RU2490663C1 - Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления - Google Patents

Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления Download PDF

Info

Publication number
RU2490663C1
RU2490663C1 RU2011149944/07A RU2011149944A RU2490663C1 RU 2490663 C1 RU2490663 C1 RU 2490663C1 RU 2011149944/07 A RU2011149944/07 A RU 2011149944/07A RU 2011149944 A RU2011149944 A RU 2011149944A RU 2490663 C1 RU2490663 C1 RU 2490663C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
source
base
electromagnetic
signals
time
Prior art date
Application number
RU2011149944/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011149944A (ru
Inventor
Святослав Николаевич Гузевич
Original Assignee
Святослав Николаевич Гузевич
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Святослав Николаевич Гузевич filed Critical Святослав Николаевич Гузевич
Priority to RU2011149944/07A priority Critical patent/RU2490663C1/ru
Publication of RU2011149944A publication Critical patent/RU2011149944A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2490663C1 publication Critical patent/RU2490663C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение может быть использовано для определения координат подвижных объектов. Достигаемый технический результат - унификация возможностей и упрощение способа и реализующих его устройств определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля. Указанный результат обеспечивается построением системы координат, одна из осей которой реализуется линейной разверткой временного сигнала, полученного прохождением импульса между антеннами приемника по направлению базы, на которую проектируют принимаемые от источника сигналы. Предлагаемый способ включает прием на объекте сигналов электромагнитного поля источника двумя параллельными дипольными антеннами, расположенными на постоянном расстоянии - базе, измерение времени между тремя последовательными экстремальными значениями принимаемых сигналов и времени прохождения вспомогательного электромагнитного сигнала между антеннами, и определение по оценкам времен отстояния объекта от источника, при этом время прохождения вспомогательного сигнала используют для создания временной развертки, служащей осью системы координат, совпадающей с направлением базы, проектируют принимаемые сигналы от источника на эту развертку, а в качестве точек экстремальных значений используют центры протяженности площадок этих значений и определяют положение источника в плоскостной ортогональной системе координат, построенной на базе и плоскости, проходящей через базу и источник, в которой лежит вторая ось системы. Устройство, реализующее способ, содержит антенное устройство в виде двух параллельных, дипольных антенн, установленных на расстоянии (базе), между которыми размещен измеритель линейного расстояния между ними, блок управления, измерительный блок, блок определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля, регистратор и коммутаторы, при этом блок управления включает опорный генератор и устройство линейной развертки измеряемых сигналов. Перечисленные средства определенным образом соединены между собой. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относится к области навигации и может быть использовано для определения координат подвижных объектов.

Известен способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля (интерферометрический способ), принятый в качестве аналога, включающий прием на измеряющем объекте сигналов электромагнитного поля в двух точках пространства на известной базе, сравнение и выделение сигналов отображений объекта каждой антенной, измерение амплитуды и периода принимаемых сигналов, определение фазовых сдвигов выделенных сигналов в точках измерений экстремальных значений и вычисление по полученным данным положения объекта-передатчика, используя размер базы как опорный параметр.

Основным недостатком интерферометрического способа является использование трансцендентных функций при представлении напряжения комплексным числом, которые имеют разрывы в особых точках. Из-за сложности и слабой формализуемости решаемых задач это приводит при обработке информации к использованию многочисленных эмпирических алгоритмов и методов.

Известен также способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля, выбранный в качестве прототипа, включающий прием на объекте сигналов электромагнитного поля источника двумя параллельными дипольными антеннами, расположенными на расстоянии - базе, определение разности фаз и их распределения между принятыми сигналами, путем измерения времени между тремя последовательными экстремальными значениями принимаемых сигналов и времени прохождения вспомогательного электромагнитного сигнала между антеннами, и определение по оценкам времен отстояния объекта от источника.

