RU2471141C1 - Aviation anti-avalanche system - Google Patents
Aviation anti-avalanche system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2471141C1 RU2471141C1 RU2011117897/11A RU2011117897A RU2471141C1 RU 2471141 C1 RU2471141 C1 RU 2471141C1 RU 2011117897/11 A RU2011117897/11 A RU 2011117897/11A RU 2011117897 A RU2011117897 A RU 2011117897A RU 2471141 C1 RU2471141 C1 RU 2471141C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- avalanche
- ammunition
- snow
- container
- snow cover
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Traffic Control Systems (AREA)
- Devices Affording Protection Of Roads Or Walls For Sound Insulation (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области защиты от снежных лавин путем подрыва снарядов и других взрывчатых веществ в лавиноопасных очагах с целью профилактического спуска лавин малого объема и предотвращения схода разрушительных лавин, наблюдающихся при больших объемах снегонакопления.The invention relates to the field of protection against snow avalanches by detonating shells and other explosives in avalanche hazardous foci with the aim of the prophylactic descent of avalanches of small volume and the prevention of destructive avalanches occurring at large volumes of snow accumulation.
Снежные лавины представляют собой грозное, стихийное явление. Зачастую они, двигаясь со скоростью курьерского поезда, в буквальном смысле стирают все с лица земли, нанося огромный вред народному хозяйству. В этой связи все лавиноопасные очаги регистрируются в снеголавинных кадастрах и осуществляются различные противолавинные мероприятия.Snow avalanches are a formidable, spontaneous phenomenon. Often they, moving at the speed of a courier train, literally wipe everything off the face of the earth, causing enormous damage to the national economy. In this regard, all avalanche hazardous foci are recorded in snow-avalanche cadastres and various anti-avalanche activities are carried out.
Самым действенным мероприятием, обеспечивающим надежную защиту от снежных лавин, является систематическая разгрузка склонов от снега.The most effective measure providing reliable protection against avalanches is the systematic unloading of slopes from snow.
Для этих целей используются различные методы и технические средства. В настоящее время систематическую разгрузку склонов от снега как за рубежом, так и у нас в стране осуществляют путем обстрела склонов из зенитных пушек и минометов. Как показала практика, применение минометов должного эффекта не дает. Из-за достаточно глубокого снега мины зачастую не достигают твердого основания склона и не взрываются. Что касается тяжелых орудий - 100 мм пушек КС-19, то их применение сопряжено со значительными трудозатратами. Транспортировка тяжелой пушки весом 9 тонн в горных условиях, установка ее и обслуживание являются трудоемкими и затратными. Кроме того, снаряды, выпущенные из таких пушек, пробивая толщу слоя снега, взрываются глубоко под снежным покровом в самом грунте. При таком взрыве эффект воздействия на снежный покров оказывается незначительным и приводит к эрозии склонов.For these purposes, various methods and technical means are used. Currently, the systematic unloading of snow slopes both abroad and in our country is carried out by shelling the slopes with anti-aircraft guns and mortars. As practice has shown, the use of mortars does not give the desired effect. Due to sufficiently deep snow, mines often do not reach the solid base of the slope and do not explode. As for the heavy guns - 100 mm KS-19 guns, their use is associated with significant labor costs. Transportation of a heavy gun weighing 9 tons in mountain conditions, its installation and maintenance are time-consuming and costly. In addition, shells fired from such cannons, breaking through the thickness of a layer of snow, explode deep under the snow cover in the ground itself. With such an explosion, the effect of the effect on the snow cover is insignificant and leads to erosion of the slopes.
Вместе с тем известно, что для предупредительного спуска лавин наибольший эффект дает взрыв над поверхностью снежного покрова (Болов В.Р. Борьба с лавинной опасностью методом предупредительного спуска лавин. - Л.: Гидрометиздат, 1984. С.7).However, it is known that for preventive descent of avalanches the greatest effect is caused by an explosion above the surface of the snow cover (Bolov V.R. Fighting avalanche danger by the method of preventive descent of avalanches. - L .: Gidrometizdat, 1984. P.7).
