RU2394417C1 - Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation - Google Patents
Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation Download PDFInfo
- Publication number
- RU2394417C1 RU2394417C1 RU2009129750/12A RU2009129750A RU2394417C1 RU 2394417 C1 RU2394417 C1 RU 2394417C1 RU 2009129750/12 A RU2009129750/12 A RU 2009129750/12A RU 2009129750 A RU2009129750 A RU 2009129750A RU 2394417 C1 RU2394417 C1 RU 2394417C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grain
- combine
- inputs
- input
- outputs
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Threshing Machine Elements (AREA)
- Combines (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится, преимущественно, к сельскохозяйственному машиностроению, в частности - к зерноуборочным комбайнам.The invention relates mainly to agricultural machinery, in particular to combine harvesters.
Наиболее близким к изобретению является способ информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающийся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одновременное раскрытие крышек с помощью синхронизатора, для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, осуществляют сигнализацию о полной загрузке бункера комбайна в момент заполнения бункера зерном за счет срабатывания контактного датчика при полном раскрытии крышек, обеспечивают выдачу сигнала с выхода контактного датчика, одновременно, на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с выходов тензометрических датчиков на второй вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с первого и второго входов блока обработки информации на первые и вторые входы блока измерения массы зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей осуществляют выдачу сигнала с выходов n-ключей через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, цифроаналоговый преобразователь, одновременно, на вход индикатора массы убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход радиопередающего устройства; осуществляют выдачу сигнала с датчика пути на третий вход блока обработки информации и соответственно на первый вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна на второй вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала с выхода умножителя на вторые входы n-пороговых устройств, через первый сумматор, на вход индикатора площади убранного зерна и на второй вход радиопередающего устройства, осуществляют выдачу сигнала с выходов второго задатчика сигналов на первые входы n-пороговых устройств с выходов, которых осуществляют выдачу сигналов на первые входы n-первых делителей, осуществляют выдачу сигналов с выходов n-первых делителей на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы радиопередающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго сумматора на первый вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода счетчика на второй вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго делителя, соответствующих среднему значению урожайности зерна с гектара, на вход индикатора средней урожайности зерна и четвертый вход радиопередающего устройства /1/.Closest to the invention is a method of providing information for the process of harvesting grain by a combine, which consists in loading grain into the hopper of the combine through a loading device, providing a gradual filling of the entire volume of the hopper of the combine, simultaneously opening the covers using a synchronizer, to prevent spillage of grain, provide unloading grain using an unloading device, carry out an alarm about the full loading of the combine hopper at the time of filling the hopper grain due to the operation of the contact sensor when the covers are fully open, they provide a signal from the output of the contact sensor, at the same time, to the signal input indicator of the bunker of the combine and to the first input of the information processing unit, they issue the signal from the outputs of the strain gauges to the second input of the processing unit information, carry out the issuance of a signal from the first and second inputs of the information processing unit to the first and second inputs of the unit for measuring the mass of grain and, respectively, to the first and second inputs of n-keys provide a signal from the outputs of n-keys through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, digital-to-analog converter, simultaneously, to the input of the indicator of the mass of harvested grain, to the second inputs of the first dividers and to the first input of the radio transmitting device; they provide a signal from the path sensor to the third input of the information processing unit and, accordingly, to the first input of the multiplier, provide a signal from the sensor of signals about the width of the working area of the combine to the second input of the multiplier, issue a signal from the output of the multiplier to the second inputs of n-threshold devices, through the first adder, to the input of the indicator of the area of harvested grain and to the second input of the radio transmitting device, issue a signal from the outputs of the second signal generator to the first inputs of n-threshold devices with the moves that issue signals to the first inputs of the n-first dividers, issue signals from the outputs of the n-first dividers to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the radio transmitter and through the OR element to the input of the second adder and the counter input, carry out the issuance of signals from the output of the second adder to the first input of the second divider, carry out the issuance of signals from the output of the counter to the second input of the second divider, issue signals from the output of the second divider, respectively stvuyuschih average value of the grain yield per hectare, to the input of the average grain yield of the indicator and the fourth input of the radio transmission device / 1 /.
