RU2404565C1 - Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation - Google Patents
Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2404565C1 RU2404565C1 RU2009129167/21A RU2009129167A RU2404565C1 RU 2404565 C1 RU2404565 C1 RU 2404565C1 RU 2009129167/21 A RU2009129167/21 A RU 2009129167/21A RU 2009129167 A RU2009129167 A RU 2009129167A RU 2404565 C1 RU2404565 C1 RU 2404565C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- input
- output
- inputs
- grain
- indicator
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Combines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится, преимущественно, к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к зерноуборочным комбайнам.The invention relates mainly to agricultural machinery, in particular to combine harvesters.
Известен способ информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающийся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют поднятие крышек горловины бункера комбайна за счет дальнейшего поступления зерна, обеспечивают раскрытие крышек горловины бункера за счет поворачивания их вокруг шарниров, осуществляют одновременное раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают прекращение работы комбайна при полном раскрытии крышек зерноуборочного комбайна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, осуществляют сигнализацию комбайнеру о полной загрузке бункера зерном при полном раскрытии крышек зерноуборочного комбайна, определяют массу убранного зерна, определяют площадь убранного поля путем учета расстояний, пройденных комбайном, и ширины захвата рабочей зоны комбайна, осуществляют определение урожайности зерна участков поля и среднее значение урожайности зерна с убранной площади поля, осуществляют одновременную выдачу информации комбайнеру и диспетчерскому пункту о массе убранного зерна, убранной площади поля, урожайности зерна с участков убранного поля, среднего значения урожайности зерна с убранной площади поля [1].There is a method of information support for the process of harvesting grain by the combine, which consists in loading grain into the hopper of the combine through the loading device, providing a gradual filling of the entire volume of the hopper of the combine, raising the covers of the neck of the hopper of the combine due to the further supply of grain, and opening the covers of the neck of the hopper for by turning them around the hinges, the covers are simultaneously opened using a synchronizer to prevent spillage of grain a, they ensure the termination of the operation of the combine when the covers of the combine harvester are fully opened, provide unloading of the grain with the help of an unloading device, signal the combine to load the grain completely when the covers of the combine are fully opened, determine the mass of the harvested grain, determine the area of the harvested field by taking into account the distances covered the harvester, and the width of the working zone of the harvester, determine the grain yield of the field and the average value of the grain yield with rannoy field area, simultaneous delivery of information performed the combine and control room on the mass of harvested grain, crop field area, with grain yield plots harvested field, average grain crop yield per area of field [1].
Известно устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, которое состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей-синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы больше толщины двух секторов и двух накладок, n-тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактного датчика, который размещен в нижней части крышки, блока обработки информации, индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатора массы убранного зерна, индикатора площади убранного зерна, индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, индикатора средней урожайности зерна с площади убранного поля, блока передачи информации, при этом выход контактного датчика соединен с входом индикатора полной загрузки бункера комбайна, кроме того, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход измерителя расстояний соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором массы убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и одновременно с соответствующими входами блока передачи информации, блок обработки информации состоит из блока измерения массы зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматора, n-пороговых устройств, n-первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерения массы зерна и входом умножителя, выход блока измерения массы зерна является первым выходом блока обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n-первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен одновременно с входом первого сумматора и вторыми входами n-пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выход первого сумматора является вторым выходом блока обработки информации, выходы n-пороговых устройств соединены с первыми входами n-первых делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ и являются третьей группой выходов блока обработки информации, выход элемента ИЛИ соединен одновременно с входом второго сумматора и входом счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выход которого является четвертым выходом блока обработки информации, блок измерения массы зерна состоит из n-ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения массы являются вторыми и первыми входами n-ключей, выходы которых через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти соединены со входом цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения массы зерна [1].A device for providing information to the process of harvesting grain by a combine is known, which consists of a hopper of a combine harvester, including a body with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is equipped with two side sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay, the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and synchronization axes, and the groove overlays are located on opposite sides of the mating sectors, the synchronization axis is made in the form of a rod, on one side of which a ring is rigidly fixed perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with a flat washer and a pin hole for fixing the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is greater than the thickness of two sectors and two pads, n-strain gauges, which are located in the lower part of the hopper, a contact sensor, which is located in the lower part of the lid, information processing unit, signaling indicator about full load harvester bunker indicator, harvested grain mass indicator, harvested grain area indicator, grain yield indicator from harvested field sections, average grain yield indicator from harvested field area, information transfer unit, while the output of the contact sensor is connected to the input of the combine bunker full load indicator, except the output of the contact sensor, the outputs of n-strain gauges, the output of the distance meter are connected respectively to the first, second and third inputs of the information processing unit, first, second th, a group of n-third and fourth outputs of which are connected respectively with an indicator of the mass of harvested grain, an indicator of the area of harvested grain, an indicator of grain yield from field sections, an indicator of average grain yield and simultaneously with the corresponding inputs of the information transfer unit, the information