RU2490158C2 - K-like carriage of caterpillar vehicle - Google Patents

K-like carriage of caterpillar vehicle Download PDF

Info

Publication number
RU2490158C2
RU2490158C2 RU2011137709/11A RU2011137709A RU2490158C2 RU 2490158 C2 RU2490158 C2 RU 2490158C2 RU 2011137709/11 A RU2011137709/11 A RU 2011137709/11A RU 2011137709 A RU2011137709 A RU 2011137709A RU 2490158 C2 RU2490158 C2 RU 2490158C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
support
supports
shaped
carriage
crossbars
Prior art date
Application number
RU2011137709/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011137709A (en
Inventor
Евгений Анатольевич Горелый
Андрей Борисович Павлов
Тимур Рамильевич Ахметов
Original Assignee
Общество с ограниченной ответственностью "УРАЛСПЕЦТЕХНИКА"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Общество с ограниченной ответственностью "УРАЛСПЕЦТЕХНИКА" filed Critical Общество с ограниченной ответственностью "УРАЛСПЕЦТЕХНИКА"
Priority to RU2011137709/11A priority Critical patent/RU2490158C2/en
Publication of RU2011137709A publication Critical patent/RU2011137709A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2490158C2 publication Critical patent/RU2490158C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to automotive industry and may be used in running gear of, say, tractor, bulldozer or prime mover. K-like carriage represents a welded structure made up of two L-like supports consisting of spaced apart side frames 1, 2 and 3, 4. Said side frames are interconnected by crossbars 6 composed of cylinders or tubes. Side frames 1, 2 and 3, 4 are connected by crossbars 7 at their lower part. Said crossbars 7 are shaped to parallelepiped, clip-like clevises being attached thereto to make end limiters. The latter prevent slippage of caterpillar chain at vehicle turns. Aforesaid supports have bottom hole to receive rocker axle and top hole to receive axle coupled with trolley frame.
EFFECT: perfected design, decreased metal input.
3 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к транспортному машиностроению и может быть использовано в ходовой части таких транспортных средств, как трактор, бульдозер или тягач.The invention relates to transport engineering and can be used in the chassis of such vehicles as a tractor, bulldozer or tractor.

Известны сварные К-образные каретки гусеничного транспортного средства, содержащие две опоры, соединенные между собой распоркой посредством сварки и снабженные снизу торцевыми ограничителями, препятствующими соскакиванию гусеницы при повороте транспортного средства. На каждой из опор выполнено по два отверстия, нижнее отверстие предназначено под коромысло, верхнее - под ось, связанную с рамой ходовой тележки. В частности, такая каретка применяется фирмой ООО ДСТ-Урал в производимой гусеничной технике (См. ТМ10 Ходовая часть / Описание ТМ10 / DST в Интернете на сайте http://tm10.ru/description/running-gear/). Опоры каретки изготавливаются способом плазменной резки стального листа большой толщины. С одной стороны, сложно выдержать конфигурацию детали, т.к. при резке толстых листов стали выделяется большое количество тепла, что приводит к искажению ее формы, т.е. неточности изготовления. С другой стороны, на изготовление опор из толстолистовой стали расходуется большое количество металла.Known welded K-shaped carriages of a caterpillar vehicle, containing two supports, interconnected by a spacer by welding and equipped with bottom end stops that prevent the track from jumping off when the vehicle is turned. Two holes are made on each of the supports, the lower hole is intended for the beam, the upper - for the axis associated with the frame of the undercarriage. In particular, such a carriage is used by DST-Ural LLC in the manufactured tracked vehicles (see TM10 Chassis / Description TM10 / DST on the Internet at http://tm10.ru/description/running-gear/). Carriage supports are made by plasma cutting of thick steel sheet. On the one hand, it is difficult to maintain the configuration of the part, because When cutting thick sheets of steel, a large amount of heat is generated, which leads to a distortion of its shape, i.e. manufacturing inaccuracies. On the other hand, the manufacture of supports from plate steel consumes a large amount of metal.

