RU2462575C1 - Impact device - Google Patents

Impact device Download PDF

Info

Publication number
RU2462575C1
RU2462575C1 RU2011117437/03A RU2011117437A RU2462575C1 RU 2462575 C1 RU2462575 C1 RU 2462575C1 RU 2011117437/03 A RU2011117437/03 A RU 2011117437/03A RU 2011117437 A RU2011117437 A RU 2011117437A RU 2462575 C1 RU2462575 C1 RU 2462575C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
elastic ring
housing
conical
hammer
annular groove
Prior art date
Application number
RU2011117437/03A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Васильевич Червов (RU)
Владимир Васильевич Червов
Борис Николаевич Смоляницкий (RU)
Борис Николаевич Смоляницкий
Валерий Васильевич Трубицын (RU)
Валерий Васильевич Трубицын
Александр Васильевич Червов (RU)
Александр Васильевич Червов
Игорь Владимирович Тищенко (RU)
Игорь Владимирович Тищенко
Original Assignee
Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН (ИГД СО РАН)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН (ИГД СО РАН) filed Critical Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН (ИГД СО РАН)
Priority to RU2011117437/03A priority Critical patent/RU2462575C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2462575C1 publication Critical patent/RU2462575C1/en

Links

Images

Abstract

FIELD: construction. ^ SUBSTANCE: impact device comprises a body with holes, a striker with longitudinal channels on the external surface installed in the body as capable of displacement, chambers of forward and reverse stroke, a channel in a striker to communicate chambers of forward and reverse stroke, a stop inner surface of the body with a front circular ledge and a reverse stroke limiter on its rear part, an elastic ring, installed in the circular groove on the striker as capable of interaction with the stop inner surface of the body. The stop inner surface of the body is equipped with a conical surface arranged between the front circular ledge and its rear part and coupled with them, besides, between the surface of the rear wall of the circular groove and the end surface of the elastic ring there is a sharp angle formed, the top of which is directed towards the striker axis. The sharp angle is formed by arrangement of the rear wall surface of the circular groove as conical. The sharp angle is formed by arrangement of the end surface of the elastic ring at the side of the rear wall of the circular groove as conical. The front wall of the circular groove has smaller diametre than its rear surface. The walls of the circular groove are formed by two collars on the external surface of the striker. The external surface of the elastic ring is arranged as conical and faces backwards with its smaller diametre. The rear part of the stop inner surface of the body is arranged as cylindrical or conical. The body is arranged with an anvil, besides, the stop inner surface is arranged in the anvil, and the front circular ledge, the specified conical surface and the reverse stroke limiter - on this surface. The elastic ring is installed in the circular groove with tight fit. ^ EFFECT: improved operation reliability. ^ 10 cl, 9 dwg

Description

Техническое решение относится к горной и строительной технике, а именно к пневматическим устройствам ударного действия, и может быть использовано для разрушения горных пород, забивания стержневых элементов в грунт, уплотнения грунта и т.д.The technical solution relates to mining and construction equipment, in particular to pneumatic shock devices, and can be used to destroy rocks, drive core elements into the ground, soil compaction, etc.

Известен пневматический ударный механизм для нанесения одиночных ударов к малогабаритным ручным машинам ударного действия по авторскому свидетельству №395251, кл. В25d 17/00, опубл. в БИ №35, 1973 г., содержащий цилиндр с дифференциальным поршнем-ударником, надпоршневое пространство, подпоршневое пространство, калиброванное отверстие в поршне-ударнике, соединяющее над- и подпоршневое пространства, подпружиненный в осевом направлении рабочий наконечник, головка которого выполнена в виде клапана, перекрывающего связь подпоршневого пространства с атмосферой.Known pneumatic striking mechanism for applying single strokes to small-sized manual impact machines according to the copyright certificate No. 395251, class. B25d 17/00, publ. in BI No. 35, 1973, containing a cylinder with a differential piston-hammer, an over-piston space, a sub-piston space, a calibrated hole in the piston-hammer, connecting the over- and sub-piston spaces, an axially spring-loaded working tip, the head of which is made in the form of a valve , overlapping the connection piston space with the atmosphere.

Недостатками известного устройства являются: медленное и с различной скоростью открывание вручную выхлопного отверстия, что приводит к снижению энергии удара, нестабильность частоты ударов и, как следствие, ненадежность работы, так как удар передается через рабочий наконечник.The disadvantages of the known device are: slow and at different speeds manually opening the exhaust outlet, which leads to a decrease in impact energy, instability in the frequency of impacts and, as a result, unreliability of operation, since the impact is transmitted through the working tip.

Известно устройство ударного действия по патенту РФ №2072912, кл. В25D 17/00, 9/04, опубл. в БИ №4 за 1997 г., содержащее корпус с впускным и выпускным отверстиями, установленный в нем с возможностью осевого перемещения ударник, делящий корпус на камеры прямого и обратного хода, размещенный в камере обратного хода запорный клапан с упругим элементом, установленным соосно с впускным отверстием и закрепленным одним концом на запорном клапане, другим - на ударнике или корпусе.Known shock device according to the patent of Russian Federation No. 2072912, class. B25D 17/00, 9/04, publ. in BI No. 4 for 1997, containing a housing with inlet and outlet openings, a drummer installed therein with the possibility of axial movement, dividing the housing into forward and reverse cameras, a shut-off valve located in the reverse chamber with an elastic element mounted coaxially with the inlet a hole and fixed at one end to a shutoff valve, the other to a hammer or body.

Недостатками известного устройства являются: ненадежность работы вследствие размещения запорного клапана с упругим элементом в зоне удара и нестабильность работы из-за непостоянной длины рабочего хода.The disadvantages of the known device are: unreliable operation due to the placement of the shut-off valve with an elastic element in the impact zone and the instability of the work due to the variable length of the stroke.

