RU2472276C1 - Linear step motor (versions) - Google Patents
Linear step motor (versions) Download PDFInfo
- Publication number
- RU2472276C1 RU2472276C1 RU2011130790/07A RU2011130790A RU2472276C1 RU 2472276 C1 RU2472276 C1 RU 2472276C1 RU 2011130790/07 A RU2011130790/07 A RU 2011130790/07A RU 2011130790 A RU2011130790 A RU 2011130790A RU 2472276 C1 RU2472276 C1 RU 2472276C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- levers
- movable part
- housing
- control system
- rod
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Description
Изобретение относится к электромашиностроению, в частности к линейным шаговым двигателям, и может быть использовано преимущественно в устройствах ввода-вывода.The invention relates to electrical engineering, in particular to linear stepper motors, and can be used mainly in input-output devices.
Известен линейный шаговый двигатель [RU 96111310 А, кл. H02N/04, 27.09.1998], содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, фиксирующие узлы выполнены в виде двух или более пьезоблоков, расположенных в продольной плоскости друг за другом, причем первый пьезоблок выполнен из сдвигающего и фиксирующего пьезоэлементов, разрезного фрикционного элемента, разделенных изоляторами, а второй пьезоблок выполнен из фиксирующего пьезоэлемента, разрезного фрикционного элемента и изоляторов, а подвижная часть расположена по оси двигателя и контактирует с разрезными подвижными элементами.Known linear stepper motor [RU 96111310 A, cl. H02N / 04, 09/27/1998], comprising a housing with fixing knots fixed therein and a movable part, fixing knots are made in the form of two or more piezoblocks arranged in a longitudinal plane one after another, the first piezoblock made of a sliding and fixing piezoelectric elements, split the friction element separated by insulators, and the second piezoblock is made of a fixing piezoelectric element, a split friction element and insulators, and the movable part is located along the axis of the engine and is in contact with the split movable ementami.
Недостатком такой конструкции является ограниченность функциональных и технологических возможностей.The disadvantage of this design is the limited functionality and technological capabilities.
Наиболее близким к предлагаемому изобретению является линейный шаговый двигатель [RU 96111526 А, кл. H02N/04, 27.09.1998], содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, фиксирующие узлы выполнены из не менее двух пьезоблоков, причем каждый пьезоблок состоит из сдвигающего пьезоэлемента и фиксирующего пьезоэлемента, разделенных относительно друг друга, корпуса и фрикционного элемента изоляторами, а расположены пьезоблоки внутри корпуса в продольной плоскости друг за другом.Closest to the proposed invention is a linear stepper motor [RU 96111526 A, cl. H02N / 04, 09/27/1998], comprising a housing with fixing nodes fixed therein and a movable part, fixing nodes made of at least two piezo blocks, each piezo block consisting of a shear piezoelectric element and a fixing piezoelectric element separated with respect to each other, the body and the friction element insulators, and piezoblocks are located inside the housing in the longitudinal plane one after another.
Недостатком такой конструкции является небольшие усилия хода при малых габаритах.The disadvantage of this design is the small effort of the stroke with small dimensions.
Задачей является расширение функциональных и технологических возможностей линейного шагового двигателя, достижение больших усилий хода при малых габаритах и массе, повышение точности позиционирования и упрощение его конструкции за счет применения рычагов в качестве приводного элемента.The objective is to expand the functional and technological capabilities of a linear stepper motor, achieve large stroke forces with small dimensions and weight, increase positioning accuracy and simplify its design through the use of levers as a drive element.
Поставленная задача по первому варианту решается тем, что в линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, согласно изобретению введена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, при этом соосно с рычагами расположены возвратные пружины, на подвижной части, выполненной в виде штока, расположены зацепы, на внутренней части корпуса расположены подшипники скольжения, с торца внутренней части корпуса расположены датчики, связанные с системой контроля.The task according to the first embodiment is solved by the fact that in the linear stepper motor containing the housing with the fixing nodes fixed therein and the movable part, according to the invention, a system of movable elements is introduced — levers of forward and reverse motion, driven by electromagnets connected to a control system located in the case, while coaxially with the levers, return springs are located, on the movable part, made in the form of a rod, hooks are located, on the inside of the case there are bearings eniya, an end portion of the inner housing are sensors associated with the control system.
