RU2466533C1 - Передвижной доильный агрегат - Google Patents
Передвижной доильный агрегат Download PDFInfo
- Publication number
- RU2466533C1 RU2466533C1 RU2011113122/13A RU2011113122A RU2466533C1 RU 2466533 C1 RU2466533 C1 RU 2466533C1 RU 2011113122/13 A RU2011113122/13 A RU 2011113122/13A RU 2011113122 A RU2011113122 A RU 2011113122A RU 2466533 C1 RU2466533 C1 RU 2466533C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- milking
- platform
- unit
- pump
- electric drive
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
Abstract
Изобретение относится к животноводству. Предложенный передвижной доильный аппарат, преимущественно для доения коров в стойлах, содержит платформу с доильными аппаратами, вакуум-проводом, молокопроводом, цистерной для сбора молока, холодильной установкой, насосом для его перекачки, второй вакуумированной промежуточной цистерной с холодильной установкой и насосом, электропривод для ее перемещения и систему электропитания. Доильные аппараты соединены с полиспастами для их подъема и с электронной системой управления процессом доения с водонепроницаемым ноутбуком. Вакуум-провод содержит устройство с краном для периодического соединения со стационарным вакуумпроводом. Электропривод перемещения включает в себя звездочку, входящую в зацепление с перфорированной направляющей. Две пары роликов, установленных на раме платформы, контактируют с перфорированной направляющей, расположенной в полу технологического прохода. На кронштейнах платформы установлены решетки, перекрывающие навозные каналы по всей длине агрегата. Изобретение обеспечивает повышение производительности работы операторов за счет автоматизации процесса доения, расширение арсенала технических средств. 5 ил.
Description
Изобретение относится к сельскохозяйственным машинам, а именно к передвижным агрегатам для доения коров в стойлах.
Известен передвижной доильный агрегат, содержащий платформу с размещенными на ней цистерной с молокопроводом, вакуумным насосом с вакуум-проводом, манипулятор с доильными аппаратами и выносные опорные стойки (а.с. СССР №1395221, кл. А01 5/00).
Недостаток агрегата состоит в том, что после каждого выдаивания очередной группы коров для перемещения его к недоенным животным необходимо переводить выносные опорные стойки из рабочего положения в транспортное, а затем снова в рабочее положение. Это усложняет эксплуатацию агрегата.
Известен передвижной доильный агрегат, содержащий установленные на платформе молочную цистерну с молокопроводом, устройства охлаждения молока, вакуумный насос с вакуум-проводом, манипулятор с доильными аппаратами, выносные опорные стойки, телескопическую траверсу с размещенными на последней направляющими с фиксаторами их положения, причем телескопическая траверса и направляющие выполнены из неподвижной и подвижной частей, части направляющих из которых соединены между собой шарнирно, при этом с подвижной частью телескопической траверсы связаны выносные опорные стойки, снабженные колесами, а с неподвижной частью направляющих - манипулятор с доильными аппаратами (патент РФ №2053653, кл. A01J 5/00 - прототип).
Недостатком данного агрегата является необходимость вручную перемещать подвижную часть траверсы относительно неподвижной, вследствие этого он не может иметь большое количество доильных аппаратов, тем самым не может обеспечить высокую производительность труда оператора доения.
Цель изобретения - повысить производительность труда операторов при доении коров в стойлах.
Цель достигается тем, что в предлагаемом агрегате доильные аппараты соединены с полиспастами для их подъема и с электронной системой управления процессом доения с водонепроницаемым ноутбуком, а также со второй вакуумированной промежуточной цистерной с холодильной установкой и насосом, вакуум-провод содержит устройство с краном для периодического соединения со стационарным вакуум-проводом, электропривод перемещения содержит звездочку, входящую в зацепление с перфорированной направляющей, установленной в полу технологического прохода, на раме платформы установлены две пары роликов, контактирующих с направляющей, при этом на кронштейнах платформы установлены решетки, перекрывающие навозные каналы на всей длине агрегата.
В процессе проведенного анализа уровня техники не обнаружены аналоги, характеризующиеся вышеуказанными признаками заявленного изобретения. Кроме того, данное изобретение для специалиста в области доения коров не следует явным образом из уровня техники. Данное изобретение может быть использовано в сельском хозяйстве в механизации процесса доения коров в стойлах. Таким образом, заявленное изобретение соответствует условиям патентоспособности: «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость».
На фиг.1 показан агрегат при виде спереди, на фиг.2 - вид агрегата в плане, на фиг.3 - разрез А-А на фиг.2 (доильные аппараты условно не показаны), на фиг.4 - план коровника с агрегатом для доения коров, на фиг.5 - узел А на фиг.1.
Агрегат содержит передвижную электрифицированную платформу 1, на которой смонтированы цистерна для молока 2 с холодильной установкой 3, вакууммированная цистерна для сбора молока из доильных аппаратов 4 с холодильной установкой 5, молокопровод 6, вакуум-провод 7, манипуляторы 8 с полиспастами 9 и доильными аппаратами 10.
