RU2460225C1

RU2460225C1 - Differential phase-shift keyed signal demodulator

Info

Publication number: RU2460225C1
Application number: RU2011135129/08A
Authority: RU
Inventors: Сергей Викторович Дворников (RU); Сергей Викторович Дворников; Сергей Сергеевич Дворников (RU); Сергей Сергеевич Дворников; Роман Юрьевич Харабутов (RU); Роман Юрьевич Харабутов; Андрей Александрович Устинов (RU); Андрей Александрович Устинов; Александр Павлович Чихонадских (RU); Александр Павлович Чихонадских
Priority date: 2011-08-22
Filing date: 2011-08-22
Publication date: 2012-08-27

Abstract

FIELD: information technology.

SUBSTANCE: signal autocorrelation function is generated, integrated and compared with a threshold value, which is generated depending on presence of a demodulated logic '1' or '0' signal on the previous cycle, for which a generating unit connected to the output of a resolver is further used, said generating unit consisting of a threshold former, a switch, a threshold corrector and a constant switch.

EFFECT: high noise-immunity of demodulating differential phase-shift keyed signals.

2 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к области радиотехники, а именно к устройствам приема и демодуляции цифровых сигналов, передаваемых методом относительной фазовой модуляции (ОФМ).The invention relates to the field of radio engineering, and in particular to devices for receiving and demodulating digital signals transmitted by the method of relative phase modulation (OFM).

Известен демодулятор сигналов с ОФМ [Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь. Пер. с англ. / Под ред. В.В.Маркова. - М.: Связь, 1979, с.300], состоящий из двух корреляторов, двух блоков стробирования, блока вычисления функции arctg, решающего блока, генератора опорного колебания, фазовращателя, генератора тактовых импульсов. Причем второй вход первого коррелятора вместе с входом фазовращателя подключен к выходу генератора опорного колебания, а второй вход второго коррелятора соединен с выходом фазовращателя. Входы установки корреляторов соединены вместе и подключены к первому выходу генератора тактовых импульсов. Входы управления блоков стробирования соединяются со вторым выходом генератора тактовых импульсов. Вход первого блока стробирования соединен с выходом первого коррелятора, а выход первого блока стробирования соединен с первым входом блока вычисления функции arctg, второй вход которого соединен с выходом второго блока стробирования, вход которого подключен к выходу второго коррелятора. Соединенные вместе первые входы первого и второго корреляторов служат входом демодулятора. Выходом демодулятора является выход решающего блока, вход которого подключен к выходу блока вычисления функции arctg.Known demodulator of signals with OFM [Spilker J. Digital satellite communications. Per. from English / Ed. V.V. Markova. - M .: Communication, 1979, p. 300], consisting of two correlators, two gating units, an arctg function calculation unit, a decisive unit, a reference oscillation generator, a phase shifter, a clock pulse generator. Moreover, the second input of the first correlator together with the input of the phase shifter is connected to the output of the reference oscillator, and the second input of the second correlator is connected to the output of the phase shifter. The installation inputs of the correlators are connected together and connected to the first output of the clock generator. The control inputs of the gating units are connected to the second output of the clock generator. The input of the first strobing unit is connected to the output of the first correlator, and the output of the first strobing unit is connected to the first input of the arctg function calculation unit, the second input of which is connected to the output of the second strobing unit, the input of which is connected to the output of the second correlator. Joined together the first inputs of the first and second correlators serve as the input of the demodulator. The output of the demodulator is the output of the decision block, the input of which is connected to the output of the arctg function calculation unit.

Недостатком данного устройства является относительно низкая помехозащищенность. Если на вход известного устройства кроме информационного сигнала поступают помехи, то полученная в решающем блоке оценка фазы уже не будет линейно зависеть от фазы информационного сигнала, что ведет к снижению его помехозащищенности.The disadvantage of this device is the relatively low noise immunity. If the input of the known device, in addition to the information signal, receives interference, then the phase estimate obtained in the decision block will no longer linearly depend on the phase of the information signal, which leads to a decrease in its noise immunity.

Известен демодулятор сигналов с ОФМ [Патент РФ №2099892, 1997 год, МПК⁶ H04L 27/22], состоящий из фильтра, из двух корреляторов, двух блоков стробирования, решающего блока, генератора опорного колебания, фазовращателя и генератора тактовых импульсов, причем вход первого блока стробирования соединен с выходом первого коррелятора, вход второго блока стробирования подключен к выходу второго коррелятора, вход фазовращателя подключен к выходу генератора опорного колебания. Входы установки обоих корреляторов соединены вместе и подключены к первому выходу генератора тактовых импульсов. Входы управления обоих блоков стробирования соединяются с вторым выходом генератора тактовых импульсов. Вход фильтра служит входом демодулятора, выходом которого является выход решающего блока. Кроме того, в составе демодулятора имеется ограничитель, два блока выделения знака и блок формирования оценки фазы, состоящий из двух инверторов, двух блоков выделения знака, коммутатора, двух блоков вычисления модуля, блока сравнения, генератора констант, сумматора. Выход фильтра соединен с входом ограничителя, выход которого подключен к соединенным вместе первым входам корреляторов. Второй вход первого коррелятора соединен с выходом первого блока выделения знака, вход которого подключен к выходу генератора опорного колебания. Второй вход второго коррелятора соединен с выходом второго блока выделения знака, вход которого подключен к выходу фазовращателя. Первый информационный вход коммутатора вместе с входом первого инвертора, входом третьего блока выделения знака и входом первого блока вычисления модуля служат первым входом блока формирования оценки фазы и соединены с выходом первого блока стробирования. Четвертый информационный вход коммутатора вместе с входом второго инвертора, входом четвертого блока выделения знака и входом второго блока вычисления модуля служат вторым входом блока формирования оценки фазы и соединены с выходом второго блока стробирования. Выход первого инвертора соединен со вторым информационным входом коммутатора, выход второго инвертора соединен с третьим информационным входом коммутатора, выход третьего блока выделения знака подключен к соединенным вместе первым управляющим входам коммутатора и генератора констант, выход четвертого блока выделения знака подключен к соединенным вместе вторым управляющим входам коммутатора и генератора констант. Выход первого блока вычисления модуля подключен к первому входу блока сравнения, второй вход которого подключен к выходу второго блока вычисления модуля. Выход блока сравнения подключен к соединенным вместе третьим управляющим входам коммутатора и генератора констант. Выход коммутатора подключен к первому входу сумматора, второй вход которого подключен к выходу генератора констант, выход сумматора служит выходом блока формирования оценки фазы и соединен с входом решающего блока.A known signal demodulator with OFM [RF Patent No. 2099892, 1997, IPC ⁶ H04L 27/22], consisting of a filter, two correlators, two gating units, a decisive unit, a reference oscillator, a phase shifter and a clock generator, the input of the first the gating unit is connected to the output of the first correlator, the input of the second gating unit is connected to the output of the second correlator, the input of the phase shifter is connected to the output of the reference oscillator. The installation inputs of both correlators are connected together and connected to the first output of the clock. The control inputs of both gating units are connected to the second output of the clock generator. The input of the filter serves as the input of the demodulator, the output of which is the output of the decision block. In addition, the demodulator includes a limiter, two sign extraction units and a phase estimation generation unit, consisting of two inverters, two sign extraction units, a switch, two module calculation units, a comparison unit, a constant generator, an adder. The output of the filter is connected to the input of the limiter, the output of which is connected to the first inputs of the correlators connected together. The second input of the first correlator is connected to the output of the first sign extraction unit, the input of which is connected to the output of the reference oscillation generator. The second input of the second correlator is connected to the output of the second sign extraction unit, the input of which is connected to the output of the phase shifter. The first information input of the switch along with the input of the first inverter, the input of the third sign allocation unit and the input of the first module calculation unit serve as the first input of the phase estimation forming unit and are connected to the output of the first gating unit. The fourth information input of the switch, together with the input of the second inverter, the input of the fourth sign extraction unit and the input of the second module calculation unit, serve as the second input of the phase estimation forming unit and are connected to the output of the second gating unit. The output of the first inverter is connected to the second information input of the switch, the output of the second inverter is connected to the third information input of the switch, the output of the third sign allocation unit is connected to the first control inputs of the switch and the constant generator, the output of the fourth sign allocation unit is connected to the second control inputs of the switch connected and constant generator. The output of the first module calculation unit is connected to the first input of the comparison unit, the second input of which is connected to the output of the second module calculation unit. The output of the comparison unit is connected to the third control inputs of the switch and the constant generator connected together. The output of the switch is connected to the first input of the adder, the second input of which is connected to the output of the constant generator, the output of the adder serves as the output of the phase estimator, and is connected to the input of the decision unit.