Поставленная задача по второму варианту решается тем, что в линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, согласно изобретению введена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, рычаги и система управления установлена на подвижной части, выполненной в виде штока, а зацепы соответственно на корпусе, при этом рычаги выполнены с втягивающимся сердечником, а на внутренней части корпуса расположены подшипники скольжения, с торца внутренней части корпуса расположены датчики, связанные с системой контроля.The task according to the second embodiment is solved in that in a linear stepper motor comprising a housing with fixing nodes fixed therein and a movable part, according to the invention, a system of movable elements is introduced — levers of forward and reverse motion, driven by electromagnets associated with a control system located in the housing, the levers and the control system are mounted on the movable part, made in the form of a rod, and the hooks, respectively, on the housing, while the levers are made with a retractable core, and on bearings are located on the inside of the case; sensors connected with the monitoring system are located at the end of the inside of the case.
Поставленная задача по третьему варианту решается тем, что в линейный шаговый двигатель, содержащий корпус с закрепленными в нем фиксирующими узлами и подвижную часть, согласно изобретению ведена система подвижных элементов - рычагов прямого и обратного хода, приводимых в движение электромагнитами, связанными с системой управления, расположенной в корпусе, рычаги и система управления установлены на подвижной части, выполненной в виде штока, а зацепы соответственно на корпусе, при этом рычаги имеют шарнирный механизм, расположены внутри корпуса в одной поперечной плоскости и выполнены в форме секторов, корпус выполнен с возможностью перемещения по роликам, а подвижная часть закреплена на неподвижном механизме.The task according to the third embodiment is solved in that in a linear stepper motor comprising a housing with fixing nodes fixed therein and a movable part, according to the invention, a system of movable elements is carried out — forward and reverse levers, driven by electromagnets connected to a control system located in the housing, the levers and the control system are mounted on the movable part, made in the form of a rod, and the hooks, respectively, on the housing, while the levers have a hinge mechanism located inside the housing in one transverse plane and made in the form of sectors, the housing is made with the possibility of movement along the rollers, and the movable part is mounted on a fixed mechanism.
Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 изображен продольно-вертикальный разрез двигателя. На фиг.2 изображен продольно-горизонтальный разрез двигателя. На фиг.3 изображен разрез узла рычага линейного шагового двигателя. На фиг.4 изображен разрез узла рычага линейного шагового двигателя.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 shows a longitudinally vertical section of the engine. Figure 2 shows a longitudinally horizontal section of the engine. Figure 3 shows a section of the lever assembly of a linear stepper motor. Figure 4 shows a section of a node assembly of a linear stepper motor.
Линейный шаговый двигатель по первому варианту. На фиг.1 - продольно-вертикальный разрез, на котором показан корпус 1 линейного шагового двигателя, шток 2, первая группа рычагов 3 с расположенными на них магнитными сердечниками 4, первая группа зацепов 5, подшипники скольжения 6, электромагниты 7, система управления электромагнитами 8, система контроля хода штока 9, концевой датчик 10. На фиг.2 - продольно-горизонтальный разрез, на котором показано расположение второй группы рычагов 11, второй группы зацепов 12, концевого датчика 13, корпуса 14 для крепления электромагнита, возвратной пружины 15.Linear stepper motor according to the first embodiment. Figure 1 - longitudinal-vertical section, which shows the housing 1 of a linear stepper motor,
Линейный шаговый двигатель по второму варианту. На фиг.3 показан корпус 1 линейного шагового двигателя, шток 2, система рычагов 3 с втягивающимся сердечником, расположенная на корпусе, магнитные сердечники 4 расположенные на рычаге, зацепы 5, подшипники скольжения 6, электромагниты 7, система управления электромагнитами 8, система контроля хода штока 9, концевой датчик 10.Linear stepper motor according to the second embodiment. Figure 3 shows the housing 1 of a linear stepper motor,
