DE102010007144A1 - Supporting mast for supporting and moving pantograph of refueling device i.e. refueling airplane, has brake shoes connected with toothed plate, where mast is extended and fixed in telescopically extendable position over brake module - Google Patents
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Abstract
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Stützmast zum Abstützen und Verfahren eines Pantographen. Die vorliegende Erfindung betrifft ferner eine Betankungsvorrichtung, insbesondere zum Betanken von Flugzeugen.The present invention relates to a support mast for supporting and moving a pantograph. The present invention further relates to a refueling device, in particular for refueling aircraft.
Der erfindungsgemäße Stützmast bzw. die erfindungsgemäße Betankungsvorrichtung sind in der Regel auf oder an einem Flugzeugbetankungsfahrzeug angeordnet.The support mast according to the invention or the refueling device according to the invention are usually arranged on or on an aircraft refueling vehicle.
Aus dem Stand der Technik sind verschiedene Systeme zur Flugzeugbetankung bekannt. So kann die Betankung der Flugzeuge mittels Tankfahrzeugen vorgenommen werden. Hierbei fährt das Tankfahrzeug zu dem zu betankenden Flugzeug, setzt den Schlauch an und betankt das Flugzeug. Bei größeren Fahrzeugen werden hier insbesondere Sattelzug-Tankfahrzeuge eingesetzt.Various systems for aircraft refueling are known from the prior art. Thus, the refueling of the aircraft can be carried out by tankers. In doing so, the tanker drives to the aircraft to be refueled, starts the hose and refuels the aircraft. For larger vehicles, in particular tractor-trailer vehicles are used here.
Ferner sind so genannte Dispenser-Fahrzeuge bekannt. Dispenser-Fahrzeuge werden auf Flughäfen eingesetzt, die über ein unterirdisches Hydrantensystem für Kerosin verfügen. D. h., dass im Boden Rohrleitungen verlegt sind, die an bestimmten Stellen, nämlich an den Flugzeugparkplätzen Hydranten aufweisen, an denen Schläuche zur Betankung der Flugzeuge angeschlossen werden können. Derartige Dispenser-Fahrzeuge zeichnen sich durch eine Einrichtung zum Messen, Filtern und Regeln der geförderten Kerosinmenge aus, wobei diese Mess-, Filter- und Regeleinrichtung durch eine Schlauchleitung mit dem Hydranten verbunden wird.Furthermore, so-called dispenser vehicles are known. Dispenser vehicles are used at airports that have an underground hydrant system for kerosene. This means that pipelines are laid in the ground which have hydrants at certain points, namely at the aircraft parking spaces, to which hoses for refueling the aircraft can be connected. Such dispenser vehicles are characterized by a device for measuring, filtering and regulating the amount of kerosene conveyed, this measuring, filtering and regulating device being connected by a hose line to the hydrant.
Die Verbindung vom Dispenser-Fahrzeug zum Flugzeug selbst erfolgt ebenfalls über Schlauchleitungen, wobei die Schlauchleitungen entweder an einer Hubplattform angelenkt, oder aber auf Schlauchtrommeln aufgewickelt sind, von denen sie bei Bedarf entsprechend der gewünschten Länge abgewickelt werden müssen.The connection from the dispenser vehicle to the aircraft itself also takes place via hose lines, wherein the hose lines are either hinged to a lifting platform, or wound up on hose reels, from which they need to be unwound if necessary according to the desired length.
Am vorderen Ende dieser Schlauchleitung befindet sich die Flugzeugbetankungskupplung. Diese Betankungskupplung muss über Kopf mit dem sogenannten Flugzeugbetankungsstutzen verbunden werden, was mit einem erheblichen Kraftaufwand verbunden ist, da in einem solchen Fall ca. 15–20 kg zu heben sind. Ist der Betankungsstutzen dann mit der Flugzeugbetankungskupplung verbunden, wirken auf die Flugzeugbetankungsstutzen starke Zugbelastungen durch das hohe Gewicht der Schläuche.At the front end of this hose is the aircraft refueling coupling. This refueling coupling must be connected overhead with the so-called aircraft refueling, which is associated with a considerable expenditure of force, since in such a case about 15-20 kg are to be lifted. If the refueling connection is then connected to the aircraft refueling coupling, the aircraft refueling connection pieces are subject to strong tensile loads due to the high weight of the hoses.
