RU2471148C1 - Устройство для контроля поворота объекта - Google Patents

Устройство для контроля поворота объекта Download PDF

Info

Publication number
RU2471148C1
RU2471148C1 RU2011126864/28A RU2011126864A RU2471148C1 RU 2471148 C1 RU2471148 C1 RU 2471148C1 RU 2011126864/28 A RU2011126864/28 A RU 2011126864/28A RU 2011126864 A RU2011126864 A RU 2011126864A RU 2471148 C1 RU2471148 C1 RU 2471148C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation
reflector
lens
angle
optical axis
Prior art date
Application number
RU2011126864/28A
Other languages
English (en)
Inventor
Игорь Алексеевич Коняхин
Александр Николаевич Тимофеев
Татьяна Валерьевна Копылова
Алексей Игоревич Коняхин
Мария Геннадьевна Серикова
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (НИУ ИТМО)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (НИУ ИТМО) filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики" (НИУ ИТМО)
Priority to RU2011126864/28A priority Critical patent/RU2471148C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2471148C1 publication Critical patent/RU2471148C1/ru

Links

Images

Abstract

Устройство содержит формирователь излучения, включающий объектив и расположенную в его фокальной плоскости светящуюся марку, скрепляемый с контролируемым объектом уголковый отражатель, три двугранные угла которого выполнены с заведомо заданными отступлениями от 90°, регистрирующее устройство, установленное по ходу излучения от отражателя, выполненное в виде объектива и установленного в его фокальной плоскости приемника оптического излучения, выход которого соединен с блоком обработки. Устройство дополнительно содержит плоское зеркало, центр которого расположен от оптической оси объектива формирователя излучения на расстоянии H=L·tgΔ, где L - длина проекции отрезка между центрами отражателя и плоского зеркала на оптическую ось, Δ - угол между нормалью к плоскому зеркалу и оптической осью формирователя излучения, равный углу отклонения от оптической оси формирователя излучения пучка лучей, отраженных от уголкового отражателя. Марка формирователя излучения выполнена в форме, не обладающей свойством осевой симметрии. Приемник оптического излучения выполнен в виде матричного фотоприемника. Технический результат - повышение точности измерения поворота объекта за счет повышения чувствительности к углу скручивания и определения знаков коллимационных углов. 3 з.п. ф-лы, 4 ил.

