RU2394417C1 - Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation - Google Patents

Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation Download PDF

Info

Publication number
RU2394417C1
RU2394417C1 RU2009129750/12A RU2009129750A RU2394417C1 RU 2394417 C1 RU2394417 C1 RU 2394417C1 RU 2009129750/12 A RU2009129750/12 A RU 2009129750/12A RU 2009129750 A RU2009129750 A RU 2009129750A RU 2394417 C1 RU2394417 C1 RU 2394417C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
grain
combine
inputs
input
outputs
Prior art date
Application number
RU2009129750/12A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Васильевич Ефанов (RU)
Василий Васильевич Ефанов
Евгений Борисович Мартынов (RU)
Евгений Борисович Мартынов
Original Assignee
Василий Васильевич Ефанов
Евгений Борисович Мартынов
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Василий Васильевич Ефанов, Евгений Борисович Мартынов filed Critical Василий Васильевич Ефанов
Priority to RU2009129750/12A priority Critical patent/RU2394417C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2394417C1 publication Critical patent/RU2394417C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Combines (AREA)

Abstract

FIELD: agriculture.
SUBSTANCE: invention deals with agricultural machine building and may be employed in the sphere of combine harvesters. Substance of invention consists in the fact that temperature and moisture of grain are measured in combine hopper, dynamics of grain temperature and moisture change in combine hopper is identified on the basis of comparison of current values with specified ones, forecasted time of limit grain temperature and moisture values achievement is identified in combine hopper on the basis of analysis of temperature and moisture change dynamics, alarm is sent to combiner and to dispatcher station about almost limit values and forecasted time to limit values of temperature and moisture of grain in combine hopper, data is stored on temperature and moisture of grain in combine hopper.
EFFECT: invention makes it possible to improve information value.
3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится, преимущественно, к сельскохозяйственному машиностроению, в частности - к зерноуборочным комбайнам.The invention relates mainly to agricultural machinery, in particular to combine harvesters.

Наиболее близким к изобретению является способ информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающийся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одновременное раскрытие крышек с помощью синхронизатора, для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, осуществляют сигнализацию о полной загрузке бункера комбайна в момент заполнения бункера зерном за счет срабатывания контактного датчика при полном раскрытии крышек, обеспечивают выдачу сигнала с выхода контактного датчика, одновременно, на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с выходов тензометрических датчиков на второй вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с первого и второго входов блока обработки информации на первые и вторые входы блока измерения массы зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей осуществляют выдачу сигнала с выходов n-ключей через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, цифроаналоговый преобразователь, одновременно, на вход индикатора массы убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход радиопередающего устройства; осуществляют выдачу сигнала с датчика пути на третий вход блока обработки информации и соответственно на первый вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна на второй вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала с выхода умножителя на вторые входы n-пороговых устройств, через первый сумматор, на вход индикатора площади убранного зерна и на второй вход радиопередающего устройства, осуществляют выдачу сигнала с выходов второго задатчика сигналов на первые входы n-пороговых устройств с выходов, которых осуществляют выдачу сигналов на первые входы n-первых делителей, осуществляют выдачу сигналов с выходов n-первых делителей на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы радиопередающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго сумматора на первый вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода счетчика на второй вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго делителя, соответствующих среднему значению урожайности зерна с гектара, на вход индикатора средней урожайности зерна и четвертый вход радиопередающего устройства /1/.Closest to the invention is a method of providing information for the process of harvesting grain by a combine, which consists in loading grain into the hopper of the combine through a loading device, providing a gradual filling of the entire volume of the hopper of the combine, simultaneously opening the covers using a synchronizer, to prevent spillage of grain, provide unloading grain using an unloading device, carry out an alarm about the full loading of the combine hopper at the time of filling the hopper grain due to the operation of the contact sensor when the covers are fully open, they provide a signal from the output of the contact sensor, at the same time, to the signal input indicator of the bunker of the combine and to the first input of the information processing unit, they issue the signal from the outputs of the strain gauges to the second input of the processing unit information, carry out the issuance of a signal from the first and second inputs of the information processing unit to the first and second inputs of the unit for measuring the mass of grain and, respectively, to the first and second inputs of n-keys provide a signal from the outputs of n-keys through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, digital-to-analog converter, simultaneously, to the input of the indicator of the mass of harvested grain, to the second inputs of the first dividers and to the first input of the radio transmitting device; they provide a signal from the path sensor to the third input of the information processing unit and, accordingly, to the first input of the multiplier, provide a signal from the sensor of signals about the width of the working area of the combine to the second input of the multiplier, issue a signal from the output of the multiplier to the second inputs of n-threshold devices, through the first adder, to the input of the indicator of the area of harvested grain and to the second input of the radio transmitting device, issue a signal from the outputs of the second signal generator to the first inputs of n-threshold devices with the moves that issue signals to the first inputs of the n-first dividers, issue signals from the outputs of the n-first dividers to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the radio transmitter and through the OR element to the input of the second adder and the counter input, carry out the issuance of signals from the output of the second adder to the first input of the second divider, carry out the issuance of signals from the output of the counter to the second input of the second divider, issue signals from the output of the second divider, respectively stvuyuschih average value of the grain yield per hectare, to the input of the average grain yield of the indicator and the fourth input of the radio transmission device / 1 /.

Наиболее близким к изобретению является устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, которое состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого, перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы составляет больше толщины двух секторов и двух накладок, n-тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор массы убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, радиопередающее устройство, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход датчика пути соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый, выходы которого соединены соответственно с индикатором массы убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и, одновременно, с соответствующими входами радиопередающего устройства, блок обработки информации состоит из блока измерения массы зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n-пороговых устройств, n-первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерения массы зерна и входом умножителя, выход блока измерения массы зерна соединен со вторыми входами n-первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен, одновременно, с входом первого сумматора и вторыми входами n-пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выходы n-пороговых устройств соединены с первыми входами n-первых делителей, выходы которых соединены с группой входов элементов ИЛИ, выход которого соединен, одновременно, с входами второго сумматора и счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выходы блока измерения массы зерна, первого сумматора, n-первых делителей, второго делителя являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока обработки информации, блок измерения массы зерна состоит из n-ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения массы являются вторыми и первыми входами n-ключей, выходы которых соединены через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, с входами цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения массы зерна /1/.Closest to the invention is a device for providing information to the grain harvesting process by a combine, which consists of a hopper of a combine harvester, including a body with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is provided with two lateral sectors, each of which has a longitudinal a groove with an overlay, while the lateral sectors of the covers are interconnected using longitudinal grooves and axes of synchronizers, and the groove overlays are located on on the opposite sides of the mating sectors, the synchronizer axis is made in the form of a rod, on one side of which, a ring is rigidly attached perpendicular to the axis of the rod, and on the other side the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and washer is more than the thickness of two sectors and two pads, n-strain gauges, which are located at the bottom of the hopper, a contact sensor, which is located at the bottom of the lid, track sensor, processing unit and information, an indicator of the alarm about the full loading of the combine hopper, an indicator of the mass of harvested grain, an indicator of the area of harvested grain, an indicator of grain yield from sections of the harvested field, an indicator of average yield of grain from the area of the harvested field, a radio transmitter, the output of the contact sensor being connected to the input of the alarm indicator about full loading of the combine hopper, contact sensor output, outputs of n-strain gauge sensors, track sensor output connected to the first, second and third inputs, respectively information processing unit, the first, second, group of n-third and fourth, the outputs of which are connected respectively to the indicator of the mass of harvested grain, the indicator of the area of harvested grain, the indicator of grain yield from field sections, the indicator of average grain yield and, at the same time, with the corresponding inputs of the radio transmitting device , the information processing unit consists of a grain mass measuring unit, a multiplier, first and second signal adjusters, first and second adders, n-threshold devices, n-first and second divides lei, OR element, counter, and the first, second and third inputs of the information processing unit are connected respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain mass measuring unit is connected to the second inputs of the n-first divider blocks, the output of the first master signal is connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n-threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator, n-pore outputs new devices are connected to the first inputs of the n-first dividers, the outputs of which are connected to the group of inputs of the OR elements, the output of which is connected simultaneously with the inputs of the second adder and counter, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the outputs of the grain mass measuring unit , the first adder, the n-first dividers, the second divider are respectively the first, second, third and fourth outputs of the information processing unit, the grain mass measurement unit consists of n-keys, a multi-channel amplifier for an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the mass measuring unit being the second and first inputs of n-keys, the outputs of which are connected through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, with the inputs of the digital-to-analog converter, the output of which is the output of the unit for measuring the mass of grain / 1 /.

