RU2480358C1

RU2480358C1 - Wiper

Info

Publication number: RU2480358C1
Application number: RU2011146846/11A
Authority: RU
Inventors: Борис Александрович Крестинин
Original assignee: Борис Александрович Крестинин
Priority date: 2011-11-17
Filing date: 2011-11-17
Publication date: 2013-04-27

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to maintenance appliances, particularly, to scraper-type parallelogram wiper. Medium part of scraper one or both links is curved at ends of its flexible joints shifted in one direction from the plane of said link hinge joint location toward opposite link. Medium parts of one of both links are spaced apart owing to additional bends of the hinge sections and located in two different planes parallel to swinging and symmetrically in one plane perpendicular to said plane at medium position of wiper stroke and constant clearance there between over the entire length of wiper stroke.

EFFECT: decreased glass blockage in the light of wiper medium links at medium part of wiper stroke.

2 dwg

Description

Заявляемое изобретение относится к устройствам для технического обслуживания, очистке лобовых стекол, смотровых окон транспортных средств, в частности к конструкции тяг скребкового параллелограммного стеклоочистителя.The claimed invention relates to devices for maintenance, cleaning of windshields, inspection windows of vehicles, in particular, to the design of rods of a scraper parallelogram wiper.

За прототип принят скребковый параллелограммный стеклоочиститель, содержащий ведущую и ведомую тяги, состоящие из расположенных на концах этих тяг шарнирных участков, и, соединяющих их средних частей этих тяг. См., например, скребковый параллелограммный стеклоочиститель, установленный на Российском городском автобусе «ЛиА3-5256», производства Ликинского автобусного завода, расположенного в г.Ликино-Дулево Московской области.A prototype scraper parallelogram wiper has been adopted as the prototype, which contains the driving and driven rods, consisting of the hinged sections located at the ends of these rods, and connecting the middle parts of these rods. See, for example, a parallelogram scraper wiper mounted on the LiA3-5256 Russian city bus, manufactured by the Likinsky Bus Plant, located in Likino-Dulyovo, Moscow Region.

Существенными признаками прототипа, совпадающими с существенными признаками заявляемого параллелограммного стеклоочистителя, являются следующие, заявляемый параллелограммный стеклоочиститель содержит ведущую и ведомую тяги, состоящие из расположенных на концах этих тяг шарнирных участков, и соединяющих их средних частей этих тяг.The essential features of the prototype, which coincide with the essential features of the inventive parallelogram wiper, are as follows, the inventive parallelogram wiper contains a drive and driven rods, consisting of hinged sections located at the ends of these rods, and connecting the middle parts of these rods.

Недостатком известного устройства является затенение стекла в свету от элементов конструкции средних частей тяг стеклоочистителя на всей длине рабочего хода стеклоочистителя.A disadvantage of the known device is the shading of glass in the light from the structural elements of the middle parts of the wiper rods along the entire length of the wiper stroke.

Технической задачей, на решение которой направлен заявляемый стеклоочиститель, является уменьшение затенения стекла в свету от элементов конструкции средних частей тяг в среднем положении рабочего хода стеклоочистителя,The technical problem, which is aimed by the claimed wiper, is to reduce the shading of glass in the light from the structural elements of the middle parts of the rods in the middle position of the wiper stroke,

Для достижения названного технического результата, в заявляемом стеклоочистителе средняя часть одной или обеих тяг выполнена с изгибами на концах ее шарнирных участков, смещенными в одну сторону от плоскости расположения осей шарниров данной тяги в сторону противоположной тяги, и средние части обеих тяг размещены в двух разных, параллельных качанию плоскостях и симметрично в одной, перпендикулярной качанию, плоскости, в среднем положении рабочего хода стеклоочистителя, с постоянным зазором между ними на всей длине рабочего хода стеклоочистителя.To achieve the named technical result, in the inventive wiper, the middle part of one or both rods is made with bends at the ends of its hinge sections, shifted to one side from the plane of the hinge axes of this rod in the direction of the opposite rod, and the middle parts of both rods are placed in two different, planes parallel to the swing and symmetrically in one plane perpendicular to the swing, in the middle position of the wiper stroke, with a constant gap between them along the entire length of the glass stroke purifier.