Недостатком известного устройства является относительно низкая помехозащищенность, это обусловлено тем, что при демодуляции в качестве опорных сигналов используют последовательности импульсов прямоугольной формы, что приводит к нелинейной зависимости получаемой фазы сигнала, из-за отсутствия учета изменений фазы демодулируемого сигнала, под воздействием помех, действующих в полосе частот принимаемого сигнала.A disadvantage of the known device is the relatively low noise immunity, this is due to the fact that when demodulating as a reference signal, pulse sequences of a rectangular shape are used, which leads to a nonlinear dependence of the obtained phase of the signal, due to the lack of consideration of phase changes of the demodulated signal, under the influence of interference acting in frequency band of the received signal.

Наиболее близким по своей технической сущности является устройство демодуляции сигналов с ОФМ (устройство) [Патент РФ №2271071, 2006 год, МПК⁶ H04L 27/22]. Устройство-прототип состоит из фильтра, вход которого является входом для демодулируемого сигнала с ОФМ, блока стабилизации амплитуды фазоманипулированного сигнала, вход которого подключен к выходу фильтра, а выход - к первому сигнальному входу коррелятора, второй сигнальный вход которого соединен с выходом генератора опорного сигнала, коррелятора, включающего в себя умножитель напряжений, оба входа которого являются сигнальными входами коррелятора, блока уменьшения уровня помехи, вход которого соединен с выходом умножителя напряжений, а выход - с сигнальным входом интегратора коррелятора, выход которого является выходом коррелятора, а вход сброса интегратора коррелятора является входом установки коррелятора, генератора тактовых импульсов, блока стробирования, соединенного с выходом коррелятора, а вход установки коррелятора подключен к первому выходу генератора тактовых импульсов, ко второму выходу которого подключен вход управления блока стробирования. При этом выход блока стробирования соединен с первым входом и через схему задержки на длительность Т с вычитающим входом схемы вычитания. Выход схемы вычитания соединен с входом блока вычисления модуля, вход которого соединен с первым входом решающей схемы, которая включает в себя последовательно соединенные компаратор напряжений и D-триггер, выход которого является выходом решающей схемы, а инвертирующий вход компаратора напряжений является вторым входом решающей схемы, который соединен с генератором константы. При этом управляющий вход решающей схемы, являясь входом синхронизации D-триггера, соединен с вторым выходом генератора тактовых импульсов.The closest in its technical essence is a device for demodulating signals with OFM (device) [RF Patent No. 2271071, 2006, IPC ⁶ H04L 27/22]. The prototype device consists of a filter, the input of which is the input for the demodulated signal from the OFM, the stabilization block of the phase-manipulated signal amplitude, the input of which is connected to the filter output, and the output to the first signal input of the correlator, the second signal input of which is connected to the output of the reference signal generator, a correlator including a voltage multiplier, both inputs of which are signal inputs of the correlator, a noise level reduction unit, the input of which is connected to the output of the multiplier is voltage th, and the output is with the signal input of the correlator integrator, the output of which is the correlator output, and the reset input of the correlator integrator is the input of the correlator installation, the clock generator, the gating unit connected to the correlator output, and the correlator installation input is connected to the first output of the clock generator , to the second output of which the control input of the strobing unit is connected. In this case, the output of the gating unit is connected to the first input and through a delay circuit for a duration T with a subtracting input of the subtraction circuit. The output of the subtraction circuit is connected to the input of the module calculation unit, the input of which is connected to the first input of the decision circuit, which includes a voltage comparator and a D-trigger connected in series, the output of which is the output of the decision circuit, and the inverting input of the voltage comparator is the second input of the decision circuit, which is connected to a constant generator. In this case, the control input of the decision circuit, being the synchronization input of the D-trigger, is connected to the second output of the clock generator.

Недостатком ближайшего устройства-прототипа является относительно низкая помехоустойчивость. Это объясняется тем, что используемый в устройстве блок уменьшения уровня помехи лишь частично устраняет воздействие помех, появляющихся вследствие использования операции формирования из отфильтрованного демодулируемого сигнала последовательности прямоугольных импульсов, и не устраняет негативное воздействие помех, возникающих в канале связи. Указанный недостаток обусловлен тем, что решение о демодулируемом символе принимается в решающем блоке путем сравнения результата из блока вычисления модуля с неизменным порогом Е, получаемым из генератора константы. Под воздействием помех, возникающих в канале связи, с блока вычисления модуля будет поступать неправильно вычисленное значение уровня напряжения, которые при неизменном уровне напряжения порога, поступающего с генератора константы, приведет к неправильному принятию решения о демодулированном сигнале на выходе решающего блока.The disadvantage of the closest prototype device is the relatively low noise immunity. This is because the noise reduction unit used in the device only partially eliminates the effect of interference arising from the use of generating a sequence of rectangular pulses from the filtered demodulated signal, and does not eliminate the negative effect of interference that occurs in the communication channel. This drawback is due to the fact that the decision on a demodulated symbol is made in the decision block by comparing the result from the module calculation block with the constant threshold E obtained from the constant generator. Under the influence of interference arising in the communication channel, an incorrectly calculated value of the voltage level will come from the module calculation unit, which, at a constant voltage level of the threshold coming from the constant generator, will lead to an incorrect decision on the demodulated signal at the output of the decision unit.