processing unit consists of a measurement unit grain mass, multiplier, first and second signal drivers, first and second adder, n-threshold devices, n-first and second dividers, OR element, counter, and the first, second the second and third inputs of the information processing unit are connected respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain mass measuring unit is the first output of the signal processing unit and is simultaneously connected to the second inputs of the n-first divider units, the output of the first signal generator is connected with the second input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n-threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator The output of the first adder is the second output of the information processing unit, the outputs of the n-threshold devices are connected to the first inputs of the n-first dividers, the outputs of which are simultaneously connected to the group of inputs of the OR elements and are the third group of outputs of the information processing unit, the output of the OR element is connected simultaneously with the input of the second adder and the input of the counter, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the output of which is the fourth output of the information processing unit, grain mass rhenium consists of n-keys, a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the mass measuring unit being the second and first inputs of n-keys, the outputs of which are through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter , the memory block is connected to the input of the digital-to-analog converter, the output of which is the output of the grain mass measuring unit [1].
Недостатком данного способа и устройства является невозможность определения времени до очередной заправки и до окончания уборки урожая с поля, количества заправок и количества топлива, необходимого для уборки урожая с поля.The disadvantage of this method and device is the inability to determine the time until the next refueling and before the end of the harvest from the field, the number of refueling and the amount of fuel needed to harvest the field.
Технический результат изобретения выражается в повышении информативности при осуществлении уборки зерна с поля за счет определения времени до заправки топливом и до окончания уборки урожая с поля, количества заправок топливом, количества необходимого топлива для уборки урожая с поля.The technical result of the invention is expressed in increasing the information content when harvesting grain from the field by determining the time before refueling and before harvesting from the field, the number of fueling, the amount of fuel needed to harvest the field.
Технический результат достигается тем, что способе сбора и выгрузки зерна комбайном, заключающемся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют поднятие крышек горловины бункера комбайна за счет дальнейшего поступления зерна, обеспечивают раскрытие крышек горловины бункера за счет поворачивания их вокруг шарниров, осуществляют одновременное раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают прекращение работы комбайна при полном раскрытии крышек зерноуборочного комбайна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, осуществляют сигнализацию комбайнеру о полной загрузке бункера зерном при полном раскрытии крышек зерноуборочного комбайна, определяют массу убранного зерна, определяют площадь убранного поля путем учета расстояний, пройденных комбайном, и ширины рабочей зоны комбайна, определяют урожайность зерна участков поля и среднее значение урожайности зерна с убранной площади поля, дополнительно определяют динамику расхода топлива относительно двух заданных расстояний, определяют время до очередной заправки на основе выражения: 
Заявляемый способ реализуется в устройстве сбора и выгрузки зерна комбайном, содержащим бункер зерноуборочного комбайна, который включает корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, при этом каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, причем боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей-синхронизаторов, а накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, причем ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен увеличенной плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы немного больше толщины двух секторов и двух накладок, n-тензометрические датчики, контактный датчик загрузки бункера, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, блок передачи информации, причем выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход измерителя расстояний соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, n-вторая группа и третий выходы которых соединены с блоком передачи информации, дополнительно введен блок прогнозирования, индикатор времени до заправки топливом, индикатор времени до окончания уборки урожая с поля, индикатор необходимого количества заправок, индикатор необходимого количества топлива для уборки урожая на поле, при этом выходы датчиков расхода топлива, измерителя расстояний соединены с первым и вторым входами блока прогнозирования, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены с входами индикатора времени до заправки топлива, индикатора времени до окончания уборки урожая, индикатора количества заправок, индикатора количества необходимого топлива для уборки урожая на поле, и одновременно с пятым, шестым, седьмым и восьмым входами блока передачи информации.The inventive method is implemented in a device for collecting and unloading grain with a combine harvester containing a hopper of a combine harvester, which includes a housing with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover having two lateral sectors, each of which has a longitudinal groove with a pad, and the side sectors of the covers are interconnected using longitudinal grooves and synchronization axes, and the groove pads are located on opposite sides of the mating sec torus, and the axis-synchronizer is made in the form of a rod, on one side of which a ring is rigidly fixed perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with an enlarged flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is slightly larger thicknesses of two sectors and two pads, n-strain gauges, contact hopper loading sensor, information processing unit, signaling indicator of the complete loading of the combine hopper, information transfer unit, than the output of the contact sensor, the outputs of n-strain gauges, the output of the distance meter are connected respectively to the first, second and third inputs of the information processing unit, the first, n-second group and third outputs of which are connected to the information transmission unit, an additional prediction unit, a time indicator before refueling, an indicator of the time until the end of the harvest from the field, an indicator of the required number of refueling, an indicator of the required amount of fuel for harvesting in the field, while the outputs of the sensors of fuel consumption, a distance meter are connected to the first and second inputs of the prediction unit, the first, second, third and fourth outputs of which are connected to the inputs of the time indicator before refueling, the time indicator until the end of the harvest, the indicator of the number of refueling, the indicator of the amount of fuel needed for harvesting harvest on the field, and simultaneously with the fifth, sixth, seventh and eighth inputs of the information transfer unit.