Наиболее близким к изобретению является устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, которое состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого, перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы составляет больше толщины двух секторов и двух накладок, n-тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор массы убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, радиопередающее устройство, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход датчика пути соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый, выходы которого соединены соответственно с индикатором массы убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и, одновременно, с соответствующими входами радиопередающего устройства, блок обработки информации состоит из блока измерения массы зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n-пороговых устройств, n-первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерения массы зерна и входом умножителя, выход блока измерения массы зерна соединен со вторыми входами n-первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен, одновременно, с входом первого сумматора и вторыми входами n-пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выходы n-пороговых устройств соединены с первыми входами n-первых делителей, выходы которых соединены с группой входов элементов ИЛИ, выход которого соединен, одновременно, с входами второго сумматора и счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выходы блока измерения массы зерна, первого сумматора, n-первых делителей, второго делителя являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока обработки информации, блок измерения массы зерна состоит из n-ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения массы являются вторыми и первыми входами n-ключей, выходы которых соединены через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, с входами цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения массы зерна /1/.Closest to the invention is a device for providing information to the grain harvesting process by a combine, which consists of a hopper of a combine harvester, including a body with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is provided with two lateral sectors, each of which has a longitudinal a groove with an overlay, while the lateral sectors of the covers are interconnected using longitudinal grooves and axes of synchronizers, and the groove overlays are located on on the opposite sides of the mating sectors, the synchronizer axis is made in the form of a rod, on one side of which, a ring is rigidly attached perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and washer is more than the thickness of two sectors and two pads, n-strain gauges, which are located at the bottom of the hopper, a contact sensor, which is located at the bottom of the lid, track sensor, processing unit and information, an indicator of the alarm about the full loading of the combine hopper, an indicator of the mass of harvested grain, an indicator of the area of harvested grain, an indicator of grain yield from sections of the harvested field, an indicator of average yield of grain from the area of the harvested field, a radio transmitter, the output of the contact sensor being connected to the input of the alarm indicator about full loading of the combine hopper, contact sensor output, outputs of n-strain gauge sensors, track sensor output connected to the first, second and third inputs, respectively information processing unit, the first, second, group of n-third and fourth, the outputs of which are connected respectively to the indicator of the mass of harvested grain, the indicator of the area of harvested grain, the indicator of grain yield from field sections, the indicator of average grain yield and, at the same time, with the corresponding inputs of the radio transmitting device , the information processing unit consists of a grain mass measuring unit, a multiplier, first and second signal adjusters, first and second adders, n-threshold devices, n-first and second divides lei, OR element, counter, and the first, second and third inputs of the information processing unit are connected respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain mass measuring unit is connected to the second inputs of the n-first divider blocks, the output of the first master signal is connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n-threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator, n-pore outputs new devices are connected to the first inputs of the n-first dividers, the outputs of which are connected to the group of inputs of the OR elements, the output of which is connected simultaneously with the inputs of the second adder and counter, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the outputs of the grain mass measuring unit , the first adder, the n-first dividers, the second divider are respectively the first, second, third and fourth outputs of the information processing unit, the grain mass measurement unit consists of n-keys, a multi-channel amplifier for an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the mass measuring unit being the second and first inputs of n-keys, the outputs of which are connected through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, with the inputs of the digital-to-analog converter, the output of which is the output of the unit for measuring the mass of grain / 1 /.
Недостатком данного способа и устройства является отсутствие возможности обеспечения информацией водителя транспортного средства о состоянии зерна в бункере комбайна.The disadvantage of this method and device is the inability to provide information to the driver of the vehicle about the state of grain in the bunker of the combine.
Технический результат изобретения выражается в повышении информативности при осуществлении уборки зерна с поля путем выдачи комбайнеру и диспетчерскому пункту информации о достижении околопредельных значений температуры и влажности зерна и времени прогнозируемого достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна.The technical result of the invention is expressed in increasing the information content when carrying out grain harvesting from the field by issuing to the combine operator and the control room information about achieving near-limit values of grain temperature and humidity and the time it is predicted to reach the limit values of grain temperature and humidity in the combine bunker.
Технический результат достигается тем, что в способе информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающемся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одновременное раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, осуществляют сигнализацию о полной загрузке бункера комбайна в момент заполнения бункера зерном за счет срабатывания контактного датчика при полном раскрытии крышек, обеспечивают выдачу сигнала с выхода контактного датчика, одновременно, на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с выходов тензометрических датчиков на второй вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с первого и второго входов блока обработки информации на первые и вторые входы блока измерения массы зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей, осуществляют выдачу сигнала с выходов n-ключей, через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, цифроаналоговый преобразователь, одновременно, на вход индикатора массы убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход радиопередающего устройства, осуществляют выдачу сигнала с датчика пути на третий вход блока обработки информации и соответственно на первый вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна на второй вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала с выхода умножителя на вторые входы n-пороговых устройств, через первый сумматор, на вход индикатора площади убранного зерна и на второй вход первого радиопередающего устройства, осуществляют выдачу сигнала с выходов второго задатчика сигналов на первые входы n-пороговых устройств с выходов, которых осуществляют выдачу сигналов на первые входы n-первых делителей, осуществляют выдачу сигналов с выходов n-первых делителей на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы первого радиопередающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго сумматора на первый вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода счетчика на второй вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго делителя, соответствующих среднему значению урожайности зерна с гектара, на вход индикатора средней урожайности зерна и четвертый вход первого радиопередающего устройства, дополнительно определяют температуру и влажность зерна в бункере комбайна, определяют динамику изменения температуры и влажности зерна в бункере комбайна на основе сравнения текущих значений с заданными, определяют прогнозируемое время достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна на основе анализа динамики изменения температуры и влажности, осуществляют сигнализацию комбайнеру и диспетчерскому пункту об околопредельных значениях и прогнозируемом времени допредельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна, осуществляют хранение данных о температуре и влажности зерна в бункере комбайна.The technical result is achieved by the fact that in the method of information support of the grain harvesting process by the combine, which consists in loading grain into the combine hopper through the loading device, gradually filling the entire volume of the combine hopper, simultaneously opening the covers using a synchronizer to prevent spilling of grain, provide unloading of grain with the help of an unloading device, carry out an alarm about the full loading of the combine hopper at the time of filling the buns kera grain due to the operation of the contact sensor when the covers are fully open, provide a signal from the output of the contact sensor, at the same time, to the input of the alarm indicator of the complete loading of the combine hopper and to the first input of the information processing unit, they issue the signal from the outputs of the strain gauges to the second input of the block information processing, provide a signal from the first and second inputs of the information processing unit to the first and second inputs of the unit for measuring the mass of grain and, respectively, to the first and T All inputs of n-keys, provide a signal from the outputs of n-keys, through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, digital-to-analog converter, simultaneously, to the input of the indicator of the mass of harvested grain, to the second inputs of the first dividers and to the first input of the radio transmitting device transmit a signal from the path sensor to the third input of the information processing unit and, accordingly, to the first input of the multiplier, issue a signal from the sensor of signals about the width of the working zone of the combine to the second input of the mind of the generator, the signal is output from the output of the multiplier to the second inputs of the n-threshold devices, through the first adder, to the input of the indicator of the area of the harvested grain and to the second input of the first radio transmitting device, the signal is output from the outputs of the second signal generator to the first inputs of the n-threshold devices with outputs that provide signals to the first inputs of the n-first dividers, provide signals from the outputs of the n-first dividers to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the first radio transmitting device and through the OR element to the input of the second adder and the input of the counter, the signals are output from the output of the second adder to the first input of the second divider, the signals are output from the output of the counter to the second input of the second divider, the signals are output from the output of the second divider corresponding to the average the value of grain yield per hectare, the input of the indicator of average grain yield and the fourth input of the first radio transmitting device, additionally determine the temperature and humidity on the combine bunker, determine the dynamics of changes in temperature and humidity of the grain in the combine bunker based on a comparison of current values with the set values, determine the predicted time to reach the limit values of temperature and humidity of grain in the combine bunker based on the analysis of the dynamics of changes in temperature and humidity, signal to the combine and dispatcher paragraph about near-limit values and the predicted time of the limit values of temperature and humidity of grain in the bunker of the combine, carry out storage of the temperature and humidity of the grain in the silo harvester.
Заявляемый способ реализуется в устройстве информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, которое состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого, перпендикулярно оси стержня, жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы составляет больше толщины двух секторов и двух накладок, n-тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор массы убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, первое радиопередающее устройство, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход датчика пути соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором массы убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и, одновременно, с соответствующими входами первого радиопередающего устройства, блок обработки информации состоит из блока измерения массы зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n-пороговых устройств, n-первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерения массы зерна и входом умножителя, выход блока измерения массы зерна соединен со вторыми входами n-первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен, одновременно, с входом первого сумматоpa и вторыми входами n-пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выходы n-пороговых устройств соединены с первыми входами n-первых делителей, выходы которых соединены с группой входов элементов ИЛИ, выход которого соединен, одновременно, с входами второго сумматора и счетчика, выходы которых соединены, соответственно, с первым и вторым входами второго делителя, выходы блока измерения массы зерна, первого сумматора, n-первых делителей, второго делителя являются, соответственно, первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока обработки информации, блок измерения массы зерна состоит из n-ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения массы являются вторыми и первыми входами n-ключей, выходы которых соединены через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, со входами цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения массы зерна, дополнительно введены датчик температуры, датчик влажности, блок оценки состояния зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени допредельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна в бункере комбайна, при этом выходы датчика температуры и влажности соединены с первым и вторым входами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна, индикатором прогнозируемого времени до предельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатором предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна, индикатором прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна в бункере комбайна и, одновременно, с пятым, шестым, седьмым и восьмым входами радиопередающего устройства.The inventive method is implemented in a device for providing information to the grain harvesting process by a combine, which consists of a hopper of a combine harvester, including a body with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is equipped with two lateral sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay, while the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and axes of synchronizers, moreover, the overlays of the grooves are located on the counter on the sides of the mating sectors, the synchronization axis is made in the form of a rod, on one side of which, perpendicular to the axis of the rod, a ring is rigidly attached, and on the other side, the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is more than the thickness of two sectors and two pads, n-strain gauges that are located at the bottom of the hopper, a contact sensor that is located at the bottom of the lid, a track sensor, an information processing unit mations, indicator of the full load of the combine hopper, indicator of the mass of harvested grain, indicator of the area of harvested grain, indicator of grain yield from