Отличительными признаками заявляемого стеклоочистителя является то, что средняя часть одной или обеих тяг выполнена с изгибами на концах ее шарнирных участков, смещенными в одну сторону от плоскости расположения осей шарниров данной тяги в сторону противоположной тяги, и средние части обеих тяг размещены в двух разных, параллельных качанию плоскостях и симметрично в одной, перпендикулярной качанию, плоскости, в среднем положении рабочего хода стеклоочистителя, с постоянным зазором между ними на всей длине рабочего хода стеклоочистителя.Distinctive features of the inventive wiper is that the middle part of one or both rods is made with bends at the ends of its hinge sections, shifted to one side from the plane of the hinge axes of the given rod in the direction of the opposite rod, and the middle parts of both rods are placed in two different, parallel swing planes and symmetrically in one plane perpendicular to swing, in the middle position of the wiper blade stroke, with a constant gap between them along the entire length of the blade stroke i.

Заявляемый стеклоочиститель может найти применение на любых транспортных средствах, где требуется очищать лобовые стекла или смотровые стекла от загрязнений. Его работа не зависит от места расположения стеклоочистителя относительно очищаемого стекла: снизу, сверху или сбоку последнего, она зависит только от работоспособности самого параллелограммного механизма.The inventive wiper can be used on any vehicles where it is required to clean the windshields or sight glasses from pollution. Its operation does not depend on the location of the wiper relative to the glass being cleaned: from below, from above or from the side of the latter, it depends only on the operability of the parallelogram mechanism itself.

Сущность заявляемого стеклоочистителя поясняется прилагаемыми чертежами.:The essence of the inventive wiper is illustrated by the attached drawings .:

на фиг.1 изображена кинематическая схема предлагаемого параллелограммного стеклоочистителя, в изометрии;figure 1 shows the kinematic diagram of the proposed parallelogram wiper, in isometry;

на фиг.2 изображена кинематическая схема варианта исполнения предлагаемого параллелограммного стеклоочистителя по фиг.1, в изометрии.figure 2 shows a kinematic diagram of an embodiment of the proposed parallelogram wiper of figure 1, in isometry.