Недостатком данного способа и устройства является отсутствие возможности обеспечения информацией водителя транспортного средства о состоянии зерна в бункере комбайна.The disadvantage of this method and device is the inability to provide information to the driver of the vehicle about the state of grain in the bunker of the combine.

Технический результат изобретения выражается в повышении информативности при осуществлении уборки зерна с поля путем выдачи комбайнеру и диспетчерскому пункту информации о достижении околопредельных значений температуры и влажности зерна и времени прогнозируемого достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна.The technical result of the invention is expressed in increasing the information content when carrying out grain harvesting from the field by issuing to the combine operator and the control room information about achieving near-limit values of grain temperature and humidity and the time it is predicted to reach the limit values of grain temperature and humidity in the combine bunker.

Технический результат достигается тем, что в способе информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающемся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одновременное раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, осуществляют сигнализацию о полной загрузке бункера комбайна в момент заполнения бункера зерном за счет срабатывания контактного датчика при полном раскрытии крышек, обеспечивают выдачу сигнала с выхода контактного датчика, одновременно, на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с выходов тензометрических датчиков на второй вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с первого и второго входов блока обработки информации на первые и вторые входы блока измерения массы зерна и соответственно на первые и вторые входы n-ключей, осуществляют выдачу сигнала с выходов n-ключей, через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, цифроаналоговый преобразователь, одновременно, на вход индикатора массы убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход радиопередающего устройства, осуществляют выдачу сигнала с датчика пути на третий вход блока обработки информации и соответственно на первый вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна на второй вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала с выхода умножителя на вторые входы n-пороговых устройств, через первый сумматор, на вход индикатора площади убранного зерна и на второй вход первого радиопередающего устройства, осуществляют выдачу сигнала с выходов второго задатчика сигналов на первые входы n-пороговых устройств с выходов, которых осуществляют выдачу сигналов на первые входы n-первых делителей, осуществляют выдачу сигналов с выходов n-первых делителей на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы первого радиопередающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго сумматора на первый вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода счетчика на второй вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго делителя, соответствующих среднему значению урожайности зерна с гектара, на вход индикатора средней урожайности зерна и четвертый вход первого радиопередающего устройства, дополнительно определяют температуру и влажность зерна в бункере комбайна, определяют динамику изменения температуры и влажности зерна в бункере комбайна на основе сравнения текущих значений с заданными, определяют прогнозируемое время достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна на основе анализа динамики изменения температуры и влажности, осуществляют сигнализацию комбайнеру и диспетчерскому пункту об околопредельных значениях и прогнозируемом времени допредельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна, осуществляют хранение данных о температуре и влажности зерна в бункере комбайна.The technical result is achieved by the fact that in the method of information support of the grain harvesting process by the combine, which consists in loading grain into the combine hopper through the loading device, gradually filling the entire volume of the combine hopper, simultaneously opening the covers using a synchronizer to prevent spilling of grain, provide unloading of grain with the help of an unloading device, carry out an alarm about the full loading of the combine hopper at the time of filling the buns kera grain due to the operation of the contact sensor when the covers are fully open, provide a signal from the output of the contact sensor, at the same time, to the input of the alarm indicator of the complete loading of the combine hopper and to the first input of the information processing unit, they issue the signal from the outputs of the strain gauges to the second input of the block information processing, provide a signal from the first and second inputs of the information processing unit to the first and second inputs of the unit for measuring the mass of grain and, respectively, to the first and T All inputs of n-keys, provide a signal from the outputs of n-keys, through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, digital-to-analog converter, simultaneously, to the input of the indicator of the mass of harvested grain, to the second inputs of the first dividers and to the first input of the radio transmitting device transmit a signal from the path sensor to the third input of the information processing unit and, accordingly, to the first input of the multiplier, issue a signal from the sensor of signals about the width of the working zone of the combine to the second input of the mind of the generator, the signal is output from the output of the multiplier to the second inputs of the n-threshold devices, through the first adder, to the input of the indicator of the area of the harvested grain and to the second input of the first radio transmitting device, the signal is output from the outputs of the second signal generator to the first inputs of the n-threshold devices with outputs that provide signals to the first inputs of the n-first dividers, provide signals from the outputs of the n-first dividers to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the first radio transmitting device and through the OR element to the input of the second adder and the input of the counter, the signals are output from the output of the second adder to the first input of the second divider, the signals are output from the output of the counter to the second input of the second divider, the signals are output from the output of the second divider corresponding to the average the value of grain yield per hectare, the input of the indicator of average grain yield and the fourth input of the first radio transmitting device, additionally determine the temperature and humidity on the combine bunker, determine the dynamics of changes in temperature and humidity of the grain in the combine bunker based on a comparison of current values with the set values, determine the predicted time to reach the limit values of temperature and humidity of grain in the combine bunker based on the analysis of the dynamics of changes in temperature and humidity, signal to the combine and dispatcher paragraph about near-limit values and the predicted time of the limit values of temperature and humidity of grain in the bunker of the combine, carry out storage of the temperature and humidity of the grain in the silo harvester.

Заявляемый способ реализуется в устройстве информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, которое состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого, перпендикулярно оси стержня, жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы составляет больше толщины двух секторов и двух накладок, n-тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор массы убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, первое радиопередающее устройство, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход датчика пути соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором массы убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и, одновременно, с соответствующими входами первого радиопередающего устройства, блок обработки информации состоит из блока измерения массы зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n-пороговых устройств, n-первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерения массы зерна и входом умножителя, выход блока измерения массы зерна соединен со вторыми входами n-первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен, одновременно, с входом первого сумматоpa и вторыми входами n-пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выходы n-пороговых устройств соединены с первыми входами n-первых делителей, выходы которых соединены с группой входов элементов ИЛИ, выход которого соединен, одновременно, с входами второго сумматора и счетчика, выходы которых соединены, соответственно, с первым и вторым входами второго делителя, выходы блока измерения массы зерна, первого сумматора, n-первых делителей, второго делителя являются, соответственно, первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока обработки информации, блок измерения массы зерна состоит из n-ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения массы являются вторыми и первыми входами n-ключей, выходы которых соединены через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, со входами цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения массы зерна, дополнительно введены датчик температуры, датчик влажности, блок оценки состояния зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени допредельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна в бункере комбайна, при этом выходы датчика температуры и влажности соединены с первым и вторым входами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна, индикатором прогнозируемого времени до предельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатором предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна, индикатором прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна в бункере комбайна и, одновременно, с пятым, шестым, седьмым и восьмым входами радиопередающего устройства.The inventive method is implemented in a device for providing information to the grain harvesting process by a combine, which consists of a hopper of a combine harvester, including a body with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is equipped with two lateral sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay, while the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and axes of synchronizers, moreover, the overlays of the grooves are located on the counter on the sides of the mating sectors, the synchronization axis is made in the form of a rod, on one side of which, perpendicular to the axis of the rod, a ring is rigidly attached, and on the other side, the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is more than the thickness of two sectors and two pads, n-strain gauges that are located at the bottom of the hopper, a contact sensor that is located at the bottom of the lid, a track sensor, an information processing unit mations, indicator of the full load of the combine hopper, indicator of the mass of harvested grain, indicator of the area of harvested grain, indicator of grain yield from sections of the harvested field, indicator of average grain yield from the area of the harvested field, the first radio transmitter, and the output of the contact sensor is connected to the input of the alarm indicator about full loading of the combine hopper, contact sensor output, outputs of n-strain gauge sensors, track sensor output connected to the first, second and third inputs, respectively information processing unit, the first, second, group of n-third and fourth outputs of which are connected respectively to an indicator of the mass of harvested grain, an indicator of the area of harvested grain, an indicator of grain yield from field sections, an indicator of average grain yield and, at the same time, with the corresponding inputs of the first radio transmitting device , the information processing unit consists of a grain mass measuring unit, a multiplier, first and second signal adjusters, first and second adders, n-threshold devices, n-first and second dividers, OR element, counter, and the first, second and third inputs of the information processing unit are connected respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain mass measuring unit is connected to the second inputs of the n-first divider units, the output of the first master signal is connected to the second input of the multiplier, the output of which is connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n-threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator, the outputs n-threshold devices are connected to the first inputs of the n-first dividers, the outputs of which are connected to the group of inputs of the OR elements, the output of which is connected simultaneously with the inputs of the second adder and counter, the outputs of which are connected, respectively, with the first and second inputs of the second divider, the outputs grain mass measuring unit, first adder, n-first dividers, second divider are, respectively, the first, second, third and fourth outputs of the information processing unit, the grain mass measuring unit consists of n-keys, multi-channel an amplifier, an analog-to-digital converter, a memory unit, a digital-to-analog converter, the first and second inputs of the mass measuring unit being the second and first inputs of n-keys, the outputs of which are connected through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, with the inputs of the digital-to-analog converter, the output of which is the output of the grain mass measuring unit, an additional temperature sensor, a humidity sensor, a unit for assessing the state of grain in the combine bunker, a warning indicator the information about the near-limit value of grain temperature in the combine bunker and the indicator of the predicted time of the maximum temperature of the grain in the bunker of the grain, an indicator of warning about the near-limit value of grain moisture in the bunker of the combine and an indicator of the predicted time of the limit value of grain moisture in the bunker of the combine, while the outputs of the temperature sensor and humidity are connected to the first and second inputs of the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine, the first, second, third and fourth The shredded outputs of which are connected respectively to the warning indicator about the near-limit grain temperature in the combine bunker, the indicator of the predicted time to the limit grain temperature in the combine bunker, the warning indicator about the near-limit grain moisture in the combine bunker, and the indicator of the predicted time of the grain grain humidity extreme value in combine bunker and, at the same time, with the fifth, sixth, seventh and eighth inputs of the radio transmitter device.

