RU2475427C2

RU2475427C2 - Mast to support and displace pantograph

Info

Publication number: RU2475427C2
Application number: RU2010140786/11A
Authority: RU
Inventors: Франц ПФАЙФФЕР
Original assignee: Нутцфарцойге Рор Гмбх
Priority date: 2009-10-06
Filing date: 2010-10-05
Publication date: 2013-02-20
Also published as: DE102010007144A1; RU2010140786A; DE202010002024U1; DE102010007144B4

Abstract

FIELD: transport.

SUBSTANCE: invention relates to servicing of aircraft, particularly, to mast intended for supporting and displacing pantograph. Support mast 20 may telescope and by locked in partially or completely extended positions by braking mechanism 14, 28. It may not lowered in locked state but may be further extended.

EFFECT: reliable fuelling of aircraft.

10 cl, 7 dwg

Description

ОПИСАНИЕDESCRIPTION

Изобретение относится к опорной мачте для поддержания и перемещения пантографа. Оно относится также к топливозаправочному устройству, в частности для заправки самолетов.The invention relates to a support mast for supporting and moving a pantograph. It also relates to a fueling device, in particular for refueling aircraft.

Предложенные опорная мачта и топливозаправочное устройство расположены, как правило, на топливозаправщике.The proposed support mast and refueling device are usually located on the refueling tank.

Из уровня техники известны различные системы заправки самолетов. Так, она может осуществляться посредством топливозаправщиков. При этом топливозаправщик подъезжает к заправляемому самолету, приставляет шланг и заправляет самолет. В случае топливозаправщиков большого объема здесь используются, в частности, седельные тягачи.The prior art various aircraft refueling systems. So, it can be carried out through tankers. In this case, the tanker drives up to the refueling aircraft, puts a hose and refuel the aircraft. In the case of large tankers, truck tractors are used in particular.

Кроме того, известны так называемые топливораздатчики. Они используются на аэродромах, располагающих подземной системой гидрантов для керосина. Это значит, что в земле проложены трубопроводы, содержащие в определенных местах, а именно в местах стоянки самолетов, гидранты, к которым для заправки самолетов могут присоединяться шланги. Такие топливораздатчики отличаются наличием устройства для измерения, фильтрации и регулирования количества керосина, причем это измерительно-фильтрующе-регулирующее устройство соединяется с гидрантом посредством шлангопровода.In addition, the so-called fuel dispensers are known. They are used at airfields with an underground hydrant system for kerosene. This means that pipelines are laid in the ground that contain in certain places, namely, in the parking lots of aircraft, hydrants, to which hoses can be connected to refuel aircraft. Such fuel dispensers are distinguished by the presence of a device for measuring, filtering and regulating the amount of kerosene, and this measuring-filtering-regulating device is connected to the hydrant through a hose line.

Соединение топливораздатчика с самим самолетом происходит также посредством шлангопроводов, причем они либо сочленены с подъемной платформой, либо намотаны на барабаны, с которых они, при необходимости, должны разматываться на нужную длину. На переднем конце этого шлангопровода находится топливозаправочная муфта. Она должна быть соединена головкой с так называемым топливозаправочным штуцером, что связано со значительной затратой сил, поскольку в таком случае приходится поднимать 15-20 кг. Когда топливозаправочный штуцер соединен с топливозаправочной муфтой, на него действуют большие растягивающие нагрузки из-за большой массы шлангов.The connection of the fuel dispenser with the aircraft itself also occurs through hose lines, and they are either articulated with a lifting platform or wound on drums, from which they, if necessary, must be unwound to the desired length. At the front end of this hose line is a fuel fill clutch. It should be connected by a head with the so-called fueling nozzle, which is associated with a significant expenditure of forces, since in this case it is necessary to lift 15-20 kg. When the fuel nozzle is connected to the fuel coupling, it is subject to large tensile loads due to the large mass of the hoses.

Для устранения этого недостатка в DE 102005053206 предложено соединение цистерны топливозаправщика посредством соединительного устройства с топливозаправочным адаптером самолета с помощью, по меньшей мере, двух трубчатых элементов, шарнирно соединенных между собой. Недостаток этой конструкции состоит в первую очередь в том, что шарнирно соединенные между собой трубчатые элементы не защищены от складывания. В этой публикации трубчатые элементы берутся и поддерживаются подъемной площадкой, на которой стоит оператор. Опускание подъемной площадки в выдвинутом состоянии соединительного устройства крайне опасно, тем более что все устройство поддерживается только выдвигаемым цилиндром.To eliminate this drawback, DE 102005053206 proposes connecting a tanker tank by means of a connecting device to a fueling adapter of an airplane using at least two tubular elements hingedly connected to each other. The disadvantage of this design is primarily that the articulated tubular elements are not protected from folding. In this publication, tubular elements are taken and supported by a lifting platform on which the operator stands. Lowering the lifting platform in the extended position of the connecting device is extremely dangerous, especially since the entire device is supported only by a retractable cylinder.

В основе изобретения лежит задача устранения недостатков топливозаправочных устройств для самолетов согласно уровню техники. В частности, в основе изобретения лежит задача создания возможности, которая обеспечивала бы надежную заправку самолета даже при опущенной подъемной площадке, причем в то же время должно обеспечиваться снятие нагрузки с топливозаправочных муфт.The basis of the invention is the task of eliminating the disadvantages of fueling devices for aircraft according to the prior art. In particular, the invention is based on the task of creating an opportunity that would ensure reliable refueling of the aircraft even with the lift platform lowered, and at the same time, the load should be removed from the fueling couplings.