Кроме того, блок прогнозирования состоит из первой и второй дифференцирующих цепей, первого, второго и третьего пороговых устройств, первого, второго, третьего и четвертого задатчиков сигналов, элемента ИЛИ, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого, второго, третьего и четвертого элементов И, первого и второго элементов НЕ, первого и второго счетчиков, первого, второго и третьего делителей, умножителя, при этом первый и второй входы блока прогнозирования являются соответственно входами первой дифференцирующей цепи, первыми входами первого, второго пороговых устройств и входом второй дифференцирующей цепи, первым входом третьего порогового устройства, вторые входы первого, второго и третьего пороговых устройств соединены соответственно с выходами первого и второго задатчиков сигналов, выходы первого и второго пороговых устройств через первый и второй входы элемента ИЛИ соединены со вторым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, выход первой дифференцирующей цепи соединен с первым входом сдвигового регистра и вторым входом первого счетчика, первый и второй выходы сдвигового регистра соединены с первым и вторым входами первого элемента И непосредственно и через первый элемент НЕ выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом первого счетчика, выход которого соединен со вторым входом первого делителя, первый вход которого соединен с выходом третьего задатчика сигналов, выход второй дифференцирующей цепи соединен с первым входом третьего элемента И и одновременно со вторым входом второго счетчика, выход третьего порогового устройства соединен через второй элемент НЕ со вторым входом третьего элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход четвертого элемента И соединен с первым входом второго счетчика, выход которого соединен со вторым входом третьего делителя, первый вход которого соединен с выходом четвертого задатчика сигналов, первый и второй входы второго делителя соединены соответственно с выходами первого и третьего делителей, выход второго делителя соединен со вторым входом умножителя, первый вход которого соединен с выходом третьего задатчика сигналов, выходы первого, третьего второго делителей, умножителя являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока прогнозирования.In addition, the prediction unit consists of the first and second differentiating circuits, the first, second and third threshold devices, the first, second, third and fourth signal drivers, the OR element, the pulse generator, the shift register, the first, second, third and fourth elements of And the first and second elements NOT, the first and second counters, the first, second and third dividers, the multiplier, while the first and second inputs of the prediction block are respectively the inputs of the first differentiating circuit, the first input the first, second threshold devices and the input of the second differentiating circuit, the first input of the third threshold device, the second inputs of the first, second and third threshold devices are connected respectively to the outputs of the first and second signal drivers, the outputs of the first and second threshold devices through the first and second inputs of the OR element connected to the second input of the shift register, the third input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of which is connected to the second input of the second element AND, the output of the first differential ncing circuit is connected to the first input of the shift register and the second input of the first counter, the first and second outputs of the shift register are connected to the first and second inputs of the first element And directly and through the first element is NOT the output of the first element And is connected to the first input of the second element And, the output of which is connected with the first input of the first counter, the output of which is connected to the second input of the first divider, the first input of which is connected to the output of the third signal generator, the output of the second differentiating circuit is connected to the first m the input of the third element And and simultaneously with the second input of the second counter, the output of the third threshold device is connected through the second element NOT to the second input of the third element And, the output of which is connected to the first input of the fourth element And, the second input of which is connected to the output of the pulse generator, the fourth output And element is connected to the first input of the second counter, the output of which is connected to the second input of the third divider, the first input of which is connected to the output of the fourth signal generator, the first and second inputs are second the first divider is connected to the outputs of the first and third dividers, the output of the second divider is connected to the second input of the multiplier, the first input of which is connected to the output of the third signal generator, the outputs of the first, third second dividers, the multiplier are respectively the first, second, third and fourth outputs of the prediction block .
