RU2487818C1

RU2487818C1 - Canopy displacing and locking mechanism

Info

Publication number: RU2487818C1
Application number: RU2012104551/11A
Authority: RU
Inventors: Валентин Вячеславович Карасёв; Олег Геннадьевич Семёнов
Original assignee: Открытое Акционерное Общество "Авиационная Холдинговая Компания "Сухой"
Priority date: 2012-02-09
Filing date: 2012-02-09
Publication date: 2013-07-20

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to aircraft engineering, particularly, to canopy drives. Proposed mechanism comprises guides for canopy moving section, means to secure moving section at fuselage, drive and lock with case arranged at said moving section and, by mating section, at fuselage. Lock comprises links hinged to lock case and to frame articulated with slides displacing in reference slots of said case. Axle is fitted on said frame to support hinged hooks to engage with sectors on links and rocker hinged to drive rod. Lock mate part comprises fixed and spring-loaded thrusts to lock slides in closed position. Device incorporates opened lock retainer. Mechanism makes drive open, close canopy moving section and eject it in catapulting.

EFFECT: reduced weight.

4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к авиационной технике, в частности к системам, обеспечивающим эксплуатационное открытие-закрытие откидной части фонаря самолета и аварийный сброс фонаря.The invention relates to aeronautical engineering, in particular to systems providing operational opening-closing of the hinged part of the aircraft lantern and emergency dumping of the lantern.

Известна система закрытия фонаря или панели, описанная в патенте США №5137232. Она включает средства закрепления откидной части фонаря, состоящие из крюков, шарнирно закрепленных на откидной части фонаря, и соответствующим этим крюкам штырей, установленных на фюзеляже. Крюки соединены общим валом, который вращают с целью закрытия или открытия фонаря. При нормальной эксплуатации вал поворачивают с помощью мотора, и крюки выходят из зацепления со штырями или входят в него. При нормальном открытии после отпирания крюков фонарь поднимают с помощью привода, а при закрытии - опускают с помощью этого привода (гидроцилиндра), после чего запирают крюки поворотом вала. При катапультировании вал поворачивается из-за зажигания пиротолкателей. Для быстрого удаления откидной части фонаря от самолета на ней установлены ракетные двигатели. Таким образом, эта система включает несколько механизмов: один для запирания средств закрепления (механизм поворота вала), другой - для подъема и опускания фонаря (гидроцилиндр), третий - для удаления фонаря при сбросе (ракетные двигатели).A known system for closing a lantern or panel, described in US patent No. 5137232. It includes means for securing the hinged part of the lamp, consisting of hooks pivotally mounted on the hinged part of the lamp, and the corresponding pins hooks mounted on the fuselage. The hooks are connected by a common shaft, which is rotated in order to close or open the lamp. In normal use, the shaft is rotated by the motor, and the hooks disengage from the pins or enter it. During normal opening, after unlocking the hooks, the lantern is raised using the drive, and when closed, it is lowered using this drive (hydraulic cylinder), after which the hooks are locked by turning the shaft. During bailout, the shaft rotates due to ignition of the pusher. To quickly remove the hinged part of the flashlight from the aircraft, rocket engines are installed on it. Thus, this system includes several mechanisms: one for locking the fastening means (shaft rotation mechanism), another for raising and lowering the lamp (hydraulic cylinder), and the third for removing the lamp during discharge (rocket engines).

Недостаток этого решения заключается в том, что из-за наличия нескольких механизмов усложняется эксплуатационное обслуживание и увеличивается вероятность отказа.The disadvantage of this solution is that due to the presence of several mechanisms, maintenance is complicated and the probability of failure is increased.

Известна система управления открытием-закрытием фонаря самолета, описанная в патенте РФ №2255878. Она содержит подвижную часть, состоящую из откидной части, подвески и средств прикрепления откидной части к подвеске, а также средства закрепления откидной части на фюзеляже. В корпусе подвески размещены звенья, тяги, направляющие и другие элементы, соединенные так, что в эксплуатационном режиме под действием привода (пневмогидроцилиндра) подвеска поднимается или опускается вместе с откидной частью фонаря. В аварийном режиме при подаче высокого давления в пневмополость пневмогидроцилиндра, который выполнен с разрывным штоком, этот шток разрывается и совершает движение на большее расстояние, в результате чего средства прикрепления откидной части к подвеске расцепляются, и откидная часть фонаря улетает под действием импульса от штока пневмогидроцилиндра.Known control system for the opening-closing of the lantern of the aircraft, described in the patent of the Russian Federation No. 22585878. It contains a movable part, consisting of a hinged part, a suspension and means for attaching the hinged part to the suspension, as well as means for securing the hinged part to the fuselage. Links, rods, guides and other elements are placed in the suspension housing, connected in such a way that in the operating mode, under the action of the drive (pneumohydrocylinder), the suspension rises or lowers along with the hinged part of the lamp. In emergency mode, when high pressure is applied to the pneumatic cavity of the pneumatic cylinder, which is made with a bursting rod, this rod breaks and moves a greater distance, as a result of which the attachment means of the hinged part to the suspension are disengaged, and the hinged part of the lamp flies away under the influence of a pulse from the rod of the pneumatic cylinder.

