RU2470827C1 - Direct-flow propulsor - Google Patents

Direct-flow propulsor Download PDF

Info

Publication number
RU2470827C1
RU2470827C1 RU2011112927/11A RU2011112927A RU2470827C1 RU 2470827 C1 RU2470827 C1 RU 2470827C1 RU 2011112927/11 A RU2011112927/11 A RU 2011112927/11A RU 2011112927 A RU2011112927 A RU 2011112927A RU 2470827 C1 RU2470827 C1 RU 2470827C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
screw
transport device
helical
hollow cylindrical
shirt
Prior art date
Application number
RU2011112927/11A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011112927A (en
Inventor
Георгий Васильевич Серга
Виктор Дмитриевич Таратута
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет"
Priority to RU2011112927/11A priority Critical patent/RU2470827C1/en
Publication of RU2011112927A publication Critical patent/RU2011112927A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2470827C1 publication Critical patent/RU2470827C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: transport.
SUBSTANCE: invention relates to converters of engine or other energy source work into that driving transport facilities. Proposed propulsor is composed of hollow cylindrical multistart screw jacket made up of one and more equal-width bands. Screw lines and surfaces are made on jacket outer surface directed in one direction at 5°-45° to its lengthwise axis. Surfaces feature polygonal shape composed of different geometrical figures with four and more lateral sides. Said figures differ in both geometry and sizes. Said hollow screw jacket is mounted all along transport facility body to rotate about its lengthwise axis and said body.
EFFECT: expanded operating performances.
7 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам для преобразования работы двигателя или других источников энергии в работу, обеспечивающую движение транспортных устройств, например машин, тракторов, сельскохозяйственной техники на земле, под землей, и может быть использовано на воде и под водой.The invention relates to devices for converting the operation of an engine or other sources of energy into work, ensuring the movement of transport devices, for example, machines, tractors, agricultural machinery on the ground, underground, and can be used on water and under water.

Известен движитель в виде колесного редуктора ведущего моста транспортного средства, патент №2170863, кл. В60K 17/32, опубл. 10.12. 1999, содержащий планетарную передачу, состоящую из солнечной шестерни, установленной на полуоси, стеллитов, расположенных в водиле, имеющем центральное отверстие, и коренной шестерни, крышку водила, упорную шайбу, упор солнечной шестерни, при этом водило выполнено с фиксирующем пазом и снабжено регулировочной гайкой и стопорной шайбой, а регулировочная гайка выполнена с фиксирующими пазами и размещена в центральном отверстии водила, выполненном резьбовым, а стопорная шайба выполнена с наружными и внутренними усами, причем наружный ус размещен в фиксирующем пазу водила, а внутренний - в фиксирующем пазу регулировочной гайки, кроме того, крышка водила выполнена с ребрами жесткости, прижимающими стопорную шайбу к торцевой поверхности водила.Known propulsor in the form of a patented patent патент 2170863, class. B60K 17/32, publ. 10.12. 1999, comprising a planetary gear consisting of a sun gear mounted on a half shaft, stellites located in a carrier having a central hole, and a main gear, a carrier cap, a thrust washer, a sun gear stop, the carrier being made with a fixing groove and provided with an adjusting nut and a lock washer, and the adjusting nut is made with fixing grooves and placed in the center hole of the carrier, made threaded, and the lock washer is made with external and internal mustaches, and the outer mustache placed in the carrier carrier groove, and the inside - in the carrier groove of the adjustment nut; in addition, the carrier cap is made with stiffening ribs pressing the lock washer to the carrier surface.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции и ограниченные технологические возможности при использовании устройство для движения на воде и под водой.A disadvantage of the known device is the design complexity and limited technological capabilities when using the device for movement on water and under water.

