RU2462388C2 - Underwater transport system - Google Patents
Underwater transport system Download PDFInfo
- Publication number
- RU2462388C2 RU2462388C2 RU2010139617/11A RU2010139617A RU2462388C2 RU 2462388 C2 RU2462388 C2 RU 2462388C2 RU 2010139617/11 A RU2010139617/11 A RU 2010139617/11A RU 2010139617 A RU2010139617 A RU 2010139617A RU 2462388 C2 RU2462388 C2 RU 2462388C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- self
- propelled
- modules
- vessel
- underwater
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к области судостроения и касается вопросов создания средств для осуществления подводных транспортных операций, например для транспортировки подводных технологических средств разведки, обустройства и эксплуатации морских месторождений полезных ископаемых, необходимых расходных материалов и т.д.The invention relates to the field of shipbuilding and concerns the creation of means for carrying out underwater transport operations, for example, for transporting underwater technological means of exploration, development and operation of offshore mineral deposits, necessary consumables, etc.
Известны подводные транспортные средства типа подводных лодок. На Фиг.1 и 2 показаны примеры известных проектов транспортных подводных лодок проектов 621 и 748 соответственно (см. Отечественные подводные лодки. Проектирование и строительство, ред. академик РАН В.М.Пашин, ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, Санкт-Петербург, 2004 г.), а также на основе проекта 941 (Фиг.3)).Submarine-type vehicles are known. Figures 1 and 2 show examples of well-known transport submarine projects of projects 621 and 748, respectively (see Domestic submarines. Design and construction, as amended by academician of the RAS V.M. Pashin, Central Research Institute named after Acad. A.N. Krylov, St. Petersburg, 2004), as well as on the basis of project 941 (Figure 3)).
Экономическая целесообразность и конкурентоспособность подводных транспортных систем для осуществления магистральных грузовых перевозок на данный момент не подтверждена. Ни один из известных проектов в настоящее время не реализован. В настоящее время потребность в развертывании технологий добычи полезных ископаемых, в частности углеводородов, на арктическом шельфе и в других ледовитых акваториях создает новые предпосылки для развития подводных транспортных средств.The economic feasibility and competitiveness of submarine transport systems for carrying out long-distance freight transport has not yet been confirmed. None of the well-known projects are currently implemented. Currently, the need to deploy mining technologies, in particular hydrocarbons, on the Arctic shelf and in other Arctic waters creates new prerequisites for the development of underwater vehicles.
Принципиальные отличия новых технических средств от упомянутых прототипов связаны со спецификой технологий ведения промысловой деятельности в ледовитых морях. Предлагаемая подводная транспортная система в отличие от магистральных транспортных средств должна принадлежать классу многоцелевых транспортных систем.The fundamental differences between the new technical equipment and the aforementioned prototypes are related to the specifics of the technology for conducting fishing activities in the Arctic seas. The proposed submarine transport system, unlike trunk vehicles, should belong to the class of multi-purpose transport systems.
Применение подводных транспортных средств совместно с другими подводными технологиями промысла полезных ископаемых может снять ограничения, влияющие на стратегию, способы освоения и эксплуатации морских месторождений, связанные с природно-климатическими условиями ледовитых акваторий. Важнейшие из этих ограничений связаны с цикличностью и продолжительностью межледовых периодов, параметрами ледового покрова, его подвижностью и т.д.The use of submarine vehicles in conjunction with other underwater mining technologies can remove the restrictions affecting the strategy, methods of development and exploitation of offshore fields associated with the natural and climatic conditions of Arctic waters. The most important of these limitations are associated with the cyclical nature and duration of inter-ice periods, the parameters of the ice cover, its mobility, etc.
Известна транспортная подводная система, состоящая из одного самоходного подводного судна - подводной лодки с управляемой балластной системой, прочными цистернами постоянного водоизмещения, размещенными в ее корпусе, имеющего проницаемый наружный корпус, энергетическую установку, движительно-рулевой комплекс и распложенный в ее корпусе непроницаемый прочный корпус, в котором размещен блок управления механизмами и системами подводного судна (см. там же) - прототип (на фиг.2).A transport submarine system is known, consisting of one self-propelled submarine - a submarine with a controlled ballast system, strong tanks of constant displacement located in its hull, having a permeable outer hull, power plant, propulsion and steering complex and an impenetrable strong hull located in its hull, in which the control unit for the mechanisms and systems of the submarine is located (see ibid.) - the prototype (in figure 2).
Основные недостатки прототипа состоят в следующем:The main disadvantages of the prototype are as follows:
- Эффективное применение подводной лодки в качестве транспортного средства возможно лишь тогда, когда масса перевозимого полезного груза находится в узком диапазоне, а состав и характеристики груза практически не изменяются на протяжении всего жизненного цикла эксплуатации транспортной подводной лодки. В то же время реализация промысловых технологий требует транспортировки весьма широкой номенклатуры грузов;- The effective use of a submarine as a vehicle is possible only when the mass of the transported payload is in a narrow range, and the composition and characteristics of the cargo practically do not change throughout the life cycle of the operation of the transport submarine. At the same time, the implementation of field technologies requires the transportation of a very wide range of goods;
- При размещении груза внутри прочного корпуса возникает проблема обеспечения герметичности больших закрытий грузовых отсеков и ограничения по габаритным размерам объектов транспортировки;- When placing cargo inside a durable case, the problem arises of ensuring the tightness of large closures of cargo compartments and restrictions on the overall dimensions of transportation objects;
- Размещение полезной нагрузки внутри прочного корпуса подводной лодки практически исключает возможность ее выгрузки в подводном положении. Очевидно, что такой способ размещения груза на борту транспортной подводной лодки не имеет смысла для объектов, которые предназначены для длительной автономной работы под водой;- Placing the payload inside the sturdy hull of a submarine virtually eliminates the possibility of unloading it in an underwater position. Obviously, this method of placing cargo on board a transport submarine does not make sense for objects that are designed for long-term autonomous operation under water;
- Размещение полезной нагрузки внутри прочного корпуса также приводит к тому, что допустимая глубина транспортировки и габариты полезной нагрузки взаимно ограничивают друг друга. Чем больше габарит транспортируемого груза, тем меньше (при прочих равных условиях) рабочая глубина погружения транспортной подводной лодки;- Placing the payload inside a sturdy case also leads to the fact that the permissible transport depth and dimensions of the payload mutually limit each other. The larger the size of the transported cargo, the less (ceteris paribus) the working depth of the transport submarine;
- В рамках подводной промысловой технологии неизбежно проявятся указанные и другие негативные свойства подводных лодок, что, в конечном счете, приведет к снижению эффективности системы подводных промысловых технологий в целом. Так, например, очевидно, что отсутствие возможности выгрузки в подводном положении требует создания некой плавучей перевалочной базы вблизи пункта назначения груза, что в значительной мере лишает смысла сам принцип подводной транспортировки. Ограничение по габаритам перевозимого груза, определяемое реальной удельной прочностью корпусных материалов подводных лодок, потребует создания дополнительных технологий для сборки крупногабаритных подводных промысловых объектов на месте из отдельных модулей. С учетом реально достижимых габаритов прочного корпуса транспортной подводной лодки (примерно 10-11 м) число модулей, которые необходимо доставить и собрать, может оказаться достаточно большим, если учесть, что габариты подводных добычных комплексов могут быть значительно больше 10 метров. По той же причине увеличиваются затраты на обустройство месторождения из-за многократного увеличения транспортных операций и т.д.- Within the framework of underwater fishing technology, these and other negative properties of submarines will inevitably appear, which will ultimately lead to a decrease in the effectiveness of the system of underwater fishing technologies as a whole. So, for example, it is obvious that the lack of the possibility of unloading in the underwater position requires the creation of a floating floating transshipment base near the destination of the cargo, which largely makes the principle of underwater transportation meaningless. The restriction on the dimensions of the transported cargo, determined by the real specific strength of the hull materials of submarines, will require the creation of additional technologies for assembling large-sized submarine fishing facilities in situ from separate modules. Given the realistically achievable dimensions of a solid hull of a transport submarine (approximately 10-11 m), the number of modules that need to be delivered and assembled can be quite large, given that the dimensions of the underwater mining complexes can be significantly more than 10 meters. For the same reason, the costs of developing the field increase due to the multiple increase in transportation operations, etc.