Эта система предназначена для такой конфигурации кабины, где имеется подвеска, которая шарнирно закреплена на фюзеляже, а открывание фонаря происходит путем поворота подвижной части (т.е. откидной части и подвески, соединенных жестко в процессе открывания), относительно оси закрепления подвески на фюзеляже. При сбросе откидной части фонаря подвеска остается соединенной с фюзеляжем и со штоком пневмогидроцилиндра. Такое решение не применимо для сдвижного фонаря, т.е. такой конфигурации кабины, где подвеска отсутствует, а фонарь отрывается-закрывается вследствие скольжения (сдвига) подвижной части фонаря вдоль направляющих, закрепленных на фюзеляже.This system is designed for such a cabin configuration, where there is a suspension that is pivotally mounted on the fuselage, and the lantern is opened by rotating the movable part (i.e., the hinged part and the suspension connected rigidly during opening), relative to the axis of suspension mounting on the fuselage. When dumping the hinged part of the lamp, the suspension remains connected to the fuselage and to the rod of the pneumatic cylinder. This solution is not applicable for a movable lamp, i.e. such a configuration of the cabin, where the suspension is absent, and the lantern comes off-closes due to sliding (shear) of the movable part of the lantern along the guides mounted on the fuselage.

Наиболее близким к предлагаемому решению является механизм сбрасываемого фонаря сдвижного типа, описанный в GB 576200 (то же US 2424834), предназначенный для сдвига подвижной части фонаря при нормальной эксплуатации и сброса подвижной части фонаря при катапультировании. Этот механизм содержит закрепленные на фюзеляже направляющие, по которым может скользить подвижная часть фонаря. Имеются средства закрепления подвижной части на фюзеляже, содержащие выполненные в виде находящихся на фюзеляже скоб и находящихся на подвижной части крюков, которые зацепляются за скобы в закрытом состоянии фонаря, а также замковые элементы (по одному на каждую пару, состоящую из крючка и скобы), в закрытом состоянии фонаря удерживающие крюки зацепленными за скобы. Замковые элементы соединены с тягами, рычагами и тросами, которые, в свою очередь, соединены с рукоятками для открытия фонаря, установленными в кабине и снаружи. При необходимости открытия фонаря пилот тянет рукоятку, движение через рычаги, тяги и тросы передается к замковым элементам, которые освобождают крюки. Фонарь отпирается. Если открытие происходит на земле, пилот вручную сдвигает подвижную часть по направляющим. Если же открытие происходит в воздухе, подвижная часть уносится потоком воздуха.Closest to the proposed solution is a mechanism for a resettable flashlight, described in GB 576200 (the same US 2424834), designed to shift the movable part of the lamp during normal operation and reset the movable part of the lamp during bailout. This mechanism contains guides fixed on the fuselage along which the movable part of the lamp can slide. There are means for securing the movable part on the fuselage, comprising hooks located on the fuselage and on the movable part of the hooks that catch on the brackets in the closed state of the flashlight, as well as locking elements (one for each pair consisting of a hook and staple), in the closed state of the lantern, the holding hooks hooked on the brackets. The locking elements are connected to rods, levers and cables, which, in turn, are connected to the handles for opening the lamp, installed in the cab and outside. If it is necessary to open the lantern, the pilot pulls the handle, the movement through the levers, rods and cables is transmitted to the locking elements, which release the hooks. The lantern is unlocked. If the opening occurs on the ground, the pilot manually moves the moving part along the rails. If the opening occurs in the air, the movable part is carried away by the flow of air.

Этот механизм предназначен для небольших легких самолетов, в которых подвижная часть фонаря имен небольшой вес, так что пилот может ручным усилием переместить ее, а также она может быстро улететь от потока воздуха. Такой механизм не может быть использован для большого самолета, когда подвижная часть фонаря имеет такой вес, что пилот не может ее переместить приемлемыми усилиями, и она не может быстро улететь в аварийной ситуации без придания ей значительного импульса. Кроме того, наличие системы замковых элементов и тяг, соединяющих все эти элементы и проходящих по обоим краям фонаря, значительно увеличивает вес и уменьшает надежность механизма.This mechanism is designed for small light aircraft, in which the moving part of the name lamp is light, so that the pilot can manually move it, and it can quickly fly away from the air stream. Such a mechanism cannot be used for a large aircraft, when the movable part of the lamp has such a weight that the pilot cannot move it with acceptable efforts, and it cannot fly away quickly in an emergency without giving it a significant impulse. In addition, the presence of a system of locking elements and rods connecting all these elements and passing along both edges of the lantern significantly increases weight and reduces the reliability of the mechanism.