Наиболее близким аналогом по технической сущности и совокупности существенных признаков является устройство ударного действия по патенту РФ №2105881, кл. Е21С 3/24, Е02F 5/18, опубл. в БИ №6 за 1998 г., включающее корпус с впускным и выхлопным отверстиями, установленный в корпусе с возможностью перемещения ударник, камеры прямого и обратного хода, канал в ударнике для сообщения камер прямого и обратного хода, передний кольцевой выступ и ограничитель обратного хода на внутренней поверхности корпуса, упругое кольцо, установленное в кольцевой канавке на наружной поверхности ударника с возможностью взаимодействия с внутренней поверхностью корпуса.The closest analogue in technical essence and the totality of essential features is a percussion device according to the patent of the Russian Federation No. 2105881, class. E21C 3/24, E02F 5/18, publ. in BI No. 6 for 1998, including a housing with inlet and exhaust openings, mounted in the housing with the possibility of moving the firing pin, forward and reverse cameras, a channel in the drummer for communicating the forward and reverse cameras, the front annular protrusion and the backstop on the inner surface of the body, an elastic ring mounted in an annular groove on the outer surface of the hammer with the possibility of interaction with the inner surface of the body.

Недостатком этого устройства является ненадежность его работы, вызванная ранней разгерметизацией камеры обратного хода, которая приводит к последующему уменьшению длины рабочего хода и энергии удара. Это происходит при обратном ходе ударника в результате нарушения условия надежного запирания камеры обратного хода - давление в зоне контакта упругого кольца с внутренней поверхностью корпуса должно быть больше, чем давление воздуха в камере обратного хода. Причины ненадежного запирания камеры обратного хода заключаются в следующем: остаточная деформация материала упругого кольца приводит к непродолжительному изменению цилиндрической формы его наружной поверхности на коническую поверхность, а увеличенная площадь контакта между упругим кольцом и внутренней поверхностью корпуса снижает контактное давление до уровня давления в камере обратного хода. При своем скольжении упругое кольцо перемещается с конической внутренней поверхности корпуса на цилиндрическую внутреннюю поверхность. Между контактными поверхностями на непродолжительное время образуется угловая щель, в которую проникает сжатый воздух, давление которого приводит к уменьшению давления в зоне контакта упругого кольца с внутренней поверхностью корпуса и преждевременной разгерметизации камеры обратного хода.The disadvantage of this device is the unreliability of its operation, caused by the early depressurization of the reverse chamber, which leads to a subsequent decrease in the length of the stroke and impact energy. This occurs during the return stroke of the striker as a result of the violation of the conditions for reliable locking of the return chamber - the pressure in the contact zone of the elastic ring with the inner surface of the housing must be greater than the air pressure in the return chamber. The reasons for the unreliable locking of the return chamber are as follows: the permanent deformation of the material of the elastic ring leads to a short change in the cylindrical shape of its outer surface on the conical surface, and the increased contact area between the elastic ring and the inner surface of the housing reduces the contact pressure to the pressure level in the return chamber. When sliding, the elastic ring moves from the conical inner surface of the housing to the cylindrical inner surface. An angular gap is formed between the contact surfaces for a short time, into which compressed air penetrates, the pressure of which leads to a decrease in pressure in the contact zone of the elastic ring with the inner surface of the housing and premature depressurization of the return chamber.

Технической задачей предлагаемого решения является повышение надежности работы устройства ударного действия за счет компенсации остаточной деформации материала упругого кольца и повышения контактного давления между упругим кольцом и внутренней поверхностью корпуса.The technical task of the proposed solution is to increase the reliability of the impact device by compensating for the residual deformation of the material of the elastic ring and increasing the contact pressure between the elastic ring and the inner surface of the housing.

Поставленная задача решается следующим образом. Предлагается устройство ударного действия, включающее корпус с отверстиями, установленный в корпусе с возможностью перемещения ударник с продольными каналами на наружной поверхности, камеры прямого и обратного хода, канал в ударнике для сообщения камер прямого и обратного хода, запорную внутреннюю поверхность корпуса с передним кольцевым выступом и ограничителем обратного хода на ее задней части, упругое кольцо, установленное в кольцевой канавке на ударнике с возможностью взаимодействия с запорной внутренней поверхностью корпуса, которая согласно техническому решению снабжена конической поверхностью, выполненной между передним кольцевым выступом и ее задней частью и сопряженной с ними, причем между поверхностью задней стенки кольцевой канавки и торцевой поверхностью упругого кольца образован острый угол, вершина которого направлена к ударнику.The problem is solved as follows. A percussion device is proposed, including a housing with holes installed in the housing with the ability to move the hammer with longitudinal channels on the outer surface, the forward and reverse cameras, a channel in the drummer for communicating the forward and reverse cameras, a locking inner surface of the housing with a front annular protrusion and a backstop on its back, an elastic ring mounted in an annular groove on the hammer with the possibility of interaction with the locking inner surface of the housing, according to the technical solution, it is provided with a conical surface made between the front annular protrusion and its rear part and mating with them, and an acute angle is formed between the surface of the rear wall of the annular groove and the end surface of the elastic ring, the apex of which is directed towards the hammer.

