RU2462019C1 - Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation - Google Patents
Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2462019C1 RU2462019C1 RU2011116728/13A RU2011116728A RU2462019C1 RU 2462019 C1 RU2462019 C1 RU 2462019C1 RU 2011116728/13 A RU2011116728/13 A RU 2011116728/13A RU 2011116728 A RU2011116728 A RU 2011116728A RU 2462019 C1 RU2462019 C1 RU 2462019C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- grain
- inputs
- field
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к зерноуборочным комбайнам.The invention relates primarily to agricultural machinery, in particular to combine harvesters.
Известен способ информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающийся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одинаковое раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, в момент заполнения бункера зерном при полном раскрытии крышек срабатывает контактный датчик, с выхода которого сигнал поступает одновременно на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, на второй вход блока обработки информации поступает сигнал с выходов тензометрических датчиков, с первого и второго входов блока обработки информации сигнал поступает на первые и вторые входы блока измерения веса зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей, с выходов n-ключей сигнал поступает через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти на входы цифроаналогового преобразователя, с выхода цифроаналогового преобразователя сигнал поступает одновременно на вход индикатора веса убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход передающего устройства; с датчика пути сигнал поступает на третий вход блока обработки информации и на первый вход умножителя, на второй вход умножителя поступает сигнал от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна, сигнал с выхода умножителя поступает одновременно на вход индикатора площади убранного зерна и на вторые входы n-пороговых устройств, на первые входы n-пороговых устройств поступает сигнал с выходов второго задатчика сигналов; с выходов n-пороговых устройств сигнал поступает на первые входы n-первых делителей, с выходов n-первых делителей сигнал поступает на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы передающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, с выхода второго сумматора сигнал поступает на первый вход второго делителя, на второй вход второго делителя поступает сигнал с выхода счетчика; с выхода второго делителя сигнал, соответствующий среднему значению урожайности зерна, поступает на вход радиопередающего устройства и вход индикатора средней урожайности зерна; осуществляют одновременную выдачу информации комбайнеру и диспетчерскому пункту о весе зерна, убранной площади поля, урожайности зерна с участков убранного поля, среднем значении урожайности зерна с убранной площади поля. (Патент РФ на изобретение №2360397, кл. A01D 41/12, опубл. 10.07.2009).There is a method of information support for the process of harvesting grain by a combine, which consists in loading grain into the hopper of the combine through a loading device, providing a gradual filling of the entire volume of the hopper of the combine, equally opening the covers using a synchronizer to prevent spillage of grain, and unloading grain using unloading devices, at the moment of filling the hopper with grain when the lids are fully opened, the contact sensor is triggered, the output of which is a signal to the post At the same time it goes to the input of the signaling indicator about the full loading of the combine bunker and to the first input of the information processing unit, the signal from the outputs of the strain gauge sensors is received at the second input of the information processing unit, the signal is supplied from the first and second inputs of the information processing unit to the first and second inputs of the weight measuring unit grain and, respectively, to the first and second inputs of n-keys, from the outputs of n-keys, the signal enters through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, a memory unit to the digital-to-analog inputs reobrazovatelya, output from DAC signal is applied simultaneously to the input of the harvested grain weight indicator, to the second inputs of first dividers and the first input of the transmitter; from the path sensor, the signal goes to the third input of the information processing unit and to the first input of the multiplier, the signal from the sensor of signals about the width of the working area of the combine is sent to the second input of the multiplier, the signal from the output of the multiplier goes simultaneously to the input of the indicator of the harvested grain area and to the second inputs n- threshold devices, the first inputs of n-threshold devices receive a signal from the outputs of the second signal generator; from the outputs of n-threshold devices, the signal goes to the first inputs of the n-first dividers, from the outputs of the n-first dividers the signal goes to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the transmitting device and through the OR element to the input of the second adder and the counter input , from the output of the second adder, the signal enters the first input of the second divider, the signal from the output of the counter enters the second input of the second divider; from the output of the second divider, the signal corresponding to the average value of the grain yield is fed to the input of the radio transmitting device and the input of the indicator of the average grain yield; carry out the simultaneous issuance of information to the combine operator and the control center about the weight of the grain, harvested field area, grain yield from sections of the harvested field, the average value of grain yield from the harvested field area. (RF patent for the invention No. 2360397,
Известно устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, состоящее из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые сектора крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы больше толщины двух секторов и двух накладок, n-тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор веса убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, блок передачи информации, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход датчика пути соединен соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором веса убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна, и одновременно с соответствующими входами блока передачи информации, при этом блок обработки информации состоит из блока измерения веса зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n-пороговых устройств, n-первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерения массы зерна и входом умножителя, выход блока измерения веса зерна является первым выходом блока обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n-первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен одновременно с входом первого сумматора и вторыми входами n-пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выход первого сумматора является вторым выходом блока обработки информации, выходы n-пороговых устройств соединены с первыми входами n-первых делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ и являются третьей группой выходов блока обработки информации, выход элемента ИЛИ соединен одновременно с входом второго сумматора и входом счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выход которого является четвертым выходом блока обработки информации, блок измерения веса зерна состоит из n-ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения веса являются вторыми и первыми входами n-ключей, выходы которых через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти соединены с входом цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения веса зерна. (Патент РФ на изобретение №2360397, кл. A01D 41/12, опубл. 