Эта задача решается посредством опорной мачты для поддержания и перемещения пантографа, причем опорная мачта выполнена с возможностью телескопического выдвигания и в частично или полностью выдвинутом состоянии - с возможностью фиксации в этом положении, по меньшей мере, одним тормозным механизмом.This problem is solved by means of a support mast for supporting and moving the pantograph, moreover, the support mast is made with the possibility of telescopic extension and in a partially or fully extended state with the possibility of fixing in this position by at least one braking mechanism.

Задача изобретения решается далее посредством топливозаправочного устройства, в частности для заправки самолетов, содержащего пантограф, включающий в себя, по меньшей мере, один трубопровод, по меньшей мере, один шлангопровод и, по меньшей мере, одну расположенную на шлангопроводе топливозаправочную муфту, и опорную мачту.The objective of the invention is further solved by means of a fueling device, in particular for refueling aircraft containing a pantograph, comprising at least one pipeline, at least one hose line and at least one fuel sleeve, located on the hose line, and a support mast .

Под пантографом в этой связи следует понимать соединительное устройство между источником топлива (как правило, цистерной топливозаправщика) и топливозаправочным адаптером самолета, которое содержит, как правило, по меньшей мере два шарнирно соединенных между собой трубопровода, по меньшей мере, один топливозаправочный шланг и, по меньшей мере, одну топливозаправочную муфту.In this connection, a pantograph should be understood as a connecting device between a fuel source (usually a tanker tanker) and an aircraft fueling adapter, which usually contains at least two articulated pipelines, at least one fuel hose and, at least one fuel clutch.

Благодаря опорной мачте достигается то, что расположенный на ней пантограф может надежно перемещаться от источника топлива (например, топливозаправщика) к стыковочной станции на самолете и обратно. За счет фиксации опорной мачты в выдвинутом состоянии тормозным механизмом идеальным образом достигается то, что в процессе заправки пантограф может надежно удерживаться даже без поддержки подъемной площадки. Благодаря этому в процессе заправки оператор может опуститься с подъемной площадкой и управлять процессом там. С помощью пантографа возможно использование очень коротких шлангопроводов. Это имеет, в частности, то преимущество, что во время заправки действующие на топливозаправочные адаптеры самолета растягивающие усилия очень малы.Thanks to the support mast, it is achieved that the pantograph located on it can reliably move from a fuel source (for example, a tanker) to a docking station on an airplane and vice versa. By fixing the support mast in the extended state by the brake mechanism, it is ideally achieved that, during refueling, the pantograph can be held securely even without supporting the lifting platform. Due to this, during the refueling process, the operator can descend with the lifting platform and control the process there. With the help of the pantograph it is possible to use very short hose lines. This has, in particular, the advantage that, during refueling, the tensile forces acting on the aircraft refueling adapters are very small.

Как правило, опорная мачта может выдвигаться пассивно, предпочтительно с помощью подъемной площадки, и предпочтительно не содержит собственного привода. Это упрощает общую конструкцию и существенно способствует рентабельности изготовления.Typically, the support mast can be extended passively, preferably using a lifting platform, and preferably does not contain its own drive. This simplifies the overall design and significantly contributes to the profitability of manufacturing.

В одном особенно предпочтительном варианте выполнения опорной мачты она в фиксированном состоянии не опускается (не вдвигается), а предпочтительно продолжает выдвигаться. Факт того, что опорная мачта в фиксированном состоянии не опускается, обеспечивает необходимую высокую надежность при поддержании пантографа от опускания или падения этой системы, поскольку возникшие повреждения были бы огромными. За счет предпочтительного варианта, заключающегося в том, что опорная мачта в фиксированном состоянии продолжает выдвигаться, достигается то, что предотвращаются повреждения также при прохождении положения касания между подъемной площадкой и опорной мачтой. Особое преимущество, следовательно, в том, что прохождение положения касания может происходить без управления в функции времени.In one particularly preferred embodiment of the support mast, it does not lower (does not retract) in a fixed state, and preferably continues to extend. The fact that the support mast does not lower in a fixed state provides the necessary high reliability while maintaining the pantograph from lowering or falling of this system, since the damage would be huge. Due to the preferred variant, namely, that the support mast in a fixed state continues to extend, it is achieved that damage is also prevented when passing the touch position between the lifting platform and the support mast. A particular advantage, therefore, is that the passage of the touch position can occur without control as a function of time.

Благодаря тому факту, что опорная мачта выполнена с возможностью телескопического выдвигания, возможно, как правило, также ее бесступенчатое регулирование по высоте. За счет этого высоту опорной мачты можно установить с точностью до сантиметра.Due to the fact that the support mast is telescopic, it is possible, as a rule, also to have stepless height adjustment thereof. Due to this, the height of the support mast can be set to the nearest centimeter.

