ITGE20100002A1

ITGE20100002A1 - APPARATUS FOR BANIFYING UNDERGROUND TANKS.

Info

Publication number: ITGE20100002A1
Application number: IT000002A
Authority: IT
Inventors: Giorgio Pucillo
Original assignee: Giorgio Pucillo
Priority date: 2010-01-08
Filing date: 2010-01-08
Publication date: 2011-07-09
Also published as: IT1397335B1

Description

"Apparato per la bonifica di serbatoi interrati", "Apparatus for the remediation of underground tanks",

TESTO DELLA DESCRIZIONE TEXT OF THE DESCRIPTION

La presente invenzione riguarda un apparato per la bonifica di serbatoi interrati, in particolare serbatoi contenenti prodotti petroliferi (quali carburanti o simili). The present invention relates to an apparatus for the remediation of underground tanks, in particular tanks containing petroleum products (such as fuels or the like).

Nel campo della bonifica dei serbatoi interrati per lo stoccaggio di prodotti petroliferi sono noti diversi sistemi pulitura e messa In sIcurezza dei serbatoi: tali sistemi noti possono comprendere, ad esempio, dei meZZI motorizzati che vengono posizionati all'interno del serbatoio e sono provvisti per la loro movimentazione di ruote o cingoli che consentono agli stessi di muoversi sul fondo del serbatoio. In tali mezzi motorizzati vengono montati dei dispositivi di pulitura del serbatoio, quali ad esempio degli ugelli di erogazione di fluidi in pressione, atti a ripulire la superficie del serbatoio e dei mezzi di aspirazione di fluidi e residui di tale operazione di pulitura. In the field of reclamation of underground tanks for the storage of petroleum products, various cleaning and safety systems of the tanks are known: such known systems can include, for example, motorized means which are positioned inside the tank and are provided for their movement of wheels or tracks that allow them to move on the bottom of the tank. In these motorized means there are mounted devices for cleaning the tank, such as for example nozzles for dispensing pressurized fluids, suitable for cleaning the surface of the tank and suction means for fluids and residues of this cleaning operation.

In genere tali sistemi di bonifica noti, In particolare quelli che utilizzano meZZI motorizzati provvisti di ruote o cingoli, sono molto complessi dal punto di vista costruttivo e presentano dei limiti per quanto riguarda l'efficienza e la sicurezza delle operazioni di bonifica da portare a termine. In general, these known remediation systems, in particular those that use motorized vehicles equipped with wheels or tracks, are very complex from the construction point of view and have limits as regards the efficiency and safety of the remediation operations to be completed. .

Loscopo della presente I<.>n<.>VenZIOneÃ ̈ pertanto unapparato di bonifica che consenta di effettuare in modo efficiente le operazioni di bonifica e messa in sicurezza di serbatoi interrati di stoccaggio di prodotti petroliferi. The purpose of this I <.> N <.> VenZIOne is therefore a remediation device that allows to efficiently carry out the remediation and safety operations of underground storage tanks for petroleum products.

Tale scopo viene raggiunto dalla presente invenzione mediante un apparato per la bonifica di serbatoi, caratterizzato dal fatto che comprende: almeno una testa mobile di bonifica atta a muoversi all'interno di un serbatoio da bonificare, provvista di mezzi di aspirazione di rifiuti liquidi dall'interno del serbatoio e di mezzi di erogazione di acqua in pressione per la pulitura del serbatoio, tali mezzi di erogazione e di aSpIraZIOne sono collegati mediante tubazioni con dei serbatoi o cisterne, situate esternamente al serbatoio, per l'alimentazione dell'acqua in pressIOne e la raccolta e lo stoccaggio di rifiuti liquidi; almeno un sistema articolato collegato a tale testa di bonifica e azionato mediante dei meZZI di attuazione comandati dall'esterno del serbatoio; tale sistema articolato Ã ̈ atto ad introdurre tale testa di bonifica nel serbatoio attraverso l'apertura di accesso dello stesso e a guidare tale testa lungo tutta l'area del serbatoio. This object is achieved by the present invention by means of an apparatus for the reclamation of tanks, characterized by the fact that it comprises: at least one mobile reclamation head able to move inside a tank to be reclaimed, equipped with suction means for liquid waste from inside the tank and pressurized water supply means for cleaning the tank, these supply and water supply means are connected by pipes to tanks or cisterns, located externally to the tank, for the supply of pressurized water and the collection and storage of liquid waste; at least one articulated system connected to said reclamation head and operated by means of actuation means controlled from the outside of the tank; this articulated system is able to introduce this reclamation head into the tank through the access opening of the same and to guide this head along the entire area of the tank.