Такое выполнение устройства компенсирует остаточную деформацию материала упругого кольца и повышает контактное давление между упругим кольцом и запорной внутренней поверхностью корпуса. После контакта с поверхностью кольцевого выступа упругое кольцо перемещается сначала на коническую поверхность, а затем на заднюю часть запорной внутренней поверхности корпуса. Время, в течение которого упругое кольцо будет скользить по конической поверхности, расходуется на восстановление прежней формы наружной поверхности упругого кольца и повышение контактного давления, обеспечивающего надежное запирание камеры обратного хода. Наличие при этом острого угла между поверхностью задней стенки кольцевой канавки и торцевой поверхностью упругого кольца, направленного к оси ударника, обеспечивает деформацию и поворот упругого кольца относительно запорной внутренней поверхности корпуса под действием давления сжатого воздуха, т.к. упругое кольцо своей торцевой поверхностью прижимается к поверхности задней стенки кольцевой канавки. В результате этой деформации форма цилиндрической наружной поверхности упругого кольца изменяется на коническую поверхность, которая контактирует с запорной внутренней поверхностью корпуса по меньшей контактной площади. Давление в зоне контакта упругого кольца с запорной внутренней поверхностью корпуса возрастает, что гарантирует надежную герметизацию камеры обратного хода и полный ход ударника до начала выхлопа сжатого воздуха из этой камеры. Дополнительно следует отметить и то, что после выхлопа и падения давления в камере обратного хода происходит восстановление прежней формы упругого кольца - наружная поверхность упругого кольца возвращается к своей цилиндрической форме. При этом расстояние от наружной поверхности упругого кольца до запорной внутренней поверхности корпуса увеличивается, что способствует более позднему контакту его с передним кольцевым выступом и меньшему повышению давления в камере обратного хода перед ударом, что увеличивает предударную скорость ударника и, как следствие, энергию удара.This embodiment of the device compensates for the permanent deformation of the material of the elastic ring and increases the contact pressure between the elastic ring and the locking inner surface of the housing. After contact with the surface of the annular protrusion, the elastic ring moves first to the conical surface, and then to the back of the locking inner surface of the housing. The time during which the elastic ring will slide along the conical surface is spent on restoring the former shape of the outer surface of the elastic ring and increasing the contact pressure, which ensures reliable locking of the return chamber. The presence of an acute angle between the surface of the rear wall of the annular groove and the end surface of the elastic ring directed to the axis of the hammer ensures the deformation and rotation of the elastic ring relative to the locking inner surface of the housing under the action of compressed air pressure, because the elastic ring with its end surface is pressed against the surface of the rear wall of the annular groove. As a result of this deformation, the shape of the cylindrical outer surface of the elastic ring changes to a conical surface, which is in contact with the locking inner surface of the housing over a smaller contact area. The pressure in the contact zone of the elastic ring with the locking inner surface of the housing increases, which ensures reliable sealing of the reverse chamber and the full stroke of the striker before the exhaust of compressed air from this chamber. In addition, it should be noted that after the exhaust and the pressure drop in the return chamber, the former shape of the elastic ring is restored - the outer surface of the elastic ring returns to its cylindrical shape. In this case, the distance from the outer surface of the elastic ring to the locking inner surface of the housing increases, which contributes to its later contact with the front annular protrusion and a smaller increase in pressure in the return chamber before impact, which increases the impact speed of the impactor and, as a result, the impact energy.

Целесообразно указанный острый угол образовать путем выполнения поверхности задней стенки кольцевой канавки конической. Такое выполнение устройства улучшает герметизацию камеры обратного хода и обеспечивает полный ход ударника до начала выхлопа сжатого воздуха из этой камеры при использовании упругого кольца, имеющего прямоугольную форму сечения. Дополнительно это позволяет после износа передней кромки упругого кольца восстановить работоспособность устройства простым разворотом упругого кольца на ударнике другой кромкой вперед.It is advisable to form the specified acute angle by performing the surface of the rear wall of the conical annular groove. This embodiment of the device improves the sealing of the return chamber and ensures the full stroke of the striker before the exhaust of compressed air from this chamber when using an elastic ring having a rectangular cross-sectional shape. In addition, this allows, after wear of the leading edge of the elastic ring, to restore the operability of the device by simply turning the elastic ring on the hammer with the other edge forward.

Целесообразно указанный острый угол образовать путем выполнения торцевой поверхности упругого кольца со стороны задней стенки кольцевой канавки конической. Такое выполнение устройства позволяет простым способом - заменой упругого кольца - обеспечить подбор величины острого угла, образованного между поверхностью задней стенки кольцевой канавки и торцевой поверхностью упругого кольца, вершина которого направлена к оси ударника, при котором повышается надежность запирания камеры обратного хода.It is advisable to form the specified acute angle by performing the end surface of the elastic ring from the side of the rear wall of the conical annular groove. This embodiment of the device allows a simple method — by replacing the elastic ring — to ensure the selection of the acute angle formed between the surface of the back wall of the annular groove and the end surface of the elastic ring, the apex of which is directed towards the axis of the hammer, which increases the reliability of locking the return chamber.

Целесообразно, чтобы передняя стенка кольцевой канавки имела меньший диаметр, чем ее задняя стенка. Такое выполнение устройства уменьшает радиальную деформацию упругого кольца при его монтаже на ударник и препятствует случайному снятию упругого кольца с ударника.It is advisable that the front wall of the annular groove has a smaller diameter than its rear wall. This embodiment of the device reduces the radial deformation of the elastic ring when it is mounted on the hammer and prevents accidental removal of the elastic ring from the hammer.

Целесообразно стенки кольцевой канавки сформировать двумя буртиками на наружной поверхности ударника. Такое выполнение устройства упрощает изготовление ударника и уменьшает концентрацию напряжений в теле ударника вблизи кольцевой канавки.It is advisable to form the walls of the annular groove with two flanges on the outer surface of the hammer. This embodiment of the device simplifies the manufacture of the hammer and reduces the concentration of stresses in the body of the hammer near the annular groove.

Целесообразно наружную поверхность упругого кольца выполнить конической и обратить меньшим диаметром назад. Такое выполнение устройства приводит к уменьшению контактной площади и большему возрастанию давления в зоне контакта. Это улучшает герметизацию камеры обратного хода.It is advisable to make the outer surface of the elastic ring conical and reverse the smaller diameter. This embodiment of the device leads to a decrease in contact area and a greater increase in pressure in the contact zone. This improves the sealing of the reverse chamber.

Целесообразно заднюю часть запорной внутренней поверхности корпуса выполнить цилиндрической. Такое выполнение устройства упрощает изготовление запорной внутренней поверхности корпуса.It is advisable that the rear part of the locking inner surface of the housing is cylindrical. This embodiment of the device simplifies the manufacture of the locking inner surface of the housing.

