RU2490790C1

RU2490790C1 - Кодовая шкала

Info

Publication number: RU2490790C1
Application number: RU2012104694/08A
Authority: RU
Inventors: Александр Аркадьевич Ожиганов; Павел Александрович Прибыткин; Владимир Викторович Павлов; Валерий Антонович Шубарев
Original assignee: Открытое акционерное общество "Авангард"
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2013-08-20

Abstract

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к аналого-цифровому преобразованию, а именно к кодовым шкалам преобразователей угла поворота вала в код. Техническим результатом является уменьшение габаритов и массы устройства. Кодовая шкала содержит m информационных кодовых дорожек и n=2m считывающих элементов, все информационные кодовые дорожки выполнены в соответствии с символами двоичной последовательности 0011 длиной 4, причем i-я информационная кодовая дорожка (i=1, 2, …, m) выполнена в соответствии с символами N=4^(i-1)периодов двоичной последовательности, вдоль каждой из информационных кодовых дорожек размещены по два считывающих элемента с угловым шагом, кратным δ_i=360°/4ⁱ, за исключением кратности 4δ_i, где δ_i величина кванта i-й информационной кодовой дорожки, а δ_m - одновременно величина разрешающей способности кодовой шкалы, выходы n считывающих элементов определяют выходную разрядность кодовой шкалы. 1 ил., 1 табл.

Description

Изобретение относится к измерительной технике, в частности к аналого-цифровому преобразованию, а именно к кодовым шкалам преобразователей угловых перемещений в код.

В настоящее время и в перспективе одной из актуальных и технически сложных задач является цифровое измерение угловых перемещений подвижных органов многочисленных систем автоматического управления различными объектами. Эту функцию выполняют цифровые преобразователи угла (ЦПУ).

Развитие ЦПУ - поставщиков первичной информации в значительной степени обусловлено повсеместным использованием управляющих микро-ЭВМ и различных вычислительных устройств на основе микропроцессорных и других больших и сверхбольших интегральных схем.

В целом к этому классу изделий, отличающемуся большим разнообразием, предъявляется совокупность самых различных и, как правило, высоких технических требований.

Анализ литературных источников позволяет отметить у преобразователей с непосредственным преобразованием перемещения в код, основанных на считывании с использованием пространственного кодирования, следующие достоинства: возможность использования различных физических методов считывания информации, высокое быстродействие, для преобразователей углового перемещения высокая скорость вращения кодируемого вала (100…150 об/мин), высокая разрешающая способность (до 20 и более двоичных разрядов), устойчивость к воздействию внешних дестабилизирующих факторов, возможность удовлетворения различным условиям применения, возможность функционального преобразования перемещения в код и другие. Основным элементом таких преобразователей, определяющим их наиболее важные характеристики, является кодовая шкала (КШ).

Элементарный участок (квант) кодовой дорожки (КД) шкалы представляется, как правило, одним двоичным символом, где единичным символам соответствуют активные участки шкалы, а нулевым - пассивные.

Учитывая, что ЦПУ, построенные по методу считывания, могут быть реализованы на различных физических способах считывания информации, под активными и пассивными элементарными участками КД шкалы понимают соответственно токопроводящие и нетокопроводящие участки шкалы при контактном методе съема информации, прозрачные и непрозрачные участки шкалы при фотоэлектрическом методе съема информации, наличие металлической обкладки и изоляции на участках шкалы при емкостном методе съема информации, наличие и отсутствие магнитного материала на участках шкалы при электромагнитном методе съема информации и т.д.

Известно [1, 2], что фотоэлектрический метод считывания информации обеспечивает наивысшую разрешающую способность преобразования, большое быстродействие, дает возможность реализовать в ЦПУ многие высокие эксплуатационные характеристики и надежность.

Современные малогабаритные высоко разрядные фотоэлектрические ЦПУ (ФЦПУ) содержат подвижный растр (кодовую шкалу с регулярным рисунком кодовых дорожек) и систему считывания, состоящую из излучающей (передающей) и приемной частей. Излучающая система содержит источник излучения, а приемная - неподвижный растр и считывающие элементы (СЭ) - фотоприемники (ФП). Растры представляют собой диски из оптически прозрачного материала, расположенные соосно и параллельно, на обращенных друг к другу поверхностях которых методом фотолитографии нанесены маски с соответствующим рисунком КШ.

