RU2484760C1 - Способ диагностирования состояния глазодвигательных мышц - Google Patents

Способ диагностирования состояния глазодвигательных мышц Download PDF

Info

Publication number
RU2484760C1
RU2484760C1 RU2011147293A RU2011147293A RU2484760C1 RU 2484760 C1 RU2484760 C1 RU 2484760C1 RU 2011147293 A RU2011147293 A RU 2011147293A RU 2011147293 A RU2011147293 A RU 2011147293A RU 2484760 C1 RU2484760 C1 RU 2484760C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
fixation
eye
points
gaze
eyes
Prior art date
Application number
RU2011147293A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011147293A (ru
Inventor
Анастасия Анатольевна Ковальская
Сергей Алексеевич Коскин
Юрий Евгеньевич Шелепин
Эрнест Витальевич Бойко
Алексей Кольмарович Хараузов
Ольга Анатольевна Вахрамеева
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук (ИФ РАН)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук (ИФ РАН) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт физиологии им. И.П. Павлова Российской академии наук (ИФ РАН)
Priority to RU2011147293A priority Critical patent/RU2484760C1/ru
Publication of RU2011147293A publication Critical patent/RU2011147293A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2484760C1 publication Critical patent/RU2484760C1/ru

Links

Images

Abstract

Изобретение относится к медицине, а именно к офтальмологии. Предъявляют тест-объект, поочередно появляющийся на экране компьютера. Определяют положение фиксации взоров глаз на тест-объекте в каждом его положении. При этом определение положения фиксации взоров осуществляют для каждого глаза отдельно при бинокулярной фиксации на тест-объекте взоров обоих глаз пациента. В качестве параметров, характеризующих состояние глазодвигательных мышц, принимают расстояние между координатами положения точек фиксации взоров глаз. За норму принимают расстояние в пикселях, соответствующее углу отклонения точки фиксации взора от положения тест-объекта в пределах 220 угловых минут. Тест-объект поочередно предъявляют в центре экрана компьютера и не менее чем в 8 точках по его периферии через равные углы и равные промежутки времени. Если расстояние, отображенное вектором, между положениями точек фиксации взора превышает норму, диагностируют нарушение функции глазодвигательной мышцы. По направлению вектора оценивают выраженность нарушения функционального состояния мышцы. Способ повышает информативность диагностики, что достигается за счет выявления различных видов нарушения глазодвигательных мышц. 2 з.п. ф-лы, 3 ил., 3 табл., 3 пр.

