RU2474732C1 - Throttle electric hydraulic actuator - Google Patents

Throttle electric hydraulic actuator Download PDF

Info

Publication number
RU2474732C1
RU2474732C1 RU2011141172/06A RU2011141172A RU2474732C1 RU 2474732 C1 RU2474732 C1 RU 2474732C1 RU 2011141172/06 A RU2011141172/06 A RU 2011141172/06A RU 2011141172 A RU2011141172 A RU 2011141172A RU 2474732 C1 RU2474732 C1 RU 2474732C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
electric hydraulic
hydraulic actuator
output
egp
output link
Prior art date
Application number
RU2011141172/06A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Александрович Челдышов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики" filed Critical Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики"
Priority to RU2011141172/06A priority Critical patent/RU2474732C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2474732C1 publication Critical patent/RU2474732C1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

FIELD: machine building.
SUBSTANCE: electric hydraulic actuator is designed for control of executing mechanisms of different objects, for example, aircraft rudders. Electric hydraulic actuator is closed by tracking loop of output component position, in loop straight circuit of which there is a lead network, the output signal of which goes to electric hydraulic actuator input via amplifier. At the input of lead network there comes a signal of difference between specified and current position of output component.
EFFECT: structure simplification, improvement of dynamic characteristic of electric hydraulic actuator tracking loop.
1 dwg

Description

Изобретение относится к дроссельным электрогидроприводам (ЭГП), предназначенным для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов.The invention relates to throttle electrohydraulic actuators (EGP), designed to control the executive bodies of various objects, such as steering wheels of aircraft.

Известны двухконтурные ЭГП (Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полетом летательных аппаратов. Информационно-справочное пособие. Под общей редакцией Редько П.Г. - Москва. Издательство «Олита». 2004 г. Стр.272-274, 405, 408 - аналог), в которых внутренний контур слежения за положением золотника электрогидроусилителя (ЭГУ) замыкается сигналом датчика положения золотника, используемым в качестве датчика обратной связи контура управления золотником ЭГУ.Known double-circuit EGP (hydraulic units and drives of flight control systems of aircraft. Information and reference manual. Under the general editorship of Redko PG - Moscow. Publishing house "Olita". 2004, pp. 272-274, 405, 408 - analogue) in which the internal loop for monitoring the position of the spool of the electro-hydraulic booster (EHU) is closed by the signal of the spool position sensor used as a feedback sensor of the control loop of the EHU spool.

Недостатком таких ЭГП является сложность внутреннего контура, обусловленная наличием прецизионного малогабаритного индукционного датчика положения золотника, и нестабильность динамической характеристики ЭГП при изменении условий эксплуатации.The disadvantage of such an EGP is the complexity of the internal circuit due to the presence of a precision small-sized induction position sensor of the spool, and the instability of the dynamic characteristics of the EGP when changing operating conditions.

Указанные недостатки частично устранены в ЭГП, в котором на вход внутреннего контура ЭГУ в виде отрицательной обратной связи подается сигнал дифференцирующего устройства, вход которого соединен с выходом датчика положения выходного звена (Патент RU 2362054 C1, 20.07.2009 г. - прототип).These disadvantages are partially eliminated in the EGP, in which the signal of the differentiating device, the input of which is connected to the output of the output link position sensor, is fed to the input of the internal circuit of the EHU (Patent RU 2362054 C1, July 20, 2009 - prototype).

Недостатком прототипа является наличие внутреннего контура ЭГУ, усложняющего ЭГП.The disadvantage of the prototype is the presence of the internal circuit of the EHU, complicating the EGP.

Целью изобретения является упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик ЭГП.The aim of the invention is to simplify the design and improve the dynamic characteristics of the EGP.

Поставленная цель достигается тем, что ЭГП, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником ЭГУ и гидродвигателем (ГД) с датчиком положения выходного звена, замыкается контуром слежения за положением выходного звена, содержит в прямой цепи контура форсирующее звено, выход которого поступает через усилитель на вход электрогидроусилителя, а на вход поступает сигнал разности между заданным и текущим положением выходного звена.This goal is achieved in that the EGP, containing the steering unit with a free-floating spool of the EGU and a hydraulic motor (DG) with a sensor for the position of the output link, is closed by a tracking circuit for the position of the output link, contains a boost link in the direct circuit of the circuit, the output of which is fed through the amplifier to the input of the electric power amplifier , and the input receives the difference signal between the set and the current position of the output link.

Функциональная схема дроссельного ЭГП приведена на чертеже.The functional diagram of the throttle EHP is shown in the drawing.

ЭГП содержит: форсирующее звено 1 с передаточной функцией 1+Т0р, усилитель 2 с коэффициентом усиления КУ, электрогидроусилитель 3 с передаточной функцией

Figure 00000001
, гидродвигатель 4 с передаточной функцией
Figure 00000002
и датчик обратной связи 5 положения выходного звена с крутизной выходного сигнала К0.The EGP contains: a boosting link 1 with a transfer function 1 + T 0 r, an amplifier 2 with a gain K U , an electric power amplifier 3 with a transfer function
Figure 00000001
hydraulic motor 4 with transfer function
Figure 00000002
and a feedback sensor 5 of the position of the output link with the steepness of the output signal K 0 .

Передаточная функция замкнутого контура слежения за положением выходного звена ЭГП, приведенного на чертеже, имеет вид:The transfer function of the closed loop tracking the position of the output link of the EGP shown in the drawing, has the form:

Figure 00000003
Figure 00000003

Figure 00000004
.
Figure 00000004
.

