RU2471151C1 - Method of flight modelling of manual visual landing of aircraft onto object - Google Patents
Method of flight modelling of manual visual landing of aircraft onto object Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471151C1 RU2471151C1 RU2011117120/28A RU2011117120A RU2471151C1 RU 2471151 C1 RU2471151 C1 RU 2471151C1 RU 2011117120/28 A RU2011117120/28 A RU 2011117120/28A RU 2011117120 A RU2011117120 A RU 2011117120A RU 2471151 C1 RU2471151 C1 RU 2471151C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- landing
- aircraft
- coordinates
- virtual object
- flight
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области исследований устойчивости, управляемости и динамики посадки самолетов и может быть использовано в приборном оборудовании летательных аппаратов для повышения безопасности, сокращения сроков и стоимости летного обучения, а также летной отработки управляемости самолетов при посадке на объект - корабль или взлетно-посадочная полосу (ВПП).The invention relates to the field of studies of stability, controllability and dynamics of aircraft landing and can be used in instrumentation of aircraft to improve safety, reduce the time and cost of flight training, as well as flight testing aircraft controllability when landing on an object - a ship or runway ( Runway).
Известен способ летного моделирования ручной визуальной посадки на ВПП путем имитации так называемой «посадки на облако», опубликованный в статье «Самолет Sukhoi Superjet-100 совершил второй полет», РИА Новости, 28/05/2008 и в книге авторов Близнюк В., Васильев Л., Вуль В. и др. «Правда о сверхзвуковых пассажирских самолетах», издательство "Московский рабочий", 2000 г.A known method of flight modeling of manual visual landing on runways by simulating the so-called "landing on a cloud", published in the article "Sukhoi Superjet-100 aircraft made a second flight", RIA Novosti, 05/05/2008 and in the authors' book Bliznyuk V., Vasiliev L., Vul V. et al. The Truth About Supersonic Passenger Aircraft, Moscow Worker Publishing House, 2000
Недостатком этого способа является невозможность объективной оценки точности посадки и несоответствие форм облака и натурной ВПП.The disadvantage of this method is the impossibility of an objective assessment of the accuracy of landing and the mismatch of cloud shapes and full-scale runways.
Известен способ летного моделирования ручной визуальной посадки самолета на ВПП, основанный на визуальном управлении самолетом с использованием изображения виртуальной ВПП, формируемого на пилотажном индикаторе летчика - многофункциональном индикаторе - с помощью бортовой вычислительной машины (БЦВМ) и совмещаемого в пространстве с реальной ВПП на основе информации, получаемой от спутниковой системы измерения координат самолета и аэродромной ВПП. (См. Описание изобретения к Патенту 2297596).A known method of flight simulation of manual visual landing of an airplane on a runway, based on visual control of the aircraft using the image of a virtual runway formed on the pilot's indicator of a pilot — a multifunctional indicator — using an on-board computer (BCM) and combined in space with a real runway based on information obtained from the satellite system for measuring the coordinates of the aircraft and the aerodrome runway. (See Description of the invention to Patent 2297596).
Недостатком этого способа летного моделирования посадки является необходимость использования натурных аэродромных посадочных систем, трудность обеспечения безопасности обучения при посадке в сложных условиях, а также низкая вероятность реализации желаемых метеоусловий посадки, в частности параметров ветра.The disadvantage of this method of flight simulation of landing is the need to use full-scale airfield landing systems, the difficulty of ensuring the safety of training during landing in difficult conditions, as well as the low probability of the implementation of the desired weather conditions for landing, in particular wind parameters.
Задачей изобретения является создание способа летного моделирования ручной визуальной посадки на объект, обеспечивающего летное обучение пилотированию и отработку характеристик управляемости самолета на требуемой высоте, превышающей штатную высоту расположения объекта, без использования натурных посадочных систем объекта при заданных параметрах ветра относительно объекта.The objective of the invention is to provide a flight simulation method for manual visual landing on an object, providing flight training for piloting and testing the controllability characteristics of the aircraft at the required height exceeding the nominal altitude of the object without using full-scale landing systems of the object with the given wind parameters relative to the object.