Ulteriori caratteristiche e vantaggi della presente invenzione verranno meglio compresi nel corso della seguente descrizione, considerata a titolo esemplificativo e non limitativo e riferita ai disegni allegati, nei quali: Further characteristics and advantages of the present invention will be better understood in the course of the following description, considered by way of non-limiting example and referring to the attached drawings, in which:

la fig. l illustra una vista in elevazione laterale di una prima forma esecutiva di un apparato per la pulizia e messa in sicurezza di serbatoi, illustrato in una posizione operativa all'interno di un serbatoio interrato e comprendente un braccio telescopico di varo ed un braccio telescopico di bonifica al quale Ã ̈ collegata una testa mobile di bonifica; fig. 1 illustrates a side elevation view of a first embodiment of an apparatus for cleaning and securing tanks, shown in an operative position inside an underground tank and comprising a telescopic launching arm and a telescopic reclamation arm to which a mobile reclamation head is connected;

la fig. 2 illustra un vista in elevazione laterale dei bracci telescopici di fig. l in posizione retratta ed alloggiati su un carrello provvisto di un'intelaiatura di supporto; fig. 2 shows a side elevation view of the telescopic arms of fig. l in retracted position and housed on a trolley provided with a support frame;

la fig. 3 illustra una vista in elevazione laterale nella quale il braccio telescopico di varo Ã ̈ in posizione allungata lungo un'incastellatura di supporto verticale calata lungo l'apertura o passo d'uomo di accesso del serbatoio; fig. 3 shows a side elevation view in which the telescopic launching arm is in an elongated position along a vertical support frame lowered along the tank access opening or manhole;

la fig. 4 illustra una vista in elevazione laterale di una seconda forma esecutiva del presente apparato di bonifica, nella quale Ã ̈ prevista una catena di supporto e guida della testa mobile di bonifica del serbatoio, fig. 4 illustrates a side elevation view of a second embodiment of the present reclamation apparatus, in which a supporting and guiding chain of the mobile tank reclamation head is provided,

la fig. 5 illustra una vista In elevazione laterale della catena di fig. 4 estesa lungo la superficie del serbatoio; fig. 5 shows a side elevation view of the chain of fig. 4 extended along the surface of the tank;

la fig. 6 illustra una vista frontale in sezione della catena delle figure precedenti all'interno della quale sono alloggiate due tubazioni per la pulizia del serbatoio; fig. 6 shows a sectional front view of the chain of the preceding figures inside which two pipes for cleaning the tank are housed;

la fig. 7 illustra una vista in elevazione laterale di una delle maglie della catena illustrata nelle figure precedenti; fig. 7 illustrates a side elevation view of one of the links of the chain illustrated in the preceding figures;

la fig. 8 illustra una vista in pianta della maglia di fig. 7; la fig. 9 illustra una vista in elevazione laterale di una terza forma esecutiva del presente apparato di bonifica, comprendente un dispositivo articolato a pantografo di guida e supporto della testa mobile di bonifica del serbatoio; e fig. 8 shows a plan view of the link of fig. 7; fig. 9 shows a side elevation view of a third embodiment of the present cleaning apparatus, comprising an articulated pantograph device for guiding and supporting the mobile tank cleaning head; And

la fig. lO illustra una vista in elevazione laterale del dispositivo a pantografo di fig. 9 allungato all'interno del serbatoio da bonificare. fig. 10 shows a side elevation view of the pantograph device of fig. 9 extended inside the tank to be reclaimed.

Con riferimento a tali disegni allegati e con particolare riferimento alla fig. degli stessi, con 1 Ã ̈ indicato un serbatoio interrato per lo stoccaggio di prodotti petroliferi, quali carburanti o simili. All'interno del serbatoio Ã ̈ illustrato un primo braccio telescopico 2 di bonifica comprendente una serie di elementi tubolari concentrici 102 disposti l'uno dentro l'altro e sfilabili l'uno rispetto all'altro, da un primo elemento tubolare a diametro maggiore 102' ad un ultimo elemento tubolare 102" a diametro mInore. Tale braccio telescopico 2 di bonifica Ã ̈ illustrato in figura In pOSIZIone completamente allungata. All'ultimo elemento tubolare 102" a diametro mInore Ã ̈ collegata una testa mobile 3 di bonifica provvista di un telaio 15 atto a supportare: una o piÃ¹ bocche 4 di aspirazione di fluidi e residui liquidi conseguenti all'operazione di pulitura dell'interno del serbatoio l; una sene di ugelli 5, eventualmente rotanti rispetto ad assi verticali e/o orizzontali, atti ad erogare acqua, vapore o altro fluido di bonifica del serbatoio l; dei mezzi 6 per illuminare l'interno del serbatoio l; ed una telecamera 7 atta a consentire agli operatori, che si trovano all'esterno del serbatoio 1, di seguire le operazioni di pulitura e bonifica dello stesso. Eventualmente a tale telaio 15 potranno essere fissati anche dei sensori per il rilevamento delle percentuali di ossigeno e di altre sostanze gassose all'interno del serbatoio 1. Tale bocca 4 di aspirazione Ã ̈ collegata mediante una tubazione 8 provvista di relativa pompa 12 di aspirazione ad un serbatoio 9 in depressione, il quale Ã ̈ posto su un veicolo lOdi supporto posto all'esterno del serbatoio 1 in prossimitÃ dell'apertura o passo d'uomo Il di Ingresso dello stesso. Da tale veicolo di supporto si diparte un seconda tubazione 13 di mandata di acqua o altro fluido di pulitura prelevato da un serbatoio 14 di mandata ed inviato ad alta pressione, mediante una relativa pompa 26, a detti ugelli 5 di erogazione. Il primo degli elementi tubolari 102 del braccio telescopico 2 di bonifica, vale l'elemento tubolare 102' a diametro maggiore, Ã ̈ collegato, mediante un perno 16 di rotazione, all'ultimo degli elementi tubolari 117 di un secondo braccio telescopico 17 di varo, vale a dire l'elemento tubolare 117' a diametro maggiore. Tale braccio telescopico 17 di varo Ã ̈ posto quindi a monte del braccio telescopico 2 di bonifica e comprende un primo elemento tubolare 117" a diametro minore collegato mediante un perno 18 di rotazione ad un'intelaiatura 19 di supporto posta su un carrello mobile 20. Tale braccio telescopico 17 di varo viene allungato da tale intelaiatura 19 di supporto lungo un'incastellatura 21 di guida che viene calata lungo l'apertura Il di accesso del serbatoio 1 e fissata alla stessa. With reference to these accompanying drawings and with particular reference to fig. of the same, 1 indicates an underground tank for the storage of petroleum products, such as fuels or the like. Inside the tank there is shown a first telescopic reclamation arm 2 comprising a series of concentric tubular elements 102 arranged one inside the other and removable with respect to each other, from a first tubular element with a larger diameter 102 'to a last tubular element 102 "with a smaller diameter. This telescopic reclamation arm 2 is shown in the figure in a completely elongated position. A movable reclamation head 3 is connected to the last tubular element 102" with a smaller diameter. frame 15 adapted to support: one or more suction mouths 4 for fluids and liquid residues resulting from the cleaning operation of the inside of the tank 1; a set of nozzles 5, possibly rotating with respect to vertical and / or horizontal axes, suitable for delivering water, steam or other cleaning fluid from the tank 1; means 6 for illuminating the interior of the tank 1; and a video camera 7 suitable to allow the operators, who are outside the tank 1, to follow the cleaning and reclamation operations of the same. If necessary, sensors for detecting the percentages of oxygen and other gaseous substances inside the tank 1 can also be fixed to this frame 15. a tank 9 in depression, which is placed on a support vehicle 10 located outside the tank 1 in proximity to the opening or manhole 11 for the entrance of the same. A second delivery pipe 13 for water or other cleaning fluid taken from a delivery tank 14 and sent at high pressure, by means of a relative pump 26, to said delivery nozzles 5 departs from this support vehicle. The first of the tubular elements 102 of the telescopic arm 2 for reclamation, that is the tubular element 102 'with a larger diameter, is connected, by means of a rotation pin 16, to the last of the tubular elements 117 of a second telescopic arm 17 for launching , i.e. the tubular element 117 'with a larger diameter. Said telescopic launching arm 17 is therefore placed upstream of the reclamation telescopic arm 2 and comprises a first tubular element 117 "with a smaller diameter connected by a rotation pin 18 to a support frame 19 placed on a mobile trolley 20. Said telescopic launching arm 17 is extended by said support frame 19 along a guide frame 21 which is lowered along the access opening 11 of the tank 1 and fixed thereto.