Особенно предпочтительный вариант выполнения опорной мачты отличается тем, что она содержит, по меньшей мере, один тормозной модуль, включающий в себя соединенную с подвижной секцией опорной мачты и движущуюся с ней опорную штангу и две прижимаемые к опорной штанге тормозные колодки, каждая тормозная колодка соединена с зубчатой пластиной, причем зубчатые пластины расположены с возможностью вхождения друг в друга, а тормозные колодки, в частности при нагрузке опорной мачты собственной массой пантографа, могут прижиматься к опорной штанге. За счет упомянутого тормозного модуля может быть достигнуто, например, то, что после выдвигания в результате захвата подъемной площадкой и после последующего опускания этой подъемной площадки, а это приводит к тому, что пантограф больше не поддерживается ею, а на опорную мачту воздействует только собственная масса пантографа, опорная мечта стабильно и прочно удерживается в этом выдвинутом положении за счет прижатия тормозных колодок к опорной штанге. Оседание опорной мачты предотвращается тем самым автоматически только за счет ее нагружения (а тем самым и опорной штанги) массой пантографа, который, так сказать, активирует тормозной модуль.A particularly preferred embodiment of the support mast is characterized in that it comprises at least one brake module including a support rod connected to a movable section of the support mast and two brake pads pressed against the support rod, each brake shoe is connected to a gear plate, and the gear plates are arranged to enter each other, and the brake pads, in particular when the support mast is loaded with its own mass of the pantograph, can be pressed against the support rod ge Due to the said brake module, it can be achieved, for example, that after the lifting platform extends as a result of the gripping and after the subsequent lowering of the lifting platform, and this leads to the fact that the pantograph is no longer supported by it, and only its own weight acts on the support mast pantograph, the support dream is stably and firmly held in this extended position by pressing the brake pads to the support rod. The subsidence of the support mast is thereby prevented automatically only due to its loading (and thereby the support rod) by the mass of the pantograph, which, so to speak, activates the brake module.

Предпочтительно зубчатые пластины действуют на тормозные колодки в качестве коленчатых рычагов. За счет этого коленчато-рычажного действия усиливается активирование зажатия, и тем самым повышается тормозное усилие.Preferably, the gear plates act on the brake pads as crank arms. Due to this crank-and-lever action, the activation of clamping is enhanced, and thereby the braking force is increased.

По меньшей мере, одна, предпочтительно одна зубчатая пластина приводится в действие исполнительным органом, предпочтительно пневмоцилиндром, который может переводить зубчатые пластины и тем самым также тормозные колодки из блокированного состояния в разблокированное состояние и преимущественно также обратно. Как правило, исполнительный орган приводится в действие посредством системы управления, причем исполнительный орган, в частности при снятии топливозаправочного штуцера с удерживающей станции, получает сигнал на прекращение приведения в действие зубчатой пластины и предпочтительно посредством сигнала в результате касании подъемной площадкой опорной мачты или пантографа получает команду на приведение зубчатой пластины в действие (контактирование) и разблокирование тормозного механизма. При выдвигании опорной мачты тормозной модуль (тормозной механизм), как правило, разблокирован, так что тормозные колодки не прилегают к опорной штанге во избежание ненужного износа тормозных накладок. В случае пневмоцилиндра в качестве исполнительного органа он в разблокированном состоянии тормозного модуля выдвинут и прижат к одной из зубчатых пластин. Это, в свою очередь, приводит к разблокированию тормозного модуля. Если оператор на подъемной площадке отделяет топливозаправочную муфту от удерживающего устройства, то пневмоцилиндр получает сигнал на устранение давления, так что его шток вдвигается. За счет этого тормозной модуль за счет механической нагрузки собственной массой всего устройства автоматически переводится из разблокированного состояния в блокированное состояние, так что подъемная мачта стабильно остается в выдвинутом состоянии, а подъемная площадка с оператором может опуститься вниз без опорной мачты. Затем оператор может начать процесс заправки с земли. В этом нагруженном и блокированном состоянии опорной мачты тормозной модуль не может разблокироваться. Усилия исполнительного органа (пневмоцилиндра) не хватило бы для разблокирования.At least one, preferably one gear plate is actuated by an actuator, preferably a pneumatic cylinder, which can translate the gear plates and thereby also the brake pads from a locked state to an unlocked state and preferably also vice versa. Typically, the actuator is actuated by a control system, and the actuator, in particular when removing the fuel nozzle from the holding station, receives a signal to stop actuating the gear plate and preferably receives a command as a result of the elevator platform touching the mast or pantograph actuating the gear plate (contacting) and unlocking the brake mechanism. When the support mast is extended, the brake module (brake mechanism) is usually unlocked, so that the brake pads do not lie on the support rod to avoid unnecessary wear on the brake pads. In the case of a pneumatic cylinder as an actuator, it is in the unlocked state of the brake module extended and pressed to one of the gear plates. This, in turn, unlocks the brake module. If the operator on the lift platform separates the filling sleeve from the holding device, then the pneumatic cylinder receives a signal to relieve the pressure, so that its stem moves. Due to this, the brake module is automatically transferred from the unlocked state to the locked state due to the mechanical load of the entire device, so that the lifting mast stays stable in the extended state, and the lifting platform with the operator can lower down without the supporting mast. Then the operator can start the refueling process from the ground. In this loaded and locked state of the support mast, the brake module cannot be unlocked. The efforts of the executive body (pneumatic cylinder) would not be enough to unlock.

Поэтому несчастного случая произойти не может. Разблокирование может происходить только тогда, когда подъемная площадка поднимается вверх и разгружает опорную мачту за счет поддержки, так что подъемная мачта может быть снова вдвинута.Therefore, an accident cannot occur. Unlocking can only occur when the lift platform rises and unloads the support mast due to support, so that the lift mast can be retracted.

Предпочтительно тормозные колодки содержат повышающую трение тормозную накладку, в частности резиновую накладку, причем опорная штанга имеет предпочтительно не гладкую поверхность, а выполнена, например, в виде резьбовой или зубчатой штанги. За счет повышения трения между опорной штангой и тормозными колодками достигается усиление тормозного действия (см. описание фигур).Preferably, the brake pads comprise a friction-enhancing brake lining, in particular a rubber lining, wherein the support rod preferably does not have a smooth surface, but is made, for example, in the form of a threaded or toothed rod. By increasing the friction between the support rod and the brake pads, an increase in the braking effect is achieved (see the description of the figures).

