RU2462019C1 - Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation - Google Patents

Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation Download PDF

Info

Publication number
RU2462019C1
RU2462019C1 RU2011116728/13A RU2011116728A RU2462019C1 RU 2462019 C1 RU2462019 C1 RU 2462019C1 RU 2011116728/13 A RU2011116728/13 A RU 2011116728/13A RU 2011116728 A RU2011116728 A RU 2011116728A RU 2462019 C1 RU2462019 C1 RU 2462019C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
input
output
grain
inputs
field
Prior art date
Application number
RU2011116728/13A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Винокуров (RU)
Владимир Иванович Винокуров
Владимир Николаевич Зыков (RU)
Владимир Николаевич Зыков
Анна Владимировна Зыкова (RU)
Анна Владимировна Зыкова
Виктор Викторович Горлов (RU)
Виктор Викторович Горлов
Original Assignee
Владимир Иванович Винокуров
Владимир Николаевич Зыков
Анна Владимировна Зыкова
Виктор Викторович Горлов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Иванович Винокуров, Владимир Николаевич Зыков, Анна Владимировна Зыкова, Виктор Викторович Горлов filed Critical Владимир Иванович Винокуров
Priority to RU2011116728/13A priority Critical patent/RU2462019C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2462019C1 publication Critical patent/RU2462019C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: group of inventions relates to agriculture and can be used during operation of grain combine harvesters. Before starting the harvesting the scheme of field to be harvested is chosen. The point is marked on the field scheme and the direction of the harvesting beginning. The distance traveled by the combine in this direction is determined. The amount of increment of the grain mass per running unit of area of the harvested field is determined and taken into account. The location of the combine on the field at the time of measuring the amount of increment of the grain mass per running unit of area of the harvested field is determined and recorded. The sites of equal productivity are determined by the equality of values of the increment of grain mass per running unit of area of the harvested field. At the end of harvesting the field, creation of a map of the field productivity with marking on the map of sites with different increment of grain mass running unit of area of the harvested field.
EFFECT: use of a group of inventions provides obtaining a map of the field productivity.
2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится преимущественно к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к зерноуборочным комбайнам.The invention relates primarily to agricultural machinery, in particular to combine harvesters.

Известен способ информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающийся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одинаковое раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, в момент заполнения бункера зерном при полном раскрытии крышек срабатывает контактный датчик, с выхода которого сигнал поступает одновременно на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, на второй вход блока обработки информации поступает сигнал с выходов тензометрических датчиков, с первого и второго входов блока обработки информации сигнал поступает на первые и вторые входы блока измерения веса зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей, с выходов n-ключей сигнал поступает через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти на входы цифроаналогового преобразователя, с выхода цифроаналогового преобразователя сигнал поступает одновременно на вход индикатора веса убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход передающего устройства; с датчика пути сигнал поступает на третий вход блока обработки информации и на первый вход умножителя, на второй вход умножителя поступает сигнал от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна, сигнал с выхода умножителя поступает одновременно на вход индикатора площади убранного зерна и на вторые входы n-пороговых устройств, на первые входы n-пороговых устройств поступает сигнал с выходов второго задатчика сигналов; с выходов n-пороговых устройств сигнал поступает на первые входы n-первых делителей, с выходов n-первых делителей сигнал поступает на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы передающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, с выхода второго сумматора сигнал поступает на первый вход второго делителя, на второй вход второго делителя поступает сигнал с выхода счетчика; с выхода второго делителя сигнал, соответствующий среднему значению урожайности зерна, поступает на вход радиопередающего устройства и вход индикатора средней урожайности зерна; осуществляют одновременную выдачу информации комбайнеру и диспетчерскому пункту о весе зерна, убранной площади поля, урожайности зерна с участков убранного поля, среднем значении урожайности зерна с убранной площади поля. (Патент РФ на изобретение №2360397, кл. A01D 41/12, опубл. 10.07.2009).There is a method of information support for the process of harvesting grain by a combine, which consists in loading grain into the hopper of the combine through a loading device, providing a gradual filling of the entire volume of the hopper of the combine, equally opening the covers using a synchronizer to prevent spillage of grain, and unloading grain using unloading devices, at the moment of filling the hopper with grain when the lids are fully opened, the contact sensor is triggered, the output of which is a signal to the post At the same time it goes to the input of the signaling indicator about the full loading of the combine bunker and to the first input of the information processing unit, the signal from the outputs of the strain gauge sensors is received at the second input of the information processing unit, the signal is supplied from the first and second inputs of the information processing unit to the first and second inputs of the weight measuring unit grain and, respectively, to the first and second inputs of n-keys, from the outputs of n-keys, the signal enters through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, a memory unit to the digital-to-analog inputs reobrazovatelya, output from DAC signal is applied simultaneously to the input of the harvested grain weight indicator, to the second inputs of first dividers and the first input of the transmitter; from the path sensor, the signal goes to the third input of the information processing unit and to the first input of the multiplier, the signal from the sensor of signals about the width of the working area of the combine is sent to the second input of the multiplier, the signal from the output of the multiplier goes simultaneously to the input of the indicator of the harvested grain area and to the second inputs n- threshold devices, the first inputs of n-threshold devices receive a signal from the outputs of the second signal generator; from the outputs of n-threshold devices, the signal goes to the first inputs of the n-first dividers, from the outputs of the n-first dividers the signal goes to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the transmitting device and through the OR element to the input of the second adder and the counter input , from the output of the second adder, the signal enters the first input of the second divider, the signal from the output of the counter enters the second input of the second divider; from the output of the second divider, the signal corresponding to the average value of the grain yield is fed to the input of the radio transmitting device and the input of the indicator of the average grain yield; carry out the simultaneous issuance of information to the combine operator and the control center about the weight of the grain, harvested field area, grain yield from sections of the harvested field, the average value of grain yield from the harvested field area. (RF patent for the invention No. 2360397, class A01D 41/12, published on July 10, 2009).

Известно устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, состоящее из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые сектора крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы больше толщины двух секторов и двух накладок, n-тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор веса убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, блок передачи информации, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход датчика пути соединен соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором веса убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна, и одновременно с соответствующими входами блока передачи информации, при этом блок обработки информации состоит из блока измерения веса зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n-пороговых устройств, n-первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерения массы зерна и входом умножителя, выход блока измерения веса зерна является первым выходом блока обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n-первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен одновременно с входом первого сумматора и вторыми входами n-пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выход первого сумматора является вторым выходом блока обработки информации, выходы n-пороговых устройств соединены с первыми входами n-первых делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ и являются третьей группой выходов блока обработки информации, выход элемента ИЛИ соединен одновременно с входом второго сумматора и входом счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выход которого является четвертым выходом блока обработки информации, блок измерения веса зерна состоит из n-ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения веса являются вторыми и первыми входами n-ключей, выходы которых через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти соединены с входом цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения веса зерна. (Патент РФ на изобретение №2360397, кл. A01D 41/12, опубл. 10.07.2009).A device for providing information to the process of harvesting grain by a combine is known, consisting of a hopper of a combine harvester, comprising a housing with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is provided with two side sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay, this, the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and axes of synchronizers, and the lining of the grooves are located on opposite sides of the mating with ctor, the synchronization axis is made in the form of a rod, on one side of which a ring is rigidly fixed perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is larger than the thickness of two sectors and two pads, n-strain gauge sensors that are located at the bottom of the hopper, a contact sensor that is located at the bottom of the lid, a track sensor, an information processing unit, an alarm indicator the harvester hopper, indicator of harvested grain weight, indicator of harvested grain area, indicator of grain yield from harvested field sections, indicator of average grain yield from harvested field area, information transfer unit, the output of the contact sensor being connected to the input of the signaling indicator of the complete loading of the harvester hopper, contact sensor output, outputs of n-strain gauge sensors, path sensor output connected to the first, second and third inputs of the information processing unit, first, second, n-tr group, respectively The fourth and fourth outputs are connected respectively to the indicator of the weight of the harvested grain, the indicator of the area of harvested grain, the indicator of the yield of grain from the field, the indicator of the average yield of grain, and simultaneously with the corresponding inputs of the information transfer unit, while the information processing unit consists of a unit for measuring grain weight multiplier, first and second signal drivers, first and second adders, n-threshold devices, n-first and second dividers, OR element, counter, the first, second and the third inputs of the information processing unit are connected respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain weight measuring unit is the first output of the signal processing unit and is simultaneously connected to the second inputs of the n-first divider units, the output of the first signal generator is connected to the second the input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n-threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator, in the course of the first adder is the second output of the information processing unit, the outputs of the n-threshold devices are connected to the first inputs of the n-first dividers, the outputs of which are simultaneously connected to the group of inputs of the OR elements and are the third group of outputs of the information processing unit, the output of the OR element is connected simultaneously with the input of the second the adder and the counter input, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the output of which is the fourth output of the information processing unit, measurement unit grain weight consists of n-keys, a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the weight measuring unit being the second and first inputs of n-keys, the outputs of which are through a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, the memory unit is connected to the input of the digital-to-analog converter, the output of which is the output of the grain weight measuring unit. (RF patent for the invention No. 2360397, class A01D 41/12, published on July 10, 2009).