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий.New features that have significant differences in the method is the following set of actions.
1. Определяют динамику расхода топлива относительно двух заданных расстояний, определяют время до очередной заправки на основе выражения
2. Определяют время на уборку урожая с заданного участка поля t1, определяют время для уборки урожая поля в виде выражения t=t1N+nK где N - количество заданных участков на поле, n - количество заправок, равное отношению
3. Определяют количество необходимого топлива для уборки урожая в виде выражения m·n.3. Determine the amount of fuel needed for harvesting in the form of the expression m · n.
4. Осуществляют одновременную выдачу информации комбайнеру и диспетчерскому пункту о массе зерна, убранной площади поля, урожайности зерна с участков убранного поля, среднего значения урожайности с убранной площади поля, о прогнозируемом времени до заправки топлива и времени до завершения уборки урожая с поля, количестве необходимого топлива для уборки урожая.4. Simultaneously issue information to the combine operator and the control room about the mass of grain, harvested field area, grain yield from the harvested field, the average yield from the harvested field, the predicted time to refuel and time to complete harvesting from the field, the amount needed fuel for harvesting.
Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются блок прогнозирования, индикатор времени до заправки топливом, индикатор времени до окончания уборки урожая поля, индикатор количества заправок, индикатор количества топлива, необходимого для уборки урожая на поле.New elements that have significant differences in the device are the forecasting unit, the time indicator before refueling, the time indicator until the end of the field harvest, the indicator of the number of gas stations, and the indicator of the amount of fuel needed to harvest the field.
На фиг.1 представлена схема устройства загрузки и выгрузки зерна, на фиг.2 изображена горловина бункера с крышками в закрытом и открытом положении; на фиг.3 - сечение А-А; на фиг.4 - структурная схема блока обработки информации; на фиг.5 - структурная схема блока прогнозирования.Figure 1 presents a diagram of a device for loading and unloading grain, figure 2 shows the neck of the hopper with covers in a closed and open position; figure 3 is a section aa; figure 4 is a structural diagram of an information processing unit; figure 5 is a structural diagram of a prediction block.
Устройство сбора и выгрузки зерна комбайном содержит бункер зерноуборочного комбайна, который включает корпус 1 с горловиной 2, прикрепленные на шарнирах 3 к горловине крышки 4, загрузочное устройство 5 и выгрузное устройство 6. Каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами 7, жестко прикрепленными к крышке, при этом каждый сектор имеет продольный паз 8 с усиливающей накладкой 9. Боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей-синхронизаторов 10, причем усиливающие накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов. Ось-синхронизатор выполнена в виде стержня 11, к которой с одной стороны перпендикулярно оси (не обозначена) стержня жестко прикреплено кольцо 12, а с другой стороны стержень снабжен увеличенной шайбой 13 и отверстием 14 под шплинт (не показан) для фиксации шайбы на стержне так, чтобы размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы был немного больше толщины двух накладок и двух секторов, соединяемых между собой осью-синхронизатором, n-тензометрические датчики 15, расположенные в нижней части бункера, контактный датчик 16 загрузки бункера, который размещен в нижней части крышки, блок 17 обработки информации, индикатор 18 сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор 19 массы убранного зерна, индикатор 20 площади убранного зерна, индикатор 21 урожайности зерна с участков поля, индикатор 22 средней урожайности зерна, блок 23 передачи информации, блок 24 прогнозирования, индикатор 25 времени до заправки топливом, индикатор 26 времени до окончания уборки урожая с поля, индикатор 27 количества заправок, индикатор 28 необходимого количества топлива для уборки урожая на поле, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора 18 полной загрузки бункера комбайна, кроме того, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход измерителя расстояний соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором 19 массы убранного зерна, индикатором 20 площади убранного зерна, индикатором 21 урожайности зерна с участков поля, индикатором 22 средней урожайности зерна и одновременно с соответствующими входами блока 23 передачи информации, выходы датчиков расхода топлива, измерителя расстояний соединены с первым и вторым входами блока 24 прогнозирования, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены с входами индикатора 25 времени до заправки топлива, индикатора 26 времени до уборки урожая, индикатора 27 количества заправок, индикатора 28 необходимого количества топлива до уборки урожая на поле.The device for collecting and unloading grain by a combine contains a hopper of a combine harvester, which includes a