Задачей предлагаемого изобретения является создание подводной транспортной системы, позволяющей обеспечить универсальность, эффективность и безопасность транспортировки подводных объектов, включая крупногабаритные, в условиях полного оледенения акватории, а также сокращение затрат времени и энергии на транспортировку грузов в процессе функционирования подводной транспортной системы.The objective of the invention is the creation of an underwater transport system that allows for the versatility, efficiency and safety of transportation of underwater objects, including large ones, in conditions of complete glaciation of the water area, as well as reducing the time and energy spent on cargo transportation during the operation of the underwater transport system.
Для достижения указанного технического результата в подводной транспортной системе, состоящей, по меньшей мере, из одного самоходного подводного судна, преимущественно в виде подводной лодки, с управляемой балластной системой, прочными цистернами постоянного водоизмещения, проницаемым наружным корпусом, энергетической установкой, движительно-рулевым комплексом и, по меньшей мере, одним непроницаемым прочным корпусом, в одном из которых размещен блок управления механизмами и системами подводного судна по изобретению, по меньшей мере, одно судно транспортной системы представляет собой самоходное подводное модульное судно, состоящее из главного модуля и, по меньшей мере, одного вспомогательного модуля, при этом все модули судна представляют собой функционально и конструктивно совместимые самоходные подводные суда, проницаемый наружный корпус которых выполнен несущим и оснащен однотипными силовыми элементами, предназначенными для взаимной жесткой и прочной фиксации модулей относительно друг друга, а также однотипными управляемыми захватами, функционально совместимыми с указанными силовыми элементами, а внутри несущего проницаемого корпуса имеется, по меньшей мере, один проницаемый грузовой отсек, оснащенный упомянутыми управляемыми захватами, и, при этом, по меньшей мере, один из грузовых отсеков главного модуля судна выполнен так, чтобы в нем мог быть размещен, по меньшей мере, один из остальных модулей судна, а каждый модуль оснащен коммутирующими устройствами, соединенными через соответствующую арматуру с энергетической установкой и блоком управления и имеющими герметичные подводные разъемы, для подключения извне к энергетической установке и блоку управления модуля.To achieve the specified technical result in an underwater transport system, consisting of at least one self-propelled submarine, mainly in the form of a submarine, with a controlled ballast system, strong tanks of constant displacement, a permeable outer hull, power plant, propulsion and steering complex at least one impenetrable strong hull, in one of which is placed a control unit for the mechanisms and systems of the submarine according to the invention, at least one vessel of the transport system is a self-propelled submarine modular vessel consisting of a main module and at least one auxiliary module, while all of the vessel's modules are functionally and structurally compatible self-propelled submarines, the permeable outer hull of which is made bearing and equipped with the same type of power elements designed for mutual rigid and solid fixation of modules relative to each other, as well as of the same type controlled grippers, functionally compatible at the same time with the indicated power elements, and inside the bearing permeable hull there is at least one permeable cargo compartment equipped with the said controlled grips, and at least one of the cargo compartments of the main module of the vessel is made so that it can at least one of the remaining modules of the vessel should be placed, and each module is equipped with switching devices connected through appropriate fittings to the power plant and the control unit and having sealed underwater connectors, for external connection to the power plant and the control unit of the module.
Для случаев, когда выполнение подводной операции требует присутствия оператора непосредственно в зоне проведения технологических действий и эти зоны представляют собой группу объектов, удаленную на значительное расстояние от берегов акватории, что типично для подводных месторождений на шельфе, у подводной транспортной системы главный и, по меньшей мере, один вспомогательный модули судна оснащены стыковочными шлюзовыми устройствами для временного объединения внутренних полостей непроницаемых прочных корпусов главного и вспомогательных модулей судна.For cases when the underwater operation requires the presence of an operator directly in the zone of technological operations and these zones are a group of objects that are located at a considerable distance from the coast, which is typical for offshore fields on the shelf, the main and at least , one auxiliary module of the vessel is equipped with docking airlock devices for temporary association of internal cavities of impenetrable strong hulls of the main and auxiliary nyh modules vessel.
Для доставки полезной нагрузки и/или проведения работ одновременно в нескольких точках на дне акватории, когда точки распределены по значительной территории у подводной транспортной системы, самоходные модули судна выполнены автономными.To deliver the payload and / or to carry out work simultaneously at several points on the bottom of the water area, when the points are distributed over a significant area near the underwater transport system, the ship’s self-propelled modules are autonomous.
