RU2464198C1 - Electrically driven track tensioner - Google Patents
Electrically driven track tensioner Download PDFInfo
- Publication number
- RU2464198C1 RU2464198C1 RU2011114666/11A RU2011114666A RU2464198C1 RU 2464198 C1 RU2464198 C1 RU 2464198C1 RU 2011114666/11 A RU2011114666/11 A RU 2011114666/11A RU 2011114666 A RU2011114666 A RU 2011114666A RU 2464198 C1 RU2464198 C1 RU 2464198C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tension
- track
- mng
- crank
- tensioner
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области транспортного машиностроения и может быть использовано в конструкциях транспортных гусеничных машин, в том числе военного назначения.The invention relates to the field of transport engineering and can be used in the construction of transport tracked vehicles, including military ones.
Известна конструкция механизма натяжения гусениц БМП-1 [Боевая машина пехоты БМП-1. Техническое описание, Москва. Военное издательство Министерства обороны СССР, 1972, стр. 226]. Этот механизм натяжения гусеницы (МНГ) выполнен в виде червячного редуктора с муфтой блокировки кривошипа с натяжным колесом, имеющим ручной привод регулировки натяжения гусениц. Достоинствами МНГ БМП-1 являются простота конструкции и надежность работы. Недостатками МНГ являются относительно большие трудоемкость и длительность ручной регулировки натяжения гусениц, что создает затруднения в эксплуатации машин, в особенности военного назначения.The known design of the mechanism of the tension of the tracks BMP-1 [BMP-1 infantry fighting vehicle. Technical description, Moscow. Military Publishing House of the Ministry of Defense of the USSR, 1972, p. 226]. This track tension mechanism (MNG) is made in the form of a worm gear with a crank lock clutch with a tension wheel with a manual drive for adjusting the track tension. The advantages of the BMP-1 MNG are its simplicity of design and reliable operation. The disadvantages of MNGs are the relatively high complexity and duration of manual adjustment of the track tension, which creates difficulties in the operation of machines, especially military ones.
В механических приводах различных машин помимо червячных используются и другие виды механических передач. В частности, известна безводильная планетарная передача [WO 92/05372, F16H 1/28, 1/46 (или ЕР 91/01825)], содержащая три центральных зубчатых колеса и взаимодействующие с ними сателлиты. Одно из центральных колес является ведущим, другое - ведомым, а третье опорным, т. е. связано с корпусом передачи. Ведомое и опорное колеса выполнены с наружными зубьями, причем ведомое колесо расположено между двух венцов опорного колеса. Зубчатые венцы сателлитов, предназначенные для взаимодействия с ведомым и опорным колесами, в общем случае имеют разное число зубьев. Ведущее центральное колесо имеет внутренние зубья, которые находятся в зацеплении с центральными венцами сателлитов, а также внешние зубья, взаимодействующие с зубчатым ремнем. Сама по себе данная конструкция привода не обеспечивает выполнения функций МНГ.In mechanical drives of various machines, in addition to worm gears, other types of mechanical gears are also used. In particular, a non-drive planetary gear [WO 92/05372,
На некоторых машинах отечественного и иностранного производства [Боевая машина десантная БМД-1. Техническое описание, Москва. Военное издательство Министерства обороны СССР, 1973, стр. 273] применяется гидравлический МНГ. Особенностью конструкции этого МНГ является наличие в его составе исполнительного гидроцилиндра, размещенного внутри корпуса машины и связанного с кривошипом натяжного колеса рычажным устройством. Управление работой гидроцилиндра осуществляется посредством гидропривода, включающего насос высокого давления, трубопроводную и регулирующую арматуру и датчики обеспечения функционирования гидравлической системы натяжения. Недостатком гидравлического МНГ является относительная сложность конструкции и пониженная надежность работы, связанная с ограниченным ресурсом уплотнений высоконапорной гидравлики. Другим недостатком гидравлического МНГ является использование полезного объема внутри корпуса машины для размещения МНГ с элементами привода.On some vehicles of domestic and foreign production [BMD-1 landing vehicle. Technical description, Moscow. Military publishing house of the Ministry of Defense of the USSR, 1973, p. 273] used hydraulic MNG. A design feature of this MNG is the presence in its composition of an executive hydraulic cylinder located inside the machine body and connected to the crank of the tension wheel by a lever device. The operation of the hydraulic cylinder is controlled by a hydraulic actuator, including a high pressure pump, pipeline and control valves and sensors to ensure the functioning of the hydraulic tension system. The disadvantage of hydraulic MNG is the relative complexity of the design and reduced reliability associated with the limited resource seals of high-pressure hydraulics. Another disadvantage of the hydraulic MNG is the use of the net volume inside the machine body to accommodate the MNG with drive elements.
Наиболее близка предлагаемой (прототип) конструкция механизма натяжения гусениц с электроприводом бронированной ремонтно-эвакуационной машины БРЭМ-Л [Бронированная ремонтно-эвакуационная машина БРЭМ-Л. Техническое описание ЭР 691-сб1 ТО, г. Курган, СКБМ]. МНГ БРЭМ-Л выполнен в виде электродвигателя, понижающего планетарно-винтового редуктора, гидравлического датчика индикации натяжения и ручного дублера натяжения гусеницы. Эта конструкция лишена отмеченных недостатков МНГ БМП-1. Она надежна в эксплуатации. Возможность дистанционного регулирования натяжения гусениц с пульта водителя позволяет снизить трудоемкость и уменьшить время выполнения работ по регулировке натяжения гусениц.The closest to the proposed (prototype) design of the mechanism of the tension of the tracks with an electric drive armored repair and recovery vehicle BREM-L [Armored repair and recovery vehicle BREM-L. Technical description of ER 691-sb1 TO, Kurgan, SKBM]. The BREM-L MNG is made in the form of an electric motor lowering a planetary-helical gearbox, a hydraulic tension indication sensor and a manual track tensioner. This design is devoid of the noted drawbacks of the BMG-1 MNG. It is reliable in operation. The ability to remotely control the tension of the tracks from the driver’s console allows you to reduce the complexity and reduce the time to perform work on adjusting the tension of the tracks.
Недостатки МНГ БРЭМ-Л: его относительно большой вес; необходимость использования для размещения МНГ полезного объема зоны обитания внутри корпуса машины; неудобство пользования ручным дублером МНГ при выполнении регулировочных работ, обусловленное ограниченным доступом к нему внутри корпуса машины.The disadvantages of MNG BREM-L: its relatively large weight; the need to use the useful volume of the habitat zone inside the machine body to place the MNG; inconvenience of using the manual doubler of the MNG during adjustment work, due to the limited access to it inside the machine body.
Для устранения указанных недостатков механизм натяжения гусеницы с электроприводом, подобно прототипу, включает электродвигатель привода, понижающий редуктор, датчик индикации натяжения гусеницы, ручной дублер натяжения, но в отличие от прототипа содержит безводильный планетарный редуктор, в центральном отверстии которого размещен кривошип механизма натяжения с устройством блокировки кривошипа, снабженным нажимным элементом сигнализатора выключения. Электродвигатель привода установлен на корпусе механизма натяжения посредством поворотной ступицы с пружиной, которая закреплена на неподвижной опоре корпуса механизма. Регулировочная ось ручного дублера механизма натяжения размещена снаружи машины.To eliminate these drawbacks, the mechanism for tensioning the track with an electric drive, like the prototype, includes a drive motor, a reduction gear, a sensor for indicating the tension of the track, a manual tension backup, but in contrast to the prototype, it contains a planetless gear reducer, in the central hole of which there is a crank of the tension mechanism with a locking device crank equipped with a push element alarm off. The drive motor is mounted on the housing of the tension mechanism by means of a rotary hub with a spring, which is mounted on a fixed support of the mechanism housing. The adjusting axis of the manual override of the tension mechanism is located outside the machine.
Размещение оси кривошипа натяжного колеса с устройством блокировки в центральном отверстии безводильного планетарного редуктора обеспечивает компактность и относительно небольшой вес МНГ. Конструкция корпуса МНГ дает возможность его частичного размещения в забортном пространстве, тем самым освобождается полезное пространство в зоне обитания внутри корпуса машины. Доступ со стороны наружного борта к устройству ручного дублера МНГ повышает удобство выполнения регулировки натяжения гусениц в ручном режиме.The placement of the axis of the crank of the tension wheel with the locking device in the Central hole of the planetless gearless gearbox provides compactness and relatively low weight MNG. The design of the MNG housing makes it possible to partially place it in the outboard space, thereby freeing up usable space in the living area inside the machine body. Access from the side of the outer side to the MNG handwheel device increases the convenience of adjusting the track tension in manual mode.
Индикатор натяжения гусеницы содержит резисторную катушку, встроенную в корпус механизма, и подвижный контакт, связанный с поворотной ступицей электродвигателя. Такая конструкция датчика отличается компактностью, имеет малый вес, обеспечивает удобство использования в эксплуатации.The track tension indicator comprises a resistor coil integrated in the mechanism body and a movable contact connected to the rotary hub of the electric motor. This design of the sensor is compact, lightweight, provides ease of use in operation.