Недостатками известной К-образной каретки является неточность изготовления и увеличенная металлоемкость.The disadvantages of the known K-shaped carriage is the inaccuracy of manufacture and increased metal consumption.

Вышеуказанная К-образная каретка гусеничного транспортного средства является ближайшим аналогом по существенным признакам и достигаемому эффекту к заявляемому устройству.The above K-shaped carriage of a tracked vehicle is the closest analogue in essential features and the achieved effect to the claimed device.

Задачей заявляемого изобретения является повышение точности изготовления конструкции устройства.The task of the invention is to increase the accuracy of manufacturing the design of the device.

Технический результат заключается в устранении дефектов изготовления каретки и уменьшении металлоемкости.The technical result consists in eliminating defects in the manufacture of the carriage and reducing the metal consumption.

Указанная задача достигается тем, что в известной К-образной каретке гусеничного транспортного средства, представляющей собой сварную конструкцию из двух Г-образных опор, распорки и опорной плиты между ними, причем опоры снабжены снизу торцевыми ограничителями, препятствующими соскакиванию гусеницы при повороте транспортного средства, и имеют нижнее отверстие под ось коромысла и верхнее - под ось, связанную с рамой тележки, согласно изобретению, каждая опора выполнена в виде отстоящих друг от друга боковин, жестко скрепленных поперечинами.This task is achieved by the fact that in the known K-shaped carriage of a tracked vehicle, which is a welded structure of two L-shaped supports, spacers and a base plate between them, and the supports are equipped with bottom end stops that prevent the track from jumping off when the vehicle is turned, and have a lower hole for the axis of the rocker arm and upper for the axis associated with the frame of the trolley, according to the invention, each support is made in the form of spaced apart sides, rigidly fastened cross members ami.

В К-образной каретке в верхней и средней части опор поперечины имеют форму или цилиндров или трубок, концы которых закреплены в отверстиях, выполненных в боковинах, а в нижней части опоры установлена поперечина в форме параллелепипеда для крепления торцевого ограничителя.In the K-shaped carriage, in the upper and middle part of the supports, the cross-members have the form of either cylinders or tubes, the ends of which are fixed in the holes made in the sidewalls, and a cross-shaped cross-section is installed in the lower part of the support for fastening the end stop.

В К-образной каретке снаружи боковин опоры установлены жестко связанные с ними усилительные накладки, снабженные отверстиями, соосными с верхним отверстием опоры.In the K-shaped carriage, reinforcing plates rigidly connected with them are provided on the outside of the side walls of the support, provided with holes coaxial with the upper opening of the support.

В К-образной каретке вокруг нижнего отверстия на наружной боковине опоры установлено жестко связанное с ней защитное кольцо.In the K-shaped carriage around the lower hole on the outer side of the support, a protective ring is rigidly connected with it.

Исследования, проведенные по источникам патентной и научно-технической информации, показали, что заявляемая К-образная каретка гусеничного транспортного средства неизвестна и не следует явным образом из изученного уровня техники, т.е. соответствует критериям «новизна» и «изобретательский уровень».Studies conducted on the sources of patent and scientific and technical information have shown that the claimed K-shaped carriage of a tracked vehicle is unknown and does not follow explicitly from the studied prior art, i.e. meets the criteria of "novelty" and "inventive step".

Предлагаемое устройство может быть изготовлено в промышленных условиях цехов больших и средних заводов с использованием современной робототехники, а также стандартного оборудования, которое выпускается как отечественной, так и зарубежной промышленностью.The proposed device can be manufactured in industrial conditions of workshops of large and medium-sized factories using modern robotics, as well as standard equipment, which is produced by both domestic and foreign industry.

Следовательно, заявляемое устройство соответствует критерию «промышленная применимость».Therefore, the claimed device meets the criterion of "industrial applicability".