Для обеспечения взрыва над поверхностью снежного покрова в настоящее время за рубежом используется противолавинная мачта «Виссен» производства Швейцарии (Wyssen Avalanche Tower LSI 2-5. Wyssen Seilbahnen AG CH - 3713 Reichenbach, Switzerland). Данное устройство устанавливается на лавиноопасном склоне в начале сезона с помощью вертолета.To provide an explosion above the surface of the snow cover, the Wissen avalanche mast made in Switzerland (Wyssen Avalanche Tower LSI 2-5. Wyssen Seilbahnen AG CH - 3713 Reichenbach, Switzerland) is currently used abroad. This device is installed on an avalanche slope at the beginning of the season using a helicopter.
В состав комплекса входят: зарядный магазин; мачта; сцепной зажим «Wyssen» для установки мачты на грунт с помощью вертолета; заряды взрывчатого вещества, размещаемые в зарядном магазине у вершины мачты; станция дистанционного управления комплексом; блок питания с солнечными батареями и программное обеспечение.The complex includes: a charging store; mast; Wyssen coupling clamp for installing the mast on the ground using a helicopter; explosive charges placed in a charging store at the top of the mast; complex remote control station; solar power supply and software.
Сброс заряда с удаленной мачты осуществляется с помощью радиосигнала в любое время дня и ночи. При этом взрыв осуществляется на высоте около 3-х метров над поверхностью снежного покрова.The charge is reset from the remote mast using a radio signal at any time of the day or night. In this case, the explosion is carried out at a height of about 3 meters above the surface of the snow cover.
Наряду с достоинствами, комплекс имеет и ряд серьезных недостатков.Along with the advantages, the complex has a number of serious drawbacks.
Его нельзя устанавливать в лавинных лотках, а при подрыве заряда в стороне от лотка ударная волна слабо действует на снежный покров боковых склонов и выше мачты по склону. В этом случае на склоне выше мачты будет накапливаться снег, который в результате ползучести может давить на мачту.It cannot be installed in avalanche trays, and when the charge is detached away from the tray, the shock wave weakly affects the snow cover of the side slopes and above the mast along the slope. In this case, snow will accumulate on the slope above the mast, which, as a result of creep, can put pressure on the mast.
Другой серьезный недостаток комплекса заключается в том, что после каждого сезона работ части комплекса необходимо демонтировать и с помощью вертолетов доставлять в специализированные места, отведенные для хранения взрывчатых веществ.Another serious drawback of the complex is that after each season of operation, parts of the complex must be dismantled and delivered by helicopters to specialized places designated for storage of explosives.
Наиболее близким по технической сущности к заявляемому объекту является авиационный противолавинный комплекс «DAISY BELL» (Инструкция по эксплуатации системы «DAISY BELL» (TAS - Groupe Montagne & Neige Deveioppement Parc d'Activites ALPESPACE - 74 Voie Magellan - 73800 SAINTE HELENE DU LAC - FRANCE, 2008).The closest in technical essence to the claimed object is the avalanche avalanche complex “DAISY BELL” (Operating Instructions for the “DAISY BELL” system (TAS - Groupe Montagne & Neige Deveioppement Parc d'Activites ALPESPACE - 74 Voie Magellan - 73800 SAINTE HELENE DU LAC - FRANCE , 2008).
Принцип работы комплекса «DAISY BELL» состоит в дистанционном инициировании подрыва кислородно-водородной смеси, находящейся в металлическом конусе, на высоте от 3 м до 5 м над снежной поверхностью непосредственно из кабины вертолета при помощи беспроводного устройства.The principle of operation of the DAISY BELL complex is to remotely initiate the detonation of an oxygen-hydrogen mixture located in a metal cone at a height of 3 m to 5 m above the snow surface directly from the helicopter’s cabin using a wireless device.
Система «DAISY BELL» состоит из двух основных частей: взрывной камеры, подвешиваемой на тросе к вертолету, и пульта дистанционного управления с вертолета работой камеры. Взрывная камера представляет собой металлический конус (колокол), закрепляемый обычным тросом к вертолету. На конусе закреплено газовое снаряжение системы «DAISY BELL». Оно состоит из двух водородных цилиндров и одного кислородного цилиндра высотой от 1400 мм до 1750 мм и диаметром от 150 мм до 255 мм. Длина троса соединения взрывной камеры с вертолетом составляет 15-30 м.The DAISY BELL system consists of two main parts: an explosive chamber suspended on a cable to a helicopter, and a remote control from a helicopter camera operation. The blast chamber is a metal cone (bell), fixed with a conventional cable to the helicopter. The gas equipment of the DAISY BELL system is fixed on the cone. It consists of two hydrogen cylinders and one oxygen cylinder with a height of 1400 mm to 1750 mm and a diameter of 150 mm to 255 mm. The length of the cable connecting the explosive chamber with a helicopter is 15-30 m.