Кроме того, блок оценки состояния зерна в бункере комбайна содержит канал анализа температуры зерна в бункере комбайна и канал анализа влажности зерна в бункере комбайна, при этом первый и второй входы блока оценки состояния зерна в бункере комбайна являются соответственно входами канала анализа температуры зерна в бункере комбайна и канала анализа влажности зерна в бункере комбайна, первые и вторые выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна, каждый из каналов состоит из дифференцирующей цепи, первого, второго, третьего и четвертого пороговых устройств, первого и второго задатчиков сигналов, элемента ИЛИ, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого и второго элементов И, элемента НЕ, счетчика, таймера, делителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, при этом первый вход блока является соответственно входами дифференцирующей цепи, аналого-цифрового преобразователя, первыми входами первого, второго пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с выходами первого задатчика сигналов, выходы первого и второго пороговых устройств, через первый и второй входы элемента ИЛИ, соединены со вторым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, выход дифференцирующей цепи соединен с первым входом сдвигового регистра и вторым входом счетчика, первый и второй выходы сдвигового регистра соединены с первым и вторым входами первого элемента И, непосредственно и через первый элемент НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом счетчика, выход которого соединен со вторым входом делителя, первый вход которого соединен с выходом таймера, выход делителя соединен с первыми входами третьего и четвертого пороговых устройств, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами второго задатчика сигналов, выходы третьего и четвертого пороговых устройств являются соответственно первым и вторым выходами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна.In addition, the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine contains a channel for analyzing grain temperature in the bunker of the combine and a channel for analyzing grain moisture in the bunker of the combine, while the first and second inputs of the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine are respectively the inputs of the channel for analyzing grain temperature in the bunker of the combine and a channel for analyzing grain moisture in the combine bunker, the first and second outputs of which are respectively the first, second, third and fourth outputs of the grain condition assessment unit in the combine bunker, each The first of the channels consists of a differentiating circuit, the first, second, third and fourth threshold devices, the first and second signal drivers, the OR element, the pulse generator, the shift register, the first and second AND elements, the NOT element, the counter, timer, divider, analog a digital converter, a memory block, wherein the first input of the block is respectively the inputs of the differentiating circuit, the analog-to-digital converter, the first inputs of the first, second threshold devices, the second inputs of which are connected respectively o with the outputs of the first signal generator, the outputs of the first and second threshold devices, through the first and second inputs of the OR element, are connected to the second input of the shift register, the third input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of which is connected to the second input of the second element And, the output of the differentiator the circuit is connected to the first input of the shift register and the second input of the counter, the first and second outputs of the shift register are connected to the first and second inputs of the first element AND, directly and through the first element NOT, in the course of the first element And is connected to the first input of the second element And, the output of which is connected to the first input of the counter, the output of which is connected to the second input of the divider, the first input of which is connected to the output of the timer, the output of the divider is connected to the first inputs of the third and fourth threshold devices, second inputs which are connected to the first and second outputs of the second signal generator, the outputs of the third and fourth threshold devices are, respectively, the first and second outputs of the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine.

Новыми признаками, обладающими существенными отличиями по способу, является следующая совокупность действий.New features that have significant differences in the method is the following set of actions.

1. Определяют температуру и влажность зерна в бункере комбайна.1. Determine the temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine.

2. Определяют динамику изменения температуры и влажности зерна в бункере комбайна на основе сравнения текущих значений с заданными.2. Determine the dynamics of changes in temperature and humidity of the grain in the hopper of the harvester based on a comparison of current values with the set.

3. Определяют прогнозируемое время достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна.3. Determine the predicted time to reach the limit values of temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine.

4. Осуществляют сигнализацию комбайнеру и диспетчерскому пункту об околопредельных значениях и прогнозируемом времени допредельных значений температуры и влажности зерна в бункере.4. Carry out an alarm to the combine operator and the control room about near-limit values and the predicted time of the limit values of the temperature and humidity of the grain in the hopper.

5. Осуществляют хранение данных о температуре и влажности зерна в блоке памяти.5. Carry out the storage of data on the temperature and humidity of the grain in the memory unit.

Новыми элементами, обладающими существенными отличиями по устройству, являются: датчик температуры, датчик влажности, блок оценки состояния зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени допредельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна в бункере комбайна и связи между известными и новыми элементамиNew elements with significant differences in the device are: a temperature sensor, humidity sensor, a unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine, an indicator of warning about the near-limit value of grain temperature in the bunker of the combine, and an indicator of the predicted time of the maximum temperature of the grain in the bunker of the combine, a warning indicator signaling about the near-limit value of grain moisture in the combine bunker and an indicator of the predicted time of the limit value lazhnosti grain in the combine hopper and connection between the known and the new elements

На фиг.1 представлена схема устройства информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, на фиг.2 изображена горловина бункера с крышками в закрытом и открытом положении; на фиг.3 - сечение А-А; на фиг.4 - структурная схема блока обработки информации; на фиг.5 - структурная схема блока оценки состояния зерна в бункере комбайна.Figure 1 presents a diagram of a device for information support of the grain harvesting process by a combine, figure 2 shows the neck of the hopper with covers in a closed and open position; figure 3 is a section aa; figure 4 is a structural diagram of an information processing unit; figure 5 is a structural diagram of a unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine.