Линейный шаговый двигатель по третьему варианту. На фиг.4 показан корпус 1 линейного шагового двигателя, шток 2, система рычагов 3 с шарнирным механизмом, магнитные сердечники 4, расположенные на рычаге, зацепы 5 в форме приямков, ролики 6, электромагниты 7, система управления электромагнитами 8, система контроля хода штока 9, концевой датчик 10.Linear stepper motor according to the third option. Figure 4 shows the housing 1 of a linear stepper motor, a
Линейный шаговый двигатель по первому варианту работает следующим образом: с помощью системы управления электромагнитами 8 на обмотку электромагнита 7 подается напряжение, создается магнитный поток, сердечник 4, расположенный на рычаге 3, притягивается, рычаг 3 выполняет движение, передавая силу электромагнитного притяжения зацепу 5, закрепленному на подвижной части, выполненной в виде штока 2, вследствие чего подвижная часть, выполненная в виде штока 2, совершает прямолинейное движение. После смещения подвижной части, выполненной в виде штока 2 первой группой рычагов 3, в процесс вступает вторая группа рычагов 3, находящаяся в исходном положении, которая подхватывает зацепы 5 и проталкивает подвижную часть, выполненную в виде штока 2, в направлении, сонаправленном с направлением, приданным ему первой парой рычагов 3. При начале движения второй пары рычагов 3 первая пара возвращается в исходное положение под действием возвратной пружины 15. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, в процессе движения скользит по подшипникам скольжения 6, расположенным на внутренней части корпуса 1. Аналогичный процесс производится рычагами 3, расположенными с торцевой стороны, при необходимости смены направления движения подвижной части, выполненной в виде штока 2. При смене направления движения рычаги 3, обеспечивающие движение подвижной части, выполненной в виде штока 2, в противоположном направлении, возвращаются в исходное положение. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, при достижении крайнего положения хода задействует датчик 13, расположенный с торца внутренней части корпуса линейного шагового двигателя, который через систему контроля 9 производит фиксацию линейного шагового двигателя в данном положении либо через систему управления 8 линейного шагового двигателя подает команду на электромагниты 7 для реверса. Датчики 10, 13 расположены по обе части линейного шагового двигателя для обеспечения контроля движения подвижной части, выполненной в виде штока 2, в обоих направлениях.The linear stepper motor according to the first embodiment works as follows: using the
Линейный шаговый двигатель по второму варианту работает следующим образом: с помощью системы управления электромагнитами 8, расположенной на подвижной части, выполненной в виде штока 2, на обмотку электромагнита 7 подается напряжение, создается магнитный поток, сердечник 4, расположенный на рычаге 3, притягивается, рычаг выполняет движение, передавая силу электромагнитного притяжения зацепу 5, закрепленному на корпусе 1, вследствие чего подвижная часть, выполненная в виде штока 2, совершает прямолинейное движение. После смещения подвижной части, выполненной в виде штока 2 первой группой рычагов 3, в процесс вступает вторая группа рычагов, находящаяся в исходном положении, которая подхватывает зацепы 5 и проталкивает подвижную часть, выполненную в виде штока 2, в направлении, сонаправленном с направлением, приданным ему первой парой рычагов 3. При начале движения второй пары рычагов первая пара рычагов 3 возвращается в исходное положение под действием электромагнитов 7. В процессе возврата рычага 3 в исходное положение рычаг 3 упирается в подвижную часть, выполненную в виде штока 2, подвижная часть рычага под действием силы нажатия начинает втягиваться, длина рычага соответственно уменьшается. После того как рычаг проходит через следующий зацеп, его подвижная часть под действием пружины выталкивается и попадает в нишу зацепа. Рычаг 3 в исходном положении. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, в процессе движения скользит по подшипникам скольжения 6, расположенным на внутренней части корпуса. Аналогичный процесс производится рычагами 3, расположенными с торцевой стороны, при необходимости смены направления движения подвижной части, выполненной в виде штока 2. При смене направления движения рычаги, обеспечивающие движение подвижной части, выполненной в виде штока 2, в противоположном направлении, возвращаются в исходное положение. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, при достижении крайнего положения хода задействует датчики 10, расположенные с торца внутренней части корпуса 1 линейного шагового двигателя, которые через систему контроля 9 производят фиксацию линейного шагового двигателя в данном положении либо через систему управления 8 линейного шагового двигателя подают команду на электромагниты 7 для реверса. Датчики 10 расположены по обе части линейного шагового двигателя для обеспечения контроля движения подвижной части, выполненной в виде штока 2, в обоих направлениях.The linear stepper motor according to the second embodiment works as follows: using the