sections of the harvested field, indicator of average grain yield from the area of the harvested field, the first radio transmitter, and the output of the contact sensor is connected to the input of the alarm indicator about full loading of the combine hopper, contact sensor output, outputs of n-strain gauge sensors, track sensor output connected to the first, second and third inputs, respectively information processing unit, the first, second, group of n-third and fourth outputs of which are connected respectively to an indicator of the mass of harvested grain, an indicator of the area of harvested grain, an indicator of grain yield from field sections, an indicator of average grain yield and, at the same time, with the corresponding inputs of the first radio transmitting device , the information processing unit consists of a grain mass measuring unit, a multiplier, first and second signal adjusters, first and second adders, n-threshold devices, n-first and second dividers, OR element, counter, and the first, second and third inputs of the information processing unit are connected respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain mass measuring unit is connected to the second inputs of the n-first divider units, the output of the first master signal is connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n-threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator, the outputs n-threshold devices are connected to the first inputs of the n-first dividers, the outputs of which are connected to the group of inputs of the OR elements, the output of which is connected simultaneously with the inputs of the second adder and counter, the outputs of which are connected, respectively, with the first and second inputs of the second divider, the outputs grain mass measuring unit, first adder, n-first dividers, second divider are, respectively, the first, second, third and fourth outputs of the information processing unit, the grain mass measuring unit consists of n-keys, multi-channel an amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the mass measuring unit being the second and first inputs of n-keys, the outputs of which are connected through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, with the inputs of the digital-to-analog converter, the output of which is the output of the grain mass measuring unit, an additional temperature sensor, a humidity sensor, a unit for assessing the state of grain in the combine bunker, a warning indicator the information about the near-limit value of grain temperature in the combine bunker and the indicator of the predicted time of the maximum temperature of the grain in the bunker of the grain, an indicator of warning about the near-limit value of grain moisture in the bunker of the combine and an indicator of the predicted time of the limit value of grain moisture in the bunker of the combine, while the outputs of the temperature sensor and humidity are connected to the first and second inputs of the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine, the first, second, third and fourth The shredded outputs of which are connected respectively to the warning indicator about the near-limit grain temperature in the combine bunker, the indicator of the predicted time to the limit grain temperature in the combine bunker, the warning indicator about the near-limit grain moisture in the combine bunker, and the indicator of the predicted time of the grain grain humidity extreme value in combine bunker and, at the same time, with the fifth, sixth, seventh and eighth inputs of the radio transmitter device.
Кроме того, блок оценки состояния зерна в бункере комбайна содержит канал анализа температуры зерна в бункере комбайна и канал анализа влажности зерна в бункере комбайна, при этом первый и второй входы блока оценки состояния зерна в бункере комбайна являются соответственно входами канала анализа температуры зерна в бункере комбайна и канала анализа влажности зерна в бункере комбайна, первые и вторые выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна, каждый из каналов состоит из дифференцирующей цепи, первого, второго, третьего и четвертого пороговых устройств, первого и второго задатчиков сигналов, элемента ИЛИ, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого и второго элементов И, элемента НЕ, счетчика, таймера, делителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, при этом первый вход блока является соответственно входами дифференцирующей цепи, аналого-цифрового преобразователя, первыми входами первого, второго пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого задатчика сигналов, выходы первого и второго пороговых устройств, через первый и второй входы элемента ИЛИ, соединены со вторым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, выход дифференцирующей цепи соединен с первым входом сдвигового регистра и вторым входом счетчика, первый и второй выходы сдвигового регистра соединены с первым и вторым входами первого элемента И, непосредственно и через первый элемент НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом счетчика, выход которого соединен со вторым входом делителя, первый вход которого соединен с выходом таймера, выход делителя соединен с первыми входами третьего и четвертого пороговых устройств, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами второго задатчика сигналов, выходы третьего и четвертого пороговых устройств являются соответственно первым и вторым выходами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна.In addition, the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine contains a channel for analyzing grain temperature in the bunker of the combine and a channel for analyzing grain moisture in the bunker of the combine, while the first and second inputs of the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine are respectively the inputs of the channel for analyzing grain temperature in the bunker of the combine and a channel for analyzing grain moisture in the combine bunker, the first and second outputs of which are respectively the first, second, third and fourth outputs of the grain condition assessment unit in the combine bunker, each The first of the channels consists of a differentiating circuit, the first, second, third and fourth threshold devices, the first and second signal drivers, the OR element, the pulse generator, the shift register, the first and second AND elements, the NOT element, the counter, timer, divider, analog a digital converter, a memory block, wherein the first input of the block is respectively the inputs of the differentiating circuit, the analog-to-digital converter, the first inputs of the first, second threshold devices, the second inputs of which are connected respectively o with the outputs of the first signal generator, the outputs of the first and second threshold devices, through the first and second inputs of the OR element, are connected to the second input of the shift register, the third input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of which is connected to the second input of the second element And, the output of the differentiator the circuit is connected to the first input of the shift register and the second input of the counter, the first and second outputs of the shift register are connected to the first and second inputs of the first element AND, directly and through the first element NOT, in the course of the first element And is connected to the first input of the second element And, the output of which is connected to the first input of the counter, the output of which is connected to the second input of the divider, the first input of which is connected to the output of the timer, the output of the divider is connected to the first inputs of the third and fourth threshold devices, second inputs which are connected to the first and second outputs of the second signal generator, the outputs of the third and fourth threshold devices are, respectively, the first and second outputs of the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine.
Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий.New features that have significant differences in the method is the following set of actions.
1. Определяют температуру и влажность зерна в бункере комбайна.1. Determine the temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine.