Description

Изобретение относится к медицине и может быть использовано в офтальмологии и неврологии для диагностики нарушения функции глазодвигательных мышц.
В современной медицинской практике для исследования состояния глазодвигательных мышц у пациентов нередко используются субъективные методы оценки их функции, в том числе визуальное исследование амплитуды подвижности глазного яблока (Аветисов Э.С. Содружественное косоглазие. - М.: Медицина, 1977. - 312 с.), исследование провоцированной диплопии (пат. RU 2100956, МПК А61B 3/00), исследование посредством проекционной коордиметрии (пат. RU 2173079, МПК А61B 3/00) и др.
Недостатком перечисленных методов является недостаточно точный результат диагностирования, который основан только на субъективных ощущениях и ответах обследуемого.
Указанный недостаток устранен в способе по пат. RU 2318428, МПК А61В 3/00, основанном на электрофизиологическом исследовании функций глазодвигательных мышц. В соответствии с указанным способом исследование функционирования мышц осуществляют посредством определения их электровозбудимости с помощью точечных электродов, прикладываемых к месту прикрепления глазодвигательных мышц.
Недостаток способа заключается в том, что он является инвазивным, требующим интраоперационного применения, что не позволяет использовать его у целого ряда пациентов.
Среди известных методов наиболее близким аналогом предлагаемого решения является способ по пат. RU 2222296, МПК А61F 9/00, основанный на определении функционального состояния глазодвигательных мышц по результатам анализа динамических параметров глаз пациента при их рефлекторном перемещении.
Указанный способ включает следующие операции: поочередное предъявление пациенту справа и слева тест-объекта, последующую регистрацию рефлекторного перемещения каждого глаза, получение и оценку параметров функционального состояния глаз, определение коэффициентов асимметрии параметров и по превышению коэффициента асимметрии относительно нормы диагностирование предрасположенности к нарушению функций глазодвигательных мышц, при этом коэффициент асимметрии определяют по заявленной формуле.
В качестве параметров функционального состояния глазодвигательных мышц принимают динамические параметры перемещения глаза в ответ на заданный угол между предъявляемыми положениями тест-объекта.
В свою очередь при оценке динамических параметров перемещения глаза производят измерение в одну и другую стороны амплитуды основной рефлекторной саккады, ее скорости, величины проскоков, времени между основной и дополнительной саккадами, подсчитывают число дополнительных саккад, учитывают их ориентацию, определяют коэффициент асимметрии по каждому параметру в отдельности и суммарный коэффициент путем деления суммы на число параметров, сравнивают с аналогичным коэффициентом физиологической асимметрии, при этом диагностируют предрасположенность к сходящемуся косоглазию, если средний коэффициент асимметрии превосходит на 24%.
Для реализации способа авторы изобретения предлагают использовать фотоэлектронное устройство и компьютер.
Достоинством способа-прототипа является относительно высокая точность диагностирования. Кроме того, он достаточно прост и не требует больших временных затрат. Однако известный аналог обеспечивает выявление только одного нарушения состояния глазодвигательных мышц - предрасположенности к сходящемуся косоглазию и неприменим к диагностированию других видов нарушений.
Заявляемый способ позволяет получить новый по сравнению с прототипом технический результат, заключающийся в выявлении различных видов нарушения состояния глазодвигательных мышц.
Для достижения указанного результата используется следующая совокупность существенных признаков: в способе диагностирования состояния глазодвигательных мышц (заключающемся, так же, как и прототип, в предъявлении пациенту тест-объекта, поочередно появляющегося на экране компьютера, определении положения фиксации взоров глаз пациента на тест-объекте в каждом его положении, вычислении параметров, характеризующих состояние глазодвигательных мышц, и сравнении их с нормой), в отличие от прототипа, определение положения фиксации взоров осуществляют для каждого глаза отдельно при бинокулярной фиксации на тест-объекте взоров обоих глаз пациента, а в качестве параметров, характеризующих состояние глазодвигательных мышц, принимают расстояние между координатами положения точек фиксации взоров глаз, при этом за норму принимают расстояние в пикселях, соответствующее углу отклонения точки фиксации взора от положения тест-объекта в пределах 220 угловых минут, в свою очередь тест-объект поочередно предъявляют в центре экрана компьютера и не менее чем в 8 точках по его периферии через равные углы и равные промежутки времени.
Для наглядности определения вида и степени нарушения состояния глазодвигательных мышц положения точек фиксации взоров глаз отображают на экране компьютера на двумерной видеоокулограмме, при этом разницу в положениях точек фиксации в каждом положении тест-объекта представляют в виде вектора, величина которого отображает расстояние между координатами точек фиксации, а направление соответствует направлению от точки фиксации, максимально приближенной к тестовой точке, к точке, более удаленной от нее, при этом по превышению величины вектора относительно нормы определяют нарушение функции глазодвигательной системы, а по его направлению по отношению к центру видеоокулограммы выявляют поврежденную мышцу.
