RU2465553C1 - Rotary biaxial device - Google Patents

Rotary biaxial device Download PDF

Info

Publication number
RU2465553C1
RU2465553C1 RU2011124967/28A RU2011124967A RU2465553C1 RU 2465553 C1 RU2465553 C1 RU 2465553C1 RU 2011124967/28 A RU2011124967/28 A RU 2011124967/28A RU 2011124967 A RU2011124967 A RU 2011124967A RU 2465553 C1 RU2465553 C1 RU 2465553C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
platform
axes
axis
product
outer frame
Prior art date
Application number
RU2011124967/28A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Алексеевич Архипов (RU)
Владимир Алексеевич Архипов
Алексей Владимирович Архипов (RU)
Алексей Владимирович Архипов
Петр Васильевич Смирнов (RU)
Петр Васильевич Смирнов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА") filed Critical Открытое акционерное общество "Научно-производственный комплекс "ЭЛАРА" имени Г.А. Ильенко" (ОАО "ЭЛАРА")
Priority to RU2011124967/28A priority Critical patent/RU2465553C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2465553C1 publication Critical patent/RU2465553C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Details Of Measuring And Other Instruments (AREA)

Abstract

FIELD: instrument making.
SUBSTANCE: device comprises an external frame installed on the base and a platform installed on it and rotating relative to the axis perpendicular to the axis of external frame rotation. There are actuating drives installed on axes of rotation of the external frame and the platform, besides, the base is equipped with two side walls with holes, where the external frame is installed via a bushing and an axis at one side, and the first drive at the other side. The platform is detachably fixed on the inner frame, which is installed inside the external frame via the bushing and the axis, at one side, and the second drive at the other side. The platform is made with a slot, stops, a stand and fastening elements, which makes it possible to install and fix an item with matching of axes X, Y, Z of the item with axes X, Y, Z of the device.
EFFECT: increased accuracy of X, Y, Z axes matching in a device and X, Y, Z axes of an item by means of elements of a stop, a stand and fixation elements.
4 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области точного приборостроения и может быть использовано при разработке устройства, предназначенного для задания углов поворота изделия, например датчика, закрепленного на его платформе, относительно двух горизонтальных осей.The invention relates to the field of precision instrumentation and can be used to develop a device designed to set the rotation angles of the product, for example, a sensor mounted on its platform, relative to two horizontal axes.

Известно техническое решение (патент РФ №2028011, G09B 23/08, опубл. 27.01.1995), содержащее укрепленную на основании полую стойку, установленную на ней поворотную раму с рукояткой, диск, установленный на оси, сменный груз и имитатор внешней силы, состоящий из закрепленной одним концом на поворотной раме плоской. Недостатки: устройство установлено на основании при помощи одной стойки, что снижает точность углов установки рам.A technical solution is known (RF patent No. 2028011, G09B 23/08, publ. 01/27/1995), comprising a hollow column fixed to the base, a rotatable frame with a handle mounted on it, a disk mounted on the axis, a removable load and an external force simulator, consisting from fixed at one end on a swinging frame flat. Disadvantages: the device is installed on the base with a single rack, which reduces the accuracy of the installation angles of the frames.

Наиболее близким (прототипом) является техническое решение (патент РФ №2293949, G01C 19/00, опубл. 20.02.2007), содержащее наружную раму, установленную на основании с вращением относительно оси, и расположенную в ней платформу, вращающуюся относительно оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы, установленные на осях вращения наружной рамы, на осях вращения наружной рамы и платформы установлены исполнительные приводы, на платформу установлено изделие. Недостаток прототипа: отсутствие упора, стойки и крепежных элементов для установки и фиксации изделия по трем осям X, Y, Z.The closest (prototype) is a technical solution (RF patent No. 2293949, G01C 19/00, publ. 02.20.2007) containing an external frame mounted on the base with rotation about an axis and a platform located in it, rotating about an axis perpendicular to the axis rotations of the outer frame mounted on the rotational axes of the outer frame, actuators are installed on the rotational axes of the outer frame and platform, the product is installed on the platform. The disadvantage of the prototype: the lack of emphasis, racks and fasteners for installing and fixing the product along the three axes X, Y, Z.