Конус сделан из высокопрочной стали, что позволяет ему удерживать смесь газа до воспламенения и направлять взрыв на снежную толщу.The cone is made of high-strength steel, which allows it to hold the gas mixture until ignition and direct the explosion into the snow mass.
Контроль за всеми операциями осуществляется при помощи специального пульта из кабины вертолета. От сигнала к взрыву до зажигания смеси проходит менее 10 с.Monitoring of all operations is carried out using a special remote control from the helicopter cockpit. Less than 10 seconds pass from the signal to the explosion to the ignition of the mixture.
Для проведения предупредительного спуска снежных лавин систему «DAISY BELL» необходимо доставить вертолетом до выбранного лавиноопасного очага, затем опустить колокол и зафиксировать его на высоте от 3 м до 5 м над поверхностью снежного покрова, потом впустить в колокол газ (на это уходит 10 секунд) и осуществить подрыв газа внутри колокола.To carry out preventive descent of snow avalanches, the DAISY BELL system must be delivered by helicopter to the selected avalanche hazardous area, then lower the bell and fix it at a height of 3 m to 5 m above the surface of the snow cover, then let gas into the bell (it takes 10 seconds) and undermine the gas inside the bell.
Комплекс «DAISY BELL» дает возможность обработать труднодоступные склоны, обеспечивает мобильность и точность обработки склонов, так как конус с газовой смесью доставляется непосредственно в требуемую зону. Однако и этот комплекс имеет ряд существенных недостатков. Так, например, на низких высотах воздушный поток от винтов поднимает снежную пыль, которая резко ограничит видимость. При этих условиях практически невозможно визуально зафиксировать колокол на нужном расстоянии (3-5 м) от поверхности пласта снега перед подрывом. В этих условиях при опускании колокол с полным снаряжением может просто войти основанием в снежный пласт. Это еще более усугубляется тем, что колокол, имеющий большую парусность, раскачивается под действием ветра.The DAISY BELL complex makes it possible to process hard-to-reach slopes, provides mobility and accuracy of slope treatment, since the cone with the gas mixture is delivered directly to the desired zone. However, this complex has a number of significant drawbacks. So, for example, at low altitudes, the airflow from the propellers raises snow dust, which will sharply limit visibility. Under these conditions, it is practically impossible to visually fix the bell at the desired distance (3-5 m) from the surface of the snow layer before undermining. Under these conditions, when lowering the bell with full equipment can simply enter the base into the snow layer. This is further exacerbated by the fact that the bell, which has a large windage, sways under the influence of the wind.
Другим недостатком известного комплекса является то, что на низких высотах воздушный поток от винтов, воздействуя на пласт снега, может сорвать снежную лавину, линия отрыва которой может пройти выше по склону. В отсутствие видимости из-за снежного вихря эта лавина может захватить колокол и увлечь вертолет из-за больших габаритов колокола, что может привести к катастрофе.Another disadvantage of the known complex is that at low altitudes, the air flow from the screws, acting on the snow layer, can disrupt an avalanche, the separation line of which can pass higher up the slope. In the absence of visibility due to a snow vortex, this avalanche can capture the bell and entrain the helicopter due to the large dimensions of the bell, which can lead to disaster.
Техническим результатом от использования заявленного технического решения является повышение эффективности и безопасности работы противолавинного комплекса.The technical result from the use of the claimed technical solution is to increase the efficiency and safety of the avalanche complex.