Техническим результатом является повышение безопасности и существенное сокращение сроков и стоимости летного обучения и летной отработки управляемости самолетов при посадке на объект (корабль или ВПП) в сложных условиях (горный аэродром, сильный ветер, большая качка корабля, отказы).The technical result is an increase in safety and a significant reduction in the time and cost of flight training and flight testing of controllability of aircraft during landing on an object (ship or runway) in difficult conditions (mountain airfield, strong wind, large rolling of the ship, failures).
Задача и технический результат достигаются тем, что в способе летного моделирования ручной визуальной посадки самолета на объект, включающем формирование изображения на пилотажном индикаторе летчика - индикаторе на лобовом стекле или многофункциональном индикаторе - виртуального объекта и его системы индикации посадки, визуальное управление самолетом при посадке на виртуальный объект с использованием его изображения на пилотажном индикаторе летчика и регистрацию параметров движения самолета относительно виртуального объекта, определяют с помощью бортовой цифровой вычислительной машины координаты движения самолета в воздушной системе координат путем интегрирования составляющих вектора скорости самолета в воздушной системе координат, определяемых на основе данных измерения бортовыми датчиками углов атаки, скольжения, тангажа, курса и крена, задают штатный закон движения виртуального объекта в воздушной системе координат на высоте, превышающей штатную высоту расположения объекта, и вычисляют координаты виртуального объекта в воздушной системе координат путем прибавления к координатам виртуального объекта при штатном законе движения приращений соответствующих координат движения самолета относительно их начальных значений, умноженных на отношение разности истинной и приборной скоростей самолета к истинной скорости самолета, которые используются при формировании изображения виртуального объекта и системы индикации посадки на пилотажном индикаторе летчика.The objective and the technical result are achieved by the fact that in the method of flight simulation of a manual visual landing of an airplane on an object, including the formation of an image on the pilot's indicator — an indicator on the windshield or a multifunctional indicator — a virtual object and its landing indication system, visual control of the aircraft when landing on a virtual object using its image on the pilot's indicator of the pilot and registration of the parameters of the movement of the aircraft relative to the virtual object, determine using the on-board digital computer, they share the coordinates of the aircraft’s motion in the air coordinate system by integrating the components of the aircraft’s velocity vector in the air-coordinate system, determined on the basis of the measurement data by the on-board sensors of the angles of attack, slip, pitch, heading and roll, set the regular law of motion of the virtual object in the air coordinate system at a height exceeding the nominal height of the object, and calculate the coordinates of the virtual object in the air coordinate system adding to the coordinates of the virtual object at the nominal law of motion increments corresponding coordinates of the aircraft movement relative to their initial values, multiplied by the ratio of the difference and the true aircraft instrument velocities to the true speed of the aircraft, which are used in forming an image of the virtual object and landing display flight display systems for pilot.
Для обеспечения летного моделирования посадки при наличии ветра относительно объекта к координатам виртуального корабля прибавляются интегралы соответствующих составляющих вектора скорости ветра относительно корабля.To ensure flight simulation of landing in the presence of wind relative to the object, the integrals of the corresponding components of the wind speed vector relative to the ship are added to the coordinates of the virtual ship.
Перечень чертежейList of drawings
На фиг.1 проиллюстрирован способ летного моделирования ручной визуальной посадки на объект на повышенной высоте в случае, когда объектом является корабль, где:Figure 1 illustrates a flight simulation method for manual visual landing on an object at an elevated height in the case when the object is a ship, where:
1 - самолет,1 - plane
2 - корабль,2 - ship
3 - система индикации посадки,3 - landing indication system,
4 - пилотажный индикатор летчика,4 - pilot flight indicator,
5 - 3-мерное изображение,5 - 3-dimensional image,
6 - виртуальный корабль,6 - virtual ship,
7 - виртуальная система индикации посадки,7 - virtual landing indication system,
8 - бортовая цифровая вычислительная машина,8 - on-board digital computer,
9 - вектор истиной скорости самолета,9 - the vector of the true speed of the aircraft,
10 - датчики углов атаки и скольжения,10 - angle sensors of attack and slip,
11 - датчики тангажа, курса и крена,11 - pitch, heading and roll sensors,
12 - вектор приборной скорости самолета,12 - the vector of the instrument speed of the aircraft,
13 - виртуальная посадочная глиссада,13 - virtual landing glide path,
14 - траектория тормозного гака,14 - the trajectory of the brake hook,
15 - тормозной гак,15 - brake hook
16 - зона касания палубы виртуального корабля,16 - touch zone of the deck of the virtual ship,
17 - посадочная глиссада,17 - landing glide path,
18 - траектория тормозного гака,18 - the trajectory of the brake hook,
19 - зона касания палубы корабля,19 - touch zone of the deck of the ship,
20 - вектор скорости ветра относительно корабля.20 - vector of wind speed relative to the ship.