Техническим результатом заявленного технического решения является повышение точности совмещения осей X, Y, Z устройства и осей X, Y, Z изделия, элементов упора, стойки и элементов фиксации. Достигается тем, что устройство, содержащее наружную раму, установленную на основании с вращением относительно оси, и расположенную в ней платформу, вращающуюся относительно оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы, установленные на осях вращения наружной рамы, на осях вращения наружной рамы и платформы установлены исполнительные приводы, на платформу установлено изделие, причем основание снабжено двумя боковыми стенками с отверстиями, в которые установлена наружная рама через втулку и ось, с одной стороны, и первый привод, с другой стороны, платформа съемно закреплена на внутренней раме, которая установлена внутри наружной рамы через втулку и ось, с одной стороны, и второй привод, с другой стороны, платформа выполнена с пазом, упорами, стойкой и крепежными элементами для установки и фиксации изделия и совмещением осей X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства. Причем устройство для точности выставки платформы снабжено квадрантом. Причем платформа снабжена колонками для установки изделия на определенную высоту. Причем устройство снабжено фиксаторами для фиксации на поворотном столе, имеющем вертикальную ось вращения. Описанное техническое решение представлено на чертежах:The technical result of the claimed technical solution is to increase the accuracy of combining the axes X, Y, Z of the device and the axes X, Y, Z of the product, stop elements, racks and fixing elements. This is achieved by the fact that the device containing the outer frame mounted on the base with rotation about an axis, and a platform located therein, rotating about an axis perpendicular to the axis of rotation of the outer frame, mounted on the rotation axes of the outer frame, executive axes are installed on the rotation axes of the outer frame and platform drives, a product is installed on the platform, and the base is provided with two side walls with holes in which the outer frame is installed through the sleeve and axis, on the one hand, and the first drive, on the other On the other hand, the platform is removably fixed to the inner frame, which is installed inside the outer frame through the sleeve and the axis, on the one hand, and the second drive, on the other hand, the platform is made with a groove, stops, rack and fasteners for installing and fixing the product and combining X, Y, Z axes of the product with the X, Y, Z axes of the device. Moreover, the device for the accuracy of the exhibition platform is equipped with a quadrant. Moreover, the platform is equipped with columns for installing the product at a certain height. Moreover, the device is equipped with clamps for fixing on a rotary table having a vertical axis of rotation. The described technical solution is presented in the drawings:

фиг.1 - устройство с установкой первого изделия,figure 1 - device with the installation of the first product,

фиг.2 - устройство с установкой второго изделия,figure 2 - device with the installation of the second product,

фиг.3 - расположение осей первого изделия,figure 3 - the location of the axes of the first product,

фиг.4 - расположение осей второго изделия,figure 4 - the location of the axes of the second product,

фиг.5 - устройство в изометрии,5 is a device in isometry,

где приведены следующие обозначения:where the following notation is given:

1 - наружная рама;1 - outer frame;

2 - основание;2 - base;

3 - платформа;3 - platform;

4 - первый исполнительный привод;4 - the first actuator;

5 - второй исполнительный привод;5 - second executive drive;

6 - изделие (датчик);6 - product (sensor);

7 - первая боковая стенка;7 - the first side wall;

8 - вторая боковая стенка;8 - second side wall;

9 - отверстие;9 - hole;

10 - втулка;10 - sleeve;

11 - ось;11 - axis;

12 - крепежный элемент для фиксации платформы;12 - fastener for fixing the platform;

13 - внутренняя рама;13 - an internal frame;

14 - паз;14 - groove;

15 - упор;15 - emphasis;

16 - стойка;16 - a rack;

17 - крепежный элемент для установки и фиксации изделия;17 - a fastener for installing and fixing the product;

18 - фиксатор;18 - a clamp;

19 - колонка;19 - column;

20 - ручка привода.20 - drive handle.

Устройство содержит наружную раму 1 (фиг.1, 2, 5), установленную на основании 2 с вращением относительно оси, и расположенную в ней платформу 3, вращающуюся относительно оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы 1, установленные на осях вращения наружной рамы 1 и платформы 3 исполнительные приводы 4, 5. На платформу 3 установлено изделие 6 (фиг.1…4), например, датчик. Основание 2 (фиг.1, 2, 5) снабжено первой 7 и второй 8 боковыми стенками, имеющими отверстия 9 (фиг.5), в которые установлена наружная рама 1 через втулку 10 (фиг.1, 2, 5) и ось 11, с одной стороны, и первый привод 4, с другой стороны. Платформа 3 съемно закреплена, например, крепежными элементами 12, на внутренней раме 13, которая установлена внутри наружной рамы 1 через втулку 10 и ось 11, с одной стороны, и второй привод 5, с другой стороны. Платформа 3 снабжена пазом 14, упорами 15, стойкой 16 и крепежными элементами 17 для установки и фиксации изделия 6 (фиг.1…4) с совмещением осей X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства. Стойка 16 (фиг.1, 2, 5) предназначена для фиксации кабеля изделия 6 (фиг.1…4). Для повышения точности совмещения осей устройства и изделия 6 предусмотрены упоры 15 (для первого изделия) и паз 14 (для второго изделия). Для обеспечения точности выставки платформы 3 в горизонтальное положение устройство снабжено квадрантом, например, КО-60 (на фиг. не показан). Для фиксации на поворотном столе, имеющем вертикальную ось вращения, например, поворотном столе КПА-5, устройство снабжено фиксаторами 18. Для установки изделия на определенную высоту h в устройстве платформа 3 снабжена колонками 19.The device comprises an outer frame 1 (Figs. 1, 2, 5) mounted on the base 2 with rotation about an axis and a platform 3 located therein, rotating about an axis perpendicular to the axis of rotation of the outer frame 1, mounted on the rotation axes of the outer frame 1 and platforms 3, actuators 4, 5. On the platform 3 is installed the product 6 (Fig.1 ... 4), for example, a sensor. The base 2 (figures 1, 2, 5) is provided with a first 7 and a second 8 side walls having holes 9 (figure 5), into which the outer frame 1 is installed through the sleeve 10 (figures 1, 2, 5) and the axis 11 on the one hand, and the first drive 4, on the other hand. The platform 3 is removably fixed, for example, by fasteners 12, on the inner frame 13, which is installed inside the outer frame 1 through the sleeve 10 and the axis 11, on the one hand, and the second drive 5, on the other hand. The platform 3 is equipped with a groove 14, stops 15, a rack 16 and fasteners 17 for installing and fixing the product 6 (Fig.1 ... 4) with the alignment of the axes X, Y, Z of the product with the axes X, Y, Z of the device. Rack 16 (figure 1, 2, 5) is designed to fix the cable of the product 6 (figure 1 ... 4). To increase the accuracy of the alignment of the axes of the device and the product 6, stops 15 (for the first product) and a groove 14 (for the second product) are provided. To ensure the accuracy of the exhibition platform 3 in a horizontal position, the device is equipped with a quadrant, for example, KO-60 (Fig. Not shown). For fixing on a rotary table having a vertical axis of rotation, for example, a rotary table KPA-5, the device is equipped with latches 18. To install the product at a certain height h in the device, the platform 3 is equipped with columns 19.

Устройство работает следующим образом. Выставляют платформу 3 в горизонтальное положение, вращая ручку 20 задания углов первого 4 и второго 5 привода, причем точность выставки платформы 3 контролируют квадрантом КО-60 (на фиг. не показан). Устанавливают изделие 6 на платформу 3, совмещая оси X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства. Вращая ручку 20 первого 4 и второго 5 приводов, задают угол наклона.The device operates as follows. The platform 3 is exposed to a horizontal position by rotating the handle 20 for setting the angles of the first 4 and second 5 drives, the accuracy of the platform 3 exhibition being controlled by the KO-60 quadrant (not shown in Fig.). Install the product 6 on the platform 3, combining the axis X, Y, Z of the product with the axes X, Y, Z of the device. Rotating the handle 20 of the first 4 and second 5 drives, set the angle.

