RU2463455C1 - Rotary ball-type engine - Google Patents

Rotary ball-type engine Download PDF

Info

Publication number
RU2463455C1
RU2463455C1 RU2011106969/06A RU2011106969A RU2463455C1 RU 2463455 C1 RU2463455 C1 RU 2463455C1 RU 2011106969/06 A RU2011106969/06 A RU 2011106969/06A RU 2011106969 A RU2011106969 A RU 2011106969A RU 2463455 C1 RU2463455 C1 RU 2463455C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
housing
rotor
ball
working
chamber
Prior art date
Application number
RU2011106969/06A
Other languages
Russian (ru)
Other versions
RU2011106969A (en
Inventor
Владимир Митрофанович Панченко (RU)
Владимир Митрофанович Панченко
Original Assignee
Владимир Митрофанович Панченко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Митрофанович Панченко filed Critical Владимир Митрофанович Панченко
Priority to RU2011106969/06A priority Critical patent/RU2463455C1/en
Publication of RU2011106969A publication Critical patent/RU2011106969A/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2463455C1 publication Critical patent/RU2463455C1/en

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Hydraulic Motors (AREA)

Abstract

FIELD: engines and pumps.
SUBSTANCE: proposed engine comprises housing, rotor and elements making working chamber. Working chamber shaped to segments is made by two balls rolling in appropriate grooves in housing and rotor, kinetic friction being substituted for by resistance to rolling. Aforesaid grooves in housing and rotors feature cross-section shaped to segments with their chords having diameter smaller than that of balls to rule out their diametral collision and engine seizure. Housing and rotor may have several appropriate parallel grooves to make segmental working chambers. One ball stays permanently in rotor seat to tightly fit the seat iner sphere and roll over housing groove. Second ball staying in housing cylindrical groove that makes working medium feed chamber is pressed against rotor groove by working medium pressure since its feed to exhaust gas escape. Housing ball with rotor ball approaching may pulled in working medium feed chamber, simultaneously with working medium feed termination, as far as the limiter.
EFFECT: higher engine efficiency.
5 cl, 1 dwg

Description

Изобретение относится к области энергетического и транспортного машиностроения, в частности к двигателям, работающим от сгорания различных видов топлива, или подачи любого рабочего тела, обеспечивающего давление на ротор при определенных процессах, а также работающим на возвратной энергии отработавших газов в определенном режиме.The invention relates to the field of energy and transport engineering, in particular to engines operating from the combustion of various types of fuel, or to supply any working fluid that provides pressure on the rotor during certain processes, as well as working on the return energy of the exhaust gases in a certain mode.

Изобретение позволяет увеличить КПД двигателя за счет замены значительной площади трения скольжения на более эффективное трение качения и создания рабочей камеры сегментарного профиля, уменьшить износ движущихся деталей, повысить надежность работы двигателя и увеличить максимальное количество оборотов за счет ликвидации выступов, заслонок, пружин и различных элементов, управляющих ими. Рабочий ход ротора более трехсот угловых градусов, поэтому относительно равномерный нагрев корпуса ротора и шаров дает несомненные преимущества перед другими роторными двигателями и особенно перед роторно-поршневым двигателем Ванкеля.The invention allows to increase engine efficiency by replacing a significant area of sliding friction with more efficient rolling friction and creating a working chamber of a segmental profile, reduce wear of moving parts, increase engine reliability and increase the maximum number of revolutions by eliminating protrusions, dampers, springs and various elements, managing them. The rotor stroke is more than three hundred angular degrees, so the relatively uniform heating of the rotor casing and balls gives undoubted advantages over other rotary engines and especially over the Wankel rotary piston engine.

