RU2480588C2 - Оптимизированная рудничная вентиляционная система - Google Patents

Оптимизированная рудничная вентиляционная система Download PDF

Info

Publication number
RU2480588C2
RU2480588C2 RU2010108959/03A RU2010108959A RU2480588C2 RU 2480588 C2 RU2480588 C2 RU 2480588C2 RU 2010108959/03 A RU2010108959/03 A RU 2010108959/03A RU 2010108959 A RU2010108959 A RU 2010108959A RU 2480588 C2 RU2480588 C2 RU 2480588C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ventilation
specified
machinery
interest
personnel
Prior art date
Application number
RU2010108959/03A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010108959A (ru
Inventor
Мичел МАССЕ
Original Assignee
Симсмарт Текнолоджис Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Симсмарт Текнолоджис Инк. filed Critical Симсмарт Текнолоджис Инк.
Publication of RU2010108959A publication Critical patent/RU2010108959A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2480588C2 publication Critical patent/RU2480588C2/ru

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
    • E21F1/003—Ventilation of traffic tunnels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH DRILLING; MINING
    • E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F1/00—Ventilation of mines or tunnels; Distribution of ventilating currents
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B15/00—Systems controlled by a computer
    • G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/20—Pc systems
    • G05B2219/26—Pc applications
    • G05B2219/2614—HVAC, heating, ventillation, climate control
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P80/00—Climate change mitigation technologies for sector-wide applications
    • Y02P80/10—Efficient use of energy, e.g. using compressed air or pressurized fluid as energy carrier
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/80—Management or planning

Abstract

Группа изобретений относится к управлению рудничной подземной вентиляцией и ее оптимизации. Оптимизированная рудничная вентиляционная система работает на основе прогнозирующей динамической имитационной модели рудничной вентиляционной сети вместе с имитируемой контрольно-измерительной аппаратурой, например вентиляторами и регуляторами воздушного потока. Модель всегда достигает баланса массы воздуха, где давление и плотность предпочтительно компенсируется по глубине и величинам напорных потоков естественной вентиляции вследствие перепада температур. Контрольные точки модели контролируются для надежных связей и передаются к реальной физической аппаратуре управления через посредство базовой системы управления. Технический результат заключается в оптимизации распределения воздуха и потребления энергии вентиляторами для физического управления рабочими точками для вентиляторов и регуляторов воздушного потока. 2 н. и 17 з.п. ф-лы, 3 ил.

