RU2478903C2 - Method of making rubbing surfaces in one plane of armored vehicle body surfaces for mounting mine sweeper - Google Patents

Method of making rubbing surfaces in one plane of armored vehicle body surfaces for mounting mine sweeper Download PDF

Info

Publication number
RU2478903C2
RU2478903C2 RU2011126460/11A RU2011126460A RU2478903C2 RU 2478903 C2 RU2478903 C2 RU 2478903C2 RU 2011126460/11 A RU2011126460/11 A RU 2011126460/11A RU 2011126460 A RU2011126460 A RU 2011126460A RU 2478903 C2 RU2478903 C2 RU 2478903C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
brackets
armored vehicle
spindle
plane
measuring device
Prior art date
Application number
RU2011126460/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011126460A (en
Inventor
Олег Михайлович Стафеев
Борис Владимирович Николашин
Гильфан Рифанович Япаров
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения" filed Critical Открытое акционерное общество "Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения"
Priority to RU2011126460/11A priority Critical patent/RU2478903C2/en
Publication of RU2011126460A publication Critical patent/RU2011126460A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2478903C2 publication Critical patent/RU2478903C2/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H11/00—Defence installations; Defence devices
    • F41H11/12—Means for clearing land minefields; Systems specially adapted for detection of landmines
    • F41H11/16—Self-propelled mine-clearing vehicles; Mine-clearing devices attachable to vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

FIELD: weapons and ammunition.
SUBSTANCE: after welding guide wheels brackets with support sites to armored vehicle body and lower support parts made with no threaded holes and with height allowance, rubbing surfaces in brackets sites and lower support parts are made by machining.
EFFECT: ruled out skewing of mine sweeper elements at armored vehicle body.
3 dwg

Description

Изобретение относится к технологии изготовления бронированных машин, имеющих корпус, на который устанавливается минный трал для проделывания проходов в минных полях, и может быть использовано на машиностроительных заводах, производящих выпуск бронированных машин.The invention relates to the technology of manufacturing armored vehicles having a hull on which a mine trawl is installed to make passages in minefields, and can be used in engineering plants producing armored vehicles.

Составной частью технологии изготовления корпуса является образование в одной плоскости привалочных поверхностей под установку элементов крепления минного трала.An integral part of the hull manufacturing technology is the formation in one plane of mating surfaces for the installation of fastening elements of a mine trawl.

Известен способ образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку сцепного устройства коленного каткового минного трала, состоящего из двух верхних кронштейнов, к которым крепятся коуши поддерживающих тросов правой и левой рам трала, и четырех нижних кронштейнов - наружных и внутренних правых, и наружных и внутренних левых, выбранный в качестве прототипа, включающий операции базирования и приварки на корпусе танка кронштейнов направляющих колес с опорными площадками, верхних и нижних опорных деталей, при этом каждые опорная площадка кронштейна направляющего колеса, верхняя и нижняя опорные детали имеют определенный высотный размер, привалочную поверхность с определенной величиной плоскостности и резьбовые отверстия для крепления соответствующих кронштейнов сцепного устройства (см. Танк Т-72А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Кн.2, ч.1. М.: Военное издательство, 1988 г., стр.4-5).There is a method of forming in one plane the mating surfaces in the details of the body of the armored vehicle for the installation of the hitch of the knee roller mine trawl, consisting of two upper brackets to which the thimbles of the supporting cables of the right and left trawl frames, and the four lower brackets are attached - outer and inner right, and external and internal left, selected as a prototype, including the operation of basing and welding on the tank body of the brackets of the steering wheels with supporting platforms, upper and lower supporting parts, with each bearing pad of the steering wheel bracket, upper and lower supporting parts having a certain height size, a mating surface with a certain flatness and threaded holes for mounting the corresponding hitch brackets (see Tank T-72A. Technical description and instructions manual.Kn.2, part 1. M .: Military Publishing House, 1988, pp. 4-5).

Под установку каждого верхнего кронштейна сцепного устройства на верхнем лобовом листе корпуса танка приваривают по одной верхней опорной детали.For the installation of each upper bracket of the coupling device on the upper frontal sheet of the tank body, one upper supporting part is welded.

