RU2472276C1 - Linear step motor (versions) - Google Patents

Linear step motor (versions) Download PDF

Info

Publication number
RU2472276C1
RU2472276C1 RU2011130790/07A RU2011130790A RU2472276C1 RU 2472276 C1 RU2472276 C1 RU 2472276C1 RU 2011130790/07 A RU2011130790/07 A RU 2011130790/07A RU 2011130790 A RU2011130790 A RU 2011130790A RU 2472276 C1 RU2472276 C1 RU 2472276C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
levers
movable part
housing
control system
rod
Prior art date
Application number
RU2011130790/07A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Флюр Рашитович Исмагилов
Ирек Ханифович Хайруллин
Михаил Валерьевич Охотников
Диана Юрьевна Пашали
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Уфимский государственный авиационный технический университет"
Priority to RU2011130790/07A priority Critical patent/RU2472276C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2472276C1 publication Critical patent/RU2472276C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: in a linear step motor (LSM) an element moving a movable part is a system of driving elements - levers of forward and reverse travel driven by electromagnets connected to a control system installed in a body. On the inner part of the body there are sliding bearings. There are sensors to monitor the position of the movable part of the motor connected to the control system. According to the first version there are return springs arranged coaxially with levers. On the movable part there are hooks. According to the second version, the control system is installed in the body, levers and control systems are arranged on the movable part, and hooks - accordingly on the body. Levers are arranged with a pull-in core. The difference of the third version from the second one consists in the fact that levers have a hinged mechanism, are arranged inside the body in one transverse plane and are arranged in the form of sectors. Movement of the movable part happens along rollers. The body is movable, and the movable part is fixed on the stationary mechanism.
EFFECT: expansion of functional and technological capabilities of a linear step motor and its simplified design due to application of levers as a driving element.
3 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к электромашиностроению, в частности к линейным шаговым двигателям, и может быть использовано преимущественно в устройствах ввода-вывода.The invention relates to electrical engineering, in particular to linear stepper motors, and can be used mainly in input-output devices.

Известен линейный шаговый двигатель [RU 96111310 А, кл. H02N/04, 27.09.1998], содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, фиксирующие узлы выполнены в виде двух или более пьезоблоков, расположенных в продольной плоскости друг за другом, причем первый пьезоблок выполнен из сдвигающего и фиксирующего пьезоэлементов, разрезного фрикционного элемента, разделенных изоляторами, а второй пьезоблок выполнен из фиксирующего пьезоэлемента, разрезного фрикционного элемента и изоляторов, а подвижная часть расположена по оси двигателя и контактирует с разрезными подвижными элементами.Known linear stepper motor [RU 96111310 A, cl. H02N / 04, 09/27/1998], comprising a housing with fixing knots fixed therein and a movable part, fixing knots are made in the form of two or more piezoblocks arranged in a longitudinal plane one after another, the first piezoblock made of a sliding and fixing piezoelectric elements, split the friction element separated by insulators, and the second piezoblock is made of a fixing piezoelectric element, a split friction element and insulators, and the movable part is located along the axis of the engine and is in contact with the split movable ementami.

Недостатком такой конструкции является ограниченность функциональных и технологических возможностей.The disadvantage of this design is the limited functionality and technological capabilities.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является линейный шаговый двигатель [RU 96111526 А, кл. H02N/04, 27.09.1998], содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, фиксирующие узлы выполнены из не менее двух пьезоблоков, причем каждый пьезоблок состоит из сдвигающего пьезоэлемента и фиксирующего пьезоэлемента, разделенных относительно друг друга, корпуса и фрикционного элемента изоляторами, а расположены пьезоблоки внутри корпуса в продольной плоскости друг за другом.Closest to the proposed invention is a linear stepper motor [RU 96111526 A, cl. H02N / 04, 09/27/1998], comprising a housing with fixing nodes fixed therein and a movable part, fixing nodes made of at least two piezo blocks, each piezo block consisting of a shear piezoelectric element and a fixing piezoelectric element separated with respect to each other, the body and the friction element insulators, and piezoblocks are located inside the housing in the longitudinal plane one after another.

Недостатком такой конструкции является небольшие усилия хода при малых габаритах.The disadvantage of this design is the small effort of the stroke with small dimensions.

