RU2478829C2 - Driving mechanism - Google Patents

Driving mechanism Download PDF

Info

Publication number
RU2478829C2
RU2478829C2 RU2010145976A RU2010145976A RU2478829C2 RU 2478829 C2 RU2478829 C2 RU 2478829C2 RU 2010145976 A RU2010145976 A RU 2010145976A RU 2010145976 A RU2010145976 A RU 2010145976A RU 2478829 C2 RU2478829 C2 RU 2478829C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wing
axis
water
elastic
air cushion
Prior art date
Application number
RU2010145976A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2010145976A (en
RU2478829C9 (en
Inventor
Вадим Семенович Вишневский
Original Assignee
Вадим Семенович Вишневский
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Вадим Семенович Вишневский filed Critical Вадим Семенович Вишневский
Priority to RU2010145976/06A priority Critical patent/RU2478829C9/en
Publication of RU2010145976A publication Critical patent/RU2010145976A/en
Publication of RU2478829C2 publication Critical patent/RU2478829C2/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2478829C9 publication Critical patent/RU2478829C9/en

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/20—Hydro energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Abstract

FIELD: power engineering.
SUBSTANCE: driving mechanism comprises a symmetric wing 1 arranged in an uneven flow of water with side walls 2, the axis 3 of which is installed in hinged supports 4 at rear ends of cross beams 5, connected by front ends through hinged joints 6 to a support structure 7, and also an actuating mechanism 9 connected with the axis of the wing 1 by means of a gear 8. The mechanism 9 is equipped with an elastic air cushion 11 arranged in the upper part of the wing 1 above water 10 filling its lower part 10, a lever 12, fixed on the wing 1, and vertical traction rods 13. Traction rods 13 are connected by lower ends with bearings 14 installed on the axis 3 and are attached by upper ends by means of springs 15 to the structure 7. Between the structure 7 and the lever 12 there are the following components installed in series - an elastic element 16 and a controller 17 of wing 1 position. In walls 2 there are holes 18. The top of the holes 18 is arranged below the upper point of the wing 1 profile and matches the level 19 of its filling water 10 and the lower border of the cushion 11, which is arranged in the form of an elastic shell 20, filled with air 21.
EFFECT: higher efficiency due to parametric amplification of rotary oscillations of a driving mechanism wing.
2 dwg

Description

Данное устройство относится к устройствам для преобразования в электрическую или механическую энергию природных возобновляемых источников энергии, таких, как энергия морских и речных течений, потоков воды при сбросе ее с плотин водоемов и гидроэлектростанций, а также потоков воды за движущимися судами. Это устройство может служить приводом для исполнительных рабочих механизмов типа электрогенераторов и насосов. Кроме того, оно может быть использовано в пропульсивных движителях судов.This device relates to devices for converting natural renewable energy sources into electric or mechanical energy, such as the energy of sea and river currents, water flows when it is discharged from dams of reservoirs and hydroelectric power stations, and also water flows behind moving vessels. This device can serve as a drive for executive operating mechanisms such as electric generators and pumps. In addition, it can be used in propulsive propulsion of ships.

Известна электроэнергетическая установка с использованием кинетической энергии потока воды по патенту WO 9812433 А1, кл. 6 F03B 13/20, содержащая каскад профилированных гидродинамических профилей, закрепленных на упругих элементах, размещенных по их продольной оси и связанных вертикальными стержнями, также закрепленными нижними концами на упругих элементах, установленных вертикально. При этом профили могут совершать не нужные для работы привода продольные и поворотные колебания вокруг поперечных осей профилей, на которые затрачивается энергия набегающего потока.Known electric power plant using the kinetic energy of a water stream according to patent WO 9812433 A1, class. 6 F03B 13/20, comprising a cascade of profiled hydrodynamic profiles mounted on elastic elements placed along their longitudinal axis and connected by vertical rods, also fixed lower ends on elastic elements mounted vertically. In this case, the profiles can perform longitudinal and rotational vibrations around the transverse axes of the profiles, which are not necessary for the drive to operate, on which the incoming flow energy is expended.