В одном предпочтительном варианте опорной мачты опорная штанга даже в блокированном состоянии зубчатых пластин и тормозных колодок может быть вытянута вверх из тормозных колодок. Это дает описанные выше преимущества (отсутствие повреждения при прохождении положения касания подъемной площадкой).In one preferred embodiment of the support mast, the support rod, even in the locked state of the gear plates and brake pads, can be pulled upward from the brake pads. This gives the advantages described above (no damage when passing the touch position by the lifting platform).

Другой вариант опорной мачты отличается тем, что она содержит, по меньшей мере, один тормозной модуль, включающий в себя соединенную с подвижной секцией опорной мачты и движущуюся вместе с ней зубчатую штангу, а также поворотный, входящий в зубчатую штангу фиксирующий элемент, который, в частности, при нагрузке зубчатой штанги фиксируется с ней за счет собственной массы пантографа. Фиксирующий элемент преимущественно соединен с системой управления опорной мачтой. Фиксирующим элементом может быть, например, фиксирующая собачка, фиксирующий палец, фиксирующий штифт и т.д. Этот вариант более подробно поясняется в описании фигур.Another embodiment of the support mast is characterized in that it comprises at least one brake module, including a gear rod connected to the movable section of the support mast and a locking member moving along with it, as well as a locking element included in the gear rod, which, in in particular, when the load of the gear rod is fixed with it due to its own weight of the pantograph. The locking element is predominantly connected to the support mast control system. The locking element may be, for example, a locking dog, a locking finger, a locking pin, etc. This option is explained in more detail in the description of the figures.

Другие признаки изобретения приведены в нижеследующем описании предпочтительных вариантов его осуществления в сочетании с чертежами и зависимыми пунктами формулы. При этом отдельные признаки могут быть реализованы сами по себе или в комбинации между собой.Other features of the invention are set forth in the following description of preferred embodiments in combination with the drawings and dependent claims. In this case, individual features can be implemented on their own or in combination with each other.

На чертежах изображают:In the drawings depict:

фиг.1 - топливозаправочное устройство с выдвинутой опорной мачтой;figure 1 - refueling device with extended support mast;

Фиг.2 - топливозаправочное устройство по фиг.1 с вдвинутой опорной мачтой;Figure 2 - fueling device of figure 1 with a retracted support mast;

фиг.3 - перспективный вид опорной мачты (без пантографа);figure 3 is a perspective view of the support mast (without pantograph);

фиг.4 - схематичный вид опорной мачты в блокированном состоянии;4 is a schematic view of a support mast in a locked state;

фиг.5 - схематичный вид опорной мачты в разблокированном состоянии;5 is a schematic view of a support mast in an unlocked state;

фиг.6 - схематичный вид другого варианта опорной мачты в разблокированном состоянии;6 is a schematic view of another embodiment of the support mast in the unlocked state;

фиг.7 - схематичный вид опорной мачты по фиг.6 в блокированном состоянии.Fig.7 is a schematic view of the support mast of Fig.6 in a locked state.

На фиг.1 изображено топливозаправочное устройство 1 с пантографом 2, содержащим два трубопровода 3а, 3b, шарнирно соединенных между собой посредством вращательного шарнира 4. Пантограф 2 содержит далее распределительную трубу 5, шарнирно соединенную с трубопроводом 3b посредством вращательного шарнира 6. К распределительной трубе 5 присоединены два шлангопровода 7а, 7b, имеющие на своих свободных концах топливозаправочные муфты 8а, 8b. Шлангопроводы 7а, 7b шарнирно соединены с распределительной трубой 5 посредством вращательных шарниров 9а, 9b. Трубопровод 3а заканчивается своим нижним концом в цистерне топливозаправщика (не показан).Figure 1 shows a fueling device 1 with a pantograph 2 containing two pipelines 3a, 3b pivotally connected to each other by means of a rotary hinge 4. The pantograph 2 further comprises a distribution pipe 5 pivotally connected to the pipe 3b by means of a rotary hinge 6. To the distribution pipe 5 two hose lines 7a, 7b are attached having fuel filling couplings 8a, 8b at their free ends. Hose lines 7a, 7b are pivotally connected to the distribution pipe 5 by means of rotational joints 9a, 9b. The pipe 3a ends with its lower end in a tanker tank (not shown).

Пантограф 2 закреплен на телескопически выдвигаемой и вдвигаемой опорной мачте 10. Она содержит первую 11 и вторую 12 секции, которые во вдвинутом состоянии находятся в стакане основания 13 опорной мачты 10. Последняя не имеет собственного привода, а выдвигается пассивно с помощью подъемной площадки, которая при подъеме захватывает опорную мачту 10 за нижнюю сторону штанги или плиту на верхнем конце второй секции 12. При выдвигании опорной мачты 10 распределительная труба 5 и шлангопроводы 7а, 7b пантографа 2 поднимаются вверх непосредственно вместе с ней. Шарнирно соединенные между собой трубопроводы 3а, 3b, которые во вдвинутом состоянии опорной мачты 10 сложены, при ее выдвигании раздвигаются по типу ножниц и вытягиваются вверх.The pantograph 2 is mounted on a telescopically extendable and retractable support mast 10. It contains the first 11 and second 12 sections, which are retracted in the glass of the base 13 of the support mast 10. The latter does not have its own drive, but is advanced passively using a lifting platform, which when lifting captures the support mast 10 for the lower side of the rod or plate at the upper end of the second section 12. When the support mast 10 is extended, the distribution pipe 5 and pantograph 2 hose lines 7a, 7b rise directly directly e with her. Pipes 3a, 3b pivotally connected to each other, which are folded in the retracted state of the support mast, when extended, extend like scissors and extend upward.