2. Определяют динамику изменения температуры и влажности зерна в бункере комбайна на основе сравнения текущих значений с заданными.2. Determine the dynamics of changes in temperature and humidity of the grain in the hopper of the harvester based on a comparison of current values with the set.
3. Определяют прогнозируемое время достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна.3. Determine the predicted time to reach the limit values of temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine.
4. Осуществляют сигнализацию комбайнеру и диспетчерскому пункту об околопредельных значениях и прогнозируемом времени допредельных значений температуры и влажности зерна в бункере.4. Carry out an alarm to the combine operator and the control room about near-limit values and the predicted time of the limit values of the temperature and humidity of the grain in the hopper.
5. Осуществляют хранение данных о температуре и влажности зерна в блоке памяти.5. Carry out the storage of data on the temperature and humidity of the grain in the memory unit.
Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются: датчик температуры, датчик влажности, блок оценки состояния зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени допредельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна в бункере комбайна и связи между известными и новыми элементамиNew elements with significant differences in the device are: a temperature sensor, humidity sensor, a unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine, an indicator of warning about the near-limit value of grain temperature in the bunker of the combine, and an indicator of the predicted time of the maximum temperature of the grain in the bunker of the combine, a warning indicator signaling about the near-limit value of grain moisture in the combine bunker and an indicator of the predicted time of the limit value lazhnosti grain in the combine hopper and connection between the known and the new elements
На фиг.1 представлена схема устройства информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, на фиг.2 изображена горловина бункера с крышками в закрытом и открытом положении; на фиг.3 - сечение А-А; на фиг.4 - структурная схема блока обработки информации; на фиг.5 - структурная схема блока оценки состояния зерна в бункере комбайна.Figure 1 presents a diagram of a device for information support of the grain harvesting process by a combine, figure 2 shows the neck of the hopper with covers in a closed and open position; figure 3 is a section aa; figure 4 is a structural diagram of an information processing unit; figure 5 is a structural diagram of a unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine.
Устройство сбора и выгрузки зерна комбайном содержит бункер зерноуборочного комбайна, который включает корпус 1 с горловиной 2, прикрепленные на шарнирах 3 к горловине крышки 4, загрузочное устройство 5 и выгрузное устройство 6. Каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами 7, жестко прикрепленными к крышке, при этом каждый сектор имеет продольный паз 8 с усиливающей накладкой 9. Боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей-синхронизаторов 10, причем усиливающие накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов. Ось-синхронизатор выполнена в виде стержня 11, к которой, с одной стороны, перпендикулярно оси (не обозначена) стержня жестко прикреплено кольцо 12, а с другой стороны, стержень снабжен увеличенной шайбой 13 и отверстием 14 под шплинт (не показан) для фиксации шайбы на стержне так, чтобы размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы был немного больше толщины двух накладок и двух секторов, соединяемых между собой осью-синхронизатором, n-тензометрические датчики 15, контактный датчик 16 загрузки бункера, датчик 17 температуры, датчик 18 влажности, блок 19 обработки информации, блок 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна, радиопередающее устройство 21, индикатор 22 сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор 23 массы убранного зерна, индикатор 24 площади убранного зерна, индикатор 25 урожайности зерна с участков поля, индикатор 26 средней урожайности зерна, индикатор 27 предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна, индикатор 28 прогнозируемого времени допредельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатор 29 предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна, индикатор 30 прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора 21 полной загрузки бункера комбайна, кроме того, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход измерителя расстояний соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 19 обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором 23 массы убранного зерна, индикатором 24 площади убранного зерна, индикатором 25 урожайности зерна с участков поля, индикатором 26 средней урожайности зерна, и, одновременно, с соответствующими входами радиопередающего устройства, выходы датчиков 17, 18 температуры и влажности соединены с первым и вторым входами блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором 27 предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна, индикатором 28 прогнозируемого времени допредельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатором 29 предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна, индикатором 30 прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна в бункере комбайна и, одновременно, с пятым, шестым, седьмым и восьмым входами радиопередающего устройства 21.The device for collecting and unloading grain by a combine contains a hopper of a combine harvester, which includes a