Для большей наглядности получемых результатов на видеоокулограмме точки фиксации взоров изображены для каждого глаза в виде различимых геометрических фигур, окрашенных в различимые цвета.
Регистрацию положения зрительных осей для каждого глаза для последующего определения соответствующих им координат точек фиксации взора осуществляют с помощью двух инфракрасных видеокамер, размещенных на мониторе компьютера симметрично его продольной оси и подсоединенных к входу компьютера.
Сущность способа заключается в том, что в отличие от прототипа, где оценку состояния глазодвигательных мышц осуществляют по результатам анализа динамических характеристик глаз пациента при их рефлекторном перемещении, в предлагаемом способе для этой цели анализируют расстояния между положениями взоров левого и правого глаз во время их фиксации на тест-объекте и, исходя из величины расстояния и направления, оценивают выраженность нарушения функционального состояния глазодвигательных мышц.
Сопоставление предлагаемого способа и прототипа показало, что поставленная задача - выявление различных видов нарушений решается в результате новой совокупности признаков, что доказывает соответствие предлагаемого изобретения критерию патентоспособности «новизна».
В свою очередь проведенный информационный поиск не выявил решений, содержащих отдельные отличительные признаки заявляемого изобретения, что позволяет сделать вывод о соответствии заявляемого способа критерию «изобретательский уровень».
Сущность изобретения поясняется графиками, где
на фиг.1 дано двумерное изображение видеоокулограммы, выведенное на экран компьютера и соответствующее положению точек фиксации взора левого и правого здоровых глаз пациента;
на фиг.2 изображена видеоокулограмма, выведенная на экран компьютера и соответствующая положению точек фиксации взора левого и правого глаз пациента с нарушением подвижности прямой наружной мышцы левого глаза;
на фиг.3 изображена видеоокулограмма, выведенная на экран компьютера и соответствующая положению точек фиксации взора левого и правого глаз пациента с нарушением подвижности прямой внутренней мышцы правого глаза.
Для реализации способа используют компьютер и две инфракрасные видеокамеры, распложенные симметрично продольной оси монитора компьютера. Видеокамеры отслеживают положения зрачков пациента при предъявлении ему тест-объекта. Информация о положении зрачков поступает на вход компьютера. С помощью программного обеспечения определяют расхождение между координатами точек фиксации взора для каждого глаза и далее проводят сравнение с нормой. Полученные результаты выводят на экран компьютера в виде двумерной видеоокулограммы, а далее делают заключение о функциональном состоянии глазодвигательных мышц пациента.
Способ осуществляется следующим образом.
Пациента помещают на расстоянии примерно 0,6 м от экрана монитора (при осуществлении способа был использован ЖК-монитор с диагональю 19" и разрешением 1280×1024). Голову фиксируют в вертикальном положении.
Испытуемому предъявляют тест-объект в виде кружка белого цвета с черным центром, поочередно появляющегося на сером фоне экрана монитора в центре и затем в 8 основных меридианах: на 1, 3, 5, 6, 7, 9, 11 и 12 часах по периферии экрана. Время предъявления объекта - 4 с, время исчезновения - 3 с. Испытуемый фокусирует взгляд вначале в центре экрана, а затем на каждом из 8 последовательно появляющихся объектах. При этом координаты фиксации взора, выраженные в пикселях, регистрируют каждые 100 мс в течение 4 с. По окончании теста определяют среднее значение координат каждой точки фиксации отдельно для каждого глаза, рассчитывают расстояние между усредненными значениями координат точек фиксации по формуле
Figure 00000001
,
где n - расстояние между точками фиксации взора правого и левого глаз; x1 - координаты по оси абсцисс для правого глаза; x2 - координаты по оси абсцисс для левого глаза; y1 - координаты по оси ординат для правого глаза; y2 - координаты по оси ординат для левого глаза.
Полученные результаты сравнивались с клиническими признаками поражения различных мышц, а также с показателями коордиметрии и диплограммами по Хаабу. Анализ результатов, полученных заявляемым методом, показал, что расстояние между точками фиксации взора для правого и левого глаз находится в норме в пределах от 0 до 130 пикселей, что в пересчете на величину расхождения осей глаз соответствует 0÷220 угловым минутам. При нарушении функции глазодвигательной мышцы среднее значение расстояния между точками фиксации взора имеет величину выше 130 пикселей (угол между осями глаз больше 220 угловых минут).
Для наглядности полученные результаты (расстояние между точками фиксации взоров левого и правого глаз) выводят на экран компьютера в виде двумерной видеоокулограммы, по которой наглядно определяют направление и величину отклонения пораженного глаза. Для облегчения восприятия изображений точки фиксации взора правого глаза изображены в виде ромбов, окрашенных в красный цвет, левого глаза - в виде квадратов, окрашенных в синий цвет.
Пример 1.