Description

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для измерения углов поворота объекта оптико-электронным способом.
Известно оптико-электронное угломерное устройство, описанное в А.С. СССР №511520 от 25.04.1976 г., МПК G01B 11/26. которое включает оптико-электронный автоколлиматор и специальный отражатель. При этом автоколлиматор снабжен фотоэлектрической регистрирующей системой, выходные сигналы которой пропорциональны величинам измеряемых углов.
Недостатком этого устройства является невысокая точность измерений углов, обусловленная малой чувствительностью к углу скручивания.
Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство контроля углов поворота объекта, А.С. СССР №769316 от 07.10.80 г., МПК G01B 11/26, выбранное в качестве прототипа.
Устройство контроля поворота объекта, содержащее формирователь излучения, включающий объектив и расположенную в его фокальной плоскости светящуюся марку, скрепляемый с контролируемым объектом уголковый отражатель, три двугранных углы которого выполнены с заведомо заданными отступлениями от 90°, и регистрирующее устройство, установленное по ходу излучения от отражателя, выполненное в виде объектива и установленного в его фокальной плоскости приемника оптического излучения, выход которого соединен с блоком обработки. Кроме того, заведомо заданные отступления от 90° двух двугранных углов имеют равные величины и одинаковые знаки, а заведомо заданное отступление от 90° третьего двугранного угла определяется из условия:
Figure 00000001
Figure 00000002
- показатель преломления тетраэдрического отражателя, равный
Figure 00000003
где δ - величина заданного отступления двугранных углов, имеющих равные знаки;
Figure 00000004
- единичный орт падающего луча;
Figure 00000005
- единичный орт нормали к передней поверхности тетраэдрического отражателя;
n - показатель преломления стекла уголкового отражателя.
Недостатком указанного устройства является невысокая точность измерений углов, обусловленная малой чувствительностью к углу скручивания, а также невозможность определения знака измеряемых коллимационных углов.
Задачей заявляемой совокупности признаков является повышение точности измерения поворота объекта за счет повышения чувствительности к углу скручивания и определения знаков коллимационных углов.
Указанная задача решается за счет того, что в устройстве для контроля поворота объекта, содержащем формирователь излучения, включающий объектив и расположенную в его фокальной плоскости светящуюся марку, скрепляемый с контролируемым объектом уголковый отражатель, три двугранные угла которого выполнены с заведомо заданными отступлениями от 90°, и регистрирующее устройство, установленное по ходу излучения от отражателя, выполненное в виде объектива и установленного в его фокальной плоскости приемника оптического излучения, выход которого соединен с блоком обработки, устройство дополнительно содержит плоское зеркало, центр которого расположен на расстоянии H=L·tgΔ от оптической оси объектива формирователя излучения, при этом L - длина проекции отрезка между центрами отражателя и плоского зеркала на оптическую ось, Δ - угол между нормалью к плоскому зеркалу и оптической осью формирователя излучения, равный углу отклонения от оптической оси формирователя излучения пучка лучей, отраженных от уголкового отражателя, при этом марка формирователя излучения выполнена в форме, не обладающей свойством осевой симметрии, а приемник оптического излучения выполнен в виде матричного фотоприемника. Кроме того, заведомо заданные отступления от 90° двух двугранных углов между отражающими гранями имеют равные величины и одинаковые знаки, а заведомо заданное отступление от 90° третьего двугранного угла между отражающими гранями определяется из условия:
Figure 00000006
Figure 00000007
- показатель преломления тетраэдрического отражателя, равный
Figure 00000003
где
Figure 00000004
- единичный орт падающего луча;
Figure 00000005
- единичный орт нормали к передней поверхности тетраэдрического отражателя;
n - показатель преломления стекла уголкового отражателя;
δ - величина заданного отступления двугранных углов, имеющих равные знаки, при этом величину угла Δ определяют из выражения:
Figure 00000008
.
Кроме того, марка формирователя излучения выполнена в виде прямоугольника, а уголковый отражатель выполнен в виде стеклянного тетраэдра с фронтальной преломляющей гранью и тремя отражающими гранями.
Сущность заявляемого устройства поясняется чертежами, где
на фиг.1 приведена принципиальная схема заявляемого устройства;
фиг.2 иллюстрирует характер изображения в фокальной плоскости объектива регистрирующего устройства (а - в отсутствие поворота объекта; б, в - при положительных и отрицательных углах поворота соответственно).
фиг.3 поясняет понятие орта вне осевого пучка;
фиг.4 иллюстрирует характер смещения изображений марки при повороте тетраэдрического отражателя на коллимационные углы.
Устройство (фиг.1) содержит формирователь излучения, включающий объектив 1 и расположечную в его фокальной плоскости светящуюся неосесимметричную марку 2, скрепляемый с контролируемым объектом стеклянный уголковый отражатель 3, три двугранные угла которого выполнены с заведомо заданными отступлениями от 90°, регистрирующее устройство, выполненное в виде объектива 1 и установленного в его фокальной плоскости приемника оптического излучения 4, установленных по ходу излучения от отражателя 3, а также плоское зеркало 5. Кроме того, к выходу приемника оптического излучения 4 подключен блок обработки (на фигурах не показан).