Задачей является расширение функциональных и технологических возможностей линейного шагового двигателя, достижение больших усилий хода при малых габаритах и массе, повышение точности позиционирования и упрощение его конструкции за счет применения рычагов в качестве приводного элемента.The objective is to expand the functional and technological capabilities of a linear stepper motor, achieve large stroke forces with small dimensions and weight, increase positioning accuracy and simplify its design through the use of levers as a drive element.

Поставленная задача по первому варианту решается тем, что в линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, согласно изобретению введена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, при этом соосно с рычагами расположены возвратные пружины, на подвижной части, выполненной в виде штока, расположены зацепы, на внутренней части корпуса расположены подшипники скольжения, с торца внутренней части корпуса расположены датчики, связанные с системой контроля.The task according to the first embodiment is solved by the fact that in the linear stepper motor containing the housing with the fixing nodes fixed therein and the movable part, according to the invention, a system of movable elements is introduced — levers of forward and reverse motion, driven by electromagnets connected to a control system located in the case, while coaxially with the levers, return springs are located, on the movable part, made in the form of a rod, hooks are located, on the inside of the case there are bearings eniya, an end portion of the inner housing are sensors associated with the control system.

Поставленная задача по второму варианту решается тем, что в линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, согласно изобретению введена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, рычаги и система управления установлена на подвижной части, выполненной в виде штока, а зацепы соответственно на корпусе, при этом рычаги выполнены с втягивающимся сердечником, а на внутренней части корпуса расположены подшипники скольжения, с торца внутренней части корпуса расположены датчики, связанные с системой контроля.The task according to the second embodiment is solved in that in a linear stepper motor comprising a housing with fixing nodes fixed therein and a movable part, according to the invention, a system of movable elements is introduced — levers of forward and reverse motion, driven by electromagnets associated with a control system located in the housing, the levers and the control system are mounted on the movable part, made in the form of a rod, and the hooks, respectively, on the housing, while the levers are made with a retractable core, and on bearings are located on the inside of the case; sensors connected with the monitoring system are located at the end of the inside of the case.

Поставленная задача по третьему варианту решается тем, что в линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, согласно изобретению ведена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, рычаги и система управления установлены на подвижной части, выполненной в виде штока, а зацепы соответственно на корпусе, при этом рычаги имеют шарнирный механизм, расположены внутри корпуса в одной поперечной плоскости и выполнены в форме секторов, корпус выполнен с возможностью перемещения по роликам, а подвижная часть закреплена на неподвижном механизме.The task according to the third embodiment is solved in that in a linear stepper motor comprising a housing with fixing nodes fixed therein and a movable part, according to the invention, a system of movable elements is carried out — forward and reverse levers, driven by electromagnets connected to a control system located in the housing, the levers and the control system are mounted on the movable part, made in the form of a rod, and the hooks, respectively, on the housing, while the levers have a hinge mechanism located inside the housing in one transverse plane and made in the form of sectors, the housing is made with the possibility of movement along the rollers, and the movable part is mounted on a fixed mechanism.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображен продольно-вертикальный разрез двигателя. На фиг.2 изображен продольно-горизонтальный разрез двигателя. На фиг.3 изображен разрез узла рычага линейного шагового двигателя. На фиг.4 изображен разрез узла рычага линейного шагового двигателя.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a longitudinally vertical section of the engine. Figure 2 shows a longitudinally horizontal section of the engine. Figure 3 shows a section of the lever assembly of a linear stepper motor. Figure 4 shows a section of a node assembly of a linear stepper motor.

Линейный шаговый двигатель по первому варианту. На фиг.1 - продольно-вертикальный разрез, на котором показан корпус 1 линейного шагового двигателя, шток 2, первая группа рычагов 3 с расположенными на них магнитными сердечниками 4, первая группа зацепов 5, подшипники скольжения 6, электромагниты 7, система управления электромагнитами 8, система контроля хода штока 9, концевой датчик 10. На фиг.2 - продольно-горизонтальный разрез, на котором показано расположение второй группы рычагов 11, второй группы зацепов 12, концевого датчика 13, корпуса 14 для крепления электромагнита, возвратной пружины 15.Linear stepper motor according to the first embodiment. Figure 1 - longitudinal-vertical section, which shows the housing 1 of a linear stepper motor, rod 2, the first group of levers 3 with magnetic cores 4 located on them, the first group of hooks 5, sliding bearings 6, electromagnets 7, control system of electromagnets 8 , the control system for the stroke of the rod 9, the end sensor 10. Figure 2 is a longitudinally horizontal section showing the location of the second group of levers 11, the second group of hooks 12, the end sensor 13, the housing 14 for mounting the electromagnet, the return spring 15.

Линейный шаговый двигатель по второму варианту. На фиг.3 показан корпус 1 линейного шагового двигателя, шток 2, система рычагов 3 с втягивающимся сердечником, расположенная на корпусе, магнитные сердечники 4 расположенные на рычаге, зацепы 5, подшипники скольжения 6, электромагниты 7, система управления электромагнитами 8, система контроля хода штока 9, концевой датчик 10.Linear stepper motor according to the second embodiment. Figure 3 shows the housing 1 of a linear stepper motor, rod 2, a lever system 3 with a retracting core located on the housing, magnetic cores 4 located on the lever, hooks 5, sliding bearings 6, electromagnets 7, control system of electromagnets 8, travel control system rod 9, end sensor 10.

Линейный шаговый двигатель по третьему варианту. На фиг.4 показан корпус 1 линейного шагового двигателя, шток 2, система рычагов 3 с шарнирным механизмом, магнитные сердечники 4, расположенные на рычаге, зацепы 5 в форме приямков, ролики 6, электромагниты 7, система управления электромагнитами 8, система контроля хода штока 9, концевой датчик 10.Linear stepper motor according to the third option. Figure 4 shows the housing 1 of a linear stepper motor, a rod 2, a system of levers 3 with a hinge mechanism, magnetic cores 4 located on the lever, hooks 5 in the form of pits, rollers 6, electromagnets 7, an electromagnet control system 8, a rod control system 9, end sensor 10.

Линейный шаговый двигатель по первому варианту работает следующим образом: с помощью системы управления электромагнитами 8 на обмотку электромагнита 7 подается напряжение, создается магнитный поток, сердечник 4, расположенный на рычаге 3, притягивается, рычаг 3 выполняет движение, передавая силу электромагнитного притяжения зацепу 5, закрепленному на подвижной части, выполненной в виде штока 2, вследствие чего подвижная часть, выполненная в виде штока 2, совершает прямолинейное движение. После смещения подвижной части, выполненной в виде штока 2 первой группой рычагов 3, в процесс вступает вторая группа рычагов 3, находящаяся в исходном положении, которая подхватывает зацепы 5 и проталкивает подвижную часть, выполненную в виде штока 2, в направлении, сонаправленном с направлением, приданным ему первой парой рычагов 3. При начале движения второй пары рычагов 3 первая пара возвращается в исходное положение под действием возвратной пружины 15. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, в процессе движения скользит по подшипникам скольжения 6, расположенным на внутренней части корпуса 1. Аналогичный процесс производится рычагами 3, расположенными с торцевой стороны, при необходимости смены направления движения подвижной части, выполненной в виде штока 2. При смене направления движения рычаги 3, обеспечивающие движение подвижной части, выполненной в виде штока 2, в противоположном направлении, возвращаются в исходное положение. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, при достижении крайнего положения хода задействует датчик 13, расположенный с торца внутренней части корпуса линейного шагового двигателя, который через систему контроля 9 производит фиксацию линейного шагового двигателя в данном положении либо через систему управления 8 линейного шагового двигателя подает команду на электромагниты 7 для реверса. Датчики 10, 13 расположены по обе части линейного шагового двигателя для обеспечения контроля движения подвижной части, выполненной в виде штока 2, в обоих направлениях.The linear stepper motor according to the first embodiment works as follows: using the electromagnet control system 8, voltage is applied to the winding of the electromagnet 7, a magnetic flux is created, the core 4 located on the lever 3 is attracted, the lever 3 performs a movement, transmitting the electromagnetic attraction force to the hook 5, fixed on the movable part made in the form of a rod 2, as a result of which the movable part made in the form of a rod 2 performs a rectilinear motion. After the displacement of the movable part, made in the form of a rod 2 by the first group of levers 3, the second group of levers 3, which is in the initial position, enters the process, which picks up the hooks 5 and pushes the movable part, made in the form of a rod 2, in the direction aligned with the direction given to him by the first pair of levers 3. When the second pair of levers 3 begins to move, the first pair returns to its original position under the action of the return spring 15. The movable part, made in the form of a rod 2, slides along the bearings during movement sliding 6, located on the inner part of the housing 1. A similar process is carried out by levers 3 located on the front side, if necessary, change the direction of movement of the movable part, made in the form of a rod 2. When changing the direction of motion, levers 3, providing movement of the movable part, made in the form rod 2, in the opposite direction, are returned to their original position. The movable part, made in the form of a rod 2, when reaching the extreme position of the stroke, activates a sensor 13 located at the end of the inner part of the linear stepper motor housing, which through the control system 9 fixes the linear stepper motor in this position or through the control system 8 of the linear stepper motor a command for electromagnets 7 for reverse. Sensors 10, 13 are located on both parts of the linear stepper motor to provide control of the movement of the moving part, made in the form of a rod 2, in both directions.