Блок 19 обработки информации состоит из блока 31 измерения массы зерна, умножителя 32, первого 33 и второго 34 задатчиков сигналов, первого 35 и второго 36 сумматоров, n-пороговых устройств 37, n-первых 38 и второго 39 делителей, элемента ИЛИ 40, счетчика 41, причем первый, второй и третий входы блока 19 обработки информации соединены соответственно первым и вторым входами блока 31 измерения массы зерна и входом 32 умножителя, выход блока 31 измерения массы зерна соединен со вторыми входами n-первых 38 блоков делителей, выход первого 33 задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя 32, выход которого соединен, одновременно, с входом первого 35 сумматора и вторыми входами n-пороговых устройств 37, первые входы которых соединены с выходами второго 34 задатчика сигналов, выходы n-пороговых устройств 37 соединены с первыми входами n-первых 38 делителей, выходы которых соединены с группой входов элементов ИЛИ 40, выход которого соединен, одновременно, со входом второго 36 сумматора и входом счетчика 41, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго 39 делителя, выходы блока 31 измерения массы зерна, первого 35 сумматора, n-первых 38 делителей, второго 39 делителя являются соответственно первым, вторым, третьими и четвертым выходами блока 19 обработки информации.The
Блок 31 измерения массы зерна состоит из n-ключей 42, многоканального усилителя 43, аналого-цифрового преобразователя 44, блока 45 памяти, цифроаналогового преобразователя 46, причем первый и второй входы блока 31 измерения массы являются вторыми и первыми входами n-ключей 42, выходы которых соединены через многоканальный усилитель 43, аналого-цифровой преобразователь 44, блок 45 памяти, со входами цифроаналогового преобразователя 46, выход которого является выходом блока 31 измерения массы зерна.The grain
Блок 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна содержит канал 47 анализа температуры зерна в бункере комбайна и канал 48 анализа влажности зерна в бункере комбайна, при этом первый и второй входы блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна являются соответственно входами канала 47 анализа температуры зерна в бункере комбайна и канала 48 анализа влажности зерна в бункере комбайна, первые и вторые выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна, каждый из каналов 47,48 состоит из дифференцирующей цепи 49, первого 50 второго 51, третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств, первого 54 и второго 55 задатчиков сигналов, элемента ИЛИ 56, генератора 57 импульсов, сдвигового регистра 58, первого 59 и второго 60 элементов И, элемента НЕ 61, счетчика 62, таймера 63, делителя 64, последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя 65 и блока памяти, при этом вход блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна является соответственно входами дифференцирующей цепи 49 и аналого-цифрового преобразователя 65, первыми входами первого 50, второго 51 пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами первого 54 задатчика сигналов, выходы первого 50 и второго 51 пороговых устройств, через первый и второй входы элемента ИЛИ 56, соединены со вторым входом сдвигового регистра 58, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов 57, выход которого соединен со вторым входом второго 60 элемента И, выход дифференцирующей цепи 49 соединен с первым входом сдвигового регистра 58 и вторым входом счетчика 62, первый и второй выходы сдвигового регистра 58 соединены с первым и вторым входами первого 59 элемента И, непосредственно и через первый элемент НЕ 61, выход первого 59 элемента И соединен с первым входом второго 60 элемента И, выход которого соединен с первым входом счетчика 62, выход которого соединен со вторым входом делителя 64, первый вход которого соединен с выходом таймера 58, выход делителя 59 соединен с первыми входами третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами второго 55 задатчика сигналов, выходы третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств являются соответственно первым и вторым выходами блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна.
Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна работает следующим образом.The device information support of the grain harvesting process works as follows.
При работе комбайна (см. фиг.1) происходит заполнение бункера зерноуборочного комбайна зерном, через загрузочное устройство 5 зерно поступает внутрь корпуса 1 бункера, и постепенно заполняет весь его объем. При дальнейшей работе комбайна зерно, поступающее из загрузочного устройства 5, начинает поднимать крышки 4 горловины 2 бункера, которые поворачиваются вокруг шарниров 3 и начинают раскрываться. За счет жесткого крепления боковых секторов 7 на крышках бункера, которые при повороте крышек 4 скользят по горловине 2, зерно не просыпается, а продолжает раскрывать крышки дальше. При этом оси-синхронизаторы 10 (см. фиг.2) скользят вдоль продольных пазов 8 с усиливающими накладками 9 в каждом из четырех боковых секторов 7, обеспечивая синхронное, т.е. одновременное, раскрытие крышек 4, что предотвращает просыпание зерна через край одной из крышек. Когда крышки бункера не связаны между собой, то за счет разного давления зерна на одну из крышек одна из них раскрывается сильнее, и в этом случае зерно просыпается на крышку, расположенную ниже, и теряется. Для облегчения скольжения осей-синхронизаторов 10 в продольных пазах 8 и устранения перекосов и заеданий стержень 11 оси-синхронизатора (см. фиг.3) жестко соединен с кольцом 12 под прямым углом, а увеличенная шайба 13 при помощи отверстия 14 установлена на стержне так, что обеспечивается небольшой зазор в соединении двух сопрягаемых секторов 7 крышек 4. При полном раскрытии крышек 4 зерноуборочный комбайн прекращает свою работу и приступает к выгрузке зерна из бункера при помощи выгрузного устройства 6, при этом крышки 4, под действием собственной массы, возвращаются в исходное положение синхронно за счет сопряжения секторов, связанных между собой осями-синхронизаторами.During operation of the harvester (see figure 1), the hopper of the combine harvester is filled with grain, through the
Блок 19 обработки информации (см. фиг.4) обеспечивает выполнение следующих функций: определение массы убранного зерна, площади убранного поля, определение урожайности зерна с участков поля и среднее значение урожайности зерна с поля, выдачу информации комбайнеру и диспетчеру о ходе уборки урожая.The information processing unit 19 (see Fig. 4) provides the following functions: determining the mass of the harvested grain, the area of the harvested field, determining the grain yield from the field plots and the average value of the grain yield from the field, providing information to the processor and the dispatcher about the harvesting process.