Недостатками известных способа и устройства являются заниженные функциональные возможности, обусловленные тем, что отсутствует определение и учет приращения массы зерна на погонную площадь убранного поля, отсутствует фиксация точки и направления начала уборки на плане поля и отсутствует возможность построения карты урожайности поля.The disadvantages of the known method and device are underestimated functionality due to the fact that there is no definition and accounting of the increment of the mass of grain per linear area of the harvested field, there is no fixation of the point and direction of the beginning of harvesting on the field plan and there is no possibility of constructing a map of the field productivity.

Технический результат изобретения заключается в расширении функциональных возможностей способа и устройства.The technical result of the invention is to expand the functionality of the method and device.

Технический результат достигается тем, что в способе информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающемся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одинаковое раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства в момент заполнения бункера зерном при полном раскрытии крышек, при этом срабатывает контактный датчик, с выхода которого сигнал поступает одновременно на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, на второй вход блока обработки информации поступает сигнал с выходов тензометрических датчиков, с первого и второго входов блока обработки информации сигнал поступает на первые и вторые входы блока измерения веса зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей, с выходов n-ключей сигнал поступает через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти на входы цифроаналогового преобразователя, с выхода цифроаналогового преобразователя сигнал поступает одновременно на вход индикатора веса убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход передающего устройства; с датчика пути сигнал поступает на третий вход блока обработки информации и на первый вход умножителя, на второй вход умножителя поступает сигнал от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна, сигнал с выхода умножителя поступает одновременно на вход индикатора площади убранного зерна и на вторые входы n-пороговых устройств, на первые входы n-пороговых устройств поступает сигнал с выходов второго задатчика сигналов; с выходов n-пороговых устройств сигнал поступает на первые входы n-первых делителей, с выходов n-первых делителей сигнал поступает на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы передающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, с выхода второго сумматора сигнал поступает на первый вход второго делителя, на второй вход второго делителя поступает сигнал с выхода счетчика; с выхода второго делителя сигнал, соответствующий среднему значению урожайности зерна, поступает на вход радиопередающего устройства и вход индикатора средней урожайности зерна; осуществляют одновременную выдачу информации комбайнеру и диспетчерскому пункту о весе зерна, убранной площади поля, урожайности зерна с участков убранного поля, среднем значении урожайности зерна с убранной площади поля, дополнительно перед началом уборки выбирают схему поля, подлежащего уборке, обозначают на схеме поля точку и направление начала уборки, определяют расстояние, пройденное комбайном в данном направлении, определяют и учитывают величину приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, определяют и фиксируют место нахождения комбайна на поле в момент измерения величины приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, определяют участки одинаковой урожайности по равенству величин приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, по окончании уборки поля осуществляют построение карты урожайности поля, на которой выделяются участки, имеющие различные приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля.The technical result is achieved by the fact that in the method of information support of the grain harvesting process by the combine, which consists in loading grain into the hopper of the combine through the loading device, providing a gradual filling of the entire volume of the hopper of the combine, equally opening the covers using a synchronizer to prevent spillage of grain, provide unloading of grain with the help of an unloading device at the time of filling the hopper with grain when the lids are fully opened, while an active sensor, from the output of which the signal is fed simultaneously to the input of the signal indicator of the combine hopper full load and to the first input of the information processing unit, the signal from the outputs of the strain gauge sensors is fed to the second input of the information processing unit, the signal is sent to the first and second inputs of the information processing unit the first and second inputs of the unit for measuring the weight of grain and, respectively, the first and second inputs of n-keys, from the outputs of n-keys, the signal is fed through a multi-channel amplifier, analog-to-digital conversion atelier, memory unit at the inputs of the digital-to-analog converter, from the output of the digital-to-analog converter, the signal is simultaneously fed to the input of the indicator of the weight of the harvested grain, to the second inputs of the first dividers and to the first input of the transmitting device; from the path sensor, the signal goes to the third input of the information processing unit and to the first input of the multiplier, the signal from the sensor of signals about the width of the working area of the combine is sent to the second input of the multiplier, the signal from the output of the multiplier goes simultaneously to the input of the indicator of the harvested grain area and to the second inputs n- threshold devices, the first inputs of n-threshold devices receive a signal from the outputs of the second signal generator; from the outputs of n-threshold devices, the signal goes to the first inputs of the n-first dividers, from the outputs of the n-first dividers the signal goes to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the transmitting device and through the OR element to the input of the second adder and the counter input , from the output of the second adder, the signal enters the first input of the second divider, the signal from the output of the counter enters the second input of the second divider; from the output of the second divider, the signal corresponding to the average value of the grain yield is fed to the input of the radio transmitting device and the input of the indicator of the average grain yield; carry out the simultaneous issuance of information to the combine operator and the control room about the weight of the grain, harvested field area, grain yield from sections of the harvested field, the average value of grain yield from the harvested field area, additionally, before starting harvesting, select the scheme of the field to be harvested, indicate the point and direction on the field diagram the beginning of harvesting, determine the distance traveled by the combine in this direction, determine and take into account the magnitude of the increment of the mass of grain per unit of area of the harvested field, determine they combine the location of the harvester on the field at the time of measuring the magnitude of the increment of the mass of grain per unit of area of the harvested field, determine the areas of the same yield by the equality of the values of the increment of mass of grain per unit of area of the harvested field, at the end of harvesting, construct a map of the yield of the field on which plots having various increments of grain mass per unit of area of the harvested field.