Целью заявленного изобретения является разработка демодулятора сигналов с ОФМ, обеспечивающего повышение помехоустойчивости за счет изменения уровня напряжения порога, в зависимости от значений «единица» или «ноль», полученных на выходе решающего блока на предыдущем цикле.The aim of the claimed invention is the development of a signal demodulator with OFM, which provides increased noise immunity by changing the threshold voltage level, depending on the values of "unity" or "zero" obtained at the output of the decisive block in the previous cycle.

В заявленном устройстве поставленная цель достигается тем, что в известном устройстве демодуляции сигналов с ОФМ, содержащем генератор опорного сигнала, выход которого подключен к входу опорного напряжения коррелятора, сигнальный вход которого подключен к выходу стабилизатора амплитуды, вход которого подключен к выходу фильтра, вход которого является входом демодулятора, генератор тактовых импульсов, первый выход которого подключен к тактовому входу коррелятора, выход которого подключен к сигнальному входу блока стробирования, тактовый вход которого подключен к второму выходу генератора тактовых импульсов и тактовому входу решающего блока, сигнальный вход которого подключен к выходу блока вычисления модуля, вход которого подключен к выходу блока вычитания, вход которого подключен к выходу блока стробирования и входу блока задержки на длительность Т, генератор константы, причем выход решающего блока является выходом демодулятора, ограничитель амплитуды, вход которого подключен к выходу блока задержки на длительность Т, а выход подключен к второму входу блока вычитания, формирующий блок, вход уровня порога, сигнальный вход и выход которого подключены соответственно к выходу генератора константы, к выходу решающего блока и к входу уровня порога решающего блока. Формирующий блок состоит из коммутатора, вход уровня порога которого является входом уровня порога блока, а вход отключения генератора константы коммутатора подключен к выходу переключателя константы, выход коммутатора подключен к входу начального уровня формирователя порога, выход которого является выходом блока, а корректирующий вход формирователя порога подключен к выходу корректора порога, вход которого подключен к входу переключателя константы и является сигнальным входом блока.In the claimed device, the goal is achieved in that in the known device for demodulating signals with OFM, containing a reference signal generator, the output of which is connected to the input of the reference voltage of the correlator, the signal input of which is connected to the output of the amplitude stabilizer, the input of which is connected to the output of the filter, the input of which is the input of the demodulator, a clock generator, the first output of which is connected to the clock input of the correlator, the output of which is connected to the signal input of the gating block, clock the output of which is connected to the second output of the clock generator and the clock input of the deciding unit, the signal input of which is connected to the output of the module calculation unit, the input of which is connected to the output of the subtraction unit, the input of which is connected to the output of the strobing unit and the input of the delay unit for the duration T, the generator constants, and the output of the decision block is the output of the demodulator, the amplitude limiter, the input of which is connected to the output of the delay unit for a duration T, and the output is connected to the second input of the subtraction unit power, forming a block, threshold level input, the signal input and output of which are connected respectively to the output of the constant generator, to the output of the decision block and to the input of the threshold level of the decision block. The forming unit consists of a switch, the input of the threshold level of which is the input of the threshold level of the unit, and the disconnect input of the constant generator of the switch is connected to the output of the constant switch, the output of the switch is connected to the input of the initial level of the threshold driver, the output of which is the output of the unit, and the correcting input of the threshold driver is connected to the output of the threshold corrector, the input of which is connected to the input of the constant switch and is the signal input of the block.

Благодаря новой совокупности признаков в заявленном устройстве происходит изменение уровня напряжения порога в зависимости от значений «единица» или «ноль», полученных на выходе решающего блока на предыдущем цикле.Thanks to the new set of features in the claimed device, the threshold voltage level changes depending on the values “one” or “zero” obtained at the output of the decision block in the previous cycle.

Заявленное изобретение поясняется чертежами, на которых показано:The claimed invention is illustrated by drawings, which show:

на фиг.1 - блок-схема демодулятора сигналов с ОФМ;figure 1 is a block diagram of a signal demodulator with OFM;

на фиг.2 - блок-схема формирующего блока демодулятора сигналов с ОФМ;figure 2 is a block diagram of the forming block of the signal demodulator with OFM;

на фиг.3 - временные диаграммы работы демодулятора в случае отсутствия ошибок в символах выходной последовательности;figure 3 is a timing diagram of the demodulator in the absence of errors in the symbols of the output sequence;

на фиг.4 - временные диаграммы работы демодулятора в случае наличия ошибок, приводящих к преобладанию символов «единица» в выходной последовательности;figure 4 is a timing diagram of the demodulator in the event of errors leading to the predominance of the symbols "one" in the output sequence;

на фиг.5 - временные диаграммы работы демодулятора в случае наличия ошибок, приводящих к преобладанию символов «ноль» в выходной последовательности.figure 5 - time diagrams of the demodulator in the event of errors that lead to the predominance of the characters "zero" in the output sequence.