Стеклоочиститель состоит из ведущей 1 и ведомой 2 тяг с шарнирами 3, 4 и 5, 6 на их концах и соединяющих шарниры 3, 5 и 4, 6 планок 7 и 8 соответственно. Эти элементы конструкции стеклоочистителя все вместе образуют подвижный параллелограмм, т.е. линии, соединяющие центры шарниров 3, 4 и 5, 6 равны и параллельны между собой, как и линии, соединяющие центры шарниров 3, 5 и 4, 6, при всех поворотах тяг 1 и 2 в шарнирах 3, 4 и 5, 6. Шарниры 3, 4 и 5, 6 соединены параллельно расположенными средними частями 9 и 10 тяг 1 и 2 соответственно, смещенными от плоскостей расположения осей шарниров 3, 4 и 5, 6 за счет изгибов шарнирных участков 11, 12 и 13, 14, являющихся продолжениями средних частей 9, 10 тяг 1 и 2, соответственно. Смещение средней части 9 ведущей тяги 1 в одну сторону от плоскости расположения осей шарниров 3, 4 за счет изгибов ее шарнирных участков 11 и 12 придает ей «С»-образную форму, как и смещение средней части 10 ведомой тяги 2 в одну сторону от плоскости расположения осей шарниров 5, 6 за счет изгибов ее шарнирных участков 13,14. Изгибы шарнирных участков 11, 13 и 12, 14 тяг 1 и 2 направлены навстречу друг другу и позволяют расстояние между средними частями 9 и 10 сделать меньшими, чем расстояния между центрами шарниров 3, 5 и 4, 6 тяг 1 и 2, соответственно, (чего нет у прототипа), работа параллелограммного механизма при этом не нарушается. Дополнительный односторонний попарный изгиб шарнирных участков 11, 12 и 13, 14 тяг 1 и 2 в плоскостях, перпендикулярных плоскости качания стеклоочистителя, позволяет размещать средние части 9 и 10 тяг 1 и 2 в двух разных, параллельных качанию, плоскостях с постоянным зазором между ними на всей длине рабочего хода стеклоочистителя, и симметрично в одной плоскости, перпендикулярной плоскости качания, в среднем положении рабочего хода стеклоочистителя. Такое размещение устраняет касание средних частей 9 и 10 между собой при работе стеклоочистителя. Оси шарниров 3, 5 неподвижно закреплены на подвижной планке 7, с которой жестко связан держатель 15 со щеткой 16, лежащей на очищаемом стекле 17 транспортного средства. Оси шарниров 4, 6 неподвижно закреплены на неподвижной планке 8, жестко закрепленной на корпусе 18 транспортного средства, в котором помещен привод стеклоочистителя с редуктором 19, обеспечивающим, например, через вилку 20 и поводок 21, жестко связанный с поворотной частью шарнира 4 ведущей тяги 1, качательные движения ведущей тяге 1, а значит, и всему стеклоочистителю.The wiper consists of a leading 1 and 2 driven rods with hinges 3, 4 and 5, 6 at their ends and connecting the hinges 3, 5 and 4, 6 of the strips 7 and 8, respectively. These wiper blades together form a movable parallelogram, i.e. the lines connecting the centers of the hinges 3, 4 and 5, 6 are equal and parallel to each other, as are the lines connecting the centers of the hinges 3, 5 and 4, 6, for all the turns of the rods 1 and 2 in the hinges 3, 4 and 5, 6. The hinges 3, 4 and 5, 6 are connected in parallel by the middle parts 9 and 10 of the rods 1 and 2, respectively, offset from the planes of the axes of the hinges 3, 4 and 5, 6 due to the bends of the hinge sections 11, 12 and 13, 14, which are extensions middle parts 9, 10 rods 1 and 2, respectively. The offset of the middle part 9 of the drive rod 1 to one side from the plane of the axes of the hinges 3, 4 due to the bends of its hinge sections 11 and 12 gives it a "C" -shaped shape, as well as the shift of the middle part 10 of the driven rod 2 to one side from the plane the location of the axes of the hinges 5, 6 due to the bends of its hinge sections 13,14. The bends of the hinge sections 11, 13 and 12, 14 of the rods 1 and 2 are directed towards each other and allow the distance between the middle parts 9 and 10 to be made smaller than the distances between the centers of the hinges 3, 5 and 4, 6 of the rods 1 and 2, respectively, ( which the prototype does not have), the operation of the parallelogram mechanism is not violated. An additional one-sided pairwise bending of the hinge sections 11, 12 and 13, 14 of the rods 1 and 2 in planes perpendicular to the wiper plane of swing, allows you to place the middle parts 9 and 10 of the rods 1 and 2 in two different planes parallel to the swing, with a constant gap between them on the entire length of the wiper stroke, and symmetrically in one plane perpendicular to the swing plane, in the middle position of the wiper stroke. This placement eliminates the contact of the middle parts 9 and 10 with each other when the wiper. The axis of the hinges 3, 5 are fixedly mounted on the movable bar 7, with which the holder 15 is rigidly connected with the brush 16 lying on the glass being cleaned 17 of the vehicle. The axis of the hinges 4, 6 is fixedly mounted on a fixed bar 8, rigidly mounted on the vehicle body 18, in which the wiper drive is mounted with a gearbox 19, providing, for example, through the plug 20 and the leash 21, rigidly connected with the rotary part of the hinge 4 of the drive rod 1 , the swinging movements of the drive rod 1, and hence the entire wiper.