При этом вершина отражателя 3 совмещена с началом системы координат OXYZ. Отражатель 3 расположен симметрично относительно плоскости ZOX, при этом угол к0
Figure 00000009
равен углу между ребром двугранного угла, имеющего ошибку δ3, и осью OZ и считается положительным, если OY совмещается с проекцией ребра вращением относительно OZ против часовой стрелки.
Устройство для контроля поворота объекта работает следующим образом.
Лучистый поток от марки 2 с помощью объектива 1 направляется на уголковый отражатель 3. Поскольку три прямых двугранных угла отражателя 3 выполнены с отступлениями от 90°, он разделяет падающий на него пучок на шесть пучков, которые расположены попарно в трех плоскостях, не совпадающих друг с другом. Т.е. отражатель делит исходный пучок на три пары пучков.
Рассмотрим действие первой пары отраженных пучков. Отраженный от уголкового отражателя 3 пучок лучей 6 (на фиг.1) с последовательностью отражений с, a, b (парный ему пучок 7 с последовательностью отражений а, b, с не используется) под углом Δ падает на плоское зеркало 5. После отражения от плоского зеркала 5, орт нормали которого коллинеарен орту пучка 6, пучок лучей 6 изменяет свое направление на противоположное (пучок 8) и после второго отражения от уголкового отражателя 3 (пучок 9) формирует в фокальной плоскости объектива 1 регистрирующего устройства изображение 9' (фиг.2) марки 2. При отсутствии поворота отражателя 3 на угол скручивания изображение 9' совпадает с центром поля зрения и не развернуто относительно своего центра. При повороте объекта, а следовательно, и закрепленного на нем отражателя 3, на углы φ, κ, ψ относительно осей OX, OY, OZ изображение 9' сместится относительно оси OZ на величину Bz. При этом орт пучка 9 определяют по выражению:
Figure 00000010
где
Figure 00000011
- орт луча, выходящего из центральной точки марки 2, т.е. орт падающего на уголковый отражатель 3 пучка,
Figure 00000012
- матрица поворота, в которой φ - угол скручивания, а ψ - угол поворота вокруг оси OZ (коллимационный угол), к - угол поворота вокруг оси OY (коллимационный угол).
Figure 00000013
Figure 00000014
- матрица действия отражателя для 6 и 8 пучков соответственно (параметр Δ по известным соотношениям определяется величинами отклонений δ заданных отступлений от 90° двугранных углов тетраэдрического отражателя
Figure 00000008
)
Figure 00000015
- матрица действия плоского зеркала 5 (Δ - малый угол).
В соответствии с выражением (1) орт пучка 9 определяют как:
Figure 00000016
Из выражения (2) следует, что у изображения 9', сформированного пучком 9, отсутствует смещение по оси OY, а смещение по оси OZ составляет:
Figure 00000017
Отсюда угол скручивания
Figure 00000018
Сравним выражение (3) с аналогичным выражением, получаемым в прототипе: z1,2=±Δ·φ·f'. Видно, что чувствительность измерения к углу скручивания φ, в заявляемом устройстве увеличена в два раза. Кроме того, в данном устройстве величина параметра Δ угловым полем регистрирующего устройства не ограничена, поскольку при нулевом значении угла скручивания φ пучок 9 формирует изображение 9' в центре поля зрения регистрирующего устройства.
В данном случае пучок 7 с последовательностью отражений a, b, c в измерении не участвует, т.к. при отражении от отражателя 2 он не попадает в объектив 1 регистрирующего устройства. Однако измерение угла скручивания можно проводить и с использованием пучка 7. Для этого плоское зеркало 5 необходимо установить по ходу этого пучка (по другую сторону от формирователя излучения) (фиг.1). После отражения от плоского зеркала 5 и повторного отражения от отражателя 2 данный пучок формирует в фокальной плоскости объектива 1 регистрирующего устройства изображение, у которого также, как и у парного ему изображения, будет отсутствовать смещение вдоль оси OY. При этом смещение вдоль OZ связано с углом скручивания соотношением
Figure 00000019
. Стоит отметить, что использование в измерении обоих парных пучков (6 и 7) является нецелесообразным, поскольку в таком случае однозначное отождествление изображений с формирующими их пучками становится затруднительным.
Вторая пара отраженных пучков с последовательностями отражений с, а, b (пучок 10) и b, а, с (пучок 11) соответственно отражаются тетраэдрическим отражателем 3 в направлении, обратном падающему лучу. Данные пучки чувствительны лишь к повороту контролируемых коллимационных углов κ и ψ.
Пусть светящаяся марка 2, установленная в фокальной плоскости объектива 1 формирователя изображения, имеет форму, не обладающую свойством осевой симметрии, например, прямоугольную. Рассмотрим точку, расположенную на краю марки 2 (фиг.3). Орт луча, выходящего из этой точки, составляет малый угол ε с оптической осью объектива 1 в плоскости XOY и может быть задан матрицей:
Figure 00000020
При отсутствии углов поворота отражателя орт пучка 10 определяют по выражению:
Figure 00000021
где
Figure 00000022
- матрица действия отражателя для пучка 10, равная:
Figure 00000023
Поскольку для малых углов
Figure 00000024
и
Figure 00000025
выражение для
Figure 00000026
может быть представлено в виде:
Figure 00000027
Вид выражения (4) позволяет трактовать его как поворот орта
Figure 00000028
обратного по направлению падающему орту Аε, на угол
