RU2468494C1 - Miniature nanomotor - Google Patents

Miniature nanomotor Download PDF

Info

Publication number
RU2468494C1
RU2468494C1 RU2011109522/07A RU2011109522A RU2468494C1 RU 2468494 C1 RU2468494 C1 RU 2468494C1 RU 2011109522/07 A RU2011109522/07 A RU 2011109522/07A RU 2011109522 A RU2011109522 A RU 2011109522A RU 2468494 C1 RU2468494 C1 RU 2468494C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
engine
electrically conductive
normal
rotor
point
Prior art date
Application number
RU2011109522/07A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011109522A (en
Inventor
Анатолий Васильевич Урмацких
Original Assignee
Анатолий Васильевич Урмацких
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Анатолий Васильевич Урмацких filed Critical Анатолий Васильевич Урмацких
Priority to RU2011109522/07A priority Critical patent/RU2468494C1/en
Priority to PCT/RU2011/000847 priority patent/WO2012125070A1/en
Publication of RU2011109522A publication Critical patent/RU2011109522A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2468494C1 publication Critical patent/RU2468494C1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • H02N11/00—Generators or motors not provided for elsewhere; Alleged perpetua mobilia obtained by electric or magnetic means
    • H02N11/008—Alleged electric or magnetic perpetua mobilia

Landscapes

  • Micromachines (AREA)
  • Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

FIELD: electricity.
SUBSTANCE: proposed miniature nanomotor consists of two parts capable of measuring the relative position, on which electroconductive surfaces located in the specified direction at the specified pitch and with a gap between them and facing each other are located. Besides, according to the invention, electroconductive surfaces have the shape and position at which the angle between normal n1 drawn from arbitrary point of electroconductive surface of the first part of motor and normal n2 drawn from that point to the nearest electroconductive surface of the second part does not exceed ten degrees, and angle α between normal n1 from electroconductive surface of the first part and direction of movement of that point is not more than 89.7°.
EFFECT: providing the occurrence of shear forces on interacting parts of motor and continuous movement of motor with unlimited operating stroke.
3 cl, 7 dwg

Description

Изобретение относится к микроструктурным и наноструктурным устройствам, а более конкретно к микро- и нанодвигателям. Изобретение может быть использовано для построения микро- и нанодвигателей систем передвижения и транспортировки различного назначения, осуществляющих перемещения в микро- и наноразмерной шкале масштабов, а также, двигателей, имеющих микро- и наноразмеры, например, в робототехнике, в том числе в нано- и микроробототехнических системах медицинского назначения.The invention relates to microstructural and nanostructured devices, and more particularly to micro and nanomotors. The invention can be used to build micro- and nanomotors of systems of movement and transportation for various purposes, performing movements on a micro- and nanoscale scale, as well as engines having micro- and nanoscale, for example, in robotics, including nano- and microrobototechnical systems for medical use.

В статье "Nanotube Nanomotor", опубликованной в журнале Nature №424, стр.408-410 (24 July 2003), представлена конструкция электростатического нанодвигателя, содержащая статор и ротор с осью вращения, изготовленной из нанотрубок. Ротор выполнен в виде электропроводящей пластины, расположенной между двумя электродами.The article "Nanotube Nanomotor", published in the journal Nature No. 424, pp. 408-410 (July 24, 2003), presents the design of an electrostatic nanomotor containing a stator and a rotor with an axis of rotation made of nanotubes. The rotor is made in the form of an electrically conductive plate located between two electrodes.

