RU2483777C2 - Remote-modular and computer controlled program electronic and mechanical complex for boxer training - Google Patents

Remote-modular and computer controlled program electronic and mechanical complex for boxer training Download PDF

Info

Publication number
RU2483777C2
RU2483777C2 RU2011118781/12A RU2011118781A RU2483777C2 RU 2483777 C2 RU2483777 C2 RU 2483777C2 RU 2011118781/12 A RU2011118781/12 A RU 2011118781/12A RU 2011118781 A RU2011118781 A RU 2011118781A RU 2483777 C2 RU2483777 C2 RU 2483777C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
boxer
modular
remote
training
mechanical complex
Prior art date
Application number
RU2011118781/12A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011118781A (en
Inventor
Валерий Николаевич Виссарионов
Original Assignee
Валерий Николаевич Виссарионов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Валерий Николаевич Виссарионов filed Critical Валерий Николаевич Виссарионов
Priority to RU2011118781/12A priority Critical patent/RU2483777C2/en
Publication of RU2011118781A publication Critical patent/RU2011118781A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2483777C2 publication Critical patent/RU2483777C2/en

Links

Images

Landscapes

  • Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
  • Electrically Operated Instructional Devices (AREA)

Abstract

FIELD: medicine, sport.
SUBSTANCE: remote-modular and computer controlled program electronic and mechanical complex for boxer training. The complex promotes the fast adaptation of a boxer to precision striking, as well as the adaptation of the same pneumatic punching ball to his physical and technical fitness to be permanently controlled. To achieve these results, a drive device is provided to change the length of a suspension of a movement radius of the pneumatic punching ball to fall into strike pickup sensors. Indication elements informing a boxer on the strike biasing. The indication elements informing the boxer on the strike biasing from the precise direction, as well as a cardiac receiver, a SD-cart connector and a strike counting sensor. All the above-mentions devices to achieve the technical effect are connected to a module, and exchanges with a computer via an RS232 serial communication.
EFFECT: transition to the new technology of boxer training enabling inputting the desired training data into the computer, storing, logging and analysing them; the invention enables working out the main components of a punch-kick - accuracy, precision and speed of striking, and determining its time, speed, accuracy and power within minutes.
5 cl, 1 dwg

Description

Программный электронно-механический комплекс с дистанционно-модульным и компьютерным управлением дли тренировки боксеров.A programmed electronic-mechanical complex with remotely-modular and computer-controlled training for boxers.

Известен способ определения динамических параметров удара, характеризующих силу; патент №2322279, заявка №2006130906 от 28.08.2006 г., на основе которого выдан патент №2359728, заявка №2007134234 от 12.09.2007 г. на тренажер-силомер для измерения динамических параметров удара, состоящий из мешка с вмонтированными в него датчиками съема ударов, которые соединены с блоком индикации, отражающим силу нанесения ударов.A known method for determining the dynamic parameters of the impact, characterizing the force; patent No. 2322279, application No. 2006130906 of 08.28.2006, on the basis of which patent No. 2359728, application No. 2007134234 of September 12, 2007 for a simulator for measuring dynamic parameters of impact, consisting of a bag with removable sensors mounted in it, was issued strokes, which are connected to the display unit, reflecting the force of striking.

Недостатком данного устройства-тренажера является отсутствие скоростных составляющих - точности, скорости нанесения ударов и их количества.The disadvantage of this device simulator is the lack of speed components - accuracy, speed of striking and their number.

Известен способ определения подвесной груши при ее контакте с контактной областью на стойке, подвешенной на креплении со светоизлучающими и светопринимающими приборами US 20091766220 A1, кл. A63В 71/00, опубл. 09.07.2009 г.A known method of determining a punching bag when it is in contact with the contact area on a rack suspended on a mount with light-emitting and light-receiving devices US 20091766220 A1, class. A63B 71/00, publ. 07/09/2009

Недостатком данного устройства является отсутствие возможности определения положения подвесной боксерской груши при ее движении в горизонтальной плоскости, т.к. она в этом случае не контактирует с контактной областью на стойке, а наличие двойного крепления подвесной груши препятствует ее движению в горизонтальной плоскости и не отвечает требованию по увеличению ее скоростных свойств.The disadvantage of this device is the inability to determine the position of the punching bag when it moves in the horizontal plane, because in this case, it does not come into contact with the contact area on the rack, and the presence of double fastening of the hanging bulb prevents its movement in the horizontal plane and does not meet the requirement to increase its speed properties.