Figure 00000029
относительно оси ОХ:
Figure 00000030
Также, при отсутствии углов поворота отражателя орт пучка 11 определяют по выражению:
Figure 00000031
где
Figure 00000032
- матрица действия отражателя для пучка 11, равная:
Figure 00000033
Поскольку для малых углов
Figure 00000034
и
Figure 00000035
выражение для
Figure 00000036
может быть записано в виде:
Figure 00000037
Вид выражения (5) позволяет трактовать его как поворот орта
Figure 00000038
, обратного по направлению падающему орту Aε, на угол
Figure 00000039
относительно оси ОХ:
Figure 00000040
Таким образом, изображение, сформированное пучком 10 в исходном положении, развернуто на угол
Figure 00000041
, и изображение, сформированное пучком 11, развернуто на угол
Figure 00000042
. Для наглядности на фиг.2,а изображения 10' и 11' показаны укрупненными по сравнению с изображением 9'.
Имеющийся разворот изображений позволяет их надежно идентифицировать, то есть установить соответствие между номером отраженного пучка и формируемым им изображением марки 2.
При повороте объекта на малые углы к, ψ относительно осей OY, OZ соответственно, а следовательно, и скрепленного с ним отражателя 3, центры изображений 10' и 11' сместятся (фиг.2) относительно плоскости XOY на расстояние
Figure 00000043
а относительно ZOX -
Figure 00000044
т.е величина поворота отражателя вокруг коллимационных осей определяется также, как и в прототипе (фиг.4), т.е. по выражениям
Figure 00000045
и
Figure 00000046
, или
Figure 00000047
=4δ.
Третья пара пучков с последовательностями отражений b, с, а, и а, с, b (пучки 12 и 13 на фиг.1) не используется, поскольку выходят за пределы углового поля регистрирующего устройства.
Таким образом, в фокальной плоскости регистрирующего устройства образуются три изображения марки 2, каждое из которых имеет уникальную ориентацию относительно собственного центра, что позволяет однозначно идентифицировать каждую из них независимо от направления поворота объекта (фиг.2).
Регистрация смещений изображений производится при помощи приемника оптического излучения 4, который преобразует облученность в фокальной плоскости регистрирующего устройства в последовательность электрических сигналов. Технологически наиболее освоенными в настоящий момент являются матричные фотоприемники на основе приборов с зарядовой связью (МФПЗС). Преимущество МФПЗС заключается в возможности жесткой геометрической привязки отдельных фоточувствительных элементов к неподвижной системе координат, определяемой регистрирующим устройством, что обеспечивает стабильность метрологических характеристик. Подключенный к выходу приемника оптического излучения 4 блок обработки производит обработку поступающей информации и вычисляет значения углов поворота объекта.
Пример конкретного исполнения.
Формирователь излучения и регистрирующее устройство выполнены единым блоком в виде автоколлиматора, снабженным светоделительным элементом в виде светоделительного куба, расположенного между объективом 1, маркой 2 и приемником оптического излучения 4. Объектив 1 автоколлиматора имеет диаметр входного зрачка Dвх=68 мм, фокусное расстояние f'=260 мм и угловое поле 2ω=12' (соответствует угловому полю АК-1). Светящаяся марка 2 состоит из источника излучения, выполненного в виде полупроводникового излучающего диода с длиной волны λ=0,95 мкм и установленной перед ним щелевой диафрагмой. Приемник оптического излучения 4 выполнен в виде КМОП-матрицы размером 2592×1944 пространственных элементов (пикселей), размером 2,775 мкм × 2,775 мкм каждый. Блок обработки выполнен в виде ЭВМ.
Уголковый отражатель 3, закрепляемый на контролируемом объекте, выполнен в виде стеклянного тетраэдра с диаметром 64 мм. Для отражателя 3, изготовленного из стекла марки К8 (n=1,5163), решение системы уравнений дает δ3=-1,2368·δ, а κ0=43°36'. Таким образом, величина
Figure 00000048
Figure 00000049
Пусть величина отступления от 90° первого двухгранного угла отражателя 3 равна δ1=δ=10', второго соответственно - δ2=δ=10'. Тогда величина отступления от 90° третьего двухгранного угла δ3=-1,2368·10'=3,7104·10-3. Величина Δ=4δ
Figure 00000050
=4·2,909·10-3·1,5215=0,018. Пусть плоское зеркало 5 имеет световой диаметр 85 мм. При установке отражателя 3 на расстоянии L=2000 мм, плоское зеркало 5 устанавливают на расстоянии Н=2000·0,018=36 мм оси объектива 1 автоколлиматора.
Таким образом, чувствительность к измерению угла скручивания составляет 2·Δ=2·0,018=0,036, а к коллимационным углам
Figure 00000051
=4δ=0,012.
Для прототипа величина Δ отклонения пучка после отражения от отражателя 3 не может превышать половины углового поля автоколлиматора Δ=6'=1,745·10-3 рад. Тогда для тетраэдрического отражателя угол δ=4,363·10-3 рад (1,5'). Поскольку величина Δ численно равна чувствительности к измерению угла скручивания, чувствительность заявляемого устройства в
Figure 00000052
превышает чувствительность прототипа для тех же параметров автоколлиматора.
Чувствительность к измерению коллимационных углов для прототипа равна
Figure 00000053
. Соответственно чувствительность к измерению коллимационных углов в предлагаемой системе в
Figure 00000054
раз больше, чем в прототипе при тех же параметрах автоколлиматора.
На основании вышеизложенного заявляемая совокупность признаков позволяет обеспечить повышение точности измерений за счет повышения чувствительности к углу скручивания и определения знаков коллимационных углов.