Предлагаемая совокупность существенных признаков придает заявляемому устройству новые свойства, позволяющие решить поставленную задачу.The proposed set of essential features gives the claimed device new properties that allow you to solve the problem.

Выполнение опор в виде отстоящих друг от друга боковин, жестко скрепленных поперечинами, позволяет использовать тонколистовую сталь. Тонкие листы лучше режутся, поэтому легче соблюдать точность размеров. Если при нарезании тонколистовой стали образуются «волны», то такую боковину можно выпрямить, используя кондукторные приспособления, чего невозможно добиться при работе с толстолистовой сталью. При изготовлении «пустотелой» опоры происходит экономия металла, кроме того, сокращается количество отходов металла за счет точности изготовления боковин.The implementation of the supports in the form of spaced apart sidewalls, rigidly fastened with cross members, allows the use of sheet steel. Thin sheets are better cut, so it’s easier to maintain dimensional accuracy. If "waves" are formed when cutting sheet steel, then such a sidewall can be straightened using conductive devices, which cannot be achieved when working with plate steel. In the manufacture of the "hollow" support, metal is saved, in addition, the amount of metal waste is reduced due to the accuracy of the manufacture of sidewalls.

Предлагаемая каретка гусеничного транспортного средства поясняется чертежами, где представлено на:The proposed caterpillar vehicle carriage is illustrated by drawings, which are presented on:

Фиг.1 - вид каретки в изометрии;Figure 1 - isometric view of the carriage;

Фиг.2 - вид каретки спереди с вырывом по трубчатой поперечине;Figure 2 is a front view of the carriage with a breakout along the tubular cross member;

Фиг.3 - разрез А-А Фиг.2.Figure 3 - section aa Figure 2.

Заявляемая К-образная каретка содержит две Г-образные опоры (на черт. не обозначены), выполненные соответственно из двух боковин 1, 2 и 3, 4, соединенных между собой в опору пятью поперечинами в форме или цилиндров или трубок 5. Концы трубок 5 закреплены в отверстиях 6, выполненных в боковинах 1, 2, 3,4. Боковины 1, 2 и 3, 4 опор снизу соединены сваркой поперечинами 7 в форме параллелепипеда, к которым крепятся торцевые ограничители в виде скоб 8, препятствующие соскакиванию гусеницы при повороте транспортного средства. На выступающей за пределы опоры части поперечин 7 выполнены отверстия 9 для крепления к ним болтами скоб 8. Распорка 10, установленная вертикально и приваренная боковыми сторонами к боковинам 2, 4, обеспечивает геометрию каретки. Опорная плита 11, установленная горизонтально на распорку 10, соединяет сваркой боковины 2, 4 в единую конструкцию каретки. Для обеспечения жесткости каретки предусмотрены выполненные в виде полос два ребра жесткости 12, установленные с обеих сторон распорки 10 под углом и по отношению к ней и по отношению к опорной плите 11. Своей длинной нижней стороной ребра жесткости 12 приварены к распорке 10, а длинной верхней стороной приварены снизу к опорной плите 11. Торцы ребер жесткости 12 приварены к боковинам 2 и 4. Снаружи боковин 1, 3 установлены жестко связанные с ними усилительные накладки 13, а снаружи боковин 2, 4 установлены жестко связанные с ними усилительные накладки 14, которые приварены к опорной плите 11. Усилительные накладки 13, 14 снабжены отверстиями 15, соосными с верхним отверстием (на черт. не обозначено) опоры. Вокруг нижнего отверстия (на черт. не обозначено) на наружных боковинах 1, 3 опоры установлены жестко связанные с ними защитные кольца 16. При установке оси коромысла в эти кольца вкладываются шайбы 17.The inventive K-shaped carriage contains two L-shaped supports (not shown in the drawing), respectively, made of two sidewalls 1, 2 and 3, 4, interconnected by a support with five cross-pieces in the form of either cylinders or tubes 5. The ends of the tubes 5 fixed in the holes 6 made in the sidewalls 1, 2, 3,4. The sides 1, 2 and 3, 4 of the supports from below are connected by welding cross members 7 in the form of a parallelepiped, to which end stops are attached in the form of brackets 8, which prevent the track from jumping off when turning the vehicle. Holes 9 are made on the protruding part of the cross members 7 outside the support and are provided with bolts 8. Bolt 10 mounted vertically and welded laterally to the sides 2, 4 provides the geometry of the carriage. The base plate 11, mounted horizontally on the spacer 10, connects by welding the sidewalls 2, 4 into a single carriage design. To ensure the rigidity of the carriage, two stiffening ribs 12 are provided in the form of strips, mounted on both sides of the strut 10 at an angle both with respect to it and with respect to the base plate 11. With their long lower side, the stiffening ribs 12 are welded to the strut 10, and the long top the sides are welded from below to the base plate 11. The ends of the stiffeners 12 are welded to the sidewalls 2 and 4. Outside of the sidewalls 1, 3, reinforcing plates 13 are rigidly connected with them, and outside of the sidewalls 2, 4 reinforcing plates are rigidly connected with them 14, which are welded to the base plate 11. Reinforcing pads 13, 14 are provided with holes 15, coaxial with the upper hole (not shown in the drawing) of the support. Around the lower hole (not shown in the diagram) on the outer sides 1, 3 of the support, protective rings 16 are rigidly connected with them. When installing the beam axis, washers 17 are inserted into these rings.