Линейный шаговый двигатель по третьему варианту работает следующим образом: подвижная часть, выполненная в виде штока 2, имеет жесткое крепление с корпусом устройства, в котором применяется, корпус 1 закреплен на подвижном механизме этого устройства. С помощью системы управления электромагнитами 8, расположенной на подвижной части, выполненной в виде штока 2, на обмотку электромагнита 7 подается напряжение, создается магнитный поток, сердечник 4, расположенный на рычаге 3, притягивается, рычаг 3 выполняет движение, передавая силу электромагнитного притяжения зацепу 5, вследствие чего корпус 1 совершает прямолинейное движение. После смещения корпуса 1 первой группой рычагов 3 в процесс вступает вторая группа рычагов 3, находящаяся в исходном положении, которая подхватывает зацепы 5 и проталкивает корпус 1 в направлении, сонаправленном с направлением, приданным ему первой парой рычагов 3. При начале движения второй пары рычагов 3 первая пара возвращается в исходное положение. Подвижная часть, выполненная в виде штока 2, в процессе движения катится по роликам 6, расположенным на внутренней части корпуса 1. Аналогичный процесс производится рычагами 3, расположенными в той же плоскости, при необходимости смены направления движения подвижной части, выполненной в виде штока 2. При смене направления движения рычаги 3, обеспечивающие движение корпуса 1 в противоположном направлении, возвращаются в исходное положение. Корпус 1 при достижении крайнего положения хода задействует датчики 9, расположенные по краям корпуса линейного шагового двигателя, которые через систему контроля производят фиксацию линейного шагового двигателя в данном положении либо через систему управления электромагнитами 8 линейного шагового двигателя, подают команду на электромагниты 7 для реверса. Датчики 10 расположены по обе части линейного шагового двигателя для обеспечения контроля движения подвижной части, выполненной в виде штока 2, в обоих направлениях.The linear stepper motor according to the third embodiment works as follows: the movable part, made in the form of a
Итак, заявляемое изобретение позволяет расширить функциональные и технологические возможности линейного шагового двигателя, в качестве элемента осуществляющего прямолинейное возвратно-поступательное передвижение подвижной части, благодаря применению рычагов, приводимых в движение электромагнитами, которые цепляют поочередно зацепы, расположенные на подвижной части, передвигая ее в заданном направлении.So, the claimed invention allows to expand the functional and technological capabilities of a linear stepper motor, as an element performing rectilinear reciprocating movement of the movable part, due to the use of levers driven by electromagnets, which catch in turn the hooks located on the movable part, moving it in a given direction .
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011130790/07A RU2472276C1 (en) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | Linear step motor (versions) |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011130790/07A RU2472276C1 (en) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | Linear step motor (versions) |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2472276C1 true RU2472276C1 (en) | 2013-01-10 |
Family
ID=48806253
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011130790/07A RU2472276C1 (en) | 2011-07-22 | 2011-07-22 | Linear step motor (versions) |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2472276C1 (en) |
Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU985893A1 (en) * | 1981-06-29 | 1982-12-30 | Пензенский Политехнический Институт | Linear stepping motor |
SU991960A3 (en) * | 1979-09-08 | 1983-01-23 | Лукас Индастриз Лимитед (Фирма) | Electromagnetic device |
SU1192060A1 (en) * | 1984-05-23 | 1985-11-15 | Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина | Linear step electric motor |
US4697164A (en) * | 1986-08-18 | 1987-09-29 | Eilertsen John L | Incrementally indexing linear actuator |