Каждый из нижних внутренних кронштейнов сцепного устройства крепится к соответствующим рядом расположенным двум нижним опорным деталям, которые приваривают к нижнему лобовому листу корпуса танка. А каждый нижний наружный кронштейн сцепного устройства крепится к площадке соответствующего кронштейна направляющего колеса, вваренному в корпус танка, и соответствующей нижней опорной детали, также приваренной к нижнему лобовому листу корпуса танка. Для этого в нижних опорных деталях и площадках кронштейнов направляющих колес имеются привалочные поверхности и резьбовые отверстия.Each of the lower inner brackets of the coupling device is attached to the corresponding adjacent two lower lower supporting parts, which are welded to the lower frontal sheet of the tank body. And each lower outer bracket of the coupling device is attached to the platform of the corresponding bracket of the guide wheel welded into the tank body, and the corresponding lower supporting part, also welded to the lower frontal sheet of the tank body. For this, in the lower supporting parts and platforms of the brackets of the guide wheels there are mating surfaces and threaded holes.

Недостатком известного способа образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса танка под установку сцепного устройства коленного каткового минного трала является нерасположение в одной плоскости привалочных поверхностей нижних опорных деталей, приваренных на нижнем лобовом листе корпуса танка, и площадок кронштейнов направляющих колес под установку нижних кронштейнов сцепного устройства из-за допустимой разновысотности опорных деталей при их изготовлении и коробления их привалочных поверхностей от сварочных деформаций.A disadvantage of the known method of forming in one plane of the mating surfaces in the details of the tank hull for mounting the knee roller mine trawl hitch is the non-location in the same plane of the mating surfaces of the lower supporting parts welded on the lower frontal sheet of the tank hull and of the guide wheel bracket pads for installing the lower coupling brackets devices due to the permissible different heights of the supporting parts during their manufacture and warpage of their mating surfaces from weld deformations.

Вследствие этих причин какой-либо или все нижние кронштейны сцепного устройства при монтаже будут закреплены с перекосом. При этом для обеспечения плотной затяжки болтов необходимо приложить дополнительное усилие, часто приводящее к срыву резьбы в болтах или отрыву головки болта. В конечном итоге рабочие органы трала - катки по отношению к танку будут расположены также с перекосом. Это приводит к воздействию на детали трала дополнительной нагрузки при его эксплуатации.For these reasons, any or all of the lower hitch brackets will be tilted during installation. In this case, to ensure tight tightening of the bolts, it is necessary to apply additional force, often leading to a breakdown of the thread in the bolts or separation of the bolt head. Ultimately, the working bodies of the trawl - the rollers in relation to the tank will also be skewed. This leads to the impact on the parts of the trawl additional load during its operation.

Нерасположение в одной плоскости привалочных поверхностей верхних опорных деталей, приваренных на верхнем лобовом листе корпуса, под установку верхних кронштейнов сцепного устройства трала, к которым крепятся коуши поддерживающих тросов правой и левой рам трала, несущественно, т.к. натяжение тросов регулируется.The fact that the mounting surfaces of the upper supporting parts welded on the upper frontal sheet of the hull in one plane under the installation of the upper brackets of the trailing hitch, to which the thimbles of the supporting cables of the right and left trawl frames are attached is insignificant, because cable tension is adjustable.

Технической задачей, на решение которой направлено настоящее изобретение, является разработка способа образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку элементов крепления минного трала.The technical problem to which the present invention is directed is the development of a method for forming bonding surfaces in one plane in the details of the body of an armored vehicle for the installation of fastening elements for a mine trawl.