На фиг.2 показано изображение корабля и системы индикации посадки - палубной оптической системы посадки, формируемое на индикаторе на лобовом стекле, где:Figure 2 shows the image of the ship and landing indication system - deck optical landing system, formed on the indicator on the windshield, where:
21 - 3-мерное графическое изображение виртуального корабля,21 - 3-dimensional graphic image of a virtual ship,
22 - изображение виртуальной палубной оптической системы посадки,22 is an image of a virtual deck optical landing system,
23 - линия естественного горизонта.23 - the line of the natural horizon.
Способ летного моделирования ручной визуальной посадки самолета 1 на корабль 2 с системой индикации посадки 3 основан на формировании на пилотажном индикаторе летчика 4 - индикаторе на лобовом стекле или многофункциональном индикаторе - 3-мерного изображения 5 виртуального корабля 6 с виртуальной системой индикации посадки 7 и на управлении летчиком посадкой самолета 1 на виртуальный корабль 6 с использованием 3-мерного изображения 5 виртуального корабля 6, которое формируют на основе расчета на бортовой цифровой вычислительной машине 8 координат движения самолета 1 в воздушной системе координат и координат виртуального корабля 6 в воздушной системе координат. Координаты движения самолета 1 в воздушной системе координат вычисляют путем интегрирования составляющих вектора истиной скорости самолета 9 в воздушной системе координат, определяемых на основе данных измерения бортовыми датчиками углов атаки и скольжения 10 и датчиками тангажа, курса и крена 11. Координаты виртуального корабля 6 в воздушной системе координат вычисляются путем задания ему штатного закона движения корабля 2 в воздушной системе координат на высоте, превышающей штатную высоту расположения корабля 2, и прибавления к координатам виртуального корабля 6 при штатном законе движения приращений соответствующих координат движения самолета 1 относительно их начальных значений, умноженных на отношение разности истинной скорости самолета 9 и приборной скорости самолета 12 к истинной скорости самолета 9. Полученные координаты и угловое положение самолета 1 и виртуального корабля 6, характеризующие положение виртуального корабля 6 и виртуальной системы индикации посадки 7 относительно самолета 1, используются при формировании 3-мерного изображения 5 виртуального корабля 6 на пилотажном индикаторе летчика 4.The flight simulation method for manual visual landing of airplane 1 on ship 2 with landing indication system 3 is based on the formation on the pilot indicator of pilot 4 — an indicator on the windshield or multi-function indicator — a 3-dimensional image 5 of a virtual ship 6 with a virtual landing indication system 7 and control by pilot landing airplane 1 on virtual ship 6 using a 3-dimensional image 5 of virtual ship 6, which is formed on the basis of calculation on an on-board digital computer 8 the movement of aircraft 1 in the air coordinate system and the coordinates of the virtual ship 6 in the air coordinate system. The coordinates of the movement of the aircraft 1 in the air coordinate system is calculated by integrating the components of the true vector of the speed of the aircraft 9 in the air coordinate system, determined on the basis of the measurement data by the onboard sensors of the angle of attack and slip 10 and the sensors of pitch, heading and roll 11. The coordinates of the virtual ship 6 in the air system coordinates are calculated by setting the standard law of the ship 2 in the air coordinate system at a height exceeding the standard height of the ship 2, and adding to the coordinates Atoms of the virtual ship 6 with the standard law of movement of the increments of the corresponding coordinates of the movement of the plane 1 relative to their initial values, multiplied by the ratio of the difference between the true speed of the plane 9 and the instrument speed of the plane 12 to the true speed of the plane 9. The coordinates and angular position of the plane 1 and the virtual ship 6, characterizing the position of the virtual ship 6 and the virtual landing indication system 7 relative to the aircraft 1, are used when forming a 3-dimensional image 5 of the virtual ship A 6 on the pilot display 4.