Целесообразно заднюю часть запорной внутренней поверхности корпуса выполнить конической. Такое выполнение устройства компенсирует остаточную деформацию материала упругого кольца и повышает контактное давление между упругим кольцом и задней частью запорной внутренней поверхности корпуса. После контакта с передним кольцевым выступом упругое кольцо перемещается сначала по конической поверхности, а затем переходит на заднюю часть запорной внутренней поверхности. Диаметр начала конической задней части запорной внутренней поверхности меньше, чем диаметр этой поверхности в месте расположения ограничителя обратного хода, поэтому при меньшем диаметре упругое кольцо сильнее прижато давлением сжатого воздуха к переходу с конической поверхности на коническую поверхность задней части запорной внутренней поверхности корпуса. Следовательно, контактное давление выше, герметизация камеры обратного хода лучше.It is advisable that the back of the locking inner surface of the housing be tapered. This embodiment of the device compensates for the permanent deformation of the material of the elastic ring and increases the contact pressure between the elastic ring and the rear of the locking inner surface of the housing. After contact with the front annular protrusion, the elastic ring moves first along the conical surface, and then goes to the back of the locking inner surface. The diameter of the beginning of the conical rear part of the locking inner surface is smaller than the diameter of this surface at the location of the backstop, therefore, with a smaller diameter, the elastic ring is pressed more strongly by the pressure of compressed air to the transition from the conical surface to the conical surface of the rear part of the locking inner surface of the housing. Therefore, the contact pressure is higher, the sealing of the return chamber is better.

Целесообразно корпус снабдить наковальней, а запорную внутреннюю поверхность выполнить в ней, а на ней - передний кольцевой выступ, указанную коническую поверхность и ограничитель обратного хода. Такое выполнение устройства уменьшает воздействие ударных нагрузок на корпус, что повышает надежность работы, а также упрощает обработку внутренних поверхностей корпуса при изготовлении устройства.It is advisable to provide the casing with an anvil, and to perform the locking inner surface in it, and on it is the front annular protrusion, the specified conical surface and the backstop. This embodiment of the device reduces the impact of shock loads on the housing, which increases the reliability, and also simplifies the processing of the internal surfaces of the housing in the manufacture of the device.

Целесообразно упругое кольцо установить в кольцевой канавке с натягом. Такое выполнение устройства увеличивает упругую силу упругого кольца в результате его предварительной радиальной деформации и компенсирует линейное расширение материала упругого кольца, которое происходит в результате его циклической деформации и повышения в нем температуры. В свою очередь это увеличение упругой силы повышает скорость сжатия упругого кольца с момента начала выхлопа до момента опускания упругого кольца в кольцевую канавку ударника. Увеличение упругой силы препятствует растяжению упругого кольца в радиальном направлении под действием перепада давлений, который возникает при выхлопе или вытеснении воздуха на прямом ходу ударника, и запиранию камеры обратного хода до удара. После срабатывания упругого кольца будет открыто кольцевое выхлопное отверстие и обеспечен полный выхлоп воздуха, в результате чего ударник будет двигаться вперед, не встречая сопротивления со стороны камеры обратного хода, и нанесет удар с наибольшей предударной скоростью.It is advisable to install the elastic ring in the annular groove with interference. This embodiment of the device increases the elastic force of the elastic ring as a result of its preliminary radial deformation and compensates for the linear expansion of the material of the elastic ring, which occurs as a result of its cyclic deformation and increase in temperature. In turn, this increase in elastic force increases the compression rate of the elastic ring from the moment the exhaust starts until the elastic ring is lowered into the annular groove of the hammer. An increase in the elastic force prevents the elastic ring from stretching in the radial direction under the action of the pressure drop that occurs when the exhaust or air is displaced in the forward direction of the impactor, and the backward chamber is locked before impact. After the elastic ring is triggered, the annular exhaust opening will be opened and a complete exhaust of air will be provided, as a result of which the hammer will move forward without encountering resistance from the backward-facing chamber, and strike with the greatest pre-shock speed.

Сущность технического решения поясняется примером конкретного исполнения и чертежами, фиг.1-9. На фиг.1 изображено устройство ударного действия, общий вид в продольном разрезе, в котором поверхность задней стенки кольцевой канавки выполнена конической. На фиг.2 - то же, с ударником, который не контактирует с корпусом по боковой поверхности. На фиг.3 - изображен общий вид в продольном разрезе и увеличенном масштабе передней части устройства ударного действия, где торцевая поверхность упругого кольца со стороны задней стенки кольцевой канавки выполнена конической. На фиг.4 - то же, передняя стенка кольцевой канавки имеет меньший диаметр, чем ее задняя стенка. На фиг.5 - то же, стенки кольцевой канавки сформированы двумя буртиками на наружной поверхности ударника. На фиг.6 - то же, наружная поверхность упругого кольца выполнена конической, обращенной меньшим диаметром назад. На фиг.7 - то же, задняя часть запорной внутренней поверхности корпуса выполнена цилиндрической. На фиг.8 - то же, задняя часть запорной внутренней поверхности корпуса выполнена конической. На фиг.9 - то же, корпус снабжен наковальней с запорной внутренней поверхностью и упругим кольцом, установленным в кольцевой канавке с натягом.The essence of the technical solution is illustrated by an example of a specific implementation and drawings, Fig.1-9. Figure 1 shows the impact device, a General view in longitudinal section, in which the surface of the rear wall of the annular groove is made conical. Figure 2 is the same with the drummer, which does not come into contact with the housing along the side surface. Figure 3 - shows a General view in longitudinal section and on an enlarged scale of the front of the impact device, where the end surface of the elastic ring from the side of the rear wall of the annular groove is conical. Figure 4 is the same, the front wall of the annular groove has a smaller diameter than its rear wall. Figure 5 is the same, the walls of the annular grooves are formed by two flanges on the outer surface of the hammer. Figure 6 is the same, the outer surface of the elastic ring is made conical, facing a smaller diameter back. In Fig.7 - the same, the rear part of the locking inner surface of the housing is cylindrical. On Fig - the same, the rear part of the locking inner surface of the housing is made conical. In Fig.9 - the same case is equipped with a hard place with a locking inner surface and an elastic ring mounted in an annular groove with interference.