Указанная задача решается тем, что в способе образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку элементов крепления минного трала, например кронштейнов сцепного устройства коленного каткового минного трала, включающем операции базирования и приварки на корпусе бронированной машины кронштейнов направляющих колес с опорными площадками, верхних и нижних опорных деталей, причем каждые опорная площадка кронштейна направляющего колеса, верхняя и нижняя опорные детали имеют определенный высотный размер, привалочную поверхность с определенной величиной плоскостности и резьбовые отверстия согласно изобретению после приварки на корпусе бронированной машины кронштейнов направляющих колес с опорными площадками, верхних и нижних опорных деталей, причем площадки кронштейнов направляющих колес и нижние опорные детали предварительно выполняют без резьбовых отверстий и с припуском по высотному размеру, корпус бронированной машины устанавливают в обрабатывающий центр с числовым программным управлением (ОЦ ЧПУ), базируют его относительно шпинделя ОЦ ЧПУ таким образом, чтобы ось вращения шпинделя была перпендикулярна плоскости, проходящей через привалочные поверхности площадок кронштейнов направляющих колес, для чего касаются измерительным устройством (ИУ), закрепленным в шпинделе, заранее определенных точек этих привалочных поверхностей, сравнивают показания. ИУ и, при необходимости, корректируют положение корпуса и проводят повторные манипуляции ИУ до получения определенных показаний ИУ по осям координат X, Y, Z координатной системы XYZ отсчета ОЦ ЧПУ в упомянутых заранее определенных точках, далее определенное показание ИУ по оси координат Z вводят в память ОЦ ЧПУ, закрепляют в шпинделе металлорежущий инструмент и производят обработку привалочных поверхностей в площадках кронштейнов направляющих колес и нижних опорных деталях, осуществляя съем металла с учетом упомянутого определенного показания ИУ по оси координат Z, с обеспечением образования этих привалочных поверхностей в одной плоскости с заданным значением величины плоскостности, после чего в площадках кронштейнов направляющих колес и нижних опорных деталях по упомянутым осям координат X, Y, Z выполняют резьбовые отверстия.This problem is solved by the fact that in the method of forming in one plane the mounting surfaces in the details of the armored vehicle’s body for the installation of mine trawl attachment elements, for example, brackets of the knee roller mine trawl hitch, including basing and welding of the steering wheel brackets with supporting platforms on the armored vehicle’s body , upper and lower supporting parts, and each supporting area of the guide wheel bracket, the upper and lower supporting parts are defined the height altitude, the mating surface with a certain flatness and the threaded holes according to the invention after welding on the armored vehicle body of the brackets of the steering wheels with the supporting pads, the upper and lower supporting parts, the pads of the brackets of the steering wheels and lower supporting parts being preliminarily performed without threaded holes and with allowance in height, the body of the armored vehicle is installed in a machining center with numerical control (OC NC), a bazir its comfort relative to the spindle of the OC CNC in such a way that the axis of rotation of the spindle is perpendicular to the plane passing through the attachment surfaces of the platforms of the brackets of the guide wheels, for which the measuring device (DUT) mounted in the spindle touch the predetermined points of these attachment surfaces, the readings are compared. The DUT and, if necessary, correct the position of the housing and perform repeated manipulations of the DUT to obtain certain indications of the DUT on the coordinate axes X, Y, Z of the coordinate system XYZ of the reference center of the CNC at the above-mentioned predetermined points, then a certain indication of the DUT on the coordinate axis Z is entered into the memory OC CNC, fix the metal-cutting tool in the spindle and process the mating surfaces in the areas of the brackets of the guide wheels and the lower supporting parts, taking out the metal taking into account the above-mentioned so far anija IU of coordinate axis Z, ensuring the formation of these mating surfaces in the same plane with the setpoint value of flatness, after which the guide wheel bracket sites and lower support pieces of said coordinate axes X, Y, Z operate threaded holes.