Заявленное устройство, показанное на фиг.1, поясняется примером конкретного исполнения демодулятора сигналов с ОФМ, состоящего из генератора опорного сигнала 4, выход которого подключен к входу опорного напряжения 3.1 коррелятора 3, сигнальный вход 3.2 которого подключен к выходу стабилизатора амплитуды 2, вход которого подключен к выходу фильтра 1, вход которого является входом демодулятора, генератора тактовых импульсов 5, первый выход 5.1 которого подключен к тактовому входу 3.5 коррелятора 3, выход 3.6 которого подключен к сигнальному входу 6.1 блока стробирования 6, тактовый вход 6.2 которого подключен к второму 5.2 выходу генератора тактовых импульсов 5 и тактовому входу 10.3 решающего блока 10, сигнальный вход 10.1 которого подключен к выходу блока вычисления модуля 9, вход которого подключен к выходу блока вычитания 7, вход 7.1 которого подключен к выходу блока стробирования 6 и входу блока задержки на длительность T 8, а вход 7.2 подключен к выходу ограничителя амплитуды 12, вход которого подключен к выходу блока задержки на длительность Т 8, формирующего блока 13, вход уровня порога 13.1, сигнальный вход 13.2 и выход 13.3 которого подключены соответственно к выходу генератора константы 11, к выходу 10.4 решающего блока 10 и к входу уровня порога 10.2 решающего блока 10.The claimed device, shown in figure 1, is illustrated by an example of a specific embodiment of a signal demodulator with OFM, consisting of a reference signal generator 4, the output of which is connected to the input of the reference voltage 3.1 of the correlator 3, the signal input 3.2 of which is connected to the output of the amplitude stabilizer 2, the input of which is connected to the output of filter 1, the input of which is the input of the demodulator, clock generator 5, the first output of 5.1 of which is connected to the clock input 3.5 of the correlator 3, the output of which 3.6 is connected to the signal input 6.1 the gating unit 6, the clock input 6.2 of which is connected to the second 5.2 output of the clock generator 5 and the clock input 10.3 of the deciding unit 10, the signal input 10.1 of which is connected to the output of the calculation unit of module 9, the input of which is connected to the output of the subtraction unit 7, the input of which 7.1 is connected to the output of the strobing unit 6 and the input of the delay unit for the duration of T 8, and the input 7.2 is connected to the output of the amplitude limiter 12, the input of which is connected to the output of the delay unit for the duration of T 8, the forming unit 13, the threshold level input 13.1, the signal ny input 13.2 and the output 13.3 which are respectively connected to the output of the constant generator 11 to the output 10.4 deciding unit 10 and to the input of a threshold level deciding unit 10 10.2.

При этом коррелятор 3 состоит из умножителя напряжений 3.3, вход опорного напряжения 3.1 и сигнальный вход 3.2, которого являются соответственно входом 3.1 и 3.2 коррелятора 3, а выход 3.7 умножителя напряжений 3.3 подключен к сигнальному входу 3.7 интегратора 3.4, тактовый вход 3.5 и выход 3.6 которого соответственно являются входом 3.5 и выходом 3.6 коррелятора 3, решающий блок 10 состоит из компаратора напряжений 10.6, сигнальный вход 10.1, вход уровня порога 10.2 которого соответственно являются входом 10.1 и 10.2 решающего блока 10, а выход компаратора напряжений 10.6 подключен к сигнальному входу 10.7 D-триггера 10.5, тактовый вход 10.3 и выход 10.4 которого соответственно являются входом 10.3 и выходом 10.4 решающего блока 10, формирующий блок 13 состоит из коммутатора 13.7, вход уровня порога 13.1 которого является входом уровня порога блока, а вход отключения генератора константы 13.10 коммутатора 13.7 подключен к выходу переключателя константы 13.4, выход коммутатора 13.7 подключен к входу начального уровня 13.9 формирователя порога 13.6, выход 13.3 которого является выходом блока 13, а корректирующий вход 13.8 формирователя порога 13.6 подключен к выходу корректора порога 13.5, вход которого подключен к входу переключателя константы 13.4 и является сигнальным входом 13.2 блока 13.In this case, the correlator 3 consists of a voltage multiplier 3.3, the input of the reference voltage 3.1 and the signal input 3.2, which are respectively the input 3.1 and 3.2 of the correlator 3, and the output 3.7 of the voltage multiplier 3.3 is connected to the signal input 3.7 of the integrator 3.4, the clock input 3.5 and output 3.6 of which respectively, they are input 3.5 and output 3.6 of correlator 3, the decision block 10 consists of a voltage comparator 10.6, the signal input 10.1, the input of the threshold level 10.2 of which are respectively the input 10.1 and 10.2 of the decision block 10, and the output of the voltage comparator 10.6 p connected to the signal input 10.7 of the D-flip-flop 10.5, the clock input 10.3 and output 10.4 of which are respectively the input 10.3 and output 10.4 of the decision block 10, the forming block 13 consists of a switch 13.7, the input of the threshold level 13.1 of which is the input of the threshold level of the block, and the trip input the generator of the constant 13.10 of the switch 13.7 is connected to the output of the switch of the constant 13.4, the output of the switch 13.7 is connected to the input of the initial level 13.9 of the threshold shaper 13.6, the output 13.3 of which is the output of the block 13, and the correction input 13.8 of the threshold shaper 13. 6 is connected to the output of the threshold corrector 13.5, the input of which is connected to the input of the constant switch 13.4 and is a signal input 13.2 of block 13.

Блоки, входящие в общую схему устройства, имеют следующее назначение. Фильтр 1 предназначен для ослабления частотных составляющих, находящихся вне полосы частот демодулируемого сигнала с ОФМ S(t). В качестве фильтра 1, например, можно использовать фильтр, требования к которому сформированы в [Зюко А.Г., Фалько А.И. и др. Помехоустойчивость и эффективность систем передачи информации. - М.: Радио и связь, 1975, с.263].Blocks included in the general circuit of the device have the following purpose. Filter 1 is designed to attenuate the frequency components that are outside the frequency band of the demodulated signal with OFM S (t). As filter 1, for example, you can use a filter, the requirements for which are formed in [Zyuko A.G., Falko A.I. and others. Immunity and efficiency of information transmission systems. - M .: Radio and communications, 1975, p.263].

Стабилизатор амплитуды 2 предназначен для стабилизации амплитуды сигнала с ОФМ до заданного уровня. В качестве стабилизатора амплитуды 2, например, можно использовать устройство, описанное в [А.с. №1737748, 04 27/22, 30.05.92. Бюл.№20].The amplitude stabilizer 2 is designed to stabilize the amplitude of the signal from the OFM to a predetermined level. As a stabilizer of amplitude 2, for example, you can use the device described in [A.S. No. 1737748, 04/27/22, 05/30/92. Bull. No. 20].

Генератор опорного сигнала 4 предназначен для формирования опорного гармонического сигнала S₀(t).The reference signal generator 4 is designed to generate a harmonic reference signal S ₀ (t).

Генератор тактовых импульсов 5 предназначен для задания (формирования) тактовых интервалов времени Т.The clock generator 5 is intended for setting (forming) the clock time intervals T.

Варианты реализации генератора опорных сигналов 4 и генератора тактовых импульсов 5 известны и описаны в [Спилкер Дж. Цифровая спутниковая связь. Пер. с англ. / Под ред. В.В.Маркова. - М.: Связь, 1979, с.302-382].Implementation options of the reference signal generator 4 and the clock generator 5 are known and described in [Spilker J. Digital satellite communications. Per. from English / Ed. V.V. Markova. - M .: Communication, 1979, S. 302-382].