Роторно-шаровый двигатель состоит из корпуса (статора) с внутренней выточкой по окружности, обеспечивающей плотный контакт с внешней поверхностью шара, находящегося в гнезде ротора с момента подачи рабочего тела до выхода отработавших газов. В корпусе по скользящей посадке вращается ротор с внутренней выточкой сегментного профиля по внешней окружности, обеспечивающей плотный контакт с поверхностью шара, находящегося в корпусе. В поперечном сечении каждая выточка представляет собой сегмент, хорда которого в местах контакта ротора с корпусом меньше диаметра шара выточки в корпусе и в роторе образуют камеру сегментарного профиля. По выточкам шары обкатываются внешней поверхностью до половины их диаметра.The rotary ball engine consists of a housing (stator) with an inner recess around the circumference, which provides tight contact with the outer surface of the ball located in the rotor socket from the moment the working fluid is supplied until the exhaust gases exit. In the housing, a rotor rotates with a sliding landing with an internal undercut of the segment profile along the outer circumference, which provides tight contact with the surface of the ball located in the housing. In cross section, each recess is a segment whose chord at the points of contact of the rotor with the body is less than the diameter of the recess ball in the body and form a segmental profile chamber in the rotor. On the undercuts, the balls are rolled around the outer surface to half their diameter.

Один шар располагается в гнезде ротора, глубина которого больше половины его диаметра, плотно контактируя с ним и с выточкой корпуса. Второй шар движется в камере подачи рабочего тела корпуса, плотно контактируя с его внутренней цилиндрической поверхностью в местах их соприкосновения. Ограничитель, в котором могут располагаться электромагнитные элементы, позволяет шару углубляться в корпус только до уровня максимальной глубины выточки в корпусе, обеспечивая беспрепятственную обкатку шаров в точке их общего столкновения. Такая система исключает заклинивание при любых ситуациях и, в первую очередь, при отказе в работе электромагнитных элементов.One ball is located in the nest of the rotor, the depth of which is more than half its diameter, tightly in contact with it and with the undercut of the housing. The second ball moves in the feed chamber of the working fluid of the housing, tightly contacting with its inner cylindrical surface in the places of their contact. The limiter, in which electromagnetic elements can be located, allows the ball to go deep into the body only to the level of the maximum depth of the recess in the body, providing unhindered rolling of the balls at the point of their common collision. Such a system eliminates jamming in all situations and, first of all, in case of failure of the electromagnetic elements.

Известны роторные двигатели, в корпусах или роторах которых имеются неподвижные выступы и подвижные заслонки различной конструкции, а также пружины и прижимные устройства.Known rotary engines, in the cases or rotors of which there are fixed protrusions and movable shutters of various designs, as well as springs and clamping devices.

Патенты:Patents:

US 5479887 A, 02.01.1996 г.US 5479887 A, January 2, 1996

RU 2229610 C2, 27.05.2004 г. (прототип).RU 2229610 C2, 05/27/2004 (prototype).

RU 2251007 C2, 27.04.2005 г.RU 2251007 C2, 04/27/2005

US 6935300 B2, 30.08.2005 г.US 6,935,300 B2, Aug 30, 2005

Недостатком всех известных устройств является большая площадь трения скольжения между движущимися элементами, влияющая на ускорение срока износа деталей и уменьшение КПД двигателя. В момент соприкосновения выступа с заслонкой происходит динамический удар, а пружины уменьшают степень надежности работы двигателя и ограничивают максимальное количество оборотов.The disadvantage of all known devices is the large area of sliding friction between moving elements, affecting the acceleration of the wear period of parts and a decrease in engine efficiency. At the moment of contact of the protrusion with the damper, a dynamic impact occurs, and the springs reduce the degree of reliability of the engine and limit the maximum number of revolutions.

Кроме того, у всех известных роторных двигателей рабочая камера в поперечном сечении имеет прямоугольную форму. Но не известны двигатели, имеющие рабочую камеру сегментарного профиля, образуемую шарами.In addition, for all known rotary engines, the working chamber in the cross section has a rectangular shape. But engines with a working chamber of a segmental profile formed by balls are not known.

Целью настоящего изобретения являются увеличение КПД за счет создания рабочей камеры в наиболее эффективной форме сегментарного профиля, уменьшение площади трения скольжения заменой экономичным трением качения, а также увеличение надежности в эксплуатации и создание условий для более высоких оборотов.The aim of the present invention is to increase efficiency by creating a working chamber in the most efficient form of a segmental profile, reducing sliding friction area by replacing economical rolling friction, and also increasing reliability in operation and creating conditions for higher revolutions.