Предлагаемая К-образная каретка гусеничного транспортного средства используется следующим образом.The proposed K-shaped carriage of a tracked vehicle is used as follows.

Крутящий момент от ведущего вала (на черт. не показан) силовой передачи гусеничного транспортного средства заставляет вращаться ведущее зубчатое колесо (на черт. не показан). В свою очередь, оно вовлекает во вращательное движение гусеничную цепь, приводя тем самым в движение трактор. Цепь вращается вокруг гусеничной тележки, в конструкцию которой входят К-образные каретки.The torque from the drive shaft (not shown in the diagram) of the power transmission of the tracked vehicle causes the drive gear to rotate (not shown in the diagram). In turn, it involves the caterpillar chain in the rotational movement, thereby driving the tractor. The chain rotates around the caterpillar carriage, the structure of which includes K-shaped carriages.

Заявляемое изобретение обладает рядом преимуществ:The claimed invention has several advantages:

- точностью выполнения деталей каретки;- accuracy of the details of the carriage;

- технологичностью изготовления и сборки;- manufacturability of manufacture and assembly;

- экономией металла;- metal saving;

- надежностью в эксплуатации;- reliability in operation;

- увеличенным сроком службы.- extended service life.

Claims (3)

1. К-образпая каретка гусеничного транспортного средства, представляющая собой сварную конструкцию из двух Г-образных опор, распорки и опорной плиты между ними, причем опоры снабжены снизу торцевыми ограничителями, препятствующими соскакиванию гусеницы при повороте транспортного средства, и имеют нижнее отверстие под ось коромысла и верхнее - под ось, связанную с рамой тележки, отличающаяся тем, что каждая опора выполнена в виде отстоящих друг от друга боковин, жестко скрепленных поперечинами, при этом в верхней и средней части опор поперечины имеют форму или цилиндров, или трубок, концы которых закреплены в отверстиях, выполненных в боковинах, а в нижней части опоры установлена поперечина в форме параллелепипеда для крепления торцевого ограничителя.1. K-shaped carriage of a tracked vehicle, which is a welded structure of two L-shaped supports, spacers and a base plate between them, and the supports are equipped with bottom end stops that prevent the track from slipping when the vehicle is turning, and have a lower hole for the beam and the upper - under the axis associated with the frame of the trolley, characterized in that each support is made in the form of spaced sides, rigidly fastened with cross-pieces, while in the upper and middle parts of the supports The holes are in the form of either cylinders or tubes, the ends of which are fixed in the holes made in the sidewalls, and in the lower part of the support a parallelepiped-shaped cross member is installed for fixing the end stop. 2. К-образная каретка по п.1, отличающаяся тем, что снаружи боковин опоры установлены жестко связанные с ними усилительные накладки, снабженные отверстиями, соосными с верхним отверстием опоры.2. The K-shaped carriage according to claim 1, characterized in that reinforcing plates rigidly connected with them are provided outside the side of the support, provided with holes coaxial with the upper opening of the support. 3. К-образная каретка по п.1, отличающаяся тем, что вокруг нижнего отверстия на наружной боковине опоры установлено жестко связанное с ней защитное кольцо. 3. The K-shaped carriage according to claim 1, characterized in that a protective ring is rigidly connected with it around the lower hole on the outer side of the support.