Известен также радиоприемник для определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля, выбранный в качестве прототипа, содержащий антенное устройство в виде двух параллельных, дипольных антенн, установленных на расстоянии (базе), между которыми размещен измеритель расстояния между ними, блок управления, измерительный блок, блок определения положения объекта относительно передатчика электромагнитного поля и регистратор, при этом антенное устройство и измеритель расстояния между антеннами через блок управления подключены к измерительному блоку, выход которого соединен с блоком определения положения объекта относительно источника, выход которого подключен к регистратору.

Основным недостатком прототипов способа и реализующего его устройства является измерение магнитной составляющей электромагнитного поля, что ограничивает, а иногда и исключает, возможность их использования, а также ограничения в быстродействии.

Целью заявляемого изобретения является расширение возможностей и упрощение способа и реализующего его устройства определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля.

Указанная цель достигается тем, что в известном способе определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля, включающем прием на объекте сигналов электромагнитного поля источника двумя параллельными дипольными антеннами, расположенными на расстоянии - базе, определение разности фаз и их распределения между принятыми сигналами, путем измерения времени между тремя последовательными экстремальными значениями принимаемых сигналов и времени прохождения вспомогательного электромагнитного сигнала между антеннами, и определение по оценкам времен отстояния объекта от источника, при этом время прохождения вспомогательного сигнала используют для создания временной развертки, служащей осью системы координат, совпадающей с направлением базы, проектируют принимаемые сигналы от передатчика на эту развертку, а в качестве точек экстремальных значений используют центры протяженности площадок этих значений и определяют положение источника в плоскостной ортогональной системе координат, построенной на базе и плоскости, проходящей через базу и источник, в которой лежит вторая ось системы.

Указанная цель достигается также тем, что радиоприемник для осуществления способа по п.1 содержит антенное устройство в виде двух параллельных, дипольных антенн, установленных на расстоянии (базе), между которыми размещен измеритель расстояния между ними, блок управления, измерительный блок, блок определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и регистратор, при этом антенное устройство и измеритель расстояния между антеннами через блок управления подключены к измерительному блоку, выход которого соединен с входом блока определения положения объекта относительно источника, выход которого подключен к регистратору, а антенное устройство подключается к измерительному блоку через коммутаторы, соединенные с блоком управления, блок управления включает опорный генератор и устройство линейной развертки, выход которой подключен к измерительному блоку, а в блок определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля входит устройство определения протяженности амплитудных уровней сигналов.

Пример выполнения заявляемого изобретения.

На фиг.1 показан способ определения расстояния от объекта до источника электромагнитного поля.

На фиг.2 приведена структурная блок схема заявленного приемного устройства.

Источник электромагнитного поля может быть неподвижным, установленным на берегу, либо подвижным, установленным на двигающейся платформе. Источник электромагнитного поля может быть активным - передатчиком, либо источником отраженного излучения, задаваемого другим излучающим устройством.

Заявленный способ реализуется приемным устройством, структурная блок-схема которого показана на фиг.2. Приемное устройство содержит блок управления 1, включающий опорный генератор 1а и устройство развертки измеряемых сигналов 1б; измеритель расстояния между антеннами 2; антенное устройство 3, содержащее две антенны 3-1 и 3-2 с коммутаторами 3-1а и 3-2б, разнесенными на постоянном расстоянии - базе d; измерительный блок 4; блок определения положения приемного устройства относительно источника 5; регистратор 6.

Блок управления 1 содержит опорный генератор 1а, выход которого подключен к устройству развертки измеряемых сигналов 1б. На вход опорного генератора 1а подключен выход с измерительного блока 4.

Опорный генератор 1а задает опорную частоту (нормированную скважность Δ) с импульсом цикла измерений. В качестве опорного генератора должен быть выбран генератор электромагнитного поля, имеющий частоту (длину волны), удовлетворяющую одному, наиболее жесткому, из двух условий: не менее чем на 3 порядка большую частоты источника электромагнитного поля и длину волны не менее чем на 3 порядка меньшую базы d. Цикл измерений устанавливают в соответствии со скоростями движений носителей приемного устройства (самолета, судна и др.) и источника (самолета, судна и др.). Генератор 1а требований к стабильности опорной частоты не имеет.