В предлагаемом устройстве, во-первых, основание снабжено двумя боковыми стенками, имеющими отверстия, в которые установлена наружная рама через втулку и ось, с одной стороны, и первый привод, с другой стороны, что позволяет повысить точность установки наружной рамы; во-вторых, конструкция съемной платформы, установленной внутри наружной рамы через втулку, ось и второй привод позволяют устанавливать на нее различные изделия; в-третьих, платформа снабжена пазом, упорами, стойкой, при этом по меньшей мере одна из поверхностей паза либо упора является опорной поверхностью, а также крепежными элементами для фиксации изделия с совмещением осей X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства. Этими средствами в предложенном устройстве достигнуто повышение устойчивости конструкции, а также обеспечена возможность установки в устройстве различных изделий с требуемой точностью.In the proposed device, firstly, the base is provided with two side walls having holes in which the outer frame is installed through the sleeve and the axis, on the one hand, and the first drive, on the other hand, which improves the accuracy of the installation of the outer frame; secondly, the design of the removable platform installed inside the outer frame through the sleeve, the axis and the second drive allow you to install various products on it; thirdly, the platform is equipped with a groove, stops, a stand, while at least one of the surfaces of the groove or stop is a supporting surface, as well as fasteners for fixing the product with the alignment of the axes X, Y, Z of the product with the axes X, Y, Z devices. By these means, in the proposed device, an increase in the stability of the structure is achieved, and it is also possible to install various products in the device with the required accuracy.

Claims (4)

1. Устройство поворотное двухосное, содержащее наружную раму, установленную на основании с вращением относительно оси, и расположенную в ней платформу, вращающуюся относительно оси, перпендикулярной оси вращения наружной рамы, установленные на осях вращения наружной рамы, на осях вращения наружной рамы и платформы установлены исполнительные приводы, на платформу установлено изделие, отличающееся тем, что основание снабжено двумя боковыми стенками с отверстиями, в которые установлена наружная рама через втулку и ось, с одной стороны, и первый привод, с другой стороны, платформа съемно закреплена на внутренней раме, которая установлена внутри наружной рамы через втулку и ось, с одной стороны, и второй привод, с другой стороны, платформа выполнена с пазом, упорами, стойкой и крепежными элементами для установки и фиксации изделия и совмещением осей X, Y, Z изделия с осями X, Y, Z устройства.1. The device is a biaxial rotary, containing an outer frame mounted on the base with rotation about an axis, and a platform located therein, rotating about an axis perpendicular to the axis of rotation of the outer frame, mounted on the rotation axes of the outer frame, executive axes are installed on the rotation axes of the outer frame and platform drives, a product is installed on the platform, characterized in that the base is provided with two side walls with holes in which the outer frame is installed through the sleeve and the axis, on the one hand, and The first drive, on the other hand, the platform is removably mounted on the inner frame, which is installed inside the outer frame through the sleeve and axis, on the one hand, and the second drive, on the other hand, the platform is made with a groove, stops, rack and fasteners for installation and fixing the product and combining the axes X, Y, Z of the product with the axes X, Y, Z of the device. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что для точности выставки платформы снабжено квадрантом.2. The device according to claim 1, characterized in that for the accuracy of the exhibition platform is equipped with a quadrant. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что платформа снабжена колонками для установки изделия на определенную высоту.3. The device according to claim 1, characterized in that the platform is equipped with columns for installing the product at a certain height. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что снабжено фиксаторами для фиксации на поворотном столе, имеющем вертикальную ось вращения. 4. The device according to claim 1, characterized in that it is equipped with clamps for fixing on a rotary table having a vertical axis of rotation.
RU2011124967/28A 2011-06-17 2011-06-17 Rotary biaxial device RU2465553C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011124967/28A RU2465553C1 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Rotary biaxial device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011124967/28A RU2465553C1 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Rotary biaxial device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2465553C1 true RU2465553C1 (en) 2012-10-27