10.07.2009).A device for providing information to the process of harvesting grain by a combine is known, consisting of a hopper of a combine harvester, comprising a housing with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is provided with two side sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay, this, the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and axes of synchronizers, and the lining of the grooves are located on opposite sides of the mating with ctor, the synchronization axis is made in the form of a rod, on one side of which a ring is rigidly fixed perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is larger than the thickness of two sectors and two pads, n-strain gauge sensors that are located at the bottom of the hopper, a contact sensor that is located at the bottom of the lid, a track sensor, an information processing unit, an alarm indicator the harvester hopper, indicator of harvested grain weight, indicator of harvested grain area, indicator of grain yield from harvested field sections, indicator of average grain yield from harvested field area, information transfer unit, the output of the contact sensor being connected to the input of the signaling indicator of the complete loading of the harvester hopper, contact sensor output, outputs of n-strain gauge sensors, path sensor output connected to the first, second and third inputs of the information processing unit, first, second, n-tr group, respectively The fourth and fourth outputs are connected respectively to the indicator of the weight of the harvested grain, the indicator of the area of harvested grain, the indicator of the yield of grain from the field, the indicator of the average yield of grain, and simultaneously with the corresponding inputs of the information transfer unit, while the information processing unit consists of a unit for measuring grain weight multiplier, first and second signal drivers, first and second adders, n-threshold devices, n-first and second dividers, OR element, counter, the first, second and the third inputs of the information processing unit are connected respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain weight measuring unit is the first output of the signal processing unit and is simultaneously connected to the second inputs of the n-first divider units, the output of the first signal generator is connected to the second the input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n-threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator, in the course of the first adder is the second output of the information processing unit, the outputs of the n-threshold devices are connected to the first inputs of the n-first dividers, the outputs of which are simultaneously connected to the group of inputs of the OR elements and are the third group of outputs of the information processing unit, the output of the OR element is connected simultaneously with the input of the second the adder and the counter input, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the output of which is the fourth output of the information processing unit, measurement unit grain weight consists of n-keys, a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the weight measuring unit being the second and first inputs of n-keys, the outputs of which are through a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, the memory unit is connected to the input of the digital-to-analog converter, the output of which is the output of the grain weight measuring unit. (RF patent for the invention No. 2360397,
Недостатками известных способа и устройства являются заниженные функциональные возможности, обусловленные тем, что отсутствует определение и учет приращения массы зерна на погонную площадь убранного поля, отсутствует фиксация точки и направления начала уборки на плане поля и отсутствует возможность построения карты урожайности поля.The disadvantages of the known method and device are underestimated functionality due to the fact that there is no definition and accounting of the increment of the mass of grain per linear area of the harvested field, there is no fixation of the point and direction of the beginning of harvesting on the field plan and there is no possibility of constructing a map of the field productivity.
Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей способа и устройства.The technical result of the invention is to expand the functionality of the method and device.
Технический результат достигается тем, что в способе информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающемся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одинаковое раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства в момент заполнения бункера зерном при полном раскрытии крышек, при этом срабатывает контактный датчик, с выхода которого сигнал поступает одновременно на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, на второй вход блока обработки информации поступает сигнал с выходов тензометрических датчиков, с первого и второго входов блока обработки информации сигнал поступает на первые и вторые входы блока измерения веса зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей, с выходов n-ключей сигнал поступает через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти на входы цифроаналогового преобразователя, с выхода цифроаналогового преобразователя сигнал поступает одновременно на вход индикатора веса убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход передающего устройства; с датчика пути сигнал поступает на третий вход блока обработки информации и на первый вход умножителя, на второй вход умножителя поступает сигнал от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна, сигнал с выхода умножителя поступает одновременно на вход индикатора площади убранного зерна и на вторые входы n-пороговых устройств, на первые входы n-пороговых устройств поступает сигнал с выходов второго задатчика сигналов; с выходов n-пороговых устройств сигнал поступает на первые входы n-первых делителей, с выходов n-первых делителей сигнал поступает на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы передающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, с выхода второго сумматора сигнал поступает на первый вход второго делителя, на второй вход второго делителя поступает сигнал с выхода счетчика; с выхода второго делителя сигнал, соответствующий среднему значению урожайности зерна, поступает на вход радиопередающего устройства и вход индикатора средней урожайности зерна; осуществляют одновременную выдачу информации комбайнеру и диспетчерскому пункту о весе зерна, убранной площади поля, урожайности зерна с участков убранного поля, среднем значении урожайности зерна с убранной площади поля, дополнительно перед началом уборки выбирают схему поля, подлежащего уборке, обозначают на схеме поля точку и направление начала уборки, определяют расстояние, пройденное комбайном в данном направлении, определяют и учитывают величину приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, определяют и фиксируют место нахождения комбайна