RU2011137709/11A 2011-09-13 2011-09-13 K-like carriage of caterpillar vehicle RU2490158C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011137709/11A RU2490158C2 (en) 2011-09-13 2011-09-13 K-like carriage of caterpillar vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011137709/11A RU2490158C2 (en) 2011-09-13 2011-09-13 K-like carriage of caterpillar vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011137709A RU2011137709A (en) 2013-03-20
RU2490158C2 true RU2490158C2 (en) 2013-08-20

Family

ID=49123463

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011137709/11A RU2490158C2 (en) 2011-09-13 2011-09-13 K-like carriage of caterpillar vehicle

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2490158C2 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3938605A (en) * 1974-06-24 1976-02-17 Clark Equipment Company Track suspension
RU2097246C1 (en) * 1996-04-01 1997-11-27 Челябинский государственный технический университет Crawler tractor suspension

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3938605A (en) * 1974-06-24 1976-02-17 Clark Equipment Company Track suspension
RU2097246C1 (en) * 1996-04-01 1997-11-27 Челябинский государственный технический университет Crawler tractor suspension

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
http://tm10.ru/description/running-gear, 19.10.2010. http://www.t10m.ru/buldozer_TM10/t-1212999201, 20.07.2010. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011137709A (en) 2013-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN216002767U (en) Frame and car
RU2490158C2 (en) K-like carriage of caterpillar vehicle
CN203946795U (en) A kind of Novel electric block double girder crane
CN210680921U (en) Auxiliary beam of chassis of hoisting and transporting vehicle
RU113231U1 (en) CRAWLER TRACK VEHICLE K-CARRIAGE
CN204506550U (en) A kind of detachable arch cross-beam
CN203957880U (en) Fix and protect the bracket assembly of push type clutch servo cylinder
CN202598053U (en) Movable and fixable mechanical equipment base
CN202038224U (en) Automobile headlamp mounting brackets
CN201961385U (en) Automotive rear top cover crossbeam assembly
US8042889B2 (en) Multiple drive for tracked running gear
CN204823754U (en) Hoist walking end beam
CN203920749U (en) A kind of 100% low floor tramway train trailer body
CN202966433U (en) Automobile front longitudinal beam reinforcing structure
CN201670337U (en) Ribbed-plate pressing device
CN201065301Y (en) End beam device for charcoal block stacking crown block
CN203755738U (en) Whole cam structure double-layer lifting and traversing garage
CN205386831U (en) Industrial six axis robot forearm
CN207106677U (en) A kind of frame of the track combined Intelligent crane device people of leg
CN103950466A (en) Auxiliary structure for mounting of automobile steering column
CN203460929U (en) Automobile rear axle and reinforcing plates thereof
RU146907U1 (en) VEHICLE FRAMEWORK
CN217362728U (en) Generator frame and generator
RU140130U1 (en) FRAME OF TRACKED INDUSTRIAL TRACTOR
CN206067497U (en) A kind of truck drive shaft bridging bearing frame cross attachment means

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner