RU2474732C1 - Throttle electric hydraulic actuator - Google Patents
Throttle electric hydraulic actuator Download PDFInfo
- Publication number
- RU2474732C1 RU2474732C1 RU2011141172/06A RU2011141172A RU2474732C1 RU 2474732 C1 RU2474732 C1 RU 2474732C1 RU 2011141172/06 A RU2011141172/06 A RU 2011141172/06A RU 2011141172 A RU2011141172 A RU 2011141172A RU 2474732 C1 RU2474732 C1 RU 2474732C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- electric hydraulic
- hydraulic actuator
- output
- egp
- output link
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к дроссельным электрогидроприводам (ЭГП), предназначенным для управления исполнительными органами различных объектов, например рулями летательных аппаратов.The invention relates to throttle electrohydraulic actuators (EGP), designed to control the executive bodies of various objects, such as steering wheels of aircraft.
Известны двухконтурные ЭГП (Гидравлические агрегаты и приводы систем управления полетом летательных аппаратов. Информационно-справочное пособие. Под общей редакцией Редько П.Г. - Москва. Издательство «Олита». 2004 г. Стр.272-274, 405, 408 - аналог), в которых внутренний контур слежения за положением золотника электрогидроусилителя (ЭГУ) замыкается сигналом датчика положения золотника, используемым в качестве датчика обратной связи контура управления золотником ЭГУ.Known double-circuit EGP (hydraulic units and drives of flight control systems of aircraft. Information and reference manual. Under the general editorship of Redko PG - Moscow. Publishing house "Olita". 2004, pp. 272-274, 405, 408 - analogue) in which the internal loop for monitoring the position of the spool of the electro-hydraulic booster (EHU) is closed by the signal of the spool position sensor used as a feedback sensor of the control loop of the EHU spool.
Недостатком таких ЭГП является сложность внутреннего контура, обусловленная наличием прецизионного малогабаритного индукционного датчика положения золотника, и нестабильность динамической характеристики ЭГП при изменении условий эксплуатации.The disadvantage of such an EGP is the complexity of the internal circuit due to the presence of a precision small-sized induction position sensor of the spool, and the instability of the dynamic characteristics of the EGP when changing operating conditions.
Указанные недостатки частично устранены в ЭГП, в котором на вход внутреннего контура ЭГУ в виде отрицательной обратной связи подается сигнал дифференцирующего устройства, вход которого соединен с выходом датчика положения выходного звена (Патент RU 2362054 C1, 20.07.2009 г. - прототип).These disadvantages are partially eliminated in the EGP, in which the signal of the differentiating device, the input of which is connected to the output of the output link position sensor, is fed to the input of the internal circuit of the EHU (Patent RU 2362054 C1, July 20, 2009 - prototype).
Недостатком прототипа является наличие внутреннего контура ЭГУ, усложняющего ЭГП.The disadvantage of the prototype is the presence of the internal circuit of the EHU, complicating the EGP.
Целью изобретения является упрощение конструкции и улучшение динамических характеристик ЭГП.The aim of the invention is to simplify the design and improve the dynamic characteristics of the EGP.
Поставленная цель достигается тем, что ЭГП, содержащий рулевой агрегат со свободноплавающим золотником ЭГУ и гидродвигателем (ГД) с датчиком положения выходного звена, замыкается контуром слежения за положением выходного звена, содержит в прямой цепи контура форсирующее звено, выход которого поступает через усилитель на вход электрогидроусилителя, а на вход поступает сигнал разности между заданным и текущим положением выходного звена.This goal is achieved in that the EGP, containing the steering unit with a free-floating spool of the EGU and a hydraulic motor (DG) with a sensor for the position of the output link, is closed by a tracking circuit for the position of the output link, contains a boost link in the direct circuit of the circuit, the output of which is fed through the amplifier to the input of the electric power amplifier , and the input receives the difference signal between the set and the current position of the output link.
Функциональная схема дроссельного ЭГП приведена на чертеже.The functional diagram of the throttle EHP is shown in the drawing.
ЭГП содержит: форсирующее звено 1 с передаточной функцией 1+Т0р, усилитель 2 с коэффициентом усиления КУ, электрогидроусилитель 3 с передаточной функцией , гидродвигатель 4 с передаточной функцией и датчик обратной связи 5 положения выходного звена с крутизной выходного сигнала К0.The EGP contains: a boosting link 1 with a transfer function 1 + T 0 r, an amplifier 2 with a gain K U , an electric power amplifier 3 with a transfer function hydraulic motor 4 with transfer function and a feedback sensor 5 of the position of the output link with the steepness of the output signal K 0 .
Передаточная функция замкнутого контура слежения за положением выходного звена ЭГП, приведенного на чертеже, имеет вид:The transfer function of the closed loop tracking the position of the output link of the EGP shown in the drawing, has the form:
. .
Из передаточной функции (1) видно:From the transfer function (1) shows:
- динамика ЭГП не зависит от изменения коэффициентов прямой цепи;- EGP dynamics does not depend on changes in the coefficients of the direct chain;
- контур слежения ЭГП отрабатывает заданное положение выходного звена без динамических искажений.- the EGP tracking loop fulfills a given position of the output link without dynamic distortions.