Линейный шаговый двигатель по второму варианту работает следующим образом: с помощью системы управления электромагнитами 8, расположенной на подвижной части, выполненной в виде штока 2, на обмотку электромагнита 7 подается напряжение, создается магнитный поток, сердечник 4, расположенный на рычаге 3, притягивается, рычаг выполняет движение, передавая силу электромагнитного притяжения зацепу 5, закрепленному на корпусе 1, вследствие чего подвижная часть, выполненная в виде штока 2, совершает прямолинейное движение. После смещения подвижной части, выполненной в виде штока 2 первой группой рычагов 3, в процесс вступает вторая группа рычагов, находящаяся в исходном положении, которая подхватывает зацепы 5 и проталкивает подвижную часть, выполненную в виде штока 2, в направлении, сонаправленном с направлением, приданным ему первой парой рычагов 3. При начале движения второй пары рычагов первая пара рычагов 3 возвращается в исходное положение под действием электромагнитов 7. В процессе возврата рычага 3 в исходное положение рычаг 3 упирается в подвижную часть, выполненную в виде штока 2, подвижная часть рычага под действием силы нажатия начинает втягиваться, длина рычага соответственно уменьшается. После того как рычаг проходит через следующий зацеп, его подвижная часть под действием пружины выталкивается и попадает в нишу зацепа. Рычаг 3 в исходном положении. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, в процессе движения скользит по подшипникам скольжения 6, расположенным на внутренней части корпуса. Аналогичный процесс производится рычагами 3, расположенными с торцевой стороны, при необходимости смены направления движения подвижной части, выполненной в виде штока 2. При смене направления движения рычаги, обеспечивающие движение подвижной части, выполненной в виде штока 2, в противоположном направлении, возвращаются в исходное положение. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, при достижении крайнего положения хода задействует датчики 10, расположенные с торца внутренней части корпуса 1 линейного шагового двигателя, которые через систему контроля 9 производят фиксацию линейного шагового двигателя в данном положении либо через систему управления 8 линейного шагового двигателя подают команду на электромагниты 7 для реверса. Датчики 10 расположены по обе части линейного шагового двигателя для обеспечения контроля движения подвижной части, выполненной в виде штока 2, в обоих направлениях.The linear stepper motor according to the second embodiment works as follows: using the electromagnet control system 8 located on the moving part, made in the form of a rod 2, voltage is applied to the winding of the electromagnet 7, a magnetic flux is created, the core 4 located on the lever 3 is attracted, the lever performs movement, transmitting the force of electromagnetic attraction to the hook 5, mounted on the housing 1, as a result of which the movable part, made in the form of a rod 2, performs a rectilinear movement. After displacement of the movable part, made in the form of a rod 2 by the first group of levers 3, the second group of levers, which is in the initial position, enters the process, which picks up the hooks 5 and pushes the movable part, made in the form of a rod 2, in the direction aligned with the direction given him with the first pair of levers 3. When the movement of the second pair of levers begins, the first pair of levers 3 returns to its original position under the action of electromagnets 7. In the process of returning the lever 3 to its original position, the lever 3 abuts against the moving part Formed as a rod 2, the movable portion of the lever under the action of pressing force begins to retract, the lever length is reduced accordingly. After the lever passes through the next hook, its movable part is pushed out under the action of the spring and enters the niche of the hook. Lever 3 in the starting position. The movable part, made in the form of a rod 2, during the movement slides along the sliding bearings 6 located on the inside of the housing. A similar process is carried out by levers 3 located on the front side, if necessary, change the direction of movement of the movable part, made in the form of a rod 2. When changing the direction of movement, the levers that ensure the movement of the movable part, made in the form of a rod 2, in the opposite direction, return to their original position . The movable part, made in the form of a rod 2, when reaching the extreme position of the stroke, uses sensors 10 located at the end of the inner part of the housing 1 of the linear stepper motor, which through the control system 9 fix the linear stepper motor in this position or through the control system 8 of the linear stepper motor give a command to the electromagnets 7 for reverse. Sensors 10 are located on both parts of the linear stepper motor to provide control of the movement of the movable part, made in the form of a rod 2, in both directions.