Определение массы убранного зерна осуществляется следующим образом.The mass determination of the harvested grain is as follows.
В момент заполнения бункера зерном, при полном раскрытии крышек 4, срабатывает контактный датчик 16, с выхода которого сигнал поступает, одновременно, на вход индикатора 22 полной загрузки бункера комбайна и на первый вход блока 31 обработки сигнала, на второй вход которого поступают сигналы с выходов тензометрических датчиков 15. С первого и второго входа блока 19 обработки информации сигналы поступают соответственно на первые и вторые входы блока 31 измерения массы зерна и соответственно на вторые и первые входы n-ключей 42. С выходов 42 ключей сигналы поступают через многоканальный усилитель 43, преобразователь 44 аналог-код, блок 45 памяти на входы преобразователя 46 код-аналог, с выхода которого сигнал поступает, одновременно, на вторые входы первых делителей 38, на вход индикатора 23 массы зерна, и через первый сумматор 35 на первый вход радиопередающего устройства 21.At the moment of filling the hopper with grain, when the
Блок 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна обеспечивает выполнения следующих функций: выдачи предупредительной сигнализации комбайнеру и диспетчерскому пункту о достижение околокритических значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна, а также прогнозируемого времени до достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна.
Рассмотрим работу на примере канала 47 анализа температуры в бункере комбайна.Consider the work on the example of channel 47 of the temperature analysis in the bunker of the combine.
В момент поступления сигнала с выхода датчика температуры на первый вход блока 19 оценки состояния зерна в бункере комбайна осуществляется обнуление сдвигового регистра 58 и счетчика 62 через дифференцирующую цепь 49 и, одновременно, анализ динамики изменения температуры зерна в бункере комбайна на основе сравнения сигналов, поступающих на первые и вторые входы первого 50 и второго 51, пороговых устройств, о текущем и заданных значениях температуры зерна.At the time of the signal from the temperature sensor to the first input of the grain
В момент превышения текущего значения температуры зерна над заданным пороговым значением через определенный интервал времени, соответствующий динамики изменения температуры зерна в бункере комбайна, сигналы поступают с выходов первого 50 и второго 51 пороговых устройств через элемент ИЛИ 56 на второй вход сдвигового регистра 58.When the current value of the grain temperature exceeds a predetermined threshold value after a certain time interval corresponding to the dynamics of changes in the grain temperature in the bunker of the combine, the signals are received from the outputs of the first 50 and second 51 threshold devices through an
В момент выдачи сигнала с первого выхода сдвигового регистра 58 происходит открытие второго 60 элемента И за счет поступления сигнала с первого выхода сдвигового регистра 58 на первый и вторые входы первого 59 элемента И непосредственно и через элемент НЕ 61.At the time of issuing a signal from the first output of the
При этом сигналы с генератора 57 импульсов через второй вход второго 60 элемента И поступают на первый вход счетчика 62.While the signals from the
В момент выдачи сигнала со второго выхода сдвигового регистра 58 происходит снятие сигнала соответственно с выхода элемента НЕ 61, прекращая тем самым поступление сигналов с выхода генератора 57 импульсов на вход счетчика 60.At the time of the signal from the second output of the
С выхода счетчика 62 сигнал, соответствующий прогнозируемому времени до достижения предельного значения температуры зерна в бункере комбайна, поступает на второй вход делителя 64, на первый вход которого поступает сигнал с выхода таймера 63 о текущем времени.From the output of
Сигнал, соответствующий отношению прогнозируемого и текущего времени, поступает на первые входы третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают заданные (пороговые) сигналы с первого и второго выходов второго 55 задатчика сигналов.The signal corresponding to the ratio of the predicted and current time is supplied to the first inputs of the third 52 and fourth 53 threshold devices, the second inputs of which receive the specified (threshold) signals from the first and second outputs of the second 55 signal setter.
В моменты времени превышения текущей температуры первого и второго пороговых значений сигналы с выходов третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств поступают, последовательно, через определенный временной интервал, на входы индикатора 27 предупредительной сигнализации об околопредельных значений температуры зерна в бункере зерна и индикатора 28 времени, оставшегося допредельных значений температуры зерна в бункере комбайна.At times when the current temperature of the first and second threshold values is exceeded, the signals from the outputs of the third 52 and fourth 53 threshold devices are received, sequentially, after a certain time interval, to the inputs of the
Данная информация, одновременно, поступает на пятый и шестой входы радиопередающего устройства 21 для передачи информации на диспетчерский пункт. Кроме того, данная информация с выхода датчика температуры поступает через аналого-цифровой преобразователь 65 на вход блока памяти 66.This information is simultaneously fed to the fifth and sixth inputs of the radio transmitting
Аналогично работает канал 48 анализа влажности зерна в бункере комбайна.Similarly, the
Площадь убранного урожая определяется следующим образом. С датчика пути информация о расстоянии, пройденном комбайном, поступает на третий вход блока 19 обработки информации и соответственно на первый вход умножителя 32, на второй вход которого поступает информация от задатчика 33 сигналов о ширине рабочей зоны комбайна. Сигнал с выхода умножителя 32 поступает, одновременно, через первый 35 сумматор на вход индикатора 24 площади убранного зерна и на вторые входы пороговых устройств 37, на первые входы которых поступают сигналы с выходов второго 34 задатчика сигналов.The harvested area is determined as follows. From the path sensor, information about the distance traveled by the combine is fed to the third input of the
С выходов n-пороговых устройств 37 сигналы, соответствующие площади одного гектара убранного зерна, поступают на первые входы n-первых 38 делителей. С выходов n-первых делителей 38 сигналы поступают, одновременно, на входы индикатора 25 урожайности зерна с участков поля, на третьи входы передающего устройства 21, и через элемент ИЛИ 40 на вход второго сумматора 36 и вход счетчика 41.From the outputs of n-
С выхода второго 36 сумматора сигналы поступают на первый вход второго 39 делителя, на второй вход которого поступают сигналы с выхода счетчика 41. С выхода второго 39 делителя сигналы, соответствующие среднему значению урожайности зерна, поступают, одновременно, на вход индикатора 26 средней урожайности зерна и на четвертый вход радиопередающего устройства 21.From the output of the second 36 adder, the signals are fed to the first input of the
Таким образом, обеспечивается информационное обеспечение процесса уборки урожая комбайном с поля диспетчерскому пункту и комбайнеру путем выдачи, наряду с информацией о массе убранного зерна, урожайности зерна с участков поля, средней урожайности зерна, площади убранного урожая и дополнительно предупредительной сигнализации о достижении околопредельных значений температуры и прогнозируемого времени до достижении предельных значений температуры зерна в бункере комбайна.Thus, information support is provided for the harvesting process by the combine harvester from the field to the control room and the combine operator by issuing, along with information about the mass of harvested grain, grain yield from field plots, average grain yield, harvested area and additional warning signals about reaching near-limit temperatures and the predicted time until the limit values of the grain temperature in the bunker of the combine are reached.
Источники информацииInformation sources
1. Патент РФ на изобретение №2360397, кл. A01D 41/12, опубл. 10.07.2009 г.1. RF patent for the invention No. 2360397, class.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009129750/12A RU2394417C1 (en) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2009129750/12A RU2394417C1 (en) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2394417C1 true RU2394417C1 (en) | 2010-07-20 |
Family
ID=42685724
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2009129750/12A RU2394417C1 (en) | 2009-08-03 | 2009-08-03 | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2394417C1 (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462019C1 (en) * | 2011-04-27 | 2012-09-27 | Владимир Иванович Винокуров | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation |
RU2483527C2 (en) * | 2011-08-18 | 2013-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Bunker transformation mechanism |
RU2670945C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester |
-
2009
- 2009-08-03 RU RU2009129750/12A patent/RU2394417C1/en active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2462019C1 (en) * | 2011-04-27 | 2012-09-27 | Владимир Иванович Винокуров | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation |
RU2483527C2 (en) * | 2011-08-18 | 2013-06-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" | Bunker transformation mechanism |
RU2670945C1 (en) * | 2017-07-31 | 2018-10-25 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester |
RU2670945C9 (en) * | 2017-07-31 | 2018-11-26 | Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10809118B1 (en) | Material unloading measurement method | |
US5957773A (en) | Method and apparatus for measuring grain characteristics | |
RU2394417C1 (en) | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation | |
JP5980162B2 (en) | Combine | |
US9714856B2 (en) | Automatic compensation for the effect of grain properties on mass flow sensor calibration | |
Zhao et al. | Grain separation loss monitoring system in combine harvester | |
CN115708443A (en) | Method for operating a harvesting machine with the aid of a plant growth model | |
CN102379188B (en) | Feed quantity measuring method and feed quantity monitoring device for combine harvester | |
US5871397A (en) | Grain monitor | |
CN104555477B (en) | Automatic grain warehousing system and automatic grain warehousing method | |
RU2009106731A (en) | REAL-TIME SYSTEM FOR DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF THE COMPONENTS OF THE FOOD DIET OF RIVERS ANIMALS | |
RU2394418C1 (en) | Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation | |
RU2360397C1 (en) | Method of supplying data to harvester and device to this end | |
CN101819196A (en) | The system for monitoring quality of edible oil | |
CA2456404A1 (en) | Device for measuring and/or checking the distance between a shearbar and a chopping knife | |
RU2632896C2 (en) | Method of determining calibration data for grain loss sensor | |
EP3020266B1 (en) | Loader wagon system and method for collecting stalk material and measuring contents of the collected stalk material | |
RU2462019C1 (en) | Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation | |
RU2404565C1 (en) | Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation | |
US9671273B2 (en) | Grain measurement apparatus | |
Lee et al. | Wagon-based silage yield mapping system | |
Trabelsi et al. | Microwave meter for rapid, nondestructive determination of in-shell peanut kernel moisture content from dielectric measurements on cleaned and uncleaned pod samples | |
US20230329148A1 (en) | Flow rate matching | |
RU2670945C1 (en) | Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester | |
Martel et al. | Sensors to measure mass-flow-rate through a forage harvester |