Таким образом, отсутствие внутреннего контура ЭГУ упрощает конструкцию ЭГП, сохраняет независимость его динамических характеристик и улучшает его динамическую характеристику.Thus, the lack of an internal circuit of the EHU simplifies the design of the EGP, preserves the independence of its dynamic characteristics and improves its dynamic characteristic.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011141172/06A RU2474732C1 (en) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | Throttle electric hydraulic actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011141172/06A RU2474732C1 (en) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | Throttle electric hydraulic actuator |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2474732C1 true RU2474732C1 (en) | 2013-02-10 |
Family
ID=49120486
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011141172/06A RU2474732C1 (en) | 2011-10-10 | 2011-10-10 | Throttle electric hydraulic actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2474732C1 (en) |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1548773A1 (en) * | 1988-06-20 | 1990-03-07 | Уральский филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского | Electrohydraulic servo system |
US6439512B1 (en) * | 2000-08-24 | 2002-08-27 | Hr Textron, Inc. | All-hydraulic powered horizontal stabilizer trim control surface position control system |
RU2362054C1 (en) * | 2008-04-02 | 2009-07-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики" | Throttling electrohydraulic drive |
RU2369783C1 (en) * | 2008-07-08 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет (СГТУ) | In-tube inspection shell-defectoscope with controlled movement speed |
US20110071118A1 (en) * | 2000-12-19 | 2011-03-24 | The Board Of Regents Of The University Of Texas System | Methods of Making Compositions Comprising Lecithin Oils and NSAIDS for Protecting the Gastointestinal Tract and Providing Enhanced Therapeuitc Activity |
-
2011
- 2011-10-10 RU RU2011141172/06A patent/RU2474732C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1548773A1 (en) * | 1988-06-20 | 1990-03-07 | Уральский филиал Всесоюзного теплотехнического научно-исследовательского института им.Ф.Э.Дзержинского | Electrohydraulic servo system |
US6439512B1 (en) * | 2000-08-24 | 2002-08-27 | Hr Textron, Inc. | All-hydraulic powered horizontal stabilizer trim control surface position control system |
US20110071118A1 (en) * | 2000-12-19 | 2011-03-24 | The Board Of Regents Of The University Of Texas System | Methods of Making Compositions Comprising Lecithin Oils and NSAIDS for Protecting the Gastointestinal Tract and Providing Enhanced Therapeuitc Activity |
RU2362054C1 (en) * | 2008-04-02 | 2009-07-20 | Открытое акционерное общество "Конструкторское Бюро Промышленной Автоматики" | Throttling electrohydraulic drive |
RU2369783C1 (en) * | 2008-07-08 | 2009-10-10 | Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Саратовский государственный технический университет (СГТУ) | In-tube inspection shell-defectoscope with controlled movement speed |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105549383B (en) | Linear motor precision track tracing device and method | |
US9796087B2 (en) | Control system for power unit | |
KR20090012339A (en) | Servo controller | |
CA2595256A1 (en) | Dual motor dual concentric valve | |
EP2157489A3 (en) | Motor Control System | |
KR20090057848A (en) | Apparatus for measuring dynamic stiffness and controlling method thereof | |
RU2474732C1 (en) | Throttle electric hydraulic actuator | |
JP2016089961A (en) | Electrostatic hydraulic actuator and parameter estimation method in electrostatic hydraulic actuator | |
JP6244565B2 (en) | Master-slave system | |
RU2473823C1 (en) | Throttling electric hydraulic drive | |
CN104201932B (en) | Large displacement output magnetostriction driver | |
EP2767456A3 (en) | Hydraulic-power steering system with magnetic torque overlay | |
RU2362054C1 (en) | Throttling electrohydraulic drive | |
RU2483229C1 (en) | Throttle electrohydraulic drive | |
Zia et al. | Application of LabView and cRIO for high precision positioning of mars rover using DC motors | |
Prema et al. | Online control of DC motors using fuzzy logic controller for remote operated robots | |
Shelan et al. | FPGA-based Controller For Electro-Mechanical Fin Actuation System Using Processor In The Loop (PIL) | |
RU2399080C1 (en) | Self-tuning electric drive | |
RU2423225C1 (en) | Robot electric drive | |
CN105785908B (en) | A kind of DC generator angular displacement digital servo control system and control method | |
RU131508U1 (en) | SELF-ADJUSTING SPEED CONTROL SYSTEM | |
EP3298368A1 (en) | Method for estimating an external force acting on an electrohydrostatic actuator | |
RU2008107756A (en) | METHOD FOR AUTOMATIC FLIGHT MANAGEMENT OF A HIGHLY MANEUVED AIRCRAFT | |
RU94354U1 (en) | MULTI POSITION AUTOMATIC AIRCRAFT CONTROL SYSTEM | |
CN213185939U (en) | Linear motor control system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20141011 |