Устройство ударного действия содержит корпус 1 (фиг.1) с отверстиями, ударник 2, установленный с возможностью перемещения в корпусе 1, камеру 3 прямого хода, камеру 4 обратного хода, постоянно сообщенную с камерой 3 прямого хода каналом 5, выполненным в ударнике 2. Для подачи сжатого воздуха в камеру 3 прямого хода предназначено впускное отверстие 6. На наружной поверхности ударника 2 выполнена кольцевая канавка 7, в которую установлено упругое кольцо 8 с возможностью взаимодействия с запорной внутренней поверхностью (поз. не обозначена) корпуса 1. На запорной внутренней поверхности корпуса 1 выполнен передний кольцевой выступ 9, а на краю ее задней части 10 - ограничитель 11 обратного хода в виде ряда пазов, выходящих на эту заднюю часть 10. Коническая поверхность 12 выполнена на запорной внутренней поверхности корпуса 1 между передним кольцевым выступом 9 и ее задней частью 10 и сопряжена с ними. На наружной поверхности ударника 2, которая взаимодействует с корпусом 1, выполнены продольные каналы 13, предназначенные для прохода воздуха после его выхлопа из камеры 4 обратного хода. В заднем торце корпуса 1 выполнено выпускное отверстие 14.The shock device comprises a housing 1 (Fig. 1) with holes, a hammer 2 mounted for movement in the housing 1, a forward camera 3, a reverse camera 4, which is constantly in communication with the forward camera 3 by a channel 5 made in the drummer 2. An inlet 6 is intended for supplying compressed air to the forward-flow chamber 3. An annular groove 7 is made on the outer surface of the striker 2, into which an elastic ring 8 is mounted with the possibility of interaction with the locking inner surface (pos. Not indicated) of the housing 1. On the locking inner surface of the housing 1, a front annular protrusion 9 is made, and on the edge of its rear part 10, a backstop 11 in the form of a series of grooves extending to this rear part 10. A conical surface 12 is made on the locking inner surface of the housing 1 between the front annular protrusion 9 and its rear 10 and mates with them. On the outer surface of the striker 2, which interacts with the housing 1, there are longitudinal channels 13 designed to allow air to pass after it is exhausted from the reverse chamber 4. At the rear end of the housing 1, an outlet 14 is made.

Ударник 2 (фиг.2) может не контактировать с корпусом 1 по его боковой поверхности. Поверхность задней стенки 15 кольцевой канавки 7 может быть выполнена конической (фиг.1, 2, 4-6) или может быть выполнена конической торцевая поверхность 16 упругого кольца 8 со стороны задней стенки 15 кольцевой канавки 7 (фиг.3). Это обеспечивает острый угол между поверхностью задней стенки 15 кольцевой канавки 7 и торцевой поверхностью 16 упругого кольца 8, вершина которого направлена к оси ударника 2. Передняя стенка 17 кольцевой канавки 7 может иметь меньший диаметр, чем ее задняя стенка 15 (фиг.4). Стенки 15 и 17 кольцевой канавки могут быть сформированы двумя буртиками 18 и 19 на наружной поверхности ударника 2 (фиг.5). Наружная поверхность 20 упругого кольца 8 может быть выполнена конической, обращенной меньшим диаметром назад (фиг.6). Задняя часть 10 запорной внутренней поверхности может быть выполнена цилиндрической (фиг.1-7) или конической (фиг.8). Корпус 1 может быть снабжен наковальней 21, а запорная внутренняя поверхность выполнена в наковальне 21 и включает передний кольцевой выступ 9, коническую поверхность 12 и ограничитель 11 обратного хода на ее задней части (фиг.9). Упругое кольцо 8 может быть установлено в кольцевой канавке 7 с натягом (фиг.9).The drummer 2 (figure 2) may not come into contact with the housing 1 along its lateral surface. The surface of the rear wall 15 of the annular groove 7 may be conical (FIGS. 1, 2, 4-6), or the end surface 16 of the elastic ring 8 may be conical from the side of the rear wall 15 of the annular groove 7 (FIG. 3). This provides an acute angle between the surface of the rear wall 15 of the annular groove 7 and the end surface 16 of the elastic ring 8, the apex of which is directed to the axis of the hammer 2. The front wall 17 of the annular groove 7 may have a smaller diameter than its rear wall 15 (Fig. 4). The walls 15 and 17 of the annular grooves can be formed by two flanges 18 and 19 on the outer surface of the hammer 2 (figure 5). The outer surface 20 of the elastic ring 8 can be made conical, facing a smaller diameter back (Fig.6). The rear part 10 of the locking inner surface can be made cylindrical (Fig.1-7) or conical (Fig.8). The housing 1 can be equipped with an anvil 21, and the locking inner surface is made in the anvil 21 and includes a front annular protrusion 9, a conical surface 12 and a backstop 11 at its rear (Fig. 9). The elastic ring 8 can be installed in the annular groove 7 with an interference fit (Fig.9).

Устройство ударного действия (далее - устройство) работает следующим образом. Сжатый воздух через впускное отверстие 6 (фиг.1) поступает в камеру 3 прямого хода, и в ней повышается давление. Под действием давления ударник 2 перемещается в крайнее переднее (нижнее по чертежу) положение. При этом камера 4 обратного хода сообщена с атмосферой по продольным каналам 13 через выпускное отверстие 14. При крайнем переднем положении ударника 2 упругое кольцо 8 приходит в соприкосновение с передним кольцевым выступом 9, в результате чего камера 4 обратного хода закрывается. По продольному каналу 5 сжатый воздух поступает в камеру 4 обратного хода, и в ней повышается давление. Под действием давления сжатого воздуха упругое кольцо 8 своей торцевой поверхностью 16 прижимается к поверхности задней стенки 15 кольцевой канавки 7, деформируется и поворачивается относительно запорной внутренней поверхности корпуса 1. Одновременно с этим под действием давления сжатого воздуха упругое кольцо 8 прижимается к поверхности переднего кольцевого выступа 9. За счет разности площадей камер прямого 3 и обратного 4 хода ударник 2 осуществляет обратный ход и перемещается в крайнее заднее (верхнее по чертежу) положение. Вместе с ударником 2 упругое кольцо 8 скользит по запорной внутренней поверхности корпуса 1: сначала по поверхности переднего кольцевого выступа 9, затем по конической поверхности 12 и далее по задней части 10 запорной внутренней поверхности. При этом упругое кольцо 8 растягивается в радиальном направлении и сохраняет свой контакт со всеми вышеперечисленными поверхностями. Под действием давления в зоне контакта наружная поверхность упругого кольца 8 временно приобретает форму поверхности переднего кольцевого выступа 9, затем - форму конической поверхности 12 и далее - форму задней части 10 запорной внутренней поверхности. Постепенный переход от одной формы поверхности к другой компенсирует уменьшение контактного давления, которое происходит при растяжении упругого кольца 8 и возрастании упругой силы. Это происходит одновременно с поворотом упругого кольца 8 относительно запорной внутренней поверхности корпуса 1, который уменьшает контактную площадь. Контактное давление упругого кольца 8 на запорную внутреннюю поверхность корпуса 1 увеличивается, что обеспечивает герметизацию камеры 4 обратного хода вплоть до выхода упругого кольца 8 на ряд пазов ограничителя 11 обратного хода, после которого начинается сообщение камеры 4 обратного хода с атмосферой. Давление в ней снижается. За счет упругих сил, накопленных в упругом кольце 8, происходит быстрое его сжатие в радиальном направлении и восстановление его первоначальной формы - упругое кольцо 8 быстро опускается в кольцевую канавку 7 на ударнике 2. Через образовавшийся кольцевой зазор далее по продольным каналам 13 и через выпускное отверстие 14 заканчивается выхлоп сжатого воздуха в атмосферу.The shock device (hereinafter referred to as the device) operates as follows. Compressed air through the inlet 6 (figure 1) enters the forward chamber 3, and the pressure rises in it. Under the action of pressure, the hammer 2 is moved to the extreme front (lower in the drawing) position. In this case, the reverse chamber 4 is in communication with the atmosphere through the longitudinal channels 13 through the outlet 14. At the extreme forward position of the hammer 2, the elastic ring 8 comes into contact with the front annular protrusion 9, as a result of which the reverse chamber 4 is closed. Through the longitudinal channel 5, compressed air enters the reverse chamber 4, and the pressure rises in it. Under the action of compressed air pressure, the elastic ring 8 is pressed against the surface of the rear wall 15 of the annular groove 7 with its end surface 16, is deformed and rotates relative to the locking inner surface of the housing 1. At the same time, the elastic ring 8 is pressed against the surface of the front annular protrusion 9 under the pressure of compressed air Due to the difference in the area of the chambers of direct 3 and reverse 4 strokes, drummer 2 performs a reverse stroke and moves to its extreme rear (upper position in the drawing) position. Together with the drummer 2, the elastic ring 8 slides along the locking inner surface of the housing 1: first, along the surface of the front annular protrusion 9, then along the conical surface 12 and then along the rear part 10 of the locking inner surface. In this case, the elastic ring 8 is stretched in the radial direction and retains its contact with all of the above surfaces. Under the influence of pressure in the contact zone, the outer surface of the elastic ring 8 temporarily takes the form of the surface of the front annular protrusion 9, then the shape of the conical surface 12 and then the shape of the rear part 10 of the locking inner surface. The gradual transition from one surface shape to another compensates for the decrease in contact pressure that occurs when the elastic ring 8 is stretched and the elastic force increases. This occurs simultaneously with the rotation of the elastic ring 8 relative to the locking inner surface of the housing 1, which reduces the contact area. The contact pressure of the elastic ring 8 on the locking inner surface of the housing 1 increases, which ensures the sealing of the reverse chamber 4 up to the exit of the elastic ring 8 to a number of slots of the backstop 11, after which the backward chamber 4 begins to communicate with the atmosphere. The pressure in it decreases. Due to the elastic forces accumulated in the elastic ring 8, it is rapidly compressed in the radial direction and its original shape is restored - the elastic ring 8 is quickly lowered into the annular groove 7 on the hammer 2. Through the formed annular gap, continue along the longitudinal channels 13 and through the outlet 14 exhausts the compressed air into the atmosphere.

Под действием давления воздуха в камере 3 прямого хода ударник 2 сначала останавливается в крайнем заднем положении, а затем совершает ускоренное движение вперед и наносит удар по внутреннему переднему торцу корпуса 1. При этом воздух вытесняется ударником 2 из камеры 4 обратного хода в атмосферу. Непосредственно перед ударом упругое кольцо 8 приходит в соприкосновение с передним кольцевым выступом 9. Камера 4 обратного хода закрывается. В ней вновь повышается давление, и цикл работы устройства повторяется.Under the influence of air pressure in the forward chamber 3, the hammer 2 first stops in its extreme rear position, and then makes an accelerated forward movement and strikes the inner front end of the housing 1. In this case, the air is forced out by the hammer 2 from the reverse chamber 4 into the atmosphere. Immediately before the impact, the elastic ring 8 comes into contact with the front annular protrusion 9. The reverse chamber 4 is closed. It again increases the pressure, and the cycle of the device is repeated.

Коническая поверхность задней стенки 15 (фиг.1) кольцевой канавки 8 или коническая торцевая поверхность 16 упругого кольца 8 (фиг.3) со стороны задней стенки 15 кольцевой канавки 7 обеспечивают между этой поверхностью и торцевой поверхностью 16 упругого кольца 8 угол, вершина которого направлена к оси ударника 2. Таким образом, при работе устройства обеспечивается поворот упругого кольца 8 относительно запорной внутренней поверхности корпуса 1 и герметизация камеры 4 обратного хода до выхода упругого кольца 8 на ограничитель 11 обратного хода.The conical surface of the rear wall 15 (FIG. 1) of the annular groove 8 or the conical end surface 16 of the elastic ring 8 (FIG. 3) from the side of the rear wall 15 of the annular groove 7 provides an angle between this surface and the end surface 16 of the elastic ring 8, the apex of which is directed to the axis of the drummer 2. Thus, when the device is operated, the elastic ring 8 is rotated relative to the locking inner surface of the housing 1 and the reverse chamber 4 is sealed until the elastic ring 8 exits the backstop 11.

Бесступенчатый ударник 2 (фиг.2) использует в качестве направляющей неподвижный поршень камеры 3 обратного хода.The stepless firing pin 2 (FIG. 2) uses the stationary piston of the reverse chamber 3 as a guide.

Меньший диаметр передней стенки 17 кольцевой канавки 7 (фиг.4) препятствует случайному снятию упругого кольца 8 с ударника 2 и уменьшает радиальную деформацию упругого кольца 8 при его монтаже на ударник 2.The smaller diameter of the front wall 17 of the annular groove 7 (figure 4) prevents the accidental removal of the elastic ring 8 from the hammer 2 and reduces the radial deformation of the elastic ring 8 when it is mounted on the hammer 2.