На стакане основания 13 и первой секции 11 опорной мачты 10 расположены тормозные модули 14. Точная конструкция и принцип действия этих тормозных модулей изображены на фиг.3. Важными элементами тормозных модулей являются опорные штанги 15, которые соединяют между собой основание 13 и секцию 11, а также обе секции 11, 12. Кроме того, показана подъемная площадка 35 с пантографом 2.On the glass of the base 13 and the first section 11 of the support mast 10 are brake modules 14. The exact design and principle of operation of these brake modules are shown in Fig.3. Important elements of the brake modules are the support rods 15, which connect the base 13 and the section 11, as well as both sections 11, 12. The lifting platform 35 is also shown with a pantograph 2.

На фиг.2 топливозаправочное устройство 1 изображено с вдвинутой опорной мачтой 10.Figure 2 fueling device 1 is depicted with the retracted support mast 10.

На фиг.3 изображена опорная мачта 10 в зоне тормозного модуля 14 между стаканом основания 13 и первой секцией 11. Для наглядности пантограф 2 и секция 11 отсутствуют. Опорная мачта 10 изображена в почти полностью вдвинутом состоянии.Figure 3 shows the support mast 10 in the area of the brake module 14 between the base plate 13 and the first section 11. For clarity, the pantograph 2 and section 11 are absent. The support mast 10 is depicted in an almost fully retracted state.

Тормозной модуль 14 изображен в блокированном состоянии, т.е. в состоянии торможения. Он содержит опорную штангу 15 и две прижимаемые к ней тормозные колодки 16. Опорная штанга 15 прочно соединена с первой секцией 11 за счет того, что она вварена в отверстие выступа 17 на верхнем конце первой секции 11. Опорная штанга 15 может быть также, например, прочно свинчена с первой секцией 11.The brake module 14 is depicted in a locked state, i.e. in a state of inhibition. It contains a support rod 15 and two brake pads pressed against it 16. The support rod 15 is firmly connected to the first section 11 due to the fact that it is welded into the hole of the protrusion 17 at the upper end of the first section 11. The support rod 15 can also be, for example, firmly screwed on to the first section 11.

Каждая тормозная колодка 16 соединена с зубчатой пластиной 18 посредством стержней 19. Зубчатые пластины 18 расположены таким образом, что они входят друг в друга своими зубцами. В свою очередь, каждая зубчатая пластина 18 установлена с возможностью поворота на удерживающем блоке 20. В свою очередь, удерживающие блоки 20 закреплены на кронштейне 21, соединенном с со стаканом основания 13 опорной мачты 10.Each brake shoe 16 is connected to the gear plate 18 by means of rods 19. The gear plates 18 are arranged so that they enter each other with their teeth. In turn, each gear plate 18 is rotatably mounted on the holding block 20. In turn, the holding blocks 20 are mounted on an arm 21 connected to the base glass 13 of the support mast 10.

Каждая тормозная колодка 16 имеет на своей внутренней поверхности тормозную накладку 22 из резины. Опорная штанга 15 выполнена в виде резьбовой штанги для повышения трения между собой и тормозными колодками 16. На кронштейне 21 расположен пневмоцилиндр 23, шток 24 которого может воздействовать на левую зубчатую пластину 18 (фиг.3 и 4). В показанном здесь блокированном состоянии тормозного модуля 14 шток 24 не имеет контакта с зубчатой пластиной 18.Each brake shoe 16 has a rubber brake pad 22 on its inner surface. The support rod 15 is made in the form of a threaded rod to increase friction between each other and the brake pads 16. An air cylinder 23 is located on the bracket 21, the rod 24 of which can act on the left gear plate 18 (FIGS. 3 and 4). In the locked state of the brake module 14 shown here, the stem 24 is not in contact with the gear plate 18.

Как уже сказано, опорная мачта 10 может выдвигаться пассивно, в частности за счет захвата подъемной площадкой, когда первая секция 11 или вторая секция 12 вытягивается из стакана основания 13 опорной мачты 10. При вытягивании первой секции 11 из стакана основания 13 ею захватывается также опорная штанга 15, которая скользит вверх между тормозными колодками 16. Как правило, при выдвигании опорной мачты 10 тормозной модуль 14 находится в разблокированном состоянии, в котором тормозные колодки 16 не имеют контакта с опорной штангой 15 во избежание ненужного износа тормозных накладок. Однако возможно и очень предпочтительно, чтобы опорная штанга 15 даже в блокированном состоянии могла вытягиваться вверх из тормозных колодок. Это важно, в частности, тогда, когда подъемная площадка контактирует с опорной мачтой в блокированном состоянии и давит на нее вверх. В этом случае опорная штанга должна скользить из тормозных колодок во избежание повреждений.As already mentioned, the support mast 10 can be extended passively, in particular due to the grip by the lifting platform, when the first section 11 or the second section 12 is pulled out of the base cup 13 of the support mast 10. When the first section 11 is pulled out of the base cup 13, it also grips the support rod 15, which slides up between the brake pads 16. As a rule, when the support mast 10 is extended, the brake module 14 is in an unlocked state in which the brake pads 16 are not in contact with the support rod 15 to avoid unnecessary wear of brake linings. However, it is possible and very preferable that the support rod 15, even in a locked state, can be pulled upward from the brake pads. This is important, in particular, when the lifting platform is in contact with the support mast in a locked state and presses it upward. In this case, the support rod must slide out of the brake pads to avoid damage.

