RU2464129C1

RU2464129C1 - Spindle device for machining

Info

Publication number: RU2464129C1
Application number: RU2011121954/02A
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Григорьев (RU); Сергей Николаевич Григорьев; Александр Геннадиевич Андреев (RU); Александр Геннадиевич Андреев; Борис Олегович Дубовецкий (RU); Борис Олегович Дубовецкий; Алексей Олегович Дорожко (RU); Алексей Олегович Дорожко; Анатолий Николаевич Шигин (RU); Анатолий Николаевич Шигин
Priority date: 2011-06-01
Filing date: 2011-06-01
Publication date: 2012-10-20

Abstract

FIELD: process engineering.

SUBSTANCE: invention relates to machine building, particularly, to metal working machine tools. Proposed spindle device comprises housing, drive shaft with system for locking it required angular operating position and automatic tool replacement means. Aforesaid system is arranged between shaft bearings, nearby front bearings, and made up of friction and thrust discs and friction disc locking means. Thrust disc is rigidly fixed on housing while friction disc is arranged between thrust disc and its locking means and rigidly fixed on said shaft. Friction disc locking means is arranged on spindle housing to reciprocate thereon.

EFFECT: longer life, higher reliability.

3 dwg

Description

Изобретение относится к области станкостроения и может быть использовано в металлообрабатывающих станках различного назначения, оснащенных системой ЧПУ, для осуществления на них как токарных, так и сверлильно-фрезерно-расточных операций.The invention relates to the field of machine tools and can be used in metalworking machines for various purposes, equipped with a CNC system, for the implementation of both turning and drilling-milling-boring operations.

Из уровня техники известно шпиндельное устройство для металлообработки изделий, содержащее корпус, приводной вал, установленный в передних и задних подшипниковых опорах, фланец, который фиксирует последние и закреплен в корпусе посредством крепежных винтов, привод вала, установленный на приводной вал, для передачи крутящего момента на последний, средство автоматической смены инструмента для смены инструмента во время цикла смены инструмента, а также систему фиксации вала в технологически регламентированном угловом положении для обеспечения неподвижного положения приводного вала во время выполнения токарных операций, которая состоит из неподвижного в осевом направлении плоского зубчатого колеса, закрепленного на корпусе шпиндельного устройства, неподвижного в осевом направлении плоского зубчатого колеса, закрепленного на приводном валу, а также подвижного в осевом направлении плоского зубчатого колеса, имеющего возможность перемещаться по оси приводного вала на технологически регламентируемое расстояние для обеспечения жесткого контакта с вышеописанными неподвижными в осевом направлении плоскими зубчатыми колесами, реализуя тем самым зацепление типа Hirth, во время выполнения токарной операции, создавая тем самым жесткую фиксацию в угловом положении приводного вала (см. Каталог «Мотор-шпиндель с поворотным устройством», Типоряд 0.5.052.0. - копия прилагается).The prior art known spindle device for metalworking products, comprising a housing, a drive shaft mounted in the front and rear bearing bearings, a flange that fixes the latter and is fixed in the housing by means of fixing screws, a shaft drive mounted on the drive shaft to transmit torque to the latter, a tool change tool for tool change during the tool change cycle, as well as a system for fixing the shaft in a technologically regulated angular position for cookies fixed position of the drive shaft during turning operations, which consists of an axially stationary flat gear mounted on the spindle housing, axially stationary flat gear mounted on the drive shaft, as well as axially movable flat gear having the ability to move along the axis of the drive shaft to a technologically regulated distance to ensure hard contact with the above axially movable flat gears, thereby realizing engagement of the Hirth type, during a turning operation, thereby creating a rigid fixation in the angular position of the drive shaft (see Catalog "Motor spindle with rotary device", Type range 0.5.052.0. - copy attached).