Наиболее близким к предлагаемому изобретению является движитель, патент Японии №50-12672, кл. В63В 11/10, опубл. 13.05.1975, содержащий наружный и внутренний корпусы, вход в полость одного из которых перекрыт задвижкой.Closest to the proposed invention is a mover, Japan patent No. 50-12672, class. B63B 11/10, publ. 05/13/1975, containing the outer and inner bodies, the entrance to the cavity of one of which is blocked by a valve.

Недостатком известного устройства является ограниченные технологические возможности при использовании устройства для движения на суше и сложность конструкции.A disadvantage of the known device is the limited technological capabilities when using the device for movement on land and the complexity of the design.

Техническим решением задачи является расширение технологических возможностей за счет возможности использования устройства для движения на суше, воде и под водой, а также упрощение конструкции.The technical solution to the problem is to expand technological capabilities due to the possibility of using the device for movement on land, water and under water, as well as simplifying the design.

Техническое решение достигается тем, что движитель прямоточный выполнен в форме пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки из одной и более лент одинаковой ширины с образованием по ее наружной поверхности направленных в одну сторону под углом 5-45° к ее продольной оси винтовых линий и винтовых поверхностей многоугольной формы в виде различных геометрических фигур с четырьмя и более боковыми сторонами, при этом эти геометрические фигуры могут быть различными не только по геометрической форме, но и по размерам, причем пустотелая цилиндрическая многозаходная винтовая рубашка смонтирована по всему периметру корпуса транспортного устройства с возможностью вращения вокруг своей продольной оси и корпуса транспортного устройства.The technical solution is achieved by the fact that the direct-flow propeller is made in the form of a hollow cylindrical multi-threading helical shirt of one or more tapes of the same width with the formation along its outer surface directed to one side at an angle of 5-45 ° to its longitudinal axis of helical lines and helical surfaces of a polygonal shape in the form of various geometric figures with four or more sides, while these geometric figures can be different not only in geometric shape, but also in size, and it’s empty elaya multiple-screw cylindrical jacket mounted around the perimeter of the transport device body rotatably about its longitudinal axis and the transport device body.

По данным патентно-технической литературы не обнаружено технического решения, аналогичного заявляемому, что позволяет судить об изобретательском уровне предлагаемого движителя прямоточного.According to the patent literature, no technical solution was found that is similar to the claimed one, which allows one to judge the inventive step of the proposed direct-flow propulsion.

Новизна обусловлена тем, что благодаря наружным винтовым поверхностям многоугольной формы по периметру вращающейся винтовой рубашки не только уменьшается гидравлическое сопротивление, но и расширяются технологические возможности.The novelty is due to the fact that thanks to the outer helical surfaces of a polygonal shape around the perimeter of a rotating screw jacket, not only the hydraulic resistance decreases, but also the technological capabilities expand.

Новизна заключается также в том, что винтовая рубашка выполнена из одной или более лент, что расширяет технологические возможности и упрощает изготовление.The novelty also lies in the fact that the screw shirt is made of one or more ribbons, which expands the technological capabilities and simplifies manufacturing.

Новизна предложения обусловлена также тем, что движитель выполнен в форме пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки, смонтированной по всему периметру корпуса транспортного устройства с возможностью вращения вокруг него, что обеспечивает уменьшение затрат энергии на перемещение транспортного устройства, расширяет технологические возможности.The novelty of the proposal is also due to the fact that the mover is made in the form of a hollow cylindrical multi-start screw jacket mounted around the entire perimeter of the transport device body with the possibility of rotation around it, which reduces energy costs for moving the transport device, expands technological capabilities.

Новизна заключается в том, что благодаря тому что движитель изготовлен по периметру в виде многозаходной винтовой поверхности многоугольной формы в виде различных геометрических фигур под углом 5-45° к продольной оси пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки сопротивление при движении транспортного устройства снижается, это способствует увеличению скорости движения и снижает шум, что в совокупности с указанными геометрическими элементами винтовой цилиндрической рубашки улучшает характеристики движителя.The novelty is that due to the fact that the propulsion device is made around the perimeter in the form of a multi-helical helical surface of a polygonal shape in the form of various geometric figures at an angle of 5-45 ° to the longitudinal axis of the hollow cylindrical multi-helical screw jacket, the resistance when moving the transport device is reduced, this helps to increase the speed movement and reduces noise, which in combination with the indicated geometric elements of a helical cylindrical shirt improves the characteristics of the mover.