Наиболее близким аналогом по количеству сходных признаков, технической сущности и области применения является устройство для тренировки боксеров: патент на полезную модель №0037321, заявка №2003125454 от 19.08.2003 г., содержащая корпус с подвесной пневмогрушей, с вмонтированными в корпус датчиками съема ударов, которые соединены с блоком управления, содержащим табло регистрации ударов.The closest analogue in the number of similar features, technical nature and scope is a device for training boxers: utility model patent No. 0037321, application No. 2003125454 of 08.19.2003, containing a housing with a suspended punching bag, shock sensors mounted in the housing, which are connected to a control unit containing a scoreboard recording impacts.

Существенным недостатком данного устройства является отсутствие возможности сохранять результаты тренировочных заданий (т/з), вести их историю и анализ, отсутствие контроля за физическим состоянием боксера и каких-либо систем адаптации.A significant drawback of this device is the inability to save the results of training tasks (t / s), keep their history and analysis, lack of control over the physical condition of the boxer and any adaptation systems.

Технический результат, достигаемый при реализации данного изобретения, заключается в переходе на совершенно новую, компьютезированную технологию подготовки боксеров на данном комплексе, позволяющую осуществлять полное управление тренировочным процессом, сохранять результаты т/з, вести их историю и анализ, что позволит повысить квалифицированный уровень тренерского состава, а также облегчить его труд, сделать его более производительным по отработке собранности, дистанции, взаимной координации движений рук, ног и корпуса боксера, реакции, осуществить контроль скорости и точности нанесения ударов, изменение физических кривых роста мастерства и физического состояния боксера.The technical result achieved by the implementation of this invention is to switch to a completely new, computerized technology for training boxers in this complex, which allows full control of the training process, save the results of t / z, keep their history and analysis, which will improve the qualified level of the coaching staff , as well as to facilitate his work, to make it more productive in working out his concentration, distance, mutual coordination of movements of the arms, legs and body of the boxer, reaction tion, to control the speed and accuracy of striking, change the physical curves of growth of skill and physical condition of the boxer.

Комплекс позволяет одновременно заменить ширико используемые во всем мире скоростную пневмогрушу и пневмогрушу «пол-потолок», увеличить количество т/з на тренировочной площадке, приблизить их выполнение к реальному бою.The complex allows you to simultaneously replace the wide-used high-speed pneumatic punching bag and “half-ceiling” punching bag, increase the number of technical units at the training site, and bring them closer to a real battle.

Название тренировочных заданийName of training exercises

1. Прямые удары на месте и в движении по полукругу корпуса с имитацией нырков, уклонов и отклонов.1. Direct impacts in place and in motion along the semicircle of the hull with imitation of dives, inclines and deviations.

2. Боковые удары с имитацией нырков, отклонов и ударов снизу.2. Side impacts with imitation of dives, deviations and impacts from below.

3. Прямые двойные удары с имитацией по пункту 1.3. Direct double strokes simulated in paragraph 1.

4. Прямые двойные удары с включением бокового удара, с имитацией по пункту 1, 2.4. Direct double strokes with the inclusion of a side impact, simulated in paragraph 1, 2.

5. Джебы в сочетании с прямыми ударами.5. Jeb combined with direct strokes.

6. Произвольные серии ударов (после усвоения вышеперечисленных заданий).6. Arbitrary series of strokes (after mastering the above tasks).

На чертеже изображен программный электронно-механический комплекс с дистанционно-модульным и компьютерным управлением для тренировки боксеров - вид его спереди и вид его корпуса снизу.The drawing shows a software electronic-mechanical complex with remote-modular and computer control for training boxers - a front view of it and a view of its body from below.