Технический результат достигается тем, что в известном авиационном противолавинном комплексе, содержащем систему воздействия на снежный покров, состоящую из контейнера с размещенными внутри боеприпасами, содержащими заряды взрывчатого вещества, и пульт дистанционного управления подрывом зарядов над поверхностью снежного покрова, контейнер размещен непосредственно под фюзеляжем летательного аппарата и содержит отсеки, где размещены на подвесах сбрасываемые боеприпасы, каждый из которых содержит безосколочный влагонепроницаемый корпус, куда заключен заряд взрывчатого вещества, оснащенный взрывателем и дистанционным приводом, при этом для обеспечения взрыва в заданной точке от поверхности снежного покрова на борту летательного аппарата дополнительно размещен лазерный измеритель расстояния до поверхности снежного покрова.The technical result is achieved by the fact that in the well-known avalanche avalanche complex containing a system for influencing the snow cover, consisting of a container with ammunition placed inside, containing explosive charges, and a remote control for detonating charges above the surface of the snow cover, the container is placed directly under the fuselage of the aircraft and contains compartments where disposed ammunition is placed on suspensions, each of which contains a shatterproof waterproof rpus where explosive charge enclosed equipped fuse and remote drive, with the explosion for a given point on the surface of the snow cover on board the aircraft further arranged a laser distance meter to the snow surface.
Технический результат достигается и тем, что дистанционный привод взрывателя выполнен в виде фала заданной длины, один конец которого прикреплен к приводу взрывателя, а другой - к контейнеру, при этом длина фала, в зависимости от мощности сбрасываемого с летательного аппарата заряда, составляет преимущественно 50-300 метров.The technical result is achieved by the fact that the remote drive of the fuse is made in the form of a halyard of a given length, one end of which is attached to the drive of the fuse, and the other to the container, while the length of the halyard, depending on the power of the charge discharged from the aircraft, is mainly 50- 300 meters.
Технический результат достигается также и тем, что заряд взрывчатого вещества выполнен направленного (кумулятивного) действия с углом направленности ударной волны, составляющим преимущественно 90-120 градусов.The technical result is also achieved by the fact that the explosive charge has a directed (cumulative) action with a directivity angle of the shock wave, which is mainly 90-120 degrees.
Предлагаемое техническое решение позволяет повысить эффективность и безопасность противолавинного комплекса.The proposed technical solution improves the efficiency and safety of the avalanche complex.
На фиг.1 представлено схематично устройство авиационного противолавинного комплекса; на фиг.2 - устройство боеприпаса для предупредительного спуска лавин в разрезе.Figure 1 shows schematically the structure of an aviation avalanche complex; figure 2 - the munition device for the warning descent of avalanches in the context.
В состав противолавинного комплекса (фиг.1) входит прикрепленный снизу к корпусу вертолета 1 контейнер 2 с отсеками 3, в которых изнутри размещены боеприпасы 4. Каждый боеприпас 4 (фиг.2) содержит безосколочный влагонепроницаемый корпус 5, куда заключен заряд взрывчатого вещества 6, оснащенный механическим взрывателем мгновенного действия 7, который срабатывает при выдергивании чеки 8, при этом заряд взрывчатого вещества 6 выполнен направленного (кумулятивного) действия с углом направленности ударной волны, составляющим преимущественно 90-120 градусов (на фиг.2 угол направленности обозначен стрелками).The anti-avalanche complex (Fig. 1) includes a container 2 attached to the bottom of the helicopter body 1 with compartments 3, in which ammunition 4 is placed inside. Each ammunition 4 (Fig. 2) contains a shatterproof, moisture-proof casing 5, where the explosive charge 6 is enclosed, equipped with a mechanical instant fuse 7, which is triggered when pulling the checks 8, while the charge of the explosive 6 is made directional (cumulative) action with a directivity angle of the shock wave, comprising mainly 90-120 g adusov (in Figure 2 the angle of orientation is denoted by arrows).
В каждом отсеке 3 (фиг.1) размещен также дистанционный привод взрывателя, который выполнен в виде фала 9 заданной длины, один конец которого прикреплен к чеке 8, а другой - к подвесному крюку 10, расположенному изнутри отсека 3 в верхней ее части. Длина фала, в зависимости от мощности заряда боеприпаса 4, составляет преимущественно 50-300 метров. В нижней части каждого отсека 3 размещен люк 11, открытие которого управляется с помощью пульта управления 12, размещенного на борту летательного аппарата. На борту летательного аппарата размещено также лазерное устройство 13, позволяющее дистанционно измерять толщину снежного покрова и расстояние до ее поверхности.In each compartment 3 (Fig. 1) there is also a remote fuse drive, which is made in the form of a halyard 9 of a given length, one end of which is attached to the pin 8, and the other to a hanging hook 10 located inside the compartment 3 in its upper part. The length of the halyard, depending on the charge power of the ammunition 4, is mainly 50-300 meters. In the lower part of each compartment 3 there is a hatch 11, the opening of which is controlled by the control panel 12, located on board the aircraft. On board the aircraft there is also a laser device 13, which allows you to remotely measure the thickness of the snow cover and the distance to its surface.