Um diesen Nachteil zu mindern, wird in
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile der Flugzeugbetankungsvorrichtungen aus dem Stand der Technik zu überwinden. Der vorliegenden Erfindung liegt insbesondere die Aufgabe zugrunde, eine Möglichkeit zu schaffen, mit der ein sicheres Betanken eines Flugzeuges auch bei abgesenkter Hubbühne möglich ist, wobei gleichzeitig eine Entlastung der Betankungskupplungen möglich ist.It is an object of the present invention to overcome the disadvantages of the prior art aircraft refueling devices. The present invention is in particular the object of providing a way with which a safe refueling of an aircraft is possible even when lowered lifting platform, at the same time a discharge of refueling clutches is possible.
Diese Aufgabe wird gelöst durch einen Stützmast zum Abstützen und Verfahren eines Pantographen, wobei der Stützmast teleskopartig ausziehbar ist und im teilweise oder ganz ausgezogenen Zustand in dieser Position über mindestens einen Bremsmechanismus fixierbar ist.This object is achieved by a support mast for supporting and moving a pantograph, wherein the support mast is telescopically extendable and in the partially or fully extended state in this position via at least one brake mechanism can be fixed.
Die Aufgabe wird ferner gelöst durch eine Betankungsvorrichtung, insbesondere zum Betanken von Flugzeugen, mit einem Pantographen, umfassend mindestens eine Rohrleitung, mindestens eine Schlauchleitung sowie mindestens eine an der Schlauchleitung angeordnete Flugzeugsbetankungskupplung, und mit einem erfindungsgemäßen Stützmast.The object is further achieved by a refueling device, in particular for refueling aircraft, with a pantograph, comprising at least one pipeline, at least one hose line and at least one arranged on the hose line aircraft refueling coupling, and with a supporting mast according to the invention.
Unter einem Pantographen wird in diesem Zusammenhang eine Verbindungseinrichtung zwischen einer Treibstoffquelle (in der Regel ein Tank eines Betankungsfahrzeuges) und dem Betankungsadapter eines Flugzeuges verstanden, welche in der Regel mindestens zwei gelenkartig miteinander verbundene Rohrleitungen, mindestens einen Betankungsschlauch mit mindestens eine Betankungskupplung umfasst.In this context, a pantograph is understood as meaning a connection device between a fuel source (usually a tank of a refueling vehicle) and the refueling adapter of an aircraft, which generally comprises at least two articulated pipelines, at least one refueling hose with at least one refueling coupling.
Der erfindungsgemäße Stützmast bzw. die erfindungsgemäße Betankungsvorrichtung ist in der Regel an einem Betankungsfahrzeug angeordnet.The support mast or refueling device according to the invention is usually arranged on a refueling vehicle.
Durch den erfindungsgemäßen Stützmast wird erreicht, dass ein Pantograph, welcher am Stützmast angeordnet ist, sicher von einer Treibstoffquelle (z. B. Betankungsfahrzeug) zur Andockstation an einem Flugzeug und wieder zurück verfahren werden kann. Durch die Fixierung des Stützmastes im ausgezogenen Zustand durch den Bremsmechanismus wird in idealer Weise erreicht, dass der Pantograph während des Betankungsvorgangs auch ohne Unterstützung der Hubbühne sicher gehalten werden kann. Dadurch ist es möglich, dass ein Tankwart während des Betankungsvorganges mit der Hubbühne nach unten fahren und dort den Betankungsvorgang steuern kann. Mit Hilfe des Pantographen der erfindungsgemäßen Betankungsvorrichtung ist es möglich, nur sehr kurze Schlauchleitungen einzusetzen. Dies hat insbesondere den Vorteil, dass die Zugkräfte während des Betankens an den Betankungsadaptern eines Flugzeuges sehr gering sind.The support mast according to the invention ensures that a pantograph, which is arranged on the support mast, can be safely moved from a fuel source (eg refueling vehicle) to the docking station on an aircraft and back again. By fixing the support mast in the extended state by the braking mechanism is achieved in an ideal manner that the pantograph can be safely held during the refueling process without support of the lifting platform. This makes it possible for a gas station attendant to drive down during the refueling process with the lifting platform and to control the refueling process there. With the help of the pantograph of the refueling device according to the invention, it is possible to use only very short hose lines. This has the particular advantage that the tensile forces during refueling at the refueling adapters of an aircraft are very low.
In aller Regel ist der erfindungsgemäße Stützmast passiv, vorzugsweise mit Hilfe einer Hubbühne ausziehbar und weist vorzugsweise keinen eigenen Antrieb auf. Dies vereinfacht die Gesamtkonstruktion und trägt wesentlich zu einer kostengünstigen Herstellung bei.As a rule, the support mast according to the invention is passive, preferably with the aid of a lifting platform extendable and preferably has no own drive. This simplifies the overall construction and contributes significantly to a cost-effective production.
Bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stützmastes ist dieser im fixierten Zustand nicht absenkbar (einziehbar), vorzugsweise jedoch weiter ausziehbar. Die Tatsache, dass der erfindungsgemäße Stützmast im fixierten Zustand nicht absenkbar ist, gewährleistet die nötige hohe Zuverlässig beim Abstützen des Pantographen gegen ein Absinken oder Abstürzen dieses Leitungssystems, da hieraus resultierende Schäden immens wären. Durch die bevorzugte Variante, dass der erfindungsgemäße Stützmast im fixierten Zustand sehr wohl weiter ausziehbar ist, wird erreicht, dass Schäden auch beim Überfahren der Berührungsposition zwischen Hubbühne und Stützmast vermieden werden. Von besonderem Vorteil ist also, dass ohne zeitliche Abhängigkeit einer Steuerung ein Überfahren der Berührungsposition geschehen kann.In a particularly preferred embodiment of the support mast according to the invention this is not lowered in the fixed state (retractable), but preferably further extendable. The fact that the support mast according to the invention in the fixed state is not lowered, ensures the necessary high reliability in supporting the pantograph against sinking or crashing of this pipe system, since resulting damage would be immense. Due to the preferred variant that the support mast according to the invention in the fixed state is very extensible further, it is achieved that damage when driving over the contact position between lifting platform and support mast are avoided. Of particular advantage is therefore that without a time dependence of a control can be done crossing the touch position.
Durch die Tatsache, dass der erfindungsgemäße Stützmast teleskopartig ausziehbar ist, ist in der Regel auch ein stufenloses Höhenverstellen dieses Mastes möglich. Dadurch ist es möglich, dass die Höhe des Stützmastes auch zentimetergenau eingestellt werden kann.Due to the fact that the support mast according to the invention is telescopically extendable, a stepless height adjustment of this mast is usually possible. This makes it possible that the height of the support mast can be adjusted to the centimeter.
Eine besonders bevorzugte Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stützmastes ist gekennzeichnet durch mindestens ein Bremsmodul, umfassend eine mit einer bewegbaren Teleskopstufe des Stützmastes verbundene und mit dieser bewegbare Stützstange sowie zwei an die Stützstange anpressbare Bremsbacken, wobei jede Bremsbacke mit einer Zahnplatte verbunden ist, welche Zahnplatten ineinandergreifend angeordnet sind und die Bremsbacken, insbesondere bei Belastung der Stützstange durch das Eigengewicht des Pantographen, an die Stützstange pressen können. Durch das genannte Bremsmodul kann beispielsweise erreicht werden, dass der Stützmast nach einem Ausfahren durch Mitnahme durch eine Hubbühne und nach einem anschließenden Absenken dieser Hubbühne, was dazu führt, dass der Pantograph nicht mehr durch die Hubbühne angestützt wird, sondern das Eigengewicht dieses Pantographen alleine auf dem Stützmast lastet, durch ein Anpressen der Bremsbacken an die Stützstange stabil und fest in dieser ausgezogenen Position gehalten wird. Ein in sich Zusammensinken des Stützmastes wird somit automatisch, nur durch die Belastung des Stützmastes (und damit auch der Stützstange) durch das Gewicht des Pantographen, welches das Bremsmodul so zu sagen aktiviert, verhindert.A particularly preferred embodiment of the support mast according to the invention is characterized by at least one brake module comprising a connected to a movable telescopic stage of the support mast and movable with this support rod and two be pressed against the support rod brake shoes, each brake shoe is connected to a tooth plate, which tooth plates are arranged interlocking and can press the brake shoes, in particular under load of the support rod by the weight of the pantograph, to the support rod. By said brake module can be achieved, for example, that the support mast after an extension by driving through a lifting platform and after a subsequent lowering of this lifting platform, which means that the pantograph is no longer supported by the lifting platform, but the weight of this pantograph alone the support mast, is held by pressing the brake shoes to the support rod stable and firm in this extended position. An inherent collapse of the support mast is thus automatically prevented only by the load of the support mast (and thus also the support rod) by the weight of the pantograph, which so the brake module so to speak.
Vorzugsweise wirken die Zahnplatten als Kniehebel auf die Bremsbacken. Durch diese Kniehebelwirkung wird die Aktivierung der Klemmung und somit die Bremskraft verstärkt.Preferably, the tooth plates act as toggle lever on the brake shoes. This toggle action amplifies the activation of the clamping and thus the braking force.