Недостатком устройства является низкая эффективность вследствие малых амплитуд поворотных колебаний вокруг продольных осей профилей, что не позволяет получить крутящие моменты, необходимые для привода электрического преобразователя.The disadvantage of this device is its low efficiency due to the small amplitudes of rotational vibrations around the longitudinal axis of the profiles, which does not allow to obtain the torques necessary to drive an electric converter.

Известен волновой движитель для судов по авт. свид. СССР №946396, кл. В63Н 1/36, 1988 г., содержащий опору в виде стойки, закрепленной на корпусе судна, горизонтально расположенное крыло симметричного профиля, которое шарнирно закреплено на опоре, и рычаги, прикрепленные к крылу и посредством силовых элементов к опоре. Силовые элементы выполнены либо в виде пружин, либо в виде гидроцилиндров. Недостатком устройства является низкая эффективность вследствие того, что крыло выполнено герметичным и, если отсутствуют волны, нуждается во внешнем приводе - гидроцилиндрах, приводимых в действие от источника давления.Known wave propulsion for ships by auth. testimonial. USSR No. 946396, class B63H 1/36, 1988, comprising a support in the form of a rack fixed to the hull of a vessel, a horizontally located wing of a symmetrical profile that is pivotally mounted on the support, and levers attached to the wing and by means of power elements to the support. Power elements are made either in the form of springs or in the form of hydraulic cylinders. The disadvantage of this device is the low efficiency due to the fact that the wing is sealed and, if there are no waves, it needs an external drive - hydraulic cylinders driven by a pressure source.

Известна энергетическая установка по патенту US 6652232 В, кл. 7 F03В 17/06 от 13.01.2002 г., в которой электроэнергия вырабатывается за счет энергии ветра, воды в реке или приливных течений. Установка содержит элевон и лопасть в виде крыла, имеющего симметричный профиль и установленного с возможностью свободного вращения относительно точки крепления, смещенной вперед относительно нейтральной оси. Угол атаки лопасти изменяют путем регулирования положения элевона. Недостатком устройства является низкая эффективность вследствие малых амплитуд поворотных колебаний, так как крыло выполнено герметичным и в нем отсутствует воздушная подушка и переливающаяся при поворотных колебаниях вода.Known power plant according to patent US 6652232 V, class. 7 F03В 17/06 of 01/13/2002, in which electricity is generated from wind, water in the river or tidal currents. The installation contains an elevon and a blade in the form of a wing having a symmetrical profile and installed with the possibility of free rotation relative to the mounting point, shifted forward relative to the neutral axis. The angle of attack of the blade is changed by adjusting the position of the elevon. The disadvantage of this device is the low efficiency due to the small amplitudes of the rotational vibrations, since the wing is airtight and lacks an air cushion and iridescent water during rotational vibrations.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является приводной механизм по патенту US 6323563 ВА, кл. 7 F03В 13/10 от 25.07.2000 г., содержащий размещенное в неравномерном потоке воды симметричное крыло с боковыми стенками, закрепленное в шарнирных опорах на задних концах траверс, которые присоединены передними концами посредством шарниров к опорной конструкции, а также связанный с крылом посредством трансмиссии исполнительный механизм. В качестве исполнительного механизма используется генератор, вырабатывающий электроэнергию. Существенным недостатком устройства является его низкая эффективность вследствие того, что в боковых стенках крыла отсутствуют отверстия, крыло выполнено герметичным и не содержит перемещающейся в нем под воздействием потока воды воздушной подушки и переливающейся воды, что не позволяет получить параметрическое усиление поворотных колебаний крыла.Closest to the technical nature of the proposed device is a drive mechanism according to patent US 6323563 VA, class. 7 F03В 13/10 of July 25, 2000, containing a symmetrical wing with side walls located in an uneven flow of water, fixed in hinged supports at the rear ends of the traverses, which are connected by the front ends by hinges to the supporting structure, and also connected to the wing by means of a transmission actuating mechanism. An electric generator is used as an actuator. A significant disadvantage of the device is its low efficiency due to the fact that there are no openings in the side walls of the wing, the wing is airtight and does not contain an air cushion and iridescent water moving in it, which does not allow to obtain a parametric amplification of the rotational wing oscillations.

Целью данного изобретения является повышение эффективности приводного механизма за счет параметрического усиления поворотных колебаний крыла.The aim of this invention is to increase the efficiency of the drive mechanism due to the parametric amplification of rotary wing oscillations.