Claims (4)

1. Устройство контроля поворота объекта, содержащее формирователь излучения, включающий объектив и расположенную в его фокальной плоскости светящуюся марку, скрепляемый с контролируемым объектом уголковый отражатель, три двугранные угла которого выполнены с заведомо заданными отступлениями от 90°, регистрирующее устройство, установленное по ходу излучения от отражателя, выполненное в виде объектива и установленного в его фокальной плоскости приемника оптического излучения, выход которого соединен с блоком обработки, отличающееся тем, что устройство дополнительно содержит плоское зеркало, центр которого расположен на расстоянии H=L·tgΔ от оптической оси объектива формирователя излучения, при этом L - длина проекции отрезка между центрами отражателя и плоского зеркала на оптическую ось, Δ - угол между нормалью к плоскому зеркалу и оптической осью формирователя излучения, равный углу отклонения от оптической оси формирователя излучения пучка лучей, отраженных от уголкового отражателя, при этом марка формирователя излучения выполнена в форме, не обладающей свойством осевой симметрии, а приемник оптического излучения выполнен в виде матричного фотоприемника.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что заведомо заданные отступления от 90° двух двугранных углов между отражающими гранями имеют равные величины и одинаковые знаки, а заведомо заданное отступление от 90° третьего двугранного угла между отражающими гранями определяется из условия
Figure 00000055

где
Figure 00000056
- показатель преломления тетраэдрического отражателя, равный
Figure 00000057

где
Figure 00000058
- единичный орт падающего луча;
Figure 00000059
- единичный орт нормали к передней поверхности тетраэдрического отражателя;
n - показатель преломления стекла уголкового отражателя.
δ - величина заданного отступления двугранных углов, имеющих равные знаки,
при этом величину угла Δ определяют из выражения
Figure 00000060
.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что марка формирователя излучения выполнена в виде прямоугольника.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что уголковый отражатель выполнен в виде стеклянного тетраэдра с фронтальной преломляющей гранью и тремя отражающими гранями.
RU2011126864/28A 2011-06-29 2011-06-29 Устройство для контроля поворота объекта RU2471148C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011126864/28A RU2471148C1 (ru) 2011-06-29 2011-06-29 Устройство для контроля поворота объекта

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011126864/28A RU2471148C1 (ru) 2011-06-29 2011-06-29 Устройство для контроля поворота объекта

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2471148C1 true RU2471148C1 (ru) 2012-12-27

Family

ID=49257539

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011126864/28A RU2471148C1 (ru) 2011-06-29 2011-06-29 Устройство для контроля поворота объекта