Устройство сбора и выгрузки зерна комбайном содержит бункер зерноуборочного комбайна, который включает корпус 1 с горловиной 2, прикрепленные на шарнирах 3 к горловине крышки 4, загрузочное устройство 5 и выгрузное устройство 6. Каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами 7, жестко прикрепленными к крышке, при этом каждый сектор имеет продольный паз 8 с усиливающей накладкой 9. Боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей-синхронизаторов 10, причем усиливающие накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов. Ось-синхронизатор выполнена в виде стержня 11, к которой, с одной стороны, перпендикулярно оси (не обозначена) стержня жестко прикреплено кольцо 12, а с другой стороны, стержень снабжен увеличенной шайбой 13 и отверстием 14 под шплинт (не показан) для фиксации шайбы на стержне так, чтобы размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы был немного больше толщины двух накладок и двух секторов, соединяемых между собой осью-синхронизатором, n-тензометрические датчики 15, контактный датчик 16 загрузки бункера, датчик 17 температуры, датчик 18 влажности, блок 19 обработки информации, блок 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна, радиопередающее устройство 21, индикатор 22 сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор 23 массы убранного зерна, индикатор 24 площади убранного зерна, индикатор 25 урожайности зерна с участков поля, индикатор 26 средней урожайности зерна, индикатор 27 предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна, индикатор 28 прогнозируемого времени допредельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатор 29 предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна, индикатор 30 прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора 21 полной загрузки бункера комбайна, кроме того, выход контактного датчика, выходы n-тензометрических датчиков, выход измерителя расстояний соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока 19 обработки информации, первый, второй, группа n-третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором 23 массы убранного зерна, индикатором 24 площади убранного зерна, индикатором 25 урожайности зерна с участков поля, индикатором 26 средней урожайности зерна, и, одновременно, с соответствующими входами радиопередающего устройства, выходы датчиков 17, 18 температуры и влажности соединены с первым и вторым входами блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором 27 предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна, индикатором 28 прогнозируемого времени допредельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатором 29 предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна, индикатором 30 прогнозируемого времени допредельного значения влажности зерна в бункере комбайна и, одновременно, с пятым, шестым, седьмым и восьмым входами радиопередающего устройства 21.The device for collecting and unloading grain by a combine contains a hopper of a combine harvester, which includes a housing 1 with a neck 2, mounted on hinges 3 to the neck of the lid 4, a loading device 5 and an unloading device 6. Each lid of the neck is provided with two side sectors 7, rigidly attached to the lid, each sector has a longitudinal groove 8 with a reinforcing pad 9. The lateral sectors of the covers are interconnected using longitudinal grooves and synchronization axes 10, and the reinforcing grooves of the grooves are located on ivopolozhnyh sides mating sectors. The synchronization axis is made in the form of a rod 11 to which, on the one hand, perpendicular to the axis (not indicated) of the rod, the ring 12 is rigidly attached, and on the other hand, the rod is equipped with an enlarged washer 13 and a hole 14 for the cotter pin (not shown) for fixing the washer on the rod so that the size between the inner surfaces of the ring and the washer is slightly larger than the thickness of the two plates and two sectors connected by a synchronizing axis, n-strain gauges 15, a contact sensor 16 loading hopper, a temperature sensor 17, the sensor 18 is wet STI, information processing unit 19, unit 20 for assessing the state of grain in the combine hopper, radio transmitter 21, indicator 22 for signaling that the combine bin is fully loaded, indicator 23 for harvested grain mass, indicator 24 for harvested grain area, indicator 25 for grain yield from field sections, indicator 26 average grain yield, warning indicator 27 about near-limit grain temperature in the bunker of the combine, indicator 28 of the predicted time of the maximum grain temperature in the bunker of the combine, indicator 29 of a warning signal about the near-limit value of grain moisture in the combine bunker, indicator 30 of the predicted time of the maximum grain moisture, and the output of the contact sensor is connected to the input of the indicator 21 of the full load of the combine bunker, in addition, the output of the contact sensor, outputs of n-strain gauges, output distance meters are connected respectively to the first, second and third inputs of the information processing unit 19, the first, second, group of n-third and fourth outputs of which are connected They are respectively connected with the indicator 23 of the mass of harvested grain, the indicator 24 of the area of harvested grain, the indicator 25 of the grain yield from the field, the indicator 26 of the average grain yield, and, simultaneously, with the corresponding inputs of the radio transmitting device, the outputs of the sensors 17, 18 of temperature and humidity are connected to the first and the second inputs of the unit 20 for assessing the state of grain in the bunker of the combine, the first, second, third and fourth outputs of which are connected respectively to the indicator 27 of the warning signal about near-limit value the temperature of the grain in the bunker of the combine, the indicator 28 of the predicted time of the maximum temperature of the grain in the bunker of the combine, the indicator 29 of the warning signal about the near-limit value of the moisture in the bunker of the combine, the indicator 30 of the predicted time of the maximum humidity of the grain in the bunker of the combine and, at the same time, the fifth, the sixth, seventh and eighth inputs of the radio transmitting device 21.

Блок 19 обработки информации состоит из блока 31 измерения массы зерна, умножителя 32, первого 33 и второго 34 задатчиков сигналов, первого 35 и второго 36 сумматоров, n-пороговых устройств 37, n-первых 38 и второго 39 делителей, элемента ИЛИ 40, счетчика 41, причем первый, второй и третий входы блока 19 обработки информации соединены соответственно первым и вторым входами блока 31 измерения массы зерна и входом 32 умножителя, выход блока 31 измерения массы зерна соединен со вторыми входами n-первых 38 блоков делителей, выход первого 33 задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя 32, выход которого соединен, одновременно, с входом первого 35 сумматора и вторыми входами n-пороговых устройств 37, первые входы которых соединены с выходами второго 34 задатчика сигналов, выходы n-пороговых устройств 37 соединены с первыми входами n-первых 38 делителей, выходы которых соединены с группой входов элементов ИЛИ 40, выход которого соединен, одновременно, со входом второго 36 сумматора и входом счетчика 41, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго 39 делителя, выходы блока 31 измерения массы зерна, первого 35 сумматора, n-первых 38 делителей, второго 39 делителя являются соответственно первым, вторым, третьими и четвертым выходами блока 19 обработки информации.The information processing unit 19 consists of a grain mass measuring unit 31, a multiplier 32, a first 33 and a second 34 signal setters, a first 35 and a second 36 adders, n-threshold devices 37, n-first 38 and second 39 dividers, an OR element 40, a counter 41, the first, second and third inputs of the information processing unit 19 are connected respectively by the first and second inputs of the grain mass measuring unit 31 and the multiplier input 32, the output of the grain mass measuring unit 31 is connected to the second inputs of the n-first 38 divider units, the output of the first 33 master connection signals n with the second input of the multiplier 32, the output of which is connected simultaneously with the input of the first 35 adder and the second inputs of the n-threshold devices 37, the first inputs of which are connected to the outputs of the second 34 signal generator, the outputs of the n-threshold devices 37 are connected to the first inputs of n the first 38 dividers, the outputs of which are connected to the group of inputs of the OR elements 40, the output of which is connected simultaneously with the input of the second 36 adder and the input of the counter 41, the outputs of which are connected respectively with the first and second inputs of the second 39 divider, the outputs of block 31 Tests for the grain mass, a first adder 35, n-38 of the first divider, the second divider 39 are respectively first, second, third and fourth outputs the information processing unit 19.

Блок 31 измерения массы зерна состоит из n-ключей 42, многоканального усилителя 43, аналого-цифрового преобразователя 44, блока 45 памяти, цифроаналогового преобразователя 46, причем первый и второй входы блока 31 измерения массы являются вторыми и первыми входами n-ключей 42, выходы которых соединены через многоканальный усилитель 43, аналого-цифровой преобразователь 44, блок 45 памяти, со входами цифроаналогового преобразователя 46, выход которого является выходом блока 31 измерения массы зерна.The grain mass measuring unit 31 consists of n-keys 42, a multi-channel amplifier 43, an analog-to-digital converter 44, a memory unit 45, a digital-to-analog converter 46, the first and second inputs of the mass measuring unit 31 being the second and first inputs of n-keys 42, outputs which are connected through a multi-channel amplifier 43, an analog-to-digital converter 44, a memory unit 45, with inputs of a digital-to-analog converter 46, the output of which is the output of the grain mass measuring unit 31.

Блок 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна содержит канал 47 анализа температуры зерна в бункере комбайна и канал 48 анализа влажности зерна в бункере комбайна, при этом первый и второй входы блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна являются соответственно входами канала 47 анализа температуры зерна в бункере комбайна и канала 48 анализа влажности зерна в бункере комбайна, первые и вторые выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна, каждый из каналов 47,48 состоит из дифференцирующей цепи 49, первого 50 второго 51, третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств, первого 54 и второго 55 задатчиков сигналов, элемента ИЛИ 56, генератора 57 импульсов, сдвигового регистра 58, первого 59 и второго 60 элементов И, элемента НЕ 61, счетчика 62, таймера 63, делителя 64, последовательно соединенных аналого-цифрового преобразователя 65 и блока памяти, при этом вход блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна является соответственно входами дифференцирующей цепи 49 и аналого-цифрового преобразователя 65, первыми входами первого 50, второго 51 пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами первого 54 задатчика сигналов, выходы первого 50 и второго 51 пороговых устройств, через первый и второй входы элемента ИЛИ 56, соединены со вторым входом сдвигового регистра 58, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов 57, выход которого соединен со вторым входом второго 60 элемента И, выход дифференцирующей цепи 49 соединен с первым входом сдвигового регистра 58 и вторым входом счетчика 62, первый и второй выходы сдвигового регистра 58 соединены с первым и вторым входами первого 59 элемента И, непосредственно и через первый элемент НЕ 61, выход первого 59 элемента И соединен с первым входом второго 60 элемента И, выход которого соединен с первым входом счетчика 62, выход которого соединен со вторым входом делителя 64, первый вход которого соединен с выходом таймера 58, выход делителя 59 соединен с первыми входами третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами второго 55 задатчика сигналов, выходы третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств являются соответственно первым и вторым выходами блока 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна.Block 20 assessing the state of grain in the hopper of the combine contains a channel 47 for analyzing grain temperature in the hopper of the combine and a channel 48 for analyzing grain moisture in the hopper of the combine, the first and second inputs of block 20 for assessing the state of grain in the hopper of the combine are respectively the inputs of channel 47 for analyzing grain temperature in the bunker of the combine and the channel 48 for analyzing grain moisture in the bunker of the combine, the first and second outputs of which are respectively the first, second, third and fourth outputs of the unit 20 for assessing the state of grain in the bunker of the combine, each the first of the channels 47.48 consists of a differentiating circuit 49, the first 50 of the second 51, the third 52 and the fourth 53 threshold devices, the first 54 and second 55 signal pickups, the OR element 56, the pulse generator 57, the shift register 58, the first 59 and the second 60 elements AND, element HE 61, counter 62, timer 63, divider 64, connected in series with the analog-to-digital converter 65 and a memory unit, while the input of the grain condition estimating unit 20 in the combine hopper is respectively the inputs of the differentiating circuit 49 and the analog-to-digital converter 65, the first inputs of the first 50, second 51 threshold devices, the second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the first 54 signal picker, the outputs of the first 50 and second 51 threshold devices, through the first and second inputs of the OR element 56, are connected to the second input of the shear register 58, the third input of which is connected to the output of the pulse generator 57, the output of which is connected to the second input of the second element And 60, the output of the differentiating circuit 49 is connected to the first input of the shift register 58 and the second input of the counter 62, the first and the second outputs of the shift register 58 are connected to the first and second inputs of the first 59 element And, directly and through the first element NOT 61, the output of the first 59 element And is connected to the first input of the second 60 element And, the output of which is connected to the first input of the counter 62, the output of which connected to the second input of the divider 64, the first input of which is connected to the output of the timer 58, the output of the divider 59 is connected to the first inputs of the third 52 and fourth 53 threshold devices, the second inputs of which are connected respectively to the first and second outputs of the second 55 adatchika signals, the outputs of the third 52 and fourth 53 threshold devices are respectively first and second outputs of the block 20 assessment grain state to a hopper harvester.

Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна работает следующим образом.The device information support of the grain harvesting process works as follows.

При работе комбайна (см. фиг.1) происходит заполнение бункера зерноуборочного комбайна зерном, через загрузочное устройство 5 зерно поступает внутрь корпуса 1 бункера, и постепенно заполняет весь его объем. При дальнейшей работе комбайна зерно, поступающее из загрузочного устройства 5, начинает поднимать крышки 4 горловины 2 бункера, которые поворачиваются вокруг шарниров 3 и начинают раскрываться. За счет жесткого крепления боковых секторов 7 на крышках бункера, которые при повороте крышек 4 скользят по горловине 2, зерно не просыпается, а продолжает раскрывать крышки дальше. При этом оси-синхронизаторы 10 (см. фиг.2) скользят вдоль продольных пазов 8 с усиливающими накладками 9 в каждом из четырех боковых секторов 7, обеспечивая синхронное, т.е. одновременное, раскрытие крышек 4, что предотвращает просыпание зерна через край одной из крышек. Когда крышки бункера не связаны между собой, то за счет разного давления зерна на одну из крышек одна из них раскрывается сильнее, и в этом случае зерно просыпается на крышку, расположенную ниже, и теряется. Для облегчения скольжения осей-синхронизаторов 10 в продольных пазах 8 и устранения перекосов и заеданий стержень 11 оси-синхронизатора (см. фиг.3) жестко соединен с кольцом 12 под прямым углом, а увеличенная шайба 13 при помощи отверстия 14 установлена на стержне так, что обеспечивается небольшой зазор в соединении двух сопрягаемых секторов 7 крышек 4. При полном раскрытии крышек 4 зерноуборочный комбайн прекращает свою работу и приступает к выгрузке зерна из бункера при помощи выгрузного устройства 6, при этом крышки 4, под действием собственной массы, возвращаются в исходное положение синхронно за счет сопряжения секторов, связанных между собой осями-синхронизаторами.During operation of the harvester (see figure 1), the hopper of the combine harvester is filled with grain, through the loading device 5, the grain enters the housing 1 of the hopper, and gradually fills its entire volume. With further work of the combine, the grain coming from the loading device 5 begins to lift the lids 4 of the neck 2 of the hopper, which rotate around the hinges 3 and begin to open. Due to the rigid fastening of the lateral sectors 7 on the hopper covers, which, when the covers 4 are turned, slide along the neck 2, the grain does not wake up, but continues to open the covers further. In this case, the axis-synchronizers 10 (see Fig. 2) slide along the longitudinal grooves 8 with reinforcing pads 9 in each of the four side sectors 7, providing synchronous, i.e. at the same time, the opening of the covers 4, which prevents the spilling of grain over the edge of one of the covers. When the hopper covers are not interconnected, then due to different grain pressure on one of the covers one of them opens more, and in this case, the grain wakes up on the cover located below and is lost. To facilitate the sliding of the axis-synchronizers 10 in the longitudinal grooves 8 and eliminate distortions and jamming, the rod 11 of the axis-synchronizer (see Fig. 3) is rigidly connected to the ring 12 at right angles, and the enlarged washer 13 is mounted on the rod using the hole 14, this ensures a small gap in the connection of the two mating sectors of 7 covers 4. When the covers 4 are fully opened, the combine harvester stops its work and proceeds to unload grain from the hopper using the unloading device 6, while the cover 4, under the action of its own masses return to their original position synchronously due to the conjugation of sectors interconnected by synchronizing axes.

Блок 19 обработки информации (см. фиг.4) обеспечивает выполнение следующих функций: определение массы убранного зерна, площади убранного поля, определение урожайности зерна с участков поля и среднее значение урожайности зерна с поля, выдачу информации комбайнеру и диспетчеру о ходе уборки урожая.The information processing unit 19 (see Fig. 4) provides the following functions: determining the mass of the harvested grain, the area of the harvested field, determining the grain yield from the field plots and the average value of the grain yield from the field, providing information to the processor and the dispatcher about the harvesting process.

Определение массы убранного зерна осуществляется следующим образом.The mass determination of the harvested grain is as follows.

В момент заполнения бункера зерном, при полном раскрытии крышек 4, срабатывает контактный датчик 16, с выхода которого сигнал поступает, одновременно, на вход индикатора 22 полной загрузки бункера комбайна и на первый вход блока 31 обработки сигнала, на второй вход которого поступают сигналы с выходов тензометрических датчиков 15. С первого и второго входа блока 19 обработки информации сигналы поступают соответственно на первые и вторые входы блока 31 измерения массы зерна и соответственно на вторые и первые входы n-ключей 42. С выходов 42 ключей сигналы поступают через многоканальный усилитель 43, преобразователь 44 аналог-код, блок 45 памяти на входы преобразователя 46 код-аналог, с выхода которого сигнал поступает, одновременно, на вторые входы первых делителей 38, на вход индикатора 23 массы зерна, и через первый сумматор 35 на первый вход радиопередающего устройства 21.At the moment of filling the hopper with grain, when the covers 4 are fully opened, the contact sensor 16 is activated, the output of which is the signal, at the same time, to the input of the indicator 22 of the complete load of the combine hopper and to the first input of the signal processing unit 31, to the second input of which the signals from the outputs strain gauge sensors 15. From the first and second inputs of the information processing unit 19, the signals are supplied respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit 31 and, respectively, to the second and first inputs of n-keys 42. From the outputs of 42 keys with the signals pass through a multi-channel amplifier 43, an analog-to-code converter 44, a memory unit 45 to the inputs of the analog-to-code converter 46, from the output of which the signal is supplied simultaneously to the second inputs of the first dividers 38, to the input of the grain mass indicator 23, and through the first adder 35 to the first input of the radio transmitting device 21.

Блок 20 оценки состояния зерна в бункере комбайна обеспечивает выполнения следующих функций: выдачи предупредительной сигнализации комбайнеру и диспетчерскому пункту о достижение околокритических значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна, а также прогнозируемого времени до достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна.Block 20 assessing the state of grain in the bunker of the combine provides the following functions: issuing a warning signal to the combine and the control room about achieving near-critical values of temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine, as well as the predicted time until the limit values of temperature and humidity of grain in the bunker of the combine are reached.

Рассмотрим работу на примере канала 47 анализа температуры в бункере комбайна.Consider the work on the example of channel 47 of the temperature analysis in the bunker of the combine.

В момент поступления сигнала с выхода датчика температуры на первый вход блока 19 оценки состояния зерна в бункере комбайна осуществляется обнуление сдвигового регистра 58 и счетчика 62 через дифференцирующую цепь 49 и, одновременно, анализ динамики изменения температуры зерна в бункере комбайна на основе сравнения сигналов, поступающих на первые и вторые входы первого 50 и второго 51, пороговых устройств, о текущем и заданных значениях температуры зерна.At the time of the signal from the temperature sensor to the first input of the grain condition assessment unit 19 in the combine bunker, the shift register 58 and the counter 62 are reset to zero through the differentiating circuit 49 and, at the same time, the dynamics of grain temperature changes in the combine bunker are analyzed based on a comparison of the signals received at the first and second inputs of the first 50 and second 51, threshold devices, about the current and set values of grain temperature.

В момент превышения текущего значения температуры зерна над заданным пороговым значением через определенный интервал времени, соответствующий динамики изменения температуры зерна в бункере комбайна, сигналы поступают с выходов первого 50 и второго 51 пороговых устройств через элемент ИЛИ 56 на второй вход сдвигового регистра 58.When the current value of the grain temperature exceeds a predetermined threshold value after a certain time interval corresponding to the dynamics of changes in the grain temperature in the bunker of the combine, the signals are received from the outputs of the first 50 and second 51 threshold devices through an OR 56 element to the second input of the shift register 58.