на поле в момент измерения величины приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, определяют участки одинаковой урожайности по равенству величин приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, по окончании уборки поля осуществляют построение карты урожайности поля, на которой выделяются участки, имеющие различные приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля.The technical result is achieved by the fact that in the method of information support of the grain harvesting process by the combine, which consists in loading grain into the hopper of the combine through the loading device, providing a gradual filling of the entire volume of the hopper of the combine, equally opening the covers using a synchronizer to prevent spillage of grain, provide unloading of grain with the help of an unloading device at the time of filling the hopper with grain when the lids are fully opened, while an active sensor, from the output of which the signal is fed simultaneously to the input of the signal indicator of the combine hopper full load and to the first input of the information processing unit, the signal from the outputs of the strain gauge sensors is fed to the second input of the information processing unit, the signal is sent to the first and second inputs of the information processing unit the first and second inputs of the unit for measuring the weight of grain and, respectively, the first and second inputs of n-keys, from the outputs of n-keys, the signal is fed through a multi-channel amplifier, analog-to-digital conversion atelier, memory unit at the inputs of the digital-to-analog converter, from the output of the digital-to-analog converter, the signal is simultaneously fed to the input of the indicator of the weight of the harvested grain, to the second inputs of the first dividers and to the first input of the transmitting device; from the path sensor, the signal goes to the third input of the information processing unit and to the first input of the multiplier, the signal from the sensor of signals about the width of the working area of the combine is sent to the second input of the multiplier, the signal from the output of the multiplier goes simultaneously to the input of the indicator of the harvested grain area and to the second inputs n- threshold devices, the first inputs of n-threshold devices receive a signal from the outputs of the second signal generator; from the outputs of n-threshold devices, the signal goes to the first inputs of the n-first dividers, from the outputs of the n-first dividers the signal goes to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the transmitting device and through the OR element to the input of the second adder and the counter input , from the output of the second adder, the signal enters the first input of the second divider, the signal from the output of the counter enters the second input of the second divider; from the output of the second divider, the signal corresponding to the average value of the grain yield is fed to the input of the radio transmitting device and the input of the indicator of the average grain yield; carry out the simultaneous issuance of information to the combine operator and the control room about the weight of the grain, harvested field area, grain yield from sections of the harvested field, the average value of grain yield from the harvested field area, additionally, before starting harvesting, select the scheme of the field to be harvested, indicate the point and direction on the field diagram the beginning of harvesting, determine the distance traveled by the combine in this direction, determine and take into account the magnitude of the increment of the mass of grain per unit of area of the harvested field, determine they combine the location of the harvester on the field at the time of measuring the magnitude of the increment of the mass of grain per unit of area of the harvested field, determine the areas of the same yield by the equality of the values of the increment of mass of grain per unit of area of the harvested field, at the end of harvesting, construct a map of the yield of the field on which plots having various increments of grain mass per unit of area of the harvested field.
Заявляемый способ реализуется в устройстве информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, которое состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые сектора крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы больше толщины двух секторов и двух накладок, содержит n тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор веса убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, блок передачи информации, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n тензометрических датчиков, выход датчика соединен соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n третьих и четвертый выходов которого соединены соответственно с индикатором веса убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и одновременно с соответствующими входами блока передачи информации, при этом блок обработки информации состоит из блока измерения веса зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n пороговых устройств, n первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно первым и вторым входами блока измерения веса зерна и входом умножителя, выход блока измерения веса зерна является первым выходом блока обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен одновременно с входом первого сумматора и вторыми входами n пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выход первого сумматора является вторым выходом блока обработки информации, выходы n пороговых устройств соединены с первыми входами n первых делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ и являются третьей группой выходов блока обработки информации, выход элемента ИЛИ соединен одновременно со входом второго сумматора и входом счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выход которого является четвертым выходом блока обработки информации, а блок измерения веса зерна состоит из n ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения веса являются вторыми и первыми входами n ключей, выходы которых соединены через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти со входами цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения веса зерна, дополнительно содержит блок построения карты урожайности поля, первый вход которого соединен с выходом датчика пути, вторые входы - с выходами датчиков веса зерна в бункере, а третий - с выходом датчика жатки, блок построения карты урожайности поля стоит из элемента И, формирователя импульсов, счетчика импульсов, задатчика пути, компаратора, датчика веса зерна, первого и второго счетчиков импульсов, первого и второго регистров, первой и второй схемы задержки, вычислительного устройства, первого и второго дешифраторов и схемы памяти, причем первый вход блока построения карты урожайности поля соединен с первым входом элемента И, третий - с вторым входом элемента И и входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входами соответственно первого и второго счетчиков и первого и второго регистров, выход элемента И соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом компаратора, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, второй вход - с выходом задатчика пути, а выход соответственно с входами первого счетчика, первого регистра и первой схемы задержки, выход которой соединен с третьим входом вычислительного