Новизна заключается также в том, что размещение движителя по периметру транспортного устройства и выполнение его из одной и более свернутых в цилиндрические витки соединенных друг с другом по продольным кромкам лент одинаковой ширины, согнутых с образованием по наружной поверхности, направленных в одну сторону под углом 5-45° к продольной оси пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки винтовых поверхностей, которые по периметру пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки могут быть различными не только по форме, но и размерам, обеспечивает транспортному средству бесшумность и снижение сопротивления.The novelty also lies in the fact that the placement of the propulsion device along the perimeter of the transport device and its execution from one or more tapes of the same width folded into cylindrical turns connected to each other along the longitudinal edges, bent to form on the outer surface, directed to one side at an angle of 5 45 ° to the longitudinal axis of the hollow cylindrical multi-start screw jacket of screw surfaces, which along the perimeter of the hollow cylindrical multi-start screw shirt can be different not only in shape The shape, but also the size, provides the vehicle with noiselessness and reduced drag.

Новизна усматривается также в том, что «ввинчивание» цилиндрической винтовой рубашки производится многозаходными винтовыми каналами многоугольной формы, что увеличивает тяговую мощность движителя, увеличивает скорость и уменьшает шум, расширяет технологические возможности.The novelty is also seen in the fact that the "screwing" of a cylindrical screw shirt is made by multi-start screw channels of a polygonal shape, which increases the propulsive power of the propulsion, increases speed and reduces noise, extends technological capabilities.

Новизна заключается также в том, что по периметру винтовой рубашки образованы винтовые поверхности с постоянной шириной по длине, что уменьшает сопротивление среды движению транспортного устройства.The novelty also lies in the fact that along the perimeter of the screw jacket are formed screw surfaces with a constant width along the length, which reduces the resistance of the medium to the movement of the transport device.

Новизна обусловлена также тем, что шаг винтовых линий по периметру винтовой рубашки от входного отверстия до выходного отверстия постоянен, что уменьшает сопротивление при движении транспортного устройства.The novelty is also due to the fact that the pitch of the helical lines around the perimeter of the screw jacket from the inlet to the outlet is constant, which reduces the resistance when moving the transport device.

Сущность изобретения поясняется чертежами, где: на фиг.1 представлен движитель прямоточный в виде пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки, общий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.3 - лента с размеченными прямыми линиями сгиба; на фиг.4 - лента, согнутая по прямым линиям сгиба; на фиг.5 - аксонометрическая проекция ленты, свернутой в цилиндрический виток; на фиг.6 изображено транспортное устройство, например торпеда, с движителем предлагаемой конструкции, общий вид; на фиг.7 - вид сверху на фиг.6.The invention is illustrated by drawings, where: in Fig.1 shows a direct-flow propulsion device in the form of a hollow cylindrical multi-start screw shirt, general view; figure 2 is a section aa in figure 1; figure 3 - tape with marked straight lines of fold; figure 4 - tape, bent along the straight lines of the fold; figure 5 - axonometric projection of the tape folded into a cylindrical coil; figure 6 shows a transport device, such as a torpedo, with the propulsion of the proposed design, General view; Fig.7 is a top view of Fig.6.