Изобретение поясняется чертежами, где показаны: на фиг.1 - устройство МНГ; на фиг.2 - пружинный привод поворотной ступицы электродвигателя;The invention is illustrated by drawings, where shown: in Fig.1 - device MNG; figure 2 - spring drive rotary hub of the electric motor;
на фиг.3 - принципиальная схема резисторного датчика с указателем для регистрации усилия натяжения гусеницы.figure 3 is a schematic diagram of a resistor sensor with a pointer for recording the tension force of the track.
В корпусе 1 МНГ размещен безводильный планетарный редуктор, включающий эпициклическое колесо 2, связанное с ведущей шестерней 3, вал которой посредством муфты 4 соединен с валом электродвигателя 5. Плавающие сателлиты 6 образуют зацепления с эпициклическим колесом 2, с опорными колесами 7 и 8, установленными неподвижно на корпусе 1, а также с ведомым колесом 9, жестко закрепленным на оси кривошипа 10 натяжного колеса (на чертеже не показано) гусеницы. Число зубьев - одинаковое для опорных колес 7 и 8 отличается от числа зубьев ведомого колеса 9, например, на один зуб, что позволяет получить необходимое (достаточно большое) передаточное отношение редуктора при одинаковых числах зубьев всех венцов сателлитов 6. Использование сателлитов с различными числами зубьев венцов, предназначенных для взаимодействия с опорным и ведомым колесами, дает дополнительную возможность увеличения передаточного числа редуктора. Благодаря большому количеству сателлитов (10…15), одновременно участвующих в передаче нагрузки, такая передача обеспечивает необходимую нагрузочную способность МНГ. Поворотная ступица 11, на которой установлен электродвигатель 5, закреплена в корпусе 1 посредством шарикового фиксатора 12. На торце ступицы 11 установлена опора 13 с пружиной 14, которая свободным концом закреплена на опоре 15, неподвижно установленной на корпусе механизма 1. Зубчатая полумуфта 16, подвижно установленная на шлицах кривошипа 10, под действием пружины 17 входит в зацепление с жестко закрепленной на корпусе 1 полумуфтой 18. Нажимной элемент 19 жестко закреплен на полумуфте 16 и взаимодействует с нажимным элементом концевого выключателя 20, связанного электрокоммутацией с указателем 21 блокировки на пульте водителя. Ручной дублер 22 натяжения гусеницы закреплен на крышке 23 МНГ. Он выполнен в виде вала-шестерни, входящей в зацепление с наружным зубчатым венцом эпициклического колеса 2. МНГ закреплен неподвижно в расточке борта 24 машины. Резисторная катушка 25 неподвижно закреплена в корпусе 1 и взаимодействует с подвижным контактом 26 (фиг. 3) электрического указателя 27 натяжения гусеницы. Штуцер 28 соединен с трассой подвода сжатого воздуха пневмосистемы машины.In the
Для выполнения регулировки натяжения гусеницы по сигналу с пульта (на чертеже не показан) водителя в полость „В" механизма блокировки кривошипа 10 МНГ подается сжаты воздух через штуцер 28. Полумуфта 16 под давлением воздуха перемещается, сжимая пружину 17. Нажимной элемент 19 перемещается с полумуфтой 16, при этом подвижный контакт концевого выключателя 20 инициирует световой сигнал на пульте водителя „Блокировка выкл.". После этого включается электродвигатель 5. Движение через муфту 4 передается на ведущую шестерню и далее на эпициклическое колесо 2. Плавающие сателлиты 6, находящиеся в зацеплении с колесом 2, перекатываются по опорным колесам 7, 8 и колесу 9. при этом кривошип 10, освобожденный от блокировки на корпусе 1 МНГ, поворачивается в нужном направлении. Управление с пульта водителя реверсивным электродвигателем 5 обеспечивает режимы натяжения или ослабления гусеницы. При натяжении гусеницы электродвигатель 5 под действием реактивного момента поворачивается со ступицей 11 в корпусе 1, при этом пружина 14, закрепленная между неподвижной 15 и подвижной (вместе со ступицей 11) опорой 13, деформируется адекватно моменту сопротивления на оси натяжного колеса (на чертеже не показано). Подвижный контакт 26 поворачивается вместе со ступицей 11 и скользит по резисторной катушке 25, неподвижно закрепленной на корпусе 1. Переменное сопротивление в электроцепи указателя 27 на пульте водителя, согласование с моментом сопротивления на оси натяжного колеса позволяет регистрировать усилие натяжения гусеницы по шкале указателя 27, пронормированное в единицах силы. После окончания натяжения гусеницы по сигналу с пульта водителя полость „В" посредством электропневмоклапана (на чертеже не показан) соединяется с атмосферой. Полумуфта 16 под действием сжатой пружины 17 входит в зацепление с полумуфтой 18, обеспечивая блокировку кривошипа 10 на корпус 1. При этом нажимной элемент 19 приводит в действие подвижный контакт концевого выключателя 20 и на пульте водителя сигнализатор 21 свидетельствует о включении устройства блокировки МНГ. При выполнении операции ослабления натяжения гусеницы сначала выключается блокировка МНГ и задается реверсивное (по отношению к режиму натяжения) вращение кривошипа 10 до завершения операции.To perform the adjustment of the track tension by a signal from the remote control (not shown) of the driver, compressed air is supplied to the cavity “B” of the crank lock mechanism 10 of the MNG through the nozzle 28. The coupling half 16 moves under pressure from the air, compressing the spring 17. The pressure member 19 moves with the coupling half 16, while the movable contact of the limit switch 20 initiates a light signal on the driver’s remote control "Lock off." After that, the