Коррелятор 3 предназначен для вычисления корреляционной функции Y(t) посредством перемножения сигнала с ОФМ со стабилизированной амплитудой S_c(t) на опорный сигнал S₀(t), используя находящиеся в его составе умножитель напряжений 3.3 и интегратор 3.4.The correlator 3 is designed to calculate the correlation function Y (t) by multiplying the signal from the OFM with a stabilized amplitude S _c (t) by the reference signal S ₀ (t) using the voltage multiplier 3.3 and the integrator 3.4 included in it.

Умножитель напряжений 3.3 может быть реализован на микросхеме 174ПС1, описанной в [Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. Кн.1. - М., 1993. Сост. Масленников М.Ю., Соболев Е.А. и др.]. Интегратор 3.4 описан в [Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника. Справочное руководство. / Пер. с нем. - М.: Мир, 1982].The voltage multiplier 3.3 can be implemented on the 174PS1 microcircuit described in [REA Developer's and Constructor's Reference. Elemental base. Book 1. - M., 1993. Comp. Maslennikov M.Yu., Sobolev E.A. and etc.]. Integrator 3.4 is described in [Titz U., Schenk K. Semiconductor circuitry. Reference guide. / Per. with him. - M.: Mir, 1982].

Блок стробирования 6 предназначен для определения отсчетов Y_n в моменты времени Т. С помощью блока задержки на длительность Т 8, ограничителя амплитуды 12, блока вычитания 7 и блока вычисления модуля 9 вычисляют абсолютное значение разности отсчетов Y_n и Y_n-1. Построение блоков 8, 7, 9 описано в [Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. Кн.1. - М., 1993. Сост. Масленников М.Ю., Соболев Е.А. и др.]. Ограничитель амплитуды может быть реализован на операционном усилители серии 741, который описан в [К.Бриндли, Д.Карр. Карманный справочник инженера электронной техники / Пер. с англ. 4-е изд., перераб. - М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2009. - c.182].The gating unit 6 is designed to determine the samples Y _n at time instants T. Using the delay unit for the duration of T 8, the amplitude limiter 12, the subtraction unit 7 and the calculation unit of module 9, the absolute value of the difference of the samples Y _n and Y _{n-1 is} calculated. The construction of blocks 8, 7, 9 is described in [Reference of the developer and designer of CEA. Elemental base. Book 1. - M., 1993. Comp. Maslennikov M.Yu., Sobolev E.A. and etc.]. The amplitude limiter can be implemented on the operational amplifiers of the 741 series, which is described in [K. Brindley, D. Carr. Pocket reference engineer of electronic technology / Per. from English 4th ed., Rev. - M.: Publishing House "Dodeka-XXI", 2009. - c.182].

Решающий блок 10 предназначен для принятия решения о демодулируемом информационном символе в моменты времени Т. Он состоит из компаратора напряжений 10.6, используемого для сравнения уровня модуля корреляционной функции |^pY_n| и уровня скорректированного порогового значения

, и D-триггера 12, формирующего логические значения элементов «единица» и «ноль» на выходе решающего блока 10 в соответствии с тактовыми интервалами.The decision block 10 is designed to make a decision about the demodulated information symbol at time instants T. It consists of a voltage comparator 10.6 used to compare the level of the module of the correlation function | ^p Y _n | and adjusted threshold level

, and D-trigger 12, forming the logical values of the elements "unit" and "zero" at the output of the decisive unit 10 in accordance with the clock intervals.

Компаратор напряжений 10.6 и D-триггер 10.5 могут быть реализованы на микросхемах 597СА2 и 1564ТМ2, соответственно описанных в [Справочник разработчика и конструктора РЭА. Элементная база. Кн.1. - М., 1993. Сост. Масленников М.Ю., Соболев Е.А. и др.].Voltage comparator 10.6 and D-flip-flop 10.5 can be implemented on 597CA2 and 1564TM2 microcircuits, respectively described in [REA Developer and Constructor Reference. Elemental base. Book 1. - M., 1993. Comp. Maslennikov M.Yu., Sobolev E.A. and etc.].

Генератор константы 11 предназначен для формирования начального уровня порогового значения Y_пор.The constant generator 11 is designed to form an initial level of a threshold value of Y _then .

Генератор константы 11 можно реализовать, например, на резистивных делителях напряжения.The constant generator 11 can be implemented, for example, on resistive voltage dividers.

Формирующий блок 13 предназначен для формирования уровня скорректированного порогового значения

. Он состоит из коммутатора 13.7, предназначенного для отключения генератора константы 11 после установления начального уровня порогового значения Y_пор, формирователя порога 13.6, предназначенного для непосредственного формирования уровня скорректированного порогового значения

путем суммирования предыдущего уровня скорректированного порогового значения и вычисленного корректором порога 13.5 значения корректирующего уровня

, корректора порога 13.5, предназначенного для формирования значения корректирующего уровня

в зависимости от логического значения «единица» или «ноль», поступающих с выхода 10.4 решающего блока 10, переключателя константы 13.4, предназначенного для формирования сигнала отключения коммутатора 13.7 после установления начального уровня порогового значения

.The forming unit 13 is designed to form the level of the adjusted threshold value

. It consists of a switch 13.7, designed to turn off the constant generator 11 after setting the initial level of the threshold value of Y _pores , a threshold shaper 13.6, designed to directly form the level of the adjusted threshold value

by summing the previous level of the adjusted threshold value and the correction level value calculated by the threshold corrector 13.5

, threshold corrector 13.5, designed to form the value of the correction level

depending on the logical value “one” or “zero”, coming from the output 10.4 of the decision block 10, the constant switch 13.4, designed to generate a shutdown signal of the switch 13.7 after setting the initial level of the threshold value

.

Формирователь порога 13.6 и корректор порога 13.5 может быть реализован на операционном усилители серии 741, описанном в [К.Бриндли, Д.Карр. Карманный справочник инженера электронной техники / Пер. с англ. 4-е изд., перераб. - М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2009. - с.182]. Коммутатор 13.7 может быть реализован на микросхеме ключевого устройства серии 4016, описанной в [К.Бриндли, Д.Карр. Карманный справочник инженера электронной техники / Пер. с англ. 4-е изд., перераб. - М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2009. - с.113]. Переключатель константы 13.4 может быть реализован на основе инвертора с двумя входами, один из которых является инвертирующим, описанного в [К.Бриндли, Д.Карр. Карманный справочник инженера электронной техники / Пер. с англ. 4-е изд., перераб. - М.: Издательский дом «Додека-XXI», 2009. - 480 с.].The threshold shaper 13.6 and the threshold corrector 13.5 can be implemented on the operational amplifiers of the 741 series, described in [K. Brindley, D. Karr. Pocket reference engineer of electronic technology / Per. from English 4th ed., Rev. - M .: Publishing house "Dodeka-XXI", 2009. - p.182]. The switch 13.7 can be implemented on the chip of the key device of the 4016 series, described in [K. Brindley, D. Carr. Pocket reference engineer of electronic technology / Per. from English 4th ed., Rev. - M .: Publishing house "Dodeka-XXI", 2009. - p.113]. The constant switch 13.4 can be implemented on the basis of an inverter with two inputs, one of which is inverting, described in [K. Brindley, D. Carr. Pocket reference engineer of electronic technology / Per. from English 4th ed., Rev. - M .: Publishing house "Dodeka-XXI", 2009. - 480 p.].