Движитель прямоточный (фиг.1, фиг.2) выполнен в форме пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки 1 с входным отверстием 2 и выходным отверстием 3 из одинаковой ширины ленты 4, согнутой в цилиндрические витки, соединенной по продольным кромкам 5 (показаны на фиг.1 штрихпунктирными линиями с двумя точками) известными методами, например сваркой с образованием по ее наружной поверхности направленных в одну сторону под углом 5-45° к продольной оси пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки 1 винтовых линий (на фиг.1 одна из винтовых линий показана утолщенной линией) 6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17 и винтовых поверхностей углубленной многоугольной формы 18, 19, 20, 21, 22, 23 (фиг.2), а также винтовых поверхностей выпуклой многоугольной формы 24, 25, 26, 27, 28, 29 с четырьмя и более боковыми сторонам, например прямоугольник, трапеция, ромб.The direct-flow mover (FIG. 1, FIG. 2) is made in the form of a hollow cylindrical multi-start screw shirt 1 with an inlet 2 and an outlet 3 of the same width of the tape 4 bent into cylindrical coils connected along the longitudinal edges 5 (shown in FIG. 1 dash-dotted lines with two points) by known methods, for example, by welding with the formation along its outer surface directed to one side at an angle of 5-45 ° to the longitudinal axis of the hollow cylindrical multi-threading helical shirt 1 helical lines (figure 1 one h of helical lines is shown by a thickened line) 6-7-8-9-10-11-12-13-14-15-16-17 and helical surfaces of an in-depth polygonal shape 18, 19, 20, 21, 22, 23 (Fig. 2), as well as helical surfaces of a convex polygonal shape 24, 25, 26, 27, 28, 29 with four or more sides, for example a rectangle, trapezoid, rhombus.

Эти винтовые поверхности многоугольной углубленной (18, 19, 20, 21, 22, 23) и выпуклой (24, 25, 26, 27, 28, 29) могут быть различными не только по форме, но и разными по размерам.These screw surfaces of a polygonal in-depth (18, 19, 20, 21, 22, 23) and convex (24, 25, 26, 27, 28, 29) can be different not only in shape, but also in different sizes.

Лента 4 (фиг.3, 4) согнута по прямым линиям 30 под одинаковыми углами α к продольным кромкам 5 лент 4, размещенным на расстояниях, равных длине стороны геометрической фигуры в виде многоугольника винтовой поверхности углубленной многоугольной формы, например 23 на расстояниях L1, L2, L3.The tape 4 (FIGS. 3, 4) is bent along straight lines 30 at equal angles α to the longitudinal edges 5 of the tapes 4, placed at distances equal to the length of the side of the geometric figure in the form of a polygon of a helical surface of an in-depth polygonal shape, for example 23 at distances L 1 , L 2 , L 3 .

Лента 4 после сгиба по прямым линиям (фиг.3, 4) свернута в цилиндрические витки (фиг.5), соединенные друг с другом по продольным кромкам 5 известными методами, например сваркой, в цилиндрическую пустотелую многозаходную винтовую рубашку 1.The tape 4 after bending along straight lines (Figs. 3, 4) is folded into cylindrical coils (Fig. 5), connected to each other along the longitudinal edges 5 by known methods, for example by welding, into a cylindrical hollow multi-threading screw shirt 1.

Пустотелая многозаходная винтовая рубашка 1 смонтирована в транспортном устройстве с возможностью вращения вокруг собственной оси симметрии и как, например, у транспортного устройства, например, торпеды (фиг.6, 7) вокруг корпуса 31 торпеды.A hollow multi-start screw shirt 1 is mounted in a transport device with the possibility of rotation around its own axis of symmetry and, as, for example, in a transport device, for example, a torpedo (Fig.6, 7) around the torpedo body 31.

На фиг.6 и 7 представлено транспортное устройство, например торпеда, с движителем прямоточным 32, выполненным в виде пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки 1, смонтированной по всему периметру корпуса 31 транспортного устройства, например торпеды, содержащей также рулевой комплекс 33 и головку с боезарядом 34.Figures 6 and 7 show a transport device, for example, a torpedo, with a direct-flow propulsion 32 made in the form of a hollow cylindrical multi-start screw shirt 1 mounted around the entire perimeter of the housing 31 of a transport device, for example, a torpedo, which also contains a steering complex 33 and a warhead 34 .

