RU2490610C1 - Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load - Google Patents

Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load Download PDF

Info

Publication number
RU2490610C1
RU2490610C1 RU2012106269/11A RU2012106269A RU2490610C1 RU 2490610 C1 RU2490610 C1 RU 2490610C1 RU 2012106269/11 A RU2012106269/11 A RU 2012106269/11A RU 2012106269 A RU2012106269 A RU 2012106269A RU 2490610 C1 RU2490610 C1 RU 2490610C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
traction
machine
determined
angle
Prior art date
Application number
RU2012106269/11A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Васильевич Хабардин
Любовь Алексеевна Хабардина
Сергей Георгиевич Бородин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Иркутская государственная сельскохозяйственная академия"
Priority to RU2012106269/11A priority Critical patent/RU2490610C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2490610C1 publication Critical patent/RU2490610C1/en

Links

Landscapes

  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)

Abstract

FIELD: testing equipment.
SUBSTANCE: machine is connected to a traction device with the possibility to measure a traction force applied to a body and directed at the angle to the base. This is provided when a standard hook or a hinge mechanism are used. As a result, a vertical component of this force appears, which provides for sufficient coupling of the machine travel unit with the base. The minimum angle of traction force inclination towards the base is determined on the basis of sufficiency of machine travel unit coupling with the base, which is determined by absence of skidding. The maximum angle of traction force inclination to the base is determined on the condition of starting away from rest for front wheels of the machine off the base. It makes it possible to properly select the necessary angle of traction force inclination to the base both with account of coupling sufficiency and safety of tests.
EFFECT: provision of possibility to perform traction tests of transport vehicles when starting away from rest under load in conditions, when coupling of a machine travel unit with a base is not sufficient.
3 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к испытанию и техническому диагностированию машин, в частности, к способу тяговых испытаний транспортных машин (преимущественно трактора) при трогании с места под нагрузкой.The invention relates to testing and technical diagnosis of machines, in particular, to a method for traction testing of transport vehicles (mainly tractors) when starting from a load.

Известен способ тяговых испытаний колесных тракторов при помощи стенда КИ-8927 [1].A known method of traction testing of wheeled tractors using the stand KI-8927 [1].

Недостатком указанного способа является то, что для его практической реализации требуется сложный и дорогостоящий стенд.The disadvantage of this method is that for its practical implementation requires a complex and expensive stand.

Наиболее близким техническим решением, выбранным в качестве прототипа, является способ определения максимальной силы тяги на крюке транспортной машины в тяговом режиме трогания с места [2].The closest technical solution, selected as a prototype, is a method for determining the maximum traction force on the hook of a transport vehicle in the traction mode of pulling away [2].

Недостатком известного способа является то, что он может быть реализован при условии достаточного сцепления ходового аппарата испытываемой машины с основанием. В связи с этим возникает необходимость повышения сцепления, например, за счет применения дополнительных устройств, монтируемых на основании или на ведущих колесах трактора.A disadvantage of the known method is that it can be implemented provided that the undercarriage of the tested machine is sufficiently adhered to the base. In this regard, there is a need to increase traction, for example, through the use of additional devices mounted on the base or on the driving wheels of the tractor.

Задачей изобретения является создание способа, обеспечивающего возможность проведения тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой в условиях, когда сцепление ходового аппарата машины с основанием недостаточно.The objective of the invention is to provide a method that provides the possibility of carrying out traction tests of transport vehicles when moving from a place under load in conditions where the adhesion of the chassis of the machine with the base is insufficient.

Сущность изобретения заключается в том, что машину присоединяют к тяговому устройству с возможностью измерения силы тяги, приложенной к ее остову и направленной под углом к основанию. Это обеспечивают при использовании штатного крюка или механизма навески. В результате появляется вертикальная составляющая этой силы, которая и обеспечивает достаточное сцепление ходового аппарата машины с основанием. Минимальный угол наклона силы тяги к основанию определяют из условия достаточности сцепления ходового аппарата машины с основанием, что определяют по отсутствию буксования. Максимальный угол наклона силы тяги к основанию определяют из условия начала отрыва передних колес машины от основания. Это позволяет правильно выбрать необходимый угол наклона силы тяги к основанию как с учетом достаточности сцепления, так и безопасности испытаний.The essence of the invention lies in the fact that the machine is connected to the traction device with the ability to measure the traction force applied to its skeleton and directed at an angle to the base. This is ensured by using a standard hook or linkage mechanism. As a result, a vertical component of this force appears, which provides sufficient adhesion of the vehicle’s undercarriage to the base. The minimum angle of inclination of the thrust force to the base is determined from the condition of sufficient adhesion of the vehicle's running gear to the base, which is determined by the absence of slipping. The maximum angle of inclination of the thrust force to the base is determined from the condition of the beginning of the separation of the front wheels of the machine from the base. This allows you to correctly select the desired angle of inclination of the traction force to the base, taking into account the sufficient adhesion and safety tests.

