RU2476982C1 - Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором - Google Patents
Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2476982C1 RU2476982C1 RU2011132450/07A RU2011132450A RU2476982C1 RU 2476982 C1 RU2476982 C1 RU 2476982C1 RU 2011132450/07 A RU2011132450/07 A RU 2011132450/07A RU 2011132450 A RU2011132450 A RU 2011132450A RU 2476982 C1 RU2476982 C1 RU 2476982C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vector
- current
- stator
- electromagnetic moment
- flux linkage
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и используется для управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, питающегося от автономного инвертора напряжения, в котором используются полностью управляемые транзисторы IGBT. Техническим результатом является увеличение точности и быстродействия системы управления электромагнитным моментом, снижение чувствительности системы автоматического управления к неточности информации, поступающей от отдельных ее элементов. В способе управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором по измеренным текущим значениям тока статора и входного постоянного напряжения автономного инвертора напряжения вычисляют текущие значения электромагнитного момента и потокосцепления статора, регулирование текущих значений модулей векторов которых осуществляют по двум каналам с использованием релейных регуляторов электромагнитного момента и потокосцепления статора. Выходной вектор напряжения автономного инвертора напряжения выбирают по таблице переключения и обеспечивают постоянство угла между текущим вектором потокосцепления статора и текущим вектором тока статора. Формируют выходной вектор напряжения автономного инвертора напряжения путем управления силовыми полупроводниковыми ключами автономного инвертора напряжения. 2 з.п. ф-лы, 6 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники, а именно к способам управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором, получающего питание от автономного инвертора напряжения, в котором в качестве силовых полупроводниковых ключей используются полностью управляемые транзисторы IGBT (Integrated Gate of Bipolar Transistor).
Известен способ управления величиной электромагнитного момента асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором (патент RU №2132110, опубл. 20.06.1999).
Способ векторного управления асинхронным электродвигателем, при котором питают статорные обмотки переменным током, амплитуду и угол фазового сдвига которого относительно вектора потокосцепления ротора регулируют, при этом фазные токи равны разности синхронно изменяемых с частотой синхронизации синфазного и ортофазного токов, заданный момент изменяют в зависимости от рассогласования заданной и текущей скорости, при этом измеряют токи в трех фазах статора, дополнительно измеряют напряжения в трех фазах статора, преобразуют измеренные в трех фазах токи и напряжения в двухфазную систему синфазного и ортофазного токов и напряжений, затем определяют действительную амплитуду синфазного и ортофазного токов, а также вычисляют путем интегрирования разности преобразованных напряжений и падения напряжений, пропорциональных преобразованным токам, амплитуду потокосцепления ротора и величины синусной и косинусной функций фазы потокосцепления ротора, при этом в зависимости от действительной амплитуды ортофазного тока изменяют заданную амплитуду синфазного тока из условия изменения угла фазового сдвига вектора тока статора относительно вектора потокосцепления ротора в диапазоне больше 45°, а величину заданной амплитуды ортофазного тока изменяют пропорционально отношению заданного момента и вычисленной амплитуды потокосцепления ротора, текущую скорость вращения вычисляют путем суммирования частоты скольжения с частотой синхронизации, равной нормированной синусной и косинусной функций фазы потокосцепления ротора, пропорционально которым регулируют ортофазный и синфазный токи, амплитуда которых изменяется в зависимости от рассогласования заданной и действительной амплитуд синфазных и ортофазных токов.
Недостатками способа являются высокая сложность алгоритма и большой объем вычислений в процессе регулирования. При использовании таких способов существует прямая зависимость качества регулирования от точности выполняемых измерительных и вычислительных операций. Данные недостатки снижают качество управления электромагнитным моментом при высокодинамичном изменении момента сопротивления и частой смене условий эксплуатации электропривода.