устройства и через вторую схему задержки с первым входом схемы памяти, второй вход которой соединен с выходом вычислительного устройства и третьим входом второго регистра, первый вход которого соединен с первым выходом первого регистра, а выход - со вторым входом вычислительного устройства, первый вход которого соединен с вторым выходом первого регистра, первый вход которого соединен с выходом датчика веса зерна, входы которого являются вторыми входами блока построения карты урожайности поля, выход первого счетчика соединен через первый дешифратор с третьим входом схемы памяти, пятый вход которой соединен с первым выходом второго счетчика, второй выход которого соединен через второй дешифратор с четвертым входом схемы памяти, выход которой является выходом блока построения карты урожайности поля.The inventive method is implemented in a device for providing information to the grain harvesting process by a combine, which consists of a hopper of a combine harvester, including a body with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is equipped with two lateral sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay, while the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and axes of synchronizers, moreover, the overlays of the grooves are located on the counter on the sides of the mating sectors, the synchronization axis is made in the form of a rod, on one side of which a ring is rigidly attached perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is larger the thickness of two sectors and two pads, contains n strain gauges that are located at the bottom of the hopper, a contact sensor that is located at the bottom of the lid, a track sensor, an information processing unit ii, an indicator of the alarm about the full loading of the combine hopper, an indicator of the weight of the harvested grain, an indicator of the area of harvested grain, an indicator of the yield of grain from sections of the harvested field, an indicator of the average yield of grain from the area of the harvested field, an information transmission unit, the output of the contact sensor being connected to the input of the alarm indicator about the full loading of the bunker of the combine, the output of the contact sensor, the outputs of n strain gauges, the sensor output is connected respectively to the first, second and third inputs of the processing unit inf rmacia, the first, second, group n of the third and fourth outputs of which are connected respectively with an indicator of the weight of the harvested grain, an indicator of the area of the harvested grain, an indicator of the grain yield from the field sections, an indicator of the average grain yield and simultaneously with the corresponding inputs of the information transfer unit, while the processing unit The information consists of a unit for measuring grain weight, a multiplier, first and second signal adjusters, first and second adders, n threshold devices, n first and second dividers, an OR element , a counter, and the first, second and third inputs of the information processing unit are connected respectively by the first and second inputs of the grain weight measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain weight measuring unit is the first output of the signal processing unit and is simultaneously connected to the second inputs of the first first divider units, the output the first signal generator is connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs and the second signal generator, the output of the first adder is the second output of the information processing unit, the outputs of n threshold devices are connected to the first inputs of the first dividers, the outputs of which are simultaneously connected to the group of inputs of the OR elements and are the third group of outputs of the information processing unit, the output of the OR element is connected simultaneously with the input of the second adder and the input of the counter, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the output of which is the fourth output of the image block information, and the grain weight measuring unit consists of n keys, a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the weight measuring unit being the second and first inputs of n keys whose outputs are connected through a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory block with inputs of a digital-to-analog converter, the output of which is the output of the grain weight measuring unit, further comprises a block for constructing a yield map A la, the first input of which is connected to the output of the track sensor, the second inputs - with the outputs of the grain weight sensors in the hopper, and the third - with the output of the header sensor, the field yield map building block consists of an And element, pulse shaper, pulse counter, path setter, comparator , a grain weight sensor, first and second pulse counters, first and second registers, a first and second delay circuit, a computing device, first and second decoders and a memory circuit, the first input of the block for constructing a field yield map n with the first input of the And element, the third with the second input of the And element and the input of the pulse shaper, the output of which is connected to the inputs of the first and second counters and the first and second registers respectively, the output of the And element is connected to the first input of the pulse counter, the second input of which is connected to the output of the comparator, the first input of which is connected to the output of the pulse counter, the second input to the output of the path master, and the output, respectively, to the inputs of the first counter, first register and first delay circuit, the output of which is connected to by the input of the computing device and through the second delay circuit with the first input of the memory circuit, the second input of which is connected to the output of the computing device and the third input of the second register, the first input of which is connected to the first output of the first register, and the output to the second input of the computing device, the first input which is connected to the second output of the first register, the first input of which is connected to the output of the grain weight sensor, the inputs of which are the second inputs of the field yield map building block, the output of the first tchika connected through a first decoder to a third input of the storage circuit, a fifth input connected to the first output of the second counter, the second output of which is connected through a second decoder to a fourth input of the storage circuit, whose output is the output of mapping block field yields.
На фиг.1 представлена схема устройства информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, на фиг.2 изображена горловина бункера с крышками в закрытом и открытом положении; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2, на фиг.4 - блок-схема блока обработки информации, на фиг.5 - функциональная схема блока построения карты урожайности поля.Figure 1 presents a diagram of a device for information support of the grain harvesting process by a combine, figure 2 shows the neck of the hopper with covers in a closed and open position; figure 3 is a section aa in figure 2, figure 4 is a block diagram of an information processing unit, figure 5 is a functional diagram of a block for constructing a field yield map.
Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном содержит бункер зерноуборочного комбайна, который включает корпус 1 с горловиной 2, прикрепленные на шарнирах 3 к горловине крышки 4, загрузочное устройство 5 и выгрузное устройство 6. Каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами 7, жестко прикрепленными к крышке, при этом каждый сектор имеет продольный паз 8 с усиливающей накладкой 9. Боковые сектора крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей-синхронизаторов 10, причем усиливающие накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов. Ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, к которому с одной стороны перпендикулярно оси (не обозначена) стержня жестко прикреплено кольцо 12, а с другой стороны стержень снабжен увеличенной шайбой 13 и отверстием 14 под шплинт (не показан) для фиксации шайбы на стержне так, чтобы размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы был немного больше толщины двух накладок и двух секторов, соединяемых между собой осью-синхронизатором, n тензометрических датчиков 15, контактный датчик 16 загрузки бункера, блок 17 обработки информации, индикатор 18 сигнализации о полной загрузки бункера комбайна, индикатор 19 веса убранного зерна, индикатор 20 площади убранного зерна, индикатор 21 урожайности зерна с участков поля, индикатор 22 средней урожайности зерна, блок 23 передачи информации, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора 18 полной загрузки бункера комбайна, кроме того, выход контактного датчика, выходы n тензометрических датчиков, выход датчика пути соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором 19 веса убранного зерна, индикатором 20 площади убранного зерна, индикатором 21 урожайности зерна с участков поля, индикатором 22 средней урожайности зерна и одновременно с соответствующими входами блока 23 передачи информации.The information support device for the grain harvesting process of the combine contains a hopper of the combine harvester, which includes a
Блок 17 обработки информации состоит из блока 24 измерения веса зерна, умножителя 25, первого 26 и второго 27 задатчиков сигналов, первого 28 и второго 29 сумматоров, n пороговых устройств 30, n первых 31 и второго 32 делителей, элемента ИЛИ 33, счетчика 34, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно первым и вторым входом блока 24 измерения веса зерна и входом 25 умножителя, выход блока 24 измерения веса зерна является первым выходом блока 17 обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n первых 31 блоков делителей, выход первого 26 задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя 25, выход которого соединен одновременно с входом первого 28 сумматора и вторыми входами n пороговых устройств 30, первые входы которых соединены с выходами второго 27 задатчика сигналов, выход первого 28 сумматора является вторым выходом блока 17 обработки информации, выходы n пороговых устройств 30 соединены с первыми входами n первых 31 делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ 33 и являются третьей группой выходов блока 17 обработки информации, выход элемента ИЛИ 33 соединен одновременно с входом второго 29 сумма/тора и входом счетчика 34, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго 32 делителя, выход которого является четвертым выходом блока 17 обработки информации.The
Блок 24 измерения веса зерна состоит из n ключей 35, многоканального усилителя 36, аналого-цифрового преобразователя 37, блока 38 памяти, цифроаналогового преобразователя 39, причем первый и второй входы блока 24 измерения веса являются вторыми и первыми входами n ключей 35, выходы которых соединены через многоканальный усилитель 36, аналого-цифровой преобразователь 37, блок 38 памяти с входами цифроаналогового преобразователя 39, выход которого является выходом блока 24 измерения веса зерна.The grain
Блок 40 построения карты урожайности поля стоит из элемента И 41, формирователя импульсов 42, счетчика импульсов 43, задатчика пути 44, компаратора 45, датчика веса зерна 46, первого 47 и второго 48 счетчиков импульсов, первого 49 и второго 50 регистров, первой 51 и второй 52 схемы задержки, вычислительного устройства 53, первого 54 и второго 55 дешифраторов и схемы памяти 56, причем первый вход блока 40 построения карты урожайности поля соединен с первым входом элемента И 41, третий - с вторым входом элемента И 41 и входом формирователя импульсов 42, выход которого соединен с входами соответственно первого 47 и второго 48 счетчиков и первого 49 и второго 50 регистров, выход элемента И 41 соединен с первым входом счетчика импульсов 43, второй вход которого соединен с выходом компаратора 45, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов 43, второй вход - с выходом задатчика пути 44, а выход соответственно с входами первого 47 счетчика, первого 49 регистра и первой 51 схемы задержки, выход которой соединен с третьим входом вычислительного устройства 53 и через вторую 52 схему задержки - с первым входом схемы памяти 56, второй вход которой соединен с выходом вычислительного устройства 53 и третьим входом второго 50 регистра, первый вход которого соединен с первым выходом первого 49 регистра, а выход - со вторым входом вычислительного устройства 53, первый вход которого соединен с вторым выходом первого 49 регистра, первый вход которого соединен с выходом датчика 46 веса зерна, входы которого являются вторыми входами блока 40 построения карты урожайности поля, выход первого 47 счетчика соединен через первый 54 дешифратор с третьим входом схемы памяти 56, пятый вход которой соединен с первым выходом второго 48 счетчика, второй выход которого соединен через второй 55 дешифратор с четвертым входом схемы памяти 56, выход которой является выходом блока 40 построения карты урожайности поля.The field yield
Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна работает следующим образом.The device information support of the grain harvesting process works as follows.