В момент выдачи сигнала с первого выхода сдвигового регистра 58 происходит открытие второго 60 элемента И за счет поступления сигнала с первого выхода сдвигового регистра 58 на первый и вторые входы первого 59 элемента И непосредственно и через элемент НЕ 61.At the time of issuing a signal from the first output of the shift register 58, the second And element 60 opens, due to the signal from the first output of the shift register 58 to the first and second inputs of the first 59 of the And element directly and through the HE 61 element.

При этом сигналы с генератора 57 импульсов через второй вход второго 60 элемента И поступают на первый вход счетчика 62.While the signals from the generator 57 pulses through the second input of the second 60 element And are fed to the first input of the counter 62.

В момент выдачи сигнала со второго выхода сдвигового регистра 58 происходит снятие сигнала соответственно с выхода элемента НЕ 61, прекращая тем самым поступление сигналов с выхода генератора 57 импульсов на вход счетчика 60.At the time of the signal from the second output of the shift register 58, the signal is removed respectively from the output of the element HE 61, thereby stopping the flow of signals from the output of the pulse generator 57 to the input of the counter 60.

С выхода счетчика 62 сигнал, соответствующий прогнозируемому времени до достижения предельного значения температуры зерна в бункере комбайна, поступает на второй вход делителя 64, на первый вход которого поступает сигнал с выхода таймера 63 о текущем времени.From the output of counter 62, the signal corresponding to the predicted time until the limit temperature of the grain in the bunker of the combine is reached is fed to the second input of the divider 64, the first input of which receives a signal from the output of timer 63 about the current time.

Сигнал, соответствующий отношению прогнозируемого и текущего времени, поступает на первые входы третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств, на вторые входы которых поступают заданные (пороговые) сигналы с первого и второго выходов второго 55 задатчика сигналов.The signal corresponding to the ratio of the predicted and current time is supplied to the first inputs of the third 52 and fourth 53 threshold devices, the second inputs of which receive the specified (threshold) signals from the first and second outputs of the second 55 signal setter.

В моменты времени превышения текущей температуры первого и второго пороговых значений сигналы с выходов третьего 52 и четвертого 53 пороговых устройств поступают, последовательно, через определенный временной интервал, на входы индикатора 27 предупредительной сигнализации об околопредельных значений температуры зерна в бункере зерна и индикатора 28 времени, оставшегося допредельных значений температуры зерна в бункере комбайна.At times when the current temperature of the first and second threshold values is exceeded, the signals from the outputs of the third 52 and fourth 53 threshold devices are received, sequentially, after a certain time interval, to the inputs of the warning indicator 27 about near-limit grain temperature in the grain bunker and the time remaining indicator 28 grain temperature limits in the bunker of the combine.

Данная информация, одновременно, поступает на пятый и шестой входы радиопередающего устройства 21 для передачи информации на диспетчерский пункт. Кроме того, данная информация с выхода датчика температуры поступает через аналого-цифровой преобразователь 65 на вход блока памяти 66.This information is simultaneously fed to the fifth and sixth inputs of the radio transmitting device 21 for transmitting information to a control room. In addition, this information from the output of the temperature sensor is fed through an analog-to-digital Converter 65 to the input of the memory block 66.

Аналогично работает канал 48 анализа влажности зерна в бункере комбайна.Similarly, the channel 48 analysis of moisture content of the grain in the bunker of the combine.

Площадь убранного урожая определяется следующим образом. С датчика пути информация о расстоянии, пройденном комбайном, поступает на третий вход блока 19 обработки информации и соответственно на первый вход умножителя 32, на второй вход которого поступает информация от задатчика 33 сигналов о ширине рабочей зоны комбайна. Сигнал с выхода умножителя 32 поступает, одновременно, через первый 35 сумматор на вход индикатора 24 площади убранного зерна и на вторые входы пороговых устройств 37, на первые входы которых поступают сигналы с выходов второго 34 задатчика сигналов.The harvested area is determined as follows. From the path sensor, information about the distance traveled by the combine is fed to the third input of the information processing unit 19 and, accordingly, to the first input of the multiplier 32, to the second input of which information is received from the signal generator 33 about the width of the working area of the combine. The signal from the output of the multiplier 32 enters, simultaneously, through the first 35 adder to the input of the indicator 24 of the harvested grain area and to the second inputs of the threshold devices 37, to the first inputs of which the signals from the outputs of the second 34 signal setter are received.

С выходов n-пороговых устройств 37 сигналы, соответствующие площади одного гектара убранного зерна, поступают на первые входы n-первых 38 делителей. С выходов n-первых делителей 38 сигналы поступают, одновременно, на входы индикатора 25 урожайности зерна с участков поля, на третьи входы передающего устройства 21, и через элемент ИЛИ 40 на вход второго сумматора 36 и вход счетчика 41.From the outputs of n-threshold devices 37, signals corresponding to the area of one hectare of harvested grain are fed to the first inputs of the n-first 38 dividers. From the outputs of the n-first dividers 38, the signals are transmitted simultaneously to the inputs of the grain yield indicator 25 from the field sections, to the third inputs of the transmitting device 21, and through the OR element 40 to the input of the second adder 36 and the input of the counter 41.

С выхода второго 36 сумматора сигналы поступают на первый вход второго 39 делителя, на второй вход которого поступают сигналы с выхода счетчика 41. С выхода второго 39 делителя сигналы, соответствующие среднему значению урожайности зерна, поступают, одновременно, на вход индикатора 26 средней урожайности зерна и на четвертый вход радиопередающего устройства 21.From the output of the second 36 adder, the signals are fed to the first input of the second divider 39, the second input of which receives signals from the output of the counter 41. From the output of the second 39 divider, the signals corresponding to the average value of the grain yield go simultaneously to the input of the indicator 26 of the average grain yield and to the fourth input of the radio transmitting device 21.

Таким образом, обеспечивается информационное обеспечение процесса уборки урожая комбайном с поля диспетчерскому пункту и комбайнеру путем выдачи, наряду с информацией о массе убранного зерна, урожайности зерна с участков поля, средней урожайности зерна, площади убранного урожая и дополнительно предупредительной сигнализации о достижении околопредельных значений температуры и прогнозируемого времени до достижении предельных значений температуры зерна в бункере комбайна.Thus, information support is provided for the harvesting process by the combine harvester from the field to the control room and the combine operator by issuing, along with information about the mass of harvested grain, grain yield from field plots, average grain yield, harvested area and additional warning signals about reaching near-limit temperatures and the predicted time until the limit values of the grain temperature in the bunker of the combine are reached.

Источники информацииInformation sources

1. Патент РФ на изобретение №2360397, кл. A01D 41/12, опубл. 10.07.2009 г.1. RF patent for the invention No. 2360397, class. A01D 41/12, publ. 07/10/2009

Claims (3)