Для доставки полезной нагрузки и/или проведения работ, не требующих больших энергозатрат, одновременно в нескольких точках дна акватории, когда точки расположены близко друг от друга у подводной транспортной системы, по меньшей мере, один модуль самоходного подводного модульного судна оснащен кабельным устройством, соединенным с блоком управления модуля и кабелем с подводным разъемом для подключения к коммутирующим устройствам других модулей.To deliver a payload and / or to carry out work that does not require large energy costs, simultaneously at several points on the bottom of the water area, when the points are located close to each other near the underwater transport system, at least one module of the self-propelled underwater modular vessel is equipped with a cable device connected to module control unit and cable with an underwater connector for connecting other modules to switching devices.
Для доставки полезной нагрузки и/или проведения работ, требующих больших энергозатрат, одновременно в нескольких точках на дне акватории, когда точки распределены близко друг к другу, например при обслуживании двух соседних кустов подводных скважин, кабельное устройство также соединено с энергетической установкой модуля.To deliver a payload and / or to carry out work requiring high energy consumption, simultaneously at several points on the bottom of the water area, when the points are distributed close to each other, for example, when servicing two adjacent subsea well clusters, the cable device is also connected to the power unit of the module.
Для доставки полезных нагрузок, которые невозможно разместить в грузовых отсеках самоходных модулей, предлагается подводная транспортная система, которая дополнительно включает, по меньшей мере, одно несамоходное подводные судно с несущим проницаемым наружным корпусом, в котором имеются силовые элементы, для прочной взаимной фиксации с модулями самоходного подводного модульного судна при помощи управляемых захватов самоходных модулей, и с проницаемым грузовым отсеком, оснащенным управляемыми захватами, кроме того, судно оснащено прочными конструктивными элементами постоянной плавучести для компенсации веса его конструкций под водой, управляемой балластной системой, включающей легкие балластные цистерны с открытым кингстоном и прочные цистерны постоянного водоизмещения, а также соединенными через соответствующую арматуру с управляемой балластной системой и управляемыми захватами несамоходного судна, подводными разъемами для подключения к энергетической установке и блоку управления самоходных модулей через их коммутирующее устройство.To deliver payloads that cannot be accommodated in the cargo compartments of self-propelled modules, an underwater transport system is proposed that additionally includes at least one non-self-propelled submarine with a load-bearing permeable outer hull, in which there are power elements, for strong mutual fixation with self-propelled modules submarine modular vessel using controlled captures of self-propelled modules, and with a permeable cargo compartment equipped with controlled captures, in addition, the vessel is equipped with permanent structural elements of constant buoyancy to compensate for the weight of its structures under water, controlled by a ballast system, including lightweight ballast tanks with an open kingston and durable tanks of constant displacement, as well as connected through appropriate valves with a controlled ballast system and controlled grips of a non-self-propelled vessel, underwater connectors for connection to the power plant and the control unit of the self-propelled modules through their switching device.
Преимущества, которые обеспечивает предлагаемая подводная транспортная система, в основном, могут состоять в следующем:The advantages that the proposed submarine transport system provides can mainly be as follows:
- Наличие в составе системы трех типов судов (подводных лодок, самоходных подводных модульных судов и несамоходных подводных судов) значительно повышает функциональные возможности транспортной системы в рамках системы технологий, обеспечивающей промысловую деятельность на шельфе. В частности, появляется возможность универсализации и специализации действия подводной транспортной системы. Например, традиционные подводные лодки, входящие в состав системы, могут выполнять задачи по освещению подводной обстановки по пути следования модульных подводных судов и в районе их разгрузки или проведения технологических операций, на подводные лодки может быть возложена функция обеспечения безопасности и т.д.;- The presence in the system of three types of vessels (submarines, self-propelled submarine modular vessels and non-self-propelled submarines) significantly increases the functionality of the transport system as part of a technology system that provides for offshore fishing activities. In particular, it becomes possible to universalize and specialize the actions of the underwater transport system. For example, traditional submarines that are part of the system can perform tasks of lighting the underwater situation along the route of modular submarines and in the area of their unloading or carrying out technological operations, the function of ensuring safety, etc., may be assigned to the submarines;
- Распределение функций между основными средствами системы более адекватно характеру и основным стратегиям развития освоения подводных месторождений на шельфе. В то же время, предлагаемая система наиболее приспособлена для адаптивных трансформаций ее структуры и функции в плане взаимодействия с развивающимися промысловыми технологиями. А именно при любом развитии подводных промысловых технологий в ледовитых акваториях неизменной остается потребность в обеспечении собственно перемещения на малые и средние дистанции (порядка 10-100 км) грузов и технологического оборудования. Эту неизменную функцию в предлагаемой системе покрывают главные модули самоходных подводных модульных судов. Размеры главного модуля судна допускают размещение в его грузовом отсеке, по меньшей мере, одного вспомогательного модуля и, таким образом, способность главного модуля перемещаться на значительные расстояния распространяется на все вспомогательные модули системы. Функция главного модуля и, соответственно, его технический облик, таким образом, слабо зависят от возможных изменений в стратегии и технологиях освоения ледовитых акваторий. С другой стороны, возможные трансформации подводной транспортной системы, обусловленные неизбежным развитием подводных промысловых технологий, при реализации предлагаемой структуры системы оказываются сосредоточенными на уровне более мелких и специализированных вспомогательных модулей системы. Таким образом, предлагаемое техническое решение создает необходимые предпосылки для снижения затрат на выполнение новых видов работ и модернизацию системы в целом;- The distribution of functions between the fixed assets of the system is more adequate to the nature and basic strategies for the development of offshore deposits on the shelf. At the same time, the proposed system is most suited for adaptive transformations of its structure and function in terms of interaction with developing field technologies. Namely, with any development of underwater fishing technologies in the Arctic waters, the need to ensure the actual movement of small and medium distances (about 10-100 km) of cargo and technological equipment remains unchanged. This constant function in the proposed system is covered by the main modules of self-propelled underwater modular vessels. The dimensions of the main module of the vessel allow the placement in its cargo compartment of at least one auxiliary module and, thus, the ability of the main module to travel considerable distances extends to all auxiliary modules of the system. The function of the main module and, accordingly, its technical appearance, thus, are weakly dependent on possible changes in the strategy and technologies for the development of Arctic waters. On the other hand, the possible transformations of the underwater transport system due to the inevitable development of underwater fishing technologies, when implementing the proposed system structure, are concentrated at the level of smaller and specialized auxiliary modules of the system. Thus, the proposed technical solution creates the necessary prerequisites for reducing costs for the implementation of new types of work and modernization of the system as a whole;
