RU2485390C1 - Гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа - Google Patents
Гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа Download PDFInfo
- Publication number
- RU2485390C1 RU2485390C1 RU2011154423/28A RU2011154423A RU2485390C1 RU 2485390 C1 RU2485390 C1 RU 2485390C1 RU 2011154423/28 A RU2011154423/28 A RU 2011154423/28A RU 2011154423 A RU2011154423 A RU 2011154423A RU 2485390 C1 RU2485390 C1 RU 2485390C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipeline
- flaw detector
- oil pump
- wheels
- valve
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам неразрушающего контроля дефектов стенок магистральных трубопроводов и предназначено для регулирования скорости движения внутритрубного снаряда-дефектоскопа. Сущность: устройство содержит корпус (1) с герметичной камерой (2) внутри. На корпусе (1) шарнирно закреплены на подпружиненных подвесках ходовые (3) и одометрические (4) колеса. На валу каждого ходового (3) колеса расположен масляный насос (5). Герметичная камера (2) содержит электронный блок-контроллер (6), получающий информацию о скорости движения от одометрических (4) колес, и аккумуляторный блок (7), питающий контроллер (6). Масляный насос (5) соединен замкнутым трубопроводом высокого давления с емкостью (8), содержащей гидравлическую жидкость. Замкнутый трубопровод высокого давления имеет клапан (10), регулирующий сечение перепускного отверстия для перетока гидравлической жидкости по нему, и клапан (11), предохраняющий трубопровод от чрезмерного повышения давления. Технический результат: создание устройства для более равномерной стабилизации скорости движения снаряда-дефектоскопа в трубопроводе, уменьшение износа стенок трубопровода, деталей тормозного устройства, снижение затрат энергии. 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам неразрушающего контроля дефектов стенок магистральных трубопроводов и предназначено для регулирования скорости движения внутритрубного снаряда-дефектоскопа.
Для регулирования движения внутритрубных снарядов-дефектоскопов используют различные технические решения. Известен, например, дефектоскоп-снаряд для внутритрубных обследований трубопроводов (патент РФ №2102738, МПК G01N 27/87, опубл. 20.01.1998), в котором для автоматического регулирования скорости перемещения дополнительно введена система, содержащая регулирующий орган в виде закрепленного на основании снаряда-дефектоскопа и предназначенного для взаимодействия со стенкой трубопровода тормозного устройства, образованного кольцевым многосекционным электромагнитом с обмотками и щеточными полюсами.
Недостатком известного технического решения является то, что регулировка скорости снаряда производится только за счет сил трения, которые приводят к повышенному износу стенок трубопровода и контактной поверхности тормозного устройства. А введение электромагнита для тормозного устройства требует больших затрат энергии, притом что мощность аккумуляторов ограничена.
Задачей изобретения является создание устройства для более равномерной стабилизации скорости движения снаряда-дефектоскопа в трубопроводе с одновременным уменьшением износа стенок трубопровода, деталей тормозного устройства и наименьшими затратами энергии.
Задача решается гидравлическим стабилизатором скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа, содержащим корпус с герметичной камерой, на котором шарнирно закреплены на подпружиненных подвесках ходовые и одометрические колеса, причем на валу каждого ходового колеса расположен масляный насос, а герметичная камера содержит электронный блок-контроллер, получающий информацию о скорости движения от одометрических колес, и аккумуляторный блок, питающий контроллер, причем масляный насос соединен замкнутым трубопроводом высокого давления с емкостью, содержащей гидравлическую жидкость, а замкнутый трубопровод высокого давления имеет клапан, регулирующий сечение перепускного отверстия для перетока гидравлической жидкости по нему, и клапан, предохраняющий трубопровод от чрезмерного повышения давления.
Технический результат достигается благодаря следующему.
В эксплуатации гидравлический стабилизатор скорости (ГСС) движения шарнирно соединяют со снарядом-дефектоскопом, образуя систему ГСС/дефектоскоп.
Регулирование скорости ГСС и, соответственно, шарнирно соединенного с ним снаряда-дефектоскопа осуществляется ходовыми колесами, взаимодействующими со стенкой трубопровода, торможение которых происходит за счет изменения сопротивления движению гидравлической жидкости, проходящей через регулируемое перепускное отверстие. Благодаря тому, что в конструкции ГСС отсутствуют трущиеся о стенку трубы тормозные элементы, нет и, соответственно, интенсивного износа деталей. Колесные блоки ГСС при помощи пружинного устройства поджаты к стенке трубы с постоянным усилием, а энергия требуется лишь для регулировки величины проходного сечения перепускного отверстия, через которое идет гидравлический поток из емкости, расположенной на корпусе стабилизатора, следовательно, затраты энергии будут незначительны.