Заявляемый способ реализуется в устройстве информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, которое состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые сектора крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы больше толщины двух секторов и двух накладок, содержит n тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор веса убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, блок передачи информации, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n тензометрических датчиков, выход датчика соединен соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n третьих и четвертый выходов которого соединены соответственно с индикатором веса убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и одновременно с соответствующими входами блока передачи информации, при этом блок обработки информации состоит из блока измерения веса зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n пороговых устройств, n первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно первым и вторым входами блока измерения веса зерна и входом умножителя, выход блока измерения веса зерна является первым выходом блока обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен одновременно с входом первого сумматора и вторыми входами n пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выход первого сумматора является вторым выходом блока обработки информации, выходы n пороговых устройств соединены с первыми входами n первых делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ и являются третьей группой выходов блока обработки информации, выход элемента ИЛИ соединен одновременно со входом второго сумматора и входом счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выход которого является четвертым выходом блока обработки информации, а блок измерения веса зерна состоит из n ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения веса являются вторыми и первыми входами n ключей, выходы которых соединены через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти со входами цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения веса зерна, дополнительно содержит блок построения карты урожайности поля, первый вход которого соединен с выходом датчика пути, вторые входы - с выходами датчиков веса зерна в бункере, а третий - с выходом датчика жатки, блок построения карты урожайности поля стоит из элемента И, формирователя импульсов, счетчика импульсов, задатчика пути, компаратора, датчика веса зерна, первого и второго счетчиков импульсов, первого и второго регистров, первой и второй схемы задержки, вычислительного устройства, первого и второго дешифраторов и схемы памяти, причем первый вход блока построения карты урожайности поля соединен с первым входом элемента И, третий - с вторым входом элемента И и входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входами соответственно первого и второго счетчиков и первого и второго регистров, выход элемента И соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом компаратора, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, второй вход - с выходом задатчика пути, а выход соответственно с входами первого счетчика, первого регистра и первой схемы задержки, выход которой соединен с третьим входом вычислительного устройства и через вторую схему задержки с первым входом схемы памяти, второй вход которой соединен с выходом вычислительного устройства и третьим входом второго регистра, первый вход которого соединен с первым выходом первого регистра, а выход - со вторым входом вычислительного устройства, первый вход которого соединен с вторым выходом первого регистра, первый вход которого соединен с выходом датчика веса зерна, входы которого являются вторыми входами блока построения карты урожайности поля, выход первого счетчика соединен через первый дешифратор с третьим входом схемы памяти, пятый вход которой соединен с первым выходом второго счетчика, второй выход которого соединен через второй дешифратор с четвертым входом схемы памяти, выход которой является выходом блока построения карты урожайности поля.The inventive method is implemented in a device for providing information to the grain harvesting process by a combine, which consists of a hopper of a combine harvester, including a body with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is equipped with two lateral sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay, while the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and axes of synchronizers, moreover, the overlays of the grooves are located on the counter on the sides of the mating sectors, the synchronization axis is made in the form of a rod, on one side of which a ring is rigidly attached perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is larger the thickness of two sectors and two pads, contains n strain gauges that are located at the bottom of the hopper, a contact sensor that is located at the bottom of the lid, a track sensor, an information processing unit ii, an indicator of the alarm about the full loading of the combine hopper, an indicator of the weight of the harvested grain, an indicator of the area of harvested grain, an indicator of the yield of grain from sections of the harvested field, an indicator of the average yield of grain from the area of the harvested field, an information transmission unit, the output of the contact sensor being connected to the input of the alarm indicator about the full loading of the bunker of the combine, the output of the contact sensor, the outputs of n strain gauges, the sensor output is connected respectively to the first, second and third inputs of the processing unit inf rmacia, the first, second, group n of the third and fourth outputs of which are connected respectively with an indicator of the weight of the harvested grain, an indicator of the area of the harvested grain, an indicator of the grain yield from the field sections, an indicator of the average grain yield and simultaneously with the corresponding inputs of the information transfer unit, while the processing unit The information consists of a unit for measuring grain weight, a multiplier, first and second signal adjusters, first and second adders, n threshold devices, n first and second dividers, an OR element , a counter, and the first, second and third inputs of the information processing unit are connected respectively by the first and second inputs of the grain weight measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain weight measuring unit is the first output of the signal processing unit and is simultaneously connected to the second inputs of the first first divider units, the output the first signal generator is connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs and the second signal generator, the output of the first adder is the second output of the information processing unit, the outputs of n threshold devices are connected to the first inputs of the first dividers, the outputs of which are simultaneously connected to the group of inputs of the OR elements and are the third group of outputs of the information processing unit, the output of the OR element is connected simultaneously with the input of the second adder and the input of the counter, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the output of which is the fourth output of the image block information, and the grain weight measuring unit consists of n keys, a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the weight measuring unit being the second and first inputs of n keys whose outputs are connected through a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory block with inputs of a digital-to-analog converter, the output of which is the output of the grain weight measuring unit, further comprises a block for constructing a yield map A la, the first input of which is connected to the output of the track sensor, the second inputs - with the outputs of the grain weight sensors in the hopper, and the third - with the output of the header sensor, the field yield map building block consists of an And element, pulse shaper, pulse counter, path setter, comparator , a grain weight sensor, first and second pulse counters, first and second registers, a first and second delay circuit, a computing device, first and second decoders and a memory circuit, the first input of the block for constructing a field yield map n with the first input of the And element, the third with the second input of the And element and the input of the pulse shaper, the output of which is connected to the inputs of the first and second counters and the first and second registers respectively, the output of the And element is connected to the first input of the pulse counter, the second input of which is connected to the output of the comparator, the first input of which is connected to the output of the pulse counter, the second input to the output of the path master, and the output, respectively, to the inputs of the first counter, first register and first delay circuit, the output of which is connected to by the input of the computing device and through the second delay circuit with the first input of the memory circuit, the second input of which is connected to the output of the computing device and the third input of the second register, the first input of which is connected to the first output of the first register, and the output to the second input of the computing device, the first input which is connected to the second output of the first register, the first input of which is connected to the output of the grain weight sensor, the inputs of which are the second inputs of the field yield map building block, the output of the first tchika connected through a first decoder to a third input of the storage circuit, a fifth input connected to the first output of the second counter, the second output of which is connected through a second decoder to a fourth input of the storage circuit, whose output is the output of mapping block field yields.

На фиг.1 представлена схема устройства информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, на фиг.2 изображена горловина бункера с крышками в закрытом и открытом положении; на фиг.3 - сечение А-А на фиг.2, на фиг.4 - блок-схема блока обработки информации, на фиг.5 - функциональная схема блока построения карты урожайности поля.Figure 1 presents a diagram of a device for information support of the grain harvesting process by a combine, figure 2 shows the neck of the hopper with covers in a closed and open position; figure 3 is a section aa in figure 2, figure 4 is a block diagram of an information processing unit, figure 5 is a functional diagram of a block for constructing a field yield map.

Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном содержит бункер зерноуборочного комбайна, который включает корпус 1 с горловиной 2, прикрепленные на шарнирах 3 к горловине крышки 4, загрузочное устройство 5 и выгрузное устройство 6. Каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами 7, жестко прикрепленными к крышке, при этом каждый сектор имеет продольный паз 8 с усиливающей накладкой 9. Боковые сектора крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей-синхронизаторов 10, причем усиливающие накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов. Ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, к которому с одной стороны перпендикулярно оси (не обозначена) стержня жестко прикреплено кольцо 12, а с другой стороны стержень снабжен увеличенной шайбой 13 и отверстием 14 под шплинт (не показан) для фиксации шайбы на стержне так, чтобы размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы был немного больше толщины двух накладок и двух секторов, соединяемых между собой осью-синхронизатором, n тензометрических датчиков 15, контактный датчик 16 загрузки бункера, блок 17 обработки информации, индикатор 18 сигнализации о полной загрузки бункера комбайна, индикатор 19 веса убранного зерна, индикатор 20 площади убранного зерна, индикатор 21 урожайности зерна с участков поля, индикатор 22 средней урожайности зерна, блок 23 передачи информации, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора 18 полной загрузки бункера комбайна, кроме того, выход контактного датчика, выходы n тензометрических датчиков, выход датчика пути соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором 19 веса убранного зерна, индикатором 20 площади убранного зерна, индикатором 21 урожайности зерна с участков поля, индикатором 22 средней урожайности зерна и одновременно с соответствующими входами блока 23 передачи информации.The information support device for the grain harvesting process of the combine contains a hopper of the combine harvester, which includes a housing 1 with a neck 2, mounted on hinges 3 to the neck of the lid 4, a loading device 5 and an unloading device 6. Each lid of the neck is provided with two lateral sectors 7, rigidly attached to the lid wherein each sector has a longitudinal groove 8 with a reinforcing pad 9. The lateral sectors of the covers are interconnected using longitudinal grooves and synchronization axes 10, and the reinforcing The grooves are located on opposite sides of the mating sectors. The synchronizer axis is made in the form of a rod, on which, on one side, perpendicular to the axis (not indicated) of the rod, the ring 12 is rigidly attached, and on the other hand, the rod is provided with an enlarged washer 13 and a hole 14 for the cotter pin (not shown) to fix the washer on the rod so that so that the size between the inner surfaces of the ring and the washer is slightly larger than the thickness of the two plates and two sectors connected by a synchronization axis, n strain gauges 15, a contact sensor 16 for loading the hopper, information processing unit 17, p 18 signaling the full load of the combine hopper, indicator 19 of the weight of the harvested grain, indicator 20 of the harvested grain area, indicator 21 of the grain yield from the field, indicator 22 of the average grain yield, information transmission unit 23, the output of the contact sensor being connected to the input of the indicator 18 full combine bunker loading, in addition, the output of the contact sensor, the outputs of n strain gauges, the output of the path sensor are connected respectively to the first, second and third inputs of the information processing unit, the first, second, group n tr The fourth and fourth outputs of which are connected respectively with the indicator 19 of the weight of the harvested grain, the indicator 20 of the area of the harvested grain, the indicator 21 of the grain yield from the field, the indicator 22 of the average grain yield and simultaneously with the corresponding inputs of the information transmission unit 23.