Description

ПЕРЕКРЕСТНАЯ ССЫЛКА НА РОДСТВЕННЫЕ ЗАЯВКИ
Настоящая патентная заявка притязает на преимущества приоритета канадской патентной заявки №2559471, поданной 31 августа 2007 года в Канадское ведомство интеллектуальной собственности и названной: «Подземная система сети связи для персонального сопровождения и управления отоплением, вентиляцией и кондиционированием воздуха».
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ, К КОТОРОЙ ОТНОСИТСЯ НАСТОЯЩЕЕ ИЗОБРЕТЕНИЕ
Настоящее изобретение, в общем, относится к управлению рудничной подземной вентиляцией и ее оптимизации как функции динамической потребности, имеющей отношение к сопровождению местоположения машинного оборудования и/или рабочего состояния и/или местоположения персонала. Более конкретно, оно относится к моделированию и имитации с предсказанием вместе и оптимизацией распределения воздуха и потребления энергии вентиляторами для физического управления рабочими точками для вентиляторов и регуляторов воздушного потока.
ПРЕДПОСЫЛКИ ДЛЯ СОЗДАНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ
На фиг.1 приведена типовая схема размещения рудничной вентиляции с оборудованием для управления воздушным потоком. Целью не является обобщение примера схемы размещения, приведенной на фиг.1, для всех рудников, но является объяснением и ассоциированием применения оптимизированной рудничной системы вентиляции с типичной рудничной вентиляцией. Оптимизированная система рудничной вентиляции может быть применена к бесконечному изменению конфигураций схемы размещения рудничной вентиляции.
Как иллюстрируется на фиг.1, рудник, как правило, состоит из:
- Одного или более вентиляторов приточной вентиляции (фиг.1, элемент 2), обеспечивающих подачу воздуха из наземной атмосферы к подземной инфраструктуре через посредство одного или более шахтных стволов для входящей струи (фиг.1, элемент 3). Скорость вентиляторов регулируют вручную посредством локального регулятора или базовой системы управления с наземным интерфейсом человек-машина (HMI). Система управления, как правило, также включает в себя последовательности пуска и выключения и защитные блокировки.
- Шахтного ствола (шахтных стволов), обеспечивающего подачу свежего воздуха к рабочим уровням, где имеет место добыча в одной или более зоне добычи каждого уровня (фиг.1, элементы 5, 6, 7). Пандусы с дверцами люка или без них также будут отводить некоторое количество воздуха из каждого из уровней к другим уровням (фиг.1, элементы 8, 9). Пандусы обеспечивают путь для движения оборудования из одного уровня к другому.
- Руду и пустую породу извлекают из зон добычи посредством дизельных машин и сбрасывают в рудоспуски или породоспуски вниз к нижним уровням для измельчения и подачи на поверхность посредством транспортеров в шахтных стволах (фиг.1, элементы 26, 27).
- Воздух нагнетают из каждого уровня к зонам добычи руды или площадкам технического обслуживания (фиг.1, элементы 10, 11, 29, 12, 13, 14) посредством вспомогательных вентиляторов и системы каналов, соединенной с вентиляторами (фиг.1, элементы 15, 16, 30, 17, 18, 19). Как в наземных вентиляторах, скорость вспомогательных вентиляторов регулируют вручную посредством локальных регуляторов или посредством базовой системы управления с помощью наземного интерфейса человек-машина. Воздух, загрязненный частицами выбросов дизельных двигателей, из зон добычи руды возвращается на уровень через посредство выемки добычи руды.
- Загрязненный воздух проходит к шахтному стволу (шахтным стволам) исходящей струи (фиг.1, элемент 4) через перемычки с постоянными отверстиями или перемычки с регуляторами переменного воздушного потока (фиг.1, элементы 23, 24, 25). Положение регуляторов воздушного потока регулируют вручную посредством локального регулятора или посредством базовой системы управления с наземным интерфейсом человек-машина.
- В некоторых современных установках станции измерения воздушного потока заложены в перемычке (фиг.1, элементы 20, 21, 22).
- Иногда в тех случаях, когда превышается производительность наземных вентиляторов, нижние уровни будет иметь дополнительные вспомогательные вентиляторы, используемые в качестве линейных усилителей давления (фиг.1, элемент 28). Скорость вентилятора регулируют вручную посредством локального регулятора или посредством базовой системы управления с наземным интерфейсом человек-машина. Система управления, как правило, включает в себя последовательности пуска и выключения и защитные блокировки.
- Один или более вытяжных вентиляторов (фиг.1, элемент 1) вытягивают воздух из одного или более шахтных стволов исходящей струи (фиг.1, элемент 4) в наземную атмосферу. Скорость вентиляторов регулируют вручную посредством локального регулятора или посредством базовой системы управления с наземным интерфейсом человек-машина. Система управления, как правило, включает в себя также последовательности пуска и выключения и защитные блокировки.
Традиционно вычисления требуемых рабочих точек скорости вентилятора и отверстия площади поверхности перемычек или положения отверстия регулятора потока получали вручную обследованием эффектов воздушных потоков и обязательных (законных) требований в отношении максимального присутствия дизельного оборудования в одной рабочей зоне. Помимо всего прочего, многочисленные операторы рудника используют при вычислении имитаторы, выпускаемые на промышленной основе, работающие не в реальном масштабе времени, устойчивого состояния вентиляционной сети, предназначенные для имитации существующих вентиляционных сетей. Рабочие точки вентилятора, величины воздушного потока и потери давления на трение получают из этих вычислений для содействия в получении физических рабочих точек.
Имеется несколько недостатков и пороков в таких вычислениях рабочих точек отверстия перемычки и скорости вентиляторов:
- Обследования являются спонтанными измерениями и не являются представительными для изменения рабочей среды действующего рудника. По этой причине максимально надежные величины точек приходится использовать для представления сценариев наиболее неблагоприятного варианта.
- У имитаторов, выпускаемых на промышленной основе, отсутствует одна или более из следующих способностей, делающих их непригодными для активного (прямого) управления в реальном масштабе времени. Каждый из них не является средством для вычисления в реальном масштабе времени, пригодным для прямого управления. Их вычисления давления и потока могут также не включать в себя (не предусматривать) компенсацию колонки глубин (на каротажной диаграмме) рудничной атмосферы для плотности воздуха и вычисление давления, что создает значительные ошибки в результатах, также делая их непригодными для прямого управления в реальном масштабе времени. Их вычисления потока не могут компенсироваться для напорных потоков естественной вентиляции из-за перепада температур. Это также делает их непригодными для прямого управления в реальном масштабе времени.
По этой причине вышеупомянутые способы вычисления рабочих точек аппаратуры автоматического управления используются с ограничениями и коэффициенты надежности не могут динамически регулироваться для согласования наличия прямой вентиляции дизельных машин, часто растрачивающих ценный воздух, таким образом, недоступный для других рабочих зон. Следовательно, эти вычисления рабочих точек не предлагают прямой динамической оптимизации маршрутизации и распределения воздушного потока. В заключение следует сказать, что эти способы вычисления контрольных точек производственной вентиляции часто препятствуют доступу рудничных операторов к глубоким удаленным секторам рудного тела вследствие отсутствия доступного воздуха.
Оптимизированная рудничная вентиляционная система была разработана для преодоления вышеупомянутых недостатков вычисления контрольных точек. Оптимизированная рудничная вентиляционная система разрешает вентиляцию по потребности согласно динамическому местоположению персонала и динамическому местоположению дизельного машинного оборудования и рабочему состоянию. Оптимизированная зональная потребность вентиляции вычисляется, а оптимизированная рудничная вентиляционная система гарантирует оптимальную маршрутизацию и распределение воздуха при минимальных энергозатратах.
Оптимизированная рудничная вентиляционная система не требует дорогих датчиков воздушного потока, которые оказались проблемными в установках вследствие суровой рудничной воздушной среды. По этой причине исключается рутинное техническое обслуживание этих датчиков. Потребуется только несколько датчиков для поддержания прямого контроля корреляции с моделью.
ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ НАСТОЯЩИМ ИЗОБРЕТЕНИЕМ
Задачами оптимизированной рудничной системы вентиляции являются содействие рудничным операторам в получении
средства для увеличения добычи в реальном масштабе времени, которое оптимизирует распределение подземного воздуха для достижения секторов рудного тела, которые не могут быть достигнуты с помощью современных процедур маршрутизации вентиляции;
средства для управления потреблением энергии в реальном масштабе времени, которое делает вклад в уменьшение энергии, требуемой для вентиляции подземных рабочих зон при сохранении целевых скоростей потока;
средства для регулирования окружающей среды в реальном масштабе времени, которое делает вклад в уменьшение зоны охвата выбросов СО генерации электроэнергии при сохранении целевых скоростей потока;
системы, которая просто устанавливается с существующей или новой инфраструктурой управления, основываясь на «Открытой архитектуре», которая прозрачно соединяется без программных проектно-конструкторских работ с любой ОРС (Ole for Process Control, see www.opcfoundation.org) с системой управления.