При работе комбайна (фиг.1) происходит заполнение бункера зерноуборочного комбайна зерном, через загрузочное устройство 5 зерно поступает внутрь корпуса 1 бункера и постепенно заполняется весь его объем. При дальнейшей работе комбайна зерно, поступающее из загрузочного устройства 5, начинает поднимать крышки 4 горловины 2 бункера, которые поворачиваются вокруг шарниров 3 и начинают раскрываться. За счет жесткого крепления боковых секторов 7 на крышках бункера, которые при повороте крышек 4 скользят по горловине 2, зерно не просыпается, а продолжает раскрывать крышки дальше. При этом оси-синхронизаторы 10 (фиг.2) скользят вдоль продольных пазов 8 с усиливающими накладками 9 в каждом из четырех боковых секторов 7, обеспечивая синхронное, т.е. одинаковое раскрытие крышек 4, что предотвращает просыпание зерна через край одной из крышек. Когда крышки бункера не связаны между собой, то за счет разного давления зерна на одну из крышек одна из них раскрывается сильнее, и в этом случае зерно просыпается на крышку, расположенную ниже, и теряется. Для облегчения скольжения осей-синхронизаторов 10 в продольных пазах 8 и устранения перекосов и заеданий стержень 11 оси-синхронизатора (см. фиг.3) жестко соединен с кольцом 12 под прямым углом, а увеличенная шайба 13 при помощи отверстия 14 установлена на стержне так, что обеспечивается небольшой зазор в соединении двух сопрягаемых секторов 7 крышек 4. При полном раскрытии крышек 4 зерноуборочный комбайн прекращает свою работу и приступает к выгрузке зерна из бункера при помощи выгрузного устройства 6, при этом крышки 4 под действием собственного веса возвращаются в исходное положение синхронно за счет сопряжения секторов, связанных между собой осями-синхронизаторами.During operation of the harvester (Fig. 1), the silo of the combine harvester is filled with grain, through the loading device 5, the grain enters the
Блок 17 обработки информации (фиг.4) обеспечивает выполнение следующих функций: определение веса убранного зерна, площади убранного поля, определение урожайности зерна с участков поля и среднее значение урожайности зерна с поля, выдачу информации комбайнеру и диспетчеру о ходе уборки урожая.The information processing unit 17 (Fig. 4) provides the following functions: determining the weight of the harvested grain, the area of the harvested field, determining the grain yield from the field plots and the average value of the grain yield from the field, providing information to the processor and the dispatcher about the harvesting process.
Определение веса убранного зерна осуществляется следующим образом. В момент заполнения бункера зерном при полном раскрытии крышек 4 срабатывает контактный датчик 16, с выхода которого сигнал поступает одновременно на вход индикатора 18 полной загрузки бункера комбайнами, на первый вход блока 17 обработки информации, на второй вход которого поступают сигналы с выходов тензометрических датчиков 15.The determination of the weight of the harvested grain is as follows. At the time of filling the hopper with grain when the
С первого и второго входов блока 17 обработки информации сигналы поступают на первые и вторые входы блока 24 измерения веса зерна и соответственно на вторые и первые входы n ключей 35.From the first and second inputs of the
С выходов n ключей 35 сигналы поступают через многоканальный усилитель 36, аналого-цифровой преобразователь 37, блок 38 памяти на входы цифроаналогового преобразователя 39, с выхода которого сигналы поступают одновременно на вход индикатора 19 веса зерна, на вторые входы первых делителей 31 и на первый вход передающего устройства 23.From the outputs of
Площадь убранного урожая определяется следующим образом. С датчика пути информация о расстоянии, пройденном комбайном, поступает на третий вход блока 17 обработки информации и соответственно на первый вход умножителя 25, на второй вход которого поступает информация от задатчика 26 сигналов о ширине уборки поля. Сигналы с выхода умножителя 25 поступают одновременно на вход индикатора 20 площади убранного зерна и на вторые входы пороговых устройств 30, на первые входы которых поступают сигналы с выходов второго 27 задатчика сигналов. С выходов n пороговых устройств 30 сигналы, соответствующие площади одного гектара площади убранного зерна, поступают на первые входы n первых 31 делителей. С выходов n первых 31 делителей сигналы поступают одновременно на входы индикатора 21 урожайности зерна с участков поля, на третьи входы передающего устройства 23 и через элемент ИЛИ 33 - на вход второго 29 сумматора и вход счетчика 34.The harvested area is determined as follows. From the path sensor, information about the distance traveled by the combine is fed to the third input of the
С выхода второго 29 сумматора сигналы поступают на первый вход второго делителя, на второй вход которого поступают сигналы с выхода счетчика 34.From the output of the
С выхода второго 32 делителя сигналы, пропорциональные среднему значению урожайности зерна, поступают на вход радиопередающего устройства 23 и вход индикатора 22 средней урожайности зерна.From the output of the second 32 divider, signals proportional to the average value of the grain yield are fed to the input of the
Карта урожайности формируется следующим образом.The yield map is formed as follows.