Блок 17 обработки информации состоит из блока 24 измерения веса зерна, умножителя 25, первого 26 и второго 27 задатчиков сигналов, первого 28 и второго 29 сумматоров, n пороговых устройств 30, n первых 31 и второго 32 делителей, элемента ИЛИ 33, счетчика 34, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно первым и вторым входом блока 24 измерения веса зерна и входом 25 умножителя, выход блока 24 измерения веса зерна является первым выходом блока 17 обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n первых 31 блоков делителей, выход первого 26 задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя 25, выход которого соединен одновременно с входом первого 28 сумматора и вторыми входами n пороговых устройств 30, первые входы которых соединены с выходами второго 27 задатчика сигналов, выход первого 28 сумматора является вторым выходом блока 17 обработки информации, выходы n пороговых устройств 30 соединены с первыми входами n первых 31 делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ 33 и являются третьей группой выходов блока 17 обработки информации, выход элемента ИЛИ 33 соединен одновременно с входом второго 29 сумма/тора и входом счетчика 34, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго 32 делителя, выход которого является четвертым выходом блока 17 обработки информации.The information processing unit 17 consists of a grain weight measuring unit 24, a multiplier 25, a first 26 and a second 27 signal setters, a first 28 and a second 29 adders, n threshold devices 30, n first 31 and a second 32 dividers, an OR element 33, a counter 34, moreover, the first, second and third inputs of the information processing unit are connected respectively by the first and second input of the grain weight measuring unit 24 and the input of the multiplier 25, the output of the grain weight measuring unit 24 is the first output of the signal processing unit 17 and is simultaneously connected to the second inputs n of the first 31 blocks of dividers, the output of the first 26 signal generator is connected to the second input of the multiplier 25, the output of which is connected simultaneously with the input of the first 28 adder and the second inputs of n threshold devices 30, the first inputs of which are connected to the outputs of the second 27 signal generator, the output of the first 28 adder is the second output of the information processing unit 17, the outputs of n threshold devices 30 are connected to the first inputs of the first 31 dividers, the outputs of which are simultaneously connected to the group of inputs of the OR elements 33 and are the third group of outputs of the bl OK 17 information processing, the output of the OR element 33 is connected simultaneously with the input of the second 29 sum / torus and the input of the counter 34, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second 32 divider, the output of which is the fourth output of the information processing unit 17.

Блок 24 измерения веса зерна состоит из n ключей 35, многоканального усилителя 36, аналого-цифрового преобразователя 37, блока 38 памяти, цифроаналогового преобразователя 39, причем первый и второй входы блока 24 измерения веса являются вторыми и первыми входами n ключей 35, выходы которых соединены через многоканальный усилитель 36, аналого-цифровой преобразователь 37, блок 38 памяти с входами цифроаналогового преобразователя 39, выход которого является выходом блока 24 измерения веса зерна.The grain weight measuring unit 24 consists of n keys 35, a multi-channel amplifier 36, an analog-to-digital converter 37, a memory unit 38, a digital-to-analog converter 39, the first and second inputs of the weight measuring unit 24 being the second and first inputs of n keys 35, the outputs of which are connected through a multi-channel amplifier 36, an analog-to-digital converter 37, a memory unit 38 with inputs of a digital-to-analog converter 39, the output of which is the output of the grain weight measuring unit 24.

Блок 40 построения карты урожайности поля стоит из элемента И 41, формирователя импульсов 42, счетчика импульсов 43, задатчика пути 44, компаратора 45, датчика веса зерна 46, первого 47 и второго 48 счетчиков импульсов, первого 49 и второго 50 регистров, первой 51 и второй 52 схемы задержки, вычислительного устройства 53, первого 54 и второго 55 дешифраторов и схемы памяти 56, причем первый вход блока 40 построения карты урожайности поля соединен с первым входом элемента И 41, третий - с вторым входом элемента И 41 и входом формирователя импульсов 42, выход которого соединен с входами соответственно первого 47 и второго 48 счетчиков и первого 49 и второго 50 регистров, выход элемента И 41 соединен с первым входом счетчика импульсов 43, второй вход которого соединен с выходом компаратора 45, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов 43, второй вход - с выходом задатчика пути 44, а выход соответственно с входами первого 47 счетчика, первого 49 регистра и первой 51 схемы задержки, выход которой соединен с третьим входом вычислительного устройства 53 и через вторую 52 схему задержки - с первым входом схемы памяти 56, второй вход которой соединен с выходом вычислительного устройства 53 и третьим входом второго 50 регистра, первый вход которого соединен с первым выходом первого 49 регистра, а выход - со вторым входом вычислительного устройства 53, первый вход которого соединен с вторым выходом первого 49 регистра, первый вход которого соединен с выходом датчика 46 веса зерна, входы которого являются вторыми входами блока 40 построения карты урожайности поля, выход первого 47 счетчика соединен через первый 54 дешифратор с третьим входом схемы памяти 56, пятый вход которой соединен с первым выходом второго 48 счетчика, второй выход которого соединен через второй 55 дешифратор с четвертым входом схемы памяти 56, выход которой является выходом блока 40 построения карты урожайности поля.The field yield map building block 40 consists of an And 41 element, a pulse shaper 42, a pulse counter 43, a path setter 44, a comparator 45, a grain weight sensor 46, the first 47 and second 48 pulse counters, the first 49 and second 50 registers, the first 51 and a second 52 delay circuit, a computing device 53, a first 54 and a second 55 decoders and a memory circuit 56, the first input of the field yield map building block 40 being connected to the first input of the And 41 element, the third to the second input of the And 41 element and the input of the pulse former 42 whose output connected to the inputs of the first 47 and second 48 counters and the first 49 and second 50 registers, the output of element 41 is connected to the first input of the pulse counter 43, the second input of which is connected to the output of the comparator 45, the first input of which is connected to the output of the pulse counter 43, the second the input is with the output of the path master 44, and the output, respectively, with the inputs of the first 47 counters, the first 49 registers and the first 51 delay circuits, the output of which is connected to the third input of the computing device 53 and through the second 52 delay circuit, to the first input of the circuits memory 56, the second input of which is connected to the output of the computing device 53 and the third input of the second 50 register, the first input of which is connected to the first output of the first 49 registers, and the output to the second input of the computing device 53, the first input of which is connected to the second output of the first 49 registers the first input of which is connected to the output of the grain weight sensor 46, the inputs of which are the second inputs of the field yield map building block 40, the output of the first 47 counter is connected through the first 54 decoder to the third input of the memory circuit 56, The Fifth input connected to the first output of the second counter 48, a second output is connected via a second decoder 55 to a fourth input of the storage circuit 56, whose output is the output of mapping unit 40 field yields.

Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна работает следующим образом.The device information support of the grain harvesting process works as follows.