Для технического усиления тренировочного процесса дополнительно установлен идентичный заявленному в изобретении корпус с вмонтированным в него датчиком счета ударов, что позволяет одновременно проводить имитационый бой двух боксеров в соревновательном и обычном режимах, отработки поочередно наносимых боковых ударов при движении пневмогруши в горизонтальной плоскости.For technical strengthening of the training process, an identical case, declared in the invention, with an impact count sensor mounted in it is additionally installed, which allows simultaneous simulation of a fight between two boxers in competitive and normal modes, working off alternately applied side impacts when the pneumatic punching bag moves in a horizontal plane.

Для увеличения технического роста боксера, его физического и технического контроля на двух идентичных корпусах размещены приводное устройство, которое программно позволяет смещать по прорези основание подвески с пневмогрушей относительно датчиков съема ударов на расстояние, зависящее от длины подвески пневмогруши, обеспечивающее возможность ее попадания на датчики съема ударов, адаптируя ее к технической подготовленности тренирующегося, а также элементы индикации, извещающие тренерующегося о систематическом отклонении ударов от точного направления, кардиоприемник и разъем для подключения SD-карты.To increase the technical growth of the boxer, his physical and technical control, a drive unit is placed on two identical cases, which allows you to programmatically shift the suspension base with the pneumatic bulb relative to the shock removal sensors by a distance depending on the length of the pneumatic PEAR suspension, making it possible to hit the shock removal sensors , adapting it to the technical preparedness of the trainee, as well as display elements informing the trainee about the systematic deviation of strokes from t full-time direction, a card reader and a slot for connecting an SD card.

Размещенные на двух корпусах приводное устройство, датчик подсчета боковых ударов, элементы индикации, устройство для принятия кардиосигналов и разъем SD-карты соединены с модулем.The drive unit, the side impact counter, the display elements, the device for receiving cardiosignals, and the SD card slot are located on two cases and are connected to the module.

Модуль имеет систему управления, кнопки «пуск/пауза», «сброс результатов», «набор временного раунда», параллельно функционирующую с пультом дистанционного управления (д/у), содержащим этот же набор кнопок и предназначенного для удобства управления комплексом в бескомпьютерном режиме, когда боксер не успел еще освоить т/з. Обмен модуля с компьютером производится по последовательному каналу связи с интерфейсом RS232 с последующим отображением результатов т/з и кардиосигналов в цифровом или графическом виде, а работает программное обеспечение (ПО) на персональном компьютере под Windows.The module has a control system, buttons "start / pause", "reset results", "set of time round", in parallel with a remote control (d / y), containing the same set of buttons and designed for the convenience of managing the complex in computer-free mode, when the boxer did not have time to master t / z. The module is exchanged with a computer via a serial communication channel with the RS232 interface, followed by displaying the results of the card and cardiac signals in digital or graphical form, and the software (software) runs on a personal computer running Windows.

Сила удара определяется но величине амплитуды напряжения, отображенного па графике.The strength of the impact is determined by the magnitude of the amplitude of the voltage displayed on the graph.

Необходимые данные тренировочного процесса и результаты т/з, запоминаемые в компьютереThe necessary data of the training process and the results of t / z stored in the computer

1. Фимилия, имя и отчество боксера.1. First name, middle name of the boxer.

2. Дата рождения.2. Date of birth.

3. Вес.3. Weight.

4. Наименование т/з.4. Name t / z.

5. Дата выполнения т/з.5. Date of performance t / z.

6. Время, за которое нанесены удары.6. The time taken for strikes.

7. Количество нанесенных ударов, точных и неточных; их общее количество характеризует моторику боксера.7. The number of strikes, accurate and inaccurate; their total number characterizes the boxer's motility.

8. Различные физические нагрузки на руки и корпус боксера при работе с утяжелителями.8. Various physical loads on the hands and body of the boxer when working with weighting materials.

