RU2466533C1 - Передвижной доильный агрегат - Google Patents

Передвижной доильный агрегат Download PDF

Info

Publication number
RU2466533C1
RU2466533C1 RU2011113122/13A RU2011113122A RU2466533C1 RU 2466533 C1 RU2466533 C1 RU 2466533C1 RU 2011113122/13 A RU2011113122/13 A RU 2011113122/13A RU 2011113122 A RU2011113122 A RU 2011113122A RU 2466533 C1 RU2466533 C1 RU 2466533C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
milking
platform
unit
pump
electric drive
Prior art date
Application number
RU2011113122/13A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2011113122A (ru
Inventor
Илья Кондратьевич Текучев (RU)
Илья Кондратьевич Текучев
Original Assignee
Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии) filed Critical Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии)
Priority to RU2011113122/13A priority Critical patent/RU2466533C1/ru
Publication of RU2011113122A publication Critical patent/RU2011113122A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2466533C1 publication Critical patent/RU2466533C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
  • External Artificial Organs (AREA)

Abstract

Изобретение относится к животноводству. Предложенный передвижной доильный аппарат, преимущественно для доения коров в стойлах, содержит платформу с доильными аппаратами, вакуум-проводом, молокопроводом, цистерной для сбора молока, холодильной установкой, насосом для его перекачки, второй вакуумированной промежуточной цистерной с холодильной установкой и насосом, электропривод для ее перемещения и систему электропитания. Доильные аппараты соединены с полиспастами для их подъема и с электронной системой управления процессом доения с водонепроницаемым ноутбуком. Вакуум-провод содержит устройство с краном для периодического соединения со стационарным вакуумпроводом. Электропривод перемещения включает в себя звездочку, входящую в зацепление с перфорированной направляющей. Две пары роликов, установленных на раме платформы, контактируют с перфорированной направляющей, расположенной в полу технологического прохода. На кронштейнах платформы установлены решетки, перекрывающие навозные каналы по всей длине агрегата. Изобретение обеспечивает повышение производительности работы операторов за счет автоматизации процесса доения, расширение арсенала технических средств. 5 ил.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к передвижным агрегатам для доения коров в стойлах.
Известен передвижной доильный агрегат, содержащий платформу с размещенными на ней цистерной с молокопроводом, вакуумным насосом с вакуум-проводом, манипулятор с доильными аппаратами и выносные опорные стойки (а.с. СССР №1395221, кл. А01 5/00).
Недостаток агрегата состоит в том, что после каждого выдаивания очередной группы коров для перемещения его к недоенным животным необходимо переводить выносные опорные стойки из рабочего положения в транспортное, а затем снова в рабочее положение. Это усложняет эксплуатацию агрегата.
Известен передвижной доильный агрегат, содержащий установленные на платформе молочную цистерну с молокопроводом, устройства охлаждения молока, вакуумный насос с вакуум-проводом, манипулятор с доильными аппаратами, выносные опорные стойки, телескопическую траверсу с размещенными на последней направляющими с фиксаторами их положения, причем телескопическая траверса и направляющие выполнены из неподвижной и подвижной частей, части направляющих из которых соединены между собой шарнирно, при этом с подвижной частью телескопической траверсы связаны выносные опорные стойки, снабженные колесами, а с неподвижной частью направляющих - манипулятор с доильными аппаратами (патент РФ №2053653, кл. A01J 5/00 - прототип).
Недостатком данного агрегата является необходимость вручную перемещать подвижную часть траверсы относительно неподвижной, вследствие этого он не может иметь большое количество доильных аппаратов, тем самым не может обеспечить высокую производительность труда оператора доения.
Цель изобретения - повысить производительность труда операторов при доении коров в стойлах.
Цель достигается тем, что в предлагаемом агрегате доильные аппараты соединены с полиспастами для их подъема и с электронной системой управления процессом доения с водонепроницаемым ноутбуком, а также со второй вакуумированной промежуточной цистерной с холодильной установкой и насосом, вакуум-провод содержит устройство с краном для периодического соединения со стационарным вакуум-проводом, электропривод перемещения содержит звездочку, входящую в зацепление с перфорированной направляющей, установленной в полу технологического прохода, на раме платформы установлены две пары роликов, контактирующих с направляющей, при этом на кронштейнах платформы установлены решетки, перекрывающие навозные каналы на всей длине агрегата.
В процессе проведенного анализа уровня техники не обнаружены аналоги, характеризующиеся вышеуказанными признаками заявленного изобретения. Кроме того, данное изобретение для специалиста в области доения коров не следует явным образом из уровня техники. Данное изобретение может быть использовано в сельском хозяйстве в механизации процесса доения коров в стойлах. Таким образом, заявленное изобретение соответствует условиям патентоспособности: «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость».
На фиг.1 показан агрегат при виде спереди, на фиг.2 - вид агрегата в плане, на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2 (доильные аппараты условно не показаны), на фиг.4 - план коровника с агрегатом для доения коров, на фиг.5 - узел А на фиг.1.
Агрегат содержит передвижную электрифицированную платформу 1, на которой смонтированы цистерна для молока 2 с холодильной установкой 3, вакууммированная цистерна для сбора молока из доильных аппаратов 4 с холодильной установкой 5, молокопровод 6, вакуум-провод 7, манипуляторы 8 с полиспастами 9 и доильными аппаратами 10.
На агрегате установлена электронная система управления процессом доения, соединенная с водонепроницаемым ноутбуком (не показана). Непосредственно к раме приварены кронштейны, на которых уложены решетки 11, перекрывающие навозный канал на всей длине агрегата.
На раме агрегата установлены рабочие места 12 для операторов доения и пульт управления 13.
Электропитание агрегата осуществляется от серийного трехфазного шинопровода 14, установленного на кронштейнах стойлового оборудования. На них же смонтирован магистральный вакуум-провод 15. На вакуум-проводе 15 через каждые, например, 10 скотомест (если агрегат оснащен 20 доильными аппаратами) установлен пробковый кран 16 для соединения с вакуумной системой агрегата через пробковый кран 17. Соединение осуществляется с помощью передвижной резиновой муфты 18.
Перемещение агрегата вдоль рядов стойл происходит с помощью мотор-редуктора 19 со звездочкой, входящей в зацепление с перфорированной направляющей в виде швеллера 20, установленного над полом по центру между двумя навозными каналами. На раме платформы установлены две пары роликов 21, контактирующих с направляющей 20.
Агрегат работает следующим образом. Операторы доения размещаются на своих рабочих местах и перемещают агрегат из молочной (положение 1 на фиг.4) в противоположный конец коровника (положение 2). Включают в работу водокольцевую вакуумную установку, размещенную в молочной коровника, и электронную систему управления процессом доения, размещенную на агрегате. Подключают вакуумную систему агрегата с помощью муфты 18 к магистральному вакуум-проводу 15. Операторы, каждый со своей стороны, поочередно с помощью разовых салфеток готовят вымя к доению и включают в работу доильные аппараты.
В процессе доения молоко из вакууммированной цистерны 4 его насосом 22 периодически перекачивается в основную цистерну 2. После автоматического отключения последнего доильного аппарата оператор отключает с помощью крана 17 вакуумную систему агрегата от магистрального вакуум-провода 15, включает электропривод 19 и перемещает агрегат для доения следующей группы коров. Далее процесс повторяется в аналогичной последовательности до выдаивания всех животных коровника. После этого агрегат перемещают в молочную (положение 1 на фиг.4), где его подключают к автоматизированной стационарной системе промывки доильных аппаратов и цистерн для молока.