Процесс заправки с помощью топливозаправочного устройства 1 протекает, как правило, следующим образом.The refueling process using the fueling device 1 proceeds, as a rule, as follows.

Оператор движется на подъемной площадке, как правило, закрепленной на топливозаправщике, вверх в направлении несущего крыла самолета, на котором, как правило, расположена топливозаправочная горловина бака. При движении вверх подъемная площадка контактирует с выдвигаемой в первую очередь секцией 12 опорной мачты (как правило, с нижней стороной расположенной на этой секции плиты) и захватывает ее вверх, в результате чего опорная мачта 10 выдвигается. При выдвигании опорной мачты 10 тормозные модули 14 разблокированы, т.е. в пневмоцилиндры 23 подается давление, в результате чего штоки 24 контактируют с соответствующими зубчатыми пластинами.The operator moves on a lifting platform, usually mounted on a tanker, upward in the direction of the carrier wing of the aircraft, on which, as a rule, the fuel filler neck is located. When moving upward, the lifting platform is in contact with the mast mast section 12, which is extended first of all (as a rule, with the lower side of the plate located on this section) and grabs it up, as a result of which the mast mast 10 extends. When the support mast 10 is extended, the brake modules 14 are unlocked, i.e. pressure is applied to the pneumatic cylinders 23, as a result of which the rods 24 are in contact with the corresponding gear plates.

Когда оператор на подъемной площадке извлекает топливозаправочную муфту 8а, 8b из удерживающего устройства, пневмоцилиндры 23 получают сигнал на сбрасывание давления, так что штоки вдвигаются и больше не контактируют с соответствующими зубчатыми пластинами 18. За счет собственной массы пантографа 2 автоматически происходит блокирование тормозных модулей 14, в результате чего подъемная мачта стабильно остается в выдвинутом состоянии, а подъемная площадка с оператором без вдвигания подъемной мачты может опуститься вниз, так что оператор может начать процесс заправки и управлять им с земли. За счет нагружения опорной штанги 15 собственной массой пантографа 2 тормозные колодки 16 легко отжимаются вниз вследствие трения между ними и опорной штангой 15. Благодаря тому, что тормозные колодки 16 соединены с зубчатыми пластинами 18, эти зубчатые пластины 18 также отжимаются вниз. За счет возникающего при этом коленчато-рычажного эффекта зубчатых пластин, обусловленного неподвижной опорой 27 зубчатых пластин 18 на удерживающих блоках 20 и подвижной опорой 19 зубчатых пластин 18 на тормозных колодках 16, последние также сильнее сжимаются за счет отжатия вниз зубчатых пластин 18, так что тормозное действие сильно повышается. В этом нагруженном и тем самым блокированном состоянии опорной мачты 10 тормозные модули не могут быть разблокированы.When the operator on the lifting platform removes the fuel coupling 8a, 8b from the holding device, the pneumatic cylinders 23 receive a pressure release signal so that the rods move in and no longer come into contact with the corresponding gear plates 18. The brake modules 14 automatically block due to their own weight of the pantograph 2, as a result, the lifting mast stays stable in the extended state, and the lifting platform with the operator without lowering the lifting mast can go down, so that the operator can is to start filling process and control it from the ground. Due to the loading of the support rod 15 by the self-weight of the pantograph 2, the brake pads 16 are easily pressed down due to friction between them and the support rod 15. Due to the fact that the brake pads 16 are connected to the gear plates 18, these gear plates 18 are also pressed down. Due to the crank-lever effect of the gear plates arising from this, due to the fixed support 27 of the gear plates 18 on the holding blocks 20 and the movable support 19 of the gear plates 18 on the brake pads 16, the latter are also more compressed due to the downward pressing of the gear plates 18, so that the brake the action is greatly increased. In this loaded and thereby blocked state of the support mast 10, the brake modules cannot be unlocked.

Следовательно, в фиксированном состоянии опорной мачты 10 все тормозные модули 14 отдельных секций 11, 12 активны (блокированы), в результате чего опорная мачта 10 самопроизвольно берет на себя поддержку пантографа 2. Это имеет, в том числе, то преимущество, что можно использовать очень короткие шлангопроводы 7а, 7b, а растягивающая нагрузка на топливозаправочные муфты 8а, 8b при заправке самолета мала.Therefore, in the fixed state of the support mast 10, all the brake modules 14 of the individual sections 11, 12 are active (blocked), as a result of which the support mast 10 spontaneously assumes the support of the pantograph 2. This has, among other things, the advantage that you can use very short hose lines 7a, 7b, and the tensile load on the fueling couplings 8a, 8b when refueling the aircraft is small.

Когда процесс заправки завершен, оператор снова движется с подъемной площадкой вверх под несущее крыло самолета, в результате чего подъемная площадка забирает опорную мачту 10 из ее поддерживающего положения. При этом не играет роли, точно ли достигнута точка контактирования между подъемной площадкой и опорной мачтой, или она пройдена по высоте. Решающим является то, что без управления в функции времени может происходить прохождение положения касания, поскольку, как уже сказано, опорная штанга 15 даже в блокированном состоянии тормозных модулей 14 может быть вытянута вверх из тормозных колодок 16, прилегающих к опорной штанге 15. Это возможно потому, что при вытягивании опорной штанги 15 в блокированном состоянии тормозных модулей тормозные колодки 16 могут легко захватываться вверх вследствие трения между опорной штангой 15 и тормозными колодками 16. За счет этого происходит разгрузка коленчато-рычажно сочлененных тормозных колодок 16, в результате чего коленчато-рычажный эффект зубчатых пластин 18 уменьшается, а тормозные колодки 16 больше не прижимаются сильно к опорной штанге 15.When the refueling process is completed, the operator again moves with the lifting platform up under the carrier wing of the aircraft, as a result of which the lifting platform picks up the supporting mast 10 from its supporting position. In this case, it does not matter whether the contact point between the lifting platform and the supporting mast is exactly reached, or whether it is passed in height. The decisive fact is that without control in the function of time, the passage of the touch position can occur, since, as already mentioned, the support rod 15, even in the locked state of the brake modules 14, can be pulled upward from the brake pads 16 adjacent to the support rod 15. This is possible because that when pulling the support rod 15 in the locked state of the brake modules, the brake pads 16 can easily be caught upward due to friction between the support rod 15 and the brake pads 16. Due to this, unloading occurs crank-lever articulated brake pads 16, as a result of which the crank-lever effect of the gear plates 18 is reduced, and the brake pads 16 are no longer pressed strongly against the support rod 15.