В настоящее время технологические комплексы для формирования рисунка КД позволяют создавать линейные размеры щелей в единицы микрометров с погрешностью в десятые доли микрометров. Для считывания информации с КД ширина щели χ неподвижного растра должна обеспечивать прохождение достаточной мощности излучения. Поэтому на младших дорожках, где ширины считывающих щелей недостаточно, обычно в пределах размеров чувствительной площадки ФП формируют группу щелей с шагом, равным периоду подвижного растра. Для этого линейная величина периода растра должна быть меньше размера ФП. В этом случае при оценке энергии, проходящей через такую группу, удобно пользоваться понятием эквивалентной щели, ширина которой при известном количестве щелей группы k составит kχ. Известно, что при проектировании КШ ФЦПУ для формирования надежного сигнала с ФП нужно обеспечивать ширину эквивалентной щели не менее 60 мкм, а ширину одной градации - не менее 4 мкм при высоте 400 мкм.

Известны кодовые шкалы, используемые в шкально-матричных ЦПУ [1]. Такие КШ в отличие от классического варианта шкальных ЦПУ с числом кодовых дорожек, примерно равным разрядности n ЦПУ, содержат лишь несколько КД. При этом каждая КД имеет рисунок, соответствующий не одному разряду, а нескольким разрядам, каждый из которых соответствует ее определенному участку.

Недостатком кодовых шкал, используемых в шкально-матричных ЦПУ, является нерегулярность рисунка младших КД, что накладывает ограничения на габариты и массу КШ, ухудшая их технологичность. Особенно этот недостаток проявляется в ФЦПУ.

Таким образом, КШ с любым не регулярным рисунком КД, в отличие от регулярных, не позволяют создавать группы щелей в пределах одного СЭ в целях увеличения площади засветки ФП. Это накладывает существенное ограничение на минимальное значение ширины щели неподвижного растра, а значит на габариты и массу КШ и, как следствие, на массогабаритные показатели ЦПУ в целом.

Наиболее близкой по техническому решению и выбранной авторами за прототип, является кодовая шкала для ЦПУ, маска которой выполнена в обычном двоичном коде [2] - стр.25-27. Такая КШ имеет регулярный рисунок всех КД, и может быть реализована практически с использованием всех известных физических способов считывания информации. Особенно преимущества кодовой шкалы, маска которой выполнена в обычном двоичном коде, проявляются при использовании ее в составе ФЦПУ.

Недостатки прототипа.

Низкая технологичность КШ, маска которой выполнена в обычном двоичном коде, объясняется тем, что в классическом варианте построения таких шкал число кодовых дорожек равно ее разрядности. Поэтому масса и габариты КШ в основном определяются диаметром шкалы и с увеличением разрядности также возрастают. При этом, как следствие, ухудшается технологичность такой шкалы.

В предлагаемом изобретении решается задача повышения технологичности кодовой шкалы за счет уменьшения ее массогабаритных показателей.

Для достижения технического результата в кодовой шкале, содержащей m информационных кодовых дорожек и n=2m считывающих элементов, все информационные кодовые дорожки выполнены в соответствии с символами двоичной последовательности 0011 длиной 4, причем i-я информационная кодовая дорожка (i=1, 2, …, m) выполнена в соответствии с символами N=4^(i-1) периодов двоичной последовательности, вдоль каждой из информационных кодовых дорожек размещены по два считывающих элемента с угловым шагом, кратным δ_i=360°/4ⁱ, за исключением кратности 4δ_i, где δ_i величина кванта i-ой информационной кодовой дорожки, а δ_m одновременно величина разрешающей способности кодовой шкалы, выходы n считывающих элементов определяют выходную разрядность кодовой шкалы.