Обследовали группу здоровых пациентов в возрасте от 16 до 48 лет. Перед исследованием испытуемым было проведено стандартное офтальмологическое обследование, а также традиционные пробы, оценивающие функциональную активность глазодвигательных мышц.
Результаты проведенных исследований одного из пациентов приведены на фиг.1 и в табл.1, где во 2 и 3 колонках даны значения координат точек фиксации взора левого и правого глаз пациента в каждом положении тест-объекта, выраженные в пикселях. В 4 и 5 колонках указаны значения расстояний между точками фиксации взора правого и левого глаза (величины векторов), выраженные в пикселях и в угловых минутах.
Табл.1
Положения тест-объекта на экране компьютера Координаты точки фиксации взора правого глаза (пксл) Координаты точки фиксации взора левого глаза (пксл) Расстояние между точками фиксации взора левого и правого глаз (пксл) Угол между осями левого и правого глаз (у гл. мин)
1 2 3 4 5
X1 Y1 Х2 Y2 N α
центр 634,18 520,30 630,43 517,33 4,78 8
1 1220,21 924,93 1225,02 920,71 6,40 11
3 1240,85 505,66 1232,38 498,46 11,12 19
5 1215,45 80,46 1235,65 39,62 45,56 78
6 625,98 86,79 633,51 101,07 16,14 28
7 64,94 93,94 85,78 76,34 27,27 47
9 63,74 518,92 74,77 524,28 12,26 21
11 68,34 942,37 80,49 959,91 21,34 37
12 631,68 866,10 637,31 895,29 29,74 51
Как видно из видеоокулограммы (фиг.1) и табличных данных табл.1, максимальное расстояние между точками фиксации взора глаз пациента составляет 45,56 пикселей в меридиане 5 часов, что отвечает нормальному состоянию двигательных мышц глаз пациента (78 угл. мин).
Пример 2.
Обследован пациент К.В.Н., страдающий паралитическим сходящимся косоглазием.
Табл.2
Положения тест-объекта на экране компьютера Координаты точки фиксации взора правого глаза (пксл) Координаты точки фиксации взора левого глаза (пксл) Расстояние между точками фиксации взора левого и правого глаз (пксл) Угол между осями левого и правого глаз (угл. мин)
1 2 3 4 5
X1 Y1 Х2 Y2 N α
центр 610,44 487,05 676,25 449,41 75,80 130
1 1227,65 946,57 1213,85 949,47 14,10 24
3 1218,48 548,88 1224,47 535,24 14,90 25
5 1209,56 114,11 1205,20 117,18 5,33 9
6 626,78 89,96 709,14 105,90 83,89 144
7 85,84 105,10 245,61 97,63 159,95 275
9 52,31 508,58 231,45 524,30 179,83 308
11 59,75 952,77 200,34 931,02 142,26 240
12 629,71 958,19 692,37 997,18 73,80 126
В табл.2 и на видеоокулограмме (фиг.2) представлены результаты обследования, которые показывают, что
1) к тестовой точке фиксации взора максимально приближены точки фиксации правого глаза. Это подтверждает, что правый глаз пациента является здоровым;
2) расстояния (величины векторов) между точками фиксации левого глаза относительно правого превышают норму в меридианах: 7 часов - 159,95 пкс (275 угл. мин), 9 часов - 179,83 пкс (308 угл. мин), 11 часов - 142,26 пкс (240 угл. мин), что свидетельствует о нарушениях состояния глазодвигательной системы левого глаза;
3) направление векторов в указанных точках свидетельствует о нарушении функции наружной прямой глазодвигательной мышцы глаза.
Пример 3.
Обследован пациент Н.С.А., страдающий паралитическим расходящимся косоглазием.
Табл.3
Положения тест-объекта на экране компьютера Координаты точки фиксации взора правого глаза (пксл) Координаты точки фиксации взора левого глаза (пксл) Расстояние между точками фиксации взора левого и правого глаз (пксл) Угол между осями левого и правого глаз (угл. мин)
1 2 3 4 5
X1 Y1 Х2 Y2 N α
центр 683,86 487,05 621,89 476,80 62,81 119
1 1265,79 936,80 1123,27 951,89 143,32 246
3 1257,75 543,81 1112,97 529,60 145,48 248
5 1265,79 110,79 1124,95 121,07 141,21 242
6 702,50 91,37 629,56 109,07 75,0 129
7 91,05 111,60 91,46 102,29 9,32 16
9 86,22 519,35 92,48 531,62 13,78 23
11 83,19 923,80 85,65 942,95 19,30 32
12 724,53 951,80 631,67 939,90 93,62 160
В табл.3 и на видеоокулограмме (фиг.3) представлены результаты обследования, которые показывают, что
1) к тестовой точке фиксации взора максимально приближены точки фиксации левого глаза. Это подтверждает, что левый глаз пациента является здоровым;
2) расстояния (величины векторов) между точками фиксации правого глаза относительно левого превышают норму в меридианах: 1 час - 143,32 пкс (246 угл. мин), 3 часа - 145,48 пкс (248 угл. мин), 5 часов - 141,21 пкс (242 угл. мин), вызванным нарушением функции в меридианах: 7 часов - 159,95 пкс (275 угл. мин), 9 часов - 179,83 пкс (308 угл. мин), 11 часов - 142,26 пкс (240 угл. мин), что свидетельствует о нарушениях состояния глазодвигательной мышцы правого глаза;
3) направление векторов в указанных точках свидетельствует о нарушении функции внутренней прямой мышцы глаза.
Таким образом, заявляемый способ показал себя высокоинформативным в диагностике функциональных нарушений глазодвигательных мышц, легко выполнимым и не требующим больших временных затрат (время всего исследования занимает не более 5 минут), что позволяет применять метод у пациентов различных возрастных групп. Кроме того, разработанный способ неинвазивен и может быть успешно использован в амбулаторных условиях при обследовании лиц с паралитическим косоглазием и другими нарушениями глазодвигательной системы, а также может быть использован для оценки динамики восстановления функций после проведенного хирургического лечения.
Изложенное позволяет сделать вывод о соответствии изобретения критерию «промышленная применимость».