При включении привода с редуктором 19, он, например, через вилку 20, поводок 21, жестко связанный с ведущей тягой 1, через поворотную часть шарнира 4, ось которого неподвижно закреплена на неподвижной планке 8, жестко закрепленной на корпусе 18 транспортного средства, изгиб шарнирного участка 12 среднюю часть 9, изгиб шарнирного участка 11 ведущей тяги 1 передаст качательные движения шарниру 3, ось которого закреплена на подвижной планке 7. Через подвижную планку 7 качательные движения передадутся оси шарнира 5, закрепленной на подвижной планке 7, и самому шарниру 5. Через шарнир 5 качательное движение перейдет к изгибу шарнирного участка 13, среднюю часть 10 и изгиб шарнирного участка 14 ведомой тяги 2, к шарниру 6, ось которого неподвижно закреплена на неподвижной планке 8, жестко закрепленной на корпусе 18 транспортного средства, параллелограммный механизм начнет работать. Подвижная планка 7 при этом начнет совершать плоско-параллельное движение по дуге с радиусом, равным кратчайшему расстоянию между шарнирами 3 и 4 ведущей тяги 1, или кратчайшему расстоянию между шарнирами 5 и 6 ведомой тяги 2. Плоскопараллельное движение подвижной планки 7, и, через жестко связанный с нею держатель 15, перейдет к щетке 16, лежащей на очищаемом стекле 17 транспортного средства. Щетка 17 начнет двигаться, очищая стекло 17 от загрязнений, улучшая обзор водителю через очищенное стекло.When you turn on the drive with the gearbox 19, it, for example, through the plug 20, the leash 21, rigidly connected with the drive rod 1, through the rotary part of the hinge 4, the axis of which is fixedly mounted on a fixed bar 8, rigidly fixed on the vehicle body 18, the bend of the hinge section 12, the middle part 9, the bend of the hinge section 11 of the driving rod 1 will transmit oscillating movements to the hinge 3, the axis of which is fixed to the movable bar 7. Through the movable bar 7, the oscillating movements will be transmitted to the axis of the hinge 5, mounted on the movable bar 7, and ca the hinge 5. Through the hinge 5, the swinging movement will go to the bend of the hinge section 13, the middle part 10 and the bend of the hinge section 14 of the driven rod 2, to the hinge 6, the axis of which is fixedly mounted on the fixed bar 8, rigidly fixed on the vehicle body 18, parallelogram the mechanism will start to work. In this case, the movable bar 7 will begin to make plane-parallel movement along an arc with a radius equal to the shortest distance between the hinges 3 and 4 of the driving rod 1, or the shortest distance between the hinges 5 and 6 of the driven rod 2. The plane-parallel movement of the movable bar 7, and, through the rigid the holder 15 connected with it will go to the brush 16 lying on the vehicle glass being cleaned 17. The brush 17 will begin to move, cleaning the glass 17 from impurities, improving the visibility of the driver through the cleaned glass.

Внешняя форма средних частей 9, 10 тяг 1 и 2 с шарнирами 3, 4 и 5, 6 на их концах, (прямолинейные они, криволинейные, или прямолинейные с изломами), для работы параллелограммного стеклоочистителя не имеет значения, как и расстояние между средними частями 9, 10 этих тяг. Лишь бы расстояния между шарнирами 3, 4, 5, 6 и 3, 5, 4, 6 не менялись при работе параллелограммного механизма. Применяя односторонне направленные загибы продолжений в каждой из средних частей 9 и 10, в виде изгибов шарнирных участков 11, 12 и 13, 14 и, направляя изгибы шарнирных участков 11 и 12 ведущей тяги 1 навстречу изгибам шарнирных участков 13 и 14 ведомой тяги 2, можно значительно сократить расстояние между средними частями 9, 10 тяг 1 и 2. Углы между изгибами шарнирных участков 11 и 12 и соединяющих их средней части 9 ведущей тяги 1, как и углы между изгибами шарнирных участков 13 и 14 ведомой тяги 2 и соединяющих их средней части 10 выбираются конструктивно. Они могут быть прямыми, тупыми или острыми, (на фиг.1 и фиг.2 они изображены прямыми), одинаковыми или разными на одной или обеих тягах, (на фиг.1 они изображены одинаковыми у обеих тяг 1 и 2, а на фиг.2 они изображены одинаковыми у одной ведомой тяги 2). Эти углы выбирают, исходя из условий работы и минимальной площади затенения очищаемого стекла 17 от изгибов шарнирных участков 11, 12, 13 и 14, при работе стеклоочистителя. Применяя дополнительный изгиб шарнирных участков 11 и 12 ведущей тяги 1 в одном направлении от очищаемого стекла 17, а изгибы шарнирных участков 13 и 14 ведомой тяги 2 в противоположном направлении изгибу тяги 1, получают дополнительные перемещения средних частей 9 и 10 тяг 1 и 2 в две разные параллельные плоскости качания, с постоянным зазором между ними на всей длине рабочего хода стеклоочистителя.The external shape of the middle parts 9, 10 of rods 1 and 2 with hinges 3, 4 and 5, 6 at their ends (they are straight, curved, or straight with kinks) does not matter for the operation of the parallelogram wiper, as well as the distance between the middle parts 9, 10 of these rods. If only the distances between the hinges 3, 4, 5, 6 and 3, 5, 4, 6 did not change during the operation of the parallelogram mechanism. Using unilaterally directed bends of extensions in each of the middle parts 9 and 10, in the form of bends of the hinge sections 11, 12 and 13, 14 and, directing the bends of the hinge sections 11 and 12 of the drive rod 1 towards the bends of the hinge sections 13 and 14 of the driven rod 2, you can significantly reduce the distance between the middle parts 9, 10 of rods 1 and 2. The angles between the bends of the hinge sections 11 and 12 and the connecting middle part 9 of the driving rod 1, as well as the angles between the bends of the hinged sections 13 and 14 of the driven rod 2 and connecting their middle part 10 are selected constructively. They can be straight, blunt or sharp (in figure 1 and figure 2 they are depicted straight), the same or different on one or both rods, (in figure 1 they are depicted the same in both rods 1 and 2, and in fig. .2 they are shown the same for one driven rod 2). These angles are selected based on the operating conditions and the minimum shading area of the cleaned glass 17 from the bends of the hinge sections 11, 12, 13 and 14, when the wiper is operating. Using an additional bend of the hinge sections 11 and 12 of the driving rod 1 in one direction from the glass being cleaned 17, and the bends of the hinge sections 13 and 14 of the driven rod 2 in the opposite direction to the bending of the rod 1, additional movements of the middle parts 9 and 10 of the rods 1 and 2 in two different parallel swing planes, with a constant gap between them over the entire length of the wiper stroke.