Новым в предлагаемом изобретении является:

- совместное выполнение маски кодовой шкалы в виде т информационных кодовых дорожек: все информационные кодовые дорожки выполнены в соответствии с символами двоичной последовательности 0011 длиной 4, причем i-я информационная кодовая дорожка (i=1, 2, …, m) выполнена в соответствии с символами N=4^(i-1) периодов двоичной последовательности, где единичным символам последовательности соответствуют активные участки шкалы, а нулевым - пассивные;

- размещение на кодовой шкале n=2m считывающих элементов, причем вдоль каждой из информационных кодовых дорожек размещаются по два считывающих элемента с угловым шагом, кратным δ_i=360°/4ⁱ, за исключением кратности 4δ_i, где δ_i величина кванта i-й информационной кодовой дорожки (исключение из вариантов размещения СЭ с кратностью 4δ_i обусловлено невозможностью получения с КД, при таком размещении, различимых кодовых комбинаций);

- обеспечение разрешающей способности кодовой шкалы δ_m=360°/4^m, являющейся одновременно величиной кванта m-й информационной кодовой дорожки.

Совокупность существенных признаков в предлагаемом изобретении позволила:

повысить технологичность кодовой шкалы, выражающуюся в двойном уменьшении ее габаритов и, как следствие, уменьшении массы шкалы, за счет совместного соответствующего выполнения кодовой маски шкалы в виде m информационных кодовых дорожек, а также соответствующего размещения на них n=2m считывающих элементов.

В результате этого можно сделать вывод о том, что предлагаемое изобретение обладает изобретательским уровнем и позволяет получить технический результат.

Изобретение является новым, так как из уровня техники по доступным источникам информации не выявлено аналогов с подобной совокупностью признаков.

Изобретение является промышленно применимым, так как может быть использовано во всех областях, где требуется высокоточное позиционное определение углового положения объекта с использованием ЦПУ на основе заявляемых кодовых шкал. Особенно перспективным представляется применение заявляемых кодовых шкал в ФЦПУ.

Предлагаемое изобретение поясняется чертежом, где показана линейная развертка шестиразрядной кодовой шкалы.

Заявляемая кодовая шкала содержит информационную кодовую дорожку 1, вторую информационную кодовую дорожку 2, третью информационную кодовую дорожку 3, считывающие элементы 4-9 (n=6).

Поясним вариант построения информационных кодовых дорожек шкалы, приведенной на чертеже.

В примере информационная кодовая дорожка 1 шкалы построена в соответствии с символами двоичной последовательности 0011 длиной 4. Последовательность должна быть нанесена на шкалу в виде пассивных (нули последовательности) и активных (единицы последовательности) участков (квантов) информационной кодовой дорожки 1, например, по ходу часовой стрелки, причем на информационную кодовую дорожку 1 шкалы наносится только один период последовательности. Последовательность с длиной 4 определяет число квантов информационной кодовой дорожки 1 шкалы, которое в данном примере равно 4. Отсюда величина кванта δ₁=360°/4=90°. В примере размещение СЭ 4 и 5 вдоль информационной кодовой дорожки 1 осуществляется с шагом, равным величине одного кванта информационной кодовой дорожки δ₁, по ходу часовой стрелки.

На чертеже вторая информационная кодовая дорожка 2 шкалы построена в соответствии с символами той же двоичной последовательности, что и первая. При этом, последовательность должна быть нанесена на КШ в виде пассивных (нули последовательности) и активных (единицы последовательности) участков (квантов) информационной кодовой дорожки 2, например, по ходу часовой стрелки, причем на информационную кодовую дорожку 2 шкалы наносятся N=4 периода последовательности. Четыре периода двоичной последовательности длиной 4 определяют число квантов второй информационной кодовой дорожки 2 шкалы, которое в данном примере равно 16. Отсюда величина кванта второй информационной кодовой дорожки 2 δ₂=360°/16=22,5°. В примере размещение СЭ 6 и 7 вдоль информационной кодовой дорожки 2 осуществляется с шагом, равным 5δ₂, по ходу часовой стрелки.