Известен двигатель (патент США №5.965.968 по кл. H02N 1/00 от 12.10.1999 г.), который содержит статор и ротор, выполненные с размещенными на них электродами, расположенными с заданным шагам и направлением. Между электродами статора и ротора имеется зазор. Электропроводящие поверхности электродов ротора и статора имеют плоский вид и параллельны друг другу. На электропроводящие поверхности электродов статора и ротора в определенной последовательности подается электрический заряд, приводящий двигатель в движение. Еще одним аналогом данного изобретения является конструкция привода, описанная в патенте США №5.552.654 по кл. H02N 1/00 от 03.09.1996 г. Данный привод содержит первый элемент конструкции, включающий большое количество электродов, расположенных в заданном направлении и в заданных местах. Кроме того, он имеет второй элемент конструкции, расположенный в контакте с первым элементом, который снабжен средствами для подачи положительных и отрицательных зарядов на изоляционную оболочку. Таким средством может являться слой сопротивления, например, имеющего поверхностное сопротивление, равное 1011-1015Ω/□. На электропроводящих поверхностях электродов и слоях сопротивления может быть создан электрический заряд определенной пространственной конфигурации (смотри фиг.7 указанного патента), который может изменяться системой управления. В результате этого, между первым и вторым элементом возникают силы Кулона взаимодействия электрических зарядов. Электропроводящие поверхности первого и второго элементов расположены с зазором, равным толщине изоляционных оболочек. Под электропроводящей поверхностью понимается поверхность какого-либо проводника электрического тока, например, выполненного из металла. Работа двигателя определяется формой и положением обращенных друг к другу электропроводящих поверхностей электродов статора и ротора, на которые в определенной последовательности подается электрический заряд.A known engine (US patent No. 5.965.968 by class. H02N 1/00 from 10/12/1999), which contains a stator and a rotor made with electrodes placed on them, located with predetermined steps and direction. There is a gap between the electrodes of the stator and rotor. The electrically conductive surfaces of the electrodes of the rotor and stator are flat and parallel to each other. On a conductive surface of the electrodes of the stator and rotor, an electric charge is applied in a certain sequence, which drives the motor in motion. Another analogue of this invention is the design of the drive described in US patent No. 5.552.654 CL. H02N 1/00 of 09/03/1996, this drive contains the first structural element, including a large number of electrodes located in a given direction and in predetermined places. In addition, it has a second structural element located in contact with the first element, which is equipped with means for supplying positive and negative charges to the insulating shell. Such a tool can be a resistance layer, for example, having a surface resistance equal to 10 11 -10 15 Ω / □. On the electrically conductive surfaces of the electrodes and resistance layers, an electric charge of a certain spatial configuration can be created (see Fig. 7 of this patent), which can be changed by the control system. As a result of this, between the first and second element, the Coulomb forces of interaction of electric charges arise. The electrically conductive surfaces of the first and second elements are arranged with a gap equal to the thickness of the insulating shells. An electrically conductive surface is understood to mean the surface of an electric current conductor, for example, made of metal. The operation of the engine is determined by the shape and position of the electrically conductive surfaces of the electrodes of the stator and rotor facing each other, to which an electric charge is applied in a certain sequence.

Недостатками данного типа двигателей являются проблема подвода энергии от внешнего источника и сложность его выполнения при микро- и наноразмерах.The disadvantages of this type of engine are the problem of supplying energy from an external source and the difficulty of its implementation with micro- and nanoscale.

Ближайшим аналогом данного изобретения является конструкция двигателя, описанная в статье VOLUME 87, NUMBER 26 / PHYSICAL REVIEW LETTERS / 24 December 2001/Probing the Strong Boundary Shape Dependence of Casimir Force/Thorsten Emig, Andreas Hanke, Ramin Golestanian, and Mehran Kardar. Данный двигатель состоит из двух частей, способных изменять относительное положение. Данные части выполнены в виде двух гофрированных пластин. На них расположен повторяющийся элемент рифления, который представляет собой электропроводящую поверхность, выполненную в форме волны. Последовательность данных электропроводящих поверхностей, расположенных в заданном направлении и с заданным шагом, создает на пластинах синусоидальное рифление. Электропроводящие поверхности на первой и второй частях обращены друг к другу. Между электропроводящими поверхностями имеется зазор.The closest analogue of this invention is the engine design described in VOLUME 87, NUMBER 26 / PHYSICAL REVIEW LETTERS / 24 December 2001 / Probing the Strong Boundary Shape Dependence of Casimir Force / Thorsten Emig, Andreas Hanke, Ramin Golestanian, and Mehran Kardar. This engine consists of two parts that can change the relative position. These parts are made in the form of two corrugated plates. They have a repeating corrugation element, which is an electrically conductive surface made in the form of a wave. The sequence of these electrically conductive surfaces located in a predetermined direction and with a given step creates sinusoidal corrugation on the plates. The electrically conductive surfaces on the first and second parts face each other. There is a gap between the electrically conductive surfaces.

Недостатком данного двигателя является малый рабочий ход, равный половине длины волны.The disadvantage of this engine is a small stroke equal to half the wavelength.

Задачей данного изобретения является создание двигателя, имеющего неограниченный рабочий ход.The objective of the invention is to provide an engine having an unlimited stroke.

Указанная задача достигается тем, что в известном двигателе, состоящем из двух частей, способных изменять относительное положение, с находящимися на них и обращенными друг к другу электропроводящими поверхностями, расположенными в заданном направлении с заданным шагом и с зазором менее одного микрона между ними, проводящие поверхности имеют форму и положение, при котором угол между нормалью n1, проведенной от произвольной точки проводящей поверхности подвижной части двигателя, и нормалью n2, проведенной из этой точки к ближайшей проводящей поверхности второй части, не превышает 10°, а угол α между нормалью n1 от проводящей поверхности подвижной части и направлением движения данной точки не больше 89,7°. В результате параллельного расположения (с допустимым отклонением до 10°) электропроводящих поверхностей, размещенных на расстоянии менее одного микрона друг от друга, между ними возникают силы взаимного притяжения, вызванные эффектом Казимира.This problem is achieved by the fact that in the known engine, consisting of two parts capable of changing the relative position, with electrically conductive surfaces located on them and facing each other, located in a given direction with a given step and with a gap of less than one micron between them, the conductive surfaces have a shape and position in which the angle between the normal n 1 drawn from an arbitrary point on the conductive surface of the moving part of the engine and the normal n 2 drawn from this point to the nearest wire the surface of the second part does not exceed 10 °, and the angle α between the normal n 1 from the conductive surface of the moving part and the direction of motion of this point is not more than 89.7 °. As a result of the parallel arrangement (with an allowable deviation of up to 10 °) of electrically conductive surfaces placed at a distance of less than one micron from each other, mutual attraction forces arise due to the Casimir effect.

Кроме того, так как электропроводящие поверхности на взаимодействующих частях двигателя наклонены по отношению к направлению движения, возникает составляющая сила, действующая в направлении перемещения.In addition, since the electrically conductive surfaces on the interacting parts of the engine are inclined with respect to the direction of movement, a component force arises acting in the direction of movement.

Техническим результатом этого является возникновение сдвигающих сил на взаимодействующих частях двигателя. По мере выхода из зоны взаимодействия одной электропроводящей поверхности, в нее вовлекается следующая проводящая поверхность, что обеспечивает непрерывность движения двигателя.The technical result of this is the occurrence of shear forces on the interacting parts of the engine. As one electrically conductive surface exits from the interaction zone, the next conductive surface is involved in it, which ensures the continuous movement of the engine.

Части двигателя могут быть выполнены в виде ротора и статора.Parts of the engine can be made in the form of a rotor and a stator.

С целью увеличения силы притяжения, электропроводящие поверхности на роторе и статоре, в сечении, проходящем через нормали n1 и n2, могут иметь вид смежных участков плоский спирали, например - спирали Архимеда.In order to increase the attractive force, the electrically conductive surfaces on the rotor and stator, in the section passing through the normals n 1 and n 2 , can have the form of adjacent sections of a flat spiral, for example, Archimedes spiral.

Электропроводящие поверхности на роторе и статоре могут быть выполнены в виде плоских поверхностей.Conductive surfaces on the rotor and stator can be made in the form of flat surfaces.

На фиг.1 изображены виды и отдельные элементы описываемого микро- и нанодвигателя с электропроводящими поверхностями плоской формы, на фиг.2 - виды роторного двигателя с электропроводящими поверхностями спиралевидной формы, на фиг.3 - вид двигателя с ротором, расположенным на оси из нанотрубок.Figure 1 shows the types and individual elements of the described micro- and nanomotors with electrically conductive surfaces of a flat shape, Fig.2 - views of a rotary engine with electrically conductive surfaces of a spiral shape, Fig.3 - view of an engine with a rotor located on the axis of the nanotubes.

Где:Where:

произвольная точка проводящей поверхности части 1 - с;an arbitrary point on the conductive surface of part 1 - s;

угол между нормалью, проведенной от произвольной точки с проводящей поверхности части 1, и направлением движения этой точки - α;the angle between the normal drawn from an arbitrary point from the conductive surface of part 1 and the direction of motion of this point is α;

нормаль, проведенная от произвольной точки с проводящей поверхности части 1 - n1,the normal drawn from an arbitrary point from the conductive surface of part 1 - n 1 ,

нормаль к ближайшей проводящей поверхности части 2, проведенная из выбранной произвольной точки с - n2;normal to the nearest conductive surface of part 2 drawn from a selected arbitrary point c - n 2 ;

угол между нормалью n1, проведенной от произвольной точки с проводящей поверхности части 1, и нормалью n2, проведенной из этой точки к ближайшей проводящей поверхности части 2 - β;the angle between the normal n 1 drawn from an arbitrary point from the conductive surface of part 1 and the normal n 2 drawn from this point to the nearest conductive surface of part 2 - β;

сила взаимного притяжения электропроводящих поверхностей - Р;force of mutual attraction of electrically conductive surfaces - P;

проекция силы Р притяжения между проводящими поверхностями на направление движения данной точки - Рх.the projection of the attractive force P between the conducting surfaces on the direction of motion of a given point is Px.

Микро-, нанодвигатель содержит части 1 и 2 с расположенными на них плоскими электропроводящими поверхностями 3. Данные поверхности параллельны друг другу, а допустимое отклонение (угол β) не превышает 10°, расстояние между ними менее одного микрона. На них действуют силы взаимного притяжения, вызванные эффектом Казимира. Кроме того, электропроводящие поверхности расположены под углом к направлению движения 4. При этом проекция Рх силы притяжения Р между проводящими поверхностями на направление движения данной точки не равна нулю и создает движущую силу, действующую на подвижную часть двигателя.A micro-, nanomotor contains parts 1 and 2 with flat electrically conductive surfaces 3 located on them. These surfaces are parallel to each other, and the permissible deviation (angle β) does not exceed 10 °, the distance between them is less than one micron. The forces of mutual attraction caused by the Casimir effect act on them. In addition, the electrically conductive surfaces are located at an angle to the direction of movement 4. In this case, the projection Px of the attractive force P between the conductive surfaces on the direction of motion of this point is not equal to zero and creates a motive force acting on the moving part of the engine.

Микро- и нанодвигатель может быть выполнен в виде роторного двигателя. При этом электропроводящие поверхности 5 и 6 на роторе и статоре в сечении, проходящем через нормали n1 и n2, могут иметь вид смежных участков плоский спирали 7, например - спирали Архимеда. В результате этого электропроводящие поверхности при любом угле поворота ротора остаются параллельными, а сила притяжения - максимальной. Подобно двигателю, описанному в статье "Nanotube Nanomotor", которая опубликована в журнале Nature №424, стр.408-410 (24 July 2003), предлагаемый двигатель может содержать ротор 8, выполненный из окиси кремния с нанесенными на него электропроводящими поверхностями 9 из золота. Кроме того, электропроводящие поверхности могут быть созданы путем нанесения одноатомного слоя графена на подложку. В качестве оси вращения можно использовать нанотрубки 10, закрепленные на основании 11. Ротор при этом должен располагаться между двумя элементами статора 12, выполненными из окиси кремния, на торцевые поверхности которых нанесены электропроводящие пластины 9 из золота. На электропроводящую поверхность подвижной части, параллельную электропроводящей поверхности неподвижной части двигателя, действует сила Р, вызванная эффектом Казимира. Проекция Рх этой силы на направление движения создает усилие, приводящее в движение подвижную часть двигателя. Взаимодействие между концевыми участками электропроводящих поверхностей пренебрежимо мало и не влияет на работу двигателя. По мере выхода из зоны взаимодействия одной электропроводящей поверхности, в нее вовлекается следующая электропроводящая поверхность, что обеспечивает непрерывность работы двигателя. Источником энергии для данного типа двигателей является энергия физического вакуума.Micro and nanomotor can be made in the form of a rotary engine. In this case, the electrically conductive surfaces 5 and 6 on the rotor and stator in the section passing through the normals n 1 and n 2 can be in the form of adjacent sections of a flat spiral 7, for example, Archimedes spiral. As a result of this, the electrically conductive surfaces at any angle of rotation of the rotor remain parallel, and the attractive force is maximum. Similar to the engine described in the article "Nanotube Nanomotor", which is published in the journal Nature No. 424, pp. 408-410 (July 24, 2003), the proposed engine may include a rotor 8 made of silicon oxide coated with electrically conductive surfaces 9 of gold . In addition, electrically conductive surfaces can be created by applying a monatomic layer of graphene to the substrate. As the axis of rotation, you can use nanotubes 10, mounted on the base 11. In this case, the rotor should be located between two elements of the stator 12 made of silicon oxide, on the end surfaces of which are electrically conductive plates 9 of gold. The force P caused by the Casimir effect acts on the electrically conductive surface of the moving part parallel to the electrically conductive surface of the fixed part of the engine. The projection Px of this force on the direction of movement creates a force that sets in motion the moving part of the engine. The interaction between the end sections of the electrically conductive surfaces is negligible and does not affect the operation of the engine. As one electrically conductive surface exits from the interaction zone, the next electrically conductive surface is involved in it, which ensures the continuous operation of the engine. The source of energy for this type of engine is the energy of a physical vacuum.

Подтверждением возможности изготовления такого двигателя является конструкция, описанная в статье VOLUME 87, NUMBER 26 / PHYSICAL REVIEW LETTERS / 24 December 2001/Probing the Strong Boundary Shape Dependence of Casimir Force/Thorsten Emig, Andreas Hanke, Ramin Golestanian, and Mehran Kardar. Данный двигатель представляет собой две гофрированные золотые пластины, расположенные в вакууме на расстоянии несколько сотен нанометров. Выпуклости и вогнутости совмещены. Когда пластины немного смещаются, появляется сила, возвращающая их в исходную позицию.Confirmation of the possibility of manufacturing such an engine is the design described in article VOLUME 87, NUMBER 26 / PHYSICAL REVIEW LETTERS / 24 December 2001 / Probing the Strong Boundary Shape Dependence of Casimir Force / Thorsten Emig, Andreas Hanke, Ramin Golestanian, and Mehran Kardar. This engine consists of two corrugated gold plates located in a vacuum at a distance of several hundred nanometers. Bulges and concavities are combined. When the plates are slightly displaced, a force appears that returns them to their original position.

Claims (4)

1. Микро-, нанодвигатель, состоящий из двух частей, способных изменять относительное положение с находящимися на них и обращенными друг к другу электропроводящими поверхностями, расположенными в заданном направлении с заданным шагом и с зазором между ними, отличающийся тем, что проводящие поверхности имеют форму и положение, при котором угол между нормалью n1, проведенной от произвольной точки проводящей поверхности первой части двигателя, и нормалью n2, проведенной из этой точки к ближайшей проводящей поверхности второй части, не превышает 10°, а угол α между нормалью n1 от проводящей поверхности первой части и направлением движения данной точки не больше 89,7°.1. A micro-, nanomotor, consisting of two parts, capable of changing the relative position with electrically conductive surfaces located on them and facing each other, located in a given direction with a given step and with a gap between them, characterized in that the conductive surfaces are shaped and the position at which the angle between the normal n 1 drawn from an arbitrary point on the conductive surface of the first part of the engine and the normal n 2 drawn from this point to the nearest conductive surface of the second part does not exceed is 10 °, and the angle α between the normal n 1 from the conducting surface of the first part and the direction of motion of this point is not more than 89.7 °. 2. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что части двигателя выполнены в виде ротора и статора.2. The engine according to claim 1, characterized in that the engine parts are made in the form of a rotor and a stator. 3. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что проводящие поверхности на роторе и статоре в сечении, проходящем через нормали n1 и n2, имеют вид смежных участков плоской спирали.3. The engine according to claim 1, characterized in that the conductive surfaces on the rotor and stator in the section passing through the normals n 1 and n 2 have the form of adjacent sections of a flat spiral. 4. Двигатель по п.1, отличающийся тем, что проводящие поверхности на роторе и статоре имеют вид плоских поверхностей. 4. The engine according to claim 1, characterized in that the conductive surfaces on the rotor and stator have the form of flat surfaces.
RU2011109522/07A 2011-03-14 2011-03-14 Miniature nanomotor RU2468494C1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011109522/07A RU2468494C1 (en) 2011-03-14 2011-03-14 Miniature nanomotor
PCT/RU2011/000847 WO2012125070A1 (en) 2011-03-14 2011-11-02 Micro- and nanodrive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011109522/07A RU2468494C1 (en) 2011-03-14 2011-03-14 Miniature nanomotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011109522A RU2011109522A (en) 2012-09-20
RU2468494C1 true RU2468494C1 (en) 2012-11-27

Family

ID=46830954

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011109522/07A RU2468494C1 (en) 2011-03-14 2011-03-14 Miniature nanomotor

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2468494C1 (en)
WO (1) WO2012125070A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106558263B (en) * 2016-11-01 2019-01-25 同济大学 A kind of room temperature multistable balanced microcomputer tool system and its implementation

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1173512A1 (en) * 1983-08-12 1985-08-15 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых Electrostatic machine
DE19744292A1 (en) * 1996-10-07 1998-04-23 Inst Mikro Und Informationstec Rotation rate sensor with decoupled orthogonal primary and secondary oscillators, esp. of Coriolis micro-mechanical type
US6509670B2 (en) * 2000-07-19 2003-01-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Single stage microactuator for multidimensional actuation with multi-folded spring
RU2312250C2 (en) * 2005-11-21 2007-12-10 Институт прикладной механики УрО РАН Molecular motor
RU2374746C1 (en) * 2008-06-05 2009-11-27 Институт физики полупроводников Сибирского отделения Российской академии наук Electrostatic micro-, nanomotor

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1173512A1 (en) * 1983-08-12 1985-08-15 Всесоюзный Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектный Институт Механической Обработки Полезных Ископаемых Electrostatic machine
DE19744292A1 (en) * 1996-10-07 1998-04-23 Inst Mikro Und Informationstec Rotation rate sensor with decoupled orthogonal primary and secondary oscillators, esp. of Coriolis micro-mechanical type
US6509670B2 (en) * 2000-07-19 2003-01-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Single stage microactuator for multidimensional actuation with multi-folded spring
RU2312250C2 (en) * 2005-11-21 2007-12-10 Институт прикладной механики УрО РАН Molecular motor
RU2374746C1 (en) * 2008-06-05 2009-11-27 Институт физики полупроводников Сибирского отделения Российской академии наук Electrostatic micro-, nanomotor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011109522A (en) 2012-09-20
WO2012125070A9 (en) 2012-11-29
WO2012125070A1 (en) 2012-09-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Xie et al. Rotary triboelectric nanogenerator based on a hybridized mechanism for harvesting wind energy
Wang et al. Sliding-triboelectric nanogenerators based on in-plane charge-separation mechanism
US9543860B2 (en) Triboelectric nanogenerator
Wang et al. Design, analysis and experimental performance of a novel stick-slip type piezoelectric rotary actuator based on variable force couple driving
US7259495B2 (en) Conductive polymer actuator
JP6457426B2 (en) Micromechanical device with actively deflectable elements
EP2523340B1 (en) Electrostatic induction power generator
WO2013181952A1 (en) A hybrid piezoelectric and triboelectric nanogenerator
CN113241966B (en) Rotary friction nano power generation device and method based on point discharge
Paria et al. Insight into cigarette wrapper and electroactive polymer based efficient TENG as biomechanical energy harvester for smart electronic applications
JP2018157663A (en) Electromechanical converter and manufacturing method thereof
RU2468494C1 (en) Miniature nanomotor
WO2015107878A1 (en) Folding electric generator utilizing triboelectric charging phenomenon
JP6356461B2 (en) Control system and control method
Terasawa et al. Performance enhancement of PEDOT: poly (4-styrenesulfonate) actuators by using ethylene glycol
JPWO2018062195A1 (en) Electromechanical converter
CN110635713A (en) Piezoelectric ceramic rotary motor
US20080001499A1 (en) Conductive polymer drive for actuating eccentric members of a motor
JP7502995B2 (en) Dielectric Elastomer Transducers
JP2015126556A (en) Electrostatic motor
RU2513030C2 (en) Reversivble rotation electrostatic micromotor
WO2011059369A1 (en) Provision of a normal force to electromechanical motor
Kahar et al. MEMS-based energy scavengers: journey and future
JP6471400B2 (en) Power generator
RU123269U1 (en) REVERSIBLE ELECTROSTATIC ROTATION MOTOR

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140315