Claims (3)

1. Способ диагностирования состояния глазодвигательных мышц, заключающийся в предъявлении пациенту тест-объекта, поочередно появляющегося на экране компьютера, определении положения фиксации взоров глаз пациента на тест-объекте в каждом его положении, вычислении параметров, характеризующих состояние глазодвигательных мышц, и сравнении их с нормой, отличающийся тем, что определение положения фиксации взоров осуществляют для каждого глаза отдельно при бинокулярной фиксации на тест-объекте взоров обоих глаз пациента, а в качестве параметров, характеризующих состояние глазодвигательных мышц, принимают расстояние между координатами положения точек фиксации взоров глаз, при этом за норму принимают расстояние в пикселях, соответствующее углу отклонения точки фиксации взора от положения тест-объекта в пределах 220 угловых минут, в свою очередь, тест-объект поочередно предъявляют в центре экрана компьютера и не менее чем в 8 точках по его периферии через равные углы и равные промежутки времени.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что положения точек фиксации взоров глаз отображают на экране компьютера на двумерной видеоокулограмме, при этом разницу в положениях точек фиксации в каждом положении тест-объекта представляют в виде вектора, величина которого отображает расстояние между координатами точек фиксации, а направление соответствует направлению от точки фиксации, максимально приближенной к тестовой точке, к точке, более удаленной от нее, при этом по превышению величины вектора относительно нормы определяют нарушение функции глазодвигательной системы, а по его направлению по отношению к центру видеоокулограммы выявляют поврежденную мышцу.
3. Способ по п.2, отличающийся тем, что на видеоокулограмме точки фиксации взоров изображены для каждого глаза в виде различимых геометрических фигур, окрашенных в различимые цвета.
RU2011147293A 2011-11-21 Способ диагностирования состояния глазодвигательных мышц RU2484760C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011147293A RU2484760C1 (ru) 2011-11-21 Способ диагностирования состояния глазодвигательных мышц

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011147293A RU2484760C1 (ru) 2011-11-21 Способ диагностирования состояния глазодвигательных мышц

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011147293A RU2011147293A (ru) 2013-05-27
RU2484760C1 true RU2484760C1 (ru) 2013-06-20