Предлагаемый авиационный противолавинный комплекс работает следующим образом.The proposed aviation avalanche complex operates as follows.
Предварительно с помощью лазерного устройства 13 сканируют лавиноопасный склон и по известным критериям и программам расчета:Previously, with the help of a laser device 13, an avalanche-hazardous slope is scanned according to well-known criteria and calculation programs:
- определяют высоту летательного аппарата над склоном и устанавливают высоту уровня воздействия с учетом длины фала и уровня взрыва над склоном;- determine the height of the aircraft above the slope and set the height of the level of exposure, taking into account the length of the halyard and the level of the explosion above the slope;
- определяют толщину снежного покрова в различных его точках;- determine the thickness of the snow cover at its various points;
- выявляют наиболее эффективные зоны воздействия и осуществляют воздействие на снежный покров.- identify the most effective impact zones and effect on the snow cover.
Для этого летательный аппарат зависает над выбранной зоной на высоте, превышающей фиксированную длину фала 9, настолько, чтобы обеспечить подрыв боеприпаса 4 на нужном расстоянии от снежного покрова (фиг.2). После этого оператор с помощью пульта управления 12 открывает люк 11 под нужным отсеком 3, и боеприпас 4 под действием силы тяжести падает вниз - к склону. При достижении заданной точки над снежным покровом (схематично показано на фиг.2) фал 9 при натяжении вырывает чеку 8 взрывателя 7, что приводит к мгновенному подрыву заряда 6 на заданной высоте от поверхности снежного покрова 2-5 метров. Угол направленности ударной волны в 90 - 120° обеспечивает давление по значительной площади и повышает тем самым эффективность воздействия. После подрыва заряда фал 9 сбрасывается с подвесного крюка вниз.For this, the aircraft hovering over the selected zone at a height exceeding the fixed length of the halyard 9, so as to ensure that the munition 4 is detonated at the desired distance from the snow cover (Fig. 2). After that, the operator using the control panel 12 opens the hatch 11 under the desired compartment 3, and the ammunition 4 under the influence of gravity falls down - to the slope. Upon reaching a predetermined point above the snow cover (shown schematically in figure 2), the halyard 9 pulls the pin 8 of the fuse 7 when pulled, which leads to an instant detonation of the charge 6 at a given height from the surface of the snow cover of 2-5 meters. An angle of direction of the shock wave of 90 - 120 ° provides pressure over a significant area and thereby increases the effectiveness of the impact. After undermining the charge, the halyard 9 is thrown down from the hanging hook.
Размещенное на борту летательного аппарата лазерное устройство позволяет с высокой точностью дистанционно контролировать расстояние до снежного покрова, измерять его толщину в разных точках лавиноопасного склона и выявить наиболее эффективные зоны воздействия. При этом расстояние до снежного покрова и сам процесс подрыва заряда над ее поверхностью осуществляются в автоматическом режиме.The laser device located on board the aircraft allows you to remotely control the distance to the snow cover with high accuracy, measure its thickness at different points of the avalanche hazardous slope and identify the most effective areas of impact. In this case, the distance to the snow cover and the process of undermining the charge above its surface are carried out automatically.