Другие и дополнительные объекты и преимущества настоящего изобретения станут очевидными из следующего описания иллюстративных вариантов осуществления настоящего изобретения или будут раскрыты в прилагаемой формуле изобретения, а различные преимущества, на которые нет ссылок в этом описании, станут очевидными квалифицированному специалисту в этой области техники при использовании настоящего изобретения на практике.
КРАТКОЕ ИЗЛОЖЕНИЕ СУЩНОСТИ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ
Вышеуказанные и другие задачи настоящего изобретения решают с помощью адекватной схемы размещения (компоновки) вентиляции и соответствующей конфигурации аппаратной параметрической информации и установки оптимизированной рудничной системы вентиляции в соответствии с настоящим изобретением вместе с базовой системой управления, которая корректирует скорость вентиляторов и положение регулятора воздушного потока и которая считывает несколько критических измерений воздушного потока для корреляции результатов в реальном масштабе времени моделирования оптимизированной рудничной системы вентиляции и вычислений оптимизатора.
На фиг.2 приведена блок-схема соединения оптимизированной рудничной системы вентиляции с внешними компонентами третьей стороны.
Оптимизированная рудничная вентиляционная система (фиг.2, позиция 33) требует следующих непосредственно соединенных систем третьей стороны:
Системы сопровождения, обеспечивающей данные о динамическом местоположении и рабочем состоянии машинного оборудования (фиг.2, позиция 34).
Базовой системы управления (например, программируемых логических контроллеров (PLCs) или распределенной системы управления (DCS) для осуществления локального управления и для маршрутизации контрольных точек скорости вентилятора к вентиляторам и рабочих точек открывания регулятора к регуляторам воздушного потока (фиг.2, позиции 30, 31, 32)).
Оптимизированная рудничная вентиляционная система (фиг.2, позиция 33) выполняет следующие общие задачи:
Выполняет динамическую балансировку потока массы воздуха для всей рудничной вентиляционной сети, включая все вентиляторы и регуляторы воздушного потока или перемычки неподвижного отверстия.
Из данных динамического сопровождения вычисляет потребность вентиляции каждого машинного оборудования и потребность вентиляции персонала.
Удовлетворяет потребность всей вентиляции для всего машинного оборудования и/или персонала, присутствующего в каждой из рудничных ограниченных рабочих зон (зон добычи руды, площадок технического обслуживания и уровней).
Вычисляет совокупное требование отношения типа «родитель - потомок» ((прим.пер.) в структурах данных) для каждой зоны. Например, суммарная потребность для уровня равна суммарной потребности для всех соответствующих зон добычи руды и площадок технического обслуживания плюс суммарная потребность, относящаяся к машинному оборудованию и персоналу, непосредственно сопровождаемому на уровне.
Удовлетворяет потребность для каждого из контроллеров соответствующих зон: вспомогательных вентиляторов и регуляторов воздушного потока.
Вентиляторы и регуляторы воздушного потока могут быть контроллером в ручном или полуавтоматическом режиме, управляемым непосредственно оператором. Режим управления вентиляцией по потребности (VOD) использует данные сопровождения для автоматической коррекции вентиляторов и регуляторов воздушного потока согласно вычислению динамической потребности.
Будучи в режиме управления вентиляцией по потребности (VOD), контроллеры регулируют поток для каждой зоны установкам сопровождения и пределам безопасности.
В режиме управления вентиляцией по потребности (VOD) контроллер каскада наземных вентиляторов будет корректировать оптимальное распределение воздушного потока при наименьших операционных затратах вентилятора согласно установленным пределам контроллеров каскада.
В режиме управления вентиляцией по потребности (VOD) рабочие точки фильтруются по надежности, минимальному времени между изменениями вверх и вниз, линейно нарастающей характеристике, линейно снижающейся характеристике и мертвой зоне, прежде чем они отсылаются к базовой системе управления через посредство ОРС-соединения.
Критические измерения воздушного потока подвергаются текущему контролю и корреляции с моделируемыми потоками, и если существует расхождение, то оптимизированная рудничная вентиляционная система запрашивает обследования и калибровки.
Элементы настоящего изобретения, которые считаются новыми, конкретно описаны, в частности, в прилагаемой формуле изобретения.
В качестве первого аспекта настоящего изобретения обеспечивается способ оптимизации рудничной вентиляции, предусматривающий
вычисление потребности вентиляции зоны интереса как функции текущего контроля местоположения машинного оборудования и рабочего состояния и местоположения персонала, определения оптимальной величины вентиляции, требуемой для зоны интереса; и
дистанционное регулирование потока вентиляции в зоне интереса как функции определенной оптимальной величины требуемой вентиляции.
Определение оптимальной величины вентиляции предпочтительно предусматривает вычисление данных текущего контроля при использовании модели вентиляционной системы, адаптированной для определения оптимальной величины требуемой вентиляции в зоне интереса.
Текущий контроль зоны интереса, определение оптимальной величины вентиляции и дистанционное регулирование вентиляционного оборудования предпочтительно выполняют в реальном масштабе времени.
Текущий контроль предпочтительно предусматривает наличие текущего контроля работающего машинного оборудования и персонала внутри зоны интереса, а данные текущего контроля содержат данные, имеющие отношение к машинному оборудованию и персоналу.
Наличие текущего контроля работающего машинного оборудования и персонала предпочтительно предусматривает сбор данных, относящихся к машинному оборудованию и персоналу, при использовании системы текущего контроля и связи, охватывающей зону интереса, где данные, относящиеся к машинному оборудованию и персоналу, содержат индикацию величины наличия работающего машинного оборудования и персонала внутри зоны интереса.
Данные, относящиеся к машинному оборудованию и персоналу, предпочтительно содержат, если работающее машинное оборудование имеется в зоне интереса, индикацию того, является ли машинное оборудование оборудованием с дизельным приводом, и если это тот самый случай, то рабочее состояние двигателя или гидравлических и электрических устройств машинного оборудования.
Данные, относящиеся к машинному оборудованию и персоналу, предпочтительно дополнительно содержат, если работающее машинное оборудование представлено в зоне интереса и машинное оборудование является оборудованием с дизельным приводом, данные, относящиеся к характеристикам двигателя, дающие возможность определения суммарной величины лошадиных сил (мощности) машинного оборудования.
Регулирование потока вентиляции в зоне интереса предпочтительно выполняют автоматически.
Наличие машинного оборудования предпочтительно детектируют при использовании беспроводной системы связи.
Наличие персонала предпочтительно детектируют при использовании беспроводной системы связи.
Наличие машинного оборудования может быть также детектировано при использовании системы радиочастотной идентификации.
Наличие персонала может быть также детектировано при использовании системы радиочастотной идентификации.
Регулирование вентиляционного потока в зоне интереса факультативно вручную управляется оператором.
Включение предпочтительно осуществляется оператором при использовании графического интерфейса человек-машина, дающего возможность графической визуализации состояния вентиляции, согласно вычислений имитационной модели зоны интереса.
Процесс дистанционного регулирования вентиляционного потока в зоне интереса предпочтительно предусматривает регулировку скорости вентиляторов и/или положения регуляторов.
В качестве дополнительного аспекта настоящего изобретения обеспечивается система для оптимизации вентиляционного оборудования, содержащая
систему управления, основанную на имитационной модели в реальном масштабе времени, которая вычисляет данные воздушного потока в реальном масштабе времени для зоны интереса;
имитационную модель в реальном масштабе времени, которая вычисляет поток и давление как функцию изменения плотности и температуры, которая является функцией глубины;
имитационную модель в реальном масштабе времени, которая считает напорные потоки естественной вентиляции;
оптимизатор распределения воздушного потока и потребления энергии вентиляторами соединен с блоком имитационной модели как функции оптимальной величины вентиляции, требуемой для зоны интереса;
имитационную модель в реальном масштабе времени, которая будет устанавливать соотношение физических измерений воздушного потока с моделируемыми вычислениями воздушного потока, и в случае несоответствия (расхождения) будет иметь способность к автоматической калибровке фактора-противодействия k элементов системы для соответствия физическим измерениям; и
блок управления вентиляционным оборудованием, соединенный с блоком имитации оптимальной вентиляции и адаптированный для соединения с системой связи для дистанционного регулирования рабочих характеристик вентиляционного оборудования как функции определенной оптимальной величины требуемой вентиляции.
Дистанционное регулирование вентиляционного оборудования предпочтительно запускается автоматически при приеме блоком регулирования вентиляционного оборудования определенной оптимальной величины требуемой вентиляции.