Задачей изобретения является обеспечение штатного открытия-закрытия сдвижной подвижной части фонаря тяжелого самолета и обеспечение возможности использования механизма штатного открытия-закрытия фонаря для сброса подвижной части фонаря при катапультировании без использования дополнительных средств для освобождения и сброса подвижной части, а также минимизации веса оборудования.The objective of the invention is the provision of regular opening-closing of the movable movable part of the lamp of a heavy aircraft and the possibility of using the mechanism of regular opening-closing of the lamp to reset the movable part of the lamp when ejecting without using additional means to release and reset the movable part, as well as minimizing the weight of the equipment.

Задача решается с помощью механизма сдвига и фиксации фонаря, содержащего направляющие для скольжения подвижной части фонаря, закрепленные на фюзеляже, и средства для закрепления подвижной части фонаря на фюзеляже, отличающегося тем, что он содержит закрепленный относительно фюзеляжа привод, а также замок, корпус которого установлен на подвижной части фонаря, а ответная часть замка - в соответствующем месте фюзеляжа, замок содержит звенья, шарнирно соединенные одними концами с корпусом замка, а другими шарнирно соединенные с рамой, которая с другой стороны шарнирно соединена с ползунами, имеющими возможность перемещения в направляющих пазах корпуса, на раме установлена с возможностью вращения ось, на которой жестко закреплена качалка, шарниром соединенная со штоком упомянутого привода, на упомянутой оси закреплены также крюки, при закрытом фонаре входящие в зацепление с секторами, установленными на упомянутых звеньях, на раме имеются толкатели, ответная часть замка содержит неподвижные упоры и подпружиненные упоры, установленные так, что упомянутые ползуны находятся между неподвижными и подпружиненными упорами в закрытом положении фонаря, упомянутые подпружиненные упоры могут продавливаться под действием упомянутых толкателей, замок содержит также устройство фиксации замка в открытом состоянии.The problem is solved by the mechanism of shifting and fixing the lamp, containing guides for sliding the movable part of the lamp fixed on the fuselage, and means for fixing the movable part of the lamp on the fuselage, characterized in that it contains a drive fixed relative to the fuselage, as well as a lock, the body of which is installed on the movable part of the lantern, and the reciprocal part of the lock is in the corresponding place on the fuselage, the lock contains links pivotally connected at one end to the body of the castle, and the other pivotally connected to a frame that on the other hand, it is pivotally connected to sliders that can be moved in the guide grooves of the housing, an axis is mounted on the frame for rotation, on which the rocking chair is rigidly fixed, pivotally connected to the rod of the said drive, hooks are also fixed on the said axis, which, when the lamp is closed, meshing with sectors mounted on said links, there are pushers on the frame, the counterpart of the lock contains fixed stops and spring-loaded stops set so that said sliders are between the fixed and spring-loaded stops in the closed position of the lantern, the said spring-loaded stops can be pushed under the action of the said pushers, the lock also contains a locking device for locking the lock in the open state.

Устройство фиксации замка в открытом состоянии содержит первые, вторые и третьи звенья, подпружиненную ось, установленную на упомянутом корпусе замка с возможностью вращения, и рычаги, жестко закрепленные на этой оси, одни концы первых звеньев шарнирно соединены с упомянутыми ползунами, а другие концы выполнены так, что в них могут скользить концы вторых звеньев, другие концы которых шарнирно соединены с концами третьих звеньев, другие концы которых, в свою очередь, жестко закреплены на упомянутой оси, установленной на корпусе замка, причем первые, вторые и третьи звенья установлены так, что в открытом состоянии замка они находятся на одной прямой и удерживаются так за счет подпружиненности упомянутой оси, упомянутые рычаги установлены так, что на них могут воздействовать упомянутые подпружиненные упоры.The lock fixing device in the open state contains the first, second and third links, a spring-loaded axis mounted rotatably on the said lock case, and levers rigidly fixed on this axis, one ends of the first links are pivotally connected to the said sliders, and the other ends are made that the ends of the second links can slide in them, the other ends of which are pivotally connected to the ends of the third links, the other ends of which, in turn, are rigidly fixed on the mentioned axis mounted on the lock case, m first, second and third links are mounted so that the lock in the open state they are located on a straight line and are held so by flexing of spring to said axis, said levers are mounted so that they can affect the mentioned spring-loaded stops.

Средства закрепления подвижной части на фюзеляже содержат установленные на фюзеляже захваты и установленные на подвижной части крюки, причем крюки входят в захваты в закрытом положении фонаря.Means for securing the movable part on the fuselage comprise hooks mounted on the fuselage and hooks mounted on the movable part, the hooks being included in the grips in the closed position of the lamp.

Привод выполнен в виде пневмоцилиндра, шток которого выполнен с возможностью разрыва при подаче давления, превышающего заранее определенную величину.The drive is made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which is made with the possibility of rupture when applying a pressure exceeding a predetermined value.