Выход с опорного генератора 1а связан с измерителем расстояния между антеннами 2 и коммутатором 3а. Выход устройства развертки измеряемых сигналов 1б подключен к измерительному блоку 4.

Измеритель расстояния между антеннами 2 размещают ортогонально направлению антенн 3-1 и 3-2. Измеритель 2 может быть выполнен в виде прямолинейного проводника, длинной линии, лазерного измерителя расстояний и других устройств. На его вход подключен выход блока управления 1, а его выход подключен к коммутатору 3-2б.

Коммутатор 3-1а подключает антенну 3-1 к входу измерительного блока 4. Коммутатор 3-2б подключает антенну 3-2 ко второму входу измерительного блока 4. В качестве антенн 3-1 и 3-2 могут быть использованы штыревые антенны.

К входам измерительного блока 4 подключены выходы антенн 3-1 и 3-2 через коммутаторы 3-1а и 3-2б. Кроме того, к нему подключен выход устройства развертки измеряемых сигналов 1б. Измерительный блок 4 имеет два выхода: первый подключен к блоку управления 1, отмечая окончание цикла измерений, второй - к блоку определения положения приемного устройства относительно источника 5, выход которого соединен с регистратором 6.

Блок определения положения приемного устройства относительно источника 5 является вычислителем. В его состав входит устройство определения протяженности амплитудных уровней сигналов.

Измерительный блок 4 и блок определения положения приемного устройства относительно источника 5 могут быть выполнены на основе микропроцессоров, например семейства AVR фирмы АТМЕС.

Радиоприемник работает следующим образом.

В блоке управления 1 опорный генератор 1а задает опорную частоту, из которой формирует импульсы нормированной скважности Δ, и импульс начала цикла измерений, которые поступают на устройство развертки измеряемых сигналов 1б. Устройство 1б формирует линейную развертку суммированием импульсов нормированной скважности Δ, выход которой поступает на измерительный блок 4, задавая напряжение линейной развертки Up, которое нормировано импульсами скважности Δ. Напряжение линейной развертки Up задает в пространстве ось системы координат, совпадающую с направлением базы d.

Импульс цикла измерений поступает на измеритель расстояния между антеннами 2 и на коммутатор 3-1а, который подключает антенну 3-1 к приемному блоку 4. Импульс цикла, прошедший по измерителю 2, запускает коммутатор 3б, который подключает антенну 3-2 ко второму каналу измерительного блока 4.

В общем случае, сигналы с антенн 3а и 3б имеют чисто синусоидальную форму, которые проектируются на оси независимых систем координат, например Xа и Xб, направленных произвольно. Но сигналы, снимаемые с антенн 3а и 3б, проектируются в момент измерений на общую ось Г, заданную напряжением линейной развертки Up, что приводит к смещению положения их экстремальных значений. Для оценки разности фаз принятых сигналов необходимо иметь три последовательных экстремальных значения с каждой из антенн (прототип).

В измерительный блок 4 поступают от источника поля два сигнала, начало которых сдвинуто в пространстве на размер базы - d. В результате на линейной развертке располагают два сигнала от источника поля, сдвинутые в пространстве на размер базы d, а по времени на отрезок, равный d/C, где C - скорость света. После прихода третьего экстремального значения сигнала (максимального и минимального), пришедшего с антенны 3б, измерительный блок 4 выдает импульс конца цикла измерений, поступающий в блок управления 1, который прерывает поступление импульсов нормированной скважности Δ в блоки 1б, 2 и 3а.