На чертеже третья информационная кодовая дорожка 3 шкалы построена в соответствии с символами той же двоичной последовательности, что первая и вторая. При этом, последовательность должна быть нанесена на КШ в виде пассивных (нули последовательности) и активных (единицы последовательности) участков (квантов) информационной кодовой дорожки 3, например, по ходу часовой стрелки, причем на информационную кодовую дорожку 3 шкалы наносятся N=16 периодов последовательности. Шестнадцать периодов двоичной последовательности длиной 4 определяют число квантов третьей информационной кодовой дорожки 3 шкалы, которое в данном примере равно 64. Отсюда величина кванта информационной кодовой дорожки 3, а также одновременно величина разрешающей способности кодовой шкалы δ₃=360°/64=5,625°. В примере размещение СЭ 8 и 9 вдоль информационной кодовой дорожки 3 осуществляется с шагом, равным 5δ₃, по ходу часовой стрелки.

В нашем примере суммарная разрядность, обеспечиваемая первой 1, второй 2 и третьей 3 информационными кодовыми дорожками при рассмотренном выше размещении СЭ, будет равна 6.

Фиксируя считывающими элементами 4-9 последовательно кодовую комбинацию, при перемещении КШ циклически на один элементарный участок (квант) δ₃ третьей информационной кодовой дорожки 3, например, против хода часовой стрелки, получаем 64 различные шестиразрядные кодовые комбинации, которые соответствуют 64 угловым положениям шкалы. Эти кодовые комбинации приведены в таблице.

Таблица
№ пол. КШ	Двоич. код	Дес. экв.	№ пол. КШ	Двоич. код	Дес.экв	№ пол. КШ	Двоич. код	Дес. экв	№ пол. КШ	Двоич. код	Дес. экв
1	000000	0	17	010000	16	33	110000	48	49	100000	32
2	000001	1	18	010001	17	34	110001	49	50	100001	33
3	000011	3	19	010011	19	35	110011	51	51	100011	35
4	000010	2	20	010010	18	36	110010	50	52	100010	34
5	000100	4	21	010100	20	37	110100	52	53	100100	36
6	000101	5	22	010101	21	38	110101	53	54	100101	37
7	000111	7	23	010111	23	39	110111	55	55	100111	39
8	000110	6	24	010110	22	40	110110	54	56	100110	38
9	001100	12	25	011100	28	41	111100	60	57	101100	44
10	001101	13	26	011101	29	42	111101	61	58	101101	45
11	001111	15	27	011111	31	43	111111	63	59	101111	49
12	001110	14	28	011110	30	44	111110	62	60	101110	48
13	001000	8	29	011000	24	45	111000	56	61	101000	40
14	001001	9	30	011001	25	46	111001	57	62	101001	41
15	001011	11	31	011011	27	47	111011	59	63	101011	43
16	001010	10	32	011010	26	48	111010	58	64	101010	42

Таким образом, предлагаемое изобретение позволяет повысить технологичность кодовой шкалы, за счет двукратного уменьшения ее габаритов и, как следствие, уменьшения массы шкалы. При этом в заявляемой кодовой шкале сохраняются все преимущества, присущие исключительно кодовым шкалам с регулярным рисунком кодовых дорожек.

Литература

1. Домрачев В.Г., Мейко Б.С. Цифровые преобразователи угла: принципы построения, теория точности, методы контроля. - М.: Энергоатомиздат, 1984, 328 с.

2. Фотоэлектрические преобразователи информации / Л.Н. Преснухин, С.А. Майоров, И.В. Меськин, В.Ф. Шаньгин. Под ред. Л.Н. Преснухина. - М.: Машиностроение, 1974, 375 с. (прототип - стр.25-27).

Claims

Кодовая шкала, содержащая m информационных кодовых дорожек и n=2m считывающих элементов, отличающаяся тем, что все информационные кодовые дорожки выполнены в соответствии с символами двоичной последовательности 0011 длиной 4, причем i-я информационная кодовая дорожка (i=1, 2, …, m) выполнена в соответствии с символами N=4^(i-1)периодов двоичной последовательности, вдоль каждой из информационных кодовых дорожек размещены по два считывающих элемента с угловым шагом, кратным δ_i=360°/4ⁱ, за исключением кратности 4δ_i, где δ_i величина кванта i-й информационной кодовой дорожки, а δ_m одновременно величина разрешающей способности кодовой шкалы, выходы n считывающих элементов определяют выходную разрядность кодовой шкалы.