Известен способ управления величиной электромагнитного момента (патент US 4678248, опубл. 07.07.1987). Способ требует установки датчиков напряжения, токов, положения ротора, идентификатора переменных электропривода, преобразователя координат и блока компараторов. Способ содержит двухконтурный канал управления. Сигнал уставки на определенное значение момента сравнивается с вычисленным значением и поступает на вход ПИД регулятора, выходной сигнал которого является задающим сигналом внутреннего контура потокосцепления статора. Внутренний контур содержит элемент сравнения заданного и вычисленного значения потокосцепления. Затем выходные сигналы с элементов сравнения внутреннего и внешнего контуров поступают на два компаратора, после чего в блок переключателей, сигналы из которого поступают на драйверы силовых ключей.
Недостатком указанного способа является высокая сложность из-за большого количества датчиков обратных связей: два датчика напряжения, два датчика тока и датчик положения ротора. Эта схемная сложность влечет за собой трудности в настройке, требует периодической подстройки во время эксплуатации и снижает надежность (вероятность безотказной работы). Способ подразумевает использование блока компараторов. Наличие данных компараторов также усложняет способ формирования алгоритма управления ключами инвертора и снижает надежность.
Известен способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (патент RU №2395157, опубл. 20.07.2010), принятый за прототип. Способ предполагает использование одного канала управления моментом. Сначала устанавливают заданное значение электромагнитного момента, измеряют и вычисляют значения фазных токов и напряжений обмоток статора машины для определения мгновенных значений электромагнитного момента и потокосцеплений статора, определяют знаки выражений (Sc-Sb)(MZ-M); (Sa-Sc)(MZ-M); (Sb-Sa)(MZ-M), где Sa, Sb, Sc - потокосцепления обмоток статора электрической машины в трехфазной неподвижной системе координат а-b-с; MZ, М - заданное и действительное значения электромагнитного момента двигателя, и формируют фазные напряжения на обмотках двигателя в соответствии с определенными условиями.
Недостаток данного способа заключается в том, что в алгоритме управления ключами инвертора кроме релейных регуляторов участвует подключающее устройство управления. При появлении запаздывания сигнала включения (выключения) от подключающего устройства, ключи инвертора будут открываться (закрываться) с задержкой. При появлении «дребезга» контактов подключающего устройства будут происходить самопроизвольные открытия и закрытия полупроводниковых ключей. Таким образом, управление ключами инвертора может выйти из под контроля. Процесс формирования вектора напряжения приобретает случайный характер, следовательно, управление электромагнитным моментом становится невозможным.
Другим недостатком данного способа является то, что управление электромагнитным моментом осуществляется по одному каналу управления, что снижает качество и точность управления.
Техническим результатом является увеличение точности и быстродействия системы управления электромагнитным моментом, снижение чувствительности системы автоматического управления к неточности информации, поступающей от отдельных ее элементов.
Технический результат достигается тем, что в способе управления величиной электромагнитного момента асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором, получающего питание от автономного инвертора напряжения, включающем установку заданного значения электромагнитного момента, измерение текущего значения тока в обмотках статора, вычисление текущих значений потокосцепления статора и электромагнитного момента, вычисление и формирование фазных напряжений, устанавливают заданное значение модуля вектора электромагнитного момента и модуля вектора потокосцепления статора, измеряют текущее значение входного постоянного напряжения автономного инвертора напряжения и вычисляют текущее значение угла поворота вектора потокосцепления статора, регулирование текущих значений модулей векторов электромагнитным моментом и потокосцеплением статора осуществляют по двум каналам, в которых используют релейные регуляторы электромагнитного момента и потокосцепления статора, при этом выходной вектор напряжения автономного инвертора напряжения выбирают по таблице переключения с возможностью поддержания угла между текущим вектором потокосцепления статора и текущим вектором тока статора постоянным и формируют его путем управления силовыми полупроводниковыми ключами автономного инвертора напряжения.
В качестве регулятора электромагнитного момента используют двухпозиционный релейный регулятор с гистерезисной петлей без зоны нечувствительности, а в качестве регулятора потокосцепления статора используют трехпозиционный релейный регулятор с гистерезисной петлей с зоной нечувствительности.
В таблице переключения по текущему значению угла поворота вектора потокосцепления статора выбирают столбец таблицы переключения, а по значению выходных сигналов релейных регуляторов электромагнитного момента и потокосцепления выбирают строку таблицы переключения.