На агрегате установлена электронная система управления процессом доения, соединенная с водонепроницаемым ноутбуком (не показана). Непосредственно к раме приварены кронштейны, на которых уложены решетки 11, перекрывающие навозный канал на всей длине агрегата.
На раме агрегата установлены рабочие места 12 для операторов доения и пульт управления 13.
Электропитание агрегата осуществляется от серийного трехфазного шинопровода 14, установленного на кронштейнах стойлового оборудования. На них же смонтирован магистральный вакуум-провод 15. На вакуум-проводе 15 через каждые, например, 10 скотомест (если агрегат оснащен 20 доильными аппаратами) установлен пробковый кран 16 для соединения с вакуумной системой агрегата через пробковый кран 17. Соединение осуществляется с помощью передвижной резиновой муфты 18.
Перемещение агрегата вдоль рядов стойл происходит с помощью мотор-редуктора 19 со звездочкой, входящей в зацепление с перфорированной направляющей в виде швеллера 20, установленного над полом по центру между двумя навозными каналами. На раме платформы установлены две пары роликов 21, контактирующих с направляющей 20.
Агрегат работает следующим образом. Операторы доения размещаются на своих рабочих местах и перемещают агрегат из молочной (положение 1 на фиг.4) в противоположный конец коровника (положение 2). Включают в работу водокольцевую вакуумную установку, размещенную в молочной коровника, и электронную систему управления процессом доения, размещенную на агрегате. Подключают вакуумную систему агрегата с помощью муфты 18 к магистральному вакуум-проводу 15. Операторы, каждый со своей стороны, поочередно с помощью разовых салфеток готовят вымя к доению и включают в работу доильные аппараты.
В процессе доения молоко из вакууммированной цистерны 4 его насосом 22 периодически перекачивается в основную цистерну 2. После автоматического отключения последнего доильного аппарата оператор отключает с помощью крана 17 вакуумную систему агрегата от магистрального вакуум-провода 15, включает электропривод 19 и перемещает агрегат для доения следующей группы коров. Далее процесс повторяется в аналогичной последовательности до выдаивания всех животных коровника. После этого агрегат перемещают в молочную (положение 1 на фиг.4), где его подключают к автоматизированной стационарной системе промывки доильных аппаратов и цистерн для молока.
Claims (1)
- Передвижной доильный агрегат преимущественно для доения коров в стойлах, содержащий платформу с доильными аппаратами, вакуумпроводом, молокопроводом и цистерной для сбора молока, насосом для его перекачки и холодильной установкой, электропривод для ее перемещения и систему электропитания, отличающийся тем, что доильные аппараты соединены с полиспастами для их подъема и с электронной системой управления процессом доения с водонепроницаемым ноутбуком, а также со второй вакуумированной промежуточной цистерной с холодильной установкой и насосом, вакуумпровод содержит устройство с краном для периодического соединения со стационарным вакуумпроводом, электропривод перемещения содержит звездочку, входящую в зацепление с перфорированной направляющей, установленной в полу технологического прохода, на раме платформы установлены две пары роликов, контактирующих с направляющей, при этом на кронштейнах платформы установлены решетки, перекрывающие навозные каналы по всей длине агрегата.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113122/13A RU2466533C1 (ru) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Передвижной доильный агрегат |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011113122/13A RU2466533C1 (ru) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Передвижной доильный агрегат |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2011113122A RU2011113122A (ru) | 2012-10-10 |
RU2466533C1 true RU2466533C1 (ru) | 2012-11-20 |
Family
ID=47079259
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011113122/13A RU2466533C1 (ru) | 2011-04-05 | 2011-04-05 | Передвижной доильный агрегат |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2466533C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2538384C1 (ru) * | 2013-08-01 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии | Передвижной доильный агрегат |
WO2015167390A1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-11-05 | Delaval Holding Ab | A roller of a support arrangement for a rotary milking platform |
RU2622724C1 (ru) * | 2016-04-11 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ | Многофункциональный агрегат для обслуживания коров |
WO2021038566A1 (en) | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Dairyionics Ltd | A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109845646A (zh) * | 2018-12-29 | 2019-06-07 | 于飞 | 一种高品质牦牛乳挤奶器及挤奶方法 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU119398A1 (ru) * | 1958-07-17 | 1958-11-30 | Г.Л. Гребень | Упрощенна передвижна доильна установка |
SU698591A1 (ru) * | 1978-07-31 | 1979-11-25 | Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Доильна установка |