Сравнение заявляемого способа образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку элементов крепления минного трала с прототипом позволило установить, что в предлагаемом способе после приварки кронштейнов направляющих колес с опорными площадками, верхних и нижних опорных деталей на корпус, образование привалочных поверхностей опорных площадок кронштейнов направляющих колес и нижних опорных деталей в одной плоскости достигается путем установки корпуса бронированной машины перпендикулярно плоскости, проходящей через привалочные поверхности опорных площадок кронштейнов направляющих колес, к оси вращения шпинделя ОЦ ЧПУ и последующей механической обработки в одной плоскости привалочных поверхностей опорных площадок кронштейнов направляющих колес и нижних опорных деталей, которые предварительно выполняют без резьбовых отверстий и с припуском по высотному размеру, и последующего выполнения резьбовых отверстий, в то время как в известном способе после приварки кронштейнов направляющих колес с опорными площадками и верхних и нижних опорных деталей на корпус осуществляют монтаж кронштейнов сцепного устройства минного трала. Это позволяет сделать вывод о новизне предложенного способа.Comparison of the proposed method for the formation in one plane of the mating surfaces in the details of the body of the armored vehicle for the installation of fastening elements of the mine trawl with the prototype made it possible to establish that in the proposed method, after welding the brackets of the guide wheels with supporting platforms, the upper and lower supporting parts to the housing, the formation of the mating surfaces of the supporting the brackets of the steering wheels and the lower supporting parts in one plane is achieved by installing the body of the armored vehicle perpendicular to the plane passing through the mating surfaces of the bearing pads of the guide wheel brackets, to the axis of rotation of the spindle of the CNC machining center and subsequent machining in one plane of the mating surfaces of the bearing pads of the brackets of the guide wheels and lower supporting parts, which are preliminarily performed without threaded holes and with an allowance of height size , and subsequent execution of threaded holes, while in the known method after welding the brackets of the guide wheels with the support plates by the gadgets of both the upper and lower supporting parts to the body, the brackets of the mine trailing hitch are mounted. This allows us to conclude that the proposed method is new.

При изучении других известных технических решений в данной области техники признаки, отличающие заявляемое техническое решение, не были выявлены. Это позволяет сделать вывод, что оно имеет изобретательский уровень и не следует явным образом из существующего уровня техники.In the study of other well-known technical solutions in this technical field, signs that distinguish the claimed technical solution were not identified. This allows us to conclude that it has an inventive step and does not follow explicitly from the existing level of technology.

Предлагаемое техническое решение может быть использовано на машиностроительных заводах, производящих выпуск бронированных машин, поэтому оно промышленно применимо.The proposed technical solution can be used in engineering plants producing armored vehicles, so it is industrially applicable.

Изобретение поясняется чертежами, где: на фиг.1 изображен вид сверху на лобовую часть корпуса бронированной машины с установленным минным тралом; на фиг.2 изображено сеч. А-А фиг.1; на фиг.3 изображен вид Б фиг.2 со снятыми элементами крепления минного трала.The invention is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows a top view of the frontal part of the hull of an armored vehicle with a mounted mine trawl; figure 2 shows a cross-section. AA figure 1; figure 3 shows a view B of figure 2 with the removed fastening elements of the mine trawl.

Способ осуществляют следующим образом.The method is as follows.