Структурная схема технической реализации способа показана на фиг.1, где 1 - РРЭМ - релейный регулятор электромагнитного момент; 2 - РРПС - релейный регулятор потокосцепления статора; 3 - АИН - автономный инвертор напряжения; 4 - ЗИ - задатчик интенсивности; 5 - АД - асинхронный двигатель; 6 - блок выбора вектора напряжения, 7 - идентификатор переменных.
В автономном инверторе напряжения 3 силовые полупроводниковые ключи собраны по мостовой схеме. В цикле переключения силовых полупроводниковых ключей длительность паузы между включенными состояниями находится в интервале 0 эл.град.≤ΔТ<60 эл.град. Годограф выходного вектора напряжения автономного инвертора 3 имеет форму правильного шестиугольника, вершины которого соответствуют установившимся положениям этого вектора в периоды между коммутациями силовых полупроводниковых ключей. Годограф представлен на фиг.2.
В идентификаторе переменных 7 по измеренным текущим значениям модуля вектора тока в обмотках статора, текущему значению входного постоянного напряжения и коммутационной функции силовыми полупроводниковыми ключами автономного инвертора напряжения 3 вычисляют текущее значение угла поворота вектора потокосцепления статора, текущие значения модулей векторов потокосцепления статора и электромагнитного момента.
Производят вычисление проекций вектора тока статора на оси неподвижной системы координат (α-β) по следующим выражениям:
Производят вычисление проекций вектора выходного вектора напряжения автономного инвертора напряжения 3 на оси неподвижной системы координат (α-β) по следующим выражениям:
Затем вычисляют проекции вектора потокосцепления статора на оси неподвижной системы координат (α-β) по следующим выражениям:
Вычисляют текущие значение модуля вектора потокосцепления статора и текущие значение модуля электромагнитного момента по выражению
Вычисляют текущее значение угла поворота вектора потокосцепления статора по выражению:
Регулирование текущих значений модулей векторов потокосцепления статора и электромагнитного момента осуществляют по двум каналам, в которых используют релейные регуляторы электромагнитного момента 1 и потокосцепления статора 2.
Заданное значение модуля вектора электромагнитного момента устанавливают на вход канала регулирования текущего значения модуля вектора электромагнитного момента. Оно попадет на вход задатчика интенсивности 4, который приближает свой выход к заданному значению модуля вектора электромагнитного момента с заданным в нем темпом. После задатчика интенсивности 4 в канале регулирования текущего значения модуля вектора электромагнитного момента установлен релейный регулятор электромагнитного момента 1. На вход этого регулятора поступают заданное значение модуля вектора электромагнитного момента из задатчика интенсивности 4 и текущее значение модуля вектора электромагнитного момента из идентификатора переменных 7. В качестве релейного регулятора электромагнитного момент 1 используют двухпозиционный релейный регулятор с гистерезисной петлей без зоны нечувствительности.
Заданное значение модуля вектора потокосцепления статора устанавливают на вход канала регулирования текущего значения модуля вектора потокосцепления статора. Оно попадет на вход релейного регулятора потокосцепления статора 2. На вход этого регулятора 2 поступают заданное значение модуля вектора потокосцепления статора и текущее значение модуля вектора потокосцепления статора из идентификатора переменных 7. В качестве релейного регулятора потокосцепления статора 2 используют трехпозиционный релейный регулятор с гистерезисной петлей с зоной нечувствительности.
Выходные сигналы релейных регуляторов поступают на входы блока выбора вектора напряжения 6, который содержит таблицу переключения. Также на вход блока выбора вектора напряжения 6 поступает сигнал из идентификатора переменных 7 о текущем значении угла поворота вектора потокосцепления статора.
Таблица переключения представляет собой внутренне заполненную таблицу выбора выходного вектора напряжения автономного инвертора напряжения в соответствие с текущим углом поворота вектора потокосцепления статора, который определяет столбцы таблицы переключения и выходных сигналов релейных регуляторов электромагнитного момента и потокосцепления статора, которые определяют строки таблицы. Вид таблицы переключения представлен на фиг.3.