Таким образом, роторно-шаровый двигатель, содержащий корпус, ротор и элементы, образующие рабочую камеру, отличается тем, что рабочая камера, имеющая сегментарную форму, образуется двумя шарами, движущимися по соответствующим выточкам в корпусе и в роторе двигателя, заменяя трение скольжения на более эффективное трение качения.Thus, the rotary ball engine containing the housing, the rotor and the elements forming the working chamber is characterized in that the working chamber having a segmental shape is formed by two balls moving along the corresponding recesses in the housing and in the motor rotor, replacing sliding friction with more effective rolling friction.

Выточки в корпусе и в роторе, по которым движутся шары, в поперечном сечении представляют собой сегменты, хорды которых меньше диаметра шаров, что исключает их диаметральное столкновение и заклинивание двигателя.The recesses in the housing and in the rotor along which the balls move, in cross section, are segments whose chords are smaller than the diameter of the balls, which eliminates their diametrical collision and jamming of the engine.

В корпусе и роторе может быть несколько соответствующих параллельных выточек, образующих рабочие камеры сегментарного профиля.The housing and rotor may have several corresponding parallel grooves forming the working chambers of the segmental profile.

При отсутствии различных подвижных заслонок и пружин один шар постоянно находится в гнезде ротора и, плотно прижимаясь к внутренней сфере гнезда, обкатывается по выточке корпуса, а второй шар, находящийся в цилиндрической расточке корпуса, являющейся камерой подачи рабочего тела, прижимается к выточке ротора давлением рабочего тела с момента его подачи до выхода отработавших газов.In the absence of various movable dampers and springs, one ball is constantly located in the rotor nest and, tightly pressing against the inner sphere of the nest, is run around the undercut of the housing, and the second ball, located in the cylindrical bore of the housing, which is the feed chamber of the working fluid, is pressed against the rotor undercut by the working pressure body from the moment of its supply to the exit of exhaust gases.

Шар корпуса при приближении шара ротора, одновременно с прекращением подачи рабочего тела, может втягиваться электромагнитными элементами в камеру подачи рабочего тела до ограничителя.The ball of the housing when approaching the ball of the rotor, simultaneously with the cessation of the supply of the working fluid, can be drawn by electromagnetic elements into the feed chamber of the working fluid to the limiter.

На чертеже изображен поперечный разрез одной секции предлагаемого роторно-шарового двигателя внешнего сгорания топлива. Секция состоит из неподвижного корпуса 1 с внутренней расточкой 3, обеспечивающей плотный контакт с шаром ротора по всей площади их соприкосновения.The drawing shows a cross section of one section of the proposed rotary ball engine for external combustion of fuel. The section consists of a fixed body 1 with an internal bore 3, which provides tight contact with the ball of the rotor over the entire area of their contact.

В корпусе 1 имеется камера поступления рабочего тела 8 в виде радиальной цилиндрической расточки с диаметром, обеспечивающим плотный контакт с шаром 5 в местах их соприкосновения. Эта расточка может иметь закругленное сужение внизу, обеспечивающее дополнительную герметизацию для предотвращения утечки рабочего тела.In the housing 1 there is a chamber for the arrival of the working fluid 8 in the form of a radial cylindrical bore with a diameter that provides tight contact with the ball 5 in the places of their contact. This bore may have a rounded narrowing at the bottom, providing additional sealing to prevent leakage of the working fluid.

Корпус по всей внутренней окружности имеет выточку сегментного профиля, по которой плотно обкатывается шар, расположенный в гнезде ротора. Выточка 10 аналогичного профиля имеется в роторе по всей внешней стороне его окружности. По этой выточке плотно обкатывается шар, расположенный в корпусе.The housing along the entire inner circumference has a recess of the segment profile, along which a ball located in the rotor socket is rolled in tightly. A recess 10 of a similar profile is present in the rotor along the entire outer side of its circumference. A ball located in the housing is tightly rolled around this undercut.

После установки в корпус 1 ротора 2 их выточки 3 и 10 сегментного профиля, хорды которых меньше диаметров шаров, образуют камеру сегментарного профиля.After installation in the housing 1 of the rotor 2 of their grooves 3 and 10 of a segmented profile, the chords of which are smaller than the diameters of the balls, form a chamber of a segmental profile.

Двигатель работает следующим образом. При поступлении рабочего тела через канал 6 в камеру 8 шар 5 под давлением рабочего тела плотно прижимается к выточке ротора, отделяя рабочую камеру от камеры выхода отработавших газов, и рабочее тело под давлением по каналу 9 направляется в рабочую камеру 10. Шар ротора 11 под воздействием давления рабочего тела движется по выточке корпуса, обеспечивая вращение ротора, а соответственно, и вала 13.The engine operates as follows. When the working fluid enters through the channel 6 into the chamber 8, the ball 5 is pressed tightly against the rotor groove under the pressure of the working fluid, separating the working chamber from the exhaust chamber, and the working fluid is directed through the channel 9 to the working chamber 10 under pressure. the pressure of the working fluid moves along the undercut of the housing, providing rotation of the rotor, and, accordingly, of the shaft 13.

При прохождении шара 11 отверстий 4 через них с помощью известных регулировочных устройств, не показанных на чертеже, происходит разовый или постепенный выход (выхлоп) отработавших газов. Часть из них может направляться в ресивер для последующего их использования в качестве возвратной энергии.When the ball 11 passes through the holes 4 through them using known adjusting devices not shown in the drawing, a single or gradual exit (exhaust) of the exhaust gas occurs. Some of them can be sent to the receiver for their subsequent use as return energy.

Одновременно с началом выхода отработавших газов канал 6 перекрывается и прекращается давление рабочего тела на шары. Под действием инерции шар 11 выталкивает шар 5 в камеру подачи рабочего тела 8 до ограничителя 7, и без особых усилий шар ротора проходит мертвую точку. Цикл повторяется.Simultaneously with the beginning of the exhaust gas outlet, channel 6 is closed and the pressure of the working fluid on the balls ceases. Under the action of inertia, the ball 11 pushes the ball 5 into the supply chamber of the working fluid 8 to the limiter 7, and without much effort, the rotor ball passes the dead center. The cycle repeats.

Канал 6 может перекрываться известными устройствами под давлением отработавших газов при их выходе, а также шаром 5 при его вхождении в камеру подачи рабочего тела 8.Channel 6 can be blocked by known devices under the pressure of the exhaust gases when they exit, as well as by ball 5 when it enters the feed chamber of the working fluid 8.

В момент сближения шаров шар 5 может втягиваться в камеру подачи рабочего тела 8 с помощью электромагнитных элементов, которые могут находиться в ограничителе 7. Поскольку электромагнитные элементы не являются обязательными, они не показаны на чертеже. В случае сбоя в работе электромагнитных элементов (при их наличии) происходит элементарное механическое воздействие выталкивания шара 5 шаром 11 в цилиндрическую расточку 8.At the moment of approach of the balls, the ball 5 can be pulled into the supply chamber of the working fluid 8 with the help of electromagnetic elements, which can be located in the limiter 7. Since the electromagnetic elements are optional, they are not shown in the drawing. In the event of a malfunction of the electromagnetic elements (if any), there is an elementary mechanical effect of pushing the ball 5 with the ball 11 into the cylindrical bore 8.

В корпусе двигателя, а соответственно и в роторе, может быть несколько параллельных выточек, образующих камеры сегментарного профиля, а с помощью шаров создаются рабочие камеры. При этом камеры могут сообщаться между собой в определенные моменты для перемещения рабочего тела из одной в другую с целью более полного сгорания топлива и увеличения КПД.In the engine casing, and accordingly in the rotor, there can be several parallel grooves that form the cameras of the segmental profile, and with the help of balls working chambers are created. In this case, the chambers can communicate with each other at certain points to move the working fluid from one to another in order to more fully burn the fuel and increase the efficiency.

Изобретение может быть использовано как для передвижения любых транспортных средств, так и для выработки электроэнергии, бурения и других работ в различных хозяйственных областях.The invention can be used both for the movement of any vehicles, and for the generation of electricity, drilling and other works in various economic fields.

Claims (5)

1. Роторно-шаровый двигатель, содержащий корпус, ротор и элементы, образующие рабочую камеру, отличающийся тем, что рабочая камера, имеющая сегментарную форму, образуется двумя шарами, движущимися по соответствующим выточкам в корпусе и в роторе двигателя, заменяя трение скольжения на более эффективное трение качения.1. A rotary ball engine containing a housing, a rotor and elements forming a working chamber, characterized in that the working chamber having a segmental shape is formed by two balls moving along the corresponding recesses in the housing and in the motor rotor, replacing sliding friction with a more efficient rolling friction. 2. Роторно-шаровый двигатель по п.1, отличающийся тем, что выточки в корпусе и в роторе, по которым движутся шары, в поперечном сечении представляют собой сегменты, хорды которых меньше диаметра шаров, что исключает их диаметральное столкновение и заклинивание двигателя.2. The rotary ball engine according to claim 1, characterized in that the recesses in the housing and in the rotor along which the balls move in cross section are segments whose chords are smaller than the diameter of the balls, which excludes their diametrical collision and jamming of the engine. 3. Роторно-шаровый двигатель по п.2, отличающийся тем, что в корпусе и роторе может быть несколько соответствующих параллельных выточек, образующих рабочие камеры сегментарного профиля.3. The rotary ball engine according to claim 2, characterized in that in the housing and rotor there may be several corresponding parallel grooves forming the working chambers of the segmental profile. 4. Роторно-шаровый двигатель по любому из пп.1, 2 и 3, отличающийся тем, что при отсутствии различных подвижных заслонок и пружин один шар постоянно находится в гнезде ротора и, плотно прижимаясь к внутренней сфере гнезда, обкатывается по выточке корпуса, а второй шар, находящийся в цилиндрической расточке корпуса, являющейся камерой подачи рабочего тела, прижимается к выточке ротора давлением рабочего тела с момента его подачи до выхода отработавших газов.4. A rotary ball engine according to any one of claims 1, 2 and 3, characterized in that in the absence of various movable dampers and springs, one ball is constantly located in the rotor nest and, snuggling tightly against the internal sphere of the nest, runs around the undercut of the housing, and the second ball, located in the cylindrical bore of the housing, which is the feed chamber of the working fluid, is pressed against the undercut of the rotor by the pressure of the working fluid from the moment of its supply until the exhaust gases exit. 5. Роторно-шаровый двигатель по п.4, отличающийся тем, что шар корпуса при приближении шара ротора, одновременно с прекращением подачи рабочего тела, может втягиваться электромагнитными элементами в камеру подачи рабочего тела до ограничителя. 5. The rotary ball engine according to claim 4, characterized in that the ball of the housing when approaching the ball of the rotor, simultaneously with the cessation of the supply of the working fluid, can be drawn by electromagnetic elements into the feed chamber of the working fluid to the limiter.
RU2011106969/06A 2011-02-24 2011-02-24 Rotary ball-type engine RU2463455C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011106969/06A RU2463455C1 (en) 2011-02-24 2011-02-24 Rotary ball-type engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011106969/06A RU2463455C1 (en) 2011-02-24 2011-02-24 Rotary ball-type engine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2011106969A RU2011106969A (en) 2012-08-27
RU2463455C1 true RU2463455C1 (en) 2012-10-10

Family

ID=46937460

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011106969/06A RU2463455C1 (en) 2011-02-24 2011-02-24 Rotary ball-type engine

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2463455C1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2513335C1 (en) * 2013-02-14 2014-04-20 Владимир Александрович Парамошко Method of discrete control over carriers equipped with ball engines, ball gearboxes and dispensing capsules of nonpolluting combustible
RU2524297C1 (en) * 2013-02-14 2014-07-27 Владимир Александрович Парамошко Method to control transport vehicle based on spherical mechanisms
RU2645019C1 (en) * 2016-10-17 2018-02-15 Общество с ограниченной ответственностью "РДП" Outer rotary downhole drill
WO2019027345A1 (en) * 2017-08-03 2019-02-07 Общество с ограниченной ответственностью "РДП" Rotary polyhybrid energy device
RU2737410C1 (en) * 2019-12-03 2020-11-30 Александр Геннадьевич Неклюдов Rotary-ball motor

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB444706A (en) * 1934-06-06 1936-03-25 Alois Wicha Improvements in or relating to rotary piston engines, pumps or the like
RU2084639C1 (en) * 1994-05-19 1997-07-20 Петр Ефимович Ичетовкин Rotor internal combustion engine
RU2229610C2 (en) * 2002-02-04 2004-05-27 Панченко Владимир Митрофанович Rotary engine
US6935300B2 (en) * 2003-05-19 2005-08-30 Grant G. Gehman Rotary engine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB444706A (en) * 1934-06-06 1936-03-25 Alois Wicha Improvements in or relating to rotary piston engines, pumps or the like
RU2084639C1 (en) * 1994-05-19 1997-07-20 Петр Ефимович Ичетовкин Rotor internal combustion engine
RU2229610C2 (en) * 2002-02-04 2004-05-27 Панченко Владимир Митрофанович Rotary engine
US6935300B2 (en) * 2003-05-19 2005-08-30 Grant G. Gehman Rotary engine

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2513335C1 (en) * 2013-02-14 2014-04-20 Владимир Александрович Парамошко Method of discrete control over carriers equipped with ball engines, ball gearboxes and dispensing capsules of nonpolluting combustible
RU2524297C1 (en) * 2013-02-14 2014-07-27 Владимир Александрович Парамошко Method to control transport vehicle based on spherical mechanisms
RU2645019C1 (en) * 2016-10-17 2018-02-15 Общество с ограниченной ответственностью "РДП" Outer rotary downhole drill
WO2019027345A1 (en) * 2017-08-03 2019-02-07 Общество с ограниченной ответственностью "РДП" Rotary polyhybrid energy device
RU2737410C1 (en) * 2019-12-03 2020-11-30 Александр Геннадьевич Неклюдов Rotary-ball motor

Also Published As

Publication number Publication date
RU2011106969A (en) 2012-08-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2463455C1 (en) Rotary ball-type engine
CA2737435C (en) Internal combustion engine
KR20140005206A (en) Rotary heat engine
WO2014166431A1 (en) Rotation device and corresponding fluid motor, engine, compressor and pump thereof
RU187136U1 (en) QUICK MOTOR
CN103711692B (en) Piston control type variable displacement vane pump
JP7153445B2 (en) Internal combustion engine/generator with pressure boost
WO2013109158A1 (en) Rotary ball engine
WO2017204683A1 (en) Six-stroke rotary-vane internal combustion engine
CN104265882A (en) Sealing element at top of novel rotor
US20170089201A1 (en) Hybrid pneumatic / internal combustion rotary engine
CN104343531A (en) Rolling rotor engine
WO2011096918A1 (en) Vane-type rotary machine with reduced wear and friction loss
WO2014136214A1 (en) Hydraulic machine and regenerative energy power generation device
US9458719B2 (en) Rotor assembly for rotary internal combustion engine
CN203515794U (en) Vane engine
KR101465357B1 (en) Track type engine with symmetrically inclined and vertical cylinder
US10006357B1 (en) Full cycle rotary engine combination
RU2541059C1 (en) Rotary and plate device
RU2730633C1 (en) Free-piston internal combustion engine with linear generator
RU2392458C2 (en) Four-stroke rotary-piston internal combustion engine
RU2737410C1 (en) Rotary-ball motor
KR200424326Y1 (en) cam type engine
RU102967U1 (en) ROTARY INTERNAL COMBUSTION ENGINE
RU2660233C2 (en) Krayushkin rotary blade engine

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20150225