Данный комплекс содержит два идентичных корпуса 1 (далее корпус 1). Для осуществления физического контроля за состоянием боксера на корпусе 1 установлен кардиоприемник 2, а для технического контроля выполняемых т/з на корпусе имеется разъем для подключения SD-карты 12, датчик подсчета ударов 23 и индикаторы 24. Для отработки точности, правильности и скорости нанесения ударов на корпусе 1 расположено приводное устройство 11, соединенное с основанием подвески 3 с возможностью свободного перемещения ее по прорези 16 с самой подвеской 4 и пневмогрушей 5.This complex contains two identical buildings 1 (hereinafter case 1). To carry out physical monitoring of the condition of the boxer, a card reader 2 is installed on case 1, and for technical monitoring of the performed tests, the case has a connector for connecting an SD card 12, a shock counting sensor 23 and indicators 24. To work out accuracy, correctness and speed of striking on the housing 1 there is a drive device 11 connected to the base of the suspension 3 with the possibility of free movement of it through the slot 16 with the suspension itself 4 and a punching bag 5.

Кардиоприемник 2, приводное устройство 11, разъем SD-карты 12, датчик подсчета ударов 23 и индикаторы 24 соединены с модулем 13, содержащим два электронных кардиотабло 14 и окна 15, отображающие результат т/з и имитационного боя при работе двух боксеров в соревновательном и обычном режимах.Cardiac receiver 2, drive unit 11, SD card slot 12, shock counting sensor 23 and indicators 24 are connected to module 13, which contains two electronic cardiotables 14 and windows 15, which display the result of t / z and simulated combat when two boxers are working in competition and normal modes.

Для управления тренировочным процессом на модуле 13 установлены кнопки - «набор временного раунда» 17, «пуск/пауза» 18, «сброс результатов» 19, а также тумблер «включение» 20, «сеть» 21. Сам модуль 13 по каналу связи 10 соединен с компьютером 22. Для простоты управления комплексом предусмотрен пульт д/у 6, содержащий кнопки - «набор временного раунда» 7, «пуск/пауза» 8, «сброс результатов» 9.To control the training process on the module 13 buttons are installed - “set a time round” 17, “start / pause” 18, “reset the results” 19, as well as the toggle switch “on” 20, “network” 21. The module 13 itself via communication channel 10 connected to computer 22. For ease of control of the complex, a remote control unit 6 is provided, containing buttons - “set the time round” 7, “start / pause” 8, “reset the results” 9.

Комплекс работает следующим образом.The complex works as follows.

1. Работа комплекса в бескомпьютерном режиме (при начальной стадии обучения), для чего:1. The complex operates in a non-computer mode (at the initial stage of training), for which:

а) включить модуль тумблером «включение»;a) turn on the module with the toggle switch;

б) принять нужную позицию;b) take the desired position;

в) выбрать временной раунд нажатием кнопки «набор временного раунда» на пульте д/у или модуле;c) select the time round by pressing the button “set the time round” on the remote control or module;

г) включить таймер нажатием кнопки «пуск/пауза»на пульте д/у или модуле, а после гудка и команды «бокс» приступить к выполнению т/з, ударяя по пневмогруше, стараясь попасть в определенную цель или переводя ее ударом в горизонтальную плоскость движения для отработки и подсчета поочередно наносимых боковых ударов;d) turn on the timer by pressing the “start / pause” button on the remote control or module, and after the beep and the “boxing” command proceed to the t / z, striking the air bag, trying to hit a specific target or translating it into a horizontal plane movements for practicing and counting alternately applied side impacts;

д) приостановить таймер нажатием кнопки «пуск/пауза» на пульте д/у или модуле в целях устранения возможных замечаний боксеру, при этом результаты т/з сохраняются;e) pause the timer by pressing the “start / pause” button on the remote control or module in order to eliminate possible remarks to the boxer, while the results are saved;

е) включить таймер нажатием кнопки «пуск/пауза» по пункту г), продолжить выполнение тренировочного задания, при этом результаты т/з имеют свое продолжение;f) start the timer by pressing the “start / pause” button in step g), continue the training task, while the results of the t / s have their continuation;

ж) по истечении заданного временного раунда и гудка результаты т/з и кардиосигналов выносятся на электронное табло модуля, которые анализируются визуально;g) after a predetermined time round and a beep, the results of t / s and cardiac signals are displayed on the electronic scoreboard of the module, which are analyzed visually;