Блок 17 обработки информации состоит из блока 29 измерения массы зерна, умножителя 30, первого 31 и второго 32 задатчиков сигналов, первого 33 и второго 34 сумматоров, n-пороговых устройств 35, n-первых 36 и второго 37 делителей, элемента ИЛИ 38, счетчика 39, причем первый, второй и третий входы блока 17 обработки информации соединены соответственно первым и вторым входами блока 29 измерения массы зерна и входом 30 умножителя, выход блока 29 измерения массы зерна является первым выходом блока 17 обработки сигналов и одновременно соединен со вторыми входами n-первых 36 блоков делителей, выход первого 31 задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя 30, выход которого соединен одновременно с входом первого 33 сумматора и вторыми входами n-пороговых устройств 35, первые входы которых соединены с выходами второго 32 задатчика сигналов, выход первого 33 сумматора является вторым выходом блока 17 обработки информации, выходы n-пороговых устройств 35 соединены с первыми входами n-первых 36 делителей, выходы которых одновременно соединены с группой входов элементов ИЛИ 38 и являются третьей группой выходов блока 17 обработки информации, выход элемента ИЛИ 38 соединен одновременно со входом второго 34 сумматора и входом счетчика 39, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго 37 делителя, выход которого является четвертым выходом блока 17 обработки информации.The
Блок 29 измерения массы зерна состоит из n-ключей 40, многоканального усилителя 41, аналого-цифрового преобразователя 42, блока 43 памяти, цифроаналогового преобразователя 44, причем первый и второй входы блока 29 измерения массы являются вторыми и первыми входами n-ключей 40, выходы которых соединены через многоканальный усилитель 41, аналого-цифровой преобразователь 42, блок 43 памяти со входами цифроаналогового преобразователя 44, выход которого является выходом блока 29 измерения массы зерна.The grain
Блок 24 прогнозирования состоит из первой 45 и второй 46 дифференцирующих цепей, первого 47, второго 48 и третьего 49 пороговых устройств, первого 50, второго 51, третьего 52 и четвертого 53 задатчиков сигналов, элемента ИЛИ 54, генератора 55 импульсов, сдвигового регистра 56, первого 57, второго 58, третьего 59 и четвертого 60 элементов И, первого 61 и второго 62 элементов НЕ, первого 63 и второго 64 счетчиков, первого 65, второго 66 и третьего 67 делителей, умножителя 68, при этом первый и второй входы блока 24 прогнозирования являются соответственно входами первой 45 дифференцирующей цепи, первыми входами первого 47, второго 48 пороговых устройств и входом второй 46 дифференцирующей цепи, первым входом третьего 49 порогового устройства, вторые входы первого 47, второго 48 и третьего 49 пороговых устройств соединены соответственно с выходами первого 50 и второго 51 задатчиков сигналов, выходы первого 47 и второго 48 пороговых устройств через первый и второй входы элемента ИЛИ 54 соединены со вторым входом сдвигового регистра 56, третий вход которого соединен с выходом генератора 55 импульсов, выход которого соединен со вторым входом второго 58 элемента И, выход первой 45 дифференцирующей цепи соединен с первым входом сдвигового регистра 56 и вторым входом первого 63 счетчика, первый и второй выходы сдвигового регистра 56 соединены с первым и вторым входами первого 57 элемента И непосредственно и через первый элемент НЕ 61 выход первого 57 элемента И соединен с первым входом второго 58 элемента И, выход которого соединен с первым входом первого 63 счетчика, выход которого соединен со вторым входом первого 65 делителя, первый вход которого соединен с выходом третьего 52 задатчика сигналов, выход второй 46 дифференцирующей цепи соединен с первым входом третьего 59 элемента И и одновременно со вторым входом второго 64 счетчика, выход третьего 49 порогового устройства соединен через второй 62 элемент НЕ со вторым входом третьего 59 элемента И, выход которого соединен с первым входом четвертого 60 элемента И, второй вход которого соединен с выходом генератора 55 импульсов, выход четвертого 60 элемента И соединен с первым входом второго 64 счетчика, выход которого соединен со вторым входом третьего 67 делителя, первый вход которого соединен с выходом четвертого 67 задатчика сигналов, первый и второй входы второго 66 делителя соединены соответственно с выходами первого 65 и третьего 67 делителей, выход второго 66 делителя соединен со вторым входом умножителя 68, первый вход которого соединен с выходом третьего 52 задатчика сигналов, выходы первого 65, третьего 67 и второго 66 делителей, умножителя 68 являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока 24 прогнозирования.The
Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна работает следующим образом.The device information support of the grain harvesting process works as follows.
При работе комбайна (см. фиг.1) происходит заполнение бункера зерноуборочного комбайна зерном, через загрузочное устройство 5 зерно поступает внутрь корпуса 1 бункера и постепенно заполняется весь его объем. При дальнейшей работе комбайна зерно, поступающее из загрузочного устройства 5, начинает поднимать крышки 4 горловины 2 бункера, которые поворачиваются вокруг шарниров 3 и начинают раскрываться. За счет жесткого крепления боковых секторов 7 на крышках бункера, которые при повороте крышек 4 скользят по горловине 2, зерно не просыпается, а продолжает раскрывать крышки дальше. При этом оси-синхронизаторы 10 (см. фиг.2) скользят вдоль продольных пазов 8 с усиливающими накладками 9 в каждом из четырех боковых секторов 7, обеспечивая синхронное, т.е. одновременное, раскрытие крышек 4, что предотвращает просыпание зерна через край одной из крышек. Когда крышки бункера не связаны между собой, то за счет разного давления зерна на одну из крышек одна из них раскрывается сильнее, в этом случае зерно просыпается на крышку, расположенную ниже, и теряется. Для облегчения скольжения осей-синхронизаторов 10 в продольных пазах 8 и устранения перекосов и заеданий стержень 11 оси-синхронизатора (см. фиг.3) жестко соединен с кольцом 12 под прямым углом, а увеличенная шайба 13 при помощи отверстия 14 установлена на стержне так, что обеспечивается небольшой зазор в соединении двух сопрягаемых секторов 7 крышек 4. При полном раскрытии крышек 4 зерноуборочный комбайн прекращает свою работу и приступает к выгрузке зерна из бункера при помощи выгрузного устройства 6, при этом крышки 4 под действием собственной массы возвращаются в исходное положение синхронно за счет сопряжения секторов, связанных между собой осями-синхронизаторами.During operation of the harvester (see figure 1), the hopper of the combine harvester is filled with grain, through the
Блок 17 обработки информации (см. фиг.4) обеспечивает выполнение следующих функций: определение массы убранного зерна, площади убранного поля, определение урожайности зерна с участков поля и среднее значение урожайности зерна с поля, выдачу информации комбайнеру и диспетчеру о ходе уборки урожая.The information processing unit 17 (see Fig. 4) provides the following functions: determining the mass of harvested grain, the area of the harvested field, determining the grain yield from the field plots and the average value of the grain yield from the field, providing information to the processor and the dispatcher about the harvesting process.
Определение массы убранного зерна осуществляется следующим образом.The mass determination of the harvested grain is as follows.
В момент заполнения бункера зерном при полном раскрытии крышек 4 срабатывает контактный датчик 16, с выхода которого сигнал поступает одновременно на вход индикатора 18 полной загрузки бункера комбайна и на первый вход блока 17 обработки сигнала, на второй вход которого поступают сигналы с выходов тензометрических датчиков 15. С первого и второго входа блока обработки информации сигналы поступают на первые и вторые входы блока 29 измерения массы зерна и соответственно на вторые и первые входы n-ключей. С выходов 40 ключей сигналы поступают через многоканальные усилители 41, преобразователи 42 аналог-код, блок 43 памяти на входы преобразователя 44 код-аналог. С выхода преобразователя 44 код-аналог сигнал поступает одновременно на вход индикатора 19 массы зерна, на вторые входы первых делителей 36 и на первый вход передающего устройства 23.At the moment of filling the hopper with grain when the
С выходов датчиков расхода топлива и датчика пути сигналы поступают на первый и второй входы блока 24 прогнозирования и соответственно на вход первой 45 дифференцирующей цепи, первые входы первого 47, второго 48 пороговых устройств и вход второй 46 дифференцирующей цепи, первый вход третьего 49 порогового устройства, на вторые входы первого 47, второго 48 и третьего 49 пороговых устройств поступают сигналы соответственно с выхода первого 50 и второго 51 задатчиков сигналов.From the outputs of the fuel consumption sensors and the path sensor, the signals are supplied to the first and second inputs of the
При этом с выхода первой 45 дифференцирующей цепи выдается сигнал обнуления, через первый вход сдвигового регистра 56 и второй вход первого 63 счетчика, с выхода второй дифференцирующей цепи выдается сигнал обнуления, через второй вход второго счетчика.In this case, the zeroing signal is output from the output of the first 45 differentiating circuit, through the first input of the