SU1410220A1 (en) * | 1986-12-29 | 1988-07-15 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Stepping electric motor |
SU1605297A1 (en) * | 1986-04-09 | 1990-11-07 | Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков | Linear discrete electric drive |
SU1767639A1 (en) * | 1990-07-04 | 1992-10-07 | М.К,Бодик | Linear step motor |
RU2001489C1 (en) * | 1991-07-18 | 1993-10-15 | Бодик Михаил Кельманович, Диканский Валерий Павлович Пушков Александр Сергеевич | Line stepping motor |
DE19825732A1 (en) * | 1997-07-31 | 1999-02-04 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Control of a linear electromagnetic actuator |
RU2156535C2 (en) * | 1996-06-05 | 2000-09-20 | Окатов Юрий Владимирович | Piezoelectric linear step motor |
RU2181522C2 (en) * | 1996-06-05 | 2002-04-20 | Окатов Юрий Владимирович | Piezoelectric linear stepping motor |
RU2217827C2 (en) * | 2001-09-07 | 2003-11-27 | Мамичев Николай Андреевич | Tractive chain electromagnet |
EP2008120A2 (en) * | 2006-04-20 | 2008-12-31 | Faro Technologies Inc. | Camera based six degree-of-freedom target measuring and target tracking device |
-
2011
- 2011-07-22 RU RU2011130790/07A patent/RU2472276C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU991960A3 (en) * | 1979-09-08 | 1983-01-23 | Лукас Индастриз Лимитед (Фирма) | Electromagnetic device |
SU985893A1 (en) * | 1981-06-29 | 1982-12-30 | Пензенский Политехнический Институт | Linear stepping motor |
SU1192060A1 (en) * | 1984-05-23 | 1985-11-15 | Псковский Филиал Ленинградского Ордена Ленина Политехнического Института Им.М.И.Калинина | Linear step electric motor |
SU1605297A1 (en) * | 1986-04-09 | 1990-11-07 | Одесское специальное конструкторское бюро специальных станков | Linear discrete electric drive |
US4697164A (en) * | 1986-08-18 | 1987-09-29 | Eilertsen John L | Incrementally indexing linear actuator |
SU1410220A1 (en) * | 1986-12-29 | 1988-07-15 | Псковский филиал Ленинградского политехнического института им.М.И.Калинина | Stepping electric motor |
SU1767639A1 (en) * | 1990-07-04 | 1992-10-07 | М.К,Бодик | Linear step motor |
RU2001489C1 (en) * | 1991-07-18 | 1993-10-15 | Бодик Михаил Кельманович, Диканский Валерий Павлович Пушков Александр Сергеевич | Line stepping motor |
RU2156535C2 (en) * | 1996-06-05 | 2000-09-20 | Окатов Юрий Владимирович | Piezoelectric linear step motor |
RU2181522C2 (en) * | 1996-06-05 | 2002-04-20 | Окатов Юрий Владимирович | Piezoelectric linear stepping motor |
DE19825732A1 (en) * | 1997-07-31 | 1999-02-04 | Fev Motorentech Gmbh & Co Kg | Control of a linear electromagnetic actuator |
RU2217827C2 (en) * | 2001-09-07 | 2003-11-27 | Мамичев Николай Андреевич | Tractive chain electromagnet |
EP2008120A2 (en) * | 2006-04-20 | 2008-12-31 | Faro Technologies Inc. | Camera based six degree-of-freedom target measuring and target tracking device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105339611B (en) | Actuator with transmitting element | |
CN106452165B (en) | Inchworm type precise linear micro-driver based on compliant mechanism | |
RU2390090C1 (en) | Linear piezoelectric motor | |
WO2015030979A3 (en) | Coupling member subassembly for use in controllable coupling assembly and electromechanical apparatus having a pair of simultaneously actuated elements for use in the subassembly | |
KR102166960B1 (en) | Telescopic adjuster | |
JP4774437B2 (en) | Energy storage device | |
EP2621065A1 (en) | Inchworm actuator | |
BRPI1104172A2 (en) | linear compressor based on resonant oscillating mechanism | |
CN101908440B (en) | Electromagnetic contactor | |
CN102922309B (en) | Precise micro motion platform based on shape memory material coarse motion driver | |
CN105849844A (en) | Bypass switch | |
RU2472276C1 (en) | Linear step motor (versions) | |
CN103511152B (en) | For the starter relay of starting arrangement | |
US9741481B2 (en) | Electromagnetic actuating mechanism | |
RU2617209C1 (en) | Linear piezoelectric motor | |
EP2341516A1 (en) | Medium voltage circuit breaker. | |
RU2475909C1 (en) | Vehicle to move over inner surfaces | |
KR20150101490A (en) | A solenoid actuator | |
CN110707896B (en) | Bidirectional linear actuator with position locking function and actuating method | |
KR200489974Y1 (en) | Relay Actuator | |
RU2298124C1 (en) | Crank mechanism with double connecting rod | |
RU2791263C1 (en) | Linear discrete electric drive | |
SU511655A1 (en) | Electromagnetic linear motor | |
RU22727U1 (en) | ELECTROMAGNETIC MOTOR (OPTIONS) | |
RU2743787C1 (en) | Vehicle for internal surfaces |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20150723 |