При работе комбайна (фиг.1) происходит заполнение бункера зерноуборочного комбайна зерном, через загрузочное устройство 5 зерно поступает внутрь корпуса 1 бункера и постепенно заполняется весь его объем. При дальнейшей работе комбайна зерно, поступающее из загрузочного устройства 5, начинает поднимать крышки 4 горловины 2 бункера, которые поворачиваются вокруг шарниров 3 и начинают раскрываться. За счет жесткого крепления боковых секторов 7 на крышках бункера, которые при повороте крышек 4 скользят по горловине 2, зерно не просыпается, а продолжает раскрывать крышки дальше. При этом оси-синхронизаторы 10 (фиг.2) скользят вдоль продольных пазов 8 с усиливающими накладками 9 в каждом из четырех боковых секторов 7, обеспечивая синхронное, т.е. одинаковое раскрытие крышек 4, что предотвращает просыпание зерна через край одной из крышек. Когда крышки бункера не связаны между собой, то за счет разного давления зерна на одну из крышек одна из них раскрывается сильнее, и в этом случае зерно просыпается на крышку, расположенную ниже, и теряется. Для облегчения скольжения осей-синхронизаторов 10 в продольных пазах 8 и устранения перекосов и заеданий стержень 11 оси-синхронизатора (см. фиг.3) жестко соединен с кольцом 12 под прямым углом, а увеличенная шайба 13 при помощи отверстия 14 установлена на стержне так, что обеспечивается небольшой зазор в соединении двух сопрягаемых секторов 7 крышек 4. При полном раскрытии крышек 4 зерноуборочный комбайн прекращает свою работу и приступает к выгрузке зерна из бункера при помощи выгрузного устройства 6, при этом крышки 4 под действием собственного веса возвращаются в исходное положение синхронно за счет сопряжения секторов, связанных между собой осями-синхронизаторами.During operation of the harvester (Fig. 1), the silo of the combine harvester is filled with grain, through the loading device 5, the grain enters the housing 1 of the silo and its entire volume is gradually filled. With further work of the combine, the grain coming from the loading device 5 begins to lift the lids 4 of the neck 2 of the hopper, which rotate around the hinges 3 and begin to open. Due to the rigid fastening of the lateral sectors 7 on the hopper covers, which, when the covers 4 are turned, slide along the neck 2, the grain does not wake up, but continues to open the covers further. In this case, the axis-synchronizers 10 (Fig. 2) slide along the longitudinal grooves 8 with reinforcing pads 9 in each of the four side sectors 7, providing synchronous, i.e. the same opening of the covers 4, which prevents the spilling of grain over the edge of one of the covers. When the hopper covers are not interconnected, then due to different grain pressure on one of the covers one of them opens more, and in this case, the grain wakes up on the cover located below and is lost. To facilitate the sliding of the axis-synchronizers 10 in the longitudinal grooves 8 and eliminate distortions and jamming, the rod 11 of the axis-synchronizer (see Fig. 3) is rigidly connected to the ring 12 at right angles, and the enlarged washer 13 is mounted on the rod using the hole 14, this ensures a small gap in the connection of the two mating sectors of 7 covers 4. When the covers 4 are fully opened, the combine harvester stops its work and proceeds to unload grain from the hopper using the unloading device 6, while the cover 4 under the influence of its own the weights are returned to their original position synchronously due to the conjugation of sectors interconnected by synchronizing axes.

Блок 17 обработки информации (фиг.4) обеспечивает выполнение следующих функций: определение веса убранного зерна, площади убранного поля, определение урожайности зерна с участков поля и среднее значение урожайности зерна с поля, выдачу информации комбайнеру и диспетчеру о ходе уборки урожая.The information processing unit 17 (Fig. 4) provides the following functions: determining the weight of the harvested grain, the area of the harvested field, determining the grain yield from the field plots and the average value of the grain yield from the field, providing information to the processor and the dispatcher about the harvesting process.

Определение веса убранного зерна осуществляется следующим образом. В момент заполнения бункера зерном при полном раскрытии крышек 4 срабатывает контактный датчик 16, с выхода которого сигнал поступает одновременно на вход индикатора 18 полной загрузки бункера комбайнами, на первый вход блока 17 обработки информации, на второй вход которого поступают сигналы с выходов тензометрических датчиков 15.The determination of the weight of the harvested grain is as follows. At the time of filling the hopper with grain when the covers 4 are fully open, the contact sensor 16 is activated, the output of which is fed simultaneously to the input of the indicator 18 for the full loading of the hopper by combines, to the first input of the information processing unit 17, to the second input of which signals from the outputs of the strain gauge 15 are received.

С первого и второго входов блока 17 обработки информации сигналы поступают на первые и вторые входы блока 24 измерения веса зерна и соответственно на вторые и первые входы n ключей 35.From the first and second inputs of the information processing unit 17, the signals are fed to the first and second inputs of the grain weight measuring unit 24 and, respectively, to the second and first inputs of n keys 35.

С выходов n ключей 35 сигналы поступают через многоканальный усилитель 36, аналого-цифровой преобразователь 37, блок 38 памяти на входы цифроаналогового преобразователя 39, с выхода которого сигналы поступают одновременно на вход индикатора 19 веса зерна, на вторые входы первых делителей 31 и на первый вход передающего устройства 23.From the outputs of n keys 35, the signals are fed through a multi-channel amplifier 36, an analog-to-digital converter 37, a memory unit 38 to the inputs of a digital-to-analog converter 39, from the output of which signals are fed simultaneously to the input of the grain weight indicator 19, to the second inputs of the first dividers 31 and to the first input transmitting device 23.

Площадь убранного урожая определяется следующим образом. С датчика пути информация о расстоянии, пройденном комбайном, поступает на третий вход блока 17 обработки информации и соответственно на первый вход умножителя 25, на второй вход которого поступает информация от задатчика 26 сигналов о ширине уборки поля. Сигналы с выхода умножителя 25 поступают одновременно на вход индикатора 20 площади убранного зерна и на вторые входы пороговых устройств 30, на первые входы которых поступают сигналы с выходов второго 27 задатчика сигналов. С выходов n пороговых устройств 30 сигналы, соответствующие площади одного гектара площади убранного зерна, поступают на первые входы n первых 31 делителей. С выходов n первых 31 делителей сигналы поступают одновременно на входы индикатора 21 урожайности зерна с участков поля, на третьи входы передающего устройства 23 и через элемент ИЛИ 33 - на вход второго 29 сумматора и вход счетчика 34.The harvested area is determined as follows. From the path sensor, information about the distance traveled by the combine is fed to the third input of the information processing unit 17 and, accordingly, to the first input of the multiplier 25, to the second input of which information is received from the setter 26 of signals about the field harvesting width. The signals from the output of the multiplier 25 are fed simultaneously to the input of the indicator 20 of the harvested grain area and to the second inputs of the threshold devices 30, the first inputs of which receive signals from the outputs of the second 27 signal setter. From the outputs of n threshold devices 30, signals corresponding to the area of one hectare of the area of harvested grain are fed to the first inputs of the first 31 dividers. From the outputs n of the first 31 dividers, the signals are simultaneously transmitted to the inputs of the indicator 21 of the grain yield from the field, to the third inputs of the transmitting device 23 and through the OR element 33 to the input of the second 29 adder and the input of the counter 34.

С выхода второго 29 сумматора сигналы поступают на первый вход второго делителя, на второй вход которого поступают сигналы с выхода счетчика 34.From the output of the second adder 29, the signals are fed to the first input of the second divider, the second input of which receives signals from the output of the counter 34.

С выхода второго 32 делителя сигналы, пропорциональные среднему значению урожайности зерна, поступают на вход радиопередающего устройства 23 и вход индикатора 22 средней урожайности зерна.From the output of the second 32 divider, signals proportional to the average value of the grain yield are fed to the input of the radio transmitting device 23 and the input of the indicator 22 of the average grain yield.

Карта урожайности формируется следующим образом.The yield map is formed as follows.

Перед началом уборки урожая с поля при помощи пульта производится выбор точки и направления начала уборки. Информация о точке и направлении начала уборки в виде трехбитного кода сохраняется в блоке памяти. С помощью задатчика пути 44 задается масштаб карты урожайности.Before starting harvesting from the field using the remote control, a point and direction of harvesting are selected. Information about the point and direction of the start of harvesting in the form of a three-bit code is stored in the memory block. Using the slider path 44 sets the scale of the map yield.