L'incastellatura 21 di guida e scivolo del braccio telescopico 17 di varo Ã ̈ meglio visibile in fig. 2. Tale incastellatura 21 comprende in corrispondenza della sommitÃ degli elementi 22 di fissaggio all'apertura Il di accesso del serbatoio interrato 1 e viene poggiata sul fondo dello stesso. I bracci telescopici 2 e 17 di varo e di bonifica sono inizialmente allo ggiati In detta intelaiatura 19, allineati verticalmente ed in posIzIOne chiusa. Il braccio telescopico 17 di varo VIene calato all'interno del serbatoio 1 mediante lo sfilo dei vari elementi tubolari 117 che lo compongono lungo tale incastellatura 21, a tal proposito si veda anche la fig. 3 dei disegni allegati. Grazie al perno 16 di rotazione, il braccio telescopico 2 di bonifica puÃ² essere inclinato di CIrca 90° rispetto al braccio telescopico 17 di varo, mediante un attuato re 23, comprendente un cilindro 123 idraulico o pneumatico provvisto di uno stelo 223 scorrevole in tale cilindro 123. Lo stelo 223 di tale attuato re 23 Ã ̈ collegato ad un'estremitÃ ed in modo ruotabile all'elemento tubolare 102' a diametro maggiore del braccio telescopico 2 di bonifica, mentre il cilindro 223 Ã ̈ collegato ad un'estremitÃ all'elemento tubolare 117' a diametro maggiore del braccio telescopico 17 di varo. Per passare dalla situazione di fig. 3 alla situazione di fig. 1, con il braccio telescopico 2 di bonifica inclinato di circa 90° rispetto al braccio telescopico 17, lo stelo 223 dell'attuatore 23 compie una certa corsa di rientro all'interno del cilindro fisso 123. La testa 3 di bonifica, che porta il telaio 15 di sostegno della bocca 4 di aspirazione e degli ugelli 5, Ã ̈ provvista di un carrello 41 mediante il quale puÃ² scorrere lungo il fondo del serbatoio 1 ed Ã ̈ collegata all'elemento tubolare 102" a diametro mInore del braccio telescopico 2 di bonifica mediante un perno 24 di rotazione. Sul telaio 15 Ã ̈ previsto un ulteriore attuatore 25 idraulico o pneumatico il quale ha lo scopo di consentire un certo sollevamento o abbassamento della bocca 4 di aspirazione rispetto al telaio 15 e quindi al fondo del serbatoio l. The guide and slide frame 21 of the telescopic launching arm 17 is better visible in fig. 2. Said frame 21 comprises at the top of the elements 22 for fastening to the access opening 11 of the underground tank 1 and is placed on the bottom of the same. The launching and reclamation telescopic arms 2 and 17 are initially housed in said framework 19, vertically aligned and in a closed position. The telescopic launching arm 17 is lowered inside the tank 1 by means of the extension of the various tubular elements 117 which compose it along this frame 21, in this regard see also fig. 3 of the attached drawings. Thanks to the rotation pin 16, the reclamation telescopic arm 2 can be inclined by approximately 90 ° with respect to the launching telescopic arm 17, by means of an actuator 23, comprising a hydraulic or pneumatic cylinder 123 provided with a rod 223 sliding in said cylinder 123. The rod 223 of this actuator 23 is connected to one end and in a rotatable way to the tubular element 102 'with a larger diameter than the telescopic arm 2, while the cylinder 223 is connected at one end to the tubular element 117 'with a larger diameter than the telescopic launching arm 17. To pass from the situation of fig. 3 to the situation of fig. 1, with the reclamation telescopic arm 2 inclined by about 90 ° with respect to the telescopic arm 17, the rod 223 of the actuator 23 performs a certain retraction stroke inside the fixed cylinder 123. The reclamation head 3, which carries the frame 15 supporting the suction mouth 4 and the nozzles 5, is provided with a trolley 41 by means of which it can slide along the bottom of the tank 1 and is connected to the tubular element 102 "with a smaller diameter than the telescopic arm 2 of reclamation by means of a rotation pin 24. A further hydraulic or pneumatic actuator 25 is provided on the frame 15 which has the purpose of allowing a certain lifting or lowering of the suction mouth 4 with respect to the frame 15 and therefore to the bottom of the tank 1.