Одновременно измерительный блок 4 формирует группу измеряемых сигналов, состоящий из спроектированных на ось линейной развертки Г принимаемых сигналов, поступивших из антенн 3а и 3б, разделенных базой d, которые поступают в блок определения положения приемного устройства относительно источника 5.

После этого, в соответствии с заданным циклом измерений, блок 1 выдает следующий импульс начала измерений.

В блоке 5 определения расстояния от объекта до передатчика выделяют с нормированной скважностью Δ моменты времени трех последовательных экстремальных значений амплитуд двух сигналов.

При этом в качестве точек экстремальных значений амплитуд используют центры протяженности площадок этих значений. Это позволяет даже при недостаточной чувствительности измерителя напряжения сигналов не терять разрешающей способности устройства.

Вычисления положения объекта в плоскостной системе координат ГY выполняют по количеству импульсов нормированной скважности Δ, заключенных:

- между центрами антенн d, определяющих масштабный коэффициент измерений - N;

- между экстремальными значениями амплитуд в одинаковой фазе для сигналов с различных антенн - N1, N2;

- между экстремальными значениями амплитуд в противоположной фазе для сигналов с различных антенн - ΔN1, ΔN2.

Оценка количества импульсов имеет знак: вправо от положения антенны (+), влево - (-).

Отстояния источника (L, D) по осям координат Г, Y равно:

L = N N 1 + N 2 Δ N 1 Δ N 2 ,                              (1)

Figure 00000001

D = N Δ N 1 + Δ N 2 Δ N 1 Δ N 2 .                                 (2)

Figure 00000002

Где T = N 1 + N 2 2

Figure 00000003
- измеренный период принимаемого сигнала;

Δ t a = Δ N 1 2

Figure 00000004
; Δ t б = Δ N 2 2
Figure 00000005
- промежутки времени, характеризующие фазы амплитуд принимаемых сигналов.

Результаты вычислений положения объекта относительно передатчика L, D по осям Y и Г выводятся в регистратор 6.

Учитывая, что в качестве точек экстремальных значений используют центры протяженности площадок этих значений, как это делается при наблюдении в оптическом спектре, амплитуда напряжения измеряемого сигнала электромагнитного поля U и отсчетная точность измерения напряжения ΔU не влияют на получаемый результат.

Уравнения (1 и 2) являются линейной функцией двух переменных N1, ΔN1, и N2, ΔN2 от аргумента U. Оценку относительной погрешности определения отстояния L по оси У можно произвести по следующей формуле:

ε ( L ) = ε ( N ) + ε ( N 1 ) + ε ( N 2 ) + ε ( A ) = Δ d + 2 Δ N 1 + Δ U U ,                   (3)

Figure 00000006

где ε(L) - относительная погрешность определения расстояния L;

ε(N) - относительная погрешность определения расстояния N между антеннами 3а и 3б;

ε(N1)=ε(N2) - относительная погрешность определения промежутков времени N1, N2 и ΔN1, ΔN2 принимаемых сигналов;

ε(U) - относительная погрешность определения экстремального значения амплитуды принимаемого сигнала U;

ΔU, U - разрешающая способность (чувствительность) измерения амплитуды и амплитуда сигнала, соответственно.

Отношение N=d/Δ в периоде принимаемой частоты выступает как масштабный коэффициент двух нестабильных во времени параметров: длины базы d, выраженной в метрах, и скважности Δ опорной частоты, которая зависит от множества факторов. Текущая оценка их отношений в каждом цикле измерений обеспечивает независимость масштабного коэффициента от изменений этих двух параметров во времени. Поэтому требование к временной стабильности нормированной частоты определяется только временем между тремя последовательными экстремальными значениями сигнала, равным 1,5 периодам принимаемого сигнала. Это практически исключает требования к стабильности опорной частоты во времени.