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2471148C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2663297C1 (ru) * 2017-08-03 2018-08-03 Акционерное общество "ЛОМО" Система измерения угла скручивания
CN109341600A (zh) * 2018-09-18 2019-02-15 重庆邮电大学 一种三轴光电自准直仪
CN109737893A (zh) * 2018-10-29 2019-05-10 重庆邮电大学 一种增加自准直仪测量范围的方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU769316A1 (ru) * 1977-01-04 1980-10-07 Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики Устройство дл контрол углов поворота объекта
FR2707000A1 (en) * 1993-06-21 1994-12-30 Bertin & Cie Method and device for measuring angles by reflectometry
RU2180727C2 (ru) * 2000-03-22 2002-03-20 Серов Владимир Георгиевич Фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена
RU2224980C2 (ru) * 2000-11-10 2004-02-27 Казенное предприятие "Центральное конструкторское бюро "Арсенал" Способ измерения изгиба артиллерийского ствола
RU2384812C1 (ru) * 2008-12-15 2010-03-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем (ФГУП НИИКИ ОЭП) Автоколлиматор для измерения угла скручивания

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU769316A1 (ru) * 1977-01-04 1980-10-07 Ленинградский Институт Точной Механики И Оптики Устройство дл контрол углов поворота объекта
FR2707000A1 (en) * 1993-06-21 1994-12-30 Bertin & Cie Method and device for measuring angles by reflectometry
RU2180727C2 (ru) * 2000-03-22 2002-03-20 Серов Владимир Георгиевич Фотоэлектрический автоколлимационный датчик крена
RU2224980C2 (ru) * 2000-11-10 2004-02-27 Казенное предприятие "Центральное конструкторское бюро "Арсенал" Способ измерения изгиба артиллерийского ствола
RU2384812C1 (ru) * 2008-12-15 2010-03-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт комплексных испытаний оптико-электронных приборов и систем (ФГУП НИИКИ ОЭП) Автоколлиматор для измерения угла скручивания

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2663297C1 (ru) * 2017-08-03 2018-08-03 Акционерное общество "ЛОМО" Система измерения угла скручивания
CN109341600A (zh) * 2018-09-18 2019-02-15 重庆邮电大学 一种三轴光电自准直仪
CN109737893A (zh) * 2018-10-29 2019-05-10 重庆邮电大学 一种增加自准直仪测量范围的方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10082521B2 (en) System for measuring six degrees of freedom
US9903934B2 (en) Apparatus and method of measuring six degrees of freedom
US8913234B2 (en) Measurement of the positions of centres of curvature of optical surfaces of a multi-lens optical system
EP2259010A1 (en) Reference sphere detecting device, reference sphere position detecting device, and three-dimensional coordinate measuring device
US8520198B2 (en) Goniophotometer for measuring 3D light intensity distribution of light source
US8810806B2 (en) Optical system for measuring orientation and position without image formation with point source and mask
CN100390587C (zh) 基于空间衍射光的保偏光纤定轴方法及其装置
CN103630108A (zh) 一种三维小角度测量装置及其用于动态测量三维角度变化量的方法
TW201716745A (zh) 影像測距系統、光源模組及影像感測模組
CN104748720A (zh) 空间测角装置及测角方法
RU2471148C1 (ru) Устройство для контроля поворота объекта
CN103185545B (zh) 空间矢量物三维旋转坐标测量方法
JP6401594B2 (ja) ３次元チルトセンサ及びこれを用いた測定対象の３軸廻りの角度変位を測定する方法
RU2523736C1 (ru) Способ измерения двугранных углов зеркально-призменных элементов и устройство для его осуществления
RU2531555C2 (ru) Автоколлимационный способ измерения фокусного расстояния
RU2384812C1 (ru) Автоколлиматор для измерения угла скручивания
RU98596U1 (ru) Двухканальный цифровой автоколлиматор
US9109878B2 (en) Optical system for measurement of orientation and position comprising a point source, central mask, photosensitive matrix sensor and corner cube
RU2644994C1 (ru) Датчик угла поворота
RU2478185C1 (ru) Устройство определения пространственной ориентации объектов
RU2556282C1 (ru) Способ определения пространственной ориентации объекта с помощью оптико-электронной системы и уголкового отражателя
TWI509224B (zh) Angle precise positioning device
KR101485548B1 (ko) 양면 곡률 형상의 렌즈 형상 측정방법
RU2569072C2 (ru) Датчик угла поворота
RU2467285C1 (ru) Устройство для измерения угла скручивания

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20200630