Формирование кольцевой канавки 7 двумя буртиками 18 и 19 (фиг.5) способствует уменьшению концентрации напряжений в теле ударника 2 вблизи кольцевой канавки 7.The formation of the annular groove 7 with two shoulders 18 and 19 (Fig. 5) helps to reduce the stress concentration in the body of the hammer 2 near the annular groove 7.

Коническая наружная поверхность 20 упругого кольца 8 (фиг.6), обращенная меньшим диаметром назад, приводит к уменьшению контактной площади и к еще большему возрастанию давления в зоне контакта. Это усиливает герметизацию камеры 4 обратного хода.The conical outer surface 20 of the elastic ring 8 (Fig.6), facing a smaller diameter backwards, leads to a decrease in the contact area and to an even greater increase in pressure in the contact zone. This enhances the sealing of the reverse chamber 4.

Цилиндрическая форма задней части 10 запорной внутренней поверхности корпуса 1 упрощает ее изготовление.The cylindrical shape of the rear part 10 of the locking inner surface of the housing 1 simplifies its manufacture.

Коническая форма задней части 10 запорной внутренней поверхности корпуса 1 (фиг.7) компенсирует остаточную деформацию материала упругого кольца 8 и повышает давление в зоне контакта. Диаметр сопряжения конической поверхности 12 с задней частью 10 запорной внутренней поверхности корпуса 1 конической формы меньше, чем при ее сопряжении с задней частью 10 запорной внутренней поверхности корпуса 1 цилиндрической формы, поэтому упругое кольцо 8 сильнее прижато к запорной поверхности, контактное давление больше, герметизация лучше.The conical shape of the rear part 10 of the locking inner surface of the housing 1 (Fig.7) compensates for the permanent deformation of the material of the elastic ring 8 and increases the pressure in the contact zone. The diameter of the mating conical surface 12 with the rear part 10 of the locking inner surface of the housing 1 of the conical shape is smaller than when it is mated with the rear part 10 of the locking inner surface of the housing 1 of a cylindrical shape, therefore, the elastic ring 8 is pressed closer to the locking surface, the contact pressure is larger, the sealing is better .

Выполнение корпуса 1 с наковальней 21 (фиг.9) уменьшает воздействие ударных нагрузок на корпус 1 и этим повышает надежность работы, а также упрощает обработку внутренних поверхностей корпуса 1 при изготовлении устройства.The execution of the housing 1 with the anvil 21 (Fig.9) reduces the impact of shock loads on the housing 1 and thereby increases the reliability, and also simplifies the processing of the internal surfaces of the housing 1 in the manufacture of the device.

Натяг упругого кольца 8 (фиг.9) в кольцевой канавке 7 увеличивает его упругую силу и компенсирует линейное расширение материала упругого кольца 8, которое происходит при работе в результате его циклической деформации и повышения в нем температуры. В свою очередь увеличение упругой силы повышает скорость сжатия упругого кольца 8 с момента начала выхлопа до момента опускания упругого кольца 8 в кольцевую канавку 7 ударника 2 и препятствует растяжению упругого кольца 8 в радиальном направлении под действием перепада давлений, который возникает при выхлопе воздуха.The interference of the elastic ring 8 (Fig. 9) in the annular groove 7 increases its elastic force and compensates for the linear expansion of the material of the elastic ring 8, which occurs during operation as a result of its cyclic deformation and increase in temperature. In turn, an increase in elastic force increases the compression rate of the elastic ring 8 from the moment the exhaust starts to the moment the elastic ring 8 is lowered into the annular groove 7 of the hammer 2 and prevents the elastic ring 8 from stretching in the radial direction under the influence of the pressure drop that occurs when the air is exhausted.

Claims (10)

1. Устройство ударного действия, включающее корпус с отверстиями, установленный в корпусе с возможностью перемещения ударник с продольными каналами на наружной поверхности, камеры прямого и обратного хода, канал в ударнике для сообщения камер прямого и обратного хода, запорную внутреннюю поверхность корпуса с передним кольцевым выступом и ограничителем обратного хода на ее задней части, упругое кольцо, установленное в кольцевой канавке на ударнике с возможностью взаимодействия с запорной внутренней поверхностью корпуса, отличающееся тем, что запорная внутренняя поверхность корпуса снабжена конической поверхностью, выполненной между передним кольцевым выступом и ее задней частью и сопряженной с ними, причем между поверхностью задней стенки кольцевой канавки и торцевой поверхностью упругого кольца образован острый угол, вершина которого направлена к оси ударника.1. The percussion device, comprising a housing with holes installed in the housing with the ability to move the hammer with longitudinal channels on the outer surface, the forward and reverse cameras, the channel in the hammer for communication of the forward and reverse cameras, the locking inner surface of the housing with a front annular protrusion and a backstop on its rear, an elastic ring mounted in the annular groove on the hammer with the possibility of interaction with the locking inner surface of the housing, characterized it, that the inner locking surface of the housing is provided with a tapered surface formed between a front annular shoulder and a rear portion and mating with them, and between the rear wall surface of the annular groove and the end surface of the elastic ring is formed by an acute angle whose apex is directed towards the firing pin axis. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный острый угол образован путем выполнения поверхности задней стенки кольцевой канавки конической.2. The device according to claim 1, characterized in that said acute angle is formed by making the surface of the rear wall of the annular conical groove. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что указанный острый угол образован путем выполнения торцевой поверхности упругого кольца со стороны задней стенки кольцевой канавки конической.3. The device according to claim 1, characterized in that said acute angle is formed by performing the end surface of the elastic ring from the side of the rear wall of the conical annular groove. 4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что передняя стенка кольцевой канавки имеет меньший диаметр, чем ее задняя стенка.4. The device according to claim 1, characterized in that the front wall of the annular groove has a smaller diameter than its rear wall. 5. Устройство по п.1, отличающееся тем, что стенки кольцевой канавки сформированы двумя буртиками на наружной поверхности ударника.5. The device according to claim 1, characterized in that the walls of the annular grooves are formed by two flanges on the outer surface of the hammer. 6. Устройство по п.1, отличающееся тем, что наружная поверхность упругого кольца выполнена конической и обращена меньшим диаметром назад.6. The device according to claim 1, characterized in that the outer surface of the elastic ring is made conical and faces a smaller diameter back. 7. Устройство по п.1, отличающееся тем, что задняя часть запорной внутренней поверхности корпуса выполнена цилиндрической.7. The device according to claim 1, characterized in that the back of the locking inner surface of the housing is cylindrical. 8. Устройство по п.1, отличающееся тем, что задняя часть запорной внутренней поверхности корпуса выполнена конической.8. The device according to claim 1, characterized in that the back of the locking inner surface of the housing is made conical. 9. Устройство по п.1, отличающееся тем, что корпус снабжен наковальней, причем запорная внутренняя поверхность выполнена в наковальне, а передний кольцевой выступ, указанная коническая поверхность и ограничитель обратного хода - на этой поверхности.9. The device according to claim 1, characterized in that the housing is equipped with an anvil, and the locking inner surface is made in the anvil, and the front annular protrusion, the specified conical surface and the backstop limiter on this surface. 10. Устройство по любому из пп.1-8, отличающееся тем, что упругое кольцо установлено в кольцевой канавке с натягом. 10. The device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the elastic ring is installed in the annular groove with interference.
RU2011117437/03A 2011-04-29 2011-04-29 Impact device RU2462575C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011117437/03A RU2462575C1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Impact device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011117437/03A RU2462575C1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Impact device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2462575C1 true RU2462575C1 (en) 2012-09-27