В основу сущности работы устройства демодуляции сигналов с ОФМ положен принцип увеличения помехоустойчивости за счет изменения уровня порога принятия решения о принятом символе в выходной последовательности демодулятора в зависимости от логического значения «единица» или «ноль», принятого на предыдущем цикле.The essence of the operation of the signal demodulation device with OFM is based on the principle of increasing noise immunity by changing the level of the decision threshold for the adopted symbol in the output sequence of the demodulator depending on the logical value "one" or "zero", adopted in the previous cycle.

Двоичный сигнал на выходе отдельных ступеней формирования групповых потоков может иметь произвольную статистическую структуру следования значений «единица» и «ноль», что не удовлетворяет требованиям к постоянству спектральной плотности мощности передаваемого сигнала. Поэтому в передающей части канала связи после операции кодирования осуществляют операцию скремблирования, обеспечивающую равномерное распределение информационных элементов «единица» и «ноль» в выходной последовательности [Григорьев В.А. Сигналы современных зарубежных систем электросвязи: Учебник. - СПб.: ВАС, 2007. с.126-127]. Следовательно, если появление значений «единица» и «ноль» в выходной последовательности модулятора перестает быть равномерным, то это говорит о воздействии помех на передаваемые сигналы в канале связи.The binary signal at the output of individual stages of formation of group streams can have an arbitrary statistical structure of following the values “one” and “zero”, which does not satisfy the requirements for the constancy of the spectral power density of the transmitted signal. Therefore, in the transmitting part of the communication channel after the encoding operation, a scrambling operation is carried out, which ensures uniform distribution of the information elements “one” and “zero” in the output sequence [V. Grigoryev Signals of modern foreign telecommunication systems: Textbook. - St. Petersburg: YOU, 2007. p.126-127]. Therefore, if the appearance of the values “one” and “zero” in the output sequence of the modulator ceases to be uniform, then this indicates the effect of interference on the transmitted signals in the communication channel.

Заявленное устройство работает следующим образом. Приходящий по каналу связи сигнал S(t) поступает на вход фильтра 1, являющийся входом демодулятора. В фильтре 1 осуществляется ослабление частотных составляющих находящихся вне полосы частот демодулируемого сигнала. С выхода фильтра 1 отфильтрованный сигнал S_c(t)=U_ccos(2πf₀t+φ₀) с длительностью элемента сигнала Т, где U_c- амплитуда, f₀ - средняя частота, φ₀ - начальная фаза, определяемая информационным символом передаваемой информации и принимает значения {0,π}, поступает на вход стабилизатора амплитуды 2, где осуществляется выравниванием амплитуды сигнала. Затем отфильтрованный сигнал с выравненной амплитудой поступает на вход 3.2 умножителя напряжений 33. На второй вход 3.1 умножителя напряжений 3.3 поступает с генератора опорного сигнала 4 опорный сигнал S₀(t)=U₀cos(2πf₀t) постоянной амплитуды U₀. С выхода умножителя напряжений 3.3 сигнал произведения S_c(t)S₀(t) поступает на вход 3.7 интегратора 3.4. На второй вход 3.5 интегратора 3.4 через каждый интервал времени Т поступает тактовый импульс с выхода 5.1 генератора тактовых импульсов 5. В результате на выходе 3.6 коррелятора 3 формируется корреляционная функция Y(t) (фиг.3а), которая поступает на вход 6.1 блока стробирования 6. В блоке стробирования 6 в момент окончания интегрирования по тактовому сигналу с выхода 5.2 генератора тактовых импульсов 5 происходит взятие отсчетов Y_n функции корреляции Y(t). В результате формируется последовательность импульсов Y_n с амплитудой ±U_k (фиг.3б).The claimed device operates as follows. The signal S (t) coming through the communication channel is fed to the input of filter 1, which is the input of the demodulator. In the filter 1, the attenuation of the frequency components located outside the frequency band of the demodulated signal is carried out. From the output of filter 1, the filtered signal S _c (t) = U _c cos (2πf ₀ t + φ ₀ ) with the duration of the signal element T, where U _c is the amplitude, f ₀ is the average frequency, φ ₀ is the initial phase determined by the information symbol transmitted information and takes the values {0, π}, is fed to the input of the amplitude stabilizer 2, where it is equalized signal amplitude. Then the filtered signal with equalized amplitude is fed to the input 3.2 of the voltage multiplier 33. The second input 3.1 of the voltage multiplier 3.3 receives from the reference signal generator 4 a reference signal S ₀ (t) = U ₀ cos (2πf ₀ t) of constant amplitude U ₀ . From the output of the voltage multiplier 3.3, the product signal S _c (t) S ₀ (t) is fed to the input 3.7 of the integrator 3.4. The second input 3.5 of the integrator 3.4, at each time interval T, receives a clock pulse from the output 5.1 of the clock generator 5. As a result, the output of correlator 3 3 generates a correlation function Y (t) (Fig.3a), which is fed to the input 6.1 of the gating block 6 . In the gating unit 6 at the time of integration by the clock signal from the output 5.2 of the clock 5, the samples Y _{n take} the correlation function Y (t). As a result, a sequence of pulses Y _n with an amplitude of ± U _{k is formed} (Fig.3b).

Посредством тактового сигнала с выхода 5.1 генератора тактовых импульсов 5 значение корреляционной функции Y(t) в интеграторе 3.4 сбрасывается в ноль, и после этого происходит формирование корреляционной функции для следующего элемента сигнала. С выхода блока стробирования 6 сигнал Y_n поступает на вход 7.1 блока вычитания 7 и через блок задержки на длительность Т 8 на ограничитель амплитуды 12, где значения амплитуды импульсов снижается до величины ±U_l. В результате на выходе ограничителя амплитуд формируется последовательность импульсов Y_n-1 с амплитудой ±U_l фиг.3в.By means of the clock signal from the output 5.1 of the clock generator 5, the value of the correlation function Y (t) in the integrator 3.4 is reset to zero, and after that the correlation function is formed for the next signal element. From the output of the gating unit 6, the signal Y _{n is} fed to the input 7.1 of the subtracting unit 7 and, through the delay unit for the duration T 8, to the amplitude limiter 12, where the pulse amplitude decreases to ± U _l . As a result, at the output of the amplitude limiter, a sequence of pulses Y _n-1 with an amplitude ± U _{l of} FIG.