- Использование проницаемых грузовых отсеков практически снимает ограничения на диапазон рабочих глубин для подводной транспортной системы, так как существующие технологии обеспечивают создание прочных корпусов ограниченных размеров для работы, практически, в любой точке мирового океана;- The use of permeable cargo compartments practically removes restrictions on the range of working depths for the underwater transport system, as existing technologies provide the creation of durable hulls of limited dimensions for operation, practically anywhere in the world ocean;
- Размещение одного или нескольких модулей системы в грузовом отсеке главного модуля позволяет существенно снизить общее энергопотребление системы и понизить общие затраты на поддержание энергетического цикла транспортной системы (что особенно важно с учетом высокой вероятности использования ядерных энергетических установок в условиях арктических морей);- Placing one or more system modules in the cargo compartment of the main module can significantly reduce the overall energy consumption of the system and lower the total cost of maintaining the energy cycle of the transport system (which is especially important given the high probability of using nuclear power plants in the Arctic seas);
- Оснащение модулей системы коммутирующими устройствами, герметичными разъемами и шлюзовыми устройствами для временного объединения внутренних полостей прочных корпусов модулей позволяет повысить надежность функционирования системы, улучшить условия обитаемости относительно небольших вспомогательных модулей, обеспечить восстановление энергетических ресурсов вспомогательных модулей, увеличить пространство грузовых отсеков вспомогательных модулей для транспортировки габаритных полезных нагрузок, повысив их транспортную эффективность и т.д.;- Equipping the system modules with switching devices, sealed connectors and gateway devices for temporarily combining the internal cavities of the solid module housings can improve the reliability of the system, improve the living conditions of relatively small auxiliary modules, ensure the restoration of the energy resources of the auxiliary modules, increase the space of the cargo compartments of the auxiliary modules for transporting dimensional payloads, increasing their transport efficiency ivnost etc .;
- Наличие двух и более вспомогательных модулей обеспечивает одновременное выполнение различных подводных работ за один рейс самоходного подводного модульного судна;- The presence of two or more auxiliary modules ensures the simultaneous implementation of various underwater operations for one voyage of a self-propelled underwater modular vessel;
- Наличие в составе системы подводных лодок, а также двух и более модулей в составе самоходного подводного модульного судна повышает безопасность функционирования системы за счет дублирования функций и возможности использования одного или нескольких модулей в качестве спасательных аппаратов, в случае необходимости;- The presence in the composition of the system of submarines, as well as two or more modules as part of a self-propelled submarine modular vessel, increases the safety of the system due to duplication of functions and the possibility of using one or more modules as rescue vehicles, if necessary;
- Выполнение модулей в виде автономных подводных аппаратов позволяет значительно расширить область транспортного обеспечения в процессе выполнения подводных работ;- The implementation of modules in the form of autonomous underwater vehicles can significantly expand the field of transport support in the process of performing underwater operations;
- Оснащение модулей системы соединительным кабелем для объединения блоков управления модулей позволяет обеспечить совместное управление модулями в процессе проведения подводных работ, а также обеспечить управляемость при транспортировке негабаритных грузов и специализированных комплексов технологического оборудования с помощью несамоходного подводного судна;- Equipping the system modules with a connecting cable for combining the module control units allows for joint control of the modules during the underwater operations, as well as for handling during the transportation of oversized cargo and specialized process equipment complexes using a non-self-propelled submarine;
- Оснащение модулей соединительными кабелями для передачи электроэнергии позволяет увеличить весовой КПД вспомогательных модулей за счет уменьшения массы их собственной энергетической системы, а также увеличить энерговооруженность и время работы вспомогательных модулей за счет использования энергетических ресурсов главного модуля системы. В частности, это расширяет возможности применения автоматических подводных буровых установок и т.д.;- Equipping the modules with connecting cables for electric power transmission allows increasing the weight efficiency of auxiliary modules by reducing the mass of their own energy system, as well as increasing the power supply and operating time of auxiliary modules by using the energy resources of the main system module. In particular, this expands the possibilities of using automatic subsea drilling rigs, etc .;
- Наличие в составе системы несамоходных модулей, которые могут функционировать как подводные транспортные и технологические платформы, позволяет транспортировать негабаритные грузы, например подводные добычные комплексы или их крупные блоки, размещение которых невозможно в грузовом отсеке главного модуля системы;- The presence of non-self-propelled modules in the system, which can function as submarine transport and technological platforms, makes it possible to transport oversized cargo, for example, subsea production complexes or their large blocks, which cannot be placed in the cargo compartment of the main system module;
- Наличие у несамоходного судна несущего проницаемого наружного корпуса позволяет минимизировать потери энергии при транспортировке негабаритных грузов за счет придания корпусу обтекаемой формы. Кроме того, в тех случаях, когда габаритные размеры пространства, занятого полезной нагрузкой, например технологическим оборудованием, определяются не его собственными размерами, а необходимым технологическим пространством, проницаемый корпус несамоходного судна функционирует как конструктивная база, необходимая для точного взаимного расположения исполнительного технологического оборудования. В частности, такая необходимость возникает при выполнении операций по замене дефектного участка подводного трубопровода, когда расстояние между компактными труборезными машинами и другим технологическим оборудованием определяется длиной заменяемого участка трубопровода и т.д.- The presence of a non-self-propelled vessel carrying a permeable outer hull allows you to minimize energy loss during transportation of oversized cargo due to the streamlined shape of the hull. In addition, in cases where the overall dimensions of the space occupied by the payload, for example, technological equipment, are determined not by its own dimensions, but by the necessary technological space, the permeable hull of a non-self-propelled vessel functions as a structural base necessary for the exact relative positioning of the executive technological equipment. In particular, such a need arises when performing operations to replace a defective section of an underwater pipeline, when the distance between compact pipe-cutting machines and other technological equipment is determined by the length of the replaced section of the pipeline, etc.
Сущность изобретения поясняется рисунками, где на Фиг.4-10 представлены основные элементы подводной транспортной системы и примеры ее возможных конфигураций при транспортировке различных полезных нагрузок. На рисунках Фиг.11-14 представлены схемы основных средств подводной транспортной системы.The invention is illustrated by drawings, where Figures 4-10 show the main elements of an underwater transport system and examples of its possible configurations during transportation of various payloads. In the figures 11-14 presents a diagram of the fixed assets of the underwater transport system.