Из передаточной функции (1) видно:From the transfer function (1) shows:

- динамика ЭГП не зависит от изменения коэффициентов прямой цепи;- EGP dynamics does not depend on changes in the coefficients of the direct chain;

- контур слежения ЭГП отрабатывает заданное положение выходного звена без динамических искажений.- the EGP tracking loop fulfills a given position of the output link without dynamic distortions.

Таким образом, отсутствие внутреннего контура ЭГУ упрощает конструкцию ЭГП, сохраняет независимость его динамических характеристик и улучшает его динамическую характеристику.Thus, the lack of an internal circuit of the EHU simplifies the design of the EGP, preserves the independence of its dynamic characteristics and improves its dynamic characteristic.

Claims (1)

Дроссельный электрогидропривод, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником электрогидроусилителя и гидродвигателем с датчиком положения выходного звена, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и улучшения динамической характеристики, электрогидропривод, замкнутый контуром слежения за положением выходного звена, содержит в прямой цепи контура форсирующее звено, выход которого поступает через усилитель на вход электрогидроусилителя, а на вход форсирующего звена поступает сигнал разности между заданным и текущим положениями выходного звена. A throttle electrohydraulic actuator containing a steering unit with a free-floating spool of an electric hydraulic booster and a hydraulic motor with a sensor of the position of the output link, characterized in that, in order to simplify the design and improve the dynamic performance, the electrohydraulic drive, closed by the tracking loop for the position of the output link, contains a boosting link in the direct circuit of the circuit the output of which goes through the amplifier to the input of the electro-amplifier, and the difference signal between the given the current position of the output link.
RU2011141172/06A 2011-10-10 2011-10-10 Throttle electric hydraulic actuator RU2474732C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011141172/06A RU2474732C1 (en) 2011-10-10 2011-10-10 Throttle electric hydraulic actuator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011141172/06A RU2474732C1 (en) 2011-10-10 2011-10-10 Throttle electric hydraulic actuator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2474732C1 true RU2474732C1 (en) 2013-02-10

Family

ID=49120486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011141172/06A RU2474732C1 (en) 2011-10-10 2011-10-10 Throttle electric hydraulic actuator

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2474732C1 (en)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1548773A1 (en) * 1988-06-20 1990-03-07 Уральский филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского Electrohydraulic servo system
US6439512B1 (en) * 2000-08-24 2002-08-27 Hr Textron, Inc. All-hydraulic powered horizontal stabilizer trim control surface position control system
RU2362054C1 (en) * 2008-04-02 2009-07-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики" Throttling electrohydraulic drive
RU2369783C1 (en) * 2008-07-08 2009-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет (СГТУ) In-tube inspection shell-defectoscope with controlled movement speed
US20110071118A1 (en) * 2000-12-19 2011-03-24 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Methods of Making Compositions Comprising Lecithin Oils and NSAIDS for Protecting the Gastointestinal Tract and Providing Enhanced Therapeuitc Activity

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1548773A1 (en) * 1988-06-20 1990-03-07 Уральский филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского Electrohydraulic servo system
US6439512B1 (en) * 2000-08-24 2002-08-27 Hr Textron, Inc. All-hydraulic powered horizontal stabilizer trim control surface position control system
US20110071118A1 (en) * 2000-12-19 2011-03-24 The Board Of Regents Of The University Of Texas System Methods of Making Compositions Comprising Lecithin Oils and NSAIDS for Protecting the Gastointestinal Tract and Providing Enhanced Therapeuitc Activity
RU2362054C1 (en) * 2008-04-02 2009-07-20 Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики" Throttling electrohydraulic drive
RU2369783C1 (en) * 2008-07-08 2009-10-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет (СГТУ) In-tube inspection shell-defectoscope with controlled movement speed

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105549383B (en) Linear motor precision track tracing device and method
US9796087B2 (en) Control system for power unit
KR20090012339A (en) Servo controller
CA2595256A1 (en) Dual motor dual concentric valve
EP2157489A3 (en) Motor Control System
KR20090057848A (en) Apparatus for measuring dynamic stiffness and controlling method thereof
RU2474732C1 (en) Throttle electric hydraulic actuator
JP2016089961A (en) Electrostatic hydraulic actuator and parameter estimation method in electrostatic hydraulic actuator
JP6244565B2 (en) Master-slave system
RU2473823C1 (en) Throttling electric hydraulic drive
CN104201932B (en) Large displacement output magnetostriction driver
EP2767456A3 (en) Hydraulic-power steering system with magnetic torque overlay
RU2362054C1 (en) Throttling electrohydraulic drive
RU2483229C1 (en) Throttle electrohydraulic drive
Zia et al. Application of LabView and cRIO for high precision positioning of mars rover using DC motors
Prema et al. Online control of DC motors using fuzzy logic controller for remote operated robots
Shelan et al. FPGA-based Controller For Electro-Mechanical Fin Actuation System Using Processor In The Loop (PIL)
RU2399080C1 (en) Self-tuning electric drive
RU2423225C1 (en) Robot electric drive
CN105785908B (en) A kind of DC generator angular displacement digital servo control system and control method
RU131508U1 (en) SELF-ADJUSTING SPEED CONTROL SYSTEM
EP3298368A1 (en) Method for estimating an external force acting on an electrohydrostatic actuator
RU2008107756A (en) METHOD FOR AUTOMATIC FLIGHT MANAGEMENT OF A HIGHLY MANEUVED AIRCRAFT
RU94354U1 (en) MULTI POSITION AUTOMATIC AIRCRAFT CONTROL SYSTEM
CN213185939U (en) Linear motor control system

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20141011