Используя 3-мерное изображение 5 виртуального корабля 6 и виртуальной системы индикации посадки 7, летчик осуществляет ручное визуальное управление посадкой на виртуальный корабль 6, выполняя полет по виртуальной посадочной глиссаде 13 путем управления угловым положением самолета 1 и приборной скоростью самолета 12 до момента пересечения траектории 14 тормозного гака 15 с посадочной палубой виртуального корабля 6 в зоне касания виртуальной палубы 16, чем достигается летное моделирование посадки самолета 1 на корабль 2, выполняемой в штатных условиях путем полета по посадочной глиссаде 17 системы индикации посадки 3, обеспечивающего пересечение траекторией тормозного гака 18 палубы корабля 2 в зоне касания палубы корабля 19.Using a 3D image 5 of the virtual ship 6 and the virtual landing indication system 7, the pilot performs manual visual control of the landing on the virtual ship 6, performing a flight along the virtual landing glide path 13 by controlling the angular position of aircraft 1 and the instrument speed of aircraft 12 until the trajectory 14 brake hook 15 with the landing deck of the virtual ship 6 in the touch zone of the virtual deck 16, thereby achieving flight simulation of the landing of aircraft 1 on ship 2, performed in standard conditions conditions by flying along the landing glide path 17 of the landing indication system 3, which ensures that the trajectory of the brake hook 18 intersects the deck of the ship 2 in the touch zone of the deck of the ship 19.
Процессы изменения параметров движения самолета относительно виртуального корабля регистрируются в бортовой цифровой вычислительной машине 8.The processes of changing the motion parameters of the aircraft relative to the virtual ship are recorded in the on-board digital computer 8.
Для обеспечения подобия короткопериодического движения самолета при летном моделировании посадки на повышенной высоте и при реальной штатной посадке управление приборной скоростью самолета 12 осуществляется по закону, используемому при штатной посадке на корабль 2.To ensure the similarity of the short-period motion of the aircraft during flight simulation of landing at an elevated height and with a real full-time landing, the control speed of the aircraft 12 is controlled by the law used for a standard landing on ship 2.
При летном моделировании на повышенной высоте истинная скорость самолета 9 превышает приборную скорость самолета 12 (на ~30% на высоте 5000 метров). Поэтому при летном моделировании посадки на повышенной высоте траекторное движение самолета относительно земли может заметно отличаться от траекторного движения при обычной штатной посадке. Для обеспечения подобия траекторного движения самолета 1 относительно виртуального корабля 6 при летном моделировании на повышенной высоте координаты виртуального корабля 6 в воздушной системе координат вычисляют путем прибавления к координатам виртуального корабля 6 при штатном законе движения на заданной повышенной высоте приращений соответствующих координат движения самолета 1 относительно их начальных значений, умноженных на отношение разности истинной скорости самолета 9 и приборной скорости самолета 12 к истинной скорости самолета 9.In flight simulations at elevated altitudes, the true speed of aircraft 9 exceeds the instrumental speed of aircraft 12 (~ 30% at an altitude of 5000 meters). Therefore, in flight simulations of landing at an elevated height, the trajectory of the aircraft relative to the ground can differ markedly from the trajectory of normal landing. To ensure the similarity of the trajectory movement of aircraft 1 relative to the virtual ship 6 during flight simulation at an elevated height, the coordinates of the virtual ship 6 in the air coordinate system are calculated by adding to the coordinates of the virtual ship 6 with the standard law of movement at the specified elevated height the increments of the corresponding coordinates of the aircraft 1 relative to their initial values multiplied by the ratio of the difference between the true speed of the aircraft 9 and the instrument speed of the aircraft 12 to the true speed itself summer 9.