Абсолютную погрешность m(L) определения положения (L, D) можно оценить по формуле:

m ( L ) = L ε ( L )                                   (4)

Figure 00000007

Оценим относительные погрешности измерения отстояния L для случаев использования:

- генератора, имеющего скважность Δ=10-15 с (λ0=0,3 мкн, f0=1015 Гц);

- базы между центрами антенн d=3 м (относительная погрешность ее определения ε(d) составит ε(d)=10-7);

- передатчиков электромагнитного поля с длинами волн в λ=3 м и λ=3000 м (значение ε(T1) составит 10-7, а при ε(T2)=10-10).

Тогда относительная погрешность определения отстояния L при использовании длин волн передатчиков электромагнитного поля от Δ=3÷3000 м составит ε(L)=10-7.

Абсолютная погрешность m(L) определения расстояния L для расстояния L=300 км составит 0,03 м, а для расстояния Δ=3000 км составит 0,3 м.

Таким образом, заявляемый способ повышает точность измерения отстояний L и D от объекта до передатчика электромагнитного поля за счет использования предельно достижимых опорных частот при быстродействии, равном 1,5 периодам принимаемого сигнала.

Физическая сущность заявленного способа для определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля, показанная на фиг.1, состоит в определении положения источника в ортогональной системе координат на плоскости, связанной с расположением базы антенн радиоприемника электромагнитного поля, вторая ось которой лежит в плоскости, проходящей через базу и источник поля. Задание направления базы (первой оси системы координат) реализует линейная развертка временного сигнала, проходящего между антеннами приемника, на которую проектируют принимаемые от источника поля сигналы. Положение источника по осям координат определяют по произведению размера базы на коэффициенты, вычисленные геометрическим методом по проекциям сигналов измеряемых напряжений на первую ось системы координат (Г).

Положение приемного устройства относительно источника электромагнитного поля определяется в пространстве по одному источнику, по одному периоду принятого сигнала электромагнитного поля каждой антенной, без влияния помех окружающей среды, аналогично прототипу, но с большим быстродействием.

Предлагаемое техническое решение является новым, поскольку из общедоступных сведений неизвестно.

Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля, включающий прием на объекте сигналов электромагнитного поля источника двумя параллельными дипольными антеннами, расположенными на расстоянии - базе, определение разности фаз и их распределения между принятыми сигналами, путем измерения времени между тремя последовательными экстремальными значениями принимаемых сигналов и времени прохождения вспомогательного электромагнитного сигнала между антеннами, и определение по оценкам времен отстояния объекта от источника, отличающийся тем, что время прохождения вспомогательного сигнала используют для создания временной развертки, служащей осью системы координат, совпадающей с направлением базы, проектируют принимаемые сигналы от передатчика на эту развертку, а в качестве точек экстремальных значений используют центры протяженности площадок этих значений и определяют положение источника в плоскостной ортогональной системе координат, построенной на базе и плоскости, проходящей через базу и источник, в которой лежит вторая ось системы.

Радиоприемник для осуществления способа по п.1, содержащий антенное устройство в виде двух параллельных, дипольных антенн, установленных на расстоянии (базе), между которыми размещен измеритель расстояния между ними, блок управления, измерительный блок, блок определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и регистратор, при этом антенное устройство и измеритель расстояния между антеннами через блок управления подключены к измерительному блоку, выход которого соединен с входом блока определения положения объекта относительно источника, выход которого подключен к регистратору, отличающийся тем, что антенное устройство подключается к измерительному блоку через коммутаторы, соединенные с блоком управления, блок управления включает опорный генератор и устройство линейной развертки, выход которой подключен к измерительному блоку, а в блок определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля входит устройство определения протяженности амплитудных уровней сигналов.

Предлагаемое техническое решение имеет изобретательский уровень, поскольку из опубликованных научных данных и известных технических решений явным образом не следует, что заявленная последовательность операций упрощает и детерминирует задачу определения положения и размеров объекта-источника электромагнитного поля относительно объекта-приемника.

