RU203976U1 - Adaptive device for receiving pseudo-random signals - Google Patents

Adaptive device for receiving pseudo-random signals Download PDF

Info

Publication number
RU203976U1
RU203976U1 RU2020142644U RU2020142644U RU203976U1 RU 203976 U1 RU203976 U1 RU 203976U1 RU 2020142644 U RU2020142644 U RU 2020142644U RU 2020142644 U RU2020142644 U RU 2020142644U RU 203976 U1 RU203976 U1 RU 203976U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
signal
output
inputs
multiplier
input
Prior art date
Application number
RU2020142644U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Рафаэль Рифгатович Биккенин
Алексей Анатольевич Андрюков
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова"
Priority to RU2020142644U priority Critical patent/RU203976U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU203976U1 publication Critical patent/RU203976U1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/22—Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/22—Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H04L27/233—Demodulator circuits; Receiver circuits using non-coherent demodulation
    • H04L27/2331—Demodulator circuits; Receiver circuits using non-coherent demodulation wherein the received signal is demodulated using one or more delayed versions of itself
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L27/00—Modulated-carrier systems
    • H04L27/18—Phase-modulated carrier systems, i.e. using phase-shift keying
    • H04L27/22—Demodulator circuits; Receiver circuits
    • H04L27/233—Demodulator circuits; Receiver circuits using non-coherent demodulation
    • H04L27/2332—Demodulator circuits; Receiver circuits using non-coherent demodulation using a non-coherent carrier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Radio Relay Systems (AREA)
  • Noise Elimination (AREA)

Abstract

Полезная модель относится к технике электрической связи и может быть применена для приема дискретных сигналов с относительной фазовой модуляцией при сдвигах несущей частоты (эффекте Доплера) в каналах обмена информацией с летательными аппаратами в условиях организованных преднамеренных помех. Техническим результатом полезной модели является повышение помехоустойчивости приема сигналов за счет адаптации устройства к изменениям условий, когда смещение частоты имеют место или отсутствуют, а также за счет удлинения интервала обработки сигнала, что позволяет увеличить его энергетическое превосходство над помехой.Устройство содержит первый перемножитель (1), генератор ПСП с блоком синхронизации (2), первый (3) и второй (4) элементы задержки, первый (5) и второй (6) фазовращатели на тг/2, вторые (7, 13), третьи (9, 11) и четверные (15, 16) перемножители, интеграторы (8, 10, 12, 14, 24), блоки сложения (17, 18), пороговый блок (19), блок коммутаций (20), блок накопления (21), решающий блок (22), перемножитель (23), инверторы (25, 26, 27), сумматоры (28, 29, 30, 31), блок выбора максимального сигнала (32).The utility model relates to electrical communication technology and can be used to receive discrete signals with relative phase modulation at carrier frequency shifts (Doppler effect) in communication channels with aircraft under conditions of organized deliberate interference. The technical result of the utility model is to increase the noise immunity of signal reception by adapting the device to changes in conditions when the frequency shift is present or absent, as well as by lengthening the signal processing interval, which makes it possible to increase its energy superiority over the interference. The device contains the first multiplier (1) , a PSP generator with a synchronization unit (2), the first (3) and second (4) delay elements, the first (5) and second (6) phase shifters for tg / 2, the second (7, 13), the third (9, 11) and quadruple (15, 16) multipliers, integrators (8, 10, 12, 14, 24), addition units (17, 18), threshold unit (19), switching unit (20), accumulation unit (21), decision unit (22), multiplier (23), inverters (25, 26, 27), adders (28, 29, 30, 31), maximum signal selection unit (32).

Description

Полезная модель относится к технике электрической связи и может быть применена для приема дискретных сигналов с относительной фазовой модуляцией при сдвигах несущей частоты (эффекте Доплера) в каналах обмена информацией с летательными аппаратами в условиях организованных преднамеренных помех.The utility model relates to electrical communication technology and can be used to receive discrete signals with relative phase modulation at carrier frequency shifts (Doppler effect) in communication channels with aircraft under conditions of organized deliberate interference.

Известны демодулятор с фазоразностной модуляцией (А.С. 1670799, МПК H04L 27/22, 1991), цифровой демодулятор сигналов фазоразностной модуляции второго порядка (А.С. 1716616, МПК H04L 27/22, 1992), цифровой демодулятор сигналов фазоразностной модуляции первого и второго порядка (Патент 1838884, МПК H04L 27/22, 1993), адаптивный приемник сигналов данных (Патент 2019048, МПК H04L 25/40, 1994), способ демодуляции сигналов с относительной фазовой манипуляции и устройство для его реализации (Патент 2168869, МПК H03D, 2001), способ передачи информации с помощью шумоподобных сигналов и устройство для его реализации (Патент 2362273, H04L, 22/18, 2009), адаптивный автокорреляционный демодулятор сигналов с относительной фазовой манипуляцией (Патент на полезную модель 159121, МПК H04L 27/22, 2016), автокорреляционный демодулятор (Окунев Ю.Б. Теория фазоразностной модуляции. - М.: Связь, 1979. - 216 с, рис. 4.11 на с. 140).Known demodulator with phase difference modulation (A.S. 1670799, IPC H04L 27/22, 1991), digital demodulator of phase difference modulation signals of the second order (A.S. 1716616, IPC H04L 27/22, 1992), digital demodulator of phase difference modulation signals of the first and second order (Patent 1838884, IPC H04L 27/22, 1993), an adaptive receiver of data signals (Patent 2019048, IPC H04L 25/40, 1994), a method for demodulating signals with relative phase shift keying and a device for its implementation (Patent 2168869, IPC H03D, 2001), a method for transmitting information using noise-like signals and a device for its implementation (Patent 2362273, H04L, 22/18, 2009), an adaptive autocorrelation demodulator of signals with relative phase shift keying (Patent for utility model 159121, IPC H04L 27/22 , 2016), autocorrelation demodulator (Okunev Yu.B. The theory of phase-difference modulation. - M .: Svyaz, 1979. - 216 s, Fig. 4.11 on p. 140).