Линейный шаговый двигатель по третьему варианту работает следующим образом: подвижная часть, выполненная в виде штока 2, имеет жесткое крепление с корпусом устройства, в котором применяется, корпус 1 закреплен на подвижном механизме этого устройства. С помощью системы управления электромагнитами 8, расположенной на подвижной части, выполненной в виде штока 2, на обмотку электромагнита 7 подается напряжение, создается магнитный поток, сердечник 4, расположенный на рычаге 3, притягивается, рычаг 3 выполняет движение, передавая силу электромагнитного притяжения зацепу 5, вследствие чего корпус 1 совершает прямолинейное движение. После смещения корпуса 1 первой группой рычагов 3 в процесс вступает вторая группа рычагов 3, находящаяся в исходном положении, которая подхватывает зацепы 5 и проталкивает корпус 1 в направлении, сонаправленном с направлением, приданным ему первой парой рычагов 3. При начале движения второй пары рычагов 3 первая пара возвращается в исходное положение. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, в процессе движения катится по роликам 6, расположенным на внутренней части корпуса 1. Аналогичный процесс производится рычагами 3, расположенными в той же плоскости, при необходимости смены направления движения подвижной части, выполненной в виде штока 2. При смене направления движения рычаги 3, обеспечивающие движение корпуса 1 в противоположном направлении, возвращаются в исходное положение. Корпус 1 при достижении крайнего положения хода задействует датчики 9, расположенные по краям корпуса линейного шагового двигателя, которые через систему контроля производят фиксацию линейного шагового двигателя в данном положении либо через систему управления электромагнитами 8 линейного шагового двигателя, подают команду на электромагниты 7 для реверса. Датчики 10 расположены по обе части линейного шагового двигателя для обеспечения контроля движения подвижной части, выполненной в виде штока 2, в обоих направлениях.The linear stepper motor according to the third embodiment works as follows: the movable part, made in the form of a rod 2, has a rigid mount with the housing of the device in which it is used, the housing 1 is mounted on the movable mechanism of this device. Using the control system of electromagnets 8, located on the moving part, made in the form of a rod 2, voltage is applied to the winding of the electromagnet 7, a magnetic flux is created, the core 4 located on the lever 3 is attracted, the lever 3 performs a movement, transmitting the electromagnetic attraction force to the hook 5 as a result of which the housing 1 makes a rectilinear motion. After the housing 1 is displaced by the first group of levers 3, the second group of levers 3 enters the process, which is in the initial position, which picks up the hooks 5 and pushes the housing 1 in the direction aligned with the direction given to it by the first pair of levers 3. When the second pair of levers 3 begins to move the first pair returns to its original position. The movable part, made in the form of a rod 2, during the movement rolls along the rollers 6 located on the inner part of the housing 1. A similar process is carried out by levers 3 located in the same plane, if necessary, change the direction of movement of the movable part, made in the form of a rod 2. When changing the direction of movement, the levers 3, providing movement of the housing 1 in the opposite direction, return to their original position. When reaching the end position of the stroke, the housing 1 activates sensors 9 located at the edges of the linear stepper motor housing, which fix the linear stepper motor in this position through the control system or through the control system of the electromagnets 8 of the linear stepper motor, send a command to the electromagnets 7 for reverse. Sensors 10 are located on both parts of the linear stepper motor to provide control of the movement of the movable part, made in the form of a rod 2, in both directions.