Предлагаемое техническое решение промышленно применимо, так как для его реализации могут быть использованы устройства, оборудование и приспособления, применяемые для измерения электромагнитных полей.

Технико-экономическая эффективность заявленного способа заключается в возможности существенного упрощения устройства и унификации алгоритма обработки полученной информации, обеспечивающего повышение быстродействия определения положения приемника относительно источника электромагнитного поля.

Использованная литература

1. RU 2413240 C1, МПК G01S 13/06. Описание изобретения к патенту «Способ определения расстояния от приемника электромагнитного поля на объекте до передатчика и устройство для его осуществления».

2. С.Н. Гузевич. «О стереоскопической модели измерений расстояний в радиотехнических системах» // Радиотехника. Информационно-измерительные и управляющие системы - 2007. - №1. - С.4-9.

3. A.M. Байрашевский и др. Судовая радиоэлектроника и радионавигационные приборы. - М.: Транспорт, 1988. - 271 с.

Claims (2)

1. Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля, включающий прием на объекте сигналов электромагнитного поля источника двумя параллельными дипольными антеннами, расположенными на постоянном расстоянии - базе, измерение времени между тремя последовательными экстремальными значениями принимаемых сигналов и времени прохождения вспомогательного электромагнитного сигнала между антеннами, и определение по оценкам времен отстояния объекта от источника, отличающийся тем, что время прохождения вспомогательного сигнала используют для создания временной развертки, служащей осью системы координат, совпадающей с направлением базы, проектируют принимаемые сигналы от источника на эту развертку, а в качестве точек экстремальных значений используют центры протяженности площадок этих значений и определяют положение источника в плоскостной ортогональной системе координат, построенной на базе и плоскости, проходящей через базу и источник, в которой лежит вторая ось системы.
2. Радиоприемник для осуществления способа по п.1, содержащий антенное устройство в виде двух параллельных дипольных антенн, установленных на расстоянии (базе), между которыми размещен измеритель расстояния между ними, блок управления, измерительный блок, блок определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и регистратор, при этом антенное устройство и измеритель расстояния между антеннами через блок управления подключены к измерительному блоку, выход которого соединен с входом блока определения положения объекта относительно источника, выход которого подключен к регистратору, отличающийся тем, что блок управления включает опорный генератор, предназначенный для задания цикла измерений, и устройство линейной развертки измеряемых сигналов, формирующее линейную развертку по направлению базы из импульса времени прохождения сигналов между дипольными антеннами, подключающий антенное устройство к измерительному блоку через коммутаторы, соединенные с измерительным блоком, предназначенным для проектирования сигналов, поступающих в него с антенного устройства, на ось линейной развертки, поступающей в измерительный блок с блока управления.
RU2011149944/07A 2011-12-07 2011-12-07 Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления RU2490663C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149944/07A RU2490663C1 (ru) 2011-12-07 2011-12-07 Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011149944/07A RU2490663C1 (ru) 2011-12-07 2011-12-07 Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011149944A RU2011149944A (ru) 2013-06-20
RU2490663C1 true RU2490663C1 (ru) 2013-08-20

Family

ID=48784977

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011149944/07A RU2490663C1 (ru) 2011-12-07 2011-12-07 Способ определения положения объекта относительно источника электромагнитного поля и устройство для его осуществления