Недостатком известного технического решения является негативное воздействие циклических осевых нагрузок, возникающих при многочисленных периодических сменах инструмента, на передние подшипниковые опоры и средства их крепежа, что со временем ухудшает фиксацию фланца к корпусу шпиндельного устройства и уменьшает требуемый натяг, что в свою очередь ухудшает условия работы передних подшипниковых опор и делает работу всего шпиндельного устройства в целом менее надежной и точной, а также сложность конструкции шпиндельного устройства, связанная с необходимостью обеспечивать дискретность фиксации положения приводного вала с определенным шагом по углу поворота при смене инструмента.A disadvantage of the known technical solution is the negative impact of cyclic axial loads arising from numerous periodic tool changes on the front bearing bearings and their fasteners, which over time worsens the fixation of the flange to the spindle housing and reduces the required tightness, which in turn worsens the working conditions of the front bearing bearings and makes the operation of the entire spindle device as a whole less reliable and accurate, as well as the complexity of the design of the spindle device, associated with the need to ensure discreteness of fixing the position of the drive shaft with a certain step in the angle of rotation when changing the tool.

Наиболее близким к заявленному техническому решению по назначению, технической сути и достигаемому результату является шпиндельное устройство для металлообработки изделий, содержащее корпус, приводной вал, установленный в передних и задних подшипниковых опорах, фланец, который фиксирует последние и закреплен в корпусе крепежными винтами, привод вала, связанный с приводным валом посредством ременной передачи, для передачи крутящего момента на последний, средство автоматической смены инструмента для смены инструмента во время цикла смены инструмента, а также систему фиксации вала в технологически регламентированном угловом положении для обеспечения неподвижного положения приводного вала в заданном угловом положении во время выполнения токарных операций, за счет наличия в задней области шпиндельного устройства фланца с пазами, планки со штырями, пневмоцилиндра, толкателя и пружины, причем фланец с пазами закреплен на шпиндельном устройстве, а остальные элементы системы фиксации - на корпусе шпиндельной бабки станка. При этом фиксация приводного вала осуществляется за счет осевого перемещения планки со штырями для взаимодействия с пазами фланца (патент №2386518, B23B 19/02, 2008 г.).The closest to the claimed technical solution for the purpose, technical essence and the achieved result is a spindle device for metalworking products, comprising a housing, a drive shaft mounted in the front and rear bearing bearings, a flange that fixes the latter and secured in the housing with fixing screws, a shaft drive, connected to the drive shaft by means of a belt drive, for transmitting torque to the latter, an automatic tool changer for changing a tool during a cycle with tools, as well as a system for fixing the shaft in a technologically regulated angular position to ensure a fixed position of the drive shaft in a given angular position during turning operations, due to the presence of a flange with grooves in the rear area of the spindle device, a bar with pins, a pneumatic cylinder, a pusher and a spring moreover, the flange with the grooves is fixed on the spindle device, and the remaining elements of the locking system on the body of the spindle head of the machine. In this case, the drive shaft is fixed due to the axial movement of the strap with pins for interaction with the grooves of the flange (patent No. 2386518, B23B 19/02, 2008).

Недостатком известного технического решения является негативное воздействие циклических осевых нагрузок, возникающих при многочисленных периодических сменах инструмента, на передние подшипниковые опоры и средства их крепежа, что со временем ухудшает фиксацию фланца к корпусу шпиндельного устройства и уменьшает требуемый натяг, что в свою очередь ухудшает условия работы передних подшипниковых опор и делает работу всего шпиндельного устройства в целом менее надежной и точной, а также сложность конструкции и большие осевые габариты шпиндельного устройства за счет объединения системы фиксации вала для выполнения токарных операций и средства автоматической смены инструмента, что ограничивает применение устройства и снижает его надежность работы.A disadvantage of the known technical solution is the negative impact of cyclic axial loads arising from numerous periodic tool changes on the front bearing bearings and their fasteners, which over time worsens the fixation of the flange to the spindle housing and reduces the required tightness, which in turn worsens the working conditions of the front bearing bearings and makes the operation of the entire spindle device as a whole less reliable and accurate, as well as the complexity of the design and large axial dimensions w indelnogo device by combining shaft locking system for performing turning operations, and means for automatic tool change, which limits the application of the device and reduces its reliability.