Family

ID=

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738861C1 (ru) * 2020-08-17 2020-12-17 Федеральное государственное автономное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр "Межотраслевой научно-технический комплекс "Микрохирургия глаза" имени академика С.Н. Федорова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАУ "НМИЦ "МНТК "Микрохирургия глаза" им. акад. С.Н. Способ определения параметров горизонтально-вертикальной диплопии
RU2767704C1 (ru) * 2021-05-19 2022-03-18 Игорь Эрикович Азнаурян Способ диагностики косоглазия методом видеоокулографии
RU2780365C1 (ru) * 2022-01-19 2022-09-21 Игорь Эрикович Азнаурян Способ определения показаний к хирургическому лечению нистагма

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
СЕНЯКИНА А.С. Термометрический метод оценки состояния глазодвигательных прямых мышц. Офтальмологический журнал. №1, с.21-26. LENNERSTRAND G. Strabismus and sensory-motor function of eye muscles. J. Integr. Neurosci. 2005 Dec; 4(4):437-44. *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2738861C1 (ru) * 2020-08-17 2020-12-17 Федеральное государственное автономное учреждение "Национальный медицинский исследовательский центр "Межотраслевой научно-технический комплекс "Микрохирургия глаза" имени академика С.Н. Федорова" Министерства здравоохранения Российской Федерации (ФГАУ "НМИЦ "МНТК "Микрохирургия глаза" им. акад. С.Н. Способ определения параметров горизонтально-вертикальной диплопии
RU2767704C1 (ru) * 2021-05-19 2022-03-18 Игорь Эрикович Азнаурян Способ диагностики косоглазия методом видеоокулографии
RU2780365C1 (ru) * 2022-01-19 2022-09-21 Игорь Эрикович Азнаурян Способ определения показаний к хирургическому лечению нистагма

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11903720B2 (en) System and method for detecting neurological disease
KR102264562B1 (ko) 환자의 생리적 동요를 결정하기 위한 장치 및 방법
JP6676522B2 (ja) 対象における眼球運動を追跡するためのデバイスの作動方法、および当該デバイスによって追跡された眼球運動のデータの中枢神経系病変を位置特定するための使用方法
EP3223693B1 (en) Non-invasive systems to detect cortical spreading depression for the detection and assessment of brain injury and concussion
JP6975853B2 (ja) 脳機能検査システムおよびそのデバイス
US20140364761A1 (en) An apparatus and method for psychiatric evaluation
US20170172408A1 (en) Method for predicting convergence disorders caused by concussion or other neuropathology
US20090048506A1 (en) Method and system for assessing brain function using functional magnetic resonance imaging
AU2017305321B2 (en) Methods and kits for assessing neurological function and localizing neurological lesions
US11642068B2 (en) Device and method to determine objectively visual memory of images
Khater et al. Video head-impulse test (vHIT) in dizzy children with normal caloric responses
Wong et al. Vertical misalignment in unilateral sixth nerve palsy
WO2017164383A1 (ja) 視覚フィルタ同定方法及び装置
Hassan et al. Approach to quantify eye movements to augment stroke diagnosis with a non-calibrated eye-tracker
RU2604818C1 (ru) Способ оценки дифференцировки макулярной зоны сетчатки у детей
Yow et al. Automatic visual impairment detection system for age-related eye diseases through gaze analysis
RU2484760C1 (ru) Способ диагностирования состояния глазодвигательных мышц
Seiple et al. Multidimensional visual field maps: relationships among local psychophysical and local electrophysiological measures.
Giordano et al. Eye tracker based method for quantitative analysis of pathological nystagmus
Komogortsev et al. The application of eye movement biometrics in the automated detection of mild traumatic brain injury
RU2146105C1 (ru) Способ диагностики зрительно-моторных и зрительно-проприоцептивных нарушений при патологии зрительной системы
RU2690917C1 (ru) Способ объективного измерения остроты зрения (варианты)
KR100371280B1 (ko) 컴퓨터에 의한 객관적 시력검사 시스템
WO2023170614A1 (en) Systems and methods for diagnosing, assessing, and quantifying brain trauma
CN117653083A (zh) 一种通过动静态姿势平衡仪分析运动障碍患者下肢震颤的方法