Claims (1)

  1. Передвижной доильный агрегат преимущественно для доения коров в стойлах, содержащий платформу с доильными аппаратами, вакуумпроводом, молокопроводом и цистерной для сбора молока, насосом для его перекачки и холодильной установкой, электропривод для ее перемещения и систему электропитания, отличающийся тем, что доильные аппараты соединены с полиспастами для их подъема и с электронной системой управления процессом доения с водонепроницаемым ноутбуком, а также со второй вакуумированной промежуточной цистерной с холодильной установкой и насосом, вакуумпровод содержит устройство с краном для периодического соединения со стационарным вакуумпроводом, электропривод перемещения содержит звездочку, входящую в зацепление с перфорированной направляющей, установленной в полу технологического прохода, на раме платформы установлены две пары роликов, контактирующих с направляющей, при этом на кронштейнах платформы установлены решетки, перекрывающие навозные каналы по всей длине агрегата.
RU2011113122/13A 2011-04-05 2011-04-05 Передвижной доильный агрегат RU2466533C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113122/13A RU2466533C1 (ru) 2011-04-05 2011-04-05 Передвижной доильный агрегат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011113122/13A RU2466533C1 (ru) 2011-04-05 2011-04-05 Передвижной доильный агрегат

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011113122A RU2011113122A (ru) 2012-10-10
RU2466533C1 true RU2466533C1 (ru) 2012-11-20

Family

ID=47079259

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011113122/13A RU2466533C1 (ru) 2011-04-05 2011-04-05 Передвижной доильный агрегат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2466533C1 (ru)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2538384C1 (ru) * 2013-08-01 2015-01-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии Передвижной доильный агрегат
WO2015167390A1 (en) * 2014-04-29 2015-11-05 Delaval Holding Ab A roller of a support arrangement for a rotary milking platform
RU2622724C1 (ru) * 2016-04-11 2017-06-19 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Многофункциональный агрегат для обслуживания коров
WO2021038566A1 (en) 2019-08-28 2021-03-04 Dairyionics Ltd A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109845646A (zh) * 2018-12-29 2019-06-07 于飞 一种高品质牦牛乳挤奶器及挤奶方法

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU119398A1 (ru) * 1958-07-17 1958-11-30 Г.Л. Гребень Упрощенна передвижна доильна установка
SU698591A1 (ru) * 1978-07-31 1979-11-25 Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Доильна установка
US4408564A (en) * 1979-07-23 1983-10-11 Flocchini Andrew J Milking apparatus
SU1082352A1 (ru) * 1980-09-15 1984-03-30 Научно-Исследовательский Институт Животноводства (Инопредприятие) Коровник
RU2029464C1 (ru) * 1992-06-09 1995-02-27 Всероссийский научно-исследовательский институт животноводства Установка для конвейерного обслуживания животных
RU2053653C1 (ru) * 1992-06-05 1996-02-10 Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Передвижной доильный агрегат
EP1169914A2 (en) * 2000-06-30 2002-01-09 Dec International, Inc. Cluster pre-lift for milking parlor
DE10217398A1 (de) * 2001-06-12 2003-01-02 Poettinger Gmbh Geb Landmaschine sowie Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine
EP1369034B1 (en) * 2002-06-06 2005-08-10 Lely Enterprises AG A device for automatically milking animals

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU119398A1 (ru) * 1958-07-17 1958-11-30 Г.Л. Гребень Упрощенна передвижна доильна установка
SU698591A1 (ru) * 1978-07-31 1979-11-25 Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства Доильна установка
US4408564A (en) * 1979-07-23 1983-10-11 Flocchini Andrew J Milking apparatus
SU1082352A1 (ru) * 1980-09-15 1984-03-30 Научно-Исследовательский Институт Животноводства (Инопредприятие) Коровник
RU2053653C1 (ru) * 1992-06-05 1996-02-10 Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства Передвижной доильный агрегат
RU2029464C1 (ru) * 1992-06-09 1995-02-27 Всероссийский научно-исследовательский институт животноводства Установка для конвейерного обслуживания животных
EP1169914A2 (en) * 2000-06-30 2002-01-09 Dec International, Inc. Cluster pre-lift for milking parlor
DE10217398A1 (de) * 2001-06-12 2003-01-02 Poettinger Gmbh Geb Landmaschine sowie Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine
EP1369034B1 (en) * 2002-06-06 2005-08-10 Lely Enterprises AG A device for automatically milking animals

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2538384C1 (ru) * 2013-08-01 2015-01-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии Передвижной доильный агрегат
WO2015167390A1 (en) * 2014-04-29 2015-11-05 Delaval Holding Ab A roller of a support arrangement for a rotary milking platform
US10036419B2 (en) 2014-04-29 2018-07-31 Delaval Holding Ab Roller of a support arrangement for a rotary milking platform
RU2622724C1 (ru) * 2016-04-11 2017-06-19 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ Многофункциональный агрегат для обслуживания коров
WO2021038566A1 (en) 2019-08-28 2021-03-04 Dairyionics Ltd A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads
EP4298899A1 (en) 2019-08-28 2024-01-03 Dairycs Automatic Milking Ltd A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011113122A (ru) 2012-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2466533C1 (ru) Передвижной доильный агрегат
RU2587563C2 (ru) Перегородка доильной установки и доильная установка
NZ595298A (en) An automated milking parlour with robotic station for operating multiple milking stations
CN102164478B (zh) 用于给动物挤奶的旋转室
CA2592331C (en) A milking arrangement
EP3287005B1 (en) Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal
AU2011332330B2 (en) A milking parlour for animals
EP2632247B1 (en) A control system and a method for milking members in a milking parlour
CN105010202A (zh) 一种门吊式多功能水产清洁养殖设备
EP1507453B1 (en) A device for cleaning the teats of an animal and a milking stall including the device
US3709196A (en) Animal milking and/or treatment apparatus
RU2538384C1 (ru) Передвижной доильный агрегат
CN102774606A (zh) 移动式升降输鸡机
RU2053653C1 (ru) Передвижной доильный агрегат
AU2012353004B2 (en) A rotary parlour arranged to house animals to be milked
GB2488823A (en) Animal cubicle cleaning system with motorised movable belt floor
SU698591A1 (ru) Доильна установка
CN108718709B (zh) 自动化草莓采摘机
RU2622724C1 (ru) Многофункциональный агрегат для обслуживания коров
RU2647090C1 (ru) Устройство для удаления навоза из-под решетчатых полов
RU2036580C1 (ru) Манипулятор доения
CN217534468U (zh) 一种可调节型绞龙料线下料口
CN220174075U (zh) 一种双轨的多工位挤奶设备
NL2025365B1 (nl) Melkinrichting, melksysteem en werkwijze daarvoor
RU2029464C1 (ru) Установка для конвейерного обслуживания животных

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20140406