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2490663C1 (ru)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617448C1 (ru) * 2016-04-29 2017-04-25 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624458C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624461C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624463C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624457C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2722972C1 (ru) * 2019-05-14 2020-06-05 Федеральное государственное казенное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения взаимного расположения объектов, расположенных в горных выработках (скважинах)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4905009A (en) * 1987-06-01 1990-02-27 Kaman Aerospace Corporation Distance measuring device
US6111536A (en) * 1998-05-26 2000-08-29 Time Domain Corporation System and method for distance measurement by inphase and quadrature signals in a radio system
RU2281533C2 (ru) * 2004-10-25 2006-08-10 Дальневосточный государственный технический университет Способ определения местоположения подводных объектов
WO2008080739A1 (de) * 2006-12-28 2008-07-10 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur entfernungsmessung
RU2413240C1 (ru) * 2009-09-23 2011-02-27 Святослав Николаевич Гузевич Способ определения расстояния от приемника электромагнитного поля на объекте до передатчика и устройство для его осуществления
RU2419106C1 (ru) * 2009-11-09 2011-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия связи имени С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4905009A (en) * 1987-06-01 1990-02-27 Kaman Aerospace Corporation Distance measuring device
US6111536A (en) * 1998-05-26 2000-08-29 Time Domain Corporation System and method for distance measurement by inphase and quadrature signals in a radio system
RU2281533C2 (ru) * 2004-10-25 2006-08-10 Дальневосточный государственный технический университет Способ определения местоположения подводных объектов
WO2008080739A1 (de) * 2006-12-28 2008-07-10 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung zur entfernungsmessung
RU2413240C1 (ru) * 2009-09-23 2011-02-27 Святослав Николаевич Гузевич Способ определения расстояния от приемника электромагнитного поля на объекте до передатчика и устройство для его осуществления
RU2419106C1 (ru) * 2009-11-09 2011-05-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия связи имени С.М. Буденного" Министерства обороны Российской Федерации Способ и устройство определения координат источника радиоизлучения

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2617448C1 (ru) * 2016-04-29 2017-04-25 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624458C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624461C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624463C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2624457C1 (ru) * 2016-08-26 2017-07-04 Общество с ограниченной ответственностью "НРТБ-Система" (ООО "НРТБ-С") Способ определения координат объекта
RU2722972C1 (ru) * 2019-05-14 2020-06-05 Федеральное государственное казенное учреждение "12 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Способ определения взаимного расположения объектов, расположенных в горных выработках (скважинах)

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011149944A (ru) 2013-06-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Malanowski et al. Two methods for target localization in multistatic passive radar
US9891306B2 (en) Geolocating a remote emitter
US20190361122A1 (en) Method and system for LIDAR detection and doppler correction of optical phase-encoded range detection
EP1794620B1 (en) Absolute distance meter that measures a moving retroreflector
JP2020165980A (ja) レーダシステムの方法、レーダシステム及びレーダシステムの装置
EP2793044B1 (en) Position measurement device
EP1064564B1 (en) Method and system for measuring radar reflectivity and doppler shift by means of a pulse radar
US8193981B1 (en) Coordinated sensing and precision geolocation of target emitter
US9547078B2 (en) Detection of radar objects using a radar sensor of a motor vehicle
US6031600A (en) Method for determining the position of an object
Vinci et al. Promise of a better position
JP2005503539A (ja) 地中探索レーダを用いて埋められている物体を識別するための方法および装置
JP3103381B2 (ja) 光学測定システム
JPH07104410B2 (ja) 方向探知受信装置
US20040196184A1 (en) Method and apparatus for determining the position and orientation of an object using a doppler shift of electromagnetic signals
RU2363010C2 (ru) Дальномерно-разностно-дальномерный способ определения координат источника радиоизлучения и реализующее его устройство
EP2169422B1 (en) System and method for acoustic tracking an underwater vehicle trajectory
Pierrottet et al. Flight test performance of a high precision navigation Doppler lidar
RU2624457C1 (ru) Способ определения координат объекта
WO2007029519A1 (ja) 距離測定装置、及び距離測定方法
JP4328555B2 (ja) 距離測定方法、及びそれを適用した距離測定装置、並びにそれを適用した距離測定設備
CN106154222B (zh) 一种利用无线电射频信号检测人的行走方向的方法
RU2624461C1 (ru) Способ определения координат объекта
RU2382378C1 (ru) Разнесенный разностно-дальномерный пеленгатор
Berger The nature of Doppler velocity measurement

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20161208