з) после усвоения и отработки вышеперечисленных т/з возможно одновременное проведение имитационного боя двух боксеров в режиме заданного тренером временного раунда, когда он, по произвольно выбранному временному отрезку и произвольно выбранной очередности выполнения отработанных ранее т/з, даст команду по их выполнению в соответствии с пунктами а), б), в), г), д), е), ж). Во избежание привыкания соревнующихся боксеров к очередности выполнения т/з можно использовать частично формулу Бинома-Ньютона:h) after assimilating and practicing the above mentioned technical specifications, it is possible to simultaneously simulate a battle between two boxers in the mode of a time round set by the coach, when he, according to an arbitrarily selected time interval and an arbitrarily selected sequence of execution of previously completed technical specifications, will give a command for their implementation in accordance with with points a), b), c), d), e), e), g). In order to avoid getting used to competing boxers to the order of execution of t / z, you can partially use the Binom-Newton formula:

Pn=1·2·3…(n-1)=П!,P n = 1 · 2 · 3 ... (n-1) = P !,

где Р - перестановка;where P is the permutation;

П - количество т/з.P - the number of t / s.

2. Работа комплекса при подключении к персональному компьютеру.2. The operation of the complex when connected to a personal computer.

Все вышеперечисленные операции бескомпьютерного режима работы комплекса полностью в программном обеспечении, работающем на персональном компьютере, когда встает необходимость занесения и сохранения результатов т/з или имитационного боя в персональный компьютер для их сравнительного анализа, а в инструкции по эксплуатации полностью описываются назначения и режимы использования органов управления и индикации.All of the above operations without a computer mode of operation of the complex is completely in the software running on a personal computer, when there is a need to enter and save the results of the technical or simulation battle in a personal computer for their comparative analysis, and the instructions for use fully describe the purposes and modes of use of organs control and indication.

Claims (5)

1. Программный электронно-механический комплекс с дистанционно-модульным и компьютерным управлением для тренировки боксеров, содержащий корпус с подвесной пневмогрушей и вмонтированными в корпус датчиками съема ударов, которые соединены с блоком управления, имеющим табло регистрации ударов, отличающийся тем, что на корпусе установлено приводное устройство, позволяющее смещать основание подвески пневмогруши по прорези относительно датчиков съема ударов на расстояние, зависящее от длины подвески пневмогруши, обеспечивающее возможность ее попадания на датчики съема ударов.1. A programmed electronic-mechanical complex with remote-modular and computer control for training boxers, comprising a housing with a suspended punching bag and shock sensors mounted in the housing, which are connected to a control unit having a shock registration board, characterized in that a drive is installed on the housing a device that allows you to shift the base of the suspension of the pneumatic punching bag along the slot relative to the pickup sensors for a distance that depends on the length of the suspension of the pneumatic pear, providing be its hit on the shock pickup sensors. 2. Программный электронно-механический комплекс с дистанционно-модульным и компьютерным управлением для тренировки боксеров по п.1, отличающийся тем, что по левую и правую стороны от центральной линии установлены элементы индикации, извещающие тренирующегося о систематическом отклонении ударов от точного направления в левую или правую стороны.2. A programmed electronic-mechanical complex with remotely-modular and computer control for training boxers according to claim 1, characterized in that on the left and right sides of the center line there are display elements informing the trainee about the systematic deviation of strokes from the exact direction to the left or right side. 3. Программный электронно-механический комплекс с дистанционно-модульным и компьютерным управлением для тренировки боксеров по п.1, отличающийся тем, что на корпусе установлено устройство для принятия кардиосигналов.3. A software electronic-mechanical complex with remote-modular and computer control for training boxers according to claim 1, characterized in that a device for receiving cardiac signals is installed on the body. 4. Программный электронно-механический комплекс с дистанционно-модульным и компьютерным управлением для тренировки боксеров по п.1, отличающийся тем, что на корпусе установлен разъем для подключения SD-карты.4. Software electronic-mechanical complex with remote-modular and computer control for training boxers according to claim 1, characterized in that the housing has a connector for connecting an SD card. 5. Программный электронно-механический комплекс с дистанционно-модульным и компьютерным управлением для тренировки боксеров по п.1, отличающийся тем, что приводное устройство, датчик подсчета ударов, элементы индикации, устройство для принятия кардиосигналов и разъем для подключения SD-карты соединены с модулем, а обмен модуля с компьютером производится по последовательному каналу связи с интерфейсом RS232. 5. A software-based electronic-mechanical complex with remote-modular and computer control for training boxers according to claim 1, characterized in that the drive device, a shock counting sensor, display elements, a device for receiving cardiosignals and a connector for connecting an SD card are connected to the module , and the module is exchanged with a computer via a serial communication channel with the RS232 interface.
RU2011118781/12A 2011-05-10 2011-05-10 Remote-modular and computer controlled program electronic and mechanical complex for boxer training RU2483777C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011118781/12A RU2483777C2 (en) 2011-05-10 2011-05-10 Remote-modular and computer controlled program electronic and mechanical complex for boxer training