Перед началом уборки урожая с поля при помощи пульта производится выбор точки и направления начала уборки. Информация о точке и направлении начала уборки в виде трехбитного кода сохраняется в блоке памяти. С помощью задатчика пути 44 задается масштаб карты урожайности.Before starting harvesting from the field using the remote control, a point and direction of harvesting are selected. Information about the point and direction of the start of harvesting in the form of a three-bit code is stored in the memory block. Using the
Само начало уборки осуществляется переводом жатки в нижнее положение, при этом на выходе датчика жатки (не показан) формируется импульсный сигнал передний фронт которого совпадает с началом уборки прогона, а задний - с окончанием уборки прогона. При начале уборки сигнал с датчика жатки поступает на второй вход элемента И 41, чем разрешает поступление импульсов с датчика пути через первый вход блока формирования карты урожайности 40, на счетный вход третьего 43 счетчика. Третий 43 счетчик начинает подсчет импульсов, при этом содержимое счетчика в каждый момент времени пропорционально пути, пройденному комбайном. Сигнал с датчика жатки поступает также на вход формирователя импульсов 42, при этом на его выходе формируется короткий импульсный сигнал. Этот импульс поступает на вторые входы (входы обнуления) первого 47 счетчика, первого 49 регистра и второго 50 регистра и обнуляет их, также сигнал с формирователя импульсов поступает на счетный вход второго 48 счетчика. При этом на выходе второго 48 счетчика формируется число 1 в двоичном коде. Это число характеризует номер прогона убираемого поля. Сигнал с первого выхода второго 48 счетчика поступает на пятый вход (вход обнуления) схемы памяти 56 и обнуляет ее. Также сигнал со второго 48 счетчика поступает на второй 55 дешифратор. Сигнал с выхода второго 55 дешифратора поступает на четвертый вход схемы памяти 56 (вход адреса столбца схемы памяти), подготавливает столбец схемы памяти 56 для записи информации.The very beginning of the harvesting is carried out by moving the header to the lower position, while at the output of the header sensor (not shown) a pulse signal is generated whose leading edge coincides with the start of harvesting and the trailing edge with the end of harvesting. At the beginning of harvesting, the signal from the header sensor is fed to the second input of the And 41 element, which allows the pulses from the track sensor to pass through the first input of the yield
При движении комбайна в процессе уборки содержимое третьего 43 счетчика увеличивается пропорционально пройденному расстоянию. Цифровой код с выхода третьего 43 счетчика постоянно сравнивается с кодом задатчика пути 44 в компараторе 45. При равенстве цифровых кодов на выходе компаратора 45 формируется импульс, который поступает на счетный вход первого 47 счетчика. На выходе первого 47 счетчика формируется число 1 в двоичном коде. Это число характеризует номер участка текущего прогона. Сигнал с выхода первого 47 счетчика поступает на вход первого 54 дешифратора. Сигнал с выхода первого 54 дешифратора поступает на третий вход схемы памяти 56 (вход адреса строки схемы памяти) и подготавливает строку схемы памяти 56 для записи информации. Сигнал с выхода компаратора 45 поступает также на второй вход третьего 43 счетчика и обнуляет его. Тем самым третий 43 счетчик подготавливается для измерения пути на втором участке первого прогона. Сигнал с выхода компаратора 45 поступает также на третий вход (вход записи) первого 49 регистра. При этом в первый регистр 49 записывается цифровой код, пропорциональный весу зерна, убранного с первого участка первого прогона.When the combine is moving during the harvesting process, the contents of the third 43 counters increase in proportion to the distance traveled. The digital code from the output of the
Цифровой код формируется в датчике веса зерна на основании информации, поступающей в блок формирования карты урожайности 40 от тензодатчиков через вторые входы.A digital code is generated in the grain weight sensor on the basis of information received by the
К этому моменту во втором 50 регистре хранится код, равный 0. Коды с выходов первого 49 и второго 50 регистров поступают на первый и второй входы вычитающего устройства 53. При поступлении на третий вход вычитающего устройства 53 сигнала с выхода компаратора 45 через первую 51 схему задержки на выходе вычитающего устройства 53 формируется сигнал mi+1-mi, где mi+1 - вес зерна в текущий момент времени (код, пропорциональный весу хранится в первом 49 регистре), a mi - вес зерна в предыдущий момент времени (код, пропорциональный весу хранится во втором 50 регистре). Сигнал с выхода вычитающего устройства 53 поступает на второй вход схемы памяти 56 и записывается в ячейку с адресом (1, 1). При этом запись осуществляется по сигналу с выхода второй 52 схемы задержки. Сигнал с выхода вычитающего устройства 53 поступает также на третий вход (вход записи) второго 50 регистра, при этом содержимое первого 49 регистра переписывается во второй 50 регистр. Таким образом, схема готова к новому циклу работы. На следующем цикле работы в схему памяти 56 по адресу (1, 2) запишется информация о весе зерна, собранного со второго участка первого прогона. После уборки первого прогона жатка поднимается, сигнал на выходе датчика жатки отсутствует. При этом импульсы от датчика пути через схему И 41 на третий счетчик 43 не проходят. При заходе на второй прогон жатка опускается и вновь формируется сигнал на выходе датчике жатки. При этом на выходе второго 48 счетчика формируется число 2 и в схему памяти 56 будет записываться информация о весе зерна убранного с участков второго прогона.At this point, a code equal to 0 is stored in the second 50 register. Codes from the outputs of the first 49 and second 50 registers are supplied to the first and second inputs of the