Пустотелая цилиндрическая винтовая рубашка 1 смонтирована по периметру корпуса 31 транспортного устройства без возможности осевого перемещения относительно корпуса 31 транспортного устройства и снабжена устройствами для придания цилиндрической пустотелой многозаходной винтовой рубашки 1 вращения вокруг собственной оси и корпуса 31 транспортного устройства (на чертежах не показаны).A hollow cylindrical screw shirt 1 is mounted around the perimeter of the housing 31 of the transport device without the possibility of axial movement relative to the housing 31 of the transport device and is equipped with devices for making the cylindrical hollow multi-start screw shirt 1 rotation around its own axis and the housing 31 of the transport device (not shown).

Перемещение транспортного устройства осуществляется при вращении пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки 1 движителя 32, которая при вращении « ввинчивается» в слои среды, например воды, и придают продольное движение корпусу 31 транспортного устройства, например торпеде, со скоростью, определяемой частотой вращения пустотелой цилиндрической винтовой рубашки 1, количеству заходов винтовых линий и винтовых поверхностей, а также величине их шага.Moving the transport device is carried out during rotation of the hollow cylindrical multi-helical screw shirt 1 of the mover 32, which, when rotated, is "screwed" into the layers of the medium, such as water, and give longitudinal movement to the housing 31 of the transport device, for example a torpedo, at a speed determined by the speed of rotation of the hollow cylindrical screw shirt 1, the number of visits of helix lines and helical surfaces, as well as the size of their step.

Например, при частоте вращения винтовой рубашки 1 с частотой 100 об/мин, и шаге винтовых поверхностей 20 метров скорость перемещения торпеды может достигать 600 км/час.For example, with a rotational speed of a screw jacket 1 with a frequency of 100 rpm, and a pitch of screw surfaces of 20 meters, the speed of a torpedo can reach 600 km / h.

Корпус 31 транспортного устройства, например торпеды, при движении сохраняет свое положение с помощью рулевого комплекса 33.The housing 31 of a transport device, such as a torpedo, during movement maintains its position with the help of the steering complex 33.

Технико-экономические преимущества движителя возникают за счет выполнения движителя в виде пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки, смонтированной по периметру корпуса транспортного устройства, и создания на ее наружной поверхности направленных в одну сторону цилиндрических винтовых линий и винтовых поверхностей многоугольной углубленной и выпуклой формы, которые не только «ввинчиваются» в слои среды, например воды, но и обеспечивают бесшумное перемещение транспортного устройства с большой скоростью в продольном направлении.The technical and economic advantages of the propulsion device arise due to the design of the propulsion device in the form of a hollow cylindrical multi-start screw jacket mounted around the perimeter of the transport device body and the creation on its outer surface of cylindrical helical lines and helical surfaces of a polygonal in-depth and convex shape, which are not only "Screwed" into the layers of the medium, such as water, but also provide silent movement of the transport device with high speed in the longitudinal direction.

Claims (1)

Движитель прямоточный, отличающийся тем, что движитель прямоточный выполнен в форме пустотелой цилиндрической многозаходной винтовой рубашки из одной и более лент одинаковой ширины с образованием по ее наружной поверхности направленных в одну сторону под углом 5°-45° к ее продольной оси винтовых линий и винтовых поверхностей многоугольной формы в виде различных геометрических фигур с четырьмя и более боковыми сторонами, при этом эти геометрические фигуры могут быть различными не только по геометрической форме, но и по размерам, причем пустотелая цилиндрическая многозаходная винтовая рубашка смонтирована по всему периметру корпуса транспортного устройства с возможностью вращения вокруг своей продольной оси и корпуса транспортного устройства. Direct-flow mover, characterized in that the straight-through mover is made in the form of a hollow cylindrical multi-threading helical shirt of one or more tapes of the same width with the formation along its outer surface directed to one side at an angle of 5 ° -45 ° to its longitudinal axis of helical lines and helical surfaces polygonal shape in the form of various geometric shapes with four or more sides, while these geometric shapes can be different not only in geometric shape, but also in size, and a hollow cylindrical multi-start screw shirt is mounted around the entire perimeter of the housing of the transport device with the possibility of rotation around its longitudinal axis and the housing of the transport device.
RU2011112927/11A 2011-04-04 2011-04-04 Direct-flow propulsor RU2470827C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011112927/11A RU2470827C1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Direct-flow propulsor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011112927/11A RU2470827C1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Direct-flow propulsor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011112927A RU2011112927A (en) 2012-10-10
RU2470827C1 true RU2470827C1 (en) 2012-12-27