Подводная транспортная система Фиг.11 состоит, по меньшей мере, из одного самоходного подводного судна 1, преимущественно в виде подводной лодки, с управляемой балластной системой 2, включающей прочные цистерны постоянного водоизмещения 3, проницаемым наружным корпусом 4, энергетической установкой 5, движительно-рулевым комплексом 6 и размещенным в корпусе 4, по меньшей мере, одним непроницаемым прочным корпусом 7, в одном из которых размещен блок управления 8 механизмами и системами подводного судна. Кроме того, система включает, по меньшей мере, одно самоходное подводное модульное судно, состоящее из главного модуля 9 и, по меньшей мере, одного вспомогательного модуля 10. При этом все модули судна представляют собой функционально и конструктивно совместимые самоходные подводные суда, проницаемый наружный корпус которых выполнен несущим и оснащен однотипными силовыми элементами 11, предназначенными для взаимной жесткой и прочной фиксации модулей относительно друг друга, а также однотипными управляемыми захватами 12, функционально совместимыми с указанными силовыми элементами 11, а внутри несущего проницаемого корпуса имеется, по меньшей мере, один проницаемый грузовой отсек 13, оснащенный упомянутыми управляемыми захватами 12, и, при этом, по меньшей мере, один из грузовых отсеков 13 главного модуля 9 судна выполнен так, чтобы в нем мог быть размещен, по меньшей мере, один из остальных модулей судна, а каждый модуль оснащен коммутирующими устройствами 14, соединенными через соответствующую арматуру с энергетической установкой 5 и блоком управления 8 и имеющими герметичные подводные разъемы 15, для подключения извне к энергетической установке 5 и блоку управления 8 модуля.
У подводной транспортной системы Фиг.12 главный модуль 9 и, по меньшей мере, один вспомогательный модуль 10 судна оснащены стыковочными шлюзовыми устройствами 16 для временного объединения внутренних полостей непроницаемых прочных корпусов 7 главного 9 и вспомогательных 10 модулей судна.In the underwater transport system of Fig. 12, the
У подводной транспортной системы Фиг.13, по меньшей мере, один модуль самоходного подводного модульного судна оснащен кабельным устройством 17, соединенным с блоком управления модуля 8 и кабелем 18 с подводным разъемом 19 для подключения к коммутирующим устройствам 14 других модулей.In the underwater transport system of Fig. 13, at least one module of the self-propelled underwater modular vessel is equipped with a
Подводная транспортная система дополнительно включает (Фиг.14), по меньшей мере, одно несамоходное подводные судно 20 с несущим проницаемым наружным корпусом 21, в котором имеются силовые элементы 22, для прочной взаимной фиксации с модулями самоходного подводного модульного судна при помощи управляемых самоходных модулей, и с проницаемым грузовым отсеком 23, оснащенным управляемыми захватами 24, кроме того, судно оснащено прочными конструктивными элементами постоянной плавучести 25 для компенсации веса его конструкций под водой, управляемой балластной системой 26, включающей легкие балластные цистерны 27 с открытым кингстоном 28 и прочные цистерны 29 постоянного водоизмещения, а также соединенными через соответствующую арматуру с управляемой балластной системой 26 и управляемыми захватами 24 несамоходного судна, подводными разъемами 30 для подключения к энергетической установке и блоку управления самоходных модулей через их коммутирующее устройство.The underwater transport system further includes (Fig. 14) at least one non-self-propelled
Функционирование транспортной системы осуществляется следующим образом.The functioning of the transport system is as follows.
При транспортировки груза, масса которого является предельной для транспортной системы, используется конфигурация Фиг.8, включающая подводные лодки, главный модуль 9 (Фиг.11) самоходного подводного судна (далее, если не указано иное, ссылки на Фиг.11).When transporting cargo, the mass of which is the limit for the transport system, the configuration of Fig. 8 is used, including submarines, the main module 9 (Fig. 11) of a self-propelled submarine (hereinafter, unless otherwise indicated, the links in Fig. 11).
В исходном пункте транспортного маршрута с использованием любой доступной технологии транспортируемый груз размещают в грузовом отсеке 13 главного модуля 9 и фиксируют с помощью управляемых захватов 12. При этом, в случае осуществления этой операции в надводном положении прочные балластные цистерны 3 свободны от балластной жидкости и компенсируют веса груза. После закрепления груза главный модуль, при необходимости, переходит в подводное положение.At the starting point of the transport route using any available technology, the transported cargo is placed in the
В том случае если погрузка производится в подводном положении (например, когда осуществляется погрузка подводного технологического оборудования, предварительно размещенного на подводной погрузочной площадке), прочные балластные цистерны 3 модуля полностью заполнены балластом, при этом движительно-рулевой комплекс 6, блок управления 8 и энергетическая установка 5 и управляемая балластная система 2 обеспечивают функционирование модуля в режиме подводной лодки.In the event that loading is carried out underwater (for example, when loading underwater processing equipment previously placed on an underwater loading platform), the
Далее, при подводном положении модуля, с помощью балластной системы 2, регулируя степень заполнения балластных цистерн 3, модуль приводят в уравновешенное состояние, при котором в отношении гидростатических параметров он приобретает все свойства подводной лодки.Further, with the underwater position of the module, using the
После выполнения указанных операций модуль, используя собственную энергетическую установку 5, движительно-рулевой комплекс 6 и блок управления 8, следует, при необходимости, в сопровождении подводной лодки (см. рисунок 2) в направлении точки выгрузки.After performing these operations, the module, using its
По достижении заданной точки, модуль, используя собственный движительно-рулевой комплекс 6, зависает без хода на необходимой высоте над местом выгрузки, а затем в режиме подводной лодки без хода снижается вплоть до касания с площадкой для разгрузки.Upon reaching the set point, the module, using its own propulsion and steering complex 6, freezes without a stroke at the required height above the unloading place, and then in the submarine mode without a stroke decreases until it touches the unloading platform.
По достижении стабильного контакта с площадкой, в том числе, за счет частичного заполнения балластных цистерн 3 и работы движительно-рулевого комплекса 6, происходит полное заполнение балластных цистерн 3. При этом вес груза полностью передается на разгрузочную площадку, а собственная плавучесть модуля становится равной нулю. Затем с помощью управляемых захватов грузового отсека 12 груз опускают на разгрузочную площадку, после чего управляемые захваты 12 выходят из контакта с конструктивными элементами груза, предназначенными для транспортных операций с ним, например рымами.Upon reaching stable contact with the site, including due to the partial filling of the
Далее, в режиме подводной лодки используя движительно-рулевой комплекс 6, без хода модуль поднимается на безопасную высоту над грузом, находящимся на площадке, и осуществляет переход к новой точке загрузки или в пункт базирования.Further, in the submarine mode using the propulsion-steering complex 6, without a move, the module rises to a safe height above the cargo located on the site and moves to a new loading point or to a baseline.