Итак, заявляемое изобретение позволяет расширить функциональные и технологические возможности линейного шагового двигателя, в качестве элемента осуществляющего прямолинейное возвратно-поступательное передвижение подвижной части, благодаря применению рычагов, приводимых в движение электромагнитами, которые цепляют поочередно зацепы, расположенные на подвижной части, передвигая ее в заданном направлении.So, the claimed invention allows to expand the functional and technological capabilities of a linear stepper motor, as an element performing rectilinear reciprocating movement of the movable part, due to the use of levers driven by electromagnets, which catch in turn the hooks located on the movable part, moving it in a given direction .

Claims (3)

1. Линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, отличающийся тем, что введена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, при этом соосно с рычагами расположены возвратные пружины, на подвижной части, выполненной в виде штока, расположены зацепы, на внутренней части корпуса расположены подшипники скольжения, с торца внутренней части корпуса расположены датчики, связанные с системой контроля.1. A linear stepper motor comprising a housing with fixing knots fixed therein and a movable part, characterized in that a system of movable elements is introduced — levers of forward and reverse motion, driven by electromagnets connected to a control system located in the housing, while being coaxial with levers, return springs are located, on the movable part made in the form of a rod, hooks are located, sliding bearings are located on the inside of the case, a sensor is located at the end of the inside of the case and related to the control system. 2. Линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, отличающийся тем, что введена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, рычаги и система управления установлена на подвижной части, выполненной в виде штока, а зацепы соответственно на корпусе, при этом рычаги выполнены с втягивающимся сердечником, а на внутренней части корпуса расположены подшипники скольжения, с торца внутренней части корпуса расположены датчики, связанные с системой контроля.2. A linear stepper motor comprising a housing with fixing assemblies fixed therein and a movable part, characterized in that a system of movable elements is introduced — levers of forward and reverse motion, driven by electromagnets associated with a control system located in the housing, levers and system the control is mounted on the movable part, made in the form of a rod, and the hooks, respectively, on the housing, while the levers are made with a retractable core, and sliding bearings are located on the inside of the housing I, from the end of the inside of the case there are sensors associated with the control system. 3. Линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, отличающийся тем, что введена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, рычаги и система управления установлены на подвижной части, выполненной в виде штока, а зацепы соответственно на корпусе, при этом рычаги имеют шарнирный механизм, расположены внутри корпуса в одной поперечной плоскости и выполнены в форме секторов, корпус выполнен с возможностью перемещения по роликам, а подвижная часть закреплена на неподвижном механизме. 3. A linear stepper motor comprising a housing with fixing assemblies fixed therein and a movable part, characterized in that a system of movable elements is introduced — levers of forward and reverse motion, driven by electromagnets associated with a control system located in the housing, levers and system the controls are mounted on the movable part, made in the form of a rod, and the hooks, respectively, on the housing, while the levers have a hinge mechanism, are located inside the housing in one transverse plane and are made in the form projectors, the housing is movable on rollers, and the movable portion is fixed to the stationary gear.
RU2011130790/07A 2011-07-22 2011-07-22 Linear step motor (versions) RU2472276C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011130790/07A RU2472276C1 (en) 2011-07-22 2011-07-22 Linear step motor (versions)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011130790/07A RU2472276C1 (en) 2011-07-22 2011-07-22 Linear step motor (versions)

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2472276C1 true RU2472276C1 (en) 2013-01-10

Family

ID=48806253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011130790/07A RU2472276C1 (en) 2011-07-22 2011-07-22 Linear step motor (versions)