Family

ID=47147546

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011124967/28A RU2465553C1 (en) 2011-06-17 2011-06-17 Rotary biaxial device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2465553C1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2028011C1 (en) * 1992-07-17 1995-01-27 Александр Борисович Михайлин Training device for demonstration of gyroscopic effect
RU2160884C1 (en) * 2000-05-15 2000-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "ВЕСТТРЭЙД Лтд." Displacement, alignment and positioning gear
RU2293949C1 (en) * 2005-09-29 2007-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) Two-axial controlled gyro-stabilizer
US7213343B2 (en) * 2004-04-08 2007-05-08 Trimble Navigation Limited Dual axis single motor platform adjustments system
RU2351899C1 (en) * 2007-12-14 2009-04-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Test bed for carrying out kinematic trials and method of its use
CN101762387A (en) * 2009-12-31 2010-06-30 江苏泰隆减速机股份有限公司 Testboard of large-scale gear change mechanism

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2028011C1 (en) * 1992-07-17 1995-01-27 Александр Борисович Михайлин Training device for demonstration of gyroscopic effect
RU2160884C1 (en) * 2000-05-15 2000-12-20 Общество с ограниченной ответственностью "ВЕСТТРЭЙД Лтд." Displacement, alignment and positioning gear
US7213343B2 (en) * 2004-04-08 2007-05-08 Trimble Navigation Limited Dual axis single motor platform adjustments system
RU2293949C1 (en) * 2005-09-29 2007-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Тульский государственный университет (ТулГУ) Two-axial controlled gyro-stabilizer
RU2351899C1 (en) * 2007-12-14 2009-04-10 Открытое акционерное общество "Корпорация "Тактическое ракетное вооружение" Test bed for carrying out kinematic trials and method of its use
CN101762387A (en) * 2009-12-31 2010-06-30 江苏泰隆减速机股份有限公司 Testboard of large-scale gear change mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101865697B (en) Minitype two-axle rotating table based on stepping motor
CN104254725B (en) Holder
SE536614C2 (en) Device for mounting a directional antenna in an adjustable incline position
JP2009150456A (en) Stand
US20160335994A1 (en) Guitar hanger apparatus
CN203868619U (en) Pan-tilt
RU2465553C1 (en) Rotary biaxial device
CN106813696B (en) Six-degree-of-freedom control device
CN104603516A (en) Holder
CN201828276U (en) Small two-axis turntable based on stepping motors
CN109752910B (en) Fixing device, projection screen and projection equipment
CN202404246U (en) Portable 4 pi response scale device of gamma detector
CN209587550U (en) A kind of electric operator can change data visualization angle
JPH11510465A (en) Rotating device for transporting containers
RU171780U1 (en) Device for vibration testing of products
WO2007112074A3 (en) Counterbalance for a platform balance
EP2131139B1 (en) A target arrangement and a target retainer thereof
CN103116149B (en) Crank and rocker combined type testing jig capable of adjusting elevation angle of magnetic field probe
CN106239534A (en) There is the planar three freedom parallel connection platform control device and method of bar air cylinder driven
US20120217843A1 (en) Compact micromanipulator
CN203025341U (en) Composite type elevation angle adjusting magnetic field probe testing rack of crank rocker
KR102039517B1 (en) Apparatus for measuring backlash
ATE364472T1 (en) DEVICE FOR CONNECTING A SLIDING AND ROTATING SUPPORT TO A BASE STRUCTURE BY MEANS OF ARTICLED ARMS
JP2009090407A (en) Two-dimensional table minute angle driving mechanism
CN214842963U (en) Wall body inclination angle measuring device for building engineering