequency of the signal received from the corresponding artificial satellite is different, then the pseudo-distance calculated on the basis of the time difference between the transmission time and the reception time changes at each frequency, that is, the pseudo-distance varies with each artificial satellite as an object, from whose signal is being received. As a result, for example, when the group delay difference is 10 nanoseconds, the pseudo-distance difference is approximately three meters. Thus, the problem arises that the accuracy of the current position to be measured is reduced. Moreover, not only the characteristics of the signal receiving means, but also the temperature and individual deviation of the product can affect the difference in group delay.
Таким образом, традиционно предоставляются следующие два пути для уменьшения влияния групповой задержки (см. JP 3302432, JP 3691231, JP 3730387, JP 3753351). По первому пути оценивается предварительно подготовленное пробное изделие. На основе оценки получают данные корреляции, показывающие корреляцию между групповой задержкой и частотой. Полученные данные корреляции сохраняются в запоминающем устройстве приемника. Таким образом, время приема корректируется в соответствии с данными корреляции между групповой задержкой и частотой, сохраненными в запоминающем устройстве. В результате использования псевдорасстояния, вычисленного из скорректированного времени приема, повышается точность позиционирования. По второму пути приемник дополнительно включает в себя средство измерения для измерения групповой задержки в приемнике, в дополнение к схеме для обработки фактического сигнала. Таким образом, время приема корректируется в реальном времени в соответствии с частотой и температурой, измеренными средством измерения, и групповой задержкой индивидуального изделия. В результате использования псевдорасстояния, вычисленного из скорректированного времени приема, повышается точность позиционирования.Thus, the following two ways are traditionally provided to reduce the effect of group delay (see JP 3302432, JP 3691231, JP 3730387, JP 3753351). On the first path, a pre-prepared trial product is evaluated. Based on the estimate, correlation data is obtained showing the correlation between group delay and frequency. The obtained correlation data is stored in the receiver memory. Thus, the reception time is adjusted in accordance with the correlation data between the group delay and the frequency stored in the storage device. As a result of using the pseudo-distance calculated from the adjusted reception time, the accuracy of positioning is increased. In a second way, the receiver further includes measurement means for measuring a group delay in the receiver, in addition to a circuit for processing the actual signal. Thus, the reception time is adjusted in real time in accordance with the frequency and temperature measured by the measuring instrument and the group delay of the individual product. As a result of using the pseudo-distance calculated from the adjusted reception time, the accuracy of positioning is increased.
Однако по первому пути сложно устранить влияние групповой задержки, присущей изменению температуры. Дополнительно, при минимизировании индивидуального отклонения изделия, возникают проблемы в том, что усложняется исполнение, и производительность процесса производства снижается. Кроме того, по второму пути необходимо добавлять большую аналоговую схему и большую цифровую схему, которые образуют средство измерения. Соответственно, возникают проблемы в том, что схема усложняется, и размеры схемы становятся большими. Более того, снижается чувствительность.However, along the first path, it is difficult to eliminate the influence of group delay inherent in a temperature change. Additionally, while minimizing the individual deviation of the product, problems arise in that the performance is complicated and the productivity of the production process is reduced. In addition, along the second path, it is necessary to add a large analog circuit and a large digital circuit, which form a measuring means. Accordingly, problems arise in that the circuit becomes more complex and the dimensions of the circuit become large. Moreover, sensitivity decreases.
В связи с вышеописанной проблемой целью настоящего изобретения является предоставление приемника ГЛОНАСС, точность позиционирования которого улучшена с помощью уменьшения влияния температуры без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.In connection with the above-described problem, the purpose of the present invention is to provide a GLONASS receiver, the positioning accuracy of which is improved by reducing the influence of temperature without complicating the execution, reducing the productivity of the production process, complicating the circuit, increasing the size and reducing the sensitivity.
В связи с вышеописанной проблемой другой целью настоящего изобретения является предоставление приемника ГЛОНАСС, точность позиционирования которого улучшена с помощью уменьшения влияния индивидуального отклонения изделия без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.In connection with the above-described problem, another objective of the present invention is to provide a GLONASS receiver, the positioning accuracy of which is improved by reducing the influence of individual product deviations without complicating the performance, reducing the production process, complicating the circuit, increasing the size and decreasing the sensitivity.
В соответствии с первым аспектом настоящего раскрытия изобретения, приемник ГЛОНАСС включает в себя: блок приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно; детектор температуры для детектирования температуры блока приема сигналов; запоминающее устройство для хранения характеристики групповой задержки каждого сигнала в блоке приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных о характеристике групповой задержки у каждой частоты и для хранения температурной зависимости у групповой задержки каждого сигнала в блоке приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных температурной зависимости; и вычислитель положения для коррекции времени приема каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком приема сигналов, с использованием данных о характеристике групповой задержки, сохраненных в запоминающем устройстве, для коррекции времени приема каждого сигнала на основе температуры блока приема сигналов, детектированной детектором температуры, и данных температурной зависимости, сохраненных в запоминающем устройстве, и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема.According to a first aspect of the present disclosure, a GLONASS receiver includes: a signal receiving unit for receiving a plurality of signals having different frequencies from a plurality of artificial satellites, respectively; a temperature detector for detecting a temperature of the signal receiving unit; a storage device for storing the group delay characteristics of each signal in the signal receiving unit at the corresponding frequency in the form of group delay characteristic data for each frequency and for storing the temperature dependence of the group delay of each signal in the signal receiving unit at the corresponding frequency in the form of temperature dependence data; and a position calculator for correcting a reception time of each signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit using group delay characteristic data stored in the memory to correct a reception time of each signal based on the temperature of the signal receiving unit detected by the temperature detector, and temperature dependence data stored in the storage device, and for calculating the current position in accordance with the adjusted reception time.
В вышеприведенном приемнике точность позиционирования улучшена с помощью уменьшения влияния температуры без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.In the above receiver, the positioning accuracy is improved by reducing the influence of temperature without complicating the performance, reducing the productivity of the manufacturing process, complicating the circuit, increasing the size and reducing the sensitivity.
В соответствии со вторым аспектом настоящего раскрытия изобретения, приемник ГЛОНАСС включает в себя: блок приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно; запоминающее устройство индивидуального отклонения изделия для хранения характеристики блока приема сигналов, присущей индивидуальному отклонению изделия у блока приема сигналов, в виде данных об уникальной характеристике блока приема сигналов; запоминающее устройство для хранения характеристики групповой задержки у каждого сигнала в блоке приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных о характеристике групповой задержки и для хранения характеристики задержки индивидуального отклонения изделия у каждого сигнала на соответствующей частоте, присущей индивидуальному отклонению изделия у блока приема сигналов, в виде данных о характеристике индивидуального отклонения изделия; и вычислитель положения для коррекции времени приема каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком приема сигналов, с использованием данных о характеристике групповой задержки, сохраненных в запоминающем устройстве, для коррекции времени приема каждого сигнала на основе данных об уникальной характеристике, сохраненных в запоминающем устройстве индивидуального отклонения изделия, и данных о характеристике индивидуального отклонения изделия, сохраненных в запоминающем устройстве, и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема.In accordance with a second aspect of the present disclosure, a GLONASS receiver includes: a signal receiving unit for receiving a plurality of signals having different frequencies from a plurality of artificial satellites, respectively; a device for individual deviation of the product for storing the characteristics of the signal receiving unit inherent in the individual deviation of the product at the signal receiving unit, in the form of data on a unique characteristic of the signal receiving unit; a memory device for storing the group delay characteristics of each signal in the signal receiving unit at the corresponding frequency in the form of group delay characteristic data and for storing the individual deviation characteristic of the product for each signal at the corresponding frequency inherent in the individual deviation of the product at the signal receiving unit, in the form data on the characteristic of the individual deviation of the product; and a position calculator for correcting a reception time of each signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit using group delay characteristic data stored in the storage device to correct a reception time of each signal based on unique characteristic data stored in the individual memory device deviations of the product, and data on the characteristic of individual deviations of the product stored in the storage device, and for calculating the current polo according to the adjusted reception time.
В вышеприведенном приемнике точность позиционирования улучшена с помощью уменьшения влияния индивидуального отклонения изделия без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.In the above receiver, the positioning accuracy is improved by reducing the influence of individual product deviations without complicating the performance, reducing the production process, complicating the circuit, increasing the size and reducing the sensitivity.
Вышеупомянутые и другие цели, признаки и преимущества настоящего изобретения станут более очевидными из нижеследующего подробного описания, выполненного со ссылкой прилагаемые чертежи. На чертежах:The above and other objects, features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description made with reference to the accompanying drawings. In the drawings:
Фиг.1 - блок-схема, показывающая конструкцию приемника ГЛОНАСС в соответствии с первым вариантом осуществления;Figure 1 is a block diagram showing a construction of a GLONASS receiver in accordance with a first embodiment;
Фиг.2 - схема, показывающая соотношение между температурой, частотой и групповой задержкой, когда индивидуальное отклонение изделия у блока приема сигналов является постоянным;Figure 2 is a diagram showing the relationship between temperature, frequency and group delay when the individual deviation of the product from the signal receiving unit is constant;
Фиг.3 - схема, показывающая соотношение между индивидуальным отклонением изделия у блока приема сигналов, частотой и групповой задержкой, когда температура блока приема сигналов является постоянной;Figure 3 is a diagram showing the relationship between the individual deviation of the product at the signal receiving unit, frequency and group delay when the temperature of the signal receiving unit is constant;
Фиг.4 - схема, показывающая таблицу, которая задает соотношение между температурой блока приема сигналов, индивидуальным отклонением изделия у блока приема сигналов и частотой;4 is a diagram showing a table that sets the relationship between the temperature of the signal receiving unit, the individual deviation of the product from the signal receiving unit, and frequency;
Фиг.5 - блок-схема, показывающая конструкцию блока приема сигналов в приемнике ГЛОНАСС в соответствии со вторым вариантом осуществления;5 is a block diagram showing a structure of a signal receiving unit in a GLONASS receiver in accordance with a second embodiment;
Фиг.6 - схема, показывающая соотношение между температурой и значением частотной коррекции;6 is a diagram showing the relationship between temperature and a frequency correction value;
Фиг.7 - схема, показывающая соотношение между каналом и групповой задержкой; и7 is a diagram showing a relationship between a channel and a group delay; and
Фиг.8 - схема, показывающая соотношение между каналом и групповой задержкой, измененной в связи со значением частотной коррекции.Fig. 8 is a diagram showing a relationship between a channel and a group delay changed in connection with a frequency correction value.
Приемник ГЛОНАСС (то есть "приемник") в соответствии с множеством примерных вариантов осуществления настоящего изобретения будет объясняться со ссылкой на чертежи.A GLONASS receiver (i.e., a “receiver”) in accordance with a variety of exemplary embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.
(Первый вариант осуществления)(First Embodiment)
Фиг.1 показывает электрическое строение приемника 10 в соответствии с первым вариантом осуществления. Приемник 10 включает в себя блок 11 приема сигналов в качестве средства приема сигналов, блок 12 обработки сигналов, датчик 13 температуры в качестве средства детектирования температуры, первое запоминающее устройство 14 и блок 15 вычисления положения в качестве средства позиционирования. Приемник 10 дополнительно включает в себя антенну 16, схему 17 тестирования и второе запоминающее устройство 18 в дополнение к вышеперечисленным элементам. В вышеперечисленных элементах по меньшей мере блок 11 приема сигналов, блок 12 обработки сигналов, датчик 13 температуры, схема 17 тестирования и второе запоминающее устройство 18 объединяются в ИС (интегральную схему) 19 на одном кристалле. Дополнительно, блок 11 приема сигналов, блок 12 обработки сигналов, датчик 13 температуры, первое запоминающее устройство 14, блок 15 вычисления положения, схема 17 тестирования и второе запоминающее устройство 18 формируются из аппаратного обеспечения электрической схемы.Figure 1 shows the electrical structure of the
Блок 11 приема сигналов соединяется с антенной 16, чтобы сигнал, переданный от искусственного спутника (не показан), принимался блоком 11 приема сигналов через антенну 16. Множество искусственных спутников, предоставляющих ГЛОНАСС, передают сигналы, имеющие частоты с интервалами в 562,5 кГц. Таким образом, приемник 10 принимает сигналы в определенной полосе частот, например, от минус седьмого канала в 1598,0625 МГц до плюс шестого канала в 1605,375 МГц. Каждый сигнал, переданный от соответствующего искусственного спутника, предоставляет информацию об орбите спутника, о состоянии спутника и времени передачи, в которое спутник передает сигнал. После того, как блок 11 приема сигналов усиливает сигнал, принятый антенной 16, блок 11 приема сигналов выполняет процесс преобразования с понижением частоты и процесс фильтрации, так что блок 11 формирует сигнал с промежуточной частотой. Блок 11 приема сигналов включает в себя полосовой фильтр, который вызывает групповую задержку на каждой из множества частот у сигналов, переданных от искусственных спутников. Сигналы, принятые блоком 11 приема сигналов, обладают определенным диапазоном полосы частот, включающим в себя каждый канал ГЛОНАСС. Соответственно, сигнал фильтруется полосовым фильтром в блоке 11 приема сигналов, чтобы удалялась ненужная полоса частот. Таким образом, формируется сигнал с промежуточной частотой.The
Сигнал с промежуточной частотой, сформированный в блоке 11 приема сигналов, вводится в блок 12 обработки сигналов. Блок 12 обработки сигналов преобразует входной сигнал с промежуточной частотой в основную полосу на соответствующей частоте каждого искусственного спутника. В частности, блок 12 обработки сигналов преобразует сигнал с промежуточной частотой, отфильтрованный полосовым фильтром в блоке 11 приема сигналов, в основополосный сигнал на каждой частоте соответствующего искусственного спутника. Затем блок 12 обработки сигналов выполняет различные процессы над преобразованным основополосным сигналом, например процесс корреляции кодов и детектирования фазы, процесс отслеживания сигнала и процесс демодуляции данных, чтобы блок 12 сформировал сигнал демодуляции на каждой частоте. Когда блок 12 обработки сигналов формирует сигнал демодуляции, блок 12 прикрепляет время приема, в которое принимается сигнал от спутника. Блок 12 обработки сигналов прикрепляет время приема к сформированному сигналу демодуляции с использованием тактового генератора, не показанного и расположенного в приемнике 10. Таким образом, сигнал демодуляции включает в себя время приема, соответствующее времени, в которое принимается сигнал от каждого искусственного спутника.The intermediate frequency signal generated in the
Датчик 13 температуры располагается около блока 11 приема сигналов. Датчик 13 температуры детектирует температуру в положении его размещения, то есть температуру блока 11 приема сигналов, который располагается около датчика 13. Датчик 13 температуры детектирует температуру, приблизительно равную температуре блока 11 приема сигналов, когда расстояние от датчика 13 до блока 11 приема сигналов небольшое. Датчик 13 температуры выводит детектированную температуру в виде электрического сигнала в блок 15 вычисления положения. Предпочтительно разместить датчик 13 температуры очень близко к блоку 11 приема сигналов. В частности, предпочтительнее разместить блок 11 приема сигналов очень близко к датчику 13 температуры на том же кристалле, то есть на той же схеме. Когда блок 11 приема сигналов располагается близко к датчику 13 температуры, температура блока 11 приема сигналов и температура, детектированная датчиком 13 температуры, практически одинаковы. В результате повышается точность детектирования температуры у блока 11 приема сигналов с помощью датчика 13 температуры.The temperature sensor 13 is located near the
Первое запоминающее устройство 14 содержит запоминающий носитель, например, ROM или EEPROM, способный к хранению данных, даже когда прекращается подача электроэнергии. Первое запоминающее устройство 14 хранит данные о характеристике групповой задержки, данные температурной зависимости и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия. Данные о характеристике групповой задержки включают в себя характеристику групповой задержки у блока 11 приема сигналов на каждой частоте. Данные температурной зависимости включают в себя зависимую от температуры характеристику задержки у блока 11 приема сигналов на каждой частоте. Данные о характеристике индивидуального отклонения изделия включают в себя характеристику задержки индивидуального отклонения изделия, присущую индивидуальному отклонению изделия у блока 11 приема сигналов на каждой частоте. Здесь данные о характеристике групповой задержки, данные температурной зависимости и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия будут подробно объясняться позже.The first storage device 14 comprises a storage medium, such as a ROM or EEPROM, capable of storing data even when the power supply is cut off. The first storage device 14 stores data on the characteristic group delay, data temperature dependence and data on the characteristic of individual deviations of the product. The group delay response data includes a group delay response of the
Блок 15 вычисления положения корректирует время приема, расположенное в сигнале демодуляции в каждом канале, сформированном в блоке 12 обработки сигналов, в соответствии с данными о характеристике групповой задержки, данными температурной зависимости и данными о характеристике индивидуального отклонения изделия, сохраненными в первом запоминающем устройстве 14. Блок 15 вычисления положения вычисляет псевдорасстояние от соответствующего искусственного спутника, соответствующего каждому каналу, на основе скорректированного времени приема. Дополнительно блок 15 вычисления положения детектирует текущее положение в соответствии с вычисленным псевдорасстоянием от каждого искусственного спутника.The
Схема 17 тестирования является схемой для детектирования отклонения во время производства. По меньшей мере отклонение во время производства, присущее индивидуальному изделию блока 11 приема сигналов, детектируется с использованием схемы 17 тестирования во время процесса производства ИС. Детектированное отклонение во время производства сохраняется как данные об уникальной характеристике во втором запоминающем устройстве 18. Второе запоминающее устройство 18 соответствует запоминающему средству индивидуального отклонения изделия. Например, колебательный контур CR встраивается в схему 17 тестирования, чтобы блок 11 приема сигналов детектировал частотный выход из колебательного контура CR. Таким образом, емкость C конденсатора и сопротивление R, относящиеся к характеристике полосового фильтра, включенного в блок 11 приема сигналов, получаются в качестве данных об уникальной характеристике блока 11 приема сигналов. Полученные данные об уникальной характеристике блока 11 приема сигналов сохраняются во втором запоминающем устройстве 18. Второе запоминающее устройство 18 формируется в виде энергонезависимого запоминающего носителя, аналогичного первому запоминающему устройству 14 на ИС 19.Test circuit 17 is a circuit for detecting deviations during production. At least the deviation during production inherent in the individual product of the
Далее будут подробно объясняться данные о характеристике групповой задержки, данные температурной зависимости и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия.Next will be explained in detail the data on the characteristics of the group delay, data on the temperature dependence and data on the characteristic of the individual deviation of the product.
Как описано выше, полосовой фильтр в блоке 11 приема сигналов формирует отклонение характеристики групповой задержки на каждой частоте, которая соответствует объекту фильтрации. В частности, множество сигналов, имеющих разные частоты, принятых от множества искусственных спутников, имеют относительную разницу во времени на соответствующих частотах, когда сигналы фильтруются полосовым фильтром. Соответственно, первое запоминающее устройство 14 хранит групповую задержку, образованную на каждой частоте, в виде данных о характеристике групповой задержки. Как показано на фиг.2, даже когда температура в блоке 11 приема сигналов постоянно равна, например, 40°C, групповая задержка (единица измерения - наносекунды) в каждом канале отличается. На фиг.2, когда температура блока 11 приема сигналов равна 40°C, а индивидуальное отклонение изделия у блока 11 приема сигналов среднее (то есть, отклонение равно ±0%), то групповая задержка в "нулевом канале f0" задается как "стандартное значение S". Отклонение от " стандартного значения S" задается в качестве смещения групповой задержки. Как показано на фиг.2, даже когда температура постоянно равна 40°C, групповая задержка отличается на каждой частоте сигнала, то есть групповая задержка отличается в каждом искусственном спутнике, который передает сигнал. Таким образом, первое запоминающее устройство 14 хранит соотношение между частотой канала и групповой задержкой, показанной на фиг.2, в виде данных о характеристике групповой задержки, которые показывают функцию групповой задержки относительно частоты. Таким образом, блок 15 вычисления положения корректирует время приема, включенное в сигнал демодуляции на каждой частоте, сформированный в блоке 12 обработки сигналов, в соответствии с данными о характеристике групповой задержки, сохраненными в первом запоминающем устройстве 14.As described above, the bandpass filter in the
Характеристика полосового фильтра в блоке 11 приема сигналов меняется по отношению к температуре, даже когда принятая частота постоянна. Соответственно, групповая задержка в блоке 11 приема сигналов имеет относительное отклонение по отношению не только к частоте, но также и к температуре. Первое запоминающее устройство 14 хранит групповую задержку, образованную при каждой температуре, в виде данных температурной зависимости. Например, как показано на фиг.2, даже когда частота блока 11 приема сигналов постоянно равна "минус седьмому каналу", групповая задержка меняется вместе с температурой. На фиг.2, когда частота равна "минус седьмому каналу", а температура блока 11 приема сигналов меняется от "115°C" до "-40°C" через "40°C", групповая задержка меняется. Групповая задержка имеет отклонение по отношению к температуре на других каналах, не применяемое только к случаю "минус седьмого канала". Таким образом, первое запоминающее устройство 14 хранит соотношение между частотой и групповой задержкой, показанное на фиг.2, в виде данных температурной зависимости, которая показывает функцию групповой задержки относительно частоты при каждой температуре, при этом функция включает в себя влияние температуры. Таким образом, первое запоминающее устройство 14 хранит соотношение между частотой и групповой задержкой в виде данных о характеристике групповой задержки и данных температурной зависимости, которые включаются друг в друга вместе с температурой. Таким образом, блок 15 вычисления положения корректирует время приема, включенное в сигнал демодуляции на каждой частоте, сформированный блоком 12 обработки сигналов, в соответствии с температурой блока 11 приема сигналов, полученной датчиком 13 температуры, и данными температурной зависимости, сохраненными в первом запоминающем устройстве 14.The characteristic of the bandpass filter in the
Дополнительно полосовой фильтр в блоке 11 приема сигналов обладает характеристикой, которая меняется из-за индивидуального отклонения изделия, даже когда принятая частота и температура постоянны. Соответственно, групповая задержка в блоке 11 приема сигналов имеет относительное отклонение по отношению не только к частоте и температуре, но также и к индивидуальному отклонению изделия. Таким образом, первое запоминающее устройство 14 хранит групповую задержку, присущую индивидуальному отклонению изделия, в виде данных о характеристике индивидуального отклонения изделия. Данные о характеристике индивидуального отклонения изделия хранятся в первом запоминающем устройстве 14. Данные о характеристике индивидуального отклонения изделия определяются по данным об уникальной характеристике каждого индивидуального изделия блока 11 приема сигналов. Данные о характеристике получаются в виде уникальных данных о каждом индивидуальном изделии блока 11 приема сигналов с использованием схемы 17 тестирования в процессе производства ИС 19. Данные о характеристике сохраняются во втором запоминающем устройстве 18. Как показано на фиг.3, даже когда температура блока 11 приема сигналов постоянно равна 40°C и частота постоянно находится на "минус седьмом канале" или "плюс шестом канале", групповая задержка меняется относительно индивидуального отклонения изделия у блока 11 приема сигналов. На фиг.3 произведение емкости C колебательного контура CR и сопротивления R в схеме 17 тестирования используется в качестве параметра, который показывает индивидуальное отклонение изделия. На фиг.3, когда температура блока 11 приема сигналов в качестве примера равна 40°C, групповая задержка в "нулевом канале f0" в случае, где произведение емкости C и сопротивления R равно ±0%, задается в качестве "стандартного значения S". Отклонение относительно "стандартного значения S" задается в качестве смещения групповой задержки. Как показано на фиг.3, даже когда температура блока 11 приема сигналов постоянно равна 40°C и частота постоянно находится на "минус седьмом канале" или "плюс шестом канале", групповая задержка меняется относительно уникального параметра в каждом индивидуальном отклонении изделия блока 11 приема сигналов. В частности, когда меняется произведение емкости C и сопротивления R в каждом индивидуальном изделии блока 11 приема сигналов, то групповая задержка также меняется. Таким образом, первое запоминающее устройство 14 хранит соотношение между каналом и групповой задержкой при каждом параметре в виде данных о характеристике индивидуального отклонения изделия, при этом параметр показывает индивидуальное отклонение изделия. В этом случае первое запоминающее устройство 14 хранит соотношение между каналом и групповой задержкой, показанное на фиг.3, при различных температурах, включая 40°C, в виде данных о характеристике индивидуального отклонения изделия. Таким образом, блок 15 вычисления положения корректирует время приема, включенное в сигнал демодуляции на каждой частоте, сформированный в блоке 12 обработки сигналов, в соответствии с предварительно полученными данными об уникальной характеристике блока приема сигналов, сохраненными во втором запоминающем устройстве 18, и данными о характеристике индивидуального отклонения изделия, сохраненными в первом запоминающем устройстве 14.Additionally, the bandpass filter in the
Далее будут объясняться функции приемника 10, имеющего вышеупомянутое строение.Next, the functions of the
Блок 11 приема сигналов усиливает принятый сигнал, когда переданный от искусственного спутника сигнал принимается посредством антенны 16. Затем блок 11 выполняет процесс преобразования с понижением частоты и процесс фильтрации, используя полосовой фильтр, чтобы блок 11 сформировал сигнал с промежуточной частотой. Когда принятый сигнал фильтруется через полосовой фильтр в блоке 11 приема сигналов, в сигнале образуется групповая задержка в соответствии с соответствующей частотой.The
Блок 12 обработки сигналов преобразует сигнал с промежуточной частотой, сформированный в блоке 11 приема сигналов, в основополосный сигнал на каждой частоте соответствующего искусственного спутника. Дополнительно блок 12 выполняет различные общеизвестные процессы, например процесс корреляции кодов и детектирования фазы, процесс отслеживания сигнала и процесс демодуляции данных, чтобы блок 12 сформировал сигнал демодуляции в каждом канале. Приемник 10 прикрепляет к сигналу демодуляции время, в которое сигнал принимается от спутника, в качестве времени приема, используя тактовый генератор, не показанный и расположенный в приемнике 10. Таким образом, сигнал демодуляции включает в себя время приема, соответствующее времени, в которое принимается сигнал каждого канала. Блок 15 вычисления положения корректирует время приема, включенное в сигнал демодуляции в каждом канале, сформированный в блоке 12 обработки сигналов, в соответствии с данными о характеристике групповой задержки, данными температурной зависимости и данными о характеристике индивидуального отклонения изделия, сохраненными в первом запоминающем устройстве 14.The signal processing unit 12 converts a signal with an intermediate frequency generated in the
В частности, блок 15 вычисления положения получает температуру блока 11 приема сигналов от датчика 13 и дополнительно получает данные об уникальной характеристике блока 11 приема сигналов из второго запоминающего устройства 18, чтобы скорректировать время приема, включенное в сигнал демодуляции в каждом канале, сформированный блоком 12 обработки сигналов. На основе полученной температуры и полученных данных о характеристике блока 11 приема сигналов блок 15 вычисления положения считывает из первого запоминающего устройства 14 данные о характеристике групповой задержки, данные температурной зависимости и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия, соответствующие полученной температуре и полученным данным о характеристике. Как описано выше, данные о характеристике групповой задержки, данные температурной зависимости и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия не существуют независимо. Когда определяется температура блока 11 приема сигналов и данные об уникальной характеристике блока 11 приема сигналов, то они получаются в виде функций частоты и групповой задержки, соответствующих температуре и данным об уникальной характеристике. Функция частоты и групповой задержки предоставляет данные о характеристике групповой задержки, включающие в себя температурную зависимость и характеристику индивидуального отклонения изделия. Блок 15 вычисления положения устанавливает смещение групповой задержки на каждой частоте на основе данных о характеристике групповой задержки, включающих в себя полученную температурную зависимость и полученную характеристику индивидуального отклонения изделия. Блок 15 вычисления положения корректирует время приема, включенное в сигнал демодуляции в каждом канале, сформированный в блоке 12 обработки сигналов, в соответствии с установленным смещением групповой задержки в каждом канале, то есть на каждой частоте.In particular, the
Блок 15 вычисления положения вычисляет псевдорасстояние до искусственного спутника, соответствующего каждому каналу, в соответствии с временем приема, скорректированным на основе смещения групповой задержки и включенным в сигнал демодуляции. Затем блок вычисления положения детектирует положение приемника 10, то есть текущее положение, из вычисленного псевдорасстояния до каждого искусственного спутника. Блок 15 вычисления положения корректирует сигналы, имеющие разные частоты от множества искусственных спутников, чтобы блок 15 детектировал текущее положение в соответствии с вышеприведенной процедурой.The
В первом варианте осуществления, описанном выше, первое запоминающее устройство 14 хранит данные о характеристике групповой задержки, включающие в себя характеристику групповой задержки в каждом канале, то есть на каждой частоте, данные температурной зависимости, включающие в себя характеристику групповой задержки при каждой температуре блока 11 приема сигналов, и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия, включающие в себя характеристику групповой задержки, вызванную индивидуальным отклонением изделия в блоке 11 приема сигналов, в виде интегралов функций. Блок 15 вычисления положения корректирует время приема на основе данных о характеристике групповой задержки, данных температурной зависимости и данных о характеристике индивидуального отклонения изделия, перед тем как блок определит положение на основе сигналов, имеющих разные частоты. В частности, блок 15 вычисления положения считывает функцию, показывающую соотношение между каналом и групповой задержкой, соответствующей температуре, и данные о характеристике из первого запоминающего устройства 14 на основе температуры блока 11 приема сигналов, полученной датчиком 13 температуры, и данных об уникальной характеристике в каждом индивидуальном изделии блока 11 приема сигналов, сохраненных во втором запоминающем устройстве 18. Блок 15 вычисления положения устанавливает смещение групповой задержки в каждом канале, чтобы скорректировать время приема с использованием считанной функции, показывающей соотношение между каналом и групповой задержкой. В результате блок 15 вычисления положения корректирует время приема в каждом канале в соответствии со смещением групповой задержки, включающим в себя влияние температуры и индивидуального отклонения изделия у блока 11 приема сигналов. Соответственно, влияние температуры и индивидуального отклонения изделия у блока 11 приема сигналов снижается без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности, так что точность позиционирования улучшается.In the first embodiment described above, the first storage device 14 stores group delay response data including a group delay response in each channel, that is, at each frequency, temperature dependence data including a group delay response at each temperature of
Более того, в первом варианте осуществления блок 11 приема сигналов и датчик 13 температуры размещаются на одном кристалле. Соответственно, температура датчика 13 температуры и блока 11 приема сигналов почти однородны. Таким образом, повышается точность детектирования у датчика 13 температуры касательно температуры блока 11 приема сигналов. В результате отклонение групповой задержки, вызванное температурой блока 11 приема сигналов, корректируется с высокой точностью блоком 15 вычисления положения, используя температуру, детектированную датчиком 13 температуры. Таким образом, точность позиционирования повышается еще больше.Moreover, in the first embodiment, the
Дополнительно в первом варианте осуществления смещение групповой задержки в каждом канале сохраняется в виде функции групповой задержки относительно частоты соответствующего канала в первом запоминающем устройстве 14. Таким образом, первое запоминающее устройство 14 хранит функцию, чтобы уменьшить объем данных, необходимый для задания смещения групповой задержки. Соответственно, используется первое запоминающее устройство 14, обладающее сравнительно небольшой емкостью.Additionally, in the first embodiment, the group delay offset in each channel is stored as a group delay function relative to the frequency of the corresponding channel in the first storage device 14. Thus, the first storage device 14 stores a function to reduce the amount of data needed to set the group delay offset. Accordingly, a first storage device 14 having a relatively small capacity is used.
(Модификации первого варианта осуществления)(Modifications of the First Embodiment)
В вышеприведенном первом варианте осуществления смещение групповой задержки в каждом канале сохраняется в виде функции групповой задержки относительно частоты соответствующего канала в первом запоминающем устройстве 14. В качестве альтернативы групповая задержка относительно частоты соответствующего канала может храниться в виде таблицы 30, показанной на фиг.4, вместо функции в первом запоминающем устройстве 14. Когда таблица 30, показанная на фиг.4, используется для установки смещения групповой задержки, блок 15 вычисления положения устанавливает смещение групповой задержки на основе данных о характеристике, сохраненных во втором запоминающем устройстве 18, и температуры блока 11 приема сигналов, детектированной датчиком 13 температуры, причем данные о характеристике показывают индивидуальное отклонение изделия у блока 11 приема сигналов. В частности, как показано на фиг.4, таблица 30 включает в себя множество двумерных таблиц на каждые данные о характеристике, то есть на каждую степень отклонения емкости C и сопротивления R. Каждая двумерная таблица содержит первую ось канала, то есть частоты, и вторую ось температуры. Таким образом, блок 15 вычисления положения извлекает смещение групповой задержки в каждом канале в соответствии с полученной температурой блока 11 приема сигналов и данными о характеристике.In the above first embodiment, the group delay offset in each channel is stored as a function of the group delay with respect to the frequency of the corresponding channel in the first memory 14. Alternatively, the group delay with respect to the frequency of the corresponding channel can be stored in the form of a table 30 shown in FIG. 4, instead functions in the first memory 14. When the table 30 shown in FIG. 4 is used to set the group delay offset, the installation
Таким образом, блок 15 вычисления положения устанавливает смещение групповой задержки, относящееся к температуре блока 11 приема сигналов и данным о характеристике, показывающим индивидуальное отклонение изделия, даже когда вместо функции используется таблица 30.Thus, the
Более того, и в функции и в таблице данные о характеристике групповой задержки, данные температурной зависимости и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия включают в себя различные данные при дискретных условиях, так что температура равна "-40°C", "0°C", "40°C", "80°C" или "115°C", а данные о характеристике равны "+20%", "+10%", "±0%", "-10%" или "-20%". Соответственно, когда значение является промежуточным, может использоваться способ интерполяции или т.п. для вычисления на основе ближайших условий. Например, когда температура блока 11 приема сигналов, полученная относительно определенных данных о характеристике, равна "20°C", то время задержки при "0°C" в данных о характеристике и время задержки при "40°C" в данных о характеристике используются для способа интерполяции, чтобы найти время задержки каждой частоты при "20°C". Данные о характеристике могут быть аналогичны температуре. В этом случае нужные данные, соответствующие условию, расположенному в промежуточном дискретном условии, могут быть получены по способу интерполяции не только в случае, когда используется показанная на фиг.4 таблица, но также в случае, когда используется показанная на фиг.2 и 3 функция. Таким образом, снижается объем данных, который нужно хранить в первом запоминающем устройстве 14.Moreover, in the function and in the table, group delay characteristic data, temperature dependence data, and individual deviation characteristic data of the product include various data under discrete conditions, so that the temperature is “-40 ° C”, “0 ° C” , “40 ° C”, “80 ° C” or “115 ° C” and the characteristic data is “+ 20%”, “+ 10%”, “± 0%”, “-10%” or “- twenty%". Accordingly, when the value is intermediate, an interpolation method or the like can be used. to calculate based on the nearest conditions. For example, when the temperature of the
Более того, не только данные о характеристике групповой задержки, данные температурной зависимости и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия, но также множество частот, то есть множество каналов, соответствующих множеству искусственных спутников, могут предоставляться с помощью дискретных данных в функции или таблице 30. Например, функция или таблица 30 по отношению ко всем каналам от "минус седьмого канала" до "плюс шестого канала", переданным от каждого искусственного спутника, может не храниться в первом запоминающем устройстве 14, а может храниться только функция или таблица 30 по отношению к части каналов, включающих "минус седьмой канал", "нулевой канал" и "плюс шестой канал". В этом случае функция или таблица 30 по отношению к каналам, отличным от сохраненных каналов, например "минус шестой канал", "минус пятый канал" и т.п., может вычисляться по способу интерполяции с использованием функции или таблицы 30, содержащей дискретные каналы и сохраненной в первом запоминающем устройстве 14.Moreover, not only group delay response data, temperature dependence data, and product deviation characteristic data, but also a plurality of frequencies, that is, a plurality of channels corresponding to a plurality of artificial satellites, can be provided using discrete data in a function or table 30. For example , a function or table 30 with respect to all channels from “minus the seventh channel” to “plus the sixth channel” transmitted from each artificial satellite may not be stored in the first storage device 14, but only a function or table 30 can be stored with respect to a part of the channels including “minus the seventh channel”, “zero channel” and “plus the sixth channel”. In this case, the function or table 30 with respect to channels other than the stored channels, for example, minus the sixth channel, minus the fifth channel, and the like, can be calculated by the interpolation method using a function or table 30 containing discrete channels and stored in the first storage device 14.
В вышеприведенном варианте осуществления данные о характеристике, детектированные колебательным контуром CR в схеме 17 тестирования, сохраняются во втором запоминающем устройстве 18. В качестве альтернативы второе запоминающее устройство 18 может хранить групповую задержку индивидуального изделия блока 11 приема сигналов на предварительно установленной определенной частоте и предварительно установленной определенной температуре в качестве данных о характеристике.In the above embodiment, the characteristic data detected by the oscillatory circuit CR in the test circuit 17 is stored in the second memory 18. Alternatively, the second memory 18 can store the group delay of the individual product of the
Дополнительно полосовой фильтр в блоке 11 приема сигналов и второе запоминающее устройство 18 могут быть объединены в однокристальную ИС. В этом случае данные о характеристике могут включать в себя емкость C, сопротивление R и пороговое напряжение Vth транзистора, которые являются производственными условиями однокристальной ИС. В процессе проверки однокристальной ИС данные о характеристике измеряются и сохраняются во втором запоминающем устройстве 18, чтобы процесс производства однокристальной ИС выполнялся эффективно.Additionally, the bandpass filter in the
В вышеприведенном первом варианте осуществления блок 15 вычисления положения выполняет коррекцию по отношению к температуре и индивидуальному отклонению изделия у блока 11 приема сигналов, чтобы детектировать положение. В качестве альтернативы блок 15 вычисления положения может детектировать положение для выполнения только одной из коррекции на основе температуры блока 11 приема сигналов и коррекции на основе индивидуального отклонения изделия у блока 11 приема сигналов.In the above first embodiment, the
(Второй вариант осуществления)(Second Embodiment)
Фиг.5 показывает основную часть приемника 10 в соответствии со вторым вариантом осуществления. Здесь, когда элемент конструкции практически такой же, как в первом варианте осуществления, элементу присваивается такой же номер ссылки, и объяснение этого элемента не описывается.5 shows a main part of a
Фиг.5 - блок-схема, показывающая подробно блок 11 приема сигналов в приемнике 10 в соответствии со вторым вариантом осуществления. Блок 11 приема сигналов включает в себя малошумящий усилитель 21 (то есть LNA), полосовой фильтр 22 РЧ (радиочастоты), усилитель 23, смеситель 24, генератор 25 сигналов (то есть SG) и полосовой фильтр 26 ПЧ (промежуточной частоты). Малошумящий усилитель 21 усиливает сигнал, принятый антенной 16. Полосовой фильтр 22 РЧ включает в себя фильтр на ПАВ и т.п. Полосовой фильтр 22 РЧ удаляет ненужную частотную составляющую, включенную в сигнал, усиленный малошумящим усилителем 21. В частности, полосовой фильтр 22 РЧ позволяет пропускать сигнал в заранее определенном диапазоне полосы частот, и ослабляет сигнал, имеющий частоту вне этой полосы частот. Усилитель 23 усиливает сигнал, отфильтрованный полосовым фильтром 22 РЧ. Смеситель 24 преобразует с понижением частоты сигнал, пропущенный через полосовой фильтр 22 РЧ и усилитель 23, используя сигнал, сформированный генератором 25 сигналов. В частности, смеситель 24 и генератор 25 сигналов соответствуют блоку преобразования частоты. Когда сигнал, преобразованный с понижением частоты смесителем 24, проходит через полосовой фильтр 26 ПЧ, удаляется ненужная частотная составляющая, а затем сигнал выводится в виде сигнала с промежуточной частотой из блока 11 приема сигналов. Полосовой фильтр 26 ПЧ позволяет пропускать сигнал в заранее определенном диапазоне полосы частот, аналогично полосовому фильтру 22 РЧ, и ослабляет сигнал, имеющий частоту вне полосы частот.5 is a block diagram showing in detail a
Таким образом, блок 11 приема сигналов включает в себя полосовой фильтр 22 РЧ и полосовой фильтр 26 ПЧ. Соответственно, групповая задержка в принятом сигнале может возникать не только в полосовом фильтре 26 ПЧ, но также и в полосовом фильтре 22 РЧ. Во втором варианте осуществления блок 15 вычисления положения корректирует групповую задержку в полосовом фильтре 22 РЧ в соответствии с температурой блока 11 обработки сигналов.Thus, the
Первое запоминающее устройство 14 хранит данные температурной зависимости и данные о характеристике групповой задержки. Данные температурной зависимости включают в себя соотношение между температурой T (°C) и значением частотной коррекции Δf (МГц), как показано на фиг.6. Данные о характеристике групповой задержки включают в себя соотношение между каналом, то есть частотой f (МГц), и групповой задержкой d (наносекунды) при стандартной температуре Ts (°C), показанной в виде сплошной линии на фиг.7. Сплошная линия на фиг.7 показывает стандартные данные температурной зависимости при стандартной температуре Ts, например, Ts = 25°C.The first storage device 14 stores temperature dependence data and group delay response data. The temperature dependence data includes the relationship between the temperature T (° C) and the frequency correction value Δf (MHz), as shown in Fig.6. The group delay response data includes the relationship between the channel, that is, the frequency f (MHz), and the group delay d (nanoseconds) at the standard temperature Ts (° C), shown as a solid line in Fig. 7. The solid line in Fig. 7 shows standard temperature dependence data at a standard temperature Ts, for example, Ts = 25 ° C.
Канал, то есть частота f сигнала, принятого блоком 11 приема сигналов, и групповая задержка d имеют соотношение, показанное на фиг.7. В частности, групповая задержка d предоставляется функцией частоты f, то есть канала сигнала, принятого блоком 11 приема сигналов. Дополнительно соотношение между каналом, то есть частотой f, и групповой задержкой d меняется вместе с температурой. В частности, когда увеличивается температура T блока 11 приема сигналов, детектированная датчиком 13 температуры, соотношение между каналом f и групповой задержкой d сдвигается в левую сторону фиг.7, что показано пунктирной линией на фиг.7. В частности, когда канал один и тот же, соотношение сдвигается в направлении увеличения групповой задержки. Здесь пунктирная линия на фиг.7 представляет случай, где температура T равна 85°C. Величина сдвига относительно температуры соответствует значению частотной коррекции Δf. Значение частотной коррекции Δf становится большим, когда температура T увеличивается, как показано на фиг.6. В частности, когда температура блока 11 обработки сигналов выше стандартной температуры Ts, значение частотной коррекции Δf положительное. Когда температура блока 11 обработки сигналов ниже стандартной температуры Ts, значение частотной коррекции Δf отрицательное. Когда значение частотной коррекции Δf положительное, соотношение между каналом f и групповой задержкой d сдвигается в левую сторону фиг.7, то есть соотношение сдвигается в сторону, в которой групповая задержка увеличивается. С другой стороны, когда значение частотной коррекции Δf отрицательное, соотношение между каналом f и групповой задержкой d сдвигается в правую сторону фиг.7, то есть соотношение сдвигается в сторону, в которой групповая задержка уменьшается. Здесь фиг.6 показывает пример главного соотношения между температурой T и значением частотной коррекции Δf. В качестве альтернативы соотношение может быть дополнительным соотношением или другими соотношениями.The channel, that is, the frequency f of the signal received by the
Блок 15 вычисления положения корректирует групповую задержку в полосовом фильтре 22 РЧ в связи с вышеприведенным соотношением. В частности, блок 15 вычисления положения детектирует температуру блока 11 приема сигналов с использованием датчика 13 температуры. Блок 15 вычисления положения задает значение частотной коррекции Δf в соответствии с соотношением, показанным на фиг.6, на основе детектированной температуры Td в качестве детектированной температуры. Здесь первое запоминающее устройство 14 может хранить соотношение между температурой T и значением частотной коррекции Δf, показанное на фиг.6, в виде уравнения функции температуры T. В качестве альтернативы блок 14 может хранить соотношение в виде таблицы по отношению к температуре T.The
Когда задается значение частотной коррекции Δf по отношению к детектированной температуре Td, блок 15 вычисления положения сдвигает стандартные данные температурной зависимости при стандартной температуре Ts с использованием заданного значения частотной коррекции Δf, как показано на фиг.7. Блок 15 вычисления положения устанавливает стандартные данные температурной зависимости как данные температурной зависимости, как показано на фиг.8. Блок 15 вычисления положения задает групповую задержку d относительно нужного канала f, то есть канала f0 +Δf, используя заданные данные температурной зависимости, причем канал f0 +Δf подготовлен путем прибавления значения частотной коррекции Δf к исходному каналу f0. Блок 15 вычисления положения корректирует время приема, то есть групповую задержку сигнала в полосовом фильтре 22 РЧ, используя заданную групповую задержку d.When the frequency correction value Δf is set with respect to the detected temperature Td, the
Во втором варианте осуществления корректируется не только групповая задержка сигнала с промежуточной частотой, отфильтрованного полосовым фильтром 26 ПЧ, но также и групповая задержка сигнала, отфильтрованного полосовым фильтром 22 РЧ. Когда корректируется время приема сигнала на каждой частоте, отфильтрованного полосовым фильтром 22 РЧ, независимо корректируется не только сигнал, отфильтрованный полосовым фильтром 26 ПЧ, но также и сигнал, отфильтрованный полосовым фильтром 22 РЧ. Соответственно, точность позиционирования улучшается с помощью уменьшения влияния индивидуального отклонения изделия у блока 11 приема сигналов без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.In the second embodiment, not only the group delay of the signal with an intermediate frequency filtered by the
Во втором варианте осуществления значение частотной коррекции Δf получается на основе температуры блока 11 приема сигналов, детектированной датчиком 13 температуры. Стандартные данные температурной зависимости сдвигаются на полученное значение частотной коррекции Δf. Таким образом задается групповая задержка d при детектированной температуре Td. Соответственно, данные, сохраненные в первом запоминающем устройстве 14, включают в себя по меньшей мере соотношение между температурой T и значением частотной коррекции Δf, показанное на фиг.6, и стандартные данные температурной зависимости при стандартной температуре Ts, показанные на фиг.7. Соответственно, не нужно сложное вычисление и большая емкость запоминающего устройства, и получается характеристика групповой задержки по отношению к детектированной температуре. Точность времени приема повышается, и улучшается точность позиционирования.In the second embodiment, the frequency correction value Δf is obtained based on the temperature of the
Вышеприведенное раскрытие изобретения обладает следующими аспектами.The foregoing disclosure has the following aspects.
В соответствии с первым аспектом настоящего раскрытия изобретения, приемник ГЛОНАСС включает в себя: блок приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно; детектор температуры для детектирования температуры блока приема сигналов; запоминающее устройство для хранения характеристики групповой задержки каждого сигнала в блоке приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных о характеристике групповой задержки у каждой частоты и для хранения температурной зависимости у групповой задержки каждого сигнала в блоке приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных температурной зависимости; и вычислитель положения для коррекции времени приема каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком приема сигналов, с использованием данных о характеристике групповой задержки, сохраненных в запоминающем устройстве, для коррекции времени приема каждого сигнала на основе температуры блока приема сигналов, детектированной детектором температуры, и данных температурной зависимости, сохраненных в запоминающем устройстве, и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема.According to a first aspect of the present disclosure, a GLONASS receiver includes: a signal receiving unit for receiving a plurality of signals having different frequencies from a plurality of artificial satellites, respectively; a temperature detector for detecting a temperature of the signal receiving unit; a storage device for storing the group delay characteristics of each signal in the signal receiving unit at the corresponding frequency in the form of group delay characteristic data for each frequency and for storing the temperature dependence of the group delay of each signal in the signal receiving unit at the corresponding frequency in the form of temperature dependence data; and a position calculator for correcting a reception time of each signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit using group delay characteristic data stored in the memory to correct a reception time of each signal based on the temperature of the signal receiving unit detected by the temperature detector, and temperature dependence data stored in the storage device, and for calculating the current position in accordance with the adjusted reception time.
В вышеприведенном приемнике запоминающее устройство хранит данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости у характеристики групповой задержки. Данные о характеристике групповой задержки включают в себя характеристику групповой задержки у блока приема сигналов на каждой частоте. В частности, блок приема сигналов имеет разную групповую задержку на каждой частоте, вызванную, например, характеристикой полосового фильтра. Соответственно, запоминающее устройство предварительно сохраняет групповую задержку блока приема сигналов на каждой частоте в виде данных о характеристике групповой задержки. Данные температурной зависимости включают в себя зависимую от температуры характеристику задержки у групповой задержки в блоке приема сигналов на каждой частоте. Например, зависимая от температуры характеристика задержки, то есть характеристика групповой задержки полосового фильтра в блоке приема сигналов меняется вместе с температурой, даже когда частота одинакова. Соответственно, запоминающее устройство хранит зависимую от температуры характеристику задержки у блока приема сигналов в виде данных температурной зависимости. Вычислитель положения корректирует сигнал, имеющий соответствующую частоту, принятый блоком приема сигналов от каждого искусственного спутника, в соответствии с данными о характеристике групповой задержки и данными температурной зависимости. Сигнал включает в себя информацию об орбите спутника, о состоянии спутника, о времени передачи, в которое спутник передает сигнал, и т.п. Кроме того, сигнал модулируется. В частности, вычислитель положения корректирует время приема, в которое сигнал принимается от искусственного спутника, используя данные о характеристике групповой задержки в соответствии с характеристикой каждой частоты. Дополнительно вычислитель положения корректирует время приема в соответствии с температурой блока приема сигналов, детектированной детектором температуры, с использованием данных температурной зависимости. Соответственно, точность позиционирования улучшается с помощью уменьшения влияния температуры без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.In the above receiver, the storage device stores the group delay response data and the temperature dependence data of the group delay response. The group delay response data includes the group delay response of the signal receiving unit at each frequency. In particular, the signal receiving unit has a different group delay at each frequency, caused, for example, by the characteristic of a band-pass filter. Accordingly, the storage device pre-stores the group delay of the signal receiving unit at each frequency in the form of group delay response data. The temperature dependence data includes a temperature-dependent delay characteristic of the group delay in the signal receiving unit at each frequency. For example, a temperature-dependent delay characteristic, that is, a group delay characteristic of a band-pass filter in a signal receiving unit changes with the temperature, even when the frequency is the same. Accordingly, the storage device stores a temperature-dependent delay characteristic of the signal receiving unit in the form of temperature dependence data. The position calculator corrects a signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit from each artificial satellite in accordance with the group delay response data and the temperature dependence data. The signal includes information about the satellite’s orbit, about the state of the satellite, about the transmission time at which the satellite transmits the signal, etc. In addition, the signal is modulated. In particular, the position calculator corrects the reception time at which the signal is received from the artificial satellite using the group delay response data in accordance with the response of each frequency. Additionally, the position calculator adjusts the reception time in accordance with the temperature of the signal receiving unit detected by the temperature detector using the data of the temperature dependence. Accordingly, positioning accuracy is improved by reducing the influence of temperature without complicating the execution, reducing the productivity of the manufacturing process, complicating the circuit, increasing the size and reducing the sensitivity.
В качестве альтернативы блок приема сигналов и детектор температуры могут располагаться на одном кристалле. В этом случае средство детектирования температуры и средство приема сигналов имеют практически однородную температуру. Таким образом, в средстве детектирования температуры повышается точность детектирования температуры у средства приема сигналов. В результате, изменение характеристики у средства приема сигналов, вызванное температурой, корректируется с высокой точностью средством позиционирования с использованием температуры, детектированной средством детектирования температуры. Соответственно, точность позиционирования повышается еще больше.Alternatively, the signal receiving unit and the temperature detector may be located on the same chip. In this case, the temperature detecting means and the signal receiving means have a substantially uniform temperature. Thus, in the temperature detecting means, the accuracy of temperature detection of the signal receiving means is increased. As a result, a change in the characteristic of the signal receiving means caused by the temperature is corrected with high accuracy by the positioning means using the temperature detected by the temperature detecting means. Accordingly, positioning accuracy is further enhanced.
В соответствии со вторым аспектом настоящего раскрытия изобретения, приемник ГЛОНАСС включает в себя: блок приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно; запоминающее устройство индивидуального отклонения изделия для хранения характеристики блока приема сигналов, присущей индивидуальному отклонению изделия у блока приема сигналов, в виде данных об уникальной характеристике блока приема сигналов; запоминающее устройство для хранения характеристики групповой задержки у каждого сигнала в блоке приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных о характеристике групповой задержки и для хранения характеристики задержки индивидуального отклонения изделия у каждого сигнала на соответствующей частоте, присущей индивидуальному отклонению изделия у блока приема сигналов, в виде данных о характеристике индивидуального отклонения изделия; и вычислитель положения для коррекции времени приема каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком приема сигналов, с использованием данных о характеристике групповой задержки, сохраненных в запоминающем устройстве, для коррекции времени приема каждого сигнала на основе данных об уникальной характеристике, сохраненных в запоминающем устройстве индивидуального отклонения изделия, и данных о характеристике индивидуального отклонения изделия, сохраненных в запоминающем устройстве, и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема.In accordance with a second aspect of the present disclosure, a GLONASS receiver includes: a signal receiving unit for receiving a plurality of signals having different frequencies from a plurality of artificial satellites, respectively; a device for individual deviation of the product for storing the characteristics of the signal receiving unit inherent in the individual deviation of the product at the signal receiving unit, in the form of data on a unique characteristic of the signal receiving unit; a memory device for storing the group delay characteristics of each signal in the signal receiving unit at the corresponding frequency in the form of group delay characteristic data and for storing the individual deviation characteristic of the product for each signal at the corresponding frequency inherent in the individual deviation of the product at the signal receiving unit, in the form data on the characteristic of the individual deviation of the product; and a position calculator for correcting a reception time of each signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit using group delay characteristic data stored in the storage device to correct a reception time of each signal based on unique characteristic data stored in the individual memory device deviations of the product, and data on the characteristic of individual deviations of the product stored in the storage device, and for calculating the current polo according to the adjusted reception time.
В вышеприведенном приемнике запоминающее устройство хранит данные о характеристике групповой задержки и данные о характеристике индивидуального отклонения изделия. Данные о характеристике групповой задержки включают в себя характеристику групповой задержки у блока приема сигналов на каждой частоте. В частности, блок приема сигналов имеет разную групповую задержку на каждой частоте, вызванную, например, характеристикой полосового фильтра. Соответственно, запоминающее устройство предварительно сохраняет групповую задержку блока приема сигналов на каждой частоте в виде данных о характеристике групповой задержки. Данные о характеристике индивидуального отклонения изделия включают в себя характеристику групповой задержки, присущую индивидуальному отклонению изделия у блока приема сигналов. Например, полосовой фильтр в блоке приема сигналов обладает характеристикой индивидуального отклонения изделия, которая меняется с каждым индивидуальным изделием, то есть характеристика групповой задержки меняется с каждым индивидуальным изделием, даже когда частота одинакова и температура одинакова. Соответственно, запоминающее устройство хранит характеристику задержки индивидуального отклонения изделия у блока приема сигналов в виде данных о характеристике индивидуального отклонения изделия. Вычислитель положения корректирует время приема сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком приема сигналов от каждого искусственного спутника, в соответствии с данными о характеристике групповой задержки и данными о характеристике индивидуального отклонения изделия. В частности, вычислитель положения корректирует время приема в соответствии с характеристикой каждой частоты, используя данные о характеристике групповой задержки. Дополнительно вычислитель положения корректирует время приема в соответствии с индивидуальным отклонением изделия у блока приема сигналов, используя данные о характеристике индивидуального отклонения изделия в данных об уникальной характеристике блока приема сигналов, сохраненных в запоминающем устройстве индивидуального отклонения изделия. Соответственно, точность позиционирования улучшается с помощью уменьшения влияния индивидуального отклонения изделия без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.In the above receiver, the storage device stores group delay characteristic data and individual deviation characteristic data of the product. The group delay response data includes the group delay response of the signal receiving unit at each frequency. In particular, the signal receiving unit has a different group delay at each frequency, caused, for example, by the characteristic of a band-pass filter. Accordingly, the storage device pre-stores the group delay of the signal receiving unit at each frequency in the form of group delay response data. The individual deviation characteristic data of the product includes a group delay characteristic inherent in the individual deviation of the product at the signal receiving unit. For example, the band-pass filter in the signal receiving unit has a characteristic of individual product deviation, which varies with each individual product, that is, the group delay characteristic changes with each individual product, even when the frequency is the same and the temperature is the same. Accordingly, the storage device stores the characteristic of the individual deviation of the product at the signal receiving unit in the form of data on the characteristic of the individual deviation of the product. The position calculator corrects the time for receiving a signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit from each artificial satellite in accordance with the group delay response data and the individual deviation characteristic of the product. In particular, the position calculator corrects the reception time in accordance with the characteristic of each frequency using the group delay response data. In addition, the position calculator corrects the reception time in accordance with the individual deviation of the product from the signal receiving unit using data on the characteristic of the individual product deviation in the data on the unique characteristic of the signal receiving unit stored in the storage device of the individual deviation of the product. Accordingly, positioning accuracy is improved by reducing the influence of individual product deviations without complicating the execution, reducing the production process productivity, complicating the circuit, increasing the size and reducing the sensitivity.
В качестве альтернативы приемник ГЛОНАСС дополнительно может включать в себя: детектор температуры для детектирования температуры блока приема сигналов. Запоминающее устройство хранит температурную зависимость групповой задержки каждого сигнала в блоке приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных температурной зависимости. Вычислитель положения корректирует время приема каждого сигнала на основе температуры блока приема сигналов, детектированной детектором температуры, и данных температурной зависимости, сохраненных в запоминающем устройстве.As an alternative, the GLONASS receiver may further include: a temperature detector for detecting the temperature of the signal receiving unit. The storage device stores the temperature dependence of the group delay of each signal in the signal receiving unit at the corresponding frequency in the form of temperature dependence data. The position calculator corrects the reception time of each signal based on the temperature of the signal receiving unit detected by the temperature detector and the temperature dependence data stored in the storage device.
Дополнительно, время задержки каждого сигнала на соответствующей частоте может отличаться друг от друга, когда сигнал обрабатывается в блоке приема сигналов. Время задержки каждого сигнала задается в виде групповой задержки на соответствующей частоте. Групповая задержка на каждой частоте зависит от характеристики групповой задержки блока приема сигналов, температуры блока приема сигналов и характеристики задержки индивидуального отклонения изделия у блока приема сигналов.Additionally, the delay time of each signal at the corresponding frequency may differ from each other when the signal is processed in the signal receiving unit. The delay time of each signal is set as a group delay at the corresponding frequency. The group delay at each frequency depends on the characteristics of the group delay of the signal receiving unit, the temperature of the signal receiving unit and the delay characteristic of the individual deviation of the product at the signal receiving unit.
Кроме того, приемник ГЛОНАСС дополнительно может включать в себя: процессор сигналов. Блок приема сигналов усиливает каждый принятый сигнал и выполняет преобразование с понижением частоты и фильтрацию каждого усиленного сигнала, чтобы формировать соответствующий сигнал с промежуточной частотой. Процессор сигналов преобразует каждый сигнал с промежуточной частотой в основополосный сигнал на соответствующей частоте, выполняет корреляцию кодов и детектирование фазы, отслеживание сигнала и демодуляцию данных над каждым основополосным сигналом, чтобы формировать соответствующий сигнал демодуляции. Процессор сигналов прикрепляет время приема каждого сигнала, в которое соответствующий сигнал принимается блоком приема сигналов. Вычислитель положения корректирует время приема каждого сигнала на основе данных о характеристике групповой задержки, данных температурной зависимости и данных о характеристике индивидуального отклонения изделия. Вычислитель положения вычисляет псевдорасстояние между соответствующим искусственным спутником и приемником ГЛОНАСС в соответствии с откорректированным временем приема. Вычислитель положения вычисляет текущее положение на основе псевдорасстояния до каждого искусственного спутника.In addition, the GLONASS receiver may further include: a signal processor. The signal receiving unit amplifies each received signal and performs down-conversion and filtering of each amplified signal to form a corresponding signal with an intermediate frequency. The signal processor converts each signal with an intermediate frequency into a baseband signal at the corresponding frequency, performs code correlation and phase detection, signal tracking and demodulation of data over each baseband signal to generate the corresponding demodulation signal. The signal processor attaches the reception time of each signal at which the corresponding signal is received by the signal receiving unit. The position calculator corrects the reception time of each signal based on group delay characteristic data, temperature dependence data, and individual deviation characteristic data. The position calculator calculates the pseudo distance between the corresponding artificial satellite and the GLONASS receiver in accordance with the adjusted reception time. The position calculator calculates the current position based on the pseudo-distance to each artificial satellite.
В качестве альтернативы блок приема сигналов может включать в себя: блок преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы формировать сигнал с промежуточной частотой; полосовой фильтр РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком преобразования частоты; и полосовой фильтр ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком преобразования частоты. Вычислитель положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром ПЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве. В этом случае блок приема сигналов включает в себя блок преобразования частоты, полосовой фильтр РЧ и полосовой фильтр ПЧ. Вычислитель положения корректирует время приема сигнала на каждой частоте, отфильтрованного полосовым фильтром РЧ, или сигнала на каждой частоте, отфильтрованного полосовым фильтром ПЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости. Таким образом, когда блок приема сигналов включает в себя полосовой фильтр РЧ и полосовой фильтр ПЧ, влияние групповой задержки растет независимо для случаев, когда сигнал фильтруется полосовым фильтром РЧ или полосовым фильтром ПЧ. Таким образом, сигнал, который нужно отфильтровать каждым фильтром, корректируется независимо, поскольку корректируется время приема сигнала на каждой частоте, отфильтрованного полосовым фильтром РЧ или полосовым фильтром ПЧ. Соответственно, точность позиционирования улучшается с помощью уменьшения влияния индивидуального отклонения изделия у средства приема сигналов без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.Alternatively, the signal receiving unit may include: a frequency conversion unit for converting each frequency of the corresponding signal received from the corresponding artificial satellite to generate an intermediate frequency signal; an RF bandpass filter for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit; and an IF bandpass filter for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the frequency of the signal is converted by the frequency conversion unit. The position calculator corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency, filtered by the IF bandpass filter, using the group delay response data and the temperature dependence data stored in the storage device. In this case, the signal receiving unit includes a frequency conversion unit, an RF bandpass filter and an IF bandpass filter. The position calculator corrects the reception time of the signal at each frequency filtered by the RF bandpass filter, or the signal at each frequency filtered by the IF bandpass filter, using the group delay response data and temperature dependence data. Thus, when the signal receiving unit includes an RF bandpass filter and an IF bandpass filter, the influence of group delay increases independently for cases where the signal is filtered by an RF bandpass filter or an IF bandpass filter. Thus, the signal to be filtered by each filter is independently corrected, since the reception time of the signal at each frequency filtered by the RF band-pass filter or IF band-pass filter is adjusted. Accordingly, positioning accuracy is improved by reducing the influence of individual product deviations on the signal receiving means without complicating the execution, reducing the production process productivity, complicating the circuit, increasing the size and reducing the sensitivity.
В качестве альтернативы блок приема сигналов может включать в себя: блок преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы формировать сигнал с промежуточной частотой; полосовой фильтр РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком преобразования частоты; и полосовой фильтр ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком преобразования частоты. Вычислитель положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром РЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве. В этом случае блок приема сигналов включает в себя блок преобразования частоты, полосовой фильтр РЧ и полосовой фильтр ПЧ. Вычислитель положения корректирует время приема сигнала на каждой частоте, отфильтрованного полосовым фильтром РЧ, или сигнала на каждой частоте, отфильтрованного полосовым фильтром ПЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости. Таким образом, когда блок приема сигналов включает в себя полосовой фильтр РЧ и полосовой фильтр ПЧ, влияние групповой задержки растет независимо в случаях, когда сигнал фильтруется полосовым фильтром РЧ или полосовым фильтром ПЧ. Таким образом, сигнал, который нужно отфильтровать каждым фильтром, корректируется независимо, поскольку корректируется время приема сигнала на каждой частоте, отфильтрованного полосовым фильтром РЧ или полосовым фильтром ПЧ. Соответственно, точность позиционирования улучшается с помощью уменьшения влияния индивидуального отклонения изделия у средства приема сигналов без усложнения исполнения, снижения производительности процесса производства, усложнения схемы, увеличения размеров и снижения чувствительности.Alternatively, the signal receiving unit may include: a frequency conversion unit for converting each frequency of the corresponding signal received from the corresponding artificial satellite to generate an intermediate frequency signal; an RF bandpass filter for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit; and an IF bandpass filter for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the frequency of the signal is converted by the frequency conversion unit. The position calculator corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency, filtered by the RF bandpass filter, using the group delay response data and the temperature dependence data stored in the storage device. In this case, the signal receiving unit includes a frequency conversion unit, an RF bandpass filter and an IF bandpass filter. The position calculator corrects the reception time of the signal at each frequency filtered by the RF bandpass filter, or the signal at each frequency filtered by the IF bandpass filter, using the group delay response data and temperature dependence data. Thus, when the signal receiving unit includes an RF bandpass filter and an IF bandpass filter, the effect of group delay increases independently in cases where the signal is filtered by an RF bandpass filter or an IF bandpass filter. Thus, the signal to be filtered by each filter is independently corrected, since the reception time of the signal at each frequency filtered by the RF band-pass filter or IF band-pass filter is adjusted. Accordingly, positioning accuracy is improved by reducing the influence of individual product deviations on the signal receiving means without complicating the execution, reducing the production process productivity, complicating the circuit, increasing the size and reducing the sensitivity.
В качестве альтернативы вычислитель положения может скорректировать время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром ПЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве.Alternatively, the position calculator can adjust the reception time of each signal at the corresponding frequency, filtered by the IF bandpass filter, using group delay response data and temperature dependence data stored in the memory.
В качестве альтернативы, данные температурной зависимости могут включать в себя соотношение между температурой блока приема сигналов и значением частотной коррекции. Данные о характеристике групповой задержки включают в себя соотношение между каждой частотой соответствующего сигнала, принятого блоком приема сигналов, и характеристикой групповой задержки при заранее определенной стандартной температуре в виде стандартных данных температурной зависимости. Вычислитель положения задает значение частотной коррекции при детектированной температуре с использованием данных температурной зависимости в соответствии с детектированной температурой блока приема сигналов, детектированной детектором температуры, корректирует стандартные данные температурной зависимости с использованием заданного значения частотной коррекции, чтобы задать характеристику групповой задержки при детектированной температуре, и корректирует время приема каждого сигнала, отфильтрованного полосовым фильтром РЧ. В этом случае вычислитель положения корректирует время приема сигнала, отфильтрованного полосовым фильтром РЧ. В частности, вычислитель положения задает значение частотной коррекции при детектированной температуре с использованием данных температурной зависимости в соответствии с детектированной температурой блока приема сигналов, детектированной детектором температуры. Значение частотной коррекции включается в данные температурной зависимости в виде функции температуры блока приема сигналов. Вычислитель положения корректирует стандартные данные температурной зависимости с использованием заданного значения частотной коррекции. Дополнительно вычислитель положения задает характеристику групповой задержки при детектированной температуре. Как описано выше, значение частотной коррекции включается в данные температурной зависимости в виде функции температуры. С другой стороны, данные о характеристике групповой задержки включают в себя соотношение между частотой принятого сигнала и характеристикой групповой задержки в виде стандартных данных температурной зависимости при заранее определенной стандартной температуре. Когда температура блока приема сигналов меняется, стандартные данные температурной зависимости также меняются вместе с температурой. В частности, частота в данных температурной зависимости меняется на величину, соответствующую значению частотной коррекции по отношению к стандартным данным температурной зависимости. Таким образом, только когда задается детектированная температура, получаются данные температурной зависимости, скорректированные с помощью значения частотной коррекции, и характеристика групповой задержки на основе данных температурной зависимости. В результате, когда запоминающее устройство хранит стандартные данные температурной зависимости и соотношение между температурой блока приема сигналов и значением частотной коррекции, получается характеристика групповой задержки по отношению к детектированной температуре. Соответственно, не нужно сложное вычисление и большая емкость запоминающего устройства, и получается характеристика групповой задержки по отношению к детектированной температуре. Точность времени приема повышается, и улучшается точность позиционирования.Alternatively, the temperature dependence data may include a relationship between the temperature of the signal receiving unit and the frequency correction value. The group delay response data includes a relationship between each frequency of the corresponding signal received by the signal receiving unit and the group delay response at a predetermined standard temperature in the form of standard temperature dependence data. The position calculator sets the frequency correction value at the detected temperature using the temperature dependence data in accordance with the detected temperature of the signal receiving unit detected by the temperature detector, corrects the standard temperature dependence data using the set frequency correction value to set the group delay characteristic at the detected temperature, and corrects the reception time of each signal filtered by an RF bandpass filter. In this case, the position calculator corrects the reception time of the signal filtered by the RF bandpass filter. In particular, the position calculator sets the frequency correction value at the detected temperature using the temperature dependence data in accordance with the detected temperature of the signal receiving unit detected by the temperature detector. The value of the frequency correction is included in the temperature dependence data as a function of the temperature of the signal receiving unit. The position calculator corrects the standard temperature dependence data using the set frequency correction value. Additionally, the position calculator sets the group delay characteristic at the detected temperature. As described above, the frequency correction value is included in the temperature dependence data as a function of temperature. On the other hand, the group delay response data includes a relationship between the frequency of the received signal and the group delay response as standard temperature dependence data at a predetermined standard temperature. When the temperature of the signal receiving unit changes, the standard temperature dependence data also changes with the temperature. In particular, the frequency in the temperature dependence data changes by a value corresponding to the frequency correction value with respect to the standard temperature dependence data. Thus, only when the detected temperature is set, the temperature dependence data corrected by the frequency correction value and the group delay characteristic based on the temperature dependence data are obtained. As a result, when the storage device stores standard data of the temperature dependence and the relationship between the temperature of the signal receiving unit and the frequency correction value, a group delay characteristic with respect to the detected temperature is obtained. Accordingly, a complex calculation and a large storage capacity are not necessary, and a group delay characteristic with respect to the detected temperature is obtained. The accuracy of the reception time is improved and the positioning accuracy is improved.
Хотя изобретение описано со ссылкой на его предпочтительные варианты осуществления, нужно понимать, что изобретение не ограничивается предпочтительными вариантами осуществления и конструкциями. Изобретение имеет целью охватить различные модификации и эквивалентные компоновки. К тому же, несмотря на различные сочетания и конфигурации, которые являются предпочтительными, другие сочетания и конфигурации, включающие в себя больше, меньше или только один элемент, также попадают в рамки сущности и объема изобретения.Although the invention has been described with reference to its preferred embodiments, it should be understood that the invention is not limited to the preferred embodiments and constructions. The invention is intended to cover various modifications and equivalent arrangements. In addition, despite various combinations and configurations that are preferred, other combinations and configurations including more, less, or only one element also fall within the spirit and scope of the invention.
Claims (14)
блок (11) приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно;
детектор (13) температуры для детектирования температуры блока (11) приема сигналов;
запоминающее устройство (14) для хранения характеристики групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных характеристики групповой задержки для каждой частоты и для предварительного сохранения температурной зависимости групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных температурной зависимости; и
вычислитель (15) положения для коррекции времени приема каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком (11) приема сигналов, с использованием данных характеристики групповой задержки, сохраненных в запоминающем устройстве (14), для коррекции времени приема каждого сигнала на основе температуры блока (11) приема сигналов, детектированной детектором (13) температуры, и данных температурной зависимости, сохраненных в запоминающем устройстве (14), и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема,
при этом блок (11) приема сигналов включает в себя полосовой фильтр (22, 26) для фильтрации каждого сигнала в заранее определенном диапазоне частот, и при этом данные характеристики групповой задержки определяются на каждой частоте по характеристике блока (11) приема сигналов, относящейся к полосовому фильтру (22, 26).1. The GLONASS receiver, containing:
a signal receiving unit (11) for receiving a plurality of signals having different frequencies from a plurality of artificial satellites, respectively;
a temperature detector (13) for detecting the temperature of the signal receiving unit (11);
a memory device (14) for storing the group delay characteristics of each signal in the signal receiving unit (11) at the corresponding frequency in the form of group delay characteristic data for each frequency and for preliminary storing the temperature dependence of the group delay of each signal in the signal receiving unit (11) at the corresponding frequency in the form of temperature dependence data; and
a position calculator (15) for correcting the reception time of each signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit (11) using the group delay characteristic data stored in the storage device (14) to correct the reception time of each signal based on the temperature of the block ( 11) receiving signals detected by the temperature detector (13) and temperature dependence data stored in the storage device (14), and for calculating the current position in accordance with the adjusted time m reception
wherein the signal receiving unit (11) includes a band-pass filter (22, 26) for filtering each signal in a predetermined frequency range, and in this case, the group delay characteristics are determined at each frequency according to the characteristic of the signal receiving unit (11) related to bandpass filter (22, 26).
блок (24-25) преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы сформировать сигнал промежуточной частоты;
полосовой фильтр (22) РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты; и
полосовой фильтр (26) ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты, и
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (26) ПЧ, используя данные характеристики групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).3. The GLONASS receiver according to claim 1 or 2, in which the signal receiving unit (11) includes:
a frequency conversion unit (24-25) for converting each frequency of a corresponding signal received from a corresponding artificial satellite to generate an intermediate frequency signal;
an RF band-pass filter (22) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25); and
an IF bandpass filter (26) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25), and
in this case, the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency filtered by the IF bandpass filter (26) using the group delay characteristic data and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
блок (24-25) преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы сформировать сигнал промежуточной частоты;
полосовой фильтр (22) РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты; и
полосовой фильтр (26) ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты, и
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (22) РЧ, используя данные характеристики групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).4. The GLONASS receiver according to claim 1 or 2, in which the signal receiving unit (11) includes:
a frequency conversion unit (24-25) for converting each frequency of a corresponding signal received from a corresponding artificial satellite to generate an intermediate frequency signal;
an RF band-pass filter (22) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25); and
an IF bandpass filter (26) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25), and
wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency, filtered by the RF bandpass filter (22), using the group delay response data and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
в котором данные температурной зависимости включают в себя соотношение между температурой блока (11) приема сигналов и значением частотной коррекции,
в котором данные характеристики групповой задержки включают в себя соотношение между каждой частотой соответствующего сигнала,
принятого блоком (11) приема сигналов, и характеристикой групповой задержки при заранее определенной стандартной температуре в виде стандартных данных температурной зависимости, и
в котором вычислитель (15) положения задает значение частотной коррекции при детектированной температуре с использованием данных температурной зависимости в соответствии с детектированной температурой блока (11) приема сигналов, детектированной детектором (13) температуры, корректирует стандартные данные температурной зависимости с использованием заданного значения частотной коррекции, чтобы задать характеристику групповой задержки при детектированной температуре, и корректирует время приема каждого сигнала, отфильтрованного полосовым фильтром (22) РЧ.6. The GLONASS receiver according to claim 4,
wherein the temperature dependence data includes a relationship between the temperature of the signal receiving unit (11) and the frequency correction value,
in which these characteristics of the group delay include the ratio between each frequency of the corresponding signal,
received signal block (11), and the group delay characteristic at a predetermined standard temperature in the form of standard temperature dependence data, and
in which the position calculator (15) sets the frequency correction value at the detected temperature using the temperature dependence data in accordance with the detected temperature of the signal receiving unit (11) detected by the temperature detector (13), corrects the standard temperature dependence data using the set frequency correction value, to set the characteristic of the group delay at the detected temperature, and adjusts the reception time of each signal of the filtered bands vym filter (22) RF.
блок (11) приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно;
запоминающее устройство (18) индивидуального отклонения изделия для хранения характеристики блока (11) приема сигналов, присущей индивидуальному отклонению изделия для блока (11) приема сигналов, в виде данных уникальной характеристики блока (11) приема сигналов;
запоминающее устройство (14) для хранения характеристики групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных характеристики групповой задержки и для предварительного сохранения характеристики задержки индивидуального отклонения изделия для каждого сигнала на соответствующей частоте, присущей индивидуальному отклонению изделия для блока (11) приема сигналов, в виде данных характеристики индивидуального отклонения изделия; и
вычислитель (15) положения для коррекции времени приема каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком (11) приема сигналов, с использованием данных характеристики групповой задержки, сохраненных в запоминающем устройстве (14), для коррекции времени приема каждого сигнала на основе данных уникальной характеристики, сохраненных в запоминающем устройстве (18) индивидуального отклонения изделия, и данных характеристики индивидуального отклонения изделия, сохраненных в запоминающем устройстве (14), и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема,
при этом блок (11) приема сигналов включает в себя полосовой фильтр (22, 26) для фильтрации каждого сигнала в заранее определенном диапазоне частот, и
при этом данные характеристики групповой задержки определяются на каждой частоте по характеристике блока (11) приема сигналов, относящейся к полосовому фильтру (22, 26)7. The GLONASS receiver, containing:
a signal receiving unit (11) for receiving a plurality of signals having different frequencies from a plurality of artificial satellites, respectively;
a storage device (18) for the individual deviation of the product for storing the characteristics of the signal receiving unit (11) inherent in the individual product deviation for the signal receiving unit (11), in the form of data of a unique characteristic of the signal receiving unit (11);
a memory device (14) for storing the group delay characteristic of each signal in the signal receiving unit (11) at the corresponding frequency in the form of group delay characteristic data and for preliminary storing the individual deviation characteristic of the product for each signal at the corresponding frequency inherent in the individual product deviation for the block (11) receiving signals, in the form of data on the characteristics of the individual deviation of the product; and
a position calculator (15) for correcting the reception time of each signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit (11) using the group delay characteristic data stored in the storage device (14) to correct the reception time of each signal based on the unique characteristic data stored in the storage device (18) of the individual deviation of the product, and data characteristics individual deviations of the product stored in the storage device (14), and to calculate the current on the position in accordance with the adjusted reception time,
wherein the signal receiving unit (11) includes a band-pass filter (22, 26) for filtering each signal in a predetermined frequency range, and
in this case, the characteristics of the group delay are determined at each frequency according to the characteristics of the signal receiving unit (11) related to the bandpass filter (22, 26)
детектор (13) температуры для детектирования температуры блока (11) приема сигналов,
при этом запоминающее устройство (14) хранит температурную зависимость групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных температурной зависимости, и
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на основе температуры блока (11) приема сигналов, детектированной детектором (13) температуры, и данных температурной зависимости, сохраненных в запоминающем устройстве (14).8. The GLONASS receiver according to claim 7, further comprising:
a temperature detector (13) for detecting the temperature of the signal receiving unit (11),
wherein the storage device (14) stores the temperature dependence of the group delay of each signal in the signal receiving unit (11) at the corresponding frequency in the form of temperature dependence data, and
wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal based on the temperature of the signal receiving unit (11) detected by the temperature detector (13) and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
в котором время задержки каждого сигнала на соответствующей частоте отличается друг от друга, когда сигнал обрабатывается в блоке (11) приема сигналов,
в котором время задержки каждого сигнала задано в виде групповой задержки на соответствующей частоте, и
в котором групповая задержка на каждой частоте зависит от характеристики групповой задержки блока (11) приема сигналов,
температуры блока (11) приема сигналов и характеристики задержки индивидуального отклонения изделия для блока (11) приема сигналов.9. The GLONASS receiver of claim 8,
in which the delay time of each signal at the corresponding frequency differs from each other when the signal is processed in the signal receiving unit (11),
in which the delay time of each signal is set in the form of a group delay at the corresponding frequency, and
in which the group delay at each frequency depends on the group delay characteristics of the signal receiving unit (11),
the temperature of the signal receiving unit (11) and the delay characteristics of the individual deviation of the product for the signal receiving unit (11).