Определение столбцов таблицы переключения по текущем значении угла поворота вектора потокосцепления статора выполняют в соответствии со следующими неравенствами, определяющими принадлежность вектора тому или иному неравенству:
Определение строк таблицы переключения по выходным сигналам релейных регуляторов электромагнитного момента 1 и потокосцепления статора 2 (характеристики релейных регуляторов электромагнитного момента и потокосцепления статора релейных регуляторов представлены на фиг.4.) выполняют в соответствии со следующими выражениями:
- релейный регулятор электромагнитного момента 1:
- релейный регулятор потокосцепления статора 2:
Выбор выходного вектора напряжения автономного инвертора 3 напряжения осуществляют таким образом, чтобы поддерживать угол между текущим вектором потокосцепления статора и текущим вектором токов статора постоянным.
Эффективность такого алгоритма управления очень высока, так как релейные регуляторы имеют самое высокое быстродействие и не накапливают ошибок рассогласования.
Электромагнитный момент асинхронного электродвигателя 5 с короткозамкнутым ротором определяют три переменных электродвигателя: текущее значение модуля вектора потокосцепления статора и вектора тока статора, а также угол между этими векторами. В заявляемом способе регулирование всеми тремя переменными обеспечивают за счет введения канала регулирования текущих значений модулей векторов потокосцеплением статора, а также поддержание угла между текущим вектором потокосцепления и текущим вектором тока статора постоянным, а выбора выходного вектора напряжения автономного инвертора 3 напряжения по таблице переключения.
Таким образом, в заявленном способе управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя 5 с короткозамкнутым ротором осуществляют регулирование всеми тремя переменными, которые определяют электромагнитный момент. Это позволяет увеличить точность и быстродействие системы управления электромагнитным моментом.
Способ управления применяют для управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя 5 с короткозамкнутым ротором электропривода механизма поворота экскаватора.
Заданное значение модуля вектора электромагнитного момента изменяют во времени в строгом соответствии с типовой нагрузочной диаграммой исполнительного органа поворота экскаватора, а заданное значение модуля вектора потокосцепления статора устанавливают на номинальное значение. Нагрузочная диаграмма исполнительного органа поворота экскаватора приведена на фиг.5.
На фиг.5 представлены следующие элементы рабочего цикла: t1, t2, t3 - соответственно разгон, движение с установившейся скоростью и торможение привода при повороте на разгрузку с груженым ковшом; t4, t5, t6 - соответственно разгон, движение с установившейся скоростью и торможение привода при повороте в забой с порожним ковшом.
Способ управления электромагнитным моментом осуществляют следующим образом (фиг.1 и фиг.6).
Заданное значение модуля вектора электромагнитного момента устанавливают в соответствии с нагрузочной диаграммой работы исполнительного органа поворота экскаватора (фиг.5). Заданное значение модуля вектора потокосцепления статора устанавливают на номинальное значение. Измеряют текущее значение входного постоянного напряжения автономного инвертора напряжения и текущее значение модуля вектора тока статора. Вычисляют текущее значение модуля вектора электромагнитного момента и модуля вектора потокосцепления статора и угла поворота вектора потокосцепления статора (по формулам (1)-(5)). Регулирование текущих значений модулей векторов электромагнитным моментом и потокосцеплением статора осуществляют по двум каналам, в которых используют релейные регуляторы электромагнитного момента 1 и потокосцепления статора 2. Выбирают столбец таблицы переключения по текущему значению угла поворота вектора потокосцепления статора по неравенствам (6) и строку таблицы переключения по значению выходных сигналов релейных регуляторов электромагнитного момента 1 и потокосцепления 2 выбирают по выражениям (6). По пересечению указанных строки и столбца выбирают выходной вектор напряжения автономного инвертора напряжения 3 по таблице переключения (фиг.3) с возможностью поддержания угла между текущим вектором потокосцепления статора и текущим вектором тока статора постоянным.
Формируют его путем управления силовыми полупроводниковыми ключами автономного инвертора напряжения 3.
На фиг.6 представлены кривые изменения электромагнитных моментов асинхронного электродвигателя исполнительного органа поворота экскаватора.