Эта цель достигается тем, что приводной механизм, содержащий размещенное в неравномерном потоке воды симметричное крыло с боковыми стенками, ось которого концами посредством шарниров к опорной конструкции, снабжен размещенной в верхней части крыла над заполняющей его нижнюю часть водой упругой воздушной подушкой, а также закрепленным на крыле рычагом и вертикальными тягами, которые связаны нижними концами с подшипниками, установленными на оси крыла, и присоединены верхними концами посредством рессор к опорной конструкции, между которой и рычагом установлены последовательно упругий элемент и регулятор положения крыла, в боковых стенках которого по длине хорды, равной удвоенной величине скорости набегающего потока, выполнены отверстия, верх которых расположен ниже верхней точки профиля крыла примерно на 0,2 толщины крыла и совпадает с уровнем заполняющей его воды и с нижней границей воздушной подушки, которая выполнена в виде эластичной оболочки и заполнена воздухом, а опорная конструкция выполнена в виде двух арок, которые закреплены на основании по бокам крыла.This goal is achieved by the fact that the drive mechanism, containing a symmetrical wing with side walls located in an uneven flow of water, whose axis ends with hinges to the supporting structure, is equipped with an elastic air cushion placed in the upper part of the wing above the lower part of the wing and also fixed to wing lever and vertical rods, which are connected by the lower ends with bearings mounted on the axis of the wing, and are connected by the upper ends by means of springs to the supporting structure, between which and the lever is installed sequentially an elastic element and a wing position regulator, in the side walls of which along the chord length equal to twice the value of the speed of the incoming flow, holes are made, the top of which is located below the wing profile upper point by about 0.2 wing thickness and coincides with the level of filling its water and with the lower boundary of the air cushion, which is made in the form of an elastic shell and filled with air, and the supporting structure is made in the form of two arches, which are fixed to the base on the sides of the wing.

Сущность изобретения поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 изображен приводной механизм на виде сбоку. На фиг.2 - вид по стрелке В.Figure 1 shows the drive mechanism in side view. Figure 2 is a view along arrow B.

Приводной механизм содержит размещенное в неравномерном потоке воды, набегающем со скоростью V, симметричное крыло (1) с боковыми стенками (2), ось (3) которого установлена в шарнирных опорах (4) на задних концах траверс (5), которые присоединены передними концами посредством шарниров (6) к опорной конструкции (7), а также связанный с осью (3) крыла посредством трансмиссии (8) исполнительный механизм (9). Для повышения эффективности за счет параметрического усиления поворотных колебаний крыла приводной механизм снабжен размещенной в верхней части крыла над заполняющей его нижнюю часть водой (10) упругой воздушной подушкой (11), а также закрепленным на крыле (1) рычагом (12) и вертикальными тягами (13). Вертикальные тяги (13) связаны нижними концами с установленными на оси (3) подшипниками (14) и присоединены верхними концами посредством рессор (15) к опорной конструкции (7), между которой и рычагом (12) последовательно установлены упругий элемент (16) и регулятор (17) положения крыла. В боковых стенках (2) крыла по длине хорды, равной удвоенной величине скорости набегающего потока, выполнены отверстия (18). Верх отверстий (18) расположен ниже верхней точки профиля крыла примерно на 0,2 толщины крыла и совпадает с уровнем (19) заполняющей его воды (10) и нижней границей упругой воздушной подушки (11), которая выполнена в виде эластичной оболочки (20), заполненной воздухом (21). Опорная конструкция (7) выполнена в виде двух арок (22), закрепленных на основании (23), при этом крыло (1) размещено между арками (22).The drive mechanism contains a symmetrical wing (1) placed in an uneven flow of water running at a speed V (1) with side walls (2), the axis (3) of which is mounted in hinged supports (4) at the rear ends of the traverse (5), which are connected by the front ends by means of hinges (6) to the supporting structure (7), as well as an actuator (9) connected to the wing axis (3) by means of a transmission (8). To increase efficiency due to the parametric amplification of rotational wing oscillations, the drive mechanism is equipped with an elastic air cushion (11) located in the upper part of the wing above the water (10) filling its lower part, as well as a lever (12) fixed to the wing (1) and vertical rods ( 13). The vertical rods (13) are connected by the lower ends to the bearings (14) mounted on the axis (3) and are connected by the upper ends via springs (15) to the supporting structure (7), between which the elastic element (16) and the lever (12) are sequentially mounted adjuster (17) of the position of the wing. Openings (18) are made in the side walls (2) of the wing along the length of the chord equal to twice the value of the velocity of the oncoming flow. The top of the holes (18) is located below the wing profile by about 0.2 wing thickness and coincides with the level (19) of the water filling it (10) and the lower boundary of the elastic air cushion (11), which is made in the form of an elastic shell (20) filled with air (21). The supporting structure (7) is made in the form of two arches (22), mounted on the base (23), while the wing (1) is placed between the arches (22).

Приводной механизм работает следующим образом.The drive mechanism operates as follows.

При погружении приводного механизма крыло (1), подвешенное посредством тяг (13) на рессорах (15), которые установлены на арках (22) опорной конструкции (7), заполняется водой через отверстия (18), сжимая упругие рессоры (15).When the drive mechanism is immersed, the wing (1) suspended by rods (13) on the springs (15), which are mounted on the arches (22) of the supporting structure (7), is filled with water through the holes (18), compressing the elastic springs (15).

При полном погружении крыло (1) заполняется водой (9) до уровня (19), совпадающего с верхом максимальных отверстий (18) в боковых стенках (2) и нижней границей воздушной подушки (11), выполненной в виде эластичной оболочки (20), заполненной воздухом (21). Ось (3) поворота крыла, проходящая через точку О, размещена впереди его центра масс С, и крыло по мере заполнения водой поворачивается совместно с рычагом (12) в подшипниках (4) и (14) по часовой стрелке, сжимая упругий элемент (16). Поэтому установка крыла в горизонтальное положение производится посредством регулятора (17) положения крыла за счет дополнительного сжатия упругого элемента (16), воздействующего на рычаг (12).When completely immersed, the wing (1) is filled with water (9) to the level (19), which coincides with the top of the maximum holes (18) in the side walls (2) and the lower boundary of the air cushion (11), made in the form of an elastic shell (20), filled with air (21). The axis (3) of rotation of the wing, passing through point O, is located in front of its center of mass C, and the wing rotates together with the lever (12) in bearings (4) and (14) clockwise as it fills with water, compressing the elastic element (16 ) Therefore, the installation of the wing in a horizontal position is carried out by means of the regulator (17) of the position of the wing due to the additional compression of the elastic element (16) acting on the lever (12).

Под действием неравномерного потока воды, набегающего со скоростью V, крыло (1) совершает поворотные колебания вокруг оси О на собственной частоте

Figure 00000001
, где c2 - жесткость упругого элемента (16), а - длина рычага (12), Im - средняя величина момента инерции крыла. Крыло также совершает вертикальные колебания по оси у на жесткости c1 рессор (15), установленных на арках (22) опорной конструкции (7).Under the influence of an uneven flow of water running at a speed of V, the wing (1) rotates around the O axis at its own frequency
Figure 00000001
where c 2 is the stiffness of the elastic element (16), and is the length of the lever (12), I m is the average value of the moment of inertia of the wing. The wing also performs vertical oscillations along the y axis at stiffness c 1 springs (15) mounted on the arches (22) of the supporting structure (7).

При поворотных колебаниях полностью заполненного крыла вода в нем не переливается, поэтому момент инерции постоянный и не зависит от угла поворота и времени.During rotational vibrations of a completely filled wing, water does not overflow in it, therefore, the moment of inertia is constant and does not depend on the rotation angle and time.

При поворотных колебаниях не полностью заполненного крыла (1) вода (10) в нем попеременно переливается в сторону периферийных участков, а воздушная подушка (11) перемещается в противоположном направлении по отношению к воде и изменяет форму. За один полупериод поворотных колебаний крыла упругая воздушная подушка смещается в одно из крайних положений и возвращается в среднее положение, а за полный период совершает это дважды, то есть частота перемещений воздушной подушки равна 2ω0. Условный момент инерции воды в объеме воздушной подушки составляет:

Figure 00000002
, где ρ - плотность воды, vn - объем воздушной подушки, r(t) - условный радиус инерции воды в объеме воздушной подушки. Радиус инерции r(t) минимален при горизонтальном положении крыла (отрезок ОА на фиг.1) и значительно увеличивается при его повороте за счет того, что воздушная подушка получает значительные перемещения с частотой 2ω0 параллельно хорде крыла при высоте воздушной подушки, примерно равной 0,2 толщины крыла. При перемещениях воздушной подушки радиус инерции r(t) и момент инерции
Figure 00000003
также изменяются с частотой 2ω0, причем величина
Figure 00000004
существенно изменяется во времени, так как она пропорциональна величине r(t) во второй степени. Поэтому момент инерции не полностью заполненного водой крыла, определяемый как разность момента инерции полностью заполненного крыла и момента с частотой 2ω0.During rotational vibrations of an incompletely filled wing (1), water (10) in it alternately pours toward the peripheral sections, and the air cushion (11) moves in the opposite direction with respect to water and changes shape. For one half-period of the rotational oscillations of the wing, the elastic air cushion shifts to one of the extreme positions and returns to the middle position, and during the full period it does this twice, that is, the frequency of movement of the air cushion is 2ω 0 . The conditional moment of inertia of water in the volume of the air cushion is:
Figure 00000002
where ρ is the density of water, v n is the volume of the air cushion, r (t) is the conditional radius of inertia of water in the volume of the air cushion. The inertia radius r (t) is minimal when the wing is horizontal (segment OA in FIG. 1) and increases significantly when it is rotated due to the fact that the air cushion receives significant displacements with a frequency of 2ω 0 parallel to the wing chord with an air cushion height of approximately 0 , 2 wing thicknesses. When moving the air cushion, the radius of inertia r (t) and the moment of inertia
Figure 00000003
also vary with a frequency of 2ω 0 , and the quantity
Figure 00000004
varies significantly over time, since it is proportional to the value of r (t) in the second degree. Therefore, the moment of inertia of the wing not completely filled with water, defined as the difference between the moment of inertia of the completely filled wing and the moment with a frequency of 2ω 0 .

При вертикальных колебаниях крыла траверсы (5), шарнирно закрепленные в точках О и N (в шарнирных опорах (4) и шарнирах (6)), поворачиваются относительно точки N, удерживая крыло от перемещений по оси х. У крыла, совершающего вертикальные колебания в потоке воды, происходит изменение угла атаки. При этом вследствие переменной во времени разности скоростей на верхней и нижней поверхностях крыла возникает система распределенных по длине его хорды присоединенных вихрей и постоянно сходящих с задней кромки свободных вихрей. Присоединенные вихри перемещаются вдоль профиля крыла и создают пульсации давления, которые воздействуют через отверстия (18) в стенках (2) на воздушную подушку (11), сжимают ее и перемещают с частотой 2ω0. При этом набегающий поток совершает работу на сжатие воздушной подушки и перемещение ее. При сжатии воздушной подушки ее объем уменьшается и замещается водой, что вызывает увеличение динамического момента и угла поворота крыла. При этом увеличивается перемещение воздушной подушки, и происходит дальнейшее замещение свободного объема жидкостью. Динамические воздействия на периферийные участки крыла происходят в такт с колебаниями. Вследствие существенной модуляции момента инерции крыла при высоте воздушной подушки, составляющей примерно 0,2 толщины крыла, происходит параметрическое усиление его поворотных колебаний, и на частоте 2ω0 возникает параметрический резонанс, если работа внешней системы (неравномерного потока) превышает потери энергии в колеблющемся крыле. Параметрические колебания возникают только в не полностью заполненном водой крыле при наличии упругой воздушной подушки. В результате, наряду с кинетической энергией набегающего потока используется энергия присоединенных вихрей.When the wing oscillates vertically, the yokes (5), pivotally fixed at points O and N (in the hinged supports (4) and hinges (6)), rotate relative to point N, keeping the wing from moving along the x axis. The wing, performing vertical oscillations in the flow of water, there is a change in the angle of attack. In this case, due to the time-varying speed difference on the upper and lower surfaces of the wing, a system of attached vortices distributed along the length of its chord and constantly emerging from the trailing edge of the free vortices arises. The attached vortices move along the wing profile and create pressure pulsations that act through the holes (18) in the walls (2) on the air cushion (11), compress it and move it with a frequency of 2ω 0 . In this case, the incoming flow does the work of compressing the air cushion and moving it. When the air cushion is compressed, its volume decreases and is replaced by water, which causes an increase in the dynamic moment and angle of rotation of the wing. This increases the movement of the air cushion, and there is a further replacement of the free volume with liquid. Dynamic effects on the peripheral sections of the wing occur in time with fluctuations. Due to the significant modulation of the moment of inertia of the wing at an air cushion height of approximately 0.2 of the wing thickness, parametric amplification of its rotational vibrations occurs, and at a frequency of 2ω 0 , parametric resonance occurs if the operation of the external system (uneven flow) exceeds the energy loss in the oscillating wing. Parametric oscillations occur only in a wing not completely filled with water in the presence of an elastic air cushion. As a result, along with the kinetic energy of the incident flow, the energy of the attached vortices is used.

Максимальные амплитуды поворотных колебаний достигаются, когда неравномерный поток воды перемещается за одну секунду на длину, равную половине хорды крыла, что аналогично нагрузке моментом. При этом величина скорости потока совпадает с величиной половины длины хорды крыла, или величина хорды крыла совпадает с удвоенной скоростью набегающего потока. Можно «настроить» крыло на известную заранее скорость набегающего потока (например, на скорость течения) с тем, чтобы получить максимальные амплитуды поворотных колебаний на частоте параметрического резонанса. Интенсивные колебания крыла передаются через трансмиссию (8) на исполнительный механизм (9) (генератор электрического тока или насос). Таким образом, при значительном увеличении амплитуд колебаний на частоте параметрического резонанса существенно возрастает эффективность приводного механизма.The maximum amplitudes of rotational vibrations are achieved when an uneven flow of water moves in one second by a length equal to half the wing chord, which is similar to the moment load. In this case, the value of the flow velocity coincides with the value of half the length of the chord of the wing, or the value of the chord of the wing coincides with the doubled speed of the incident flow. You can "tune" the wing to a known velocity of the incident flow (for example, to the flow velocity) in order to obtain the maximum amplitudes of rotational vibrations at the frequency of parametric resonance. Intense wing vibrations are transmitted through the transmission (8) to the actuator (9) (electric current generator or pump). Thus, with a significant increase in the amplitudes of the oscillations at the frequency of the parametric resonance, the efficiency of the drive mechanism significantly increases.

Claims (2)

1. Приводной механизм, содержащий размещенное в неравномерном потоке воды симметричное крыло с боковыми стенками, ось которого установлена в шарнирных опорах на задних концах траверс, которые присоединены передними концами посредством шарниров к опорной конструкции, а также связанный с осью крыла посредством трансмиссии исполнительный механизм, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности за счет параметрического усиления поворотных колебаний крыла, он снабжен размещенной в верхней части крыла над заполняющей его нижнюю часть водой упругой воздушной подушкой, а также рычагом, который закреплен на крыле, и вертикальными тягами, связанными нижними концами с подшипниками, установленными на оси крыла, и присоединенными верхними концами посредством рессор к опорной конструкции, между которой и рычагом установлены последовательно упругий элемент и регулятор положения крыла, в боковых стенках которого по длине хорды, равной удвоенной скорости набегающего потока, выполнены отверстия, верх которых расположен ниже верхней точки профиля крыла примерно на 0,2 толщины крыла и совпадает с уровнем заполняющей его воды и нижней границей упругой воздушной подушки, которая выполнена в виде эластичной оболочки, заполненной воздухом.1. A drive mechanism comprising a symmetrical wing located in an uneven water stream with side walls, the axis of which is mounted in hinged supports at the rear ends of the traverses, which are connected by the front ends through hinges to the supporting structure, and also an actuator connected to the wing axis by means of a transmission, characterized in the fact that, in order to increase efficiency due to the parametric amplification of rotational oscillations of the wing, it is equipped with a wing located in the upper part of the wing above its lower hour water with an elastic air cushion, as well as a lever that is mounted on the wing, and vertical rods connected by the lower ends to bearings mounted on the wing axis and attached by the upper ends to the supporting structure by means of springs, between which an elastic element and a regulator are installed in series the position of the wing, in the side walls of which along the length of the chord equal to twice the speed of the incoming flow, holes are made, the top of which is located below the wing profile by about 0.2 thickness wing and coincides with the level of water filling it and the lower boundary of the elastic air cushion, which is made in the form of an elastic shell filled with air. 2. Приводной механизм по п.1, отличающийся тем, что опорная конструкция выполнена в виде двух арок, которые закреплены на основании по бокам крыла. 2. The drive mechanism according to claim 1, characterized in that the supporting structure is made in the form of two arches, which are fixed to the base on the sides of the wing.
RU2010145976/06A 2010-11-11 2010-11-11 Driving mechanism RU2478829C9 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010145976/06A RU2478829C9 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Driving mechanism