Сущность изобретения поясняется чертежами, где представлен заявляемый гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа.
На фиг.1 - общая схема;
на фиг.2 - схема масляного насоса;
на фиг.3 - гидравлическая схема ГСС.
Гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа (фиг.1) содержит корпус 1 с герметичной камерой 2 внутри, на корпусе шарнирно закреплены на подпружиненных подвесках ходовые колеса 3 и одометрические колеса 4, на валу каждого ходового колеса расположен масляный насос 5, а герметичная камера содержит электронный блок-контроллер 6 и аккумуляторный блок 7. Позицией 8 обозначена емкость с гидравлической жидкостью.
Масляный насос 5, схема которого представлена на фиг.2, соединен с емкостью 8 трубопроводом высокого давления 9 (не показано на фиг.1), который схематично представлен в гидравлической схеме ГСС на фиг.3. Трубопровод 9 (фиг.3) имеет клапан 10, регулирующий сечение перепускного отверстия для перетока гидравлической жидкости, и клапан 11, предохраняющий трубопровод от чрезмерного повышения давления.
На фиг.2, кроме того, обозначены: 12 - камера высокого давления масляного насоса, 13 - приемная камера, 14 - вал, вращающий шестерню 15.
Работа устройства осуществляется следующим образом.
Снаряд-дефектоскоп, шарнирно соединенный с ГСС, перемещается внутри трубопровода. ГСС удерживает снаряд от чрезмерного повышения скорости его перемещения за счет сцепления ходовых колес 3 с внутристенной поверхностью трубопровода. Колеса 3 имеют на валу масляные насосы 5, которые перекачивают жидкость из емкости 8 по замкнутому трубопроводу 9. При каждом из насосов 5 расположены камера высокого давления 12 и приемная камера 13. Вал 14 вращает шестерню 15. Жидкость из емкости 8 попадает в приемную камеру 13 масляного насоса 5, перемещается в пазухах между зубьями шестерни 15 в трубопровод высокого давления 9, а затем поступает обратно в емкость 8. На трубопроводе 9 расположен регулирующий клапан 10, управляемый контроллером 6, который получает информацию о скорости ГСС от одометрических колес 4. В зависимости от полученной информации (увеличения/уменьшения скорости системы дефектоскоп-снаряд/ГСС) контроллер 6 дает команду на закрытие или открытие регулирующего клапана 10, меняя его проходное сечение, что увеличивает/уменьшает сопротивление перетоку жидкости из емкости 8 по замкнутому трубопроводу 9, в результате чего замедляется/ускоряется вращение ходовых колес 3. Это приводит к изменению скорости ГСС и, соответственно, самого снаряда-дефектоскопа. Предохранительный клапан 11 защищает систему от чрезмерного повышения давления.
Таким образом, предложенное изобретение позволяет стабилизировать скорость снаряда-дефектоскопа с одновременным уменьшением износа стенок трубопровода, деталей тормозного устройства и наименьшими затратами энергии.