Таким образом, способ позволяет увеличить точность и быстродействие системы управления электромагнитным моментом, снизить чувствительность системы автоматического управления к неточности информации, поступающей от отдельных ее элементов. А это позволяет улучшить динамические и эксплуатационные характеристики электропривода двигателя и повысить надежность электропривода.
Claims (3)
1. Способ управления величиной электромагнитного момента асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором, получающего питание от автономного инвертора напряжения, включающий установку заданного значения электромагнитного момента, измерение текущего значения тока статора, вычисление текущих значений потокосцепления статора и электромагнитного момента, вычисление и формирование фазных напряжений, отличающийся тем, что устанавливают заданное значение модуля вектора электромагнитного момента и модуля вектора потокосцепления статора, измеряют текущее значение входного постоянного напряжения автономного инвертора напряжения и вычисляют текущее значение угла поворота вектора потокосцепления статора, регулирование текущих значений модулей векторов электромагнитным моментом и потокосцеплением статора осуществляют по двум каналам, в которых используют релейные регуляторы электромагнитного момента и потокосцепления статора, при этом выходной вектор напряжения автономного инвертора напряжения выбирают по таблице переключения с возможностью поддержания угла между текущим вектором потокосцепления статора и текущим вектором тока статора постоянным и формируют его путем управления силовыми полупроводниковыми ключами автономного инвертора напряжения.
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве регулятора электромагнитного момента используют двухпозиционный релейный регулятор с гистерезисной петлей без зоны нечувствительности, а в качестве регулятора потокосцепления статора используют трехпозиционный релейный регулятор с гистерезисной петлей с зоной нечувствительности.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что в таблице переключения по текущему значению угла поворота вектора потокосцепления статора выбирают столбец таблицы переключения, а по значению выходных сигналов релейных регуляторов электромагнитного момента и потокосцепления выбирают строку таблицы переключения.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132450/07A RU2476982C1 (ru) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011132450/07A RU2476982C1 (ru) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011132450A RU2011132450A (ru) | 2013-02-10 |
| RU2476982C1 true RU2476982C1 (ru) | 2013-02-27 |
Family
ID=49119494
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011132450/07A RU2476982C1 (ru) | 2011-08-01 | 2011-08-01 | Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2476982C1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2532528C1 (ru) * | 2013-05-31 | 2014-11-10 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Устройство управления электромагнитным моментом двухфазного двигателя переменного тока |
| RU2775819C1 (ru) * | 2021-07-13 | 2022-07-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики " (АО КБПА) | Способ управления электродвигателем переменного тока |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4678248A (en) * | 1984-10-20 | 1987-07-07 | Brown, Boveri & Cie Ag | Direct self-control of the flux and rotary moment of a rotary-field machine |
| EP0759225A1 (fr) * | 1995-03-09 | 1997-02-26 | Alcatel | Correcteur, dispositif et procede pour la commande du couple electromagnetique d'une machine asynchrone |
| JP2004354497A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Mitsumi Electric Co Ltd | レンズ鏡胴の装着機構 |
| CA2189471C (fr) * | 1995-03-09 | 2006-06-27 | Jean-Luc Thomas | Correcteur, dispositif et procede pour la commande du couple electromagnetique d'une machine asynchrone |
| RU2306666C1 (ru) * | 2005-12-21 | 2007-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет" (ГУ КузГТУ) | Способ управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя |
| RU2395157C2 (ru) * | 2008-03-31 | 2010-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет" (ГУ КузГТУ) | Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) |
| RU2402865C1 (ru) * | 2009-09-04 | 2010-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Русэлпром-Электропривод" | Способ оптимального частотного управления асинхронным двигателем |