Далее будет использоваться термин относительная фазовая модуляция (ОФМ), которому соответствует термин фазоразностная модуляция, применяемый в некоторых научно-технических публикациях. Оба термина равнозначны, но здесь предпочтение отдано первому из них.In what follows, the term relative phase modulation (OFM) will be used, which corresponds to the term phase difference modulation used in some scientific and technical publications. Both terms are equivalent, but here the preference is given to the first of them.

Часть из названных технических решений реализует сигналы с относительной фазовой модуляцией второго порядка (ОФМ-2), в иностранной литературе именуемой Double differential phase shift keying (DDPSK). Эти сигналы, как показано в [1, 2] являются нечувствительными к произвольным изменениям начальной фазы сигналов, а также к произвольным сдвигам частоты, вызываемым движением объектов, в том числе летательных аппаратов, (эффект Доплера) В связи с этим они могут быть применены для обмена информацией и обработки сигналов на движущихся летательных аппаратах. Но в условиях действия организованных преднамеренных помех они будут неработоспособными.Some of the above-mentioned technical solutions implement signals with relative phase shift keying (OFM-2), referred to in foreign literature as Double differential phase shift keying (DDPSK). These signals, as shown in [1, 2], are insensitive to arbitrary changes in the initial phase of signals, as well as to arbitrary frequency shifts caused by the movement of objects, including aircraft (Doppler effect). In this regard, they can be applied to information exchange and signal processing on moving aircraft. But under the conditions of the action of organized deliberate interference, they will be inoperative.

Одно из названных технических решений реализует шумоподобные (псевдослучайные) сигналы и может обеспечивать их обработку при отношении сигнал/помеха менее единицы. Однако при наличии сдвигов частоты (эффекта Доплера) оно также неработоспособно. Помимо этого, названные выше адаптивные приемник и демодулятор с относительной фазовой манипуляцией также не обеспечивают необходимую помехоустойчивость обработки сигналов при действии преднамеренных организованных помех и сдвигах частоты и не могут адаптироваться к наличию либо отсутствию сдвигов частоты.One of these technical solutions implements noise-like (pseudo-random) signals and can provide their processing when the signal-to-noise ratio is less than one. However, in the presence of frequency shifts (Doppler effect), it also does not work. In addition, the above-mentioned adaptive receiver and demodulator with relative phase shift keying also do not provide the necessary noise immunity of signal processing under the action of deliberate organized interference and frequency offsets and cannot adapt to the presence or absence of frequency offsets.

Таким образом, в условиях комплексного действия преднамеренных организованных помех и сдвигах частоты в процессе перемещений подвижных объектов названные технические решения будут неработоспособными, не обеспечат необходимую помехоустойчивость приема и обработки сигналов на различных этапах перемещения подвижных объектов, в том числе летательных аппаратов.Thus, under the conditions of the complex action of deliberate organized interference and frequency shifts during the movement of moving objects, the above technical solutions will be inoperable, will not provide the necessary noise immunity for receiving and processing signals at various stages of moving moving objects, including aircraft.

Доказано [3], что для дискретных фазомодулированных сигналов оптимальной помехой является также дискретное фазомодулированное колебание, частота и длительность посылок которого совпадают с аналогичными параметрами сигнала. В случае действия противофазной и превосходящей по мощности сигнал помехи приемник (демодулятор) будет регистрировать эту помеху вместо принимаемого сигнала.It is proved [3] that for discrete phase-modulated signals the optimal interference is also a discrete phase-modulated oscillation, the frequency and duration of the messages of which coincide with the analogous parameters of the signal. In the case of an antiphase and superior in power interference signal, the receiver (demodulator) will register this interference instead of the received signal.

Чтобы обеспечить необходимую помехоустойчивость приема в условиях действия названных сигналоподобных преднамеренных помех применяют сигналы с расширенным спектром (шумоподобные или псевдослучайные), которые формируются при помощи псевдослучайных последовательностей [4-9]. При обработке на приеме в демодуляторе смеси названных сигналов и преднамеренных помех происходит преобразование этих помех в процесс, напоминающий по своим характеристикам естественный шум. Поэтому дальