Claims (14)
1. Приемник ГЛОНАСС, содержащий:1. The GLONASS receiver, containing:
блок (11) приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно;a signal receiving unit (11) for receiving a plurality of signals having different frequencies from a plurality of artificial satellites, respectively;
детектор (13) температуры для детектирования температуры блока (11) приема сигналов;a temperature detector (13) for detecting the temperature of the signal receiving unit (11);
запоминающее устройство (14) для хранения характеристики групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных о характеристике групповой задержки у каждой частоты и для хранения температурной зависимости у групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных температурной зависимости; иa memory device (14) for storing the group delay characteristics of each signal in the signal receiving unit (11) at the corresponding frequency in the form of data on the group delay characteristic for each frequency and for storing the temperature dependence of the group delay of each signal in the signal receiving unit (11) for corresponding frequency in the form of temperature dependence data; and
вычислитель (15) положения для коррекции времени приема каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком (11) приема сигналов, с использованием данных о характеристике групповой задержки, сохраненных в запоминающем устройстве (14), для коррекции времени приема каждого сигнала на основе температуры блока (11) приема сигналов, детектированной детектором (13) температуры, и данных температурной зависимости, сохраненных в запоминающем устройстве (14), и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема.a position calculator (15) for correcting the reception time of each signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit (11) using the group delay response data stored in the memory (14) to correct the reception time of each signal based on the block temperature (11) receiving signals detected by the temperature detector (13) and temperature dependence data stored in the storage device (14), and for calculating the current position in accordance with the corrected time receiving it.
2. Приемник ГЛОНАСС по п. 1,2. The GLONASS receiver according to claim 1,
в котором блок (11) приема сигналов и детектор (13) температуры размещаются на одном кристалле.in which the signal receiving unit (11) and the temperature detector (13) are placed on one chip.
3. Приемник ГЛОНАСС по любому из п. 1 или 2, в котором блок (11) приема сигналов включает в себя:3. The GLONASS receiver according to any one of p. 1 or 2, in which the signal receiving unit (11) includes:
блок (24-25) преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы формировать сигнал с промежуточной частотой;a frequency conversion unit (24-25) for converting each frequency of a corresponding signal received from a corresponding artificial satellite to generate a signal with an intermediate frequency;
полосовой фильтр (22) РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты; иan RF band-pass filter (22) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25); and
полосовой фильтр (26) ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты, иan IF bandpass filter (26) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25), and
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (26) ПЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency, filtered by the IF bandpass filter (26), using the group delay response data and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
4. Приемник ГЛОНАСС по любому из п. 1 или 2, в котором блок (11) приема сигналов включает в себя:4. The GLONASS receiver according to any one of p. 1 or 2, in which the signal receiving unit (11) includes:
блок (24-25) преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы формировать сигнал с промежуточной частотой;a frequency conversion unit (24-25) for converting each frequency of a corresponding signal received from a corresponding artificial satellite to generate a signal with an intermediate frequency;
полосовой фильтр (22) РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты; иan RF band-pass filter (22) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25); and
полосовой фильтр (26) ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты, иan IF bandpass filter (26) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25), and
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (22) РЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency filtered by the RF bandpass filter (22) using the group delay response data and temperature dependence data stored in the storage device (14).
5. Приемник ГЛОНАСС по п. 4,5. The GLONASS receiver according to claim 4,
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (26) ПЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency, filtered by the IF bandpass filter (26), using the group delay response data and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
6. Приемник ГЛОНАСС по п. 4,6. The GLONASS receiver according to claim 4,
в котором данные температурной зависимости включают в себя соотношение между температурой блока (11) приема сигналов и значением частотной коррекции,wherein the temperature dependence data includes a relationship between the temperature of the signal receiving unit (11) and the frequency correction value,
в котором данные о характеристике групповой задержки включают в себя соотношение между каждой частотой соответствующего сигнала, принятого блоком (11) приема сигналов, и характеристикой групповой задержки при заранее определенной стандартной температуре в виде стандартных данных температурной зависимости, иwherein the group delay response data includes a relationship between each frequency of the corresponding signal received by the signal receiving unit (11) and the group delay response at a predetermined standard temperature in the form of standard temperature dependence data, and
в котором вычислитель (15) положения задает значение частотной коррекции при детектированной температуре с использованием данных температурной зависимости в соответствии с детектированной температурой блока (11) приема сигналов, детектированной детектором (13) температуры, корректирует стандартные данные температурной зависимости с использованием заданного значения частотной коррекции, чтобы задать характеристику групповой задержки при детектированной температуре, и корректирует время приема каждого сигнала, отфильтрованного полосовым фильтром (22) РЧ.in which the position calculator (15) sets the frequency correction value at the detected temperature using the temperature dependence data in accordance with the detected temperature of the signal receiving unit (11) detected by the temperature detector (13), corrects the standard temperature dependence data using the set frequency correction value, to set the characteristic of the group delay at the detected temperature, and adjusts the reception time of each signal of the filtered bands vym filter (22) RF.
7. Приемник ГЛОНАСС, содержащий:7. The GLONASS receiver, containing:
блок (11) приема сигналов для приема множества сигналов, имеющих разные частоты, от множества искусственных спутников соответственно;a signal receiving unit (11) for receiving a plurality of signals having different frequencies from a plurality of artificial satellites, respectively;
запоминающее устройство (18) индивидуального отклонения изделия для хранения характеристики блока (11) приема сигналов, присущей индивидуальному отклонению изделия у блока (11) приема сигналов, в виде данных об уникальной характеристике блока (11) приема сигналов;a storage device (18) for individual deviation of the product for storing the characteristics of the signal receiving unit (11) inherent in the individual deviation of the product at the signal receiving unit (11), in the form of data on the unique characteristic of the signal receiving unit (11);
запоминающее устройство (14) для хранения характеристики групповой задержки у каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных о характеристике групповой задержки и для хранения характеристики задержки индивидуального отклонения изделия у каждого сигнала на соответствующей частоте, присущей индивидуальному отклонению изделия у блока (11) приема сигналов, в виде данных о характеристике индивидуального отклонения изделия; иa memory device (14) for storing the group delay characteristic of each signal in the signal receiving unit (11) at the corresponding frequency in the form of group delay characteristic data and for storing the delay characteristic of the individual deviation of the product for each signal at the corresponding frequency inherent in the individual deviation of the product block (11) receiving signals in the form of data on the characteristic of the individual deviation of the product; and
вычислитель (15) положения для коррекции времени приема каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту, принятого блоком (11) приема сигналов, с использованием данных о характеристике групповой задержки, сохраненных в запоминающем устройстве (14), для коррекции времени приема каждого сигнала на основе данных об уникальной характеристике, сохраненных в запоминающем устройстве (18) индивидуального отклонения изделия, и данных о характеристике индивидуального отклонения изделия, сохраненных в запоминающем устройстве (14), и для вычисления текущего положения в соответствии с откорректированным временем приема.a position calculator (15) for correcting the reception time of each signal having a corresponding frequency received by the signal receiving unit (11) using the group delay response data stored in the memory (14) to correct the reception time of each signal based on the unique characteristic stored in the storage device (18) of the individual deviation of the product, and data on the characteristic of the individual deviation of the product stored in the storage device (14), and to calculate t a checking position according to the corrected time of reception.
8. Приемник ГЛОНАСС по п. 7, дополнительно содержащий:8. The GLONASS receiver according to claim 7, further comprising:
детектор (13) температуры для детектирования температуры блока (11) приема сигналов,a temperature detector (13) for detecting the temperature of the signal receiving unit (11),
при этом запоминающее устройство (14) хранит температурную зависимость групповой задержки каждого сигнала в блоке (11) приема сигналов на соответствующей частоте в виде данных температурной зависимости, иwherein the storage device (14) stores the temperature dependence of the group delay of each signal in the signal receiving unit (11) at the corresponding frequency in the form of temperature dependence data, and
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на основе температуры блока (11) приема сигналов, детектированной детектором (13) температуры, и данных температурной зависимости, сохраненных в запоминающем устройстве (14).wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal based on the temperature of the signal receiving unit (11) detected by the temperature detector (13) and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
9. Приемник ГЛОНАСС по п. 8,9. The GLONASS receiver according to claim 8,
в котором время задержки каждого сигнала на соответствующей частоте отличается друг от друга, когда сигнал обрабатывается в блоке (11) приема сигналов,in which the delay time of each signal at the corresponding frequency differs from each other when the signal is processed in the signal receiving unit (11),
в котором время задержки каждого сигнала задано в виде групповой задержки на соответствующей частоте, иin which the delay time of each signal is set as a group delay at the corresponding frequency, and
в котором групповая задержка на каждой частоте зависит от характеристики групповой задержки блока (11) приема сигналов, температуры блока (11) приема сигналов и характеристики задержки индивидуального отклонения изделия у блока (11) приема сигналов.in which the group delay at each frequency depends on the group delay characteristics of the signal receiving unit (11), the temperature of the signal receiving unit (11) and the delay characteristic of the individual deviation of the product from the signal receiving unit (11).
10. Приемник ГЛОНАСС по п. 9, дополнительно содержащий:10. The GLONASS receiver according to claim 9, further comprising:
процессор (12) сигналов,signal processor (12),
при этом блок (11) приема сигналов усиливает каждый принятый сигнал и выполняет преобразование с понижением частоты и фильтрацию каждого усиленного сигнала, чтобы формировать соответствующий сигнал с промежуточной частотой,wherein the signal receiving unit (11) amplifies each received signal and performs down-conversion and filtering of each amplified signal to form a corresponding signal with an intermediate frequency,
при этом процессор (12) сигналов преобразует каждый сигнал с промежуточной частотой в основополосный сигнал на соответствующей частоте, выполняет корреляцию кодов и детектирование фазы, отслеживание сигнала и демодуляцию данных над каждым основополосным сигналом, чтобы формировать соответствующий сигнал демодуляции,wherein the signal processor (12) converts each signal with an intermediate frequency into a baseband signal at a corresponding frequency, performs code correlation and phase detection, signal tracking and data demodulation on each baseband signal to generate a corresponding demodulation signal,
при этом процессор (12) сигналов прикрепляет время приема каждого сигнала, в которое соответствующий сигнал принимается блоком (11) приема сигналов,wherein the signal processor (12) attaches the reception time of each signal at which the corresponding signal is received by the signal receiving unit (11),
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на основе данных о характеристике групповой задержки, данных температурной зависимости и данных о характеристике индивидуального отклонения изделия,wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal based on the group delay response data, temperature dependence data, and the product individual deviation response data,
при этом вычислитель (15) положения вычисляет псевдорасстояние между соответствующим искусственным спутником и приемником ГЛОНАСС в соответствии с откорректированным временем приема, иwherein the position calculator (15) calculates the pseudo-distance between the corresponding artificial satellite and the GLONASS receiver in accordance with the adjusted reception time, and
при этом вычислитель (15) положения вычисляет текущее положение на основе псевдорасстояния до каждого искусственного спутника.wherein the position calculator (15) calculates the current position based on the pseudo-distance to each artificial satellite.
11. Приемник ГЛОНАСС по п. 8, в котором блок (11) приема сигналов включает в себя:11. The GLONASS receiver according to claim 8, in which the signal receiving unit (11) includes:
блок (24-25) преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы формировать сигнал с промежуточной частотой;a frequency conversion unit (24-25) for converting each frequency of a corresponding signal received from a corresponding artificial satellite to generate a signal with an intermediate frequency;
полосовой фильтр (22) РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты; иan RF band-pass filter (22) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25); and
полосовой фильтр (26) ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты, иan IF bandpass filter (26) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25), and
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (26) ПЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency, filtered by the IF bandpass filter (26), using the group delay response data and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
12. Приемник ГЛОНАСС по п. 8, в котором блок (11) приема сигналов включает в себя:12. The GLONASS receiver according to claim 8, in which the signal receiving unit (11) includes:
блок (24-25) преобразования частоты для преобразования каждой частоты соответствующего сигнала, принятого от соответствующего искусственного спутника, чтобы формировать сигнал с промежуточной частотой;a frequency conversion unit (24-25) for converting each frequency of a corresponding signal received from a corresponding artificial satellite to generate a signal with an intermediate frequency;
полосовой фильтр (22) РЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, перед тем, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты; иan RF band-pass filter (22) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range before the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25); and
полосовой фильтр (26) ПЧ для пропускания каждого сигнала, имеющего соответствующую частоту в заранее определенном диапазоне, после того, как частота сигнала преобразуется блоком (24-25) преобразования частоты, иan IF bandpass filter (26) for passing each signal having a corresponding frequency in a predetermined range after the signal frequency is converted by the frequency conversion unit (24-25), and
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (22) РЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency filtered by the RF bandpass filter (22) using the group delay response data and temperature dependence data stored in the storage device (14).
13. Приемник ГЛОНАСС по п. 12,13. The GLONASS receiver according to claim 12,
при этом вычислитель (15) положения корректирует время приема каждого сигнала на соответствующей частоте, отфильтрованного полосовым фильтром (26) ПЧ, используя данные о характеристике групповой задержки и данные температурной зависимости, сохраненные в запоминающем устройстве (14).wherein the position calculator (15) corrects the reception time of each signal at the corresponding frequency, filtered by the IF bandpass filter (26), using the group delay response data and the temperature dependence data stored in the storage device (14).
14. Приемник ГЛОНАСС по п. 12,14. The GLONASS receiver according to claim 12,
в котором данные температурной зависимости включают в себя соотношение между температурой блока (11) приема сигналов и значением частотной коррекции,wherein the temperature dependence data includes a relationship between the temperature of the signal receiving unit (11) and the frequency correction value,
в котором данные о характеристике групповой задержки включают в себя соотношение между каждой частотой соответствующего сигнала, принятого блоком (11) приема сигналов, и характеристикой групповой задержки при заранее определенной стандартной температуре в виде стандартных данных температурной зависимости, иwherein the group delay response data includes a relationship between each frequency of the corresponding signal received by the signal receiving unit (11) and the group delay response at a predetermined standard temperature in the form of standard temperature dependence data, and
в котором вычислитель (15) положения задает значение частотной коррекции при детектированной температуре с использованием данных температурной зависимости в соответствии с детектированной температурой блока (11) приема сигналов, детектированной детектором (13) температуры, корректирует стандартные данные температурной зависимости с использованием заданного значения частотной коррекции, чтобы задать характеристику групповой задержки при детектированной температуре, и корректирует время приема каждого сигнала, отфильтрованного полосовым фильтром (22) РЧ.
in which the position calculator (15) sets the frequency correction value at the detected temperature using the temperature dependence data in accordance with the detected temperature of the signal receiving unit (11) detected by the temperature detector (13), corrects the standard temperature dependence data using the set frequency correction value, to set the characteristic of the group delay at the detected temperature, and adjusts the reception time of each signal of the filtered bands vym filter (22) RF.