Система предпочтительно дополнительно содержит модуль генерирования графического изображения, соединенный с блоком текущего контроля для генерирования, как функции, вычисленной посредством моделирования, и принятых данных текущего контроля, графического изображения текущего состояния вентиляции зоны интереса.
Модуль генерирования графического изображения предпочтительно дополнительно соединен с блоком имитации оптимальной вентиляции для генерирования как функции определенной оптимальной величины требуемой вентиляции, графического изображения оптимального состояния вентиляции зоны интереса.
КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ СОПРОВОДИТЕЛЬНЫХ ЧЕРТЕЖЕЙ
Вышеуказанные и другие объекты, элементы и преимущества настоящего изобретения станут более легко очевидными из следующего описания, сделанного со ссылкой на сопроводительные чертежи, где:
Фиг.1 - вводная информация о типовой схеме размещения рудничной вентиляции и оборудования, имеющего отношение к коррекции воздушного потока, например, вентиляторов и регуляторов воздушного потока в перемычках. Оптимизированная рудничная вентиляционная система, соответствующая настоящему изобретению, моделирует воздушный поток вентиляции сети и управляет физическим оборудованием коррекции воздушного потока.
Фиг.2 - блок-схема всех компонентов управления вентиляцией, включающих в себя оптимизированную рудничную вентиляционную систему.
Фиг.3 - подробная блок-схема компонентов оптимизированной рудничной вентиляционной системы, соответствующей настоящему изобретению, и связей с внешними элементами. Пунктирные компоненты являются внешними элементами по отношению к оптимизированной рудничной вентиляционной системе.
ПОДРОБНОЕ ОПИСАНИЕ ПРЕДПОЧТИТЕЛЬНЫХ ВАРИАНТОВ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ НАСТОЯЩЕГО ИЗОБРЕТЕНИЯ
Ниже будет описана новая оптимизированная рудничная вентиляционная система. Хотя настоящее изобретение описано на основе характерного иллюстративного варианта осуществления (вариантов осуществления), должно быть очевидным, что вариант осуществления (варианты осуществления), описанный в этой заявке, используется здесь только в качестве примера, и что объем настоящего изобретения не предполагается ограничивать этим вариантом осуществления (вариантами осуществления).
Вариант осуществления оптимизированной рудничной вентиляционной системы, соответствующей настоящему изобретению, будет подробно описан ниже со ссылкой на сопроводительные чертежи.
Ниже со ссылкой на фиг.3 приведено краткое описание функциональности оптимизированной рудничной вентиляционной системы и ее связей с внешними системами.
Система сопровождения машинного оборудования третьей стороны и персонала обеспечивает данные в реальном масштабе времени о местоположении машинного оборудования и рабочем состоянии и о местоположении персонала (фиг.3, позиция 55).
Из состояния динамического сопровождения каждого машинного оборудования вычисляют потребность вентиляции для каждой ограниченной рудничной рабочей зоны согласно следующему (фиг.3, позиции 56, 57):
- CFM (число кубических футов в минуту) или м3/c на лошадиную силу дизельного двигателя, когда дизельный двигатель «включен».
- CFM (число кубических футов в минуту) или м3/с на лошадиную силу дизельного двигателя, когда дизельный двигатель «выключен». Это разрешает технологическим операциям иметь воздух доступным для машинного оборудования, остановленного в местоположении с персоналом вокруг.
- CFM (число кубических футов в минуту) или м3/с на лошадиную силу дизельного двигателя, когда дизельный двигатель «выключен», а гидравлические и электрические устройства «включены».
Эти три параметра являются конфигурируемыми для машинного оборудования через посредство надземного и подземного операторов.
Система вычисляет совокупное требование отношения типа «родитель - потомок» для каждой зоны из базы данных определения зоны (фиг.3, позиция 57). Например, суммарная потребность для уровня равна суммарной потребности для всех соответствующих зон добычи руды и площадок технического обслуживания плюс суммарная потребность, относящаяся к машинному оборудованию и персоналу, непосредственно отслеживаемому на уровне.
Система регулирует до минимума требование потребности вентиляции персонала на зону и аннулирует вычисление машинного оборудования, если потребность персонала выше.
Если суммарная потребность персонала и машинного оборудования вычислена во время режима управления вентиляции по потребности, то контроллер вентиляции по потребности отрегулирует поток зоны до минимального воздушного потока, как определено инженером по вентиляции.
Схему размещения рудничной вентиляции, вентиляторы и регуляторы воздушного потока создают в виде электронного процесса измерительной схемы при использовании моделирования типа Simsmart™ Engineering Suite и средства имитации. Параметрическая информация для всей схемы размещения и элементов управления, представленных на схеме, конфигурирована в базе данных схемы (фиг.3, позиция 52). Схема компилирована в среде реального времени использования средства (фиг.3, позиция 51). Среда реального времени средства выполняет в реальном масштабе времени все физические, характеристические, математические и логические уравнения.
Средство реального времени Simsmart™ Engineering Suite ответственно за следующие задачи:
- Как описано выше, за вычисление динамической потребности потока вентиляции и суммирование в ограниченной рудничной области, например зоне добычи руды, уровне, площадке технического обслуживания и других рабочих площадках.
- За моделирование вентиляционной сети и установление балансировки массы воздушного потока. Плотность воздуха, давление и температуру предпочтительно компенсируют по глубине. Модель в реальном масштабе времени выполняет вычисления в реальном масштабе времени давления, скорости текучей среды, потока (расхода), нескольких других свойств текучей среды, скорости вентилятора и положения регулятора (фиг.3, позиция 53).
- За выполнение регулировок вручную, полуавтоматически и режима вентиляции по потребности для оптимизации распределения воздуха и энергозатрат вентиляторов на основе вычисленной динамической потребности воздушного потока (фиг.3, позиция 54).
- За обеспечение требуемой логики для диспетчеризации рабочих точек вентиляторов и регуляторов воздушного потока (фиг.3, позиция 63).
- За объявление и управление сигналом тревоги и ситуациями специальных событий.
Следующие допущения физических вычислений описывают базовые концепции и уравнения, используемые для компонентов имитационной модели и разрешения в реальном масштабе времени матрицы дифференциальных уравнений (фиг.3, позиция 51):
- Имитационная модель использует поддающийся сжатию воздушный поток с политропным процессом. Это процесс, который имеет место с чередованием нагрева и работы между системой и ее окружением. Примером политропного процесса является неадиабатическое расширение или сжатие текучей среды. Взаимозависимость между давлением (Р) и объемом (V) и давлением и температурой (Т) для газа, подвергающегося воздействию политропному процессу, дается уравнениями (1) и (2).
Figure 00000001
Figure 00000002
где а и b являются политропными постоянными для процесса, представляющего интерес. Эти постоянные определяют из обследований рудника. Как только эти постоянные известны, уравнения (1) и (2) могут быть использованы с условиями исходного состояния (P1 и T1 или V1) и одним условием конечного состояния (например, Т2, полученным из физического измерения) для определения давления или удельного объема конечного состояния.
- Поскольку плотность изменяется значительно, влияние на массу воздуха не является незначительным. В этом случае имеет место эффект автокомпрессии. Изменение давления не только вызывает изменение плотности, но также вызывает изменение температуры, соответственно, основываясь на показателе политропы.
- Вычисления давления естественной вентиляции (NVP). Давление естественной вентиляции является давлением, создаваемым в вентиляционной сети вследствие разности плотностей между воздухом вверху и внизу шахтных стволов входящей и исходящей струи. В глубоких постоянно используемых рудниках, как правило, имеющих большую разность между температурами на поверхности и под землей, имеется разность в плотности между воздухом на поверхности и под землей и это побуждает воздух двигаться от высокой плотности к низкой плотности. Давление естественной вентиляции будет либо содействовать, либо противодействовать вентиляторам в системе. Если давление естественной вентиляции содействует вентилятору, то оно склонно двигать воздух в одном направлении, что и вентилятор. Давление естественной вентиляции может быть давлением для снижения кривой сопротивления системы, против которой работает вентилятор. Это означает, что вентилятор будет транспортировать больше воздуха при более низком давлении.
- Фактическое туннельное аэродинамическое сопротивление воздуха вычисляют при использовании вводимого стандартизированного коэффициента трения Аткинсона или стандартизированного коэффициента трения Аткинсона.
- Давление воздуха, скорость воздуха, гидравлическое сопротивление и скорость потока воздуха вычисляют во всех точках в системе.
- Вычисление давления и плотности несет ответственность за массу воздуха (потенциальное давление воздуха), а уравнение Бернулли несет ответственность за потенциальную энергию.
- Коррекция технических характеристик вентилятора изменяется с эффектом изменения плотности.
- Вычисление потока, давления, мощности и кривых кпд вентилятора переменной скорости.
- Соединения, ласточкины хвосты или сопряжения трубопровода, могут оказывать влияние на давление процесса и гидравлическое сопротивление для каждого канала.