L'azionamento e lo sfilo di tali bracci telescopici 2 e 17 potrÃ essere effettuato con qualsiasi mezzo di attuazione di per sÃ ̈ noto ed atto a tale scopo, ad esempio degli attuatori idraulici o pneumatici, dei sistemi elettromeccanici, dei sistemi a cavo od altro. Preferibilmente tali mezzi di attuazione dei bracci telescopici verranno collocati, almeno per quanto riguarda il braccio telescopico 17 di varo, sull'intelaiatura 19 esterna al serbatoi o 1. Il braccio telescopico di boni fica inoltre potrÃ essere realizzato mediante due o piÃ¹ bracci telescopici di lunghezza minore del braccio telescopico 2 illustrato a scopo esemplificativo e posti In sene ed adeguatamente cooperanti l'uno con l'altro. Il funzionamento del presente apparato secondo questa prima forma esecutiva risulta evidente da quanto descritto precedentemente in relazione alle figure 1, 2 e 3. Per la bonifica del serbatoio interrato 1 il carrello 20 VIene posizionato sopra all'apertura Il di accesso del serbatoio, come illustrato in fig. 2, quindi VIene azionato il braccio telescopico 17 di varo che scorre opportunamente guidato lungo l'incastellatura 21 di scivolo in modo che il carrello 41 della testa 3 giunga sul fondo del serbatoio e ai appoggi su una piastra 53 prevista sul fondo di tale incastellatura 21, come illustrato in fig. 3. A questo punto, mediante l'attuatore 23, il braccio telescopico 2 di bonifica viene inclinato verso il basso e di circa 90° rispetto al braccio telescopico 17. Tale braccio telescopico 2 di bonifica ha un'estensione variabile, pertanto la testa 3 puÃ² essere fatta avanzare o indietreggiare lungo il fondo del serbatoio, grazie al carrello 41. Le operazioni di bonifica potranno essere seguite e condotte, mediante un'opportuna centralina di comando, da un operatore posizionato sul veicolo di supporto grazie ai mezzi 6 di illuminazione e alla telecamera 7 posti sul telaio 15 di supporto della testa 3. The actuation and extension of these telescopic arms 2 and 17 can be carried out with any actuation means known per se and suitable for this purpose, for example hydraulic or pneumatic actuators, electromechanical systems, cable systems or other. . Preferably, these means for actuating the telescopic arms will be placed, at least as regards the launching telescopic arm 17, on the frame 19 external to the tank or 1. The telescopic cleaning arm can also be made by means of two or more telescopic arms of length smaller than the telescopic arm 2 illustrated by way of example and placed side by side and adequately cooperating with each other. The operation of the present apparatus according to this first embodiment is evident from what previously described in relation to figures 1, 2 and 3. For the reclamation of the underground tank 1 the trolley 20 is positioned above the tank access opening 11, as illustrated in fig. 2, then the telescopic launching arm 17 is actuated which slides suitably guided along the chute frame 21 so that the trolley 41 of the head 3 reaches the bottom of the tank and rests on a plate 53 provided on the bottom of this frame 21 , as illustrated in fig. 3. At this point, by means of the actuator 23, the reclamation telescopic arm 2 is inclined downwards and by approximately 90 ° with respect to the telescopic arm 17. Said reclamation telescopic arm 2 has a variable extension, therefore the head 3 can be made to move forward or backward along the bottom of the tank, thanks to the trolley 41. The reclamation operations can be followed and carried out, by means of an appropriate control unit, by an operator positioned on the support vehicle thanks to the lighting means 6 and to the camera 7 located on the head support frame 15 3.

In fig. 4 Ã ̈ illustrata una seconda forma esecutiva del presente apparato. Sul carrello 20 Ã ̈ posizionato un telaio 34 di supporto di un rullo 27 ruotabile attorno ad un perno fisso 28. In fig. 4 A second embodiment of the present apparatus is illustrated. A frame 34 supporting a roller 27 rotatable around a fixed pin 28 is positioned on the carriage 20.