При транспортировке нескольких полезных нагрузок, например оборудования для обслуживания нескольких подводных скважин одного куста, используется конфигурация системы Фиг.9, включающая подводные лодки и главный модуль 9 (далее, если не указано иное, ссылки на Фиг.12) с расположенными в его грузовом отсеке 13 вспомогательными модулями 10.When transporting several payloads, for example, equipment for servicing several submarine wells of one cluster, the system configuration of Fig. 9 is used, including submarines and a main module 9 (hereinafter, unless otherwise indicated, the links in Fig. 12) with those located in its
В исходном пункте транспортного маршрута в грузовых отсеках вспомогательных модулей 10 размещают и фиксируют полезную нагрузку. Операция выполняется так же, как это описано выше для главного модуля самоходного модульного судна.At the starting point of the transport route in the cargo compartments of the
После фиксации груза в грузовых отсеках вспомогательных модулей с помощью управляемых захватов 12 модули 10, двигаясь в режиме подводной лодки с использованием собственной энергетической установки 5, движительно-рулевого комплекса 6 и блока управления 8 входят в грузовой отсек 13 главного модуля 9 подводного судна 1. При этом силовые элементы 11, размещенные на проницаемом наружном корпусе 4 вспомогательных молей 10, входят в контакт с управляемыми захватами 12 грузового отсека 13 главного модуля 9. Происходит взаимная фиксация главного и вспомогательных модулей.After securing the cargo in the cargo compartments of the auxiliary modules using controlled
С помощь коммутирующих устройств 14 и разъемов 15 происходит объединение блоков управления 8 и энергетических установок 5 всех модулей самоходного модульного судна 1. При использовании обитаемых вспомогательных модулей с помощью стыковочных шлюзовых устройств 16 объединяют также внутренние полости прочных корпусов 7 всех модулей судна.Using switching
После этого самоходное подводное модульное судно 1 следует, в случае необходимости, в сопровождении подводной лодки в направлении точки доставки груза.After that, a self-propelled submarine
По достижении заданной точки модульное судно 1 зависает на необходимой высоте и на безопасном расстоянии от места проведения работ или разгрузки вспомогательных модулей (что может оказаться необходимым на мелководье, где не может функционировать главный модуль).Upon reaching the set point, the
Далее, если вспомогательные модули представляют собой автономные подводные суда, происходит разобщение всех систем и внутренних полостей прочных корпусов модулей судна. Если модули представляют собой привязные подводные суда (см. п.3 и 4 формулы), то с помощью стыковочных шлюзовых устройств 16 происходит разобщение только внутренних полостей прочных корпусов вспомогательных 10 и главного 9 модулей судна. Затем после срабатывания по команде блока управления 8 захватных устройств 12 происходит размыкание конструктивной связи вспомогательных 10 и основного 9 модулей судна 1.Further, if the auxiliary modules are autonomous underwater vessels, all systems and internal cavities of the solid hulls of the vessel modules are disconnected. If the modules are anchored submarines (see
Далее вспомогательные модули 10 с использованием собственного движительно-рулевого комплекса 6 выходят из грузового отсека 13 главного модуля 9 модульного судна 1 и приближаются к площадкам для разгрузки груза или к обслуживаемым подводным объектам, вплоть до касания.Next,
После достижения необходимой стабильности пространственного положения вспомогательных модулей 10 происходит заполнение их прочных балластных цистерн 3 до необходимой степени, вплоть до полного заполнения. При этом, в случае разгрузки вес груза передается на разгрузочную площадку, а при проведении обслуживания вспомогательный модуль приобретает отрицательную плавучесть, которая обеспечивает его устойчивое положение на обслуживаемом объекте.After reaching the necessary stability of the spatial position of the
После этого, в случае выгрузки, вспомогательный модуль 10, используя движительно-рулевой комплекс 6 в режиме подводной лодки без хода, поднимается на безопасную высоту и возвращается в грузовой отсек 13 главного модуля 9 модульного судна 1. В случае проведения работ по обслуживанию (без выгрузки технологического оборудования) вспомогательный модуль с помощью балластной системы 2 откачивает балласт из цистерн 3, вновь приобретает нулевую плавучесть и в режиме подводной лодки также возвращается в грузовой отсек 13 главного модуля 9 модульного судна 1.After that, in the case of unloading, the
Далее с использованием управляемых захватов 12 грузового отсека 13 главного модуля 9 происходит взаимная фиксация модулей судна. Затем с помощью коммутирующих устройств 14, герметичных разъемов 15 и, при необходимости, шлюзовых устройств 16 происходит объединение внутренних полостей прочных корпусов 7, энергетических установок 5 и блоков управления 8 главного 9 и вспомогательных 10 модулей модульного судна 1. После этого судно осуществляет переход к новой точке проведения работ или к пункту базирования.Then, using controlled
При транспортировке негабаритных грузов, масса которых не превышает предельную грузоподъемность системы, используется конфигурация системы Фиг.10, включающая несамоходное подводное судно Фиг.7, главные 9 (Фиг.11) или вспомогательные 10 (Фиг.11) модули самоходного подводного модульного судна 1 (Фиг.11) и подводные лодки Фиг.4 (далее, если не указано иное, ссылки на Фиг.14).When transporting oversized cargo, the mass of which does not exceed the maximum carrying capacity of the system, the system configuration of Fig. 10 is used, including a non-self-propelled submarine of Fig. 7, main 9 (Fig. 11) or auxiliary 10 (Fig. 11) modules of a self-propelled underwater modular vessel 1 ( 11) and submarines of FIG. 4 (hereinafter, unless otherwise indicated, references to FIG. 14).