- Вычисление сопряжении, соединений и вентилятора несет ответственность за положительное и отрицательное гидравлическое сопротивление.
- Все компоненты вычисляют свойства воздуха: температуру, давление, вязкость, влажность, температуру точки росы, концентрации частиц и загрязнений.
- Для режимов моделирования переходных состояний используют способ итерационной конвергенции.
- Вычисление латентной теплоты не является доступным.
Вычисление потребности вентиляции управляет контроллерами для коррекции вентиляторов и регуляторов воздушного потока (фиг.3, позиция 54).
В оптимизированной рудничной вентиляционной системе имеется четыре типа стабилизации вентиляторов и регуляторов воздушного потока:
- Регулировка вспомогательных вентиляторов.
Из вычислений баланса потока массы воздуха скорость вспомогательных вентиляторов корректируют так, чтобы выходной поток на выходе из канальной секции соответствовал потоку вычисленной целевой потребности для каждой рабочей зоны.
- Регулировки регуляторов воздушного потока для уровней.
Из вычислений баланса потока массы воздуха положение отверстия регулятора воздушного потока корректируют так, чтобы выходной поток регулятора соответствовал потоку вычисленной целевой потребности для каждой рабочей зоны.
Если регулятор воздушного потока находится в ручном режиме или если регулятор является фиксированным отверстием перемычки, то каскадный контроллер приточной компенсации будет корректировать наземные вентиляторы для соответствия потоку вычисленной целевой потребности.
- Регулировки наземных вентиляторов.
Контроллер наземных вентиляторов является каскадным контроллером (фиг.3, позиции 58, 59), который оптимизирует скорости наземных вентиляторов для минимизации потребления энергии при гарантии того, что все уровни получают поток вычисленной целевой потребности, и поддержании установленного максимального отверстия регулятора. Это максимальное отверстие регулятора является контрольной точкой каскадного контроллера.
Допускается, что все наземные вентиляторы приводятся в действие посредством привода переменной частоты.
Например, если контрольная точка каскадного контроллера наземных вентиляторов установлена на 80% отверстия от максимального значения для любого регулятора воздушного потока, то наземные вентиляторы будут корректироваться для гарантирования того, чтобы регулятор воздушного потока любого уровня был бы при 80% отверстии от максимального значения и не более.
Каскадный контроллер наземных вентиляторов вычисляет общую скорректированную скорость вентилятора для всех вентиляторов. Эта скорость затем делится с помощью коэффициента для приточных вентиляторов и другого коэффициента для выпускных вентиляторов.
- Регулировки добавочных вентиляторов.
Контроллер добавочных вентиляторов является каскадным контроллером над контроллером регулятора воздушного потока. Он будет корректировать скорость добавочных вентиляторов, основываясь на установленном максимальном отверстии регулятора воздушного потока. Например, если контрольная точка каскадного контроллера установлена на 70%, то это означает, что добавочный вентилятор будет корректироваться вверх при выходе положения регулятора за 70%.
Оптимизированная рудничная вентиляционная система имеет следующие режимы управления (фиг.3, позиция 54):
- MAN: Фиксированная скорость вентилятора или контрольная точка положения регулятора вводится наземным оператором. Скорость вентилятора и/или положение регулятора не корректируется автоматически. Имитационная модель не корректирует скорость вентилятора или положение регулятора воздушного потока для соответствия значению CFM (числа кубических футов в минуту). Сопровождение машинного оборудования не имеет влияния на управление. Требуется, чтобы локальный подземный контроллер был в режиме «поверхность».
- AUT: Этот режим активирует выбранные режимы VOD (вентиляция по потребности) или CFM (число кубических футов в минуту).
а. VOD: Контрольную точку CFM вычисляют из результатов динамического сопровождения машинного оборудования. Скорость вентилятора и/или положение регулятора автоматически корректируется для соответствия контрольной точке потребности CFM согласно фактическому потоку, вычисленному посредством имитационной модели. Корректированная скорость вентилятора или контрольная точка положения регулятора воздушного потока передается к подземному физическому устройству. Для активации режима VOD контроллеру также необходимо быть в режиме AUT. Контроллеру также требуется быть в режиме «поверхность». Для режима VOD доступна установка минимального потока. Таким образом, контрольная точка потребности вентиляции динамического сопровождения никогда не может быть ниже определенной предварительной установки. Предварительные установки минимального потока определяют в целевой встроенной странице HMI.
b. CFM: Контрольная точка CFM является постоянным значением и вводится наземным оператором для вентиляторов или регулятора воздушного потока. Скорость вентилятора и/или положение регулятора автоматически корректируется для соответствия постоянному значения контрольной точки CFM согласно фактическому потоку, вычисленному посредством имитационной модели. Имитационная модель будет корректировать скорость вентилятора или положение регулятора воздушного потока для соответствия требуемому значению CFM. Сопровождение оборудования не оказывает влияния на управление. Для активации режима CFM контроллеру также нужно быть в режиме AUT.
Режим подземной работы
Управление нормально достигается с поверхности, но подземный оператор через посредство планшетного персонального компьютера может запрашивать режим управления, называемый «подземным». При запросе управления он может управлять выбранным контроллером в ручном режиме.
Наземный оператор принимает аварийный сигнал при запросе управления подземным оператором. От наземного оператора требуется подтверждение приема аварийного сигнала. При подтверждении приема аварийного сигнала состояние тревоги исчезает.
Когда подземный оператор возвращает управление назад наземному оператору, для наземного оператора отображается аварийный сигнал. Наземный оператор подтверждает прием аварийного сигнала. При подтверждении приема аварийного сигнала состояние тревоги исчезает.
Когда управление освобождается подземным оператором, выбранный контроллер возвращается в предыдущий режим, который использовался перед тем, как он затребовал управление.
Ниже приведено описание каждого режима:
- SUR: Скорость вентилятора и положение регулятора устанавливаются наземным оператором в режимах MAN, AUT (VOD/CFM) (смотри выше).
- UND: Когда контроллер установлен в режим UND, скорость вентилятора и/или положение регулятора устанавливается вручную подземным оператором через посредство страницы управления HMI планшетного персонального компьютера WIFI.
Контрольные точки режима управления VOD фильтруются (фиг.3, позиция 65) для стабильности, минимального времени между изменениями вверх и вниз, перевода оборудования на рабочий режим, вывода оборудования из рабочего режима и мертвой зоны, перед тем как их передают к базовой системе управления физическими вентиляторами и регуляторами воздушного потока через посредство соединения ОРС (фиг.3, позиции 66, 67).
Поскольку не все процедуры рудничной вентиляции требуют рабочей зоны, контрольные точки потока рассчитываются на местоположение машинного оборудования, рабочее состояние и местоположение персонала, режимы контроллера и рабочие точки также подвергаются маршрутизации (фиг.3, позиция 63). Таким образом, предварительные установки каждого режима контроллера и контрольных точек могут быть конфигурированы для множества событий, поддающихся определению пользователем (фиг.3, позиция 64). Факультативно, автопереключение для вентиляции на основе сопровождения (режим VOD) может быть разрешено при детектировании путем динамического сопровождения минимальной потребности вентиляции. Аналогичным образом, другое автопереключение для вентиляции на основе сопровождения может быть разрешено при истечении определенного периода времени.
Предварительные установки маршрутизации могут также охватывать характерные события, например события перед взрывом и после взрыва. Оптимизированная рудничная вентиляционная система предупредит оператора, если устанавливается событие перед взрывом с остающимся в руднике персоналом и активностью машинного оборудования.
Оптимизированная рудничная вентиляционная системе осуществляет текущий контроль критических ключевых измерений воздушного потока (фиг.3, позиция 60) и подаст сигнал тревоги при отклонении взаимосвязи с измерениями, полученными с помощью модели (фиг.3, позиция 61). Оптимизированная рудничная вентиляционная система потребует обследования потока для верификации, если измерительное средство или вычисленный поток с ошибкой. Если сделан вывод, что вычисленный поток должен быть калиброван, то инженер по вентиляции установит соответствующий контроллер потока в режим калибровки. В таком случае будет автоматически отрегулирован вычисленный к-фактор соответствующей части системы для согласования с данными обследования.
Хотя выше был подробно описан иллюстративный и в настоящее время предпочтительный вариант осуществления (варианты осуществления) настоящего изобретения, должно быть очевидны, что концепции, соответствующие настоящему изобретению, могут быть иначе различно реализованы и использованы и что прилагаемая формула изобретения включает в себя такие изменения. На самом деле, система, соответствующая настоящему изобретению, может быть использована в любой ограниченной среде, где имеется потребность в вентиляции как функции наличия людей, животных и/или оборудования, например, в туннелях.