Attorno a tale rullo 27 Ã ̈ avvolta una catena strutturale 29 formata da una serie di maglie 129 collegate l'una all'altra. Tale catena 29 viene introdotta all'interno di un'incastellatura 21' di guida calata lungo l'apertura Il di ingresso del serbatoio 1 e poggiante sul fondo dello stesso. In corrispondenza della base di tale incastellatura 21' sono previste una coppia di guide arcuate 3O e 3O' atte a conferire la giusta direzione alla catena 29 quando Ã ̈ in uscita da detta incastellatura 21 '. Tale catena 29 Ã ̈ azionata da almeno una ruota dentata 31 posizionata a valle del rullo 28 e calettata attorno ad un albero 33 posto in rotazione In un senso o nell'altro mediante un motore 32, collegato mediante eventuali ingranaggi di riduzione a tale al bero 33 di tale ruota dentata 31. Vantaggiosamente il motore 32 di azionamento della ruota dentata 31 e quindi in definitiva di avanzamento o arretramento della catena 29 Ã ̈ posizionato fuori dal serbatoio 1 ed in particolare su un telaio 52 di supporto posizionato su tale carrello mobile 20. All'ultima delle maglie della catena 29, vale a dire la maglia 129' In figura, Ã ̈ collegata la testa mobile 3 di bonifica, provvista di carrello 41 e degli stessi elementi illustrati nelle figure precedenti. A structural chain 29 formed by a series of links 129 connected to each other is wound around this roller 27. This chain 29 is introduced inside a guide frame 21 'lowered along the inlet opening 11 of the tank 1 and resting on the bottom of the same. At the base of said frame 21 'there are provided a pair of arched guides 3O and 3O' suitable to give the right direction to the chain 29 when it comes out of said frame 21 '. Said chain 29 is driven by at least one toothed wheel 31 positioned downstream of roller 28 and keyed around a shaft 33 which rotates in one direction or the other by means of a motor 32, connected by means of possible reduction gears to said shaft. 33 of this toothed wheel 31. Advantageously, the motor 32 for driving the toothed wheel 31 and therefore ultimately for advancing or retracting the chain 29 is positioned outside the tank 1 and in particular on a support frame 52 positioned on this mobile carriage 20 To the last of the links of the chain 29, that is to say the link 129 'In the figure, the mobile cleaning head 3 is connected, equipped with a trolley 41 and with the same elements illustrated in the previous figures.

In fig. 5 Ã ̈ illustrata una situazione nella quale la catena 29 Ã ̈ allungata all'interno del serbatoio 1 ed Ã ̈ scorrevole avanti o indietro sul fondo dello stesso, In modo da guidare adeguatamente la testa mobile 3 di bonifica. Tale catena 29 Ã ̈ caratterizzata da una rigidezza strutturale tale da consentirle di compIere determinati movimenti articolati In modo da assumere le posizioni illustrate nelle figure 4 e 5 e nello stesso tempo di scorrere lungo il fondo del serbatoio senza subire deformazioni. Le tubazioni 8 e 13, descritte per l'apparato a bracci telescopici visto precedentemente e collegate rispettivamente alla bocca 4 di aSpIraZIOne e agli ugelli 5 della testa mobile 3 di bonifica, passano in questo caso all'interno delle maglie 129 della catena 29, insieme ad altri caVI di serVIZIO, ad esempIO di l'alimentazione degli elementi 6 di illuminazione, della telecamera 5 o altro. Tali tubazioni 8 e 13 pertanto, risulteranno anch'esse avvolte attorno al rullo 27 e saranno collegate a monte rispettivamente con i serbatoi 9 e 14 visti in fig. 1. In fig. 5 illustrates a situation in which the chain 29 is elongated inside the tank 1 and slides forward or backward on the bottom of the same, so as to guide the mobile cleaning head 3 adequately. Said chain 29 is characterized by a structural stiffness such as to allow it to perform certain articulated movements so as to assume the positions illustrated in figures 4 and 5 and at the same time to slide along the bottom of the tank without undergoing deformations. The pipes 8 and 13, described for the telescopic arm apparatus seen previously and connected respectively to the air outlet 4 and to the nozzles 5 of the mobile cleaning head 3, pass in this case inside the links 129 of the chain 29, together to other service cables, for example for powering the lighting elements 6, the camera 5 or other. Therefore, these pipes 8 and 13 will also be wound around the roller 27 and will be connected upstream respectively with the tanks 9 and 14 seen in fig. 1.