Применение предлагаемого МНГ с электроприводом позволяет, по сравнению с известными конструкциями, уменьшить вес и занимаемый механизмом натяжения полезный объем в корпусе машины. Свободный доступ к ручному дублеру регулировки натяжения гусеницы со стороны наружного борта повышает удобство обслуживания МНГ в эксплуатации.The application of the proposed MNG with an electric drive allows, in comparison with the known structures, to reduce the weight and the useful volume occupied by the tensioning mechanism in the machine body. Free access to the manual backup of the track tension adjustment from the side of the outer side increases the ease of maintenance of the MNG in operation.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011114666/11A RU2464198C1 (en) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | Electrically driven track tensioner |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011114666/11A RU2464198C1 (en) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | Electrically driven track tensioner |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2464198C1 true RU2464198C1 (en) | 2012-10-20 |
Family
ID=47145364
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011114666/11A RU2464198C1 (en) | 2011-04-13 | 2011-04-13 | Electrically driven track tensioner |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2464198C1 (en) |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1060530A1 (en) * | 1982-07-06 | 1983-12-15 | Предприятие П/Я А-7701 | Apparatus for tensioning vehicle endless track |
SU1733318A1 (en) * | 1990-05-15 | 1992-05-15 | Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки | Vehicle track tensioning device |
EP0890502A1 (en) * | 1996-04-10 | 1999-01-13 | Komatsu Ltd. | Crawler device for a crawler type vehicle |
-
2011
- 2011-04-13 RU RU2011114666/11A patent/RU2464198C1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1060530A1 (en) * | 1982-07-06 | 1983-12-15 | Предприятие П/Я А-7701 | Apparatus for tensioning vehicle endless track |
SU1733318A1 (en) * | 1990-05-15 | 1992-05-15 | Воронежский сельскохозяйственный институт им.К.Д.Глинки | Vehicle track tensioning device |
EP0890502A1 (en) * | 1996-04-10 | 1999-01-13 | Komatsu Ltd. | Crawler device for a crawler type vehicle |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103671905B (en) | Stop lock device | |
CN103363107B (en) | Parking locking device and motor vehicle transmission | |
US8905895B2 (en) | Electric motor torque transfer device and sensor | |
KR101360480B1 (en) | Under travel actuator, particularly for an automobile clutch | |
JP2018095248A (en) | Electric parking brake actuator for actuation of parking brake in automobile | |
CN208331226U (en) | Transmission for vehicle control device | |
CN109476283A (en) | Parking brake and operating method | |
CN101151476B (en) | Friction wheel actuator | |
CN107975597A (en) | Stop Control System for transmission for vehicles | |
JP2009510353A (en) | Control assembly | |
CN107917189B (en) | Stop Control System for transmission for vehicles | |
CN103534464A (en) | Drive force transmission apparatus | |
CN110637181B (en) | Linear actuator with safety mechanism | |
ITMI20011944A1 (en) | ADJUSTMENT DEVICE FOR A GEARBOX THAT CAN BE SET IN A SPECIAL WAY FOR THE PRESELECTION OF THE AUTOMATIC GEARBOX SECTOR | |
CN103562537A (en) | Motor vehicle exhaust-gas recirculation valve arrangement | |
US20110172052A1 (en) | Crank-cvt transmission | |
RU2659681C1 (en) | Two-speed hand drive of shut-off valve | |
RU2464198C1 (en) | Electrically driven track tensioner | |
KR101147986B1 (en) | Actuator of electric parking brake associated with brake caliper using differential planetary gear for automobile | |
RU2543646C2 (en) | Drive with amplifier for safety valve with high driving moment | |
RU2638063C2 (en) | Functional unit for gearbox switching and gearbox control | |
JP5120332B2 (en) | Parking lock device | |
EP2375026A1 (en) | Disengageable pulley unit to preferably drive an accessory device of an internal combustion engine | |
WO2005119076A1 (en) | Clutch | |
RU2013115411A (en) | DRIVING SYSTEM WITH SERVOMECHANISM FOR A MULTI-SPEED VEHICLE TRANSMISSION |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130414 |