Таким образом, в схеме памяти 56 будет храниться информация о весе зерна, собранного с различных участков поля. Координаты участков определяются по адресу соответствующей ячейки схемы памяти 56. Координата х определится как x=i·L, где i - номер строки схемы памяти 56, L - расстояние, задаваемое задатчиком пути 44, координата у: y=j·b, где b - ширина захвата жатки, y - номер столбца схемы памяти 56.Thus, the
Таким образом, предлагаемое информационное обеспечение процесса уборки урожая комбайном позволяет получить карту урожайности поля.Thus, the proposed information support for the harvesting process by the combine allows you to get a map of the field productivity.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011116728/13A RU2462019C1 (en) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011116728/13A RU2462019C1 (en) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2462019C1 true RU2462019C1 (en) | 2012-09-27 |
Family
ID=47078226
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011116728/13A RU2462019C1 (en) | 2011-04-27 | 2011-04-27 | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2462019C1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108650975A (en) * | 2018-03-20 | 2018-10-16 | 江苏大学 | The automatic even distribution device of cropper emersion object and Automatic adjustment method |
RU2670945C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5151064A (en) * | 1990-05-21 | 1992-09-29 | Class Ohg | Grain tank for a harvester thresher |
RU2360397C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-10 | Василий Васильевич Ефанов | Method of supplying data to harvester and device to this end |
RU2394417C1 (en) * | 2009-08-03 | 2010-07-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation |
RU2394418C1 (en) * | 2009-08-03 | 2010-07-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation |
RU2404565C1 (en) * | 2009-07-28 | 2010-11-27 | Василий Васильевич Ефанов | Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation |
-
2011
- 2011-04-27 RU RU2011116728/13A patent/RU2462019C1/en active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5151064A (en) * | 1990-05-21 | 1992-09-29 | Class Ohg | Grain tank for a harvester thresher |
RU2360397C1 (en) * | 2008-01-09 | 2009-07-10 | Василий Васильевич Ефанов | Method of supplying data to harvester and device to this end |
RU2404565C1 (en) * | 2009-07-28 | 2010-11-27 | Василий Васильевич Ефанов | Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation |
RU2394417C1 (en) * | 2009-08-03 | 2010-07-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation |
RU2394418C1 (en) * | 2009-08-03 | 2010-07-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2670945C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester |
RU2670945C9 (en) * | 2017-07-31 | 2018-11-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester |
CN108650975A (en) * | 2018-03-20 | 2018-10-16 | 江苏大学 | The automatic even distribution device of cropper emersion object and Automatic adjustment method |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105741180B (en) | Grain yield graph drawing system of combined harvester | |
US9043096B2 (en) | Combine bin level monitoring system | |
US10149435B2 (en) | Combine | |
US20170013772A1 (en) | Yield Monitor for Windrow-Collected Materials | |
RU2462019C1 (en) | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation | |
CN105403294B (en) | Granary storage gravimetric analysis sensing method and its device based on polynomial expansion | |
CN104884911A (en) | Movable system for measuring a content of a bin | |
CN110987121A (en) | Radar-based level measurement method, device, equipment and storage medium | |
CN104718436B (en) | One group of sound wave transceiver array separated and the method for measuring storage arrangement inventory | |
RU2360397C1 (en) | Method of supplying data to harvester and device to this end | |
RU2394418C1 (en) | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation | |
US20190390997A1 (en) | Radar level gauge | |
CN202133430U (en) | Three-dimensional laser scan based large volume measurement equipment with high precision | |
JP2022059631A5 (en) | ||
RU2394417C1 (en) | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation | |
RU2404565C1 (en) | Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation | |
Zhao et al. | A harvest area measurement system based on ultrasonic sensors and DGPS for yield map correction | |
US20230329148A1 (en) | Flow rate matching | |
CN211626616U (en) | Material level detection device for cement dry powder transport vehicle | |
RU2014119697A (en) | DEVELOPMENT MEASUREMENT DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING FUNCTIONAL RELATIONSHIP BETWEEN DIFFERENT TRACKS | |
CN201974523U (en) | Movement measuring device | |
RU2670945C1 (en) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester | |
CN218822704U (en) | Productivity measuring device | |
CN109459112B (en) | Granular fertilizer allowance detection device of fertilizer distributor | |
CN217007058U (en) | Device for measuring water content of biological sludge in sewage farm |