С выхода ограничителя амплитуды задержанная на один такт последовательность импульсов Y_n-1 поступает на вход 7.2 блока вычитания 7, где вычисляется разность между значениями последовательностей импульсов Y_n и Y_n-1, которая затем поступает на вход блока вычисления модуля 9, где осуществляется инверсия отрицательных значений.From the output of the amplitude limiter, the sequence of pulses Y _n-1, delayed by one cycle, is fed to input 7.2 of the subtraction unit 7, where the difference between the values of the sequences of pulses Y _n and Y _{n-1 is} calculated, which then goes to the input of the calculation unit of module 9, where the inversion is performed negative values.

С выхода блока вычисления модуля последовательность |^pY_n|, представляющая модуль разности последовательностей импульсов Y_n и Y_n-1, поступает на вход 10.1 компаратора напряжений 10.6, фиг.3г, на вход 10.2 компаратора напряжений 10.6 подается значение уровня порога

с выхода 13.3 формирователя порога 13.6 (см. фиг.3г).From the output of the module calculation unit sequence | ^p Y _n |, representing the module of the difference of the sequences of pulses Y _n and Y _n-1 , is fed to input 10.1 of the voltage comparator 10.6, Fig.3d, the value of the threshold level is fed to input 10.2 of the voltage comparator 10.6

from the output 13.3 of the shaper threshold 13.6 (see figg).

Величина уровня порога

формируется как сумма значений

, поступающих соответственно с выхода коммутатора 13.7 на вход 13.9 и с выхода корректора порога 13.5 на вход 13.8. Уровень напряжения Y_пор определяется генератором константы 11 и подается на вход 13.1 коммутатора 13.7, который отключает генератор константы от входа 13.9 с началом работы заявляемого устройства сигналом, подаваемым на вход 13.10 с переключателя константы 13.4. Переключатель константы 13.4 начинает работать с подачи на его входы 13.2 сигнала с выхода 10.4 D-триггера 10.5.Threshold level

formed as the sum of the values

coming respectively from the output of the switch 13.7 to the input 13.9 and from the output of the threshold corrector 13.5 to the input 13.8. The voltage level Y _then is determined by the constant generator 11 and is fed to the input 13.1 of the switch 13.7, which disconnects the constant generator from the input 13.9 with the beginning of the operation of the inventive device by the signal supplied to the input 13.10 from the constant switch 13.4. The switch of the constant 13.4 starts working by supplying to its inputs 13.2 a signal from the output 10.4 of the D-flip-flop 10.5.

В корректоре порога 13.5 знак плюс или минус величины

формируется в зависимости от логического значения «единица» или «ноль», подаваемого на вход 13.2 с выхода 10.4 D-триггера 10.5.In the threshold corrector 13.5, the plus or minus sign

it is formed depending on the logical value “one” or “zero” supplied to the input 13.2 from the output 10.4 of the D-trigger 10.5.

Уровень напряжения Y_пор выбирается равным абсолютному значению половины суммы амплитуд U_k и U_l и рассчитывается по формуле (U_k+U_l)/2.The voltage level Y _then is chosen equal to the absolute value of half the sum of the amplitudes U _k and U _l and is calculated by the formula (U _k + U _l ) / 2.

С выхода 10.4 D-триггера 10.5 демодулированный сигнал в виде импульсов, соответствующих логическим значениям «единица» и «ноль», поступает на выход устройства в соответствии с подачей тактовых импульсов с выхода 5.2 генератора тактовых импульсов 5 на вход 10.3 D-триггера 10.5, фиг.3д.From the output 10.4 of the D-flip-flop 10.5, a demodulated signal in the form of pulses corresponding to the logical values “one” and “zero” is supplied to the output of the device in accordance with the supply of clock pulses from the output 5.2 of the clock generator 5 to the input 10.3 of the D-flip-flop 10.5, FIG. .3d

Если в момент воздействия тактового импульса на вход 10.3 соотношение амплитуд сигналов |^pY_n| и

будет соответствовать неравенству

, то с выхода 10.7 компаратора напряжений 10.6 на вход 10.7 D-триггера 10.5 будет поступать высокий уровень напряжения, в результате чего в D-триггер 10.5 будет записан логический уровень «единица». В случае невыполнения неравенства

на выходе компаратора 10.6 будет низкий уровень напряжения, в результате чего в D-триггер 10.5 будет записан логический уровень «ноль».If, at the time of the action of a clock pulse at input 10.3, the ratio of signal amplitudes | ^p Y _n | and

will correspond to inequality

, then from the output 10.7 of the voltage comparator 10.6, a high voltage level will be input to the input 10.7 of the D-flip-flop 10.5, as a result of which the logical level “one” will be written to the D-flip-flop 10.5. In case of inequality

at the output of comparator 10.6 there will be a low voltage level, as a result of which a logic level “zero” will be written to D-trigger 10.5.

На фиг.3 процесс демодуляции сигнала S(t) соответствует условию отсутствия воздействия помехи на канал связи. В этом случае величина уровня порога решающего блока будет изменяться в зависимости от логического значения «единица» или «ноль» на выходе устройства, но при этом ошибки демодуляции возникать не будут.In Fig. 3, the signal demodulation process S (t) corresponds to the condition that there is no interference from the communication channel. In this case, the threshold level of the decisive block will change depending on the logical value “one” or “zero” at the output of the device, but no demodulation errors will occur.

При наличии помехи в канале связи, приводящей к ошибкам, связанным с преобладанием символов «единица» в выходной последовательности, на выходе 3.6 коррелятора 3 в последовательности Y(t) появятся импульсные сигналы, значение которых будет не соответствовать истинной величине. На фиг.4a сигнал, вызванный помеховым импульсом, показан пунктиром. В результате на выходе 7.1 блока стробирования 6 и на выходе ограничителя амплитуд 12 соответственно в последовательностях Y_n и Y_n-1 появятся импульсы, вызванные помехой, на фиг.4б и 4в такие импульсы названы помеховыми импульсами и выделены серым цветом. На выходе блока вычисления модуля 9 последовательность |^pY_n| будет содержать два неправильно демодулированных импульса, на фиг.4г эти импульсы выделены темным цветом.If there is interference in the communication channel, leading to errors due to the predominance of the symbols “one” in the output sequence, pulse 3.6 signals will appear at the output of correlator 3 in the sequence Y (t), the value of which will not correspond to the true value. 4a, a signal caused by an interfering pulse is shown by a dotted line. As a result, at the output 7.1 of the gating unit 6 and at the output of the amplitude limiter 12, pulses caused by interference will appear in the sequences Y _n and Y _n-1 , in FIGS. 4b and 4c, such pulses are called jamming pulses and are highlighted in gray. The output of the block computing module 9 sequence | ^p Y _n | will contain two incorrectly demodulated pulses; in Fig. 4d, these pulses are highlighted in dark.