-
2011
- 2011-08-01 RU RU2011132450/07A patent/RU2476982C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4678248A (en) * | 1984-10-20 | 1987-07-07 | Brown, Boveri & Cie Ag | Direct self-control of the flux and rotary moment of a rotary-field machine |
| EP0759225A1 (fr) * | 1995-03-09 | 1997-02-26 | Alcatel | Correcteur, dispositif et procede pour la commande du couple electromagnetique d'une machine asynchrone |
| US5777452A (en) * | 1995-03-09 | 1998-07-07 | Alcatel Alsthom Compagnie Generale D'electricite | Corrector, apparatus, and a method for controlling the electromagnetic torque of an asynchronous machine |
| CA2189471C (fr) * | 1995-03-09 | 2006-06-27 | Jean-Luc Thomas | Correcteur, dispositif et procede pour la commande du couple electromagnetique d'une machine asynchrone |
| JP2004354497A (ja) * | 2003-05-27 | 2004-12-16 | Mitsumi Electric Co Ltd | レンズ鏡胴の装着機構 |
| RU2306666C1 (ru) * | 2005-12-21 | 2007-09-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет" (ГУ КузГТУ) | Способ управления электромагнитным моментом асинхронного двигателя |
| RU2395157C2 (ru) * | 2008-03-31 | 2010-07-20 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кузбасский государственный технический университет" (ГУ КузГТУ) | Способ управления величиной электромагнитного момента электрической машины переменного тока (варианты) |
| RU2402865C1 (ru) * | 2009-09-04 | 2010-10-27 | Общество с ограниченной ответственностью "Русэлпром-Электропривод" | Способ оптимального частотного управления асинхронным двигателем |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2532528C1 (ru) * | 2013-05-31 | 2014-11-10 | Открытое акционерное общество "Красногорский завод им. С.А. Зверева" | Устройство управления электромагнитным моментом двухфазного двигателя переменного тока |
| RU2775819C1 (ru) * | 2021-07-13 | 2022-07-11 | Акционерное общество "Конструкторское бюро промышленной автоматики " (АО КБПА) | Способ управления электродвигателем переменного тока |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011132450A (ru) | 2013-02-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Metidji et al. | Low-cost direct torque control algorithm for induction motor without AC phase current sensors | |
| Cheok et al. | A new torque and flux control method for switched reluctance motor drives | |
| Inderka et al. | High-dynamic direct average torque control for switched reluctance drives | |
| CN102263531B (zh) | 控制电机转矩的方法和装置 | |
| CN100530929C (zh) | 逆变器单元 | |
| JP2013062949A (ja) | 回転機の制御装置 | |
| BT | Comparison between direct and indirect field oriented control of induction motor | |
| CN108448965A (zh) | 两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统及方法 | |
| WO2010110013A1 (ja) | 同一負荷パターンを有する装置の省電力駆動装置及び方法 | |
| Ahmed | Fast-speed drives for permanent magnet synchronous motor based on model predictive control | |
| Mousaei et al. | Direct thrust force control (DTFC) of optimized linear induction motor with super twisting sliding mode controller (STSMC) | |
| JP6199776B2 (ja) | 電動機の駆動装置 | |
| RU2476982C1 (ru) | Способ управления электромагнитным моментом асинхронного электродвигателя с короткозамкнутым ротором | |
| Lee et al. | MTPA control method for MIDP SPMSM drive system using angle difference controller and P&O algorithm | |
| KR100294061B1 (ko) | 메인 인버터를 통해 전송될 전력을 제어하는 방법 | |
| CN109617468A (zh) | 两矢量调制永磁同步电动机预测控制优化方法 | |
| Li et al. | A self-tuning fuzzy PID speed control strategy for switched reluctance motor | |
| Mossa et al. | A new formulation of model predictive direct torque control for a sensorless IM drive | |
| Meshcheryakov et al. | Mathematical Simulation of the Synchronized Asynchronous Electric Drive | |
| Dong et al. | Current control of BLDCM based on fuzzy adaptive ADRC | |
| Sergaki | Motor flux minimization controller based on fuzzy logic control for DTC AC drives | |
| Mossa | Effective predictive flux control for a five phase induction motor drive with inverter output filter | |
| Krušelj | Novel prediction technique for direct torque control of induction motor | |
| Shrivastava | Vector control of switched reluctance motor 8/6 using fuzzy logic controller | |
| Srivastava et al. | High performance constant switching frequency hysteresis-based direct torque control technique |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20170802 |