В варианте исполнения стеклоочистителя, изображенного на фиг.2, только одна ведомая тяга 2 выполнена «С»-образной формы. Отсутствие изгибов на средней части 9 у ведущей тяги 1, как и поводка, (качательные движения от привода с редуктором 19 через вилку 20 передаются непосредственно на среднюю часть 9 ведущей тяги 1), не влияют на работу стеклоочистителя. Конструкция тяг стеклоочистителя по фиг.1 применима к вновь изготавливаемым стеклоочистителям, а конструкция тяг стеклоочистителя, изображенного на фиг.2, относится к модернизируемым, ранее изготовленным стеклоочистителям, не требующим значительных конструктивных изменений при изготовлении и замене только одной детали стеклоочистителя - его ведомой тяги 2.In the embodiment of the wiper shown in figure 2, only one driven rod 2 is made "C" -shaped. The absence of bends in the middle part 9 of the drive rod 1, as well as the leash (swinging movements from the drive with the gear 19 through the plug 20 are transmitted directly to the middle part 9 of the drive rod 1), do not affect the operation of the wiper. The design of the wiper rods of Fig. 1 is applicable to newly manufactured wipers, and the design of the wiper rods shown in Fig. 2 refers to modernizable, previously manufactured wipers that do not require significant structural changes in the manufacture and replacement of only one part of the wiper - its driven traction 2 .

У этих стеклоочистителей, изображенных на фиг.1, и варианта его исполнения, изображенного на фиг.2, изменяя длины изгибов в двух взаимно перпендикулярных плоскостях шарнирных участков 11, 12, 13, 14 тяг 1 и 2, как и положение места закрепления держателя 15 щетки 16 на подвижной планке 7, можно добиться размещения параллельно расположенных средних частей 9 и 10 тяг 1 и 2 одной над другой и над держателем 15 щетки 16 симметрично в одной плоскости, перпендикулярной плоскости качания в среднем положении стеклоочистителя. При таком расположении элементов конструкции стеклоочистителя средние части 9 и 10 тяг 1 и 2, и держатель 15, щетки 16 спроектируются на очищаемое стекло 17 в виде одной прямой линии и займут наименьшую площадь очищаемого стекла 17 в свету, увеличивая площадь обзора водителю.These wipers, shown in figure 1, and a variant of its execution, shown in figure 2, changing the length of the bends in two mutually perpendicular planes of the hinge sections 11, 12, 13, 14 of the rods 1 and 2, as well as the position of the holder 15 of the brush 16 on the movable bar 7, it is possible to arrange the parallel arrangement of the middle parts 9 and 10 of the rods 1 and 2 one above the other and above the holder 15 of the brush 16 symmetrically in one plane perpendicular to the swing plane in the middle position of the wiper. With this arrangement of the wiper construction elements, the middle parts 9 and 10 of the rods 1 and 2, and the holder 15, brushes 16 are projected onto the glass to be cleaned 17 in a single straight line and occupy the smallest area of the glass to be cleaned 17 in the light, increasing the driver’s viewing area.