US4408564A (en) * | 1979-07-23 | 1983-10-11 | Flocchini Andrew J | Milking apparatus |
SU1082352A1 (ru) * | 1980-09-15 | 1984-03-30 | Научно-Исследовательский Институт Животноводства (Инопредприятие) | Коровник |
RU2029464C1 (ru) * | 1992-06-09 | 1995-02-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт животноводства | Установка для конвейерного обслуживания животных |
RU2053653C1 (ru) * | 1992-06-05 | 1996-02-10 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Передвижной доильный агрегат |
EP1169914A2 (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-09 | Dec International, Inc. | Cluster pre-lift for milking parlor |
DE10217398A1 (de) * | 2001-06-12 | 2003-01-02 | Poettinger Gmbh Geb | Landmaschine sowie Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine |
EP1369034B1 (en) * | 2002-06-06 | 2005-08-10 | Lely Enterprises AG | A device for automatically milking animals |
-
2011
- 2011-04-05 RU RU2011113122/13A patent/RU2466533C1/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU119398A1 (ru) * | 1958-07-17 | 1958-11-30 | Г.Л. Гребень | Упрощенна передвижна доильна установка |
SU698591A1 (ru) * | 1978-07-31 | 1979-11-25 | Всероссийский Ордена Трудового Красного Знамени Научно-Исследовательский И Проектно-Технологический Институт Механизации И Электрификации Сельского Хозяйства | Доильна установка |
US4408564A (en) * | 1979-07-23 | 1983-10-11 | Flocchini Andrew J | Milking apparatus |
SU1082352A1 (ru) * | 1980-09-15 | 1984-03-30 | Научно-Исследовательский Институт Животноводства (Инопредприятие) | Коровник |
RU2053653C1 (ru) * | 1992-06-05 | 1996-02-10 | Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства | Передвижной доильный агрегат |
RU2029464C1 (ru) * | 1992-06-09 | 1995-02-27 | Всероссийский научно-исследовательский институт животноводства | Установка для конвейерного обслуживания животных |
EP1169914A2 (en) * | 2000-06-30 | 2002-01-09 | Dec International, Inc. | Cluster pre-lift for milking parlor |
DE10217398A1 (de) * | 2001-06-12 | 2003-01-02 | Poettinger Gmbh Geb | Landmaschine sowie Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine |
EP1369034B1 (en) * | 2002-06-06 | 2005-08-10 | Lely Enterprises AG | A device for automatically milking animals |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2538384C1 (ru) * | 2013-08-01 | 2015-01-10 | Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства Российской академии сельскохозяйственных наук, ГНУ ВНИИМЖ Россельхозакадемии | Передвижной доильный агрегат |
WO2015167390A1 (en) * | 2014-04-29 | 2015-11-05 | Delaval Holding Ab | A roller of a support arrangement for a rotary milking platform |
US10036419B2 (en) | 2014-04-29 | 2018-07-31 | Delaval Holding Ab | Roller of a support arrangement for a rotary milking platform |
RU2622724C1 (ru) * | 2016-04-11 | 2017-06-19 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт механизации животноводства, ФГБНУ ВНИИМЖ | Многофункциональный агрегат для обслуживания коров |
WO2021038566A1 (en) | 2019-08-28 | 2021-03-04 | Dairyionics Ltd | A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads |
EP4298899A1 (en) | 2019-08-28 | 2024-01-03 | Dairycs Automatic Milking Ltd | A dairy farm with a single or multiple frontal elevated roads |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2011113122A (ru) | 2012-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2466533C1 (ru) | Передвижной доильный агрегат | |
RU2587563C2 (ru) | Перегородка доильной установки и доильная установка | |
NZ595298A (en) | An automated milking parlour with robotic station for operating multiple milking stations | |
CN102164478B (zh) | 用于给动物挤奶的旋转室 | |
CA2592331C (en) | A milking arrangement | |
EP3287005B1 (en) | Milking apparatus and a method for presenting a teat cup for attaching to an animal | |
AU2011332330B2 (en) | A milking parlour for animals | |
EP2632247B1 (en) | A control system and a method for milking members in a milking parlour | |
CN105010202A (zh) | 一种门吊式多功能水产清洁养殖设备 | |
EP1507453B1 (en) | A device for cleaning the teats of an animal and a milking stall including the device | |
US3709196A (en) | Animal milking and/or treatment apparatus | |
RU2538384C1 (ru) | Передвижной доильный агрегат | |
CN102774606A (zh) | 移动式升降输鸡机 | |
RU2053653C1 (ru) | Передвижной доильный агрегат | |
AU2012353004B2 (en) | A rotary parlour arranged to house animals to be milked | |
GB2488823A (en) | Animal cubicle cleaning system with motorised movable belt floor | |
SU698591A1 (ru) | Доильна установка | |
CN108718709B (zh) | 自动化草莓采摘机 | |
RU2622724C1 (ru) | Многофункциональный агрегат для обслуживания коров | |
RU2647090C1 (ru) | Устройство для удаления навоза из-под решетчатых полов | |
RU2036580C1 (ru) | Манипулятор доения | |
CN217534468U (zh) | 一种可调节型绞龙料线下料口 | |
CN220174075U (zh) | 一种双轨的多工位挤奶设备 | |
NL2025365B1 (nl) | Melkinrichting, melksysteem en werkwijze daarvoor | |
RU2029464C1 (ru) | Установка для конвейерного обслуживания животных |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20140406 |