Корпус 1, на котором приварены кронштейны 2 и 3 направляющих колес с опорными площадками, изготовленными без резьбовых отверстий и с припуском по высотному размеру, верхние опорные детали 4, изготовленные с резьбовыми отверстиями В и определенным высотным размером, нижние опорные детали 5, изготовленные без резьбовых отверстий и с припуском по высотному размеру, устанавливают на поворотный стол ОЦ ЧПУ, базируя его относительно шпинделя ОЦ ЧПУ таким образом, чтобы ось вращения шпинделя была перпендикулярна плоскости, проходящей через привалочные поверхности Г и Д опорных площадок кронштейнов 2 и 3 направляющих колес под установку соответствующих элементов крепления минного трала, для чего закрепляют в шпинделе измерительное устройство (ИУ), например индикатор или измерительную головку, и, перемещая шпиндель по оси координат Х координатной системы XYZ отсчета ОЦ ЧПУ, «обкатываются» подвижным элементом ИУ по поверхности Г опорной площадки кронштейна 2 направляющего колеса, устанавливают подвижный элемент ИУ в определенную начальную точку поверхности Г, касаясь которой перемещают шпиндель по оси координат X координатной системы XYZ отсчета ОЦ ЧПУ до определенной конечной точки поверхности Г, при этом показания ИУ по оси координат Z упомянутой системы отсчета вводят в память ОЦ ЧПУ. Путем сравнения диапазона показаний, отраженных на шкале счетного прибора ИУ, определяют фактическое расположение поверхности Г по отношению к оси вращения шпинделя. Если в диапазоне показаний имеется результат измерения, величина которого превышает заданную величину плоскостности поверхности Г, то производят корректировку положения корпуса в вертикальной плоскости посредством электромеханического домкрата ОЦ ЧПУ, и повторно производят упомянутые измерения и сравнения до получения показаний на шкале счетного прибора ИУ меньших или равных заданной величине плоскостности. Далее шпиндель перемещают по оси координат Y упомянутой системы отсчета к поверхности Д опорной площадки кронштейна 3 направляющего колеса и проводят аналогичные вышеупомянутым манипуляции (действия). После чего устанавливают в шпиндель режущий инструмент, например фрезу, и последовательно обрабатывают поверхность Г опорной площадки кронштейна 2 направляющего колеса, поверхность Е нижних опорных деталей 5, поверхность Д опорной площадки кронштейна 3 направляющего колеса, осуществляя съем припуска с учетом показания по оси Z для обеих поверхностей Г и Д, полученного при окончательном измерении, с образованием в одной плоскости привалочных поверхностей Г, Д и Е.Housing 1, on which the brackets 2 and 3 of the guide wheels are welded with support pads made without threaded holes and with a height allowance, upper support parts 4 made with threaded holes B and a certain height size, lower supporting parts 5 made without threaded holes and with an allowance in height size, set on the rotary table of the CNC machining center, basing it relative to the spindle of the CNC machining center so that the axis of rotation of the spindle is perpendicular to the plane passing through the weld full-time surfaces G and D of the support areas of the brackets 2 and 3 of the guide wheels for installing the corresponding fastening elements of the mine trawl, for which a measuring device (DUT), for example, an indicator or a measuring head, is fixed in the spindle, and by moving the spindle along the X coordinate axis of the XYZ coordinate system OTs CNC, are "driven in" by the movable element of the actuator on the surface G of the bearing pad of the bracket 2 of the steering wheel, set the movable element of the actuator at a certain starting point on the surface of G, touching which schayut spindle XYZ coordinate system, X coordinate reference axis OC CNC to a certain endpoint surface T, the reading of the DUT Z axis of said reference coordinate system is introduced into memory OC CNC. By comparing the range of readings reflected on the scale of the IU meter, the actual location of the surface G relative to the axis of rotation of the spindle is determined. If there is a measurement result in the range of indications, the value of which exceeds a predetermined value of the flatness of the surface Г, then the body is positioned in the vertical plane by means of the electromechanical jack of the OC NC, and the measurements and comparisons are repeated until the readings on the scale of the calculating device are less than or equal to the specified flatness value. Next, the spindle is moved along the coordinate axis Y of the referenced reference system to the surface D of the bearing pad of the guide wheel bracket 3 and carry out similar manipulations (actions). After that, a cutting tool, such as a milling cutter, is installed in the spindle, and the surface D of the bearing pad of the guide wheel bracket 2, the surface E of the lower bearing parts 5, the surface D of the bearing pad of the guide wheel bracket 3 are sequentially processed taking into account the readings along the Z axis for both surfaces G and D obtained during the final measurement, with the formation in one plane of the mounting surfaces G, D and E.

Затем в опорных площадках кронштейнов 2 и 3 направляющих колес и нижних опорных деталях 5 выполняют резьбовые отверстия Ж с обеспечением заданных техническими требованиями геометрических размеров.Then, in the bearing pads of the brackets 2 and 3 of the guide wheels and the lower supporting parts 5, threaded holes W are made to ensure the geometric dimensions specified by the technical requirements.

Нерасположение в одной плоскости привалочных поверхностей И верхних опорных деталей 4, приваренных на верхнем лобовом листе корпуса 1, под установку верхних кронштейнов 6 сцепного устройства 7 минного трала 8, к которым крепятся коуши поддерживающих тросов 9 правой и левой рам трала, несущественно, т.к. натяжение тросов 9 регулируется.The non-location in the same plane of the mating surfaces AND the upper supporting parts 4, welded on the upper frontal sheet of the housing 1, for the installation of the upper brackets 6 of the coupling device 7 of the mine trawl 8, to which the thimbles of the supporting cables 9 of the right and left trawl frames are attached, is unimportant, because . the tension of the cables 9 is adjustable.