Большое преимущество этой конструкции состоит в том, что при достижении нового положения по высоте без дополнительной подачи сигналов или без воздействий системы управления может происходить фиксация опорной мачты 10 в этом положении, а подъемная площадка в любое время может снова двигаться вниз.The great advantage of this design is that when a new height position is reached without additional signaling or without the influence of the control system, the support mast 10 can be locked in this position, and the lifting platform can again move down at any time.

Когда все топливозаправочные муфты 8а, 8b снова размещены в своем держателе, пневмоцилиндры 23 получают сигнал на активирование и разблокирование тормозных модулей 14 за счет контактирования с соответствующей зубчатой пластиной 18. Чтобы действительно разблокировать тормозные модули, подъемная площадка с опорной мачтой 10 также должна подать на систему управления сигнал касания. В качестве дополнительной меры безопасности требуется, чтобы опорная мачта 10 прошла с подъемной площадкой определенный отрезок пути вверх. Только в этом случае будет разгружен коленчато-рычажный затвор зубчатых пластин 18, а отключенные за счет сигналов пневмоцилиндры 23 могут разблокировать тормозные модули. Если площадка не достигла опорной мачты 10 или лишь слегка коснулась ее, то размыкание тормозных колодок собственной массой пантографа предотвращается за счет коленчато-рычажного действия сочленения тормозных колодок (зубчатые пластины 18). Это значит, что за счет подъемной площадки принудительным образом должно происходить снятие нагрузки с опорной мачты 10.When all refueling couplings 8a, 8b are again placed in their holder, the pneumatic cylinders 23 receive a signal to activate and unlock the brake modules 14 by contacting the corresponding gear plate 18. In order to really unlock the brake modules, the lift platform with the support mast 10 must also feed the system touch signal controls. As an additional safety measure, it is required that the support mast 10 passes with the lifting platform a certain length of the way up. Only in this case will the crank-lever lock of the gear plates 18 be unloaded, and the pneumatic cylinders 23 disconnected by the signals can unlock the brake modules. If the platform has not reached the support mast 10 or only slightly touched it, then the brake pads are unlocked by the pantograph's own mass due to the crank-and-lever action of the brake pads articulation (gear plates 18). This means that due to the lifting platform, the load must be forcibly removed from the support mast 10.

На фиг.4 и 5 топливозаправочное устройство 1 изображено схематично в блокированном (фиг.4) и разблокированном (фиг.5) состояниях. Опорная штанга 15 закреплена гайками 26 на удерживающей консоли 25. Последняя прочно соединена со второй секцией 12 и одновременно служит для закрепления различных частей пантографа 2. Хорошо видно положение штока 24 пневмоцилиндра 23 в блокированном и разблокированном состояниях тормозного модуля 14.4 and 5, the refueling device 1 is shown schematically in the locked (FIG. 4) and unlocked (FIG. 5) states. The support rod 15 is fixed by nuts 26 on the holding console 25. The latter is firmly connected to the second section 12 and at the same time serves to secure the various parts of the pantograph 2. The position of the rod 24 of the pneumatic cylinder 23 is clearly visible in the locked and unlocked states of the brake module 14.

На фиг.6 опорная мачта 10 изображена с тормозным модулем 28, выполненным в другом варианте и содержащим соединенную с ее подвижной секцией 12 и движущуюся с ней зубчатую штангу 29. Тормозной модуль 28 содержит далее установленную на удерживающем устройстве 30 с возможностью поворота фиксирующую собачку 31. Удерживающее устройство 30 выполнено в виде удерживающего блока, прочно расположенного на стакане основания 13 опорной мачты 10. Зубчатая штанга 29 закреплена гайками 26 на удерживающей консоли 25. Последняя прочно соединена со второй секцией 12 и одновременно служит для закрепления различных частей пантографа 2. В показанном здесь разблокированном состоянии фиксирующая собачка 31 не входит между зубцами 32 зубчатой штанги 29. В этом положении секция 12 может вдвигаться и выдвигаться. Процесс заправки с помощью изображенного устройства протекает аналогично процессу заправки, описанному с помощью фиг.2: оператор движется с подъемной площадкой вверх в направлении несущего крыла самолета. При движении подъемной площадки вверх она контактирует с выдвижной секцией 12 и захватывает ее вверх. При выдвигании опорной мачты 10 тормозной модуль 28 разблокирован, т.е. фиксирующая собачка 31 не входит в зубчатую штангу 29.6, the support mast 10 is depicted with a brake module 28, made in another embodiment and containing a gear rod 29 connected to its movable section 12 and moving with it. The brake module 28 further comprises a locking dog 31 mounted on the holding device 30 with rotation. The holding device 30 is made in the form of a holding unit, firmly located on the cup base 13 of the support mast 10. The toothed rod 29 is fixed by nuts 26 on the holding console 25. The latter is firmly connected to the second section 12 and one also serves to secure the various parts of the pantograph 2. In the unlocked state shown here, the locking dog 31 does not enter between the teeth 32 of the toothed rod 29. In this position, the section 12 can be retracted and extended. The refueling process using the device shown proceeds similarly to the refueling process described using FIG. 2: the operator moves with the lifting platform up in the direction of the carrier wing of the aircraft. When the lifting platform moves up, it contacts the extension section 12 and grabs it up. When the support mast 10 is extended, the brake module 28 is unlocked, i.e. the locking dog 31 is not included in the gear rod 29.