Проведенные расчеты и моделирование на пилотажном стенде подтвердили эффективность использования предлагаемых алгоритмов для обеспечения подобия движений самолета 1 относительно виртуального корабля 2 при летном моделировании посадки и при штатной посадке на корабль и ВПП в широком диапазоне высот.The calculations and simulations on the flight bench confirmed the effectiveness of using the proposed algorithms to ensure the similarity of the movements of aircraft 1 relative to virtual ship 2 during flight simulation of landing and during regular landing on a ship and runway in a wide range of heights.
Для обеспечения летного моделирования посадки при наличии ветра относительно корабля 20 к координатам виртуального корабля 6 прибавляют интегралы составляющих вектора скорости ветра относительно корабля 20. При этом в процессе управления посадкой на виртуальный корабль движение самолета относительно корабля будет соответствовать движению при натурной посадке при наличии ветра и способствует безопасности его посадки.To ensure flight simulation of landing in the presence of wind relative to ship 20, the integrals of the components of the wind velocity vector relative to ship 20 are added to the coordinates of virtual ship 6. Moreover, in the process of controlling landing on a virtual ship, the aircraft’s motion relative to the ship will correspond to the movement during full-scale landing in the presence of wind and contributes to safety of his landing.
С целью оценки возможности визуального управления посадкой при использовании монохромного изображения виртуального корабля на индикаторе на лобовом стекле было разработано упрощенное изображение виртуального корабля 6 и разработана программа расчета на пилотажном стенде ЦАГИ ПС-ЮМ, обеспечивающая формирование 3-мерного графического изображения виртуального корабля 21, виртуальной системы индикации посадки 22 и линии естественного горизонта 23, которые использовались при моделировании посадки на пилотажном стенде ПС-10М.In order to assess the possibility of visual landing control using a monochrome image of a virtual ship on an indicator on the windshield, a simplified image of a virtual ship 6 was developed and a calculation program was developed at the TsAGI aerobatic bench PS-YUM, which provides the formation of a 3D graphic image of a
Проведенное па пилотажном стенде ПС-10М моделирование посадки на корабль с участием двух летчиков-испытателей и одного корабельного летчика показало, что при принятом законе движения виртуального корабля 6 и сохранении закона управления приборной скоростью самолета 1 практически обеспечивается независимость управляемости самолета и точности посадки от высоты полета при летном моделировании посадки на высотах до 5000 м. Показано, что точность визуальной посадки с использованием упрощенного монохромного графического изображения корабля и подробного цветного изображения корабля отличается не более чем на 10 процентов.The simulation of landing on a ship with the participation of two test pilots and one ship pilot, conducted at the PS-10M flight bench, showed that with the adopted law of movement of the virtual ship 6 and the law of control of the aircraft airspeed control 1, the controllability of the aircraft and the landing accuracy of the flight altitude are practically ensured during flight simulation of landing at altitudes up to 5000 m. It is shown that the accuracy of visual landing using a simplified monochrome graphic image of the ship and the detailed color image of the ship differs by no more than 10 percent.
При предлагаемом способе летного моделирования посадки на корабль на повышенной высоте без использования натурных посадочных систем обеспечивается повышение безопасности и автономность проведения летных испытаний, позволяющая увеличить в несколько раз число выполнения посадок в одном полете по сравнению с обычным методом посадки на корабль, что позволяет существенно сократить сроки и снизить стоимость проведения летных исследований посадки и обучения. При этом может быть обеспечена постепенность усложнения задачи пилотирования при обучении, что также повышает безопасность летного обучения.With the proposed method of flight simulation of landing on a ship at an elevated height without using full-scale landing systems, the safety and autonomy of flight tests is increased, which allows several times the number of landings in one flight compared to the conventional method of boarding a ship, which can significantly reduce the time and reduce the cost of flight research landing and training. At the same time, the gradual complication of the piloting task during training can be ensured, which also increases the safety of flight training.