Предлагаемое решение позволяет с помощью одного движения привода (пневмоцилиндра) открывать или закрывать подвижную часть фонаря, установленную с возможностью скольжения относительно фюзеляжа. Механизм обеспечивает также открытие и сброс подвижной части при необходимости катапультирования. Предлагаемый механизм может быть использован для больших самолетов и, по сравнению с механизмами аналогичных самолетов, его вес значительно уменьшен за счет отсутствия множества замковых элементов и связанных с ними тяг и рычагов.The proposed solution allows using one movement of the drive (pneumatic cylinder) to open or close the movable part of the lamp, mounted with the possibility of sliding relative to the fuselage. The mechanism also provides the opening and discharge of the movable part, if necessary, ejection. The proposed mechanism can be used for large aircraft and, compared with the mechanisms of similar aircraft, its weight is significantly reduced due to the lack of many locking elements and associated rods and levers.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 показан фонарь кабины самолета в закрытом состоянии.Figure 1 shows the lamp of the cockpit in the closed state.

На фиг.2 в увеличенном масштабе изображен фрагмент фиг.1 со средствами закрепления фонаря на фюзеляже.Figure 2 on an enlarged scale shows a fragment of figure 1 with means for securing the flashlight on the fuselage.

На фиг.3 показан фонарь кабины в штатном открытом состоянии.Figure 3 shows the lamp cabin in a regular open state.

На фиг.4 показана схема замка предлагаемого механизма в закрытом состоянии.Figure 4 shows a diagram of the lock of the proposed mechanism in the closed state.

На фиг.5 показана схема замка предлагаемого механизма в штатном открытом состоянии.Figure 5 shows a diagram of the lock of the proposed mechanism in a regular open state.

Фонарь самолета состоит из козырька 1 и подвижной (откидной) части 2. Козырек 1 не изменяет своего положения относительно фюзеляжа 3.The airplane lantern consists of a visor 1 and a movable (folding) part 2. The visor 1 does not change its position relative to the fuselage 3.

Понятия «спереди» и «сзади» привязаны к фюзеляжу самолета таким образом: расположение ближе к носу самолета считается «спереди», расположение ближе к хвостовой части - «сзади».The concepts “front” and “rear” are tied to the fuselage of the aircraft in this way: the location closer to the nose of the aircraft is considered “front”, the location closer to the rear is “back”.

Предлагаемый механизм содержит направляющие 4 для скольжения подвижной части фонаря. Для уменьшения трения имеются ролики 5, установленные на подвижной части 2 с возможностью скольжения по направляющим 4 (см. фиг.1 и 2). Концы направляющих 4, которые ближе к хвосту самолета, выполнены открытыми для прохода роликов 5 при отсоединения подвижной части 2 от фюзеляжа 3. Это отсоединение происходит как при наземном обслуживании самолета, например ремонте, так и при катапультировании. В частности, эти концы направляющих 4 могут быть выполнены с изгибом для изменения траектории подвижной части 2 при катапультировании.The proposed mechanism contains guides 4 for sliding the movable part of the lamp. To reduce friction, there are rollers 5 mounted on the movable part 2 with the possibility of sliding along the guides 4 (see figures 1 and 2). The ends of the guides 4, which are closer to the tail of the aircraft, are made open for the passage of the rollers 5 when the movable part 2 is disconnected from the fuselage 3. This disconnection occurs both during ground handling of the aircraft, for example, repair, and during ejection. In particular, these ends of the guides 4 can be made with a bend to change the trajectory of the movable part 2 during ejection.

Предлагаемый механизм содержит также средства закрепления подвижной части 2 на фюзеляже 3. Они могут состоять, например, из захватов 6, установленных на фюзеляже 3, и крюков 7, установленных на подвижной части 2 так, что крюки 7 входят в захваты 6 в закрытом положении фонаря (см. фиг.2, 1).The proposed mechanism also includes means for securing the movable part 2 on the fuselage 3. They can consist, for example, of grippers 6 mounted on the fuselage 3, and hooks 7 mounted on the movable part 2 so that the hooks 7 enter the grippers 6 in the closed position of the lamp (see figure 2, 1).

Предлагаемый механизм содержит замок, корпус 14 которого установлен на подвижной части 2 фонаря (точнее - на ее центральном рельсе, который на чертежах не показан), а ответная часть (кронштейн 43) - в соответствующем месте фюзеляжа 3.The proposed mechanism comprises a lock, the housing 14 of which is mounted on the movable part 2 of the lamp (more precisely, on its central rail, which is not shown in the drawings), and the counterpart (bracket 43) is in the corresponding place of the fuselage 3.

Механизм содержит также силовой привод, выполненный в виде пневмопилиндра 10. Привод (пневмоцилиндр 10) с одной стороны шарниром 12 закреплен относительно фюзеляжа 3. Шток 11 пневмопилиндра 10 шарниром 13 соединен с замком. В пневмоцилиндре 10 предусмотрен полный разрыв (расцепление) штока 11, т.е. шток 11 выполнен с возможностью разрыва при подаче повышенного давления (давления, превышающего заранее предопределенную величину) для сброса подвижной части 2.The mechanism also contains a power drive, made in the form of a pneumatic cylinder 10. The drive (pneumatic cylinder 10) on one side of the hinge 12 is fixed relative to the fuselage 3. The rod 11 of the pneumatic cylinder 10 is connected to the lock by a hinge 13. In the pneumatic cylinder 10, a complete gap (disengagement) of the rod 11 is provided, i.e. the rod 11 is made with the possibility of rupture when applying high pressure (pressure exceeding a predetermined value) to discharge the movable part 2.

Устройство и принцип действия замка пояснены фигурами 4 и 5. Замок имеет корпус 14, который закреплен на подвижной части 2. Замок содержит звенья 16, соединенные с корпусом 14 шарнирами 15. Звенья 16 имеют сектора 17. В замке имеется симметричная рама 19, с одной стороны шарнирами 18 соединенная со звеньями 16. В закрытом состоянии фонаря рама 19 и звенья 16 расположены примерно вдоль одной прямой, с небольшим перегибом. Имеются ограничители этого перегиба (упоры) на раме 19 и/или на звеньях 16. Для исключения перекосов оптимально, если имеются два звена 16, расположенные симметрично относительно плоскости симметрии самолета.The device and the principle of operation of the lock are illustrated by figures 4 and 5. The lock has a housing 14, which is mounted on the movable part 2. The lock contains links 16 connected to the housing 14 by hinges 15. Links 16 have sectors 17. The lock has a symmetrical frame 19, with one side hinges 18 connected to the links 16. In the closed state of the lamp frame 19 and links 16 are located approximately along one straight line, with a slight bend. There are limiters of this bend (stops) on the frame 19 and / or on the links 16. To avoid distortions, it is optimal if there are two links 16 located symmetrically relative to the plane of symmetry of the aircraft.

На раме 19 установлена с возможностью вращения ось 30 (т.е. на раме 19 имеются проушины 29, в которых установлена ось 30). В замке имеется качалка 31, жестко закрепленная на оси 30. Качалка 31 шарниром 13 соединена со штоком 11 пневмопилиндра 10. На раме 19 имеются упоры 32 для ограничения хода качалки 31. На оси 30 закреплены крюки 33, установленные так, что они входят в зацепление с секторами 17 в закрытом состоянии фонаря. Ось 30 подпружинена, т.е. на оси 30 жестко закреплены рычаги, пружинами 34 соединенные с рамой 19.The axis 30 is mounted rotatably on the frame 19 (i.e., on the frame 19 there are eyes 29 in which the axis 30 is mounted). In the lock there is a rocking arm 31, rigidly fixed on the axis 30. The rocking arm 31 is connected by a hinge 13 to the rod 11 of the pneumatic cylinder 10. On the frame 19 there are stops 32 to limit the stroke of the rocking arm 31. Hooks 33 are fixed on the axis 30 so that they engage with sectors 17 in the closed state of the lamp. Axis 30 is spring loaded, i.e. on the axis 30 are rigidly fixed levers, springs 34 connected to the frame 19.

Рама 19 с другой своей стороны шарнирно (по осям 22) соединена с ползунами 21, имеющими возможность перемещения в направляющих пазах 20, которые имеются в корпусе 14 замка. Ползуны 21 жестко соединены с осями 22. Оси 22 лежат на одной прямой, т.е. являются продолжением друг друга, хотя выполнены как различные детали. В закрытом состоянии замка ползуны 21 упираются в задний край направляющих 20, а в открытом состоянии - в передний край.The frame 19 on its other side is pivotally (along the axes 22) connected to the sliders 21, which can be moved in the guide grooves 20, which are available in the lock case 14. The sliders 21 are rigidly connected to the axes 22. The axles 22 lie on one straight line, i.e. are a continuation of each other, although made as different parts. In the closed state of the lock, the sliders 21 abut against the rear edge of the guides 20, and in the open state, against the front edge.