Если затем оператор на подъемной площадке извлечет топливозаправочную муфту 8а, 8b из удерживающего устройства, то пневмоцилиндр 33, который в разблокированном состоянии нагружен давлением и давит на фиксирующую собачку 31 вверх, получает команду на сброс давления, так что шток 34 вдвигается, а фиксирующая собачка 31 занимает, по существу, горизонтальное положение. В этом, по существу, горизонтальном положении она входит между зубцами зубчатой штанги 29 и блокирует механизм. В этом показанном на фиг.7 блокированном состоянии опорная мачта 10 прочно удерживается в этом положении, так что подъемная площадка может двигаться вниз.If then the operator on the lift platform removes the fueling sleeve 8a, 8b from the holding device, then the pneumatic cylinder 33, which is in the unlocked state, is pressurized and pushes the locking dog 31 upward, receives a pressure relief command, so that the rod 34 moves in and the locking dog 31 occupies a substantially horizontal position. In this essentially horizontal position, it enters between the teeth of the gear rod 29 and blocks the mechanism. In this locked state shown in FIG. 7, the support mast 10 is held firmly in this position so that the lifting platform can move down.

Когда процесс заправки завершен, оператор с подъемной площадкой снова движется вверх под несущее крыло самолета, в результате чего она забирает опорную мачту 10 из ее поддерживающего положения. В этом варианте не играет роли, точно ли достигнута точка контактирования между подъемной площадкой и опорной мачтой, или она пройдена по высоте. Решающим является то, что прохождение положения касания может происходить без управления в функции времени.When the refueling process is completed, the operator with the lifting platform again moves up under the carrier wing of the aircraft, as a result of which it picks up the supporting mast 10 from its supporting position. In this embodiment, it does not matter whether the contact point between the lifting platform and the support mast is exactly reached, or whether it is passed in height. It is crucial that the passage of the touch position can occur without control as a function of time.

Когда все топливозаправочные муфты 8а, 8b снова размещены в своем держателе, пневмоцилиндр 33 получает сигнал на активирование и разблокирование тормозного модуля 28 за счет контактирования и нажатия вверх фиксирующей собачки 31.When all the fuel clutch 8a, 8b are again placed in their holder, the pneumatic cylinder 33 receives a signal to activate and unlock the brake module 28 by contacting and pushing up the locking dog 31.

Claims

1. A support mast (10) for supporting and moving the pantograph (2), and it is made with the possibility of telescopic extension and with the possibility of fixing in a partially or fully extended state by means of at least one braking mechanism (14, 28) and without the possibility of lowering / retraction / in a fixed state, but preferably with the possibility of further extension.

2. The mast according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of passive extension using a lifting platform and preferably does not have its own drive.

3. The mast according to claim 1 or 2, characterized in that it contains at least one brake module (14), including a support rod (15) connected to its movable section (11, 12) and configured to move with it ), as well as two brake pads pressed to the support rod (16), each brake shoe being connected to the gear plate (18), the gear plates arranged to enter each other and to press the brake pads to the support rod (15), in particular when it is loaded with the pantograph's own mass (2).

4. The mast according to claim 3, characterized in that the gear plates (18) act on the brake pads (16) as cranked levers.

5. A mast according to claim 4, characterized in that at least one, preferably one, gear plate (18) is configured to be actuated by an actuator, preferably a pneumatic cylinder (23), which can translate gear plates and thereby , the brake pads (16) from the locked state to the unlocked and preferably also vice versa.

6. The mast according to claim 3, characterized in that the actuator (23) is arranged to be actuated by a control system, the actuator, in particular by removing the fuel nozzle (8a, 8b) from the holding station, receives a signal to stop the actuation of the gear plate (18), and preferably due to the signal as a result of touching the lifting platform with the support mast (10) or pantograph (2) receives a command to actuate the gear plate and unlock the brake mechanism.

7. A mast according to claim 3, characterized in that the brake pads (16) comprise a friction-enhancing brake lining (22), in particular a rubber lining, the support rod (15) having preferably not a smooth surface, but is made, for example, in the form of a threaded rods.

8. The mast according to claim 3, characterized in that even in the locked state of the gear plates (18) and brake pads (16), the support rod (15) can be pulled up from the brake pads.

9. The mast according to claim 1 or 2, characterized in that it contains at least one brake module (28), including a gear rod (29) connected to its movable section (12), and adapted to move with it as well as a fixing element (31) mounted for rotation and entry into the toothed bar, which is adapted to be fixed with the toothed bar to translate the brake module from the unlocked state to the locked one.

10. A fueling device (1), in particular for refueling aircraft with a pantograph (2) containing at least one pipeline (3a, 3b), at least one hose line (7a, 7b), as well as at least one located on at least one hose line, a fuel nozzle (8a, 8b), and with a support mast (10) according to one of claims 1 to 9.