Claims (19)

1. Способ оптимизации рудничной вентиляции, предусматривающий вычисление потребности вентиляции зоны интереса как функции текущего контроля местоположения машинного оборудования и рабочего состояния и местоположения персонала, определения оптимальной величины вентиляции, требуемой для указанной зоны интереса; и дистанционное регулирование потока вентиляции в указанной зоне интереса как функции указанной определенной оптимальной величины требуемой вентиляции.
2. Способ по п.1, в котором указанное определение оптимальной величины вентиляции предусматривает вычисление данных текущего контроля при использовании модели вентиляционной системы, адаптированной для определения оптимальной величины требуемой вентиляции в указанной зоне интереса.
3. Способ по п.2, в котором указанный текущий контроль указанной зоны интереса, указанное определение оптимальной величины вентиляции и указанное дистанционное регулирование вентиляционного оборудования выполняют в реальном масштабе времени.
4. Способ по п.3, в котором указанный текущий контроль предусматривает текущий контроль наличия работающего машинного оборудования и персонала внутри указанной зоны интереса, а указанные данные текущего контроля содержат данные, имеющие отношение к машинному оборудованию и персоналу.
5. Способ по п.4, в котором указанный текущий контроль наличия работающего машинного оборудования и персонала предусматривает сбор данных, относящихся к указанному машинному оборудованию и указанному персоналу, при использовании системы текущего контроля и связи, охватывающей указанную зону интереса, где указанные данные, относящиеся к машинному оборудованию и персоналу, содержат индикацию величины наличия работающего машинного оборудования и персонала внутри указанной зоны интереса.
6. Способ по п.5, в котором указанные данные, относящиеся к машинному оборудованию и персоналу, дополнительно содержат, если работающее машинное оборудование имеется в указанной зоне интереса, индикацию того, является ли указанное машинное оборудование оборудованием с дизельным приводом, и если это тот самый случай, то рабочее состояние двигателя или гидравлических и электрических устройств указанного машинного оборудования.
7. Способ по п.6, в котором указанные данные, относящиеся к машинному оборудованию и персоналу, дополнительно содержат, если работающее машинное оборудование представлено в указанной зоне интереса и указанное машинное оборудование является оборудованием с дизельным приводом, данные, относящиеся к характеристикам двигателя, дающие возможность определения суммарной величины лошадиных сил (мощности) указанного машинного оборудования.
8. Способ по п.7, в котором указанное регулирование потока вентиляции в зоне интереса выполняется автоматически.
9. Способ по п.8, в котором наличие машинного оборудования детектируется при использовании беспроводной системы связи.
10. Способ по п.8, в котором наличие персонала детектируется при использовании беспроводной системы связи.
11. Способ по п.9, в котором наличие машинного оборудования детектируется при использовании системы радиочастотной идентификации.
12. Способ по п. 10, в котором наличие персонала детектируется при использовании системы радиочастотной идентификации.
13. Способ по п.7, в котором указанное регулирование вентиляционного потока в указанной зоне интереса факультативно вручную управляется оператором.
14. Способ по п.13, в котором указанное включение осуществляется указанным оператором при использовании графического интерфейса человек-машина, дающего возможность графической визуализации состояния вентиляции согласно вычислений имитационной модели указанной зоны интереса.
15. Способ по п.14, в котором указанное дистанционное регулирование вентиляционного потока в указанной зоне интереса предусматривает регулировку скорости вентиляторов и/или положения регуляторов.
16. Система оптимизации вентиляционного оборудования, содержащая систему управления в реальном масштабе времени, основанную на имитационной модели, которая вычисляет данные воздушного потока в реальном масштабе времени для зоны интереса; имитационную модель в реальном масштабе времени, которая вычисляет поток и давление как функцию изменения плотности и температуры, которая является функцией глубины; имитационную модель в реальном масштабе времени, которая считает напорные потоки естественной вентиляции; оптимизатор распределения воздушного потока и потребления энергии вентиляторами, соединенный с указанным блоком имитационной модели, как функции оптимальной величины вентиляции, требуемой для указанной зоны интереса; имитационную модель в реальном масштабе времени, которая будет устанавливать соотношение физических измерений воздушного потока с моделируемыми вычислениями воздушного потока, и в случае несоответствия (расхождения) будет иметь способность к автоматической калибровке фактора-противодействия k элементов системы для соответствия физическим измерениям; и блок управления вентиляционным оборудованием, соединенный с указанным блоком имитации оптимальной вентиляции и адаптированный для соединения с системой связи для дистанционного регулирования рабочих характеристик вентиляционного оборудования как функции указанной определенной оптимальной величины требуемой вентиляции.
17. Система по п.16, в которой указанное дистанционное регулирование вентиляционного оборудования запускается автоматически при приеме указанным блоком регулирования вентиляционного оборудования указанной определенной оптимальной величины требуемой вентиляции.
18. Система по п.16, дополнительно содержащая модуль генерирования графического изображения, соединенный с указанным блоком текущего контроля для генерирования, как функции указанной вычисленной посредством моделирования и принятых данных текущего контроля, графического изображения текущего состояния вентиляции указанной зоны интереса.
19. Система по п.18, в которой указанный модуль генерирования графического изображения дополнительно соединен с указанным блоком имитации оптимальной вентиляции для генерирования, как функции указанной определенной оптимальной величины требуемой вентиляции, графического изображения оптимального состояния вентиляции указанной зоны интереса.
RU2010108959/03A 2007-08-31 2008-09-01 Оптимизированная рудничная вентиляционная система RU2480588C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CA2,599,471 2007-08-31
CA002599471A CA2599471A1 (en) 2007-08-31 2007-08-31 Underground communication network system for personal tracking and hvac control
PCT/IB2008/002260 WO2009027815A2 (en) 2007-08-31 2008-09-01 Optimized mine ventilation system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010108959A RU2010108959A (ru) 2011-10-10
RU2480588C2 true RU2480588C2 (ru) 2013-04-27