Также замок содержит устройство фиксации замка в открытом состоянии. Оно содержит первые звенья 24, вторые звенья 44, третьи звенья 26 и подпружиненную ось 25, закрепленную в корпусе 14 замка с возможностью вращения, и рычаги 28. Одни концы первых звеньев 24 шарнирно соединены по осям 22 с ползунами 21. Другие концы звеньев 24 выполнены так, что в них могут скользить концы вторых звеньев 44, другие концы которых шарнирно соединены с концами третьих звеньев 26, другие концы которых, в свою очередь, жестко закреплены на оси 25. Первые звенья 24, вторые звенья 44 и третьи звенья 26 установлены так, что в открытом состоянии замка они находятся практически на одной прямой с небольшим перегибом, причем перегиб ограничен за счет того, что вторые звенья 44 упираются в третьи звенья 26 при бóльшем отклонении от прямой. Удержание замка в этом положении обеспечивается подпружиненностью оси 25. В свою очередь, подпружиненность оси 25 может быть обеспечена, например, за счет того, что звенья 26 пружинами 27 соединены с корпусом 14. При этом между первыми звеньями 24 и вторыми звеньями 44 имеется некоторый зазор величиной «а». Рычаги 28 жестко закреплены на оси 25. Для исключения перекосов оптимально, если имеются по два каждого из звеньев 24, 44, 26 и рычагов 28, и они расположены симметрично относительно плоскости симметрии самолета.The lock also contains a locking device in the open state. It contains the first links 24, second links 44, third links 26 and a spring-loaded axis 25, rotatably fixed in the lock housing 14, and levers 28. One ends of the first links 24 are pivotally connected along the axes 22 with the sliders 21. Other ends of the links 24 are made so that they can slide the ends of the second links 44, the other ends of which are pivotally connected to the ends of the third links 26, the other ends of which, in turn, are rigidly fixed to the axis 25. The first links 24, second links 44 and third links 26 are set so that in the open state of the castle they ahodyatsya substantially on a straight line with a slight bend, the bend is limited by the fact that the second links 44 abut against the third link 26 at bólshem deviation from a straight line. Holding the lock in this position is ensured by the spring loaded axis 25. In turn, the spring loaded axis 25 can be ensured, for example, due to the fact that the links 26 are connected by springs 27 to the housing 14. At the same time, there is some clearance between the first links 24 and the second links 44 the value of a. The levers 28 are rigidly fixed on the axis 25. To avoid distortions, it is optimal if there are two of each of the links 24, 44, 26 and levers 28, and they are located symmetrically relative to the plane of symmetry of the aircraft.

На раме 19 в ее задней части установлены толкатели 35.Pushers 35 are mounted on the frame 19 in its rear part.

Оси 22, 25 и 30, а также оси шарниров 12, 13, 15, 18 параллельны между собой.The axes 22, 25 and 30, as well as the axis of the hinges 12, 13, 15, 18 are parallel to each other.

Ответная часть замка (защелка), находящаяся на фюзеляже 3, представляет собой кронштейн 43, на котором установлены неподвижные упоры 36 и подпружиненные упоры 40, способные продавливаться под действием толкателей 35 замка и возвращаться затем в прежнее положение. Для синхронизации и надежности работы упоры 40 жестко соединены с валом 37, который, в свою очередь, жестко соединен с рычагом 38, который пружиной 39 соединен с кронштейном 43 ответной части замка. За счет этого достигается и «подпружиненность» упоров 40, т.е. их способность возвращаться в постоянное положение при снятии действия толкателей 35.The reciprocal part of the lock (latch), located on the fuselage 3, is a bracket 43, on which the fixed stops 36 and spring-loaded stops 40 are mounted, capable of being pressed by the action of the pushers 35 of the lock and then returning to the previous position. For synchronization and reliability, the stops 40 are rigidly connected to the shaft 37, which, in turn, is rigidly connected to the lever 38, which is connected by a spring 39 to the bracket 43 of the mating part of the lock. Due to this, the “springiness” of the stops 40 is also achieved. their ability to return to a permanent position when the action of the pushers is removed 35.

В описанном выше устройстве фиксации замка в открытом состоянии рычаги 28 установлены так, что на них могут воздействовать подпружиненные упоры 40, т.е. упоры 40 могут открывать это устройство фиксации замка при нажатии на рычаги 28.In the above-described device for locking the lock in the open state, the levers 28 are mounted so that spring-loaded stops 40 can act on them, i.e. the stops 40 can open this locking device by pressing the levers 28.

Оптимально, если имеются по два каждого из описанных выше элементов 17, 20, 21, 28, 33, 35, 40, и они расположены симметрично относительно плоскости самолета.Optimally, if there are two of each of the elements described above 17, 20, 21, 28, 33, 35, 40, and they are located symmetrically relative to the plane of the aircraft.

Механизм работает следующим образом.The mechanism works as follows.

В закрытом положении фонаря ползуны 21 находятся между неподвижными упорами 36 и подпружиненными упорами 40. При этом ползуны 21 упираются в задний край направляющих пазов 20. Звенья 16 и рама 19 стоят вдоль прямой, с небольшим перегибом в сторону закрытия, и уперты друг в друга. Крюки 33 зацеплены за сектора 17. Крюки 7 находятся внутри захватов 6.In the closed position of the lantern, the sliders 21 are between the fixed stops 36 and the spring-loaded stops 40. In this case, the sliders 21 abut against the rear edge of the guide grooves 20. The links 16 and the frame 19 stand along a straight line, with a slight kink towards the closing side, and are abutted against each other. Hooks 33 are engaged in sectors 17. Hooks 7 are located inside grips 6.