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011118781/12A RU2483777C2 (en) 2011-05-10 2011-05-10 Remote-modular and computer controlled program electronic and mechanical complex for boxer training

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011118781A RU2011118781A (en) 2012-11-20
RU2483777C2 true RU2483777C2 (en) 2013-06-10

Family

ID=47322814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011118781/12A RU2483777C2 (en) 2011-05-10 2011-05-10 Remote-modular and computer controlled program electronic and mechanical complex for boxer training

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2483777C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5733193A (en) * 1996-04-25 1998-03-31 Rlt Acquisition, Inc. Boxing arcade game
US5803877A (en) * 1996-02-20 1998-09-08 Franey; Thomas Programmable sparing partner
RU42960U1 (en) * 2004-05-27 2004-12-27 Лазукин Александр Николаевич DYNOMETRIC SIMULATOR FOR BOXING AND OTHER KINDS
RU2315641C2 (en) * 2005-10-19 2008-01-27 Сергей Викторович Романов Sportive exerciser for working-out of procedure for striking blows by hands and method for working-out of procedure for striking blows using the same

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5803877A (en) * 1996-02-20 1998-09-08 Franey; Thomas Programmable sparing partner
US5733193A (en) * 1996-04-25 1998-03-31 Rlt Acquisition, Inc. Boxing arcade game
RU42960U1 (en) * 2004-05-27 2004-12-27 Лазукин Александр Николаевич DYNOMETRIC SIMULATOR FOR BOXING AND OTHER KINDS
RU2315641C2 (en) * 2005-10-19 2008-01-27 Сергей Викторович Романов Sportive exerciser for working-out of procedure for striking blows by hands and method for working-out of procedure for striking blows using the same

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011118781A (en) 2012-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9415263B2 (en) Athletic training system, method and computer program product
US8861091B2 (en) System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
US6749432B2 (en) Education system challenging a subject's physiologic and kinesthetic systems to synergistically enhance cognitive function
CN203916021U (en) A kind of football specialized training wireless real-time monitoring instrument
CN200984440Y (en) Testing structure of the basketball machine having shooting average value
EP1059970A2 (en) System and method for tracking and assessing movement skills in multidimensional space
EP3152748B1 (en) Physical training system and methods useful in conjunction therewith
CN201642048U (en) Response capacity testing and training aid
KR101263699B1 (en) Trainning apparatus for boxing
Hendarto et al. Development of Taekwondo Physical Instruments: Test Ages of 14-17 Years Old.
CN106334310B (en) A kind of turning back run motion monitoring and appraisal procedure and its system
CN111530051A (en) Multifunctional reaction target
RU2201784C2 (en) Exerciser
US20180015328A1 (en) Force Monitoring and Tracking System for Impacts to Tackling Sleds and Punching Bags
RU2483777C2 (en) Remote-modular and computer controlled program electronic and mechanical complex for boxer training
CN108721881A (en) Child's delivery system
CN206881056U (en) Fencing supplemental training device
CN113181613B (en) Sports teaching is with dribbling shooting training system
RU140918U1 (en) BOXING SIMULATOR
CN201799081U (en) Portable beat training device
CN107137897A (en) Fencing supplemental training device
Arnando et al. Sensor-based badminton footwork test instrument: A design and validity
KR20180055862A (en) Martial arts equipment, systems and related methods
WO2023111638A1 (en) Tennis game simulation system equipped with a smart racket
KR20170074673A (en) educational balance board equipment