В момент превышения уровня сигналов (соответствующего уровню топлива) заданных значений с выходов первого 47 и второго 48 пороговых устройств через первый и второй входы элементов ИЛИ 54 сигнал поступает на второй вход сдвигового регистра 56. Сигналы, соответствующие временному интервалу превышения первого и второго заданного значения, поступают на первый и второй вход первого 57 элемента И непосредственно и через первый элемент НЕ 61.At the moment of exceeding the signal level (corresponding to the fuel level) of the set values from the outputs of the first 47 and second 48 threshold devices through the first and second inputs of the
С выхода первого 57 элемента И сигнал, длительность которого соотвествует скорости расхода топлива, поступает на первый вход второго 58 элемента И, через второй вход которого импульсы с генератора 55 импульсов поступают на первый вход первого 63 счетчика. С выхода счетчика 63 сигнал поступает на второй вход первого 65 делителя, на первый вход которого поступает сигнал, соответствующий массе полного топливного бака с выхода третьего 52 задатчика сигналов. С выхода первого 63 делителя сигнал, соответствующий времени до очередной заправки, поступает на вход индикатора времени заправки топлива.From the output of the first 57 And element, a signal, the duration of which corresponds to the fuel consumption rate, is fed to the first input of the second 58 And element, through the second input of which pulses from the
В момент начала движения комбайна сигнал с датчика пути поступает на вход второй 51 дифференцирующей цепи, с выхода которой поступает на первый вход третьего 59 элемента И, на второй вход которого поступает сигнал с выхода третьего 49 порогового устройства через второй элемент НЕ 62, соответствующий расстоянию до конца убранного участка поля.At the moment the combine begins to move, the signal from the path sensor enters the input of the second 51 differentiating circuit, the output of which goes to the first input of the third 59th element And the second input of which receives the signal from the output of the third 49th threshold device through the
При этом сигнал с выхода третьего 59 элемента И поступает на первый вход четвертого 60 элемента И, на второй вход которого поступает сигнал с выхода генератора 55 импульсов.In this case, the signal from the output of the third 59th element And enters the first input of the fourth 60th element And, the second input of which receives the signal from the output of the
С выхода четвертого 60 элемента И сигнал, соответствующий времени уборки участка поля, поступает на первый вход второго 64 счетчика, с выхода которого поступает на второй вход третьего 67 делителя, на первый вход которого поступает сигнал с выхода четвертого 53 задатчика сигналов, соотвествующий площади поля.From the output of the fourth 60 AND element, the signal corresponding to the time for cleaning the field portion is fed to the first input of the second 64 counter, the output of which goes to the second input of the third 67 divider, the first input of which receives the signal from the output of the fourth 53 signal setter corresponding to the field area.
С выхода третьего 67 делителя сигнал, соответствующий времени до окончания уборки урожая с поля, поступает на вход индикатора 26 времени уборки поля.From the output of the third 67 divider, the signal corresponding to the time until the end of the harvest from the field is fed to the input of the
Сигналы соответственно с выхода первого и третьего делителя поступают на первый и второй входы второго 66 делителя, при этом на выходе второго 66 делителя формируется сигнал, соответствующий количеству заправок, который подается на вход индикатора 27 количества заправок.The signals, respectively, from the output of the first and third divider are fed to the first and second inputs of the second 66 divider, while the output of the second 66 divider generates a signal corresponding to the number of refills, which is fed to the input of the
С выхода второго 66 делителя сигнал, соответствующий количеству заправок, поступает на второй вход умножителя 68, на первый вход которого поступает сигнал, соответствующий массе полного заправленного топливного бака комбайна с выхода задатчика 52, при этом с выхода умножителя 68 сигнал, соотвествующий количеству топлива для уборки урожая с поля, поступает на индикатор 28 количества топлива, необходимого для уборки урожая с поля.From the output of the
Площадь убранного урожая определяется следующим образом.The harvested area is determined as follows.
С датчика пути информация о расстоянии, пройденном комбайном, поступает на третий вход блока 17 обработки информации и соответственно на первый вход умножителя 25, на второй вход которого поступает информация от задатчика 26 сигналов о ширине рабочей зоны комбайна. Сигнал с выхода умножителя 25 поступает одновременно на вход индикатора 20 площади убранного зерна и на вторые входы пороговых устройств 30, на первые входы которых поступают сигналы с выходов второго 27 задатчика сигналов.From the path sensor, information about the distance traveled by the combine is fed to the third input of the
С выходов n-пороговых устройств 30 сигналы, соответствующие площади одного гектара убранного зерна, поступают на первые входы n-первых 31 делителей. С выходов n-первых делителей 31 сигналы поступают одновременно на входы индикатора 21 урожайности зерна с участков поля, на третьи входы передающего устройства 23 и через элемент ИЛИ 33 на вход второго сумматора 29 и вход счетчика 34.From the outputs of n-
С выхода второго 29 сумматора сигналы поступают на первый вход второго 32 делителя, на второй вход которого поступают сигналы с выхода счетчика 34.From the output of the
С выхода второго 32 делителя сигналы, соответствующие среднему значению урожайности зерна, поступают на вход радиопередающего устройства 23 и вход индикатора 22 средней урожайности зерна.From the output of the second 32 divider, the signals corresponding to the average value of the grain yield are fed to the input of the
Таким образом обеспечивается информационное обеспечение процесса уборки урожая комбайном с поля путем определения информации о массе убранного зерна, урожайности зерна с участков поля, средней урожайности зерна, площади убранного урожая, времени до заправки и до окончания уборки урожая с поля, количестве заправок, количестве необходимого топлива для уборки урожая с поля и осуществляется передача данной информации на индикаторы комбайнера и диспетчера.Thus, information support is provided for the harvesting process by the combine harvester from the field by determining information about the mass of harvested grain, grain yield from field plots, average grain yield, harvested area, time to refueling and before harvesting from the field, number of refueling, amount of fuel needed for harvesting from the field and the transfer of this information to the indicators of the combine and the dispatcher.
Источник информацииThe source of information
1. Патент РФ на изобретение №2360397, кл. A01D 41/12, опубл. 10.07.2009 г.1. RF patent for the invention No. 2360397, class.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009129167/21A RU2404565C1 (en) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2009129167/21A RU2404565C1 (en) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2404565C1 true RU2404565C1 (en) | 2010-11-27 |
Family
ID=44057412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2009129167/21A RU2404565C1 (en) | 2009-07-28 | 2009-07-28 | Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2404565C1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447640C1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-04-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method of control of operating process of harvesting machine and system for its implementation |
| RU2462019C1 (en) * | 2011-04-27 | 2012-09-27 | Владимир Иванович Винокуров | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation |
-
2009
- 2009-07-28 RU RU2009129167/21A patent/RU2404565C1/en active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2447640C1 (en) * | 2010-12-08 | 2012-04-20 | Василий Васильевич Ефанов | Method of control of operating process of harvesting machine and system for its implementation |
| RU2462019C1 (en) * | 2011-04-27 | 2012-09-27 | Владимир Иванович Винокуров | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5980162B2 (en) | Combine | |
| Jackowski et al. | Effect of maturational timing on bone mineral content accrual from childhood to adulthood: evidence from 15 years of longitudinal data | |
| CN106998651B (en) | Combine harvester | |
| Thorup et al. | On-farm estimation of energy balance in dairy cows using only frequent body weight measurements and body condition score | |
| Macdonald et al. | Holstein-Friesian calves selected for divergence in residual feed intake during growth exhibited significant but reduced residual feed intake divergence in their first lactation | |
| US7169040B2 (en) | Crop measuring arrangement | |
| US20130124239A1 (en) | Crop yield per location measurer | |
| RU2404565C1 (en) | Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation | |
| Mäntysaari et al. | Modeling of daily body weights and body weight changes of Nordic Red cows | |
| WO2012134723A3 (en) | Combine bin level monitoring system | |
| KR102650521B1 (en) | Grain management system and combine | |
| CN101663938A (en) | Real-time yield monitoring system of spicate corn | |
| US20110015831A1 (en) | Application rate system for a farm implement | |
| CN102175294A (en) | Material metering control method and material metering control device | |
| RU2394418C1 (en) | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation | |
| RU2360397C1 (en) | Method of supplying data to harvester and device to this end | |
| Szklarska et al. | BMI, hypertension and low bone mineral density in adult men and women | |
| RU2394417C1 (en) | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation | |
| RU2462019C1 (en) | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation | |
| GB2100568A (en) | Agricultural harvester | |
| JP6692238B2 (en) | Combine | |
| JP6449691B2 (en) | Grain management system | |
| JP2014187909A (en) | Grain harvester | |
| Vardell et al. | Dichlorvos degradation on stored wheat and resulting milling fractions | |
| TH183817B (en) | Harvester |