процессор (12) сигналов,
при этом блок (11) приема сигналов усиливает каждый принятый сигнал и выполняет преобразование с понижением частоты и фильтрацию каждого усиленного сигнала, чтобы сформировать соответствующий сигнал промежуточной частоты,
при этом процессор (12) сигналов преобразует каждый сигнал промежуточной частоты в основополосный сигнал на соответствующей частоте, выполняет корреляцию кодов и детектирование фазы,
отслеживание сигнала и демодуляцию данных в отношении каждого основополосного сигнала, чтобы сформировать соответствующий сигнал демодуляции,
при этом процессор (12) сигналов прикрепляет время приема каждого сигнала, в которое соответствующий сигнал принимается блоком (11) приема сигналов,
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на основе данных характеристики групповой задержки, данных температурной зависимости и данных характеристики индивидуального отклонения изделия,
при этом вычислитель (15) положения вычисляет псевдорасстояние между соответствующим искусственным спутником и приемником ГЛОНАСС в соответствии с откорректированным временем приема, и
при этом вычислитель (15) положения вычисляет текущее положение на основе псевдорасстояния до каждого искусственного спутника.10. The GLONASS receiver according to claim 9, further comprising:
signal processor (12),
wherein the signal receiving unit (11) amplifies each received signal and performs down-conversion and filtering of each amplified signal to form a corresponding intermediate frequency signal,
wherein the signal processor (12) converts each intermediate frequency signal into a baseband signal at a corresponding frequency, performs code correlation and phase detection,
signal tracking and demodulation of data for each baseband signal to generate a corresponding demodulation signal,
wherein the signal processor (12) attaches the reception time of each signal at which the corresponding signal is received by the signal receiving unit (11),
wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal based on group delay characteristic data, temperature dependence data, and individual deviation characteristics of the product,
wherein the position calculator (15) calculates the pseudo-distance between the corresponding artificial satellite and the GLONASS receiver in accordance with the adjusted reception time, and
wherein the position calculator (15) calculates the current position based on the pseudo-distance to each artificial satellite.
блок (11) приема сигналов включает в себя:
блок (24-25) преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы сформировать сигнал промежуточной частоты;
полосовой фильтр (22) РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты; и
полосовой фильтр (26) ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты, и
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (26) ПЧ, используя данные характеристики групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).11. The GLONASS receiver of claim 8, in which
the signal receiving unit (11) includes:
a frequency conversion unit (24-25) for converting each frequency of a corresponding signal received from a corresponding artificial satellite to generate an intermediate frequency signal;
an RF band-pass filter (22) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25); and
an IF bandpass filter (26) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25), and
in this case, the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency filtered by the IF bandpass filter (26) using the group delay characteristic data and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
блок (11) приема сигналов включает в себя:
блок (24-25) преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы сформировать сигнал промежуточной частоты;
полосовой фильтр (22) РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты; и
полосовой фильтр (26) ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты, и
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте отфильтрованного полосовым фильтром (22) РЧ, используя данные характеристики групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).12. The GLONASS receiver of claim 8, in which
the signal receiving unit (11) includes:
a frequency conversion unit (24-25) for converting each frequency of a corresponding signal received from a corresponding artificial satellite to generate an intermediate frequency signal;
an RF band-pass filter (22) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25); and
an IF bandpass filter (26) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25), and
wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency of the RF filtered by the band-pass filter (22) using the group delay response data and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
в котором данные температурной зависимости включают в себя соотношение между температурой блока (11) приема сигналов и значением частотной коррекции,
в котором данные характеристики групповой задержки включают в себя соотношение между каждой частотой соответствующего сигнала, принятого блоком (11) приема сигналов, и характеристикой групповой задержки при заранее определенной стандартной температуре в виде стандартных данных температурной зависимости, и
в котором вычислитель (15) положения задает значение частотной коррекции при детектированной температуре с использованием данных температурной зависимости в соответствии с детектированной температурой блока (11) приема сигналов, детектированной детектором (13) температуры, корректирует стандартные данные температурной зависимости с использованием заданного значения частотной коррекции, чтобы задать характеристику групповой задержки при детектированной температуре, и корректирует время приема каждого сигнала, отфильтрованного полосовым фильтром (22) РЧ. 14. The GLONASS receiver according to item 12,
wherein the temperature dependence data includes a relationship between the temperature of the signal receiving unit (11) and the frequency correction value,
in which these group delay characteristics include a relationship between each frequency of the corresponding signal received by the signal receiving unit (11) and the group delay characteristic at a predetermined standard temperature in the form of standard temperature dependence data, and
in which the position calculator (15) sets the frequency correction value at the detected temperature using the temperature dependence data in accordance with the detected temperature of the signal receiving unit (11) detected by the temperature detector (13), corrects the standard temperature dependence data using the set frequency correction value, to set the characteristic of the group delay at the detected temperature, and adjusts the reception time of each signal of the filtered bands vym filter (22) RF.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2010059226 | 2010-03-16 | ||
| JP2010-059226 | 2010-03-16 | ||
| JP2010213931A JP2011215128A (en) | 2010-03-16 | 2010-09-24 | Glonass receiving device |
| JP2010-213931 | 2010-09-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011109836A RU2011109836A (en) | 2012-09-20 |
| RU2491577C2 true RU2491577C2 (en) | 2013-08-27 |
Family
ID=44944988
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011109836/07A RU2491577C2 (en) | 2010-03-16 | 2011-03-15 | Glonass receiver |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2011215128A (en) |
| RU (1) | RU2491577C2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107307972A (en) * | 2017-06-22 | 2017-11-03 | 昆明学院 | A kind of New Type of Robot Arm for upper limb rehabilitation robot |
| CN116324510A (en) * | 2020-11-27 | 2023-06-23 | 古野电气株式会社 | Positioning device, positioning method, and positioning program |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2079148C1 (en) * | 1994-06-23 | 1997-05-10 | Научно-исследовательский институт "Научный центр" | Multichannel receiver indicator of satellite radionavigational systems |
| US5949372A (en) * | 1997-10-03 | 1999-09-07 | Trimble Navigation Limited | Signal injection for calibration of pseudo-range errors in satellite positioning system receivers |
| EP1031845A2 (en) * | 1999-02-23 | 2000-08-30 | Leica Geosystems Inc. | Receiver calibration technique for glonass |
| US7375681B1 (en) * | 2005-09-01 | 2008-05-20 | Woo Arthur N | Hardware curve flattening of crystal oscillator temperature drift followed by software compensation for residual offset |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0951578A (en) * | 1995-08-04 | 1997-02-18 | Uniden Corp | Cordless telephone device |
| JPH0983399A (en) * | 1995-09-18 | 1997-03-28 | Hitachi Ltd | Receiver |
| JP3393522B2 (en) * | 1995-11-02 | 2003-04-07 | ソニー株式会社 | Active filter characteristic frequency adjustment device |
| JP3730387B2 (en) * | 1997-12-24 | 2006-01-05 | 日本無線株式会社 | Satellite navigation receiver |
| JPH11282614A (en) * | 1998-03-26 | 1999-10-15 | Canon Inc | Coordinate input device, its control method and computer readable memory |
| JP2000031926A (en) * | 1998-07-16 | 2000-01-28 | Japan Radio Co Ltd | Detector for characteristic deviation with respect to frequency between channels for fdma receiver |
| JP2000171543A (en) * | 1998-12-09 | 2000-06-23 | Japan Radio Co Ltd | High-precision satellite navigation apparatus |
| JP2002353892A (en) * | 2001-05-29 | 2002-12-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical transmission device and optical transmitting system |
| US6985811B2 (en) * | 2001-10-30 | 2006-01-10 | Sirf Technology, Inc. | Method and apparatus for real time clock (RTC) brownout detection |
| JP2003179514A (en) * | 2001-12-13 | 2003-06-27 | Mitsubishi Electric Corp | Correction circuit of intermediate-frequency filter of receiver |
| WO2007063855A1 (en) * | 2005-11-29 | 2007-06-07 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Multicarrier transmitting apparatus, multicarrier receiving apparatus, transmitting method and receiving method |
-
2010
- 2010-09-24 JP JP2010213931A patent/JP2011215128A/en active Pending
-
2011
- 2011-03-15 RU RU2011109836/07A patent/RU2491577C2/en active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2079148C1 (en) * | 1994-06-23 | 1997-05-10 | Научно-исследовательский институт "Научный центр" | Multichannel receiver indicator of satellite radionavigational systems |
| US5949372A (en) * | 1997-10-03 | 1999-09-07 | Trimble Navigation Limited | Signal injection for calibration of pseudo-range errors in satellite positioning system receivers |
| EP1031845A2 (en) * | 1999-02-23 | 2000-08-30 | Leica Geosystems Inc. | Receiver calibration technique for glonass |
| US7375681B1 (en) * | 2005-09-01 | 2008-05-20 | Woo Arthur N | Hardware curve flattening of crystal oscillator temperature drift followed by software compensation for residual offset |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2011215128A (en) | 2011-10-27 |
| RU2011109836A (en) | 2012-09-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101071900B1 (en) | Method and system for calibrating group delay errors in a combined gps and glonass receiver | |
| US7764226B1 (en) | Universal digital channel for receiving signals of global navigation satellite systems | |
| US6363123B1 (en) | Receiver calibration technique for global orbiting navigation satellite system (GLONASS) | |
| US20160109580A1 (en) | Method and system for calibrating group delay errors in a combined gps and glonass receiver | |
| US9748926B2 (en) | Antenna LNA filter for GNSS device | |
| JP4154609B2 (en) | Satellite signal reception processing apparatus and satellite signal reception processing method | |
| EP2354802B1 (en) | Method for self-calibration of frequency offsets | |
| JP2004514877A (en) | Method and apparatus for correcting local oscillator frequency error | |
| US10228468B1 (en) | Method and apparatus for multipath detection | |
| US10107917B2 (en) | Method of inter-channel bias calibration in a GNSS receiver and related device | |
| US20090066566A1 (en) | Method and system for GPS position measuring and frequency error detecting method | |
| US8779973B2 (en) | Satellite signal tracking method, position calculating method, and position calculating device | |
| RU2491577C2 (en) | Glonass receiver | |
| US20130141279A1 (en) | Positioning satellite signal receiver, positioning satellite signal receiving method, and computer readable storage medium | |
| US9989646B2 (en) | Electronic receiver with open-loop correlators for mitigating the multipath interference, and method for estimating an alignment error | |
| US8736489B2 (en) | GNSS receiver | |
| JP4578261B2 (en) | Satellite positioning method and system | |
| US9287923B2 (en) | Method of detecting interference in a satellite radio-navigation signal based on the monitoring of a temporal correlation coefficient | |
| WO2017022391A1 (en) | Multipath detection device, multipath detection method, multipath detection program, positioning device, positioning method, and positioning program | |
| JP2006337260A (en) | Satellite positioning method and satellite positioning system | |
| JP2005204079A (en) | Receiving method and apparatus | |
| JP2010139355A (en) | Positioning method using gps | |
| US20110312334A1 (en) | Satellite positioning device and acquisition method | |
| CN101930075A (en) | Signal receiver and control method thereof and adopt it and the GPS equipment of method | |
| JP2004012380A (en) | Code demodulating apparatus and apparatus for receiving signal for positioning |