При открытии в начале хода штока 11 качалка 31 поворачивается, пока не достигнет соответствующего упора 32, и поворачивает ось 30. Из-за поворота оси 30 крюки 33 поднимаются над секторами 17, и рама 19 получает возможность вращаться относительно осей 22, лежащих на одной прямой. Под действием штока 11, передаваемого через ось 30, рама 19 тянет звенья 16, а вместе с ними и корпус 14, назад. Меняется угол между звеньями 16 и рамой 19. Корпус 14 перемещается, а вместе с ним перемещается и подвижная часть 2, поэтому направляющие пазы 20 перемещаются относительно ползунов 21. Крюки 7 выдвигаются из захватов 6.When the rod 11 is opened at the beginning of the stroke 11, the rocker 31 rotates until it reaches the corresponding stop 32 and rotates the axis 30. Due to the rotation of the axis 30, the hooks 33 rise above the sectors 17 and the frame 19 is able to rotate relative to the axes 22 lying on one straight line . Under the action of the rod 11, transmitted through the axis 30, the frame 19 pulls the links 16, and with them the body 14, back. The angle between the links 16 and the frame 19. The housing 14 moves, and the movable part 2 moves with it, so the guide grooves 20 move relative to the sliders 21. The hooks 7 extend from the grippers 6.

Поворот рамы 19 приводит к тому, что толкатели 35 нажимают на подпружиненные упоры 40, которые временно утапливаются, поэтому ползуны 21 могут выйти из зацепления с упорами 40, а подвижная часть 2 может перемещаться вдоль направляющих 4.The rotation of the frame 19 leads to the fact that the pushers 35 press on the spring-loaded stops 40, which are temporarily recessed, so the sliders 21 can disengage from the stops 40, and the movable part 2 can move along the guides 4.

Когда ползуны 21 упираются в передний край пазов 20 (см. фиг.5), расстояние между осями 22 и 25 становится максимальным (ось 25 отодвигается назад). Устройство фиксации замка в открытом состоянии фиксирует замок за счет того, что звенья 44 максимально выдвинуты из звеньев 24, и звенья 24, 44 и 26 вытянуты вдоль прямой линии (с небольшим перегибом, ограниченном упорами), а пружины 27 удерживают такое расположение звеньев. Это не дает замку расцепиться (т.е. звеньям 16 и раме 19 снова вытянуться вдоль прямой), т.е. замок таким образом фиксируется в открытом состоянии. При этом между первыми звеньями 24 и вторыми звеньями 44 имеется некоторый зазор величиной «а».When the sliders 21 abut against the leading edge of the grooves 20 (see FIG. 5), the distance between the axes 22 and 25 becomes maximum (the axis 25 is pushed back). The lock fixing device in the open state fixes the lock due to the fact that the links 44 are maximally extended from the links 24, and the links 24, 44 and 26 are elongated along a straight line (with a slight bend, limited by stops), and the springs 27 hold this arrangement of links. This prevents the lock from disengaging (i.e., links 16 and frame 19 extend again along a straight line), i.e. the lock is thus locked in the open state. In this case, between the first links 24 and the second links 44 there is a certain amount of clearance "a".

Теперь подвижная часть 2 перемещается вдоль направляющих 4 под действием штока 11, пока пневмоцилиндр 10 не окажется в своем крайнем положении. Максимальное расстояние, на которое таким образом может быть перемещена часть 2, определяется параметрами пневмоцилиндра 10. При максимальном выдвижении штока 11 ролики 5 остаются в пределах направляющих 4. Если движение штока 11 будет остановлено в промежуточном состоянии, то замок останется в сложенном состоянии, а подвижная часть 2 остановится в промежуточном положении.Now the movable part 2 moves along the guides 4 under the action of the rod 11, until the pneumatic cylinder 10 is in its extreme position. The maximum distance that part 2 can be moved in this way is determined by the parameters of the pneumatic cylinder 10. With a maximum extension of the rod 11, the rollers 5 remain within the guides 4. If the movement of the rod 11 is stopped in an intermediate state, the lock will remain folded and the movable part 2 will stop in the intermediate position.

В аварийной ситуации, при необходимости сброса подвижной части 2, в пневмопилиндр 10 будет подано давление, превышающее предопределенную величину, поэтому шток 11 расцепится, например, из-за открытия пантового замка или его разрушения. Подвижная часть 2 из-за имеющегося импульса движения продолжит двигаться по направляющим 4, потом ролики 5 выйдут из открытых концов направляющих 4, подвижная часть 2 отделится от самолета и полетит по инерции.In an emergency situation, if it is necessary to reset the movable part 2, a pressure exceeding a predetermined value will be supplied to the pneumatic cylinder 10, so the rod 11 will be disconnected, for example, due to the opening of the antler lock or its destruction. The movable part 2 will continue to move along the guides 4 due to the existing momentum, then the rollers 5 will come out of the open ends of the guides 4, the movable part 2 will separate from the plane and fly by inertia.