Claims (1)
- Гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа, содержащий корпус с герметичной камерой, на котором шарнирно закреплены на подпружиненных подвесках ходовые и одометрические колеса, причем на валу каждого ходового колеса расположен масляный насос, а герметичная камера содержит электронный блок-контроллер, получающий информацию о скорости движения от одометрических колес, и аккумуляторный блок, питающий контроллер, причем масляный насос соединен замкнутым трубопроводом высокого давления с емкостью, содержащей гидравлическую жидкость, а замкнутый трубопровод высокого давления имеет клапан, регулирующий сечение перепускного отверстия для перетока гидравлической жидкости по нему, и клапан, предохраняющий трубопровод от чрезмерного повышения давления.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011154423/28A RU2485390C1 (ru) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011154423/28A RU2485390C1 (ru) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2485390C1 true RU2485390C1 (ru) | 2013-06-20 |
Family
ID=48786400
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011154423/28A RU2485390C1 (ru) | 2011-12-29 | 2011-12-29 | Гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2485390C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103629476A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-12 | 三峡大学 | 管道自动行走装置 |
| CN103629477A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-12 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 一种管道行进装置及其驱动方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2102738C1 (ru) * | 1994-02-03 | 1998-01-20 | Малое предприятие "Ультратест" | Дефектоскоп-снаряд для внутритрубных обследований трубопроводов |
| RU2318158C1 (ru) * | 2006-04-20 | 2008-02-27 | ЗАО "Газприборавтоматикасервис" | Внутритрубный инспекционный снаряд с управляемой скоростью движения |
| RU2382934C1 (ru) * | 2008-09-04 | 2010-02-27 | Владимир Борисович Заморозков | Дефектоскоп-снаряд для внутритрубного обследования трубопроводов |
| RU2395750C2 (ru) * | 2008-01-31 | 2010-07-27 | Закрытое акционерное общество "Газприборавтоматикасервис" | Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с регулируемой скоростью движения |
-
2011
- 2011-12-29 RU RU2011154423/28A patent/RU2485390C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2102738C1 (ru) * | 1994-02-03 | 1998-01-20 | Малое предприятие "Ультратест" | Дефектоскоп-снаряд для внутритрубных обследований трубопроводов |
| RU2318158C1 (ru) * | 2006-04-20 | 2008-02-27 | ЗАО "Газприборавтоматикасервис" | Внутритрубный инспекционный снаряд с управляемой скоростью движения |
| RU2395750C2 (ru) * | 2008-01-31 | 2010-07-27 | Закрытое акционерное общество "Газприборавтоматикасервис" | Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с регулируемой скоростью движения |
| RU2382934C1 (ru) * | 2008-09-04 | 2010-02-27 | Владимир Борисович Заморозков | Дефектоскоп-снаряд для внутритрубного обследования трубопроводов |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103629477A (zh) * | 2013-12-03 | 2014-03-12 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 一种管道行进装置及其驱动方法 |
| CN103629477B (zh) * | 2013-12-03 | 2015-09-23 | 苏州大学张家港工业技术研究院 | 一种管道行进装置及其驱动方法 |
| CN103629476A (zh) * | 2013-12-11 | 2014-03-12 | 三峡大学 | 管道自动行走装置 |
| CN103629476B (zh) * | 2013-12-11 | 2016-08-31 | 三峡大学 | 管道自动行走装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2485390C1 (ru) | Гидравлический стабилизатор скорости движения для внутритрубного снаряда-дефектоскопа | |
| KR101939734B1 (ko) | 금형펌프 어셈블리 | |
| US8468884B2 (en) | Motor controlled speed pipeline apparatus and method | |
| EP2015376A4 (en) | METHOD FOR CONTROLLING A REGULATING HOLE | |
| CN103620367A (zh) | 轮胎试验装置 | |
| FI119802B (fi) | Menetelmä separaattorin käyttämiseksi ja separaattori | |
| CN103567079B (zh) | 卧式振动离心机 | |
| RU2636787C1 (ru) | Устройство управления для качающегося стола | |
| CN106184664B (zh) | 耦合横滚调节和浮力调节的滑翔器调节装置 | |
| KR102399026B1 (ko) | 디캔터 원심분리기 | |
| JP7158129B2 (ja) | 水力発電用液体供給システム及び水車発電機への液体の供給方法 | |
| JP2017047493A (ja) | 遠心回転式粒体貯蔵タンク及び管内面への粒体投射装置 | |
| RU68409U1 (ru) | Устройство для полирования поверхностей изделий | |
| CN209481911U (zh) | 一种棉纱纺织用上蜡装置 | |
| KR101195082B1 (ko) | 소수력 발전장치 | |
| CZ306318B6 (cs) | Otočné uložení středové trubky diskového filtru | |
| RU2443483C2 (ru) | Способ размыва донных отложений в резервуаре | |
| RU2318158C1 (ru) | Внутритрубный инспекционный снаряд с управляемой скоростью движения | |
| RU2395750C2 (ru) | Внутритрубный снаряд-дефектоскоп с регулируемой скоростью движения | |
| JP2017032133A (ja) | 回転機械 | |
| JP2024036403A (ja) | マグネットセパレータ、及び磁性スラッジ除去方法 | |
| JP5869127B2 (ja) | 水中軸受の摺動部劣化検知システム | |
| CN105229124B (zh) | 煤·煤油浆料的流量控制方法和改质褐煤的制造装置 | |
| RU2587322C1 (ru) | Способ регулирования нагрузки гидравлического тормоза | |
| JP2017044114A (ja) | 水中電動ポンプ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20201230 |