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2472276C1 (en)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU985893A1 (en) * 1981-06-29 1982-12-30 Пензенский Политехнический Институт Linear stepping motor
SU991960A3 (en) * 1979-09-08 1983-01-23 Лукас Индастриз Лимитед (Фирма) Electromagnetic device
SU1192060A1 (en) * 1984-05-23 1985-11-15 Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина Linear step electric motor
US4697164A (en) * 1986-08-18 1987-09-29 Eilertsen John L Incrementally indexing linear actuator
SU1410220A1 (en) * 1986-12-29 1988-07-15 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Stepping electric motor
SU1605297A1 (en) * 1986-04-09 1990-11-07 Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков Linear discrete electric drive
SU1767639A1 (en) * 1990-07-04 1992-10-07 М.К,Бодик Linear step motor
RU2001489C1 (en) * 1991-07-18 1993-10-15 Бодик Михаил Кельманович, Диканский Валерий Павлович Пушков Александр Сергеевич Line stepping motor
DE19825732A1 (en) * 1997-07-31 1999-02-04 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Control of a linear electromagnetic actuator
RU2156535C2 (en) * 1996-06-05 2000-09-20 Окатов Юрий Владимирович Piezoelectric linear step motor
RU2181522C2 (en) * 1996-06-05 2002-04-20 Окатов Юрий Владимирович Piezoelectric linear stepping motor
RU2217827C2 (en) * 2001-09-07 2003-11-27 Мамичев Николай Андреевич Tractive chain electromagnet
EP2008120A2 (en) * 2006-04-20 2008-12-31 Faro Technologies Inc. Camera based six degree-of-freedom target measuring and target tracking device

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU991960A3 (en) * 1979-09-08 1983-01-23 Лукас Индастриз Лимитед (Фирма) Electromagnetic device
SU985893A1 (en) * 1981-06-29 1982-12-30 Пензенский Политехнический Институт Linear stepping motor
SU1192060A1 (en) * 1984-05-23 1985-11-15 Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина Linear step electric motor
SU1605297A1 (en) * 1986-04-09 1990-11-07 Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков Linear discrete electric drive
US4697164A (en) * 1986-08-18 1987-09-29 Eilertsen John L Incrementally indexing linear actuator
SU1410220A1 (en) * 1986-12-29 1988-07-15 Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина Stepping electric motor
SU1767639A1 (en) * 1990-07-04 1992-10-07 М.К,Бодик Linear step motor
RU2001489C1 (en) * 1991-07-18 1993-10-15 Бодик Михаил Кельманович, Диканский Валерий Павлович Пушков Александр Сергеевич Line stepping motor
RU2156535C2 (en) * 1996-06-05 2000-09-20 Окатов Юрий Владимирович Piezoelectric linear step motor
RU2181522C2 (en) * 1996-06-05 2002-04-20 Окатов Юрий Владимирович Piezoelectric linear stepping motor
DE19825732A1 (en) * 1997-07-31 1999-02-04 Fev Motorentech Gmbh & Co Kg Control of a linear electromagnetic actuator
RU2217827C2 (en) * 2001-09-07 2003-11-27 Мамичев Николай Андреевич Tractive chain electromagnet
EP2008120A2 (en) * 2006-04-20 2008-12-31 Faro Technologies Inc. Camera based six degree-of-freedom target measuring and target tracking device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105339611B (en) Actuator with transmitting element
CN106452165B (en) Inchworm type precise linear micro-driver based on compliant mechanism
RU2390090C1 (en) Linear piezoelectric motor
WO2015030979A3 (en) Coupling member subassembly for use in controllable coupling assembly and electromechanical apparatus having a pair of simultaneously actuated elements for use in the subassembly
KR102166960B1 (en) Telescopic adjuster
JP4774437B2 (en) Energy storage device
EP2621065A1 (en) Inchworm actuator
BRPI1104172A2 (en) linear compressor based on resonant oscillating mechanism
CN101908440B (en) Electromagnetic contactor
CN102922309B (en) Precise micro motion platform based on shape memory material coarse motion driver
CN105849844A (en) Bypass switch
RU2472276C1 (en) Linear step motor (versions)
CN103511152B (en) For the starter relay of starting arrangement
US9741481B2 (en) Electromagnetic actuating mechanism
RU2617209C1 (en) Linear piezoelectric motor
EP2341516A1 (en) Medium voltage circuit breaker.
RU2475909C1 (en) Vehicle to move over inner surfaces
KR20150101490A (en) A solenoid actuator
CN110707896B (en) Bidirectional linear actuator with position locking function and actuating method
KR200489974Y1 (en) Relay Actuator
RU2298124C1 (en) Crank mechanism with double connecting rod
RU2791263C1 (en) Linear discrete electric drive
SU511655A1 (en) Electromagnetic linear motor
RU22727U1 (en) ELECTROMAGNETIC MOTOR (OPTIONS)
RU2743787C1 (en) Vehicle for internal surfaces

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150723