RU2472992C1 - Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором - Google Patents
Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором Download PDFInfo
- Publication number
- RU2472992C1 RU2472992C1 RU2011119189/11A RU2011119189A RU2472992C1 RU 2472992 C1 RU2472992 C1 RU 2472992C1 RU 2011119189/11 A RU2011119189/11 A RU 2011119189/11A RU 2011119189 A RU2011119189 A RU 2011119189A RU 2472992 C1 RU2472992 C1 RU 2472992C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- speed
- carrier
- low
- planetary
- electric drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Retarders (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Friction Gearing (AREA)
Abstract
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве способа работы при реализации его в трехступенчатом планетарном редукторе. Способ работы реализован в устройстве электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором, который включает три последовательно установленных планетарных ряда (6-8). Зубчатое зацепление солнечной шестерни (11) тихоходного планетарного ряда (8) с внутренним зубчатым венцом водила (16) промежуточного планетарного ряда (7) осуществляют с боковыми и радиальными зазорами не менее 0,4 модуля зацепления (m) и с возможностью радиальных перемещений упомянутого водила (16) вместе с сателлитами (13) и их самоустановки, закрепленного на одном конце упругой оси. Другой конец оси выполнен в теле водила (17) тихоходного планетарного ряда (8) на двух сопряженных своими торцами шарикоподшипниках (26, 27). Изобретение позволяет повысить КПД и улучшить габаритно-массовые параметры электропривода. 2 ил.
Description
Настоящее изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве способа работы при реализации его в трехступенчатом планетарном редукторе.
Известен способ работы трехступенчатого планетарного редуктора, реализованный в трехступенчатом планетарном редукторе (Руденко В.Н. Планетарные и волновые передачи. Альбом конструкций. - М.: Машиностроение, 1980. с 37), включающий передачу крутящего момента от быстроходного вала к тихоходному посредством трех последовательно установленных планетарных рядов.
Недостаток указанного способа заключается в том, что при его реализации водило быстроходного планетарного ряда, выполненное совместно с солнечной шестерней промежуточного планетарного ряда, и водило промежуточного планетарного ряда, выполненное совместно с солнечной шестерней тихоходного планетарного ряда установлены на одну общую ось посредством игольчатых подшипников, что снижает КПД по сравнению с конструкциями, в которых используются шарикоподшипники. Кроме того, неудовлетворительными являются габаритно-массовые параметры редуктора из-за того, что тихоходный вал установлен на разнесенных подшипниках.
В качестве прототипа выбран способ, реализованный в многоступенчатом планетарном редукторе (RU 2222860, МПК H02K 7/10, F16D 13/00. Опубл. 27.01.2004), включающий передачу крутящего момента от быстроходного вала к тихоходному посредством последовательно установленных планетарных рядов, взаимодействие между которыми осуществляют за счет жесткой связи между водилами и солнечными шестернями последующих планетарных рядов.
Недостаток указанного способа заключается в том, что при его реализации не обеспечивает достаточно высокий КПД и удовлетворительные габаритно-массовые параметры редуктора. Причиной этому является то, что реализация способа осуществляется путем одновременной самоустановки жестко связанных между собой водила и солнечной шестерни соседних планетарных рядов, а также наличие подвижных элементов с трением скольжения, что значительно уступает случаям применения подвижных элементов с трением качения. Кроме того, неудовлетворительными являются габаритно-массовые параметры редуктора из-за того, что тихоходный вал установлен на разнесенных подшипниках.
Задачи изобретения: повышение КПД, улучшение габаритно-массовых параметров электропривода.
Задачи решены за счет того, что в предложенном способе работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором (включающем передачу крутящего момента от быстроходного вала к тихоходному посредством зубчатого взаимодействия трех последовательно установленных планетарных рядов), зубчатое зацепление солнечной шестерни тихоходного планетарного ряда с внутренним зубчатым венцом водила промежуточного планетарного ряда осуществляют с боковыми и радиальными зазорами не менее 0,4 модуля зацепления (m) и с возможностью радиальных перемещений последнего вместе с сателлитами промежуточного планетарного ряда и их самоустановки закрепленного на одном конце упругой оси, другой конец которой выполнен в теле водила тихоходного планетарного ряда на двух сопряженных своими торцами шарикоподшипниках.
Суть предложенного способа поясняется на примере его реализации в электроприводе с трехступенчатым планетарным редуктором, показанным фиг.1-2.
На фиг.1 представлен общий вид электропривода в разрезе с двухрядным сферическим самоустанавливающимся радиальным шарикоподшипником для опоры быстроходного водила. На фиг.2 представлены промежуточное водило 16 с промежуточными сателлитами13 и тихоходной солнечной шестерней 11.
Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором содержит электродвигатель 1, редуктор, включающий плату 2 с корпусом 3, быстроходный вал 4, связанный с электродвигателем 1 посредством предступени 5, быстроходный, промежуточный и тихоходный планетарные ряды 6, 7, 8, каждый из которых включает соответственно солнечную шестерню 9, 10, 11, сателлиты 12, 13, 14, водило 15, 16, 17 и корону 18, 19 (корона быстроходного и промежуточного планетарного ряда выполнена как единое целое), причем быстроходное водило 15 выполнено как единое целое с промежуточной солнечной шестерней 10; тихоходный (выходной) вал 20 выполнен как единое целое с тихоходным водилом 17 и установлен с опорой на двух радиальных шарикоподшипниках 21, 22; быстроходное водило выполнено с опорой 23 со стороны электродвигателя 1; промежуточное водило 16 выполнено с внутренним зубчатым венцом 24 и консольно при помощи оси 25 расположено на двух шарикоподшипниках 26, 27, сопряженных своими торцами и установленными в теле тихоходного водила 17, на оси 25 слева и справа от указанных подшипников 26, 27 установлены стопорные кольца 28, 29 для удержания промежуточного водила 16 от осевого смещения; зацепление зубьев тихоходной солнечной шестерни 11 и внутренних зубьев зубчатого венца 24 промежуточного водила 16 выполнены с радиальными и боковыми зазорами, не менее чем произведение модуля зацепления (m) на 0,4; опора 23 быстроходного водила 15 со стороны электродвигателя 1 выполнена на плате 2 корпуса 3 редуктора в виде радиального однорядного шарикоподшипника или двухрядного сферического самоустанавливающегося радиального шарикоподшипника.
Предложенное устройство работает следующим образом. Вращающий момент от электродвигателя 1 передается входному валу (на фигуре не показано) предступени 5, выходной вал которой одновременно является входным валом 4 трехступенчатого планетарного редуктора. Предступень 5 представляет собой одноступенчатый планетарный редуктор, реализованный по схеме 2K-h. На входном валу 4 установлена быстроходная солнечная шестерня 9, посредством которой вращающий момент передается быстроходным сателлитам 12 (например, трем) и, соответственно, быстроходному водилу 15 и промежуточной солнечной шестерне 10, которая, в свою очередь, передает вращающий момент промежуточным сателлитам 13 и соответственно промежуточному водилу 16, а также тихоходной солнечной шестерне 11, посредством зубчатого венца 24 которая, в свою очередь, передает вращающий момент тихоходным сателлитам 14 и соответственно тихоходному водилу 17 и выходному валу 20.
В предложенном устройстве повышен КПД и улучшены габаритно-массовые параметры за счет того, что промежуточное водило 16 выполнено с внутренним зубчатым венцом 24 и консольно расположено на двух шарикоподшипниках 26, 27, сопряженных своими торцами и установленных в теле тихоходного водила 17; зацепление зубьев тихоходной солнечной шестерни 11 и внутренних зубьев 24 промежуточного водила 16 выполнено с радиальными и боковыми зазорами не менее чем произведение модуля зацепления (m) на 0,4; промежуточное водило 16 выполнено с внутренним зубчатым венцом 24 и консольно при помощи оси 25 расположено на двух шарикоподшипниках 26, 27, сопряженных своими торцами и установленных в теле тихоходного водила 17; на оси 25 слева и справа от указанных шарикоподшипников 26, 27 установлены стопорные кольца соответственно 28, 29 для удержания тихоходного водила 17 от осевого смещения. Это позволило промежуточному водилу 16 иметь возможность изгибной радиальной деформации оси 25 перемещаться в радиальном направлении вместе с промежуточными сателлитами 13, самоустанавливаться, уравнивая нагрузки между промежуточными сателлитами 13.
Так как зацепление зубьев тихоходной солнечной шестерни 11 и зубчатого венца 24 промежуточного водила 16 выполнено с радиальными и боковыми зазорами не менее чем произведение модуля зацепления (m) на 0,4, то это позволило самоустанавливаться и уравнивать нагрузки между промежуточными сателлитами 13 и тем самым обеспечить повышение КПД электропривода. Дополнительно повышение КПД электропривода достигнуто за счет того, что опора 23 быстроходного водила 15 со стороны электродвигателя выполнена на плате корпуса редуктора в виде радиального однорядного шарикоподшипника или двухрядного сферического самоустанавливающегося радиального шарикоподшипника. При этом дополнительно улучшены габаритно-массовые параметры электропривода.
Предложенный способ в настоящее время реализуется в устройстве, на которое разрабатывается конструкторская документация.
Claims (1)
- Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором, включающий передачу крутящего момента от быстроходного вала к тихоходному посредством зубчатого взаимодействия трех последовательно установленных планетарных рядов, отличающийся тем, что зубчатое зацепление солнечной шестерни тихоходного планетарного ряда с внутренним зубчатым венцом водила промежуточного планетарного ряда осуществляют с боковыми и радиальными зазорами не менее 0,4 модуля зацепления (m) и с возможностью радиальных перемещений последнего вместе с сателлитами промежуточного планетарного ряда и их самоустановки, закрепленного на одном конце упругой оси, другой конец которой выполнен в теле водила тихоходного планетарного ряда на двух сопряженных своими торцами шарикоподшипниках.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011119189/11A RU2472992C1 (ru) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011119189/11A RU2472992C1 (ru) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011119189A RU2011119189A (ru) | 2012-11-20 |
RU2472992C1 true RU2472992C1 (ru) | 2013-01-20 |
Family
ID=47322897
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011119189/11A RU2472992C1 (ru) | 2011-05-12 | 2011-05-12 | Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2472992C1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995005552A1 (en) * | 1993-08-13 | 1995-02-23 | Casarotto G. & C. S.R.L. | Speed reduction unit with bearing |
RU2035552C1 (ru) * | 1992-09-18 | 1995-05-20 | Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения | Привод хода |
RU2039899C1 (ru) * | 1992-01-08 | 1995-07-20 | Николай Дмитриевич Зубахин | Зубчатый планетарный механизм |
RU2096309C1 (ru) * | 1996-09-13 | 1997-11-20 | Акционерное общество закрытого типа Интеллектуально-технологический сервис "КРОС" | Грузовая лебедка |
-
2011
- 2011-05-12 RU RU2011119189/11A patent/RU2472992C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2039899C1 (ru) * | 1992-01-08 | 1995-07-20 | Николай Дмитриевич Зубахин | Зубчатый планетарный механизм |
RU2035552C1 (ru) * | 1992-09-18 | 1995-05-20 | Уральское конструкторское бюро транспортного машиностроения | Привод хода |
WO1995005552A1 (en) * | 1993-08-13 | 1995-02-23 | Casarotto G. & C. S.R.L. | Speed reduction unit with bearing |
RU2096309C1 (ru) * | 1996-09-13 | 1997-11-20 | Акционерное общество закрытого типа Интеллектуально-технологический сервис "КРОС" | Грузовая лебедка |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011119189A (ru) | 2012-11-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105378230B (zh) | 飞机涡轮发动机的附件齿轮箱的紧凑结构 | |
CN108343728B (zh) | 具有改进的行星架支承装置的行星齿轮传动装置 | |
RU2679747C2 (ru) | Встраивание системы зубчатых колес в стенку шестерни коробки приводов для газотурбинного двигателя | |
US8852048B2 (en) | Planetary harmonic differential transmission | |
US20130150205A1 (en) | Apparatus for eliminating backlash in a planetary gear set | |
WO2017058664A8 (en) | Integrated drive and motor assemblies | |
EP2256343A3 (en) | Planetary gear transmission unit | |
RU2472993C1 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
JP2015535581A (ja) | ダブルピニオンタイプ歯車セットを備えた歯車装置 | |
RU2472992C1 (ru) | Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором | |
EP2610461A3 (en) | Dual fan gas turbine engine and gear train | |
ATE487896T1 (de) | Getriebe mit mindestens zwei planetenradstufen | |
EP2557031A3 (en) | Transmission and traction motor module using the same | |
RU2478851C2 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
CN105473900B (zh) | 具有行星级的传动装置 | |
US20150167795A1 (en) | Twin planet active drive continuously variable transmission | |
CN109563814B (zh) | 风力传动装置 | |
RU2478850C2 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
RU2478854C2 (ru) | Способ работы электропривода с планетарным редуктором | |
RU2464464C1 (ru) | Электропривод с трехступенчатым планетарным редуктором | |
US20180118021A1 (en) | Wheel gear | |
KR101547822B1 (ko) | 동력 분할 유성감속기 | |
RU211422U1 (ru) | Планетарный трехступенчатый редуктор хода | |
KR101281826B1 (ko) | 발전기용 증속기 | |
RU2465496C1 (ru) | Способ работы электропривода с трехступенчатым планетарным редуктором |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180513 |