Предлагаемое техническое решение значительно проще, безопаснее и дешевле использования колокола с системой подачи и воспламенения взрывоопасного газа, используемого в ближайшем прототипе.The proposed technical solution is much simpler, safer and cheaper than using a bell with a system for supplying and igniting explosive gas used in the closest prototype.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011117897/11A RU2471141C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Aviation anti-avalanche system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2011117897/11A RU2471141C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Aviation anti-avalanche system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011117897A RU2011117897A (en) | 2012-11-10 |
| RU2471141C1 true RU2471141C1 (en) | 2012-12-27 |
Family
ID=47322028
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011117897/11A RU2471141C1 (en) | 2011-05-04 | 2011-05-04 | Aviation anti-avalanche system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2471141C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2542676C2 (en) * | 2013-05-14 | 2015-02-20 | ФГБУ "Высокогорный геофизический институт "ВГИ" | Portable avalanche protection complex |
| US20220274705A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 612431 B.C. Ltd. | Method, device, and system for avalanche control |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0938640A1 (en) * | 1996-11-12 | 1999-09-01 | AlliedSignal Inc. | Barrier units and articles made therefrom |
| RU2265793C1 (en) * | 2004-04-16 | 2005-12-10 | Сидоров Андрей Витальевич | Blasting supply |
| US20080216699A1 (en) * | 2007-03-08 | 2008-09-11 | Nanohmics, Inc. | Non-lethal projectile for disorienting adversaries |
| RU2010128249A (en) * | 2007-12-14 | 2012-01-20 | Текноложи Альпин Де Секюрите-Тас (Fr) | DEVICE initiating avalanche descent |
-
2011
- 2011-05-04 RU RU2011117897/11A patent/RU2471141C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0938640A1 (en) * | 1996-11-12 | 1999-09-01 | AlliedSignal Inc. | Barrier units and articles made therefrom |
| RU2265793C1 (en) * | 2004-04-16 | 2005-12-10 | Сидоров Андрей Витальевич | Blasting supply |
| US20080216699A1 (en) * | 2007-03-08 | 2008-09-11 | Nanohmics, Inc. | Non-lethal projectile for disorienting adversaries |
| RU2010128249A (en) * | 2007-12-14 | 2012-01-20 | Текноложи Альпин Де Секюрите-Тас (Fr) | DEVICE initiating avalanche descent |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2542676C2 (en) * | 2013-05-14 | 2015-02-20 | ФГБУ "Высокогорный геофизический институт "ВГИ" | Portable avalanche protection complex |
| US20220274705A1 (en) * | 2021-02-26 | 2022-09-01 | 612431 B.C. Ltd. | Method, device, and system for avalanche control |
| US11840339B2 (en) * | 2021-02-26 | 2023-12-12 | 612431 B.C. Ltd. | Method, device, and system for avalanche control |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2011117897A (en) | 2012-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EA012131B1 (en) | Processes to fight foci of heat and/or fires of any magnitude and equipment for running thereof, devices for fire extinction and compounds promoting fire extinction | |
| CN204452939U (en) | A kind of Anti-collision fixed point fire-fighting unmanned plane | |
| CN104590562A (en) | Anti-collision fixed-point unmanned aerial vehicle for fire control | |
| EP0945153A1 (en) | Method and device for locating and/or extinguishing fires | |
| WO2011148165A1 (en) | Device for mitigating the effects of explosive events | |
| RU2471141C1 (en) | Aviation anti-avalanche system | |
| CN110044213B (en) | Mine sweeping device | |
| US8960092B2 (en) | Device for setting off an avalanche | |
| US3495532A (en) | Antitank land mine | |
| JP2020081821A (en) | Device for automatically extinguishing forest fire | |
| CN209945154U (en) | Mine sweeping device | |
| JP2576810B2 (en) | Water hazardous materials disposal device | |
| CA3140811A1 (en) | Device and method for blasting avalanches | |
| CN205808262U (en) | A kind of inner tube automatic Loading process units | |
| RU184651U1 (en) | DEVICE FOR EXPLOSIVE ELIMINATION OF DEPENDENCE | |
| RU2228020C1 (en) | Complex of flight against typhoons and whirlwinds | |
| CN205957827U (en) | Underwater detection equipment separator | |
| RU2518003C2 (en) | Method and apparatus for protecting object from undesirable precipitation | |
| US12006038B2 (en) | Device and method for blasting avalanches | |
| RU2081466C1 (en) | Method for confinement of gas-aerosol ejection | |
| CN115040805B (en) | Unmanned aerial vehicle-mounted water-based fire extinguishing device and fire extinguishing method | |
| CN116531690B (en) | Forest fire extinguishing bomb with throwing device and throwing control method | |
| RU2718560C1 (en) | Method of detecting and hitting an aerial target with a missile system | |
| RU2439479C1 (en) | Fire fighting drop bomb | |
| RU2119054C1 (en) | Method for destruction of ore plugs |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130505 |