Family

ID=40385181

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010108959/03A RU2480588C2 (ru) 2007-08-31 2008-09-01 Оптимизированная рудничная вентиляционная система

Country Status (9)

Country Link
US (3) US9551218B2 (ru)
EP (1) EP2201218A4 (ru)
CN (2) CN102656482B (ru)
AU (1) AU2008291818B2 (ru)
CA (2) CA2599471A1 (ru)
MX (1) MX2010002074A (ru)
RU (1) RU2480588C2 (ru)
WO (1) WO2009027815A2 (ru)
ZA (1) ZA200906449B (ru)

Families Citing this family (46)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2411881B1 (en) * 2009-03-27 2013-08-14 ABB Research Ltd. System for controlling at least a parameter of ambient air
CN102439624A (zh) 2009-05-01 2012-05-02 悉尼大学 具有图像编纂系统的集成式自动化系统
WO2010124337A1 (en) 2009-05-01 2010-11-04 The University Of Sydney Control system for autonomous operation
BRPI1009933B1 (pt) 2009-05-01 2020-10-20 Technological Resources Pty. Limited sistema de automoção integrado
US20110139157A1 (en) * 2009-12-14 2011-06-16 Micon System and Method of Delivering Emergency Breathable Gas Supply to Underground Mines
JP5502513B2 (ja) * 2010-02-03 2014-05-28 ダイダン株式会社 空調シミュレーター
US20120309283A1 (en) * 2010-02-19 2012-12-06 Stephen Burston Underground Mine Ventilation System
RU2477794C2 (ru) * 2011-01-13 2013-03-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Российский университет дружбы народов" (РУДН) Способ разработки свиты высокогазоносных пластов угля
WO2012097437A1 (en) * 2011-01-17 2012-07-26 Boudreau-Espley-Pitre Corporation System and method for energy consumption optimization
JP5093378B2 (ja) * 2011-05-12 2012-12-12 ダイキン工業株式会社 換気システム
BR112013028444B1 (pt) 2011-06-16 2020-01-28 Abb Research Ltd método e sistema para controle de fluxo de fluido em um sistema de rede de fluidos
WO2013188911A1 (en) 2012-06-18 2013-12-27 The University Of Sydney Systems and methods for processing geophysical data
US9605806B2 (en) * 2012-07-19 2017-03-28 Elwha Llc Liquefied breathing gas systems for underground mines
EP2746888B1 (en) * 2012-12-20 2019-02-20 ABB Research Ltd. Method and system for fluid flow control in a fluid network system
CA2818357A1 (en) * 2013-06-10 2014-12-10 Dean Millar Hydraulic air compressor applications
CN103758555B (zh) * 2013-12-18 2016-07-06 安徽理工大学 由煤矿通风网络基础数据自动生成通风网络图的方法
WO2015110992A1 (en) * 2014-01-23 2015-07-30 Abb Technology Ltd. A method and a system for mine dewatering operation
CN103925951B (zh) * 2014-04-24 2016-08-24 中煤科工集团重庆研究院有限公司 由变频器控制的风机通过风量在线监测方法
WO2015172245A1 (en) * 2014-05-11 2015-11-19 Simsmart Technologies Inc. Modular controlling system for ventilation equipment and methods of using the same
US10151502B2 (en) 2014-06-20 2018-12-11 Honeywell International Inc. HVAC zoning devices, systems, and methods
US10903778B2 (en) * 2014-12-18 2021-01-26 Eaton Intelligent Power Limited Apparatus and methods for monitoring subsea electrical systems using adaptive models
CN104775841B (zh) * 2015-03-02 2017-01-04 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 面向矿井用风点的通风网络安全分区划分方法
US9976765B2 (en) * 2015-03-06 2018-05-22 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for controlling operations of air-conditioning system
CN104806280B (zh) * 2015-04-07 2017-09-26 中国矿业大学(北京) 一种多进风井筒风流紊乱调控技术及装备
CN104948215B (zh) * 2015-05-19 2016-05-25 卢新明 一种矿井通风系统的联合优调优控方法
US10444712B2 (en) * 2015-07-13 2019-10-15 Tata Consultancy Services Limited Method and system to optimize energy consumption in a zone with a multi-air handling unit (AHU) setup
CN107341621A (zh) * 2017-08-04 2017-11-10 安徽大学 一种分布式矿井通风实时解算和分析预警方法及系统
CN108507123A (zh) * 2018-03-29 2018-09-07 深圳凯达通光电科技有限公司 一种具有环境调节功能的智能家居系统
CN112567182B (zh) * 2018-06-11 2023-02-10 布罗恩-努托恩有限责任公司 具有从神经网络导出的自动流量平衡的通风系统
CN109098748B (zh) * 2018-10-19 2024-04-05 中国恩菲工程技术有限公司 矿井按需通风装置、系统及方法、介质及电子设备
CN109083673B (zh) * 2018-10-19 2024-01-26 中国恩菲工程技术有限公司 矿井按需供热系统
CN109654656B (zh) * 2018-12-11 2020-11-27 中冶京诚工程技术有限公司 管廊换气控制方法和装置
FR3099785B1 (fr) * 2019-08-05 2022-10-21 Etudes Et Constructions Electromecaniques Installation de ventilation forcée à relais permettant une ventilation à la demande de plusieurs fronts d’attaque
CN110456713A (zh) * 2019-08-23 2019-11-15 湖南融视文化创意有限公司 一种沉浸式ktv包房中自动匹配和结合沉浸式背景视频的智能联动系统
RU2723412C1 (ru) * 2019-10-29 2020-06-11 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Санкт-Петербургский горный университет" Способ интенсивной бесцеликовой разработки пластов полезных ископаемых на больших глубинах
US20210381688A1 (en) * 2020-06-06 2021-12-09 Howden Alphair Ventilating Systems, Inc. Low emission direct fired process air heating
CN112211662B (zh) * 2020-09-27 2022-09-13 安徽铜冠智能科技有限责任公司 矿山采矿领域用智能通风系统
CN112922657B (zh) * 2021-01-19 2023-06-20 库车县科兴煤炭实业有限责任公司 一种110工法切顶卸压成巷u型变w型的通风方法
CN112650133A (zh) * 2021-01-22 2021-04-13 亓林敏 一种纺织检测设备控制系统
CN112879069B (zh) * 2021-01-25 2022-07-05 北京工业大学 一种用于研究高大竖井内部气流特性的模型试验装置
CN112926266B (zh) * 2021-03-02 2023-10-13 盐城工学院 一种基于正则化增量式随机权网络的井下供给风量估计方法
CN113609630B (zh) * 2021-08-10 2022-04-29 北京大学 一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法
CN113671924B (zh) * 2021-10-25 2022-01-25 西安热工研究院有限公司 Dcs实时值置值方法和系统、设备及存储介质
CN114785765A (zh) * 2022-04-20 2022-07-22 广州爱浦路网络技术有限公司 用于有限空间作业通风装置的控制系统、方法、装置及存储介质
CN116085902B (zh) * 2022-12-28 2023-10-13 史缔纳农业科技(广东)有限公司 基于动态监控的智能通风系统
CN117272480A (zh) * 2023-10-09 2023-12-22 武汉联合立本能源科技有限公司 一种矿井回风余热回收方法、系统、存储设备及计算设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180534A1 (ru) * 1984-04-04 1985-09-23 Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии Устройство управлени режимом работы вентил торной установки
SU1681023A1 (ru) * 1989-06-13 1991-09-30 Центральный научно-исследовательский геологоразведочный институт цветных и благородных металлов Система автоматического распределени воздуха в рудниках и шахтах
US5269660A (en) * 1990-07-02 1993-12-14 Compagnie Generale Des Matieres Nucleaires Method and an installation for adjusting the flow rate of air in a network of ducts
RU59779U1 (ru) * 2006-06-08 2006-12-27 Закрытое акционерное общество "Новокузнецкое шахтостроймонтажное управление №6" Система автоматизации вентиляторной установки главного проветривания