В основу заявленного изобретения положена задача создания такой конструкции шпиндельного устройства, которая позволит разгрузить передние подшипниковые опоры и связанные с ними средства крепежа во время многочисленных циклов смены инструмента, упростить конструкцию и уменьшить осевые габариты шпиндельного устройства, что позволит в совокупности использовать данное устройство при ограниченном рабочем пространстве в станках токарно-фрезерного типа, повысить надежность и точность работы шпиндельного устройства в целом при выполнении токарных и сверлильно-фрезерно-расточных операций.The basis of the claimed invention is the task of creating such a design of the spindle device, which will allow to unload the front bearing bearings and related fasteners during numerous cycles of tool change, simplify the design and reduce the axial dimensions of the spindle device, which will allow the combined use of this device with limited working space in the machines of the turning-milling type, to increase the reliability and accuracy of the spindle device as a whole when performed and turning and drilling, milling and boring operations.

Технический результат, соответствующий решаемой технической задаче, достигается за счет того, что шпиндельное устройство для металлообработки изделий, состоящее из корпуса, с установленным внутри него на подшипниковых передних и задних опорах приводного вала, привод вала, а также системы фиксации вала в технологически регламентированном угловом положении и средства автоматической смены инструмента, согласно изобретению система фиксации вала установлена межу опорами вала в зоне расположения передних опор и выполнена в виде фрикционного и опорного диска и средства фиксации фрикционного диска, при этом опорный диск неподвижно закреплен на корпусе, а фрикционный диск расположен между опорным диском и средством его фиксации и жестко закреплен на указанном валу, причем средство фиксации фрикционного диска установлено на корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения.The technical result corresponding to the technical task to be achieved is achieved due to the fact that the spindle device for metalworking products, consisting of a housing, installed inside it on the bearing front and rear bearings of the drive shaft, the shaft drive, as well as the shaft fixing system in a technologically regulated angular position and means for automatic tool change, according to the invention, the shaft fixing system is installed between the shaft supports in the area of the front bearings and is made in the form of friction and the supporting disk and means for fixing the friction disk, while the supporting disk is fixedly mounted on the housing, and the friction disk is located between the supporting disk and the means for fixing it and is rigidly mounted on the shaft, and the means for fixing the friction disk mounted on the housing with reciprocating displacement.

Заявленное шпиндельное устройство для металлообработки изделий поясняется графическими иллюстрациями, гдеThe claimed spindle device for metal processing of products is illustrated by graphic illustrations, where

- на фиг.1 представлен общий вид шпиндельного устройства для металлообработки изделий;- figure 1 presents a General view of the spindle device for metalworking;

- на фиг.2 представлена система фиксации вала в технологически регламентированном угловом положении во время жесткой фиксации приводного вала при разгрузке передних подшипниковых опор.- figure 2 presents the system of fixing the shaft in a technologically regulated angular position during the rigid fixation of the drive shaft when unloading the front bearing bearings.

- на фиг.3 представлена система фиксации вала в технологически регламентированном угловом положении во время расфиксации приводного вала.- figure 3 presents a system for fixing the shaft in a technologically regulated angular position during the unlocking of the drive shaft.