Само начало уборки осуществляется переводом жатки в нижнее положение, при этом на выходе датчика жатки (не показан) формируется импульсный сигнал передний фронт которого совпадает с началом уборки прогона, а задний - с окончанием уборки прогона. При начале уборки сигнал с датчика жатки поступает на второй вход элемента И 41, чем разрешает поступление импульсов с датчика пути через первый вход блока формирования карты урожайности 40, на счетный вход третьего 43 счетчика. Третий 43 счетчик начинает подсчет импульсов, при этом содержимое счетчика в каждый момент времени пропорционально пути, пройденному комбайном. Сигнал с датчика жатки поступает также на вход формирователя импульсов 42, при этом на его выходе формируется короткий импульсный сигнал. Этот импульс поступает на вторые входы (входы обнуления) первого 47 счетчика, первого 49 регистра и второго 50 регистра и обнуляет их, также сигнал с формирователя импульсов поступает на счетный вход второго 48 счетчика. При этом на выходе второго 48 счетчика формируется число 1 в двоичном коде. Это число характеризует номер прогона убираемого поля. Сигнал с первого выхода второго 48 счетчика поступает на пятый вход (вход обнуления) схемы памяти 56 и обнуляет ее. Также сигнал со второго 48 счетчика поступает на второй 55 дешифратор. Сигнал с выхода второго 55 дешифратора поступает на четвертый вход схемы памяти 56 (вход адреса столбца схемы памяти), подготавливает столбец схемы памяти 56 для записи информации.The very beginning of the harvesting is carried out by moving the header to the lower position, while at the output of the header sensor (not shown) a pulse signal is generated whose leading edge coincides with the start of harvesting and the trailing edge with the end of harvesting. At the beginning of harvesting, the signal from the header sensor is fed to the second input of the And 41 element, which allows the pulses from the track sensor to pass through the first input of the yield map forming unit 40 to the counting input of the third 43 meters. The third 43 counter starts counting pulses, while the contents of the counter at each moment of time are proportional to the path traveled by the combine. The signal from the header sensor is also fed to the input of the pulse shaper 42, and a short pulse signal is generated at its output. This pulse arrives at the second inputs (zeroing inputs) of the first 47 counters, the first 49 registers and the second 50 registers and resets them, also the signal from the pulse shaper enters the counting input of the second 48 counters. In this case, the output of the second 48 counter is formed by the number 1 in binary code. This number characterizes the run number of the harvested field. The signal from the first output of the second 48 counter goes to the fifth input (zeroing input) of the memory circuit 56 and resets it. Also, the signal from the second 48 counter is fed to the second 55 decoder. The signal from the output of the second decoder 55 is fed to the fourth input of the memory circuit 56 (input of the column address of the memory circuit), prepares a column of the memory circuit 56 for recording information.

При движении комбайна в процессе уборки содержимое третьего 43 счетчика увеличивается пропорционально пройденному расстоянию. Цифровой код с выхода третьего 43 счетчика постоянно сравнивается с кодом задатчика пути 44 в компараторе 45. При равенстве цифровых кодов на выходе компаратора 45 формируется импульс, который поступает на счетный вход первого 47 счетчика. На выходе первого 47 счетчика формируется число 1 в двоичном коде. Это число характеризует номер участка текущего прогона. Сигнал с выхода первого 47 счетчика поступает на вход первого 54 дешифратора. Сигнал с выхода первого 54 дешифратора поступает на третий вход схемы памяти 56 (вход адреса строки схемы памяти) и подготавливает строку схемы памяти 56 для записи информации. Сигнал с выхода компаратора 45 поступает также на второй вход третьего 43 счетчика и обнуляет его. Тем самым третий 43 счетчик подготавливается для измерения пути на втором участке первого прогона. Сигнал с выхода компаратора 45 поступает также на третий вход (вход записи) первого 49 регистра. При этом в первый регистр 49 записывается цифровой код, пропорциональный весу зерна, убранного с первого участка первого прогона.When the combine is moving during the harvesting process, the contents of the third 43 counters increase in proportion to the distance traveled. The digital code from the output of the third counter 43 is constantly compared with the code of the master 44 in the comparator 45. When the digital codes are equal, the pulse is generated at the output of the comparator 45, which is fed to the counting input of the first 47 counter. At the output of the first 47 counters, the number 1 is generated in binary code. This number characterizes the section number of the current run. The signal from the output of the first 47 counter goes to the input of the first 54 decoder. The signal from the output of the first 54 decoder is fed to the third input of the memory circuit 56 (input of the address of the line of the memory circuit) and prepares the line of the memory circuit 56 for recording information. The signal from the output of the comparator 45 also enters the second input of the third counter 43 and resets it. Thus, the third 43 counter is prepared for measuring the path in the second section of the first run. The signal from the output of the comparator 45 is also fed to the third input (recording input) of the first 49 registers. Thus in the first register 49 is written a digital code proportional to the weight of the grain harvested from the first section of the first run.

Цифровой код формируется в датчике веса зерна на основании информации, поступающей в блок формирования карты урожайности 40 от тензодатчиков через вторые входы.A digital code is generated in the grain weight sensor on the basis of information received by the yield map 40 from the load cells through the second inputs.

К этому моменту во втором 50 регистре хранится код, равный 0. Коды с выходов первого 49 и второго 50 регистров поступают на первый и второй входы вычитающего устройства 53. При поступлении на третий вход вычитающего устройства 53 сигнала с выхода компаратора 45 через первую 51 схему задержки на выходе вычитающего устройства 53 формируется сигнал mi+1-mi, где mi+1 - вес зерна в текущий момент времени (код, пропорциональный весу хранится в первом 49 регистре), a mi - вес зерна в предыдущий момент времени (код, пропорциональный весу хранится во втором 50 регистре). Сигнал с выхода вычитающего устройства 53 поступает на второй вход схемы памяти 56 и записывается в ячейку с адресом (1, 1). При этом запись осуществляется по сигналу с выхода второй 52 схемы задержки. Сигнал с выхода вычитающего устройства 53 поступает также на третий вход (вход записи) второго 50 регистра, при этом содержимое первого 49 регистра переписывается во второй 50 регистр. Таким образом, схема готова к новому циклу работы. На следующем цикле работы в схему памяти 56 по адресу (1, 2) запишется информация о весе зерна, собранного со второго участка первого прогона. После уборки первого прогона жатка поднимается, сигнал на выходе датчика жатки отсутствует. При этом импульсы от датчика пути через схему И 41 на третий счетчик 43 не проходят. При заходе на второй прогон жатка опускается и вновь формируется сигнал на выходе датчике жатки. При этом на выходе второго 48 счетчика формируется число 2 и в схему памяти 56 будет записываться информация о весе зерна убранного с участков второго прогона.At this point, a code equal to 0 is stored in the second 50 register. Codes from the outputs of the first 49 and second 50 registers are supplied to the first and second inputs of the subtractor 53. When the signal from the output of the comparator 45 is transmitted to the third input of the subtractor 53 through the first 51 delay circuit at the output of the subtractor 53, a signal m i + 1 -m i is generated, where m i + 1 is the grain weight at the current time (a code proportional to the weight is stored in the first 49 registers), am i is the grain weight at the previous time (code proportional to the weight is stored in the second 50 register e). The signal from the output of the subtractor 53 is fed to the second input of the memory circuit 56 and is recorded in the cell with the address (1, 1). In this case, recording is carried out by the signal from the output of the second 52 delay circuit. The signal from the output of the subtracting device 53 also enters the third input (recording input) of the second 50 register, while the contents of the first 49 register are rewritten in the second 50 register. Thus, the circuit is ready for a new cycle of work. In the next cycle of operation, information on the weight of grain collected from the second section of the first run is written to the memory circuit 56 at the address (1, 2). After harvesting the first run, the header rises, there is no signal at the output of the header sensor. In this case, the pulses from the path sensor through the circuit And 41 to the third counter 43 do not pass. When entering the second run, the header lowers and the signal is generated again at the output of the header sensor. At the same time, the number 2 is formed at the output of the second 48 counter and information on the weight of the grain harvested from the sections of the second run will be recorded in the memory circuit 56.

Таким образом, в схеме памяти 56 будет храниться информация о весе зерна, собранного с различных участков поля. Координаты участков определяются по адресу соответствующей ячейки схемы памяти 56. Координата х определится как x=i·L, где i - номер строки схемы памяти 56, L - расстояние, задаваемое задатчиком пути 44, координата у: y=j·b, где b - ширина захвата жатки, y - номер столбца схемы памяти 56.Thus, the memory circuit 56 will store information about the weight of the grain collected from various parts of the field. The coordinates of the sections are determined at the address of the corresponding cell in the memory circuit 56. The x coordinate is defined as x = i · L, where i is the line number of the memory circuit 56, L is the distance specified by the path 44, coordinate y: y = j · b, where b is the header capture width, y is the column number of the memory circuit 56.

Таким образом, предлагаемое информационное обеспечение процесса уборки урожая комбайном позволяет получить карту урожайности поля.Thus, the proposed information support for the harvesting process by the combine allows you to get a map of the field productivity.

Claims (2)

1. Способ информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающийся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одинаковое раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства в момент заполнения бункера зерном при полном раскрытии крышек, при этом срабатывает контактный датчик, с выхода которого сигнал поступает одновременно на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, на второй вход блока обработки информации поступает сигнал с выходов тензометрических датчиков, с первого и второго входов блока обработки информации сигнал поступает на первые и вторые входы блока измерения веса зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей, с выходов n-ключей сигнал поступает через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти на входы цифроаналогового преобразователя, с выхода цифроаналогового преобразователя сигнал поступает одновременно на вход индикатора веса убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход передающего устройства; с датчика пути сигнал поступает на третий вход блока обработки информации и на первый вход умножителя, на второй вход умножителя поступает сигнал от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна, сигнал с выхода умножителя поступает одновременно на вход индикатора площади убранного зерна и на вторые входы n-пороговых устройств, на первые входы n-пороговых устройств поступает сигнал с выходов второго задатчика сигналов; с выходов n-пороговых устройств сигнал поступает на первые входы n-первых делителей, с выходов n-первых делителей сигнал поступает на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы передающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, с выхода второго сумматора сигнал поступает на первый вход второго делителя, на второй вход второго делителя поступает сигнал с выхода счетчика; с выхода второго делителя сигнал, соответствующий среднему значению урожайности зерна, поступает на вход радиопередающего устройства и вход индикатора средней урожайности зерна; осуществляют одновременную выдачу информации комбайнеру и диспетчерскому пункту о весе зерна, убранной площади поля, урожайности зерна с участков убранного поля, среднем значении урожайности зерна с убранной площади поля, отличающийся тем, что перед началом уборки выбирают схему поля, подлежащего уборке, обозначают на схеме поля точку и направление начала уборки, определяют расстояние, пройденное комбайном в данном направлении, определяют и учитывают величину приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, определяют и фиксируют место нахождения комбайна на поле в момент измерения величины приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, определяют участки одинаковой урожайности по равенству величин приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля, по окончании уборки поля осуществляют построение карты урожайности поля, на которой выделяются участки, имеющие различные приращения массы зерна на погонную единицу площади убираемого поля.1. The method of information support for the process of harvesting grain by the combine, which consists in loading grain into the bunker of the combine through the loading device, gradually filling the entire volume of the bunker of the combine, uniformly opening the lids using a synchronizer to prevent spilling of grain, and providing unloading of grain using of the unloading device at the time of filling the hopper with grain when the lids are fully open, the contact sensor is triggered, the output of which is a signal at the same time it goes to the input of the indicator of the alarm about the full loading of the combine bunker and to the first input of the information processing unit, the signal from the outputs of the strain gauge sensors is received at the second input of the information processing unit, the signal is supplied from the first and second inputs of the information processing unit to the first and second inputs of the weight measuring unit grain and, respectively, to the first and second inputs of n-keys, from the outputs of n-keys, the signal enters through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, a memory unit to the digital-to-analog inputs the converter, from the output of the digital-to-analog converter, the signal is simultaneously transmitted to the input of the indicator of the weight of the harvested grain, to the second inputs of the first dividers and to the first input of the transmitting device; from the path sensor, the signal goes to the third input of the information processing unit and to the first input of the multiplier, the signal from the sensor of signals about the width of the working area of the combine is sent to the second input of the multiplier, the signal from the output of the multiplier goes simultaneously to the input of the indicator of the harvested grain area and to the second inputs n- threshold devices, the first inputs of n-threshold devices receive a signal from the outputs of the second signal generator; from the outputs of n-threshold devices, the signal goes to the first inputs of the n-first dividers, from the outputs of the n-first dividers the signal goes to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the transmitting device and through the OR element to the input of the second adder and the counter input , from the output of the second adder, the signal enters the first input of the second divider, the signal from the output of the counter enters the second input of the second divider; from the output of the second divider, the signal corresponding to the average value of the grain yield is fed to the input of the radio transmitting device and the input of the indicator of the average grain yield; carry out the simultaneous issuance of information to the combine operator and the control room about the weight of the grain, harvested field area, grain yield from sections of the harvested field, the average value of grain yield from the harvested field area, characterized in that before the start of harvesting, select the layout of the field to be harvested, indicate on the field layout point and direction of the beginning of harvesting, determine the distance traveled by the combine in this direction, determine and take into account the increment of the mass of grain per unit of area of the harvested field, determine the harvester’s location on the field at the time of measuring the increment of the mass of grain per unit of area of the harvested field is measured and areas of the same yield are determined by the equality of the increments of the mass of grain per unit of area of the field to be harvested, at the end of harvesting, a map of the field yield is constructed, on which are areas with different increments of the mass of grain per unit of area of the harvested field. 2. Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, которое состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые сектора крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы больше толщины двух секторов и двух накладок, содержит n тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор веса убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, блок передачи информации, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n тензометрических датчиков, выход датчика соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором веса убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и одновременно с соответствующими входами блока передачи информации, при этом блок обработки информации состоит из блока измерения веса зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n пороговых устройств, n первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно первым и вторым входами блока измерения веса зерна и входом умножителя, выход блока измерения веса зерна является первым выходом блока обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен одновременно с входом первого сумматора и вторыми входами n пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выход первого сумматора является вторым выходом блока обработки информации, выходы n пороговых устройств соединены с первыми входами n первых делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ и являются третьей группой выходов блока обработки информации, выход элемента ИЛИ соединен одновременно со входом второго сумматора и входом счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выход которого является четвертым выходом блока обработки информации, а блок измерения веса зерна состоит из n ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения веса являются вторыми и первыми входами n ключей, выходы которых соединены через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти со входами цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения веса зерна, отличающееся тем, что содержит блок построения карты урожайности поля, первый вход которого соединен с выходом датчика пути, вторые входы - с выходами датчиков веса зерна в бункере, а третий - с выходом датчика жатки, блок построения карты урожайности поля стоит из элемента И, формирователя импульсов, счетчика импульсов, задатчика пути, компаратора, датчика веса зерна, первого и второго счетчиков импульсов, первого и второго регистров, первой и второй схемы задержки, вычислительного устройства, первого и второго дешифраторов и схемы памяти, причем первый вход блока построения карты урожайности поля соединен с первым входом элемента И, третий - с вторым входом элемента И и входом формирователя импульсов, выход которого соединен с входами соответственно первого и второго счетчиков и первого и второго регистров, выход элемента И соединен с первым входом счетчика импульсов, второй вход которого соединен с выходом компаратора, первый вход которого соединен с выходом счетчика импульсов, второй вход - с выходом задатчика пути, а выход соответственно с входами первого счетчика, первого регистра и первой схемы задержки, выход которой соединен с третьим входом вычислительного устройства и через вторую схему задержки, с первым входом схемы памяти, второй вход которой соединен с выходом вычислительного устройства и третьим входом второго регистра, первый вход которого соединен с первым выходом первого регистра, а выход - со вторым входом вычислительного устройства, первый вход которого соединен с вторым выходом первого регистра, первый вход которого соединен с выходом датчика веса зерна, входы которого являются вторыми входами блока построения карты урожайности поля, выход первого счетчика соединен через первый дешифратор с третьим входом схемы памяти, пятый вход которой соединен с первым выходом второго счетчика, второй выход которого соединен через второй дешифратор с четвертым входом схемы памяти, выход которой является выходом блока построения карты урожайности поля. 2. The information support device for the grain harvesting process by the combine, which consists of a hopper of the combine harvester, including a housing with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is equipped with two side sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay while the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and axes of synchronizers, moreover, the lining of the grooves are located on opposite sides of the mating sec torus, the synchronization axis is made in the form of a rod, on the one side of which a ring is rigidly fixed perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with a flat washer and a pin hole for fixing the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is larger than the thickness of two sectors and two pads, contains n strain gauges that are located at the bottom of the hopper, a contact sensor that is located at the bottom of the lid, a track sensor, an information processing unit, an alarm indicator for the combine bunker loading, the indicator of the harvested grain weight, the indicator of the harvested grain area, the indicator of the grain yield from the harvested field sections, the indicator of the average grain yield from the harvested field area, an information transmission unit, the output of the contact sensor being connected to the input of the signaling indicator of the complete loading of the combine bunker , contact sensor output, outputs of n strain gauge sensors, sensor output connected respectively to the first, second and third inputs of the information processing unit, first, second, group n the third and fourth outputs of which are connected respectively with the indicator of the weight of the harvested grain, the indicator of the area of harvested grain, the indicator of grain yield from the field, the indicator of average grain yield and simultaneously with the corresponding inputs of the information transfer unit, while the information processing unit consists of a unit for measuring grain weight multiplier, first and second signal adjusters, first and second adders, n threshold devices, n first and second dividers, OR element, counter, the first, second the first and second inputs of the information processing unit are connected respectively by the first and second inputs of the grain weight measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain weight measuring unit is the first output of the signal processing unit and is simultaneously connected to the second inputs of the first divider units, the output of the first signal generator is connected to the second the input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator, in the output of the first adder is the second output of the information processing unit, the outputs of n threshold devices are connected to the first inputs of the n first dividers, the outputs of which are simultaneously connected to the group of inputs of the OR elements and are the third group of outputs of the information processing unit, the output of the OR element is connected simultaneously with the input of the second adder and the counter input, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the output of which is the fourth output of the information processing unit, and the unit is measured the grain weight consists of n keys, a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the weight measuring unit being the second and first inputs of n keys, the outputs of which are connected through a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit with inputs of a digital-to-analog converter, the output of which is the output of a unit for measuring grain weight, characterized in that it contains a unit for constructing a field yield map, the first input of which connected to the output of the track sensor, the second inputs to the outputs of the grain weight sensors in the hopper, and the third to the output of the header sensor, the field yield map building block consists of an And element, a pulse shaper, a pulse counter, a track adjuster, a comparator, a grain weight sensor, the first and second pulse counters, the first and second registers, the first and second delay circuits, the computing device, the first and second decoders and the memory circuit, and the first input of the field yield map building block is connected to the first input of the element that And, the third - with the second input of the And element and the input of the pulse shaper, the output of which is connected to the inputs of the first and second counters and the first and second registers respectively, the output of the And element is connected to the first input of the pulse counter, the second input of which is connected to the output of the comparator, the first the input of which is connected to the output of the pulse counter, the second input to the output of the path master, and the output, respectively, to the inputs of the first counter, first register, and first delay circuit, the output of which is connected to the third computational input device and through the second delay circuit, with the first input of the memory circuit, the second input of which is connected to the output of the computing device and the third input of the second register, the first input of which is connected to the first output of the first register, and the output to the second input of the computing device, the first input of which connected to the second output of the first register, the first input of which is connected to the output of the grain weight sensor, the inputs of which are the second inputs of the field yield map building block, the output of the first counter is connected through rvy decoder to a third input of the storage circuit, a fifth input connected to the first output of the second counter, the second output of which is connected through a second decoder to a fourth input of the storage circuit, whose output is the output of mapping block field yields.
RU2011116728/13A 2011-04-27 2011-04-27 Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation RU2462019C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011116728/13A RU2462019C1 (en) 2011-04-27 2011-04-27 Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011116728/13A RU2462019C1 (en) 2011-04-27 2011-04-27 Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2462019C1 true RU2462019C1 (en) 2012-09-27

Family

ID=47078226

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011116728/13A RU2462019C1 (en) 2011-04-27 2011-04-27 Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2462019C1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108650975A (en) * 2018-03-20 2018-10-16 江苏大学 The automatic even distribution device of cropper emersion object and Automatic adjustment method
RU2670945C1 (en) * 2017-07-31 2018-10-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5151064A (en) * 1990-05-21 1992-09-29 Class Ohg Grain tank for a harvester thresher
RU2360397C1 (en) * 2008-01-09 2009-07-10 Василий Васильевич Ефанов Method of supplying data to harvester and device to this end
RU2394417C1 (en) * 2009-08-03 2010-07-20 Василий Васильевич Ефанов Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation
RU2394418C1 (en) * 2009-08-03 2010-07-20 Василий Васильевич Ефанов Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation
RU2404565C1 (en) * 2009-07-28 2010-11-27 Василий Васильевич Ефанов Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5151064A (en) * 1990-05-21 1992-09-29 Class Ohg Grain tank for a harvester thresher
RU2360397C1 (en) * 2008-01-09 2009-07-10 Василий Васильевич Ефанов Method of supplying data to harvester and device to this end
RU2404565C1 (en) * 2009-07-28 2010-11-27 Василий Васильевич Ефанов Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation
RU2394417C1 (en) * 2009-08-03 2010-07-20 Василий Васильевич Ефанов Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation
RU2394418C1 (en) * 2009-08-03 2010-07-20 Василий Васильевич Ефанов Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2670945C1 (en) * 2017-07-31 2018-10-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester
RU2670945C9 (en) * 2017-07-31 2018-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester
CN108650975A (en) * 2018-03-20 2018-10-16 江苏大学 The automatic even distribution device of cropper emersion object and Automatic adjustment method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105741180B (en) Grain yield graph drawing system of combined harvester
US9043096B2 (en) Combine bin level monitoring system
US10149435B2 (en) Combine
US20170013772A1 (en) Yield Monitor for Windrow-Collected Materials
RU2462019C1 (en) Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation
CN105403294B (en) Granary storage gravimetric analysis sensing method and its device based on polynomial expansion
CN104884911A (en) Movable system for measuring a content of a bin
CN110987121A (en) Radar-based level measurement method, device, equipment and storage medium
CN104718436B (en) One group of sound wave transceiver array separated and the method for measuring storage arrangement inventory
RU2360397C1 (en) Method of supplying data to harvester and device to this end
RU2394418C1 (en) Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation
US20190390997A1 (en) Radar level gauge
CN202133430U (en) Three-dimensional laser scan based large volume measurement equipment with high precision
JP2022059631A5 (en)
RU2394417C1 (en) Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation
RU2404565C1 (en) Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation
Zhao et al. A harvest area measurement system based on ultrasonic sensors and DGPS for yield map correction
US20230329148A1 (en) Flow rate matching
CN211626616U (en) Material level detection device for cement dry powder transport vehicle
RU2014119697A (en) DEVELOPMENT MEASUREMENT DEVICE AND METHOD FOR DETERMINING FUNCTIONAL RELATIONSHIP BETWEEN DIFFERENT TRACKS
CN201974523U (en) Movement measuring device
RU2670945C1 (en) Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester
CN218822704U (en) Productivity measuring device
CN109459112B (en) Granular fertilizer allowance detection device of fertilizer distributor
CN217007058U (en) Device for measuring water content of biological sludge in sewage farm