Mit Vorteil ist mindestens eine, vorzugsweise eine Zahnplatte mit einem Betätigungsmittel, vorzugsweise einem Pneumatikzylinder betätigbar, welches Betätigungsmittel die Zahnplatten und damit auch die Bremsbacken von einem verriegelten in einen entriegelten Zustand und vorzugsweise auch umgekehrt überführen können. In der Regel ist das Betätigungsmittel über eine Steuerung betätigbar, wobei das Betätigungsmittel, insbesondere durch das Entnehmen eines Betankungsstutzens von einer Haltestation das Signal erhält, die Zahnplatte nicht mehr zu betätigen, und wobei das Betätigungsmittel vorzugsweise durch ein Signal durch die Berührung einer Hubbühne am Hubmast oder Pantographen den Befehl erhält, die Zahnplatte zu betätigen (kontaktieren) und den Bremsmechanismus zu entriegeln. Beim Ausfahren des erfindungsgemäßen Stützmastes ist das Bremsmodul (Bremsmechanismus) in der Regel entriegelt, so dass die Bremsbacken nicht an der Stützstange anliegen, um unnötigen Abrieb der Bremsbeläge zu vermeiden. Im Falle eines Pneumatikzylinders als Betätigungsmittel ist dieser im entriegelten Zustand des Bremsmoduls ausgefahren und drückt gegen eine der Zahnplatten. Dies führt wiederum zur Entriegelung des Bremsmoduls. Wird dann von einer Bedienperson auf der Hebebühne eine Betankungskupplung von einer Haltevorrichtung entnommen, erhält der Pneumatikzylinder das Signal, drucklos zu werden, so dass die Zylinderstange dieses Zylinders zurückfährt. Dadurch wird das Bremsmodul automatisch durch mechanische Belastung durch das Eigengewicht der Gesamtvorrichtung von einem entriegelten in einen verriegelten Zustand überführt, sodass der Hubmast stabil im ausgefahrenen Zustand verbleibt und die Hubbühne mit der Bedienperson ohne den Stützmast nach unten gefahren werden kann. Dann kann die Bedienperson vom Boden aus den Betankungsvorgang starten. In diesem belasteten und verriegelten Zustand des Stützmastes kann das Bremsmodul nicht entriegelt werden. Die Kraft des Betätigungsmittels (Pneumatikzylinders) würde für eine Entriegelung nicht ausreichen.Advantageously, at least one, preferably a toothed plate with an actuating means, preferably a pneumatic cylinder actuated, which actuating means can transfer the tooth plates and thus also the brake shoes from a locked to an unlocked state, and preferably also vice versa. In general, the actuating means is actuated by a controller, wherein the actuating means, in particular by the removal of a refueling from a holding station receives the signal to stop operating the toothed plate, and wherein the actuating means preferably by a signal by the contact of a lifting platform on the mast or Pantographen commanded to operate the tooth plate (contact) and unlock the brake mechanism. When extending the support mast according to the invention, the brake module (brake mechanism) is usually unlocked, so that the brake shoes do not rest on the support rod to avoid unnecessary abrasion of the brake pads. In the case of a pneumatic cylinder as actuating means this is extended in the unlocked state of the brake module and presses against one of the toothed plates. This in turn leads to the unlocking of the brake module. If a refueling coupling is then removed from a holding device by an operator on the lifting platform, the pneumatic cylinder receives the signal of being depressurized, so that the cylinder rod of this cylinder retracts. Thereby, the brake module is automatically transferred by mechanical load by the weight of the entire device from an unlocked to a locked state, so that the mast remains stable in the extended state and the lifting platform can be moved with the operator without the support mast down. Then the operator can start refueling from the ground. In this loaded and locked state of the support mast, the brake module can not be unlocked. The force of the actuating means (pneumatic cylinder) would not be sufficient for unlocking.
Daher kann es zu keinem Unfall kommen. Erst wenn die Hubbühne nach oben fährt und den Stützmast durch Unterstützung entlastet, kann entriegelt werden, sodass der Hubmast wieder eingefahren werden kann. Therefore, there can be no accident. Only when the lifting platform moves up and relieves the support pole by supporting, can be unlocked, so that the mast can be retracted again.