Шпиндельное устройство для металлообработки изделий (фиг.1) состоит из корпуса 1, с установленным внутри него приводным валом 2 на передних подшипниковых опорах 3, которые фиксируются посредством фланца 4, закрепленного в корпусе 1 крепежными винтами 5, и на задних подшипниковых опорах 6, привода вала 7. Система фиксации вала (фиг.2), выполненная в виде фрикционного диска 8, опорного диска 9 и средства фиксации фрикционного диска 8, установлена межу передними подшипниковыми опорами 3 и задними подшипниковыми опорами 6 приводного вала 2 в зоне расположения передних подшипниковых опор 3. Средство фиксации фрикционного диска 8, выполненное в виде гидравлической станции со средствами управления (на чертеже не показана), корпуса 10, поршня 11 и пружин 12, предназначено для перемещения поршня 11 и фрикционного диска 8 вдоль оси приводного вала 2 на технологически регламентируемое расстояние до силового контакта фрикционного диска 8 с опорным диском 9 с образованием жесткой фиксации этих дисков между собой, что приводит в итоге к жесткой фиксации приводного вала 2. При этом опорный диск 9 неподвижно закреплен на корпусе 1, фрикционный диск 8 жестко закреплен на приводном валу 2, а средство фиксации фрикционного диска 8 установлено на корпусе 1 с возможностью его возвратно-поступательного перемещения вдоль оси вала 2. Внутренняя кольцевая часть фрикционного диска 8 выполнена толщиной 2-3 мм, что позволяет ему упруго деформироваться на величину зазора 0,2-0,3 мм в осевом направлении до силового контакта внешней рабочей кольцевой части фрикционного диска 8 с опорным диском 9 и осуществлять жесткую фиксацию приводного вала 2 при любом угловом его положении, выбранном системой ЧПУ станка.The spindle device for metalworking products (figure 1) consists of a housing 1, with a drive shaft 2 installed inside it on the front bearing bearings 3, which are fixed by means of a flange 4, fixed in the housing 1 by fixing screws 5, and on the rear bearing bearings 6, drive shaft 7. The shaft fixing system (figure 2), made in the form of a friction disk 8, a support disk 9 and means for fixing the friction disk 8, is installed between the front bearing bearings 3 and the rear bearing bearings 6 of the drive shaft 2 in the area The front bearing bearings 3. Fixing means for the friction disk 8, made in the form of a hydraulic station with controls (not shown in the drawing), the housing 10, the piston 11 and the springs 12, is designed to move the piston 11 and the friction disk 8 along the axis of the drive shaft 2 a technologically regulated distance to the power contact of the friction disk 8 with the support disk 9 with the formation of a rigid fixation of these disks with each other, which ultimately leads to a rigid fixation of the drive shaft 2. In this case, the support disk 9 is stationary but mounted on the housing 1, the friction disk 8 is rigidly mounted on the drive shaft 2, and the means for fixing the friction disk 8 is mounted on the housing 1 with the possibility of its reciprocating movement along the axis of the shaft 2. The inner annular part of the friction disk 8 is made 2-3 mm thick , which allows it to be elastically deformed by the amount of a gap of 0.2-0.3 mm in the axial direction to force contact of the outer working annular part of the friction disk 8 with the support disk 9 and to rigidly fix the drive shaft 2 at any angular its position selected by the CNC system of the machine.

Предлагаемое шпиндельное устройство для металлообработки изделий работает следующим образом.The proposed spindle device for metalworking works as follows.

а) Токарная обработка. Перед выполнением токарной операции подается команда от системы ЧПУ на фиксацию приводного вала 2 в любом заданном системой ЧПУ угловом положении. Для этого средство фиксации фрикционного диска 8 посредством рабочей жидкости, подаваемой от гидравлической станции под давлением, перемещает поршень 11 на технологически регламентируемое расстояние в направлении расположения фрикционного диска 8 для его упругой деформации на величину 0,2-0,3 мм. При этом создается силовой контакт Р внешней кольцевой части фрикционного диска 8 с опорным диском 9, который формирует силу трения между этими дисками, достаточную для осуществления жесткой фиксации приводного вала 2 при любом его угловом положении, выбранном системой ЧПУ станка. По завершении токарной операции, за счет усилия пружин 12 системой ЧПУ производится возврат поршня 11 средства фиксации в исходное положение, в результате чего производится расфиксация дисков 8 и 9, что приводит в свою очередь к расфиксации приводного вала 2 (фиг.3).a) Turning. Before performing the turning operation, a command is sent from the CNC system to fix the drive shaft 2 in any angular position specified by the CNC system. For this, the means for fixing the friction disk 8 by means of a working fluid supplied from the hydraulic station under pressure moves the piston 11 by a technologically adjustable distance in the direction of the location of the friction disk 8 for its elastic deformation by 0.2-0.3 mm. This creates a power contact P of the outer annular part of the friction disk 8 with the support disk 9, which generates a friction force between these disks, sufficient for the rigid fixation of the drive shaft 2 at any angular position selected by the CNC system of the machine. Upon completion of the turning operation, due to the efforts of the springs 12, the CNC system returns the piston 11 of the fixing means to its original position, as a result of which the disks 8 and 9 are unlocked, which in turn leads to the unlocking of the drive shaft 2 (Fig. 3).