При закрытии фонаря шток 11 тянет качалку 31 в другую сторону и начинает ее тянуть. Сначала замок продолжает оставаться в открытом состоянии, удерживаясь устройством фиксации замка в открытом состоянии. Корпус 14 вместе с подвижной частью 2 перемещается вперед за счет скольжения роликов 5 по направляющим 4 до тех пор, пока ползуны 21 не подъедут к подпружиненным упорам 40. Ползуны 21 надавливают на подпружиненные упоры 40, опускают их и перемещаются дальше, оказываясь между неподвижными упорами 36 и упорами 40, которые приподнимаются под действием пружины 39 на вал 37.When closing the lantern, the rod 11 pulls the rocker 31 in the other direction and begins to pull it. At first, the lock continues to remain in the open state, being held by the locking device of the lock in the open state. The housing 14 together with the movable part 2 moves forward by sliding the rollers 5 along the guides 4 until the sliders 21 move up to the spring stops 40. The sliders 21 press on the spring stops 40, lower them and move further, being between the fixed stops 36 and stops 40, which are lifted by the action of the spring 39 on the shaft 37.

К этому моменту рама 19 немного поворачивается, а звенья 44 перемещаются внутрь звенев 24, пока не выберется зазор «а». Толкатели 35 немного приподнимаются, позволяя приподняться подпружиненным упорам 40 выше, до такой степени, что они воздействуют на рычаги 28, закрепленные на оси 25. Под воздействием рычагов 28 ось 25 поворачивается, и звенья 26 отклоняются от прямой линии со звеньями 24 и 44. Это позволяет замку расцепиться, и ось 25, закрепленная на корпусе 14, может двигаться вместе с корпусом 14 вперед, перемещая подвижную часть 2 под действием привода (пневмоцилиндра 10).At this point, the frame 19 is slightly rotated, and the links 44 are moved inside the links 24 until the gap “a” is selected. The pushers 35 are slightly raised, allowing the spring stops 40 to be lifted higher to such an extent that they act on the levers 28 fixed on the axis 25. Under the influence of the levers 28, the axis 25 rotates and the links 26 deviate from a straight line with the links 24 and 44. This allows the lock to disengage, and the axis 25, mounted on the housing 14, can move together with the housing 14 forward, moving the movable part 2 under the action of the drive (pneumatic cylinder 10).

Далее направляющие пазы 20 скользят относительно ползунов 21, рама 19 поворачивается относительно осей 22, поворачивая и звенья 16 до упора звеньев 16 в раму 19.Next, the guide grooves 20 slide relative to the sliders 21, the frame 19 rotates relative to the axes 22, turning the links 16 to the stop of the links 16 in the frame 19.

В конце перемещения крюки 33 поворачиваются и входят в зацепление с секторами 17, а крюки 7 вдвигаются в захваты 6. Процесс закрытия фонаря заканчивается.At the end of the movement, the hooks 33 rotate and engage with the sectors 17, and the hooks 7 move into the grips 6. The process of closing the lamp ends.

Claims

1. The mechanism of the shift and fixation of the lamp, containing guides for sliding the movable part of the lamp, mounted on the fuselage, and means for securing the movable part of the lamp on the fuselage, characterized in that it comprises a drive fixed relative to the fuselage, as well as a lock, the housing of which is mounted on the movable part lantern, and the mating part of the lock is in the corresponding place of the fuselage, the lock contains links pivotally connected at one end to the body of the lock, and the other pivotally connected to a frame, which is pivotally on the other side it is one with the sliders that can be moved in the guide grooves of the case, the axis is mounted on the frame for rotation, on which the rocking chair is rigidly fixed, pivotally connected to the rod of the said drive, hooks are also fixed on the said axis, when the lamp is closed, it engages with sectors installed on the mentioned links, on the frame there are pushers, the counterpart of the lock contains fixed stops and spring-loaded stops set so that the said sliders are between the fixed and spring nnym stops in the closed position of the lamp, said spring-loaded stops are pressed under the action of said push rods, the lock also comprises a lock device locking in the open state.

2. The mechanism according to claim 1, characterized in that the said device for fixing the lock in the open state contains the first, second and third links, a spring-loaded axis mounted on the said lock housing for rotation, and levers rigidly fixed on this axis, one ends the first links are pivotally connected to the said sliders, and the other ends are made so that the ends of the second links can slide in them, the other ends of which are pivotally connected to the ends of the third links, the other ends of which, in turn, are rigidly fixed to bent axis mounted on the lock case, the first, second and third links are installed so that in the open state of the lock they are on one straight line and are held so due to the spring of said axis, said levers are installed so that they can be affected by said spring stops .

3. The mechanism according to claim 1, characterized in that the said means for securing the movable part on the fuselage contain hooks mounted on the fuselage and hooks mounted on the movable part, the hooks being included in the grips in the closed position of the lamp.

4. The mechanism according to claim 1, characterized in that the said actuator is made in the form of a pneumatic cylinder, the rod of which is made with the possibility of rupture when applying a pressure exceeding a predetermined value.