Наибольшую часть времени управления транспортным средством водитель проводит, глядя перед собой, иногда, и через работающий стеклоочиститель, и тогда направление его взгляда совпадает со средним положением рабочего хода стеклоочистителя. Увеличение площади обзора в таком положении деталей заявляемой конструкции стеклоочистителя будет меньше утомлять водителя. Чем меньше ширина средних частей тяг, величина постоянного зазора между ними, и расстояние между шарнирами 3, 5 и 4, 6, и, чем больше расстояние от глаз водителя до стеклоочистителя, тем больше появляется сектор переменного затенения стекла в свету от элементов конструкций средних частей его тяг. При работающем стеклоочистителе в этом секторе, проекции средних частей тяг на стекло из двух проекций сливаются в одну, в среднем положении рабочего хода стеклоочистителя, и вновь расходятся до двух проекций и в таком виде двигаются до крайних положений его рабочего хода. У прототипа нет такого сектора переменного затенения с зоной минимального затенения стекла в свету от элементов конструкций тяг стеклоочистителя в среднем положении его рабочего хода, когда водитель видит за стеклом только одну среднюю часть тяги вместо двух. Заявляемая конструкция стеклоочистителя улучшает обзор водителю и уменьшает одну из возможных причин возникновения транспортных происшествий, повышая условия безопасности движения на транспорте.The driver spends most of the time driving the vehicle, looking in front of himself, sometimes through a working wiper, and then his gaze coincides with the average position of the wiper working stroke. The increase in the viewing area in this position of the details of the claimed design of the wiper will less tire the driver. The smaller the width of the middle parts of the rods, the constant gap between them, and the distance between the hinges 3, 5 and 4, 6, and the greater the distance from the driver’s eyes to the wiper, the more appears the sector of variable shading of glass in the light from the structural elements of the middle parts his cravings. When the wiper is operating in this sector, the projections of the middle parts of the rods on the glass from two projections merge into one, in the middle position of the wiper working stroke, and again diverge to two projections and in this form move to the extreme positions of its working stroke. The prototype does not have such a sector of variable shading with a zone of minimal shading of glass in the light from the structural elements of the wiper rods in the middle position of its working stroke, when the driver sees behind the glass only one middle part of the thrust instead of two. The inventive design of the wiper improves visibility to the driver and reduces one of the possible causes of traffic accidents, increasing traffic safety conditions in the vehicle.

Заявляемая конструкция устройства может найти применение в работающих параллелограммных механизмах с другой целью. Например, требуется защитить близко расположенные, но все же сходящиеся и расходящиеся при работе механизма средние участки тяг, от попадания между ними окружающих, посторонних предметов. В этом случае средний участок у одной из тяг выполняют в виде открытого желоба, или замкнутой трубы произвольного профиля, со свободно размещенным внутри ее средним участком другой тяги, с зазором между ней и внутренней стенкой средней части «ограждающей» тяги на всей длине рабочего хода параллелограммного механизма. Размеры внутреннего поперечного сечения этого «ограждения» будут тем меньше, чем меньше будет угол рабочего хода параллелограммного механизма.The inventive design of the device may find application in running parallelogram mechanisms for another purpose. For example, it is required to protect closely located, but still converging and diverging during the mechanism, middle sections of the rods, from getting between them surrounding, foreign objects. In this case, the middle section near one of the rods is made in the form of an open trough, or a closed pipe of arbitrary profile, with a middle section of another rod freely placed inside its middle, with a gap between it and the inner wall of the middle part of the “enclosing” rod along the entire length of the parallelogram working stroke mechanism. The dimensions of the internal cross section of this "fence" will be the smaller, the smaller the angle of the stroke of the parallelogram mechanism.

Claims

A parallelogram wiper of a vehicle, comprising driving and driven rods, consisting of hinge sections located at the ends of these rods, and connecting middle parts of these rods, characterized in that the middle part of one or both rods is made with bends at the ends of its hinged sections, displaced in one side of the plane of arrangement of the hinge axes of a given rod towards the opposite rod, and the middle parts of both rods are placed in two different planes parallel to the swing and symmetrically in one, perpendicular swing, plane, in the middle position of the wiper stroke, with a constant gap between them along the entire length of the wiper stroke.