б) Сверление и фрезерование. При выполнении операций сверления и фрезерования приводной вал 2 расфиксирован (фиг.3) и имеет возможность свободно вращаться. Поршень 11 находится в исходном положении, фрикционный диск 8 находится в недеформированном состоянии и вне силового контакта с опорным диском 9.b) Drilling and milling. When performing drilling and milling operations, the drive shaft 2 is unlocked (figure 3) and has the ability to rotate freely. The piston 11 is in the initial position, the friction disk 8 is in an undeformed state and is out of force contact with the supporting disk 9.

в) Смена инструмента. При работе шпиндельного устройства инструмент 13 жестко закреплен в осевом направлении средством автоматической смены инструмента (фиг.1, положение 1). По окончании любой из операций металлообработки и остановки приводного вала 2 при разжиме инструмента 13 возникает осевая сила - Рраз, которая действует вдоль оси вала 2 в направлении от задних опор 6 к передним опорам 3. Для компенсации этой циклически действующей осевой силы Рраз, негативно действующей на передние опоры 3, системой фиксации вала создается сила Р, которая действует также вдоль оси вала 2, но уже в направлении от передних опор 3 к задним опорам 6, т.е. навстречу осевой силе Рраз, компенсируя последнюю на валу 2 по величине ее воздействия. Эта компенсационная сила Р создается системой фиксации вала автоматически при смене инструмента 13. Для этого так же, как и при настройке шпиндельного устройства на проведение токарных операций, фрикционный диск 8 передает силовое воздействие от поршня 11, величиной Р на опорный диск 9 и, как следствие, на вал 2 в направлении от передних опор 3 к задним - 6. Таким образом, средство фиксации вала выполняет дополнительную функцию - разгружает передние подшипниковые опоры 3 приводного вала 2 от действующей периодической осевой силы Рраз, возникающей при разжиме инструмента 13. При этом величину осевой силы Р (осевой силы компенсации) устанавливают и управляют за счет регулирования величины давления рабочей жидкости в гидравлической станции, которая, воздействует на поршень 11, перемещает фрикционный диск 8 до силового контакта с опорным диском 9 и формирует в приводном валу 2 силу Р. Технологически при смене инструмента 13 вначале происходит угловой поворот приводного вала 2 в точку смены инструмента 13, для чего используется привод 7 вала с датчиком обратной связи по углу поворота приводного вала 2. Требуемое неподвижное положение приводного вала 2 в точке смены инструмента 13 обеспечивается удерживающим (статическим) моментом привода 7 вала, поэтому дополнительная фиксация приводного вала 2 в этом положении во время цикла смены инструмента 13 уже не требуется. После того как приводной вал 2 жестко зафиксирован по углу поворота приводом 7 вала, происходит цикл смены инструмента 13 средством автоматической смены инструмента, в результате чего возникает периодическая осевая сила Рраз, действующая на передние подшипниковые опоры 3, фланец 4 и крепежные винты 5, которую необходимо уменьшить осевой силой компенсации Р (фиг.1, положение 2).c) Tool change. During operation of the spindle device, the tool 13 is rigidly fixed in the axial direction by means of an automatic tool change (Fig. 1, position 1). At the end of any metalwork and stopping the drive shaft 2, when the tool 13 is unstuck, an axial force occurs - Praz, which acts along the axis of the shaft 2 in the direction from the rear bearings 6 to the front bearings 3. To compensate for this cyclically acting axial force Praz, which negatively affects front bearings 3, the shaft fixing system creates a force P, which also acts along the axis of the shaft 2, but already in the direction from the front bearings 3 to the rear bearings 6, i.e. towards the axial force Rraz, compensating for the latter on the shaft 2 by the magnitude of its impact. This compensating force P is created by the shaft fixing system automatically when changing the tool 13. For this, just as when setting up the spindle device for turning operations, the friction disk 8 transfers the force from the piston 11, the value of P to the supporting disk 9 and, as a result , on the shaft 2 in the direction from the front bearings 3 to the rear - 6. Thus, the means of fixing the shaft performs an additional function - unloads the front bearing bearings 3 of the drive shaft 2 from the acting periodic axial force Praz, arising when expanding the tool 13. In this case, the value of the axial force P (axial compensation force) is set and controlled by adjusting the pressure of the working fluid in the hydraulic station, which acts on the piston 11, moves the friction disk 8 to force contact with the support disk 9 and forms in the drive shaft 2, the force R. Technologically, when changing the tool 13, at first the drive shaft 2 is angularly rotated to the change point of the tool 13, for which a shaft drive 7 with a feedback sensor for the angle of rotation of the drive is used th shaft 2. The desired fixed position of the drive shaft 2 at the tool change retainer 13 is provided (static) torque drive shaft 7, so additional fixing the drive shaft 2 is in this position during the tool change cycle 13 is not required. After the drive shaft 2 is rigidly fixed at the angle of rotation by the shaft drive 7, the cycle of tool 13 is changed by automatic tool change, resulting in a periodic axial force Praz acting on the front bearing bearings 3, flange 4 and fixing screws 5, which is necessary reduce the axial force of compensation P (figure 1, position 2).

Таким образом, представленными материалами показано, что заявленное техническое решение позволяет:Thus, the presented materials show that the claimed technical solution allows:

- уменьшить влияние осевых сил на передние подшипниковые опоры и связанные с ними элементы шпиндельного устройства при многочисленных циклах смены инструмента, посредством компенсации возникающих при этом осевых сил за счет создаваемой осевой силы компенсации Р, в результате чего увеличивается ресурс и надежность работы подшипниковых опор и всего шпиндельного устройства в целом;- reduce the influence of axial forces on the front bearing bearings and associated elements of the spindle device during multiple cycles of tool change, by compensating for the axial forces arising from this due to the created axial compensation force P, which increases the service life and reliability of the bearing bearings and the entire spindle devices in general;

- упростить конструкцию средства автоматической смены инструмента, за счет совмещения функции разгрузки и жесткой фиксации в одной системе - в системе фиксации вала.- to simplify the design of tools for automatic tool change, by combining the function of unloading and rigid fixation in one system - in the shaft fixing system.

Описанные выше технические результаты позволяют в своей совокупности использовать данное устройство при ограниченном рабочем пространстве в станках токарно-фрезерного типа, повысить надежность и точность работы шпиндельного устройства в целом при выполнении токарных и сверлильно-фрезерно-расточных операций на станках с системой ЧПУ.The technical results described above make it possible to use this device in combination with a limited working space in turning-milling machines, to increase the reliability and accuracy of the spindle device as a whole when performing turning and boring-milling-boring operations on machines with a CNC system.

Свойства, регламентированные в заявленном устройстве отдельными признаками, не описанными в материалах заявки, общеизвестны из уровня техники и не требуют дополнительных пояснений.The properties regulated in the claimed device by individual features not described in the application materials are well known in the art and require no further explanation.

Таким образом, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Thus, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении предназначен для использования в металлообрабатывающей промышленности, в частности в металлообрабатывающих станках различного назначения, оснащенных системой ЧПУ, для осуществления на них как токарных, так и сверлильно-фрезерно-расточных операций;- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is intended for use in the metalworking industry, in particular in metalworking machines for various purposes, equipped with a CNC system, for performing both turning and drilling-milling-boring operations on them;

- для заявленного объекта в том виде, как он охарактеризован в независимом пункте формулы, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в материалах заявки известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the claimed object in the form described in the independent claim, the possibility of its implementation using the means and methods known from the prior art on the priority date on the priority date has been confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение, при его осуществлении, способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата, описанного в материалах заявки.- the object embodying the claimed technical solution, when implemented, is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant, as described in the application materials.

Исходя из изложенного заявленный объект, по мнению заявителя, соответствует требованиям условий патентоспособности: «новизна», «изобретательский уровень» и «промышленная применимость».Based on the foregoing, the claimed object, according to the applicant, meets the requirements of patentability conditions: “novelty”, “inventive step” and “industrial applicability”.

Claims

A spindle device for metalworking products, comprising a housing mounted inside it on the bearing front and rear bearings of the drive shaft, a locking system for the shaft in a technologically regulated angular position and an automatic tool changer, characterized in that the locking system for the shaft is installed between the shaft supports in the area of the front supports and is made in the form of friction and support discs and means for fixing the friction disc, while the support disc is fixedly mounted on the housing, and the friction nny disc located between the support disk and its fixing means and is rigidly secured to said shaft, said friction disc means mounted on the locking housing with the possibility of reciprocating movement.