На фиг.1 схематично показан способ тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой на примере колесного трактора 4 с одной задней ведущей осью. Данный способ реализуют следующим образом. Подготавливают машину и тяговое устройство с динамометром к испытанию. При этом, например, прогревают двигатель, проводят необходимые операции технического обслуживания, проверяют исправность тягового устройства. Затем присоединяют трактор 4 к тяговому устройству (оно условно обозначено буквой А) таким образом, чтобы измеряемая сила тяги Р была приложена к остову 3 и направлена под углом а к основанию 1. Для этого силовое звено тягового устройства (линия АО) с динамометром (не показан) присоединяют к остову 3 (в точке О) посредством штатного крюка, жестко соединенного с остовом 3 либо при помощи продольных тяг механизма навески (не показан) трактора 4. Трогаются с места в соответствии с правилами, изложенными в руководстве по эксплуатации на данный трактор. В данном случае сила тяги Р, приложенная к остову 3 трактора 4 и направленная под углом α к основанию 1 преобразуется согласно законам теоретической механики на две составляющие - горизонтальную Рх и вертикальную Ру силы. Вертикальная Ру сила через остов 3 трактора 4 оказывает на его ведущие колеса 2 дополнительное к силе тяжести силовое воздействие, что обеспечивают достаточное сцепление ходового аппарата трактора 4 с основанием 1. Минимальный угол наклона силы тяги к основанию 1 определяют из условия достаточности сцепления ходового аппарата трактора 4 с основанием 1, что устанавливают визуально по отсутствию буксования. Максимальный угол наклона силы тяги к основанию 1 определяют из условия начала отрыва передних колес машины от основания 1 (не показано), что также устанавливают визуально.Figure 1 schematically shows a method of traction testing of transport vehicles when starting off under load on the example of a wheeled tractor 4 with one rear drive axle. This method is implemented as follows. Prepare the machine and traction device with dynamometer for testing. At the same time, for example, the engine is warmed up, the necessary maintenance operations are carried out, and the traction device is checked for serviceability. Then the tractor 4 is connected to the traction device (it is conventionally marked with the letter A) so that the measured traction force P is applied to the skeleton 3 and directed at an angle a to the base 1. For this, the power link of the traction device (line AO) with a dynamometer (not shown) is attached to the skeleton 3 (at point O) by means of a standard hook rigidly connected to the skeleton 3 or by means of the longitudinal linkages of the linkage mechanism (not shown) of the tractor 4. They move away in accordance with the rules set out in the operating manual for this tractor . In this case, the thrust force P applied to the skeleton 3 of the tractor 4 and directed at an angle α to the base 1 is converted according to the laws of theoretical mechanics into two components - horizontal P x and vertical P y forces. The vertical P y force through the skeleton 3 of the tractor 4 exerts an additional force on the drive wheels 2 to gravity, which ensures sufficient adhesion of the tractor’s undercarriage 4 to the base 1. The minimum angle of inclination of the traction force to the base 1 is determined from the condition of sufficient traction of the tractor’s undercarriage 4 with base 1, which is set visually for the absence of slipping. The maximum angle of inclination of the thrust to the base 1 is determined from the condition of the beginning of the separation of the front wheels of the machine from the base 1 (not shown), which is also set visually.

Таким образом, предложен способ, обеспечивающий возможность проведения тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой в условиях, когда сцепление ходового аппарата машины с основанием недостаточно.Thus, a method is proposed that provides the possibility of carrying out traction tests of transport vehicles when starting off under load in conditions where the adhesion of the vehicle’s undercarriage to the base is insufficient.

Источники информацииInformation sources

1. Практикум по эксплуатации машинно-тракторного парка / В.А.Аллилуев, А.Д.Ананьин, А.X.Морозов. - М.: Агропромиздат, 1987, С.157-167.1. Workshop on the operation of the machine and tractor fleet / V.A.Alliluyev, A.D. Ananyin, A.X. Morozov. - M .: Agropromizdat, 1987, S.157-167.

2. Патент РФ №2164670, 7 G01L 5/13, 31.07.96. - прототип.2. RF patent No. 2164670, 7 G01L 5/13, 07/31/96. - prototype.

Claims (3)

1. Способ тяговых испытаний транспортных машин при трогании с места под нагрузкой, при котором подготавливают машину и тяговое устройство с динамометром к испытанию, присоединяют машину к тяговому устройству и обеспечивают достаточное сцепление ходового аппарата машины с основанием, отличающийся тем, что машину присоединяют к тяговому устройству с возможностью измерения силы тяги, приложенной к остову трактора и направленной под углом к основанию, при этом обеспечивают достаточное сцепление ходового аппарата машины с основанием.1. The method of traction testing of transport vehicles when starting off under load, in which they prepare the car and the traction device with a dynamometer for testing, attach the machine to the traction device and provide sufficient adhesion of the vehicle's chassis to the base, characterized in that the machine is connected to the traction device with the ability to measure the traction force applied to the skeleton of the tractor and directed at an angle to the base, while ensuring sufficient adhesion of the undercarriage of the machine with the base. 2. Способ по 1, отличающийся тем, что машину присоединяют к тяговому устройству при использовании ее штатного крюка или механизма навески.2. The method according to 1, characterized in that the machine is attached to the traction device using its regular hook or linkage mechanism. 3. Способ по п.1 или 2, отличающийся тем, что минимальный угол наклона силы тяги к основанию определяют из условия достаточности сцепления ходового аппарата машины с основанием, что определяют по отсутствию буксования, а максимальный угол наклона силы тяги к основанию определяют из условия начала отрыва передних колес машины от основания. 3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that the minimum angle of inclination of the traction force to the base is determined from the condition of sufficient adhesion of the vehicle's running gear to the base, which is determined by the absence of slipping, and the maximum angle of inclination of the traction force to the base is determined from the start condition separation of the front wheels of the machine from the base.
RU2012106269/11A 2012-02-21 2012-02-21 Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load RU2490610C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012106269/11A RU2490610C1 (en) 2012-02-21 2012-02-21 Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012106269/11A RU2490610C1 (en) 2012-02-21 2012-02-21 Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2490610C1 true RU2490610C1 (en) 2013-08-20