1. Способ информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном, заключающийся в том, что осуществляют загрузку зерна в бункер комбайна через загрузочное устройство, обеспечивают постепенное заполнение всего объема бункера комбайна, осуществляют одновременное раскрытие крышек с помощью синхронизатора для предотвращения просыпания зерна, обеспечивают выгрузку зерна при помощи выгрузного устройства, осуществляют сигнализацию о полной загрузке бункера комбайна в момент заполнения бункера зерном за счет срабатывания контактного датчика при полном раскрытии крышек, обеспечивают выдачу сигнала с выхода контактного датчика одновременно на вход индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна и на первый вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с выходов тензометрических датчиков на второй вход блока обработки информации, осуществляют выдачу сигнала с первого и второго входов блока обработки информации на первые и вторые входы блока измерения массы зерна и соответственно на первые и вторые входы n ключей, осуществляют выдачу сигнала с выходов n ключей через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти, цифроаналоговый преобразователь, одновременно на вход индикатора массы убранного зерна, на вторые входы первых делителей и на первый вход первого радиопередающего устройства; осуществляют выдачу сигнала с датчика пути на третий вход блока обработки информации и соответственно на первый вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала от датчика сигналов о ширине рабочей зоны комбайна на второй вход умножителя, осуществляют выдачу сигнала с выхода умножителя на вторые входы n пороговых устройств через первый сумматор на вход индикатора площади убранного зерна и на второй вход первого радиопередающего устройства, осуществляют выдачу сигнала с выходов второго задатчика сигналов на первые входы n пороговых устройств, с выходов которых осуществляют выдачу сигналов на первые входы n первых делителей, осуществляют выдачу сигналов с выходов n первых делителей на входы индикатора урожайности зерна с участков убранного поля, на третьи входы первого радиопередающего устройства и через элемент ИЛИ на вход второго сумматора и вход счетчика осуществляют выдачу сигналов с выхода второго сумматора на первый вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода счетчика на второй вход второго делителя, осуществляют выдачу сигналов с выхода второго делителя, соответствующих среднему значению урожайности зерна с гектара, на вход индикатора средней урожайности зерна и четвертый вход радиопередающего устройства, отличающийся тем, что определяют температуру и влажность зерна в бункере комбайна, определяют динамику изменения температуры и влажности зерна в бункере комбайна на основе сравнения текущих значений с заданными, определяют прогнозируемое время достижения предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна на основе анализа динамики изменения температуры и влажности, осуществляют сигнализацию комбайнеру и диспетчерскому пункту об околопредельных значениях и прогнозируемом времени до предельных значений температуры и влажности зерна в бункере комбайна, осуществляют хранение данных о температуре и влажности зерна в бункере комбайна.1. The method of information support for the process of harvesting grain by the combine, which consists in loading grain into the hopper of the combine through the loading device, providing a gradual filling of the entire volume of the hopper of the combine, simultaneously opening the covers using a synchronizer to prevent spillage of grain, and providing unloading of grain using unloading device, carry out an alarm about the full loading of the combine hopper at the time of filling the hopper with grain due to the contact when the lids are fully open, they provide a signal from the output of the contact sensor simultaneously to the input of the signal indicator of the complete loading of the combine bunker and to the first input of the information processing unit, they issue the signal from the outputs of the strain gauges to the second input of the information processing unit, and they issue the signal from the first and the second inputs of the information processing unit to the first and second inputs of the unit for measuring the mass of grain and, respectively, to the first and second inputs of n keys, issue a signal from the outputs of n keys through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, memory block, digital-to-analog converter, simultaneously to the input of the indicator of mass of harvested grain, to the second inputs of the first dividers and to the first input of the first radio transmitting device; they provide a signal from the path sensor to the third input of the information processing unit and, accordingly, to the first input of the multiplier, provide a signal from the sensor of signals about the width of the working area of the combine to the second input of the multiplier, issue a signal from the output of the multiplier to the second inputs of n threshold devices through the first adder to the input of the indicator of the area of harvested grain and to the second input of the first radio transmitting device, the signal is output from the outputs of the second signal generator to the first inputs of n threshold devices TV, from the outputs of which they issue signals to the first inputs of the n first dividers, carry out the signals from the outputs of the n first dividers to the inputs of the grain yield indicator from sections of the harvested field, to the third inputs of the first radio transmission device and through the OR element to the input of the second adder and the counter input carry out the issuance of signals from the output of the second adder to the first input of the second divider, issue signals from the output of the counter to the second input of the second divider, issue signals from the output of the second grain, corresponding to the average value of grain yield per hectare, to the input of the indicator of average grain yield and the fourth input of the radio transmitting device, characterized in that they determine the temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine, determine the dynamics of temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine based on a comparison of current values with given, determine the predicted time to reach the limit values of temperature and humidity of the grain in the bunker of the harvester based on the analysis of the dynamics of temperature changes and humidity, signal to the combine and the control center about near-limit values and the predicted time to the limit values of temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine, store data on temperature and humidity of the grain in the bunker of the combine. 2. Устройство информационного обеспечения процесса уборки зерна комбайном состоит из бункера зерноуборочного комбайна, включающего корпус с горловиной, прикрепленные шарнирно к горловине две крышки, загрузочное и выгрузное устройства, каждая крышка горловины снабжена двумя боковыми секторами, каждый из которых имеет продольный паз с накладкой, при этом боковые секторы крышек сопряжены между собой при помощи продольных пазов и осей синхронизаторов, причем накладки пазов расположены на противоположных сторонах сопрягаемых секторов, ось-синхронизатор выполнена в виде стержня, с одной стороны которого перпендикулярно оси стержня жестко прикреплено кольцо, а с другой стороны стержень снабжен плоской шайбой и отверстием под шплинт для фиксации шайбы, при этом размер между внутренними поверхностями кольца и шайбы составляет величину больше толщины двух секторов и двух накладок, n тензометрических датчиков, которые расположены в нижней части бункера, контактный датчик, который размещен в нижней части крышки, датчик пути, блок обработки информации, индикатор сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, индикатор массы убранного зерна, индикатор площади убранного зерна, индикатор урожайности зерна с участков убранного поля, индикатор средней урожайности зерна с площади убранного поля, радиопередающее устройство, причем выход контактного датчика соединен с входом индикатора сигнализации о полной загрузке бункера комбайна, выход контактного датчика, выходы n тензометрических датчиков, выход датчика пути соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока обработки информации, первый, второй, группа n третьих и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором массы убранного зерна, индикатором площади убранного зерна, индикатором урожайности зерна с участков поля, индикатором средней урожайности зерна и одновременно с соответствующими входами радиопередающего устройства, блок обработки информации состоит из блока измерения массы зерна, умножителя, первого и второго задатчиков сигналов, первого и второго сумматоров, n пороговых устройств, n первых и второго делителей, элемента ИЛИ, счетчика, причем первый, второй и третий входы блока обработки информации соединены соответственно с первым и вторым входами блока измерения массы зерна и входом умножителя, выход блока измерения массы зерна соединен со вторыми входами n первых блоков делителей, выход первого задатчика сигналов соединен со вторым входом умножителя, выход которого соединен одновременно с входом первого сумматора и вторыми входами n пороговых устройств, первые входы которых соединены с выходами второго задатчика сигналов, выходы n пороговых устройств соединены с первыми входами n первых делителей, выходы которых соединены с группой входов элементов ИЛИ, выход которого соединен одновременно с входами второго сумматора и счетчика, выходы которых соединены соответственно с первым и вторым входами второго делителя, выходы блока измерения массы зерна, первого сумматора, n первых делителей, второго делителя являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока обработки информации, блок измерения массы зерна состоит из n ключей, многоканального усилителя, аналого-цифрового преобразователя, блока памяти, цифроаналогового преобразователя, причем первый и второй входы блока измерения массы являются вторыми и первыми входами n ключей, выходы которых соединены через многоканальный усилитель, аналого-цифровой преобразователь, блок памяти со входами цифроаналогового преобразователя, выход которого является выходом блока измерения массы зерна, отличающееся тем, что дополнительно введены датчик температуры, датчик влажности, блок оценки состояния зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени до предельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатор предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна и индикатор прогнозируемого времени до предельного значения влажности зерна в бункере комбайна, при этом выходы датчиков температуры и влажности соединены с первым и вторым входами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна, первый, второй, третий и четвертый выходы которого соединены соответственно с индикатором предупредительной сигнализации об околопредельном значении температуры зерна в бункере комбайна, индикатором прогнозируемого времени до предельного значения температуры зерна в бункере комбайна, индикатором предупредительной сигнализации об околопредельном значении влажности зерна в бункере комбайна, индикатором прогнозируемого времени до предельного значения влажности зерна в бункере комбайна и одновременно с пятым, шестым, седьмым и восьмым входами радиопередающего устройства.2. The information support device for the grain harvesting process by the combine consists of a hopper of the combine harvester, including a housing with a neck, two covers pivotally attached to the neck, loading and unloading devices, each neck cover is equipped with two side sectors, each of which has a longitudinal groove with an overlay, this, the lateral sectors of the covers are interconnected by means of longitudinal grooves and axes of synchronizers, moreover, the lining of the grooves are located on opposite sides of the mating sectors, The b-synchronizer is made in the form of a rod, on the one side of which a ring is rigidly fixed perpendicular to the axis of the rod, and on the other hand, the rod is equipped with a flat washer and a hole for the cotter pin to fix the washer, while the size between the inner surfaces of the ring and the washer is greater than the thickness of two sectors and two pads, n strain gauge sensors that are located at the bottom of the hopper, a contact sensor that is located at the bottom of the lid, a track sensor, an information processing unit, an alarm indicator the full load of the harvester hopper, the indicator of the mass of harvested grain, the indicator of the area of harvested grain, the indicator of grain yield from areas of the harvested field, the indicator of the average yield of grain from the area of the harvested field, a radio transmitter, the output of the contact sensor being connected to the input of the indicator of the alarm about the full load of the harvester, contact sensor output, outputs of n strain gauge sensors, path sensor output connected to the first, second and third inputs of the information processing unit, first, w a swarm, group n of the third and fourth outputs of which are connected respectively to the indicator of the mass of harvested grain, the indicator of the area of harvested grain, the indicator of grain yield from field sections, the indicator of average grain yield and simultaneously with the corresponding inputs of the radio transmitting device, the information processing unit consists of a block for measuring grain mass multiplier, first and second signal adjusters, first and second adders, n threshold devices, n first and second dividers, OR element, counter, the first the second, third and third inputs of the information processing unit are connected respectively to the first and second inputs of the grain mass measuring unit and the input of the multiplier, the output of the grain mass measuring unit is connected to the second inputs n of the first divider blocks, the output of the first signal generator is connected to the second input of the multiplier, the output of which connected simultaneously with the input of the first adder and the second inputs of n threshold devices, the first inputs of which are connected to the outputs of the second signal generator, the outputs of n threshold devices are connected to the first inputs and n first dividers, the outputs of which are connected to the group of inputs of the OR elements, the output of which is connected simultaneously with the inputs of the second adder and counter, the outputs of which are connected respectively to the first and second inputs of the second divider, the outputs of the grain mass measuring unit, the first adder, n first dividers, the second divider are respectively the first, second, third and fourth outputs of the information processing unit, the grain mass measuring unit consists of n keys, a multi-channel amplifier, an analog-to-digital converter, memory, digital-to-analog converter, and the first and second inputs of the mass measuring unit are the second and first inputs of n keys, the outputs of which are connected through a multi-channel amplifier, analog-to-digital converter, a memory block with inputs of a digital-to-analog converter, the output of which is the output of the grain mass measuring unit, characterized in that an additional temperature sensor, humidity sensor, a unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine, an indicator of warning about near limit the value of grain temperature in the bunker of the combine and an indicator of the predicted time to the limit of the temperature of the grain in the bunker of the combine, an indicator of warning about the near-maximum grain moisture in the bunker of the combine and an indicator of the predicted time to the limit of the humidity of the grain in the bunker of the combine, while the outputs of the temperature sensors and humidity are connected to the first and second inputs of the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine, the first, second, third and fourth outputs of which are connected they are correspondingly with an indicator of warning about the near-limit value of grain temperature in the bunker of the combine, an indicator of the predicted time to the limit value of grain temperature in the bunker of the combine, an indicator of warning about the near-limit value of grain moisture in the bunker of the combine, an indicator of the predicted time to the limit of humidity of grain in the bunker of the combine and simultaneously with the fifth, sixth, seventh and eighth inputs of the radio transmitting device. 3. Устройство по п.2, отличающееся тем, что блок оценки состояния зерна в бункере комбайна содержит канал анализа температуры зерна в бункере комбайна и канал анализа влажности зерна в бункере комбайна, при этом первый и второй входы блока оценки состояния зерна в бункере комбайна являются соответственно входами канала анализа температуры зерна в бункере комбайна и канала анализа влажности зерна в бункере комбайна, первые и вторые выходы которых являются соответственно первым, вторым, третьим и четвертым выходами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна, каждый из каналов состоит из дифференцирующей цепи, первого, второго, третьего и четвертого пороговых устройств, первого и второго задатчиков сигналов, элемента ИЛИ, генератора импульсов, сдвигового регистра, первого и второго элементов И, элемента НЕ, счетчика, таймера, делителя, при этом первый вход блока является соответственно входом дифференцирующей цепи, первыми входами первого, второго пороговых устройств, вторые входы первого и второго пороговых устройств соединены соответственно с выходами первого задатчика сигналов, выходы первого и второго пороговых устройств через первый и второй входы элемента ИЛИ соединены со вторым входом сдвигового регистра, третий вход которого соединен с выходом генератора импульсов, выход которого соединен со вторым входом второго элемента И, выход дифференцирующей цепи соединен с первым входом сдвигового регистра и вторым входом счетчика, первый и второй выходы сдвигового регистра соединены с первым и вторым входами первого элемента И непосредственно и через первый элемент НЕ, выход первого элемента И соединен с первым входом второго элемента И, выход которого соединен с первым входом счетчика, выход которого соединен со вторым входом делителя, первый вход которого соединен с выходом таймера, выход делителя соединен с первыми входами третьего и четвертого пороговых устройств, вторые входы которых соединены с первым и вторым выходами второго задатчика сигналов, выходы третьего и четвертого пороговых устройств являются соответственно первым и вторым выходами блока оценки состояния зерна в бункере комбайна. 3. The device according to claim 2, characterized in that the unit for assessing the state of grain in the hopper of the combine contains a channel for analyzing grain temperature in the hopper of the combine and a channel for analyzing grain moisture in the hopper of the combine, while the first and second inputs of the unit for assessing the state of grain in the hopper of the combine are respectively, the inputs of the channel for analyzing grain temperature in the bunker of the combine and the channel for analyzing grain moisture in the bunker of the combine, the first and second outputs of which are respectively the first, second, third and fourth outputs of the unit for assessing the state of In the bunker of the combine, each of the channels consists of a differentiating circuit, the first, second, third and fourth threshold devices, the first and second signal drivers, the OR element, the pulse generator, the shift register, the first and second AND elements, the NOT element, the counter, the timer divider, while the first input of the block is respectively the input of the differentiating circuit, the first inputs of the first, second threshold devices, the second inputs of the first and second threshold devices are connected respectively to the outputs of the first set signals, the outputs of the first and second threshold devices through the first and second inputs of the OR element are connected to the second input of the shift register, the third input of which is connected to the output of the pulse generator, the output of which is connected to the second input of the second element And, the output of the differentiating circuit is connected to the first input of the shift register and the second input of the counter, the first and second outputs of the shift register are connected to the first and second inputs of the first element AND directly and through the first element NOT, the output of the first element AND is connected nen with the first input of the second element And, the output of which is connected to the first input of the counter, the output of which is connected to the second input of the divider, the first input of which is connected to the timer output, the output of the divider is connected to the first inputs of the third and fourth threshold devices, the second inputs of which are connected to the first and the second outputs of the second signal generator, the outputs of the third and fourth threshold devices are respectively the first and second outputs of the unit for assessing the state of grain in the bunker of the combine.
RU2009129750/12A 2009-08-03 2009-08-03 Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation RU2394417C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009129750/12A RU2394417C1 (en) 2009-08-03 2009-08-03 Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2009129750/12A RU2394417C1 (en) 2009-08-03 2009-08-03 Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2394417C1 true RU2394417C1 (en) 2010-07-20