In fig. 6 sono illustrate le due tubazioni 8 e 13 di aSpIraZIOne e alimentazione di fluido di bonifica alla testa mobile 3 alloggiate all'interno della catena 29. Una qualsivoglia delle maglie 129 della catena 29 Ã ̈ illustrata nelle figure 7 e 8. Tale maglia 129 Ã ̈ formata da una coppia di piastrine interne 35 le quali, in prossimitÃ di ciascuna delle relative estremitÃ , sono collegate mediante quattro perni 36 a due coppie di piastrine esterne 37 e 37', le quali a coppie risultano allineate trasversalmente. Tali perni 36 consentono un certo movimento relativo tra tali piastrine esterne 37 e 37' e tali piastrine interne 35. Ciascuna coppia di piastrine 35, 37 e 37' Ã ̈ collegata mediante almeno una coppIa di traversini 38, che rendono ciascuna maglia 129 e quindi la catena 29 nel suo complesso sostanzialmente scatolare. Per quanto riguarda i perni 36, ciascuno di essi puÃ² essere ad esempio fissato alle piastrine esterne 37, si vedano le figure 6 e 8, ed inserito in un foro passante 39 ricavato nella piastrina interna, in modo da garantire il movimento articolato tra le piastrine 35 e 37, 37'. In fig. 6 illustrates the two pipes 8 and 13 for watering and supplying the cleaning fluid to the mobile head 3 housed inside the chain 29. Any one of the links 129 of the chain 29 is illustrated in figures 7 and 8. This link 129 Ã It is formed by a pair of internal plates 35 which, in proximity of each of the relative ends, are connected by means of four pins 36 to two pairs of external plates 37 and 37 ', which are aligned transversely in pairs. These pins 36 allow a certain relative movement between these external plates 37 and 37 'and these internal plates 35. Each pair of plates 35, 37 and 37' is connected by means of at least one pair of crosspieces 38, which make each link 129 and therefore the chain 29 as a whole substantially box-like. As regards the pins 36, each of them can be fixed, for example, to the external plates 37, see figures 6 and 8, and inserted in a through hole 39 obtained in the internal plate, so as to guarantee the articulated movement between the plates. 35 and 37, 37 '.

Il funzionamento del presente apparato secondo questa seconda forma esecutiva Ã ̈ molto simile a quanto descritto precedentemente per la forma esecutiva a bracci telescopici, la differenza sta nel fatto che il sistema articolato che porta almeno le tubazioni di aspirazione ed erogazione di fluido e che viene calato lungo l'incastellatura di scivolo posta nel serbatoio Ã ̈ una catena strutturale che assume, come visto, una forma scatolare atta a contenere al propno interno tali tubazioni. La testa mobile 3 di bonifica come visto Ã ̈ fissata In modo articolato all'ultima maglia 129' della catena 29 e tale fissaggio potrÃ essere effettuato ad esempio una volta che la catena Ã ̈ stata svolta parzialmente dal rullo 27 di supporto e parzialmente avvolta attorno alla ruota dentata 31. Le operazioni di bonifica del serbatoio, anche in questo caso, potranno essere condotte, con grandi vantaggi dal punto di vista della sicurezza, da un operatore che si trova all'esterno del serbatoio e che sarÃ chiamato a regolare e controllare il moto della catena 29 azionata attraverso il motore 32. The operation of the present apparatus according to this second embodiment is very similar to what previously described for the embodiment with telescopic arms, the difference lies in the fact that the articulated system which carries at least the suction and delivery pipes of fluid and which is lowered along the chute frame placed in the tank is a structural chain which assumes, as seen, a box-like shape suitable to contain these pipes inside. The movable tempering head 3, as seen, is articulatedly fixed to the last link 129 'of the chain 29 and this fixing can be carried out for example once the chain has been partially unwound from the support roller 27 and partially wound around to the toothed wheel 31. The tank cleaning operations, also in this case, can be carried out, with great advantages from the safety point of view, by an operator who is outside the tank and who will be called to regulate and control the motion of the chain 29 driven by the motor 32.