Mit Vorteil weisen die Bremsbacken einen reibungserhöhenden Bremsbelag, insbesondere einen Gummibelag auf, wobei die Stützstange vorzugsweise keine glatte Oberfläche aufweist, sondern z. B. als Gewindestange oder Zahnstange ausgebildet ist. Durch die Erhöhung der Reibung zwischen der Stützstange und den Bremsbacken wird eine Steigerung der Bremswirkung erreicht (siehe Figurenbeschreibung).Advantageously, the brake shoes on a friction-increasing brake pad, in particular a rubber coating, wherein the support rod preferably has no smooth surface, but z. B. is designed as a threaded rod or rack. Increasing the friction between the support rod and the brake shoes increases the braking effect (see figure description).
Bei einer bevorzugten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stützmastes kann die Stützstange auch im verriegelten Zustand der Zahnplatten und Bremsbacken nach oben aus den Bremsbacken gezogen werden. Dies bringt die oben genannten Vorteile (keine Beschädigung beim Überfahren der Berührungsposition durch eine Hubbühne).In a preferred embodiment of the support mast according to the invention, the support rod can be pulled upwards out of the brake shoes even in the locked state of the tooth plates and brake shoes. This brings the above advantages (no damage when crossing the touch position by a lifting platform).
Eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Stützmastes ist gekennzeichnet durch mindestens ein Bremsmodul, umfassend eine mit einer bewegbaren Teleskopstufe des Stützmastes verbundene und mit dieser bewegbare Zahnstange sowie ein schwenkbar gelagertes, in die Zahnstange eingreifbares Arretierungselement, welches insbesondere bei Belastung der Zahnstange durch das Eigengewicht des Pantographen mit der Zahnstange verrastet. Das Arretierungselement ist vorzugsweise mit einer Steuerung des Stützmastes verbunden. Das Arretierungselement kann beispielsweise eine Arretierungsklappe, ein Arretierungsbolzen, ein Arretierungsstift etc. sein. Die genannte Ausführungsform ist in der Figurenbeschreibung näher beschrieben.A further embodiment of the support mast according to the invention is characterized by at least one brake module comprising a connected to a movable telescopic stage of the support mast and movable with this rack and a pivotally mounted, engageable in the rack locking element, which in particular by loading the rack by the weight of the pantograph with the rack is locked. The locking element is preferably connected to a control of the support mast. The locking element may for example be a locking flap, a locking pin, a locking pin, etc. The mentioned embodiment is described in more detail in the description of the figures.
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen und den Unteransprüchen. Hierbei können die einzelnen Merkmale jeweils für sich allein oder in Kombination miteinander verwirklicht sein.Further features of the invention will become apparent from the following description of preferred embodiments of the invention in conjunction with the drawings and the dependent claims. In this case, the individual features can be implemented individually or in combination with each other.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Der Pantograph
An der Basishülse
Das Bremsmodul
Jede der beiden Bremsbacken
Die Zahnplatten
Die Bremsbacken
An der Halterung
Wie bereits oben dargelegt, kann der Stützmast
Ein Betankungsvorgang mit der erfindungsgemäßen Betankungsvorrichtung
Eine Bedienperson („Tankwart”) fährt mit einer Hubbühne, die in der Regel an einem Tankfahrzeug befestigt ist, nach oben in Richtung des Tragflügels eines Flugzeuges, an welchem in der Regel der Tankeinlass angeordnet ist. Beim Hochfahren der Hubbühne kontaktiert diese die erste ausziehbare Teleskopstufe
An operator ("gas station attendant") drives with a lifting platform, which is usually attached to a tanker vehicle, upwards in the direction of the wing of an aircraft, to which the tank inlet is usually arranged. When raising the lifting platform this contacted the first telescopic
Wird dann von der Bedienperson auf der Hubbühne eine Betankungskupplung
Im fixierten Zustand des Stützmastes
Ist der Betankungsvorgang abgeschlossen fährt die Bedienperson mit der Hubbühne wieder nach oben unter den Tragflügel des Flugzeugs, wodurch die Hubbühne den Stützmast
Ein großer Vorteil dieser Konstruktion besteht darin, dass beim Erreichen einer neuen Höhenposition ohne weitere Signalgebung oder Steuerungseinflüsse eine Fixierung des Stützmastes
Sind nun alle Betankungskupplungen
Wird dann von der Bedienperson auf der Hubbühne eine Betankungskupplung
Ist der Betankungsvorgang abgeschlossen, fährt die Bedienperson mit der Hubbühne wieder nach oben unter den Tragflügel des Flugzeugs, wodurch die Hubbühne den Stützmast
Sind dann alle Betankungskupplungen
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