Family

ID=42685724

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009129750/12A RU2394417C1 (en) 2009-08-03 2009-08-03 Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2394417C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2462019C1 (en) * 2011-04-27 2012-09-27 Владимир Иванович Винокуров Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation
RU2483527C2 (en) * 2011-08-18 2013-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Bunker transformation mechanism
RU2670945C1 (en) * 2017-07-31 2018-10-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2462019C1 (en) * 2011-04-27 2012-09-27 Владимир Иванович Винокуров Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation
RU2483527C2 (en) * 2011-08-18 2013-06-10 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" Bunker transformation mechanism
RU2670945C1 (en) * 2017-07-31 2018-10-25 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester
RU2670945C9 (en) * 2017-07-31 2018-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное Учреждение высшего образования "Воронежский государственный аграрный университет имени императора Петра 1" (ФГБОУ ВО Воронежский ГАУ) Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10809118B1 (en) Material unloading measurement method
US5957773A (en) Method and apparatus for measuring grain characteristics
RU2394417C1 (en) Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation
JP5980162B2 (en) Combine
US9714856B2 (en) Automatic compensation for the effect of grain properties on mass flow sensor calibration
Zhao et al. Grain separation loss monitoring system in combine harvester
CN115708443A (en) Method for operating a harvesting machine with the aid of a plant growth model
CN102379188B (en) Feed quantity measuring method and feed quantity monitoring device for combine harvester
US5871397A (en) Grain monitor
CN104555477B (en) Automatic grain warehousing system and automatic grain warehousing method
RU2009106731A (en) REAL-TIME SYSTEM FOR DETERMINING THE CHARACTERISTICS OF THE COMPONENTS OF THE FOOD DIET OF RIVERS ANIMALS
RU2394418C1 (en) Method for information support of grain combine harvesting process and device for its realisation
RU2360397C1 (en) Method of supplying data to harvester and device to this end
CN101819196A (en) The system for monitoring quality of edible oil
CA2456404A1 (en) Device for measuring and/or checking the distance between a shearbar and a chopping knife
RU2632896C2 (en) Method of determining calibration data for grain loss sensor
EP3020266B1 (en) Loader wagon system and method for collecting stalk material and measuring contents of the collected stalk material
RU2462019C1 (en) Method of providing information of grain harvesting with harvester and device for its implementation
RU2404565C1 (en) Method of informational provision of process of grain harvesting by combine and device for its realisation
US9671273B2 (en) Grain measurement apparatus
Lee et al. Wagon-based silage yield mapping system
Trabelsi et al. Microwave meter for rapid, nondestructive determination of in-shell peanut kernel moisture content from dielectric measurements on cleaned and uncleaned pod samples
US20230329148A1 (en) Flow rate matching
RU2670945C1 (en) Device for determining mass of grain in tanker of combine harvester
Martel et al. Sensors to measure mass-flow-rate through a forage harvester