Если решение о демодулированном сигнале принимать в соответствии с правилом, предложенным в способе-прототипе, когда уровень |^pY_n| сравнивается с постоянным уровнем Y_пор, то в выходной последовательности импульсов на интервалах T₄ и T₅ будет принято решение о наличии логического значения «единица», что не соответствует истинным значениям (см. фиг.4д). В то же время, если решение принимать в соответствие с правилом, предложенным в заявляемом способе, когда уровень |^pY_n| сравнивается с переменным уровнем

, то в выходной последовательности импульсов неправильное принятие решения будет только на интервале Т₅ (см. фиг.4д), что указывает на повышение помехоустойчивости устройства, достигаемое за счет изменения уровня напряжения порога, в зависимости от значения «единица» или «ноль», полученного на выходе решающего блока на предыдущем цикле.If the decision on the demodulated signal is made in accordance with the rule proposed in the prototype method, when the level | ^p Y _n | compared with a constant level of Y _then , in the output sequence of pulses at intervals T ₄ and T _{5 it} will be decided that there is a logical value of "one", which does not correspond to the true values (see fig.4d). At the same time, if the decision is made in accordance with the rule proposed in the claimed method, when the level | ^p Y _n | compares with a variable level

, then in the output pulse sequence, the wrong decision will be made only on the interval T ₅ (see Fig. 4d), which indicates an increase in the noise immunity of the device, achieved by changing the threshold voltage level, depending on the value of “unit” or “zero”, obtained at the output of the decisive block in the previous cycle.

При наличии помехи в канале связи, приводящей к ошибкам, связанным с преобладанием символов «ноль» в выходной последовательности, на выходе 3.6 коррелятора 3 в последовательности Y(t) появятся импульсные сигналы, значение которых будет не соответствовать истинной величине. На фиг.5а сигнал, вызванный помеховым импульсом, показан пунктиром. В результате на выходе 7.1 блока стробирования 6 и на выходе ограничителя амплитуд 12 соответственно в последовательностях Y_n и Y_n-1 появятся импульсы, вызванные помехой, на фиг.5б и 5в такие импульсы названы помеховыми импульсами и выделены серым цветом. На выходе блока вычисления модуля 9 последовательность будет |^pY_n| содержать два неправильно демодулированных импульса, на фиг.5г эти импульсы выделены темным цветом.If there is interference in the communication channel, leading to errors associated with the predominance of the symbols “zero” in the output sequence, pulse 3.6 signals will appear at the output of correlator 3 in the sequence Y (t), the value of which will not correspond to the true value. 5a, a signal caused by an interfering pulse is shown by a dotted line. As a result, at the output 7.1 of the gating unit 6 and at the output of the amplitude limiter 12, pulses caused by interference will appear in the sequences Y _n and Y _n-1 , in FIGS. 5b and 5c, such pulses are called jamming pulses and are highlighted in gray. The output of the calculation unit of module 9, the sequence will be | ^p Y _n | contain two incorrectly demodulated pulses, in Fig. 5g, these pulses are highlighted in dark.

Если решение о демодулированном сигнале принимать в соответствии с правилом, предложенным в способе-прототипе, когда уровень |^pY_n| сравнивается с постоянным уровнем Y_пор, то в выходной последовательности импульсов на интервалах T₁₀ и T₁₁ будет принято решение о наличии логического значения «ноль», что не соответствует истинным значениям (см. фиг.5д). В то же время, если решение принимать в соответствие с правилом, предложенным в заявляемом способе, когда уровень |^pY_n| сравнивается с переменным уровнем

, то в выходной последовательности импульсов неправильное принятие решения будет только на интервале Т₁₁ (см. фиг.5д), что указывает на повышение помехоустойчивости устройства, достигаемое за счет изменения уровня напряжения порога, в зависимости от значения «единица» или «ноль», полученного на выходе решающего блока на предыдущем цикле.If the decision on the demodulated signal is made in accordance with the rule proposed in the prototype method, when the level | ^p Y _n | compared with a constant level of Y _then , in the output sequence of pulses at intervals T ₁₀ and T ₁₁ a decision will be made on the presence of a logical value of "zero", which does not correspond to the true values (see fig.5d). At the same time, if the decision is made in accordance with the rule proposed in the claimed method, when the level | ^p Y _n | compares with a variable level

, then in the output pulse sequence the wrong decision will be made only on the interval T ₁₁ (see Fig. 5d), which indicates an increase in the noise immunity of the device, achieved by changing the threshold voltage level, depending on the value of “unit” or “zero”, obtained at the output of the decisive block in the previous cycle.

Таким образом, благодаря новой совокупности признаков в заявленном устройстве происходит изменение уровня напряжения порога в зависимости от значения «единица» или «ноль», полученного на выходе решающего блока на предыдущем цикле и обеспечивающего повышение помехоустойчивости.Thus, thanks to a new set of features in the claimed device, the threshold voltage level changes depending on the value “unity” or “zero” obtained at the output of the decision block in the previous cycle and providing increased noise immunity.

Claims

1. A signal demodulator with relative phase modulation, comprising a reference signal generator, the output of which is connected to the input of the correlator reference voltage, whose signal input is connected to the output of the amplitude stabilizer, whose input is connected to the output of the filter, the input of which is the input of the demodulator, clock generator, the first the output of which is connected to the clock input of the correlator, the output of which is connected to the signal input of the gating block, the clock input of which is connected to the second output of the generator and clock pulses and the clock input of the decisive unit, the signal input of which is connected to the output of the module calculation unit, the input of which is connected to the output of the subtraction unit, the input of which is connected to the output of the strobing unit and the input of the delay unit for the duration T, the generator is constant, and the output of the decisive unit is the output of the demodulator, characterized in that an amplitude limiter is additionally introduced, the input of which is connected to the output of the delay unit for a duration T, and the output is connected to the second input of the subtraction unit, form iruyuschy block threshold level input, a signal input and output of which are respectively connected to the generator output constant to the output deciding unit and to the input of decision block level threshold.

2. The demodulator according to claim 1, characterized in that the forming unit consists of a switch, the threshold level of which is the input of the threshold level of the block, and the disconnect input of the switch constant generator is connected to the output of the constant switch, the switch output is connected to the input of the threshold shaper, the output of which is the output of the block, and the correcting input of the threshold shaper is connected to the output of the threshold corrector, the input of which is connected to the input of the constant switch and is the signal input of the block.