Nelle figure 9 e lO Ã ̈ illustrata una terza forma esecutiva del presente apparato di bonifica, comprendente in questo caso un dispositivo articolato 40 a pantografo di guida e supporto della testa mobile 3 di bonifica, la quale comprende gli stessi elementi descritti In relazione alle due forme esecutive precedenti del presente apparato. Il dispositivo 40 viene calato lungo un'incastellatura 21" di guida e scivolo all'interno del serbatoio 1 attraverso l'apertura Il di accesso. Tale dispositivo articolato 40 comprende una serie di leve 140 interconnesse secondo un reticolo tridimensionale mediante delle cerniere 42 ed Ã ̈ azionato mediante un attuato re 43 idraulico o pneumatico comprendente un cilindro fisso 143, collegato ad un'estremitÃ all'incastellatura 21" e recante all'interno uno stelo mobile 243. Le leve 104 di tale dispositivo a pantografo, in una prIma pOSIZIOne chiusa, sono disposte verticalmente ed allineate a tale incastellatura 21" di supporto, mentre nelle varie posizioni operative, si veda ad esempio la fig. lO, saranno ruotate di un certo angolo rispetto alla posizione verticale. Tale stelo mobile 243 Ã ̈ collegato all'estremitÃ libera e mediante un perno 44 ad un'estremitÃ di un braccio 45, la cui altra estremitÃ Ã ̈ collegata mediante un altro perno 46 all'incastellatura 21". Tale perno 44 consente una certa rotazione dello stelo 243 dell'attuatore 43 rispetto al braccio 45, mentre tale perno 46 consente una certa rotazione del braccio 45 rispetto all'incastellatura 21". All'incastellatura 21", mediante tale perno 46, Ã ̈ anche collegata un'estremitÃ della prima leva 140a del dispositivo 40 a pantografo, la quale Ã ̈ posizionata con una certa angolazione fissa rispetto a detto braccio 45. Tale prima leva 140a Ã ̈ incrociata con una seconda leva 140b la CUI estremitÃ posteriore Ã ̈ provvista di un perno 47 scorrevole lungo una guida verticale 48 ricavata nell'incastellatura 21" di guida e scivolo. Il dispositivo articolato 40 a pantografo comprende un ultima coppia di leve 140c e 140d incrociate ed interconnesse: l'estremitÃ anteriore della leva 140c Ã ̈ provvista di un perno 49 scorrevole lungo una guida verticale 50 ricavata sul telaio 15 della testa mobile di bonifica, mentre l'estremitÃ anteriore della leva 140d Ã ̈ collegata mediante un perno 51 di rotazione al carrello 41 di tale testa mobile di bonifica. Le tubazioni 8 e 13 di collegamento rispettivamente dei serbatoi 9 e 14 alla bocca 4 di aspirazione e agli ugelli 5, potranno essere sistemate ad esempIO esternamente al dispositivo 40 a pantografo di leve interconnesse. Come<SI>puÃ² intuire, azionando l'attuatore 43 ed estraendo o richiamando il relativo stelo 143, la testa mobile 3 di bonifica potrÃ essere fatta avanzare o retrocedere lungo il fondo del serbatoio 1 grazie al carrello 41. L'azionamento di tale attuatore 43 infatti, determina una rotazione del braccio 45 attorno al perno fisso 46 e di conseguenza una rotazione della prima leva 140a solidale a tale braccio 45. Il grado di rotazione di tale prima leva 104a rispetto alla sua posizione verticale illustrata in fig. Figures 9 and 10 illustrate a third embodiment of the present reclamation apparatus, comprising in this case an articulated device 40 with a pantograph for guiding and supporting the mobile reclamation head 3, which comprises the same elements described in relation to the two previous embodiments of the present apparatus. The device 40 is lowered along a guide and slide frame 21 "inside the tank 1 through the access opening 11. This articulated device 40 comprises a series of levers 140 interconnected according to a three-dimensional grid by means of hinges 42 and Ã It is operated by means of a hydraulic or pneumatic actuator 43 comprising a fixed cylinder 143, connected at one end to the frame 21 "and having inside a movable rod 243. The levers 104 of this pantograph device, in a first closed position , are arranged vertically and aligned with said support frame 21 ", while in the various operating positions, see for example Fig. 10, they will be rotated by a certain angle with respect to the vertical position. This movable stem 243 is connected to the end free and by means of a pin 44 to one end of an arm 45, the other end of which is connected by means of another pin 46 to the frame 21 ". This pin 44 allows a certain rotation of the stem 243 of the actuator 43 with respect to the arm 45, while this pin 46 allows a certain rotation of the arm 45 with respect to the frame 21 ". To the frame 21", by means of this pin 46, is also connected an end of the first lever 140a of the pantograph device 40, which is positioned at a certain fixed angle with respect to said arm 45. This first lever 140a is crossed with a second lever 140b whose rear end is provided of a pin 47 sliding along a vertical guide 48 obtained in the guide and slide frame 21 ". The articulated pantograph device 40 comprises a last pair of crossed and interconnected levers 140c and 140d: the front end of the lever 140c is provided of a pin 49 sliding along a vertical guide 50 obtained on the frame 15 of the mobile reclamation head, while the front end of the lever 140d is connected by means of a pin 51 of rotation to the carriage 41 of this movable cleaning head. The pipes 8 and 13 connecting the tanks 9 and 14 respectively to the suction mouth 4 and to the nozzles 5 can be arranged, for example, outside the pantograph device 40 with interconnected levers. As <SI> can be guessed, by activating the actuator 43 and extracting or recalling the relative stem 143, the mobile cleaning head 3 can be made to move forward or backward along the bottom of the tank 1 thanks to the carriage 41. The operation of this actuator 43 in fact, causes a rotation of the arm 45 around the fixed pin 46 and consequently a rotation of the first lever 140a integral with this arm 45. The degree of rotation of this first lever 104a with respect to its vertical position illustrated in fig.

9 determinerÃ il grado di apertura del dispositivo 40 a pantografo e quindi in definitiva la pOSIZIone della testa mobile 3 di bonifica lungo il serbatoio 1. 9 will determine the degree of opening of the pantograph device 40 and therefore ultimately the location of the mobile cleaning head 3 along the tank 1.

Tutti i mezzi di attuazione descritti per varI sistemi articolati 2, 17, 29 e 40 di guida e supporto della testa mobile 3 di bonifica sono vantaggiosamente comandati dall'esterno del serbatoio, mediante ad esempio delle relative centraline di comando gestite dagli operatori. All the actuation means described for various articulated systems 2, 17, 29 and 40 for guiding and supporting the mobile cleaning head 3 are advantageously controlled from the outside of the tank, for example by means of the relative control units managed by the operators.

La testa mobile 3 di bonifica, inoltre, potrebbe prevedere dei mezzi che ne consentano una certa oscillazione attorno ad un asse verticale e/o orizzontale rispetto al sistema articolato al cui ultimo elemento Ã ̈ collegata. Tale testa mobile 3, infine, avrÃ naturalmente delle dimensioni tali da potersi adattare in manIera ottimale alla larghezza e all'altezza del serbatoio interrato nel quale SIano da effettuare in modo efficiente e con la massima sicurezza le operazioni di bonifica. Furthermore, the mobile reclamation head 3 could provide means that allow a certain oscillation around a vertical and / or horizontal axis with respect to the articulated system to which the last element is connected. Finally, said movable head 3 will naturally have such dimensions as to be able to adapt optimally to the width and height of the underground tank in which the reclamation operations are to be carried out efficiently and with maximum safety.