После завершения механической обработки и выполнения резьбовых отверстий Ж в опорных площадках кронштейнов 2 и 3 направляющих колес и нижних опорных деталях 5 осуществляют монтаж верхних 6 и нижних 10 кронштейнов сцепного устройства 7 минного трала 8.After the completion of the machining and the execution of the threaded holes W in the bearing pads of the brackets 2 and 3 of the guide wheels and the lower supporting parts 5, the upper 6 and lower 10 brackets of the coupling device 7 of the mine trawl 8 are mounted.

Claims (1)

Способ образования в одной плоскости привалочных поверхностей в деталях корпуса бронированной машины под установку элементов крепления минного трала, например кронштейнов сцепного устройства колейного каткового минного трала, включающий операции базирования и приварки на корпусе бронированной машины кронштейнов направляющих колес с опорными площадками, верхних и нижних опорных деталей, причем каждые опорная площадка кронштейна направляющего колеса, верхняя и нижняя опорные детали имеют определенный высотный размер, привалочную поверхность с определенной величиной плоскостности и резьбовые отверстия, отличающийся тем, что после приварки на корпусе бронированной машины кронштейнов направляющих колес с опорными площадками, верхних и нижних опорных деталей, причем площадки кронштейнов направляющих колес и нижние опорные детали предварительно выполняют без резьбовых отверстий и с припуском по высотному размеру, корпус бронированной машины устанавливают в обрабатывающий центр с числовым программным управлением, базируют его относительно шпинделя обрабатывающего центра с числовым программным управлением таким образом, чтобы ось вращения шпинделя была перпендикулярна плоскости, проходящей через привалочные поверхности площадок кронштейнов направляющих колес, для чего касаются измерительным устройством, закрепленным в шпинделе, заранее определенных точек этих привалочных поверхностей, сравнивают показания измерительного устройства и, при необходимости, корректируют положение корпуса и проводят повторные манипуляции измерительным устройством до получения определенных показаний измерительного устройства по осям координат X, Y, Z координатной системы XYZ отсчета обрабатывающего центра с числовым программным управлением в упомянутых заранее определенных точках, далее определенное показание измерительного устройства по оси координат Z вводят в память обрабатывающего центра с числовым программным управлением, закрепляют в шпинделе металлорежущий инструмент и производят обработку привалочных поверхностей в площадках кронштейнов направляющих колес и нижних опорных деталях, осуществляя съем металла с учетом упомянутого определенного показания измерительного устройства по оси координат Z, с обеспечением образования этих привалочных поверхностей в одной плоскости с заданным значением величины плоскостности, после чего в площадках кронштейнов направляющих колес и нижних опорных деталях по упомянутым осям координат X, Y, Z выполняют резьбовые отверстия. The method of forming in one plane the mounting surfaces in the details of the armored vehicle’s body for the installation of mine trawl attachment elements, for example, brackets of the hitch rimmed mine trawl, including the operation of basing and welding on the armored vehicle body of the brackets of guide wheels with supporting platforms, upper and lower supporting parts, moreover, each bearing pad of the bracket of the guide wheel, the upper and lower supporting parts have a certain height size, a surface with a certain amount of flatness and threaded holes, characterized in that after welding on the armored vehicle body of the brackets of the guide wheels with the support pads, upper and lower support parts, the pads of the brackets of the guide wheels and the lower support parts are preliminarily performed without threaded holes and with an allowance of in height, the body of the armored vehicle is installed in a machining center with numerical control, base it on the spindle processing center with numerical program control in such a way that the axis of rotation of the spindle is perpendicular to the plane passing through the mounting surfaces of the platforms of the brackets of the steering wheels, for which they touch the measuring device mounted in the spindle, the predetermined points of these connecting surfaces, compare the readings of the measuring device and, when if necessary, they adjust the position of the case and re-manipulate the measuring device until certain readings are obtained of the device along the X, Y, Z coordinate axes of the coordinate system XYZ of the numerical control of the processing center at the aforementioned predetermined points, then a certain reading of the measuring device along the Z coordinate axis is entered into the memory of the processing center with numerical control, the metal cutting tool is fixed in the spindle and carry out the processing of the mating surfaces in the areas of the brackets of the guide wheels and the lower supporting parts, carrying out metal removal taking into account the mentioned definiteness readings of the measuring device on a coordinate axis Z, ensuring the formation of these mating surfaces in the same plane with the setpoint value of flatness, after which the guide wheel bracket sites and lower support pieces of said coordinate axes X, Y, Z operate threaded holes.
RU2011126460/11A 2011-06-27 2011-06-27 Method of making rubbing surfaces in one plane of armored vehicle body surfaces for mounting mine sweeper RU2478903C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011126460/11A RU2478903C2 (en) 2011-06-27 2011-06-27 Method of making rubbing surfaces in one plane of armored vehicle body surfaces for mounting mine sweeper