Family

ID=49162930

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012106269/11A RU2490610C1 (en) 2012-02-21 2012-02-21 Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2490610C1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569159C2 (en) * 2014-04-10 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU123636A1 (en) * 1958-11-24 1958-11-30 Я.Ю. Рейнет Aerosol ionizer
FR2438831A1 (en) * 1978-05-30 1980-05-09 Massey Ferguson Sa TRACTION EFFORT MEASURING DEVICE FOR TRACTORS
DE3427907A1 (en) * 1984-07-28 1986-01-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart DEVICE FOR MECHANICAL MEASUREMENT AND REGULATING THE TOWING POWER OF A TRACTOR
SU1522054A1 (en) * 1988-02-29 1989-11-15 Литовский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Device for dynamometric testing of mounted and semi-mounted agricultural machines
RU2164670C2 (en) * 1996-07-31 2001-03-27 Иркутская государственная сельскохозяйственная академия Method of determination of maximum drawbar capacity of transport facility

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU123636A1 (en) * 1958-11-24 1958-11-30 Я.Ю. Рейнет Aerosol ionizer
FR2438831A1 (en) * 1978-05-30 1980-05-09 Massey Ferguson Sa TRACTION EFFORT MEASURING DEVICE FOR TRACTORS
DE3427907A1 (en) * 1984-07-28 1986-01-30 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart DEVICE FOR MECHANICAL MEASUREMENT AND REGULATING THE TOWING POWER OF A TRACTOR
SU1522054A1 (en) * 1988-02-29 1989-11-15 Литовский Научно-Исследовательский Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Device for dynamometric testing of mounted and semi-mounted agricultural machines
RU2164670C2 (en) * 1996-07-31 2001-03-27 Иркутская государственная сельскохозяйственная академия Method of determination of maximum drawbar capacity of transport facility

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2569159C2 (en) * 2014-04-10 2015-11-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кемеровский государственный сельскохозяйственный институт" Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104755346B (en) Vehicle control system and method
RU184296U1 (en) Stand for determining the nature of wear of the test material and vehicle wheel, taking into account the vehicle mass, as well as the characteristics of driving dynamics and braking
ATE505358T1 (en) METHOD FOR DRIVING A HYBRID POWER TRAIN BASED ON A BATTERY CHARGE STATUS
CN107709118A (en) Method for controlling hydraulic hybrid power vehicles
CN101979987B (en) Vehicle brake detection table with acceleration simulation function
CN109219739B (en) Method and system for use in dynamometer testing of motor vehicles
CN106198053A (en) A kind of multi-functional high emulation vehicle bridge experimental stand
CN106080602A (en) A kind of emergency control method of lie vehicle unexpected lane change when tackling fatigue driving
CN201575884U (en) Variable-angle slope-climbing traction and speed testing device for vehicle
CN107826124A (en) A kind of vehicle descending reminding method and system based on engine braking
CN205384147U (en) Two drive general braking checkout stand of 4 wheel driven car
CN205981715U (en) Multi -functional high simulation vehicle bridge experiment bench
RU2490610C1 (en) Method of traction tests of transport machines when starting away from rest under load
RU2585507C1 (en) Method of measuring traction forces of tractor
CN103168218A (en) Method for securing a vehicle to a roller-type test stand
CN203965302U (en) A kind of wheel track adhesion coefficient intelligent measure car based on mechanical-electrical-hydraulic integration
CN107831021A (en) Load trailer
CN207798418U (en) Inertia roller Multi-function service stand for vehicle
CN203773771U (en) Semi-linkage device for analog driving device
RU126294U1 (en) MOBILE STAND FOR EXPRESS DIAGNOSTICS OF BRAKE MECHANISMS OF PASSENGER VEHICLES
CN204383388U (en) Vehicle self-saving air bag
CN205113282U (en) Protection device for for automobile engine in maintenance of equipment
CN207423546U (en) Load trailer
RU2644046C2 (en) Method of monitoring fuel consumption per hour at vehicle take-off under load
RU2569159C2 (en) Method and device for draft tests of vehicles at breakaway under loading

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150222