Family

ID=47079217

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011112927/11A RU2470827C1 (en) 2011-04-04 2011-04-04 Direct-flow propulsor

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2470827C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546361C1 (en) * 2014-02-25 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Transport facility
RU2550103C1 (en) * 2014-02-25 2015-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Transport facility

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU12208A1 (en) * 1927-03-17 1929-12-31 Н.Г. Маевский Screw propulsion for motor boat supported by two cylindrical floats
GB1349512A (en) * 1970-04-24 1974-04-03 Allen T A Amphibious propulsion member
EP0161198A1 (en) * 1984-03-13 1985-11-13 Guy Mathieu Rotary spiral-screw floats for nautical craft or the like
RU2344964C1 (en) * 2007-05-22 2009-01-27 Илья Николаевич Шепталов Spiral propeller of submersible vehicle

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU12208A1 (en) * 1927-03-17 1929-12-31 Н.Г. Маевский Screw propulsion for motor boat supported by two cylindrical floats
GB1349512A (en) * 1970-04-24 1974-04-03 Allen T A Amphibious propulsion member
EP0161198A1 (en) * 1984-03-13 1985-11-13 Guy Mathieu Rotary spiral-screw floats for nautical craft or the like
RU2344964C1 (en) * 2007-05-22 2009-01-27 Илья Николаевич Шепталов Spiral propeller of submersible vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2546361C1 (en) * 2014-02-25 2015-04-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Transport facility
RU2550103C1 (en) * 2014-02-25 2015-05-10 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Кубанский государственный аграрный университет" Transport facility

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011112927A (en) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2482000C2 (en) Screw propulsor
RU2473447C2 (en) Screw propulsor
EP1715181B1 (en) Magnus type wind power generator
RU2472663C2 (en) Drive propulsor
RU2493019C2 (en) Propulsor
RU2660202C2 (en) Azimuth thruster
JP6333999B2 (en) Speed change mechanism
RU2668455C2 (en) Dual harmonic gear drive
RU2470827C1 (en) Direct-flow propulsor
JP6413328B2 (en) Ball screw mechanism and steering device
RU2550103C1 (en) Transport facility
CN104071320A (en) Rotary guide rod eccentric disc type cycloidal propeller mechanism
KR20140051086A (en) Rolling bearing, notably for ship's propeller or for wind turbine
KR101918011B1 (en) Dual-type wave gear device
KR20070109731A (en) A spiral type screw and a ship using the same
US4924722A (en) Recirculating ball mechanism
RU2628625C2 (en) Ring propeller with blades rake forward
RU2472664C2 (en) Conical propulsor
CN110525120B (en) Novel amphibious wheel with retractable blades
CN204021236U (en) Rotating guide-bar eccentric disc type cycloid thruster mechanism
EP2884101B1 (en) Planetary gear, wind generator having a planetary gear and use of a planetary gear
KR101358310B1 (en) Propulsion apparatus and ship having the same
RU2734679C1 (en) Drive propulsor
CN108291629A (en) Supporting arrangement for being classified planetary member and it is equipped with supporting arrangement, planet gear transmission device for Motor vehicle drive unit
RU2546361C1 (en) Transport facility

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130405