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010145976/06A RU2478829C9 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Driving mechanism

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2010145976A RU2010145976A (en) 2012-05-20
RU2478829C2 true RU2478829C2 (en) 2013-04-10
RU2478829C9 RU2478829C9 (en) 2013-06-27

Family

ID=46230253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010145976/06A RU2478829C9 (en) 2010-11-11 2010-11-11 Driving mechanism

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2478829C9 (en)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO140231C (en) * 1977-11-11 1979-07-25 Einar Jakobsen WAVE ENGINE FOR BOAT PROPULSION
SU1213238A1 (en) * 1984-09-20 1986-02-23 Конструкторское Бюро "Шторм" При Киевском Ордена Ленина Политехническом Институте Им.50-Летия Великой Октябрьской Социалистической Революции Power plant for converting hydrodynamic and hydrostatic pressure
DE69729106T2 (en) * 1996-09-20 2005-05-12 Lee Arnold ENERGY EFFORT FROM FLOWING FLUIDS
US6323563B1 (en) * 1999-07-25 2001-11-27 Robert C. Kallenberg, Jr. Hydrodynamic power-generating system
CA2365650A1 (en) * 2001-12-20 2003-06-20 Maxime Lambert Bolduc Self-trimming oscillating wing system
RU2316671C1 (en) * 2006-12-27 2008-02-10 Владимир Васильевич Кунеевский Turbine with vertical shaft of rotation

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010145976A (en) 2012-05-20
RU2478829C9 (en) 2013-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100583934B1 (en) Method and apparatus for converting kinetic energy of a fluid stream into useful work
JP5497781B2 (en) A system that generates energy through the movement of waves
US3978345A (en) System for utilizing energy in a fluid current
AU2007322458B2 (en) Wave energy converter
US9562434B2 (en) Oscillating foil turbine
JP4990889B2 (en) Transfer of kinetic energy to and from fluids
US20090121490A1 (en) Oscillating-Wing Power Generator with Flow-Induced Pitch-Plunge Phasing
US20130229013A1 (en) Alignment of a wave energy converter for the conversion of energy from the wave motion of a fluid into another form of energy
WO2015176057A1 (en) Fluid flow induced oscillating energy harvester with variable damping based upon oscillation amplitude
US10294916B2 (en) Fluid flow induced oscillating energy harvester maximizing power output through off-center mounted toggling bluff body and/or suspension stiffening mechanism
US20130076039A1 (en) Wave Power Plant
RU2478829C2 (en) Driving mechanism
RU2646523C2 (en) Device for wave energy conversion
JP6923223B2 (en) Reciprocating hydroelectric power generation mechanism with lift function
KR20220038585A (en) Wave Energy Conversion and Propulsion Devices
CN102287315B (en) Resonant type wave power generating device
EP0042837A1 (en) Fluid energy converting method and apparatus
WO2011090453A1 (en) Method and apparatus for converting the kinetic energy from a stream of fluid medium
RU2774221C1 (en) House on the water with a power plant
RU2016226C1 (en) Wave power plant
CN215566358U (en) Fluid kinetic energy collecting device based on vortex-induced effect
RU2729565C1 (en) Floating wave power station
RU161015U1 (en) WAVE ENERGY MODULE
KR20150072490A (en) Wave Energy Conversion Apparatus
RU2331788C2 (en) Mechanical power generator

Legal Events

Date Code Title Description
TH4A Reissue of patent specification
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151112