Family

ID=47078525

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011117437/03A RU2462575C1 (en) 2011-04-29 2011-04-29 Impact device

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2462575C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567061C2 (en) * 2014-03-20 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Air-driven percussion machine for long rod driving in soil
RU2681797C1 (en) * 2017-11-21 2019-03-12 Общество с ограниченной ответственностью "Малое инновационное предприятие "Инструмент для горного дела" Pneumatic machine for long rods driving into the ground
RU2691238C1 (en) * 2018-07-20 2019-06-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Impact device

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3735824A (en) * 1971-03-03 1973-05-29 Devac Ab Vallingby Arrangements in and relating to a chiselling hammer or similar percussion machine
DE2716701A1 (en) * 1977-04-15 1978-10-19 Koehring Gmbh RAM MACHINE
RU2085363C1 (en) * 1994-04-05 1997-07-27 Институт горного дела СО РАН Impact-action device
RU2105881C1 (en) * 1993-07-23 1998-02-27 Институт горного дела СО РАН Impact-action device
US6119795A (en) * 1997-06-11 2000-09-19 Hyupsung Heavy Industries Co., Ltd. Hydraulic hammer having improved seal ring
RU2204661C1 (en) * 2001-10-08 2003-05-20 Институт горного дела СО РАН Pneumatic percussion unit with collar valve
RU91080U1 (en) * 2009-08-12 2010-01-27 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН SHOCK DEVICE (OPTIONS)
RU92871U1 (en) * 2009-08-17 2010-04-10 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН IMPACT DEVICE FOR DRIVING TOOLS IN SOIL (OPTIONS)

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3735824A (en) * 1971-03-03 1973-05-29 Devac Ab Vallingby Arrangements in and relating to a chiselling hammer or similar percussion machine
DE2716701A1 (en) * 1977-04-15 1978-10-19 Koehring Gmbh RAM MACHINE
RU2105881C1 (en) * 1993-07-23 1998-02-27 Институт горного дела СО РАН Impact-action device
RU2085363C1 (en) * 1994-04-05 1997-07-27 Институт горного дела СО РАН Impact-action device
US6119795A (en) * 1997-06-11 2000-09-19 Hyupsung Heavy Industries Co., Ltd. Hydraulic hammer having improved seal ring
RU2204661C1 (en) * 2001-10-08 2003-05-20 Институт горного дела СО РАН Pneumatic percussion unit with collar valve
RU91080U1 (en) * 2009-08-12 2010-01-27 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН SHOCK DEVICE (OPTIONS)
RU92871U1 (en) * 2009-08-17 2010-04-10 Учреждение Российской академии наук Институт горного дела Сибирского отделения РАН IMPACT DEVICE FOR DRIVING TOOLS IN SOIL (OPTIONS)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2567061C2 (en) * 2014-03-20 2015-10-27 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Air-driven percussion machine for long rod driving in soil
RU2681797C1 (en) * 2017-11-21 2019-03-12 Общество с ограниченной ответственностью "Малое инновационное предприятие "Инструмент для горного дела" Pneumatic machine for long rods driving into the ground
RU2691238C1 (en) * 2018-07-20 2019-06-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт горного дела им. Н.А. Чинакала Сибирского отделения Российской академии наук Impact device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2462575C1 (en) Impact device
RU2361723C1 (en) Pneumatic device of impact action with throttled air distribution
US4100980A (en) Self-propelled pneumatic burrowing device
RU2549643C1 (en) Impact action device
KR101513843B1 (en) Pneumatic down-the-hole drill
US10821589B2 (en) Percussive power tool
CN111712353B (en) Rotary impact hydraulic perforator provided with a control chamber permanently connected to a low pressure accumulator
JP2003505258A (en) Impact tool
CN109940559A (en) Axial nailing device percussion modular construction
RU2603864C1 (en) Impact action device
RU2105881C1 (en) Impact-action device
RU91080U1 (en) SHOCK DEVICE (OPTIONS)
RU2655493C1 (en) Air-driven device
RU2691238C1 (en) Impact device
RU2640602C2 (en) Percussive action device (versions)
KR101721893B1 (en) Hydraulic rotary percussion apparatus for boring mine holes
JP4730925B2 (en) Rotating hammer type drilling device
KR102054649B1 (en) Compressed Air-Driven Chisel
RU2535426C1 (en) Impact tool
RU2232242C1 (en) Pneumatic striker
RU2759466C1 (en) Double-piston pneumatic hammer
RU2661207C1 (en) Double-acting pneumatic machine (options)
SU802466A1 (en) Percussive-action pneumatic device for sinking holes into soil
RU2786948C1 (en) Device for drilling holes in the ground
RU2567061C2 (en) Air-driven percussion machine for long rod driving in soil