Данное предложение включено план совместных работ с промышленностью.This proposal includes an industry collaboration plan.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011117120/28A RU2471151C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Method of flight modelling of manual visual landing of aircraft onto object |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011117120/28A RU2471151C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Method of flight modelling of manual visual landing of aircraft onto object |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2471151C1 true RU2471151C1 (en) | 2012-12-27 |
Family
ID=49257540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011117120/28A RU2471151C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Method of flight modelling of manual visual landing of aircraft onto object |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2471151C1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2558524C1 (en) * | 2014-09-19 | 2015-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of aircraft position indication to pilot relative to specified glide path at ship landing approach |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2124760C1 (en) * | 1992-04-07 | 1999-01-10 | Дассо Электроник | Device for prevention of collision of flight vehicle with the earth |
| RU39960U1 (en) * | 2004-04-27 | 2004-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | INFORMATION TEAM LEADER SYSTEM |
| RU2297596C1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова" | Method of forming pilotage navigation information on multi-functional indicator for performing landing |
-
2011
- 2011-05-04 RU RU2011117120/28A patent/RU2471151C1/en active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2124760C1 (en) * | 1992-04-07 | 1999-01-10 | Дассо Электроник | Device for prevention of collision of flight vehicle with the earth |
| RU39960U1 (en) * | 2004-04-27 | 2004-08-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования | INFORMATION TEAM LEADER SYSTEM |
| RU2297596C1 (en) * | 2005-12-02 | 2007-04-20 | Федеральное государственное унитарное предприятие "Летно-исследовательский институт им. М.М. Громова" | Method of forming pilotage navigation information on multi-functional indicator for performing landing |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Близнюк В., Васильев Л., Вуль В. и др. Правда о сверхзвуковых пассажирских самолетах. - Московский рабочий, 2000. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2558524C1 (en) * | 2014-09-19 | 2015-08-10 | Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство промышленности и торговли Российской Федерации (Минпромторг России) | Method of aircraft position indication to pilot relative to specified glide path at ship landing approach |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2550887C2 (en) | On-board integrated crew support information system and cognitive format of presenting flight information at take-off phase of multi-engine aircraft | |
| US6970107B2 (en) | Flight situation presentation system and method | |
| EP2148260A1 (en) | Aircraft systems and methods for monitoring energy height | |
| RU2497175C1 (en) | Flight display system and cognitive flight display for single-rotor helicopter | |
| US20120286975A1 (en) | System and method for improving viewability of primary flight display | |
| CN102607639A (en) | BP (Back Propagation) neural network-based method for measuring air data in flight state with high angle of attack | |
| RU2647344C2 (en) | Take-off and landing display system of the aircraft | |
| CN106415422A (en) | Advanced aircraft vision system utilizing multi-sensor gain scheduling | |
| Merkisz et al. | Analysis of operating instrument landing system accuracy under simulated conditions | |
| RU2471151C1 (en) | Method of flight modelling of manual visual landing of aircraft onto object | |
| RU2011113706A (en) | METHOD OF NOTIFICATION ON THE LOCATION OF A FLIGHT RATER ON RELATIVE TAKENOFF AND ATTRACTIONS WHEN ENTRYING AND LANDING AFTER LANDING | |
| RU2450246C2 (en) | Method for flight simulation of manual visual landing of aeroplane on object | |
| Jump et al. | Investigation of the flare maneuver using optical tau | |
| Smrz et al. | Experience with objective measuring of the coriolis illusion influence on the pilot's spatial orientation | |
| WO2023084456A1 (en) | System for simulating the operation of a vehicle, associated components and methods | |
| RU2701062C1 (en) | Simulation method on flight test bench of aircraft penetration into vortex trace | |
| Archdeacon et al. | Aerospace Cognitive Engineering Laboratory (ACELAB) Simulator for Electric Vertical Takeoff and Landing (eVOTL) Research and Development | |
| Petru et al. | Using virtual reality for sensory illusion training | |
| WO2003096303A1 (en) | Feature display | |
| Kwasiborska et al. | Analysis of landing operation including the emergency states | |
| Jebáček et al. | Aerobatic special in-flight tests at Institute of Aerospace Engineering | |
| Carnes | A low cost implementation of autonomous takeoff and landing for a fixed wing UAV | |
| RU2558524C1 (en) | Method of aircraft position indication to pilot relative to specified glide path at ship landing approach | |
| Le Ngoc et al. | The effect of synthetic vision enhancements on landing flare performance | |
| Knox et al. | Preliminary test results of a flight management algorithm for fuel conservative descents in a time based metered traffic environment |