Claims

CLAIMS 1. Apparatus for the reclamation of tanks, characterized in that it comprises: at least one mobile reclamation head (3) able to move inside a tank (1) to be reclaimed and equipped with means (4) for the suction of waste and fluid residues from inside the tank (1) and from means (5) for dispensing pressurized fluids for cleaning the tank (1), said dispensing and suction means (5, 4) being connected by means of relative pipes (13, 8) with relative tanks (14, 9), located externally to the tank (1), for feeding and collecting said fluids; and at least one articulated system (2, 17, 29, 40) connected to said reclamation head (3) and operated by means of actuation means (32, 43) controlled from the outside of the tank (1), being said articulated system ( 2, 17, 29, 40) adapted to introduce said cleaning head (3) into the tank through the access opening (II) of the same and to guide said head (3) along the entire area of the tank (1).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that it comprises a support and guide frame (21, 21 ', 21 ") for the introduction of said articulated system (2, 17, 29, 40) through the relative opening (11) for accessing said tank (1).

3. Apparatus according to claim 1, characterized in that said reclamation head (3) comprises a trolley (41) sliding along the bottom of the tank (1) and connected in a rotatable chamber to the end of said articulated system (2, 17 , 29, 40).

4. Apparatus according to claim 1, characterized by .. the fact that said cleaning head (3) comprises actuator means (25) for raising and lowering the suction mouth (4).

5. Apparatus according to claim 1, characterized in that said cleaning head (3) comprises a frame (15) in which said fluid dispensing and suction means are positioned and in which means (6, 7) are positioned lighting and observation (1) of the remediation operations.

6. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises at least one telescopic launching arm (17) provided with a plurality of removable tubular elements (117) and at least one reclamation telescopic arm (2), also provided with a series of removable tubular elements (102), being said telescopic arms (17, 2) able to be lowered along said guide frame (21), being the first tubular element (117 ") of said telescopic launching arm (17) connected to a frame (19) external to the tank (1) and the last tubular element (117 ') of said telescopic launching arm (17) connected by at least one rotation pin (16) to the first tubular element (102' ) of the reclamation telescopic arm (2) and the last tubular element (102 ") of said reclamation telescopic arm (2) being rotatably connected to said reclamation head (3).

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that said first tubular element (117 ") of the telescopic launching arm (17) is connected by at least one rotation pin (18) to said frame (19) external to the tank.

8. Apparatus according to claim 6, characterized in that said tubular cleaning arm (2) is able to rotate with respect to said telescopic launching arm (17) by means of actuator means (23) cooperating with the first tubular element (102 ') of said reclamation telescopic arm (2) and with the last tubular element (117') of said launching telescopic arm (17).

9. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises a structural chain (29), of substantially box-like shape, provided with a series of links (129) connected to each other in a rotatable way and able to be lowered along said guide frame (21 '), said chain (29) being able to house at least said pipes (8, 13) connected to said means (4, 5) for spiking and dispensing fluids provided in the reclamation head and being one end of said chain (29) connected to a winding roller (27) located externally to the tank (1) and the other end of said chain (29) rotatably connected to said head (3) of remediation.

the. Apparatus according to claim 9, characterized in that said chain is controlled by means (31, 32, 33) for actuation placed on a support frame (52) positioned externally to the tank (1) to be reclaimed.

11. Apparatus according to claim 9, characterized in that said frame (21 ') comprises at the lower end arched guides (30, 30') suitable for giving the correct direction to the chain (29).

12. Apparatus according to claim 9, characterized in that each of the links (129) of the chain (29) is formed by a pair of internal plates (35) connected by means of pins (36) to two pairs of external plates (37 37 '), each pair of plates (35, 37, 37') being connected by means of a plurality of crosspieces (38).

13. Apparatus according to claim 2, characterized in that it comprises a pantograph device adapted to be lowered along the guide frame (21 ") and comprising a series of interconnected levers (140) and rotatable relative to each other , the first pair of said interconnected levers (140a, 140b) being connected to actuator means (43) provided in said guide frame (21 ") and controlled from the outside of the tank (1) and the last pair of said levers interconnected (140c, 140d) connected to said movable reclamation head (3).

14. Apparatus according to claim 13, characterized in that said device (40) is operated by means of a hydraulic or pneumatic actuator (43) provided with a fixed cylinder (143) connected to the frame (21 ") and with a movable stem (243) connected to the free end and by means of a rotation pin (44) to one end of an arm (45), the other end of which is connected by another pin (46) to the frame (21 "), an end of the first lever (140a) of the pantograph device 40 being connected to said pin (46), which is positioned at a certain fixed angle with respect to said arm (45).

15. Apparatus according to claim 14, characterized in that said lever (140a) of the pantograph device (40) is crossed with a second lever (140b) the rear end is provided with a pin (47) sliding along a vertical guide (48) obtained in the guide frame (21 ").

16. Apparatus according to claim 13, characterized in that the front end of a lever (140c) of said last pair of interconnected levers (140c, 140d) is provided with a pin (49) sliding along a vertical guide (50 ) obtained on the frame (15) of the mobile reclamation head (3), while the front end of the other lever (140d) of said last pair of interconnected levers (140c, 140d) is connected by means of a pin (51) rotation to the carriage (41) of said movable cleaning head (3).