В исходном пункте транспортного маршрута, с использованием необходимой технологии, в грузовом отсеке несамоходного суда 20 транспортируемый груз размещают и фиксируют с помощью управляемых захватных устройств 24 в грузовом отсеке 23 несамоходного судна 20. При этом управление балластной системой 26 и захватами 24 осуществляют за счет энергии и управляющих сигналов, поступающих по кабелям извне с береговой базы или плавучей платформы через подводный разъем 30. В случае осуществления этой операции в надводном положении прочные балластные цистерны 29 не содержат балластной жидкости, а легкие балластные цистерны 27 полностью продуты с помощью управляемой балластной системы 26. В том случае, если операция производится в подводном положении, прочные балластные цистерны 29 и легкие цистерны 27 заполнены водой, а нулевая плавучесть и статическое равновесие несамоходного судна 20 обеспечиваются с помощью прочных конструктивных элементов постоянной плавучести 25 и минимально необходимого свободного объема прочных балластных цистерн 29, создаваемого с помощью управляемой балластной системы 26.At the starting point of the transport route, using the necessary technology, in the cargo compartment of the non-self-propelled
После фиксации груза с помощью управляемых захватов 24 в грузовом отсеке 23 несамоходного судна 20 его, при необходимости, переводят в подводное положение путем заполнения легких цистерн 27 с помощью управляемой балластной системы 26.After securing the cargo with the help of controlled
Далее с помощью управляемой балластной системы 26 путем регулирования степени заполнения прочных балластных цистерн 29 несамоходное судно 20 с закрепленном в его отсеке 23 грузом приводят в состояние статического равновесия.Then, using a controlled
Избранные для проведения транспортной операции самоходные модули судна 1 (Фиг.11) с помощью собственных движительно-рулевых комплексов 6 (Фиг.11) в режиме подводной лодки приближаются к находящемуся в подводном положении несамоходному судну 20. Затем самоходные модули с помощью собственных управляемых захватов 12 (Фиг.11) через силовые элементы 22 временно прочно соединяются с несамоходным судном 20.Self-propelled modules of the vessel 1 (Fig. 11) selected for the transport operation using their own propulsion and steering complexes 6 (Fig. 11) in the submarine mode are approached to the non-self-propelled
Далее осуществляется подключение блоков управления 8 (Фиг.11) и энергетических установок 5 (Фиг.11) самоходных модулей подводной транспортной системы через герметичные разъемы 30 к захватным устройствам 24 и управляемой балластной системе 26 несамоходного судна 20.Next, the control units 8 (Fig. 11) and power plants 5 (Fig. 11) are connected to the self-propelled modules of the underwater transport system through sealed connectors 30 to the
С помощью управляемых балластных систем самоходных модулей 2 (Фиг.11) и аналогичной системы 26 несамоходного судна 20 сформированный составной объект, предпочтительным архитектурным типом которого является катамаран, без хода переводится в состояние статического равновесия.Using controlled ballast systems of self-propelled modules 2 (11) and a
Используя энергетические установки 5 (Фиг.11) самоходных модулей и, соответственно, их движительно-рулевые комплексы 6 (Фиг.11), а также блоки управления 8 (Фиг.11), катамаран Фиг.10 следует, при необходимости, в сопровождении подводной лодки в направлении точки доставки груза.Using power plants 5 (Fig. 11) of self-propelled modules and, accordingly, their propulsion and steering systems 6 (Fig. 11), as well as control units 8 (Fig. 11), the catamaran of Fig. 10 should, if necessary, be accompanied by an underwater boats in the direction of the cargo delivery point.
По достижении заданной точки катамаран, используя движительно-рулевые комплексы 6 (Фиг.11) самоходных модулей, зависает без хода на необходимой высоте над местом проведения выгрузки или проведения технологических работ. Затем в режиме движения подводной лодки без хода, также используя движительно-рулевые комплексы самоходных модулей, катамаран Фиг.10 опускается на площадку разгрузки.Upon reaching the set point, the catamaran, using propulsion and steering systems 6 (Fig. 11) of self-propelled modules, freezes at a necessary height above the place of unloading or carrying out technological work. Then, in the submarine’s motionless mode, also using propulsion-steering complexes of self-propelled modules, the catamaran of Fig. 10 descends to the unloading site.
Путем полного заполнение балластных цистерн 29 несамоходного судна 20 вес груза передается на разгрузочную площадку, а собственная плавучесть несамоходного судна 20 становится близкой к нулю. После этого по команде от блоков управления 8 (Фиг.11) самоходных модулей срабатывают управляемые захваты 24 несамоходного судна 20 и с их помощью груз опускают на разгрузочную площадку. После этого захваты 24 выходят из контакта с конструктивными элементами, предназначенными для транспортных операций с транспортируемым объектом (например, с рымами).By completely filling the
При необходимости, самоходные модули с помощью собственных управляемых балластных систем 2 (Фиг.11) приводятся в статическое равновесие при нулевой плавучести.If necessary, self-propelled modules using their own controlled ballast systems 2 (11) are brought into static equilibrium at zero buoyancy.
Затем, используя управляемую балластную систему 26, путем регулирования степени заполнения прочных цистерн постоянного водоизмещения 29, несамоходное судно 20 также приводится в состояние статического равновесия при нулевой плавучести.Then, using a controlled
С помощью движительно-рулевых комплексов 6 (Фиг.11) самоходных модулей по командам блока управления 8 (Фиг.11) происходит подъем катамарана на безопасную высоту над площадкой разгрузки и катамаран следует либо в направлении точки новой загрузки, либо в пункт базирования. Там по команде от блоков управления 8 (Фиг.11) самоходных модулей катамарана с помощью управляемой балластной системы 26 происходит продувка легких балластных цистерн 27. Балласт свободно выходит через открытые кингстоны 28 и катамаран переходит в надводное положение.Using propulsion and steering systems 6 (Fig. 11) of self-propelled modules according to the commands of the control unit 8 (Fig. 11), the catamaran rises to a safe height above the unloading platform and the catamaran follows either the direction of the new loading point or the baseline. There, on a command from the control units 8 (Fig. 11) of the self-propelled modules of the catamaran, a
Далее, по команде от блоков управления 8 (Фиг.11) самоходных модулей происходит срабатывание управляемых захватов 12 (Фиг.11) и устраняется конструктивная связь между самоходными модулями подводной транспортной системы и несамоходным судном 20, после чего разъединяются разъемы 30.Further, on command from the control units 8 (Fig. 11) of the self-propelled modules, the controlled grippers 12 (Fig. 11) are activated and the constructive connection between the self-propelled modules of the underwater transport system and the non-self-propelled
Затем самоходные модули с использованием собственных управляемых балластных систем 2 (Фиг.11), движительно-рулевых комплексов 6 (Фиг.11) и блоков управления 8 (Фиг.11) выходят из механического контакта с несамоходным судном и могут быть использованы по другим назначениям.Then, the self-propelled modules using their own controlled ballast systems 2 (Fig. 11), propulsion systems 6 (Fig. 11) and control units 8 (Fig. 11) come out of mechanical contact with a non-self-propelled vessel and can be used for other purposes.
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010139617/11A RU2462388C2 (en) | 2010-09-28 | 2010-09-28 | Underwater transport system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2010139617/11A RU2462388C2 (en) | 2010-09-28 | 2010-09-28 | Underwater transport system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2010139617A RU2010139617A (en) | 2012-04-10 |
| RU2462388C2 true RU2462388C2 (en) | 2012-09-27 |
Family
ID=46031262
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2010139617/11A RU2462388C2 (en) | 2010-09-28 | 2010-09-28 | Underwater transport system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2462388C2 (en) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2517285C1 (en) * | 2012-12-03 | 2014-05-27 | Чингиз Саибович Гусейнов | Underwater structure for drilling oil-gas wells and production of hydrocarbons and methods of its transportation, assembly and operation |
| RU2547161C2 (en) * | 2013-07-15 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") | Development of marine deep sea oil-and-gas deposits |
| RU2547030C2 (en) * | 2013-01-09 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Underwater drilling facilities |
| RU2629625C1 (en) * | 2016-11-02 | 2017-08-30 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Underwater vessel for maintenance of underwater mining complexes at arctic shelf and other underwater engineering operations |
| RU185686U1 (en) * | 2017-09-22 | 2018-12-13 | Леонид Петрович Кунаков | Landing submarine KUNAKOVA (DPLK) |
| RU2762187C1 (en) * | 2021-07-05 | 2021-12-16 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕЖДУНАРОДНЫЙ КОНСАЛТИНГ И БЕЗОПАСНОСТЬ" (ООО "МКБ") | Towed non-autonomous underwater load carrier |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2507382C1 (en) * | 2012-07-03 | 2014-02-20 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Underwater rig for development of hydrocarbons (oil and gas) deposits in arctic shelf |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1067703A (en) * | 1966-01-17 | 1967-05-03 | Arthur Paul Pedrick | Submarine cargo trains, with arrangements for the use of obsolete or surplus nuclearsubmarubmarines |
| US3823680A (en) * | 1971-07-19 | 1974-07-16 | O Straumsnes | Underseas transport system |
| RU2356779C2 (en) * | 2007-03-16 | 2009-05-27 | Николай Иванович Прибыльщиков | Underwater transport complex |
-
2010
- 2010-09-28 RU RU2010139617/11A patent/RU2462388C2/en active IP Right Revival
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1067703A (en) * | 1966-01-17 | 1967-05-03 | Arthur Paul Pedrick | Submarine cargo trains, with arrangements for the use of obsolete or surplus nuclearsubmarubmarines |
| US3823680A (en) * | 1971-07-19 | 1974-07-16 | O Straumsnes | Underseas transport system |
| RU2356779C2 (en) * | 2007-03-16 | 2009-05-27 | Николай Иванович Прибыльщиков | Underwater transport complex |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| ШЕНКНЕХТ Р. и др. Суда и судоходство будущего. - Л.: Судостроение, 1981, с.98, рис.72; с.189, рис.169. * |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2517285C1 (en) * | 2012-12-03 | 2014-05-27 | Чингиз Саибович Гусейнов | Underwater structure for drilling oil-gas wells and production of hydrocarbons and methods of its transportation, assembly and operation |
| RU2547030C2 (en) * | 2013-01-09 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Центральное конструкторское бюро морской техники "Рубин" | Underwater drilling facilities |
| RU2547161C2 (en) * | 2013-07-15 | 2015-04-10 | Открытое акционерное общество "Государственный научно-исследовательский навигационно-гидрографический институт" (ОАО "ГНИНГИ") | Development of marine deep sea oil-and-gas deposits |
| RU2629625C1 (en) * | 2016-11-02 | 2017-08-30 | АО "Санкт-Петербургское морское бюро машиностроения "Малахит" (АО "СПМБМ "Малахит") | Underwater vessel for maintenance of underwater mining complexes at arctic shelf and other underwater engineering operations |
| RU185686U1 (en) * | 2017-09-22 | 2018-12-13 | Леонид Петрович Кунаков | Landing submarine KUNAKOVA (DPLK) |
| RU2762187C1 (en) * | 2021-07-05 | 2021-12-16 | Общество с ограниченной ответственностью "МЕЖДУНАРОДНЫЙ КОНСАЛТИНГ И БЕЗОПАСНОСТЬ" (ООО "МКБ") | Towed non-autonomous underwater load carrier |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2010139617A (en) | 2012-04-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2462388C2 (en) | Underwater transport system | |
| JP6630876B2 (en) | Subsea resources recovery equipment | |
| CN109952246B (en) | System and method for reconfiguring mobile docking equipment for transporting, removing, assembling, housing and transferring assets | |
| US8858149B2 (en) | Remote docking port | |
| CN106103985B (en) | Marine thermal energy conversion system mounted on ship | |
| CN102756794A (en) | Semi-submersible type production platform of reservoir oil positioned below water surface | |
| CN107640296B (en) | A kind of far-reaching extra large oil-gas field development drilling goods and materials storage transfer floating platform | |
| CN110219652B (en) | Distributed deep sea mining system | |
| US20180001970A1 (en) | Subsea carrier | |
| CN113320654A (en) | Deep sea self-navigation anti-platform type floating scientific research facility platform with self-sufficient energy | |
| CN104097750A (en) | Multifunctional maintenance ship | |
| RU146473U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL SHIP-CATAMARAN | |
| WO2021235941A1 (en) | Shuttle loading system | |
| EP4017794A1 (en) | Ultra-large marine submersible transport boats and arrangements for transportation of aqueous bulk liquids, including fresh water | |
| CN102083685B (en) | Submarine rescue system | |
| RU2700518C1 (en) | Device for hydrocarbons delivery in arctic basin | |
| RU191090U1 (en) | MULTIFUNCTIONAL PONTON-CATAMARAN | |
| RU2268840C2 (en) | Marine autonomous complex | |
| RU116562U1 (en) | OIL-PRODUCING UNDERWATER PLATFORM | |
| Kaschube et al. | MUM-Large Modifiable Underwater Mother Ship | |
| CN109653182A (en) | A kind of bottom-sitting type ocean platform | |
| CN210235266U (en) | Integrated production platform for natural gas exploitation and liquefaction | |
| RU2757512C1 (en) | Semi-submersible multipurpose marine complex | |
| CN107640293A (en) | A kind of exploitation of offshore oil and gas drilling goods and materials store feeding mechanism | |
| KR101827151B1 (en) | Maintenance Floating Dock Re-dockable A Working Floater On Offshore |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130929 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20140920 |
|
| PC41 | Official registration of the transfer of exclusive right |
Effective date: 20180712 |
|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20180929 |
|
| NF4A | Reinstatement of patent |
Effective date: 20191007 |