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011126460/11A RU2478903C2 (en) 2011-06-27 2011-06-27 Method of making rubbing surfaces in one plane of armored vehicle body surfaces for mounting mine sweeper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011126460A RU2011126460A (en) 2013-01-10
RU2478903C2 true RU2478903C2 (en) 2013-04-10

Family

ID=48795137

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011126460/11A RU2478903C2 (en) 2011-06-27 2011-06-27 Method of making rubbing surfaces in one plane of armored vehicle body surfaces for mounting mine sweeper

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2478903C2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4909128A (en) * 1988-11-25 1990-03-20 Grinwald Israel M Mine roller assembly
US5786542A (en) * 1996-11-04 1998-07-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Anti-personnel mine clearing system
RU2184924C1 (en) * 2001-03-05 2002-07-10 ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" Track mine exploder
RU2210052C1 (en) * 2002-05-21 2003-08-10 ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" Tracked mine sweeper

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4909128A (en) * 1988-11-25 1990-03-20 Grinwald Israel M Mine roller assembly
US5786542A (en) * 1996-11-04 1998-07-28 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Anti-personnel mine clearing system
RU2184924C1 (en) * 2001-03-05 2002-07-10 ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" Track mine exploder
RU2210052C1 (en) * 2002-05-21 2003-08-10 ОАО "ФНПЦ "Станкомаш" Tracked mine sweeper

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Танк Т-72А. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Книга 2, часть 1. - М.: Военное издательство, 1988, с.4-5. *

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011126460A (en) 2013-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104075890B (en) A kind of servomotor and harmonic wave speed reducing machine comprehensive test platform
CN105397566B (en) A kind of Cutters In Mc abrasion on-line checking and intelligent compensation system and method
US10543574B2 (en) Machine motion trajectory measuring apparatus
EP2554938B1 (en) Method of calibrating gear measuring device
US9016986B2 (en) Translocation-simulating loading apparatus for gear grinding machine with shaped grinding wheel and detection method for stiffness distribution
CN102854841B (en) Shape and position error in-situ compensating and processing method for curved surface parts
JP6982291B2 (en) Machine tool work processing method
US20140297022A1 (en) Numerically-controlled machine tool and spindle error compensating method thereof
CN103471531A (en) On-line non-contact measurement method for straightness of axis parts
KR20140138063A (en) Self-diagnosis of machine and method for precision calibration of machine
CN108779981B (en) Crankshaft shape inspection device, system and method
CN101793583A (en) Gravity center measurement instrument of propeller blade with variable screw pitch
CN105823457A (en) S-shaped test piece geometric quality comprehensive detection platform
CN107580535A (en) Method for running gear cutting machine
KR20230051579A (en) Defect grinding system, defect grinding method and manufacturing method of steel products using the same
CN201637539U (en) Instrument for measuring gravity center of propeller blade with controllable pitch
CN205718930U (en) S-shaped test specimen almost T-stable comprehensive detection platform
RU2478903C2 (en) Method of making rubbing surfaces in one plane of armored vehicle body surfaces for mounting mine sweeper
WO2016147979A1 (en) Machine tool
JP2011208965A (en) Dimension measuring device for cylindrical workpiece, and dimension acquisition method for cylindrical workpiece
CN106736863A (en) A kind of quick measuring gage and its method for measuring boring and milling machine space thermal deformation errors
US20160116269A1 (en) Component measurement system having wavelength filtering
EP3334562B1 (en) Grinding error compensation
CN107877380A (en) A kind of crank-shaft link neck angle measurement error compensation method
CN112731867A (en) Online compensation and vibration aging method for residual stress detection of thin-wall part