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5214900B2 (ru) 1973-02-28 1977-04-25
JPS5214900A (en) 1975-07-25 1977-02-04 Nittan Co Ltd Electrically insulating plastic tape
JPS5359251A (en) * 1976-11-10 1978-05-27 Toshiba Corp Method of controlling ventilation in tunnel
JP2701640B2 (ja) * 1992-02-04 1998-01-21 松下電器産業株式会社 トンネル換気制御装置
US5464369A (en) 1994-02-25 1995-11-07 Johnson Service Company Method and apparatus for estimating the rate at which a gas is generated within an enclosed space
EP0789200B1 (de) 1996-02-09 2001-09-26 Siemens Building Technologies AG Verfahren zur sensorgesteuerten Bedarfslüftung und Regler zur Durchführung des Verfahrens
NO985840L (no) * 1998-12-11 2000-06-13 Svein Inge Haaland Ventilasjonssystem for tunneler, samt fremgangsmÕte for styring av dette
PL191697B1 (pl) 1999-07-09 2006-06-30 Dbt Gmbh Sposób i układ sterowania, zwłaszcza sekcjami obudowy górniczej uwzględniający obecność załogi w wyrobisku górniczym
US6735556B2 (en) 2001-06-15 2004-05-11 International Business Machines Corporation Real-time model evaluation
US6645066B2 (en) 2001-11-19 2003-11-11 Koninklijke Philips Electronics N.V. Space-conditioning control employing image-based detection of occupancy and use
US6916239B2 (en) 2002-04-22 2005-07-12 Honeywell International, Inc. Air quality control system based on occupancy
BR0304563A (pt) * 2002-05-07 2004-07-06 Argo Tech Corp Sistema de rastreamento e método associado
EP1595234A4 (en) 2003-02-21 2007-01-03 Zachry Construction Corp MARKETING AND TRACKING SYSTEM FOR GOODS AND PERSONNEL OF A COMMERCIAL UNDERTAKING
BRPI0418648A (pt) * 2004-03-31 2007-05-29 Matsushita Electric Ind Co Ltd método para fornecer mobilidade de um hospedeiro móvel em uma rede sem fio usando a comutação de etiqueta multiprotocolo como uma tecnologia do transporte entre uma porta e vários domìnios de uma rede de acesso via rádio, sistema de telecomunicação, aparelho que forma um primeiro nó de saìda de uma rede de comutação de etiqueta multiprotocolo e aparelho que forma um nó de entrada de uma rede de comutação de pacote externa para uma rede de comutação de etiqueta multiprotocolo
JP4007982B2 (ja) * 2004-07-30 2007-11-14 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 通信端末装置、通信を確立するための方法およびゲーム装置
JP4173503B2 (ja) * 2005-10-19 2008-10-29 株式会社日立製作所 Ｒｆｉｄシステムおよびｒｆｉｄシステムの処理方法
ATE482545T1 (de) 2006-03-21 2010-10-15 Licania Gmbh Verfahren und gerät zur kommunikation zwischen einer vielzahl von mobilstationen und einem stationären netzwerk unter tage
JP4094648B2 (ja) * 2006-10-30 2008-06-04 株式会社日立製作所 トンネル換気制御方法および装置
US7866312B2 (en) * 2006-12-18 2011-01-11 Bsh Home Appliances Corporation Ventilation hood and cooktop safety system and method
JP5214900B2 (ja) 2007-03-27 2013-06-19 パナソニック株式会社 軒樋外曲がり継手

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1180534A1 (ru) * 1984-04-04 1985-09-23 Научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт автоматизации черной металлургии Устройство управлени режимом работы вентил торной установки
SU1681023A1 (ru) * 1989-06-13 1991-09-30 Центральный научно-исследовательский геологоразведочный институт цветных и благородных металлов Система автоматического распределени воздуха в рудниках и шахтах
US5269660A (en) * 1990-07-02 1993-12-14 Compagnie Generale Des Matieres Nucleaires Method and an installation for adjusting the flow rate of air in a network of ducts
RU59779U1 (ru) * 2006-06-08 2006-12-27 Закрытое акционерное общество "Новокузнецкое шахтостроймонтажное управление №6" Система автоматизации вентиляторной установки главного проветривания

Also Published As

Publication number Publication date
US10539018B2 (en) 2020-01-21
CA2668777C (en) 2010-02-16
AU2008291818B2 (en) 2013-05-16
US11466568B2 (en) 2022-10-11
CN102656482A (zh) 2012-09-05
ZA200906449B (en) 2010-06-30
CA2668777F (en) 2009-03-05
CN102656482B (zh) 2016-04-27
WO2009027815A3 (en) 2009-12-30
US20100105308A1 (en) 2010-04-29
AU2008291818A1 (en) 2009-03-05
WO2009027815A2 (en) 2009-03-05
US20200049007A1 (en) 2020-02-13
CN101842553A (zh) 2010-09-22
US9551218B2 (en) 2017-01-24
RU2010108959A (ru) 2011-10-10
CA2599471A1 (en) 2009-02-28
EP2201218A2 (en) 2010-06-30
US20170089200A1 (en) 2017-03-30
EP2201218A4 (en) 2012-05-02
MX2010002074A (es) 2010-05-18
CA2668777A1 (en) 2009-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2480588C2 (ru) Оптимизированная рудничная вентиляционная система
US7894943B2 (en) Real-time global optimization of building setpoints and sequence of operation
US9382798B2 (en) Method and system for fluid flow control in a fluid network system
EP3475610B1 (en) Integrated flare combustion control
CN104832203B (zh) 矿井通风系统在线闭环优调优控方法
Maré Novel simulations for energy management of mine cooling systems
US9995306B2 (en) Method and system for fluid flow control in a fluid network system
Semin et al. Development of automated mine ventilation control systems for Belarusian potash mines
Narayanan et al. Systems approach to energy efficient building operation: case studies and lessons learned in a university campus
CN111179898A (zh) 一种注水泵房噪声控制方法
Fine et al. A Novel Approach to Modelling Air Flow Through Operable Windows In High-Rise Multi-Unit Residential Buildings Using Energy Plus
Labuschagne An integrated ventilation and cooling strategy for mechanised deep-level mining
EP3296652A1 (en) Method for reducing latent heat in a space
CN115421541B (zh) 适应于全地埋式污水处理厂通风的动态控制系统及控制方法
Mulder Improving air distribution in deep-level mine ventilation systems
Stolbchenko et al. REDUCING EXTERNAL AIR LEAKAGE AT THE MAIN VENTILATION UNIT OF THE MINE.
JP5581683B2 (ja) 空間内における換気量の評価法及びガス発生量の評価法
Wang et al. Performance Demonstration of an Occupancy Sensor-enabled Integrated Solution for Commercial Buildings
Andersen et al. Building Assessment Framework from Whole Building to Components
CN115186510A (zh) 多级机站通风系统风机变频调控方法、装置及设备
CN117738715A (zh) 矿井用风点供风量按需调节方法
CN115977988A (zh) 矿井主要通风机最佳工况自动调节方法和装置
Javanbakht Utilization of booster fans in underground mines
Saldanha INTEGRATING WHOLE BUILDING AIR LEAKAGE TEST DATA INTO ENERGYPLUS INFILTRATION MODELS
Lu Air Flow Distribution Optimization in Mine Ventilation Network

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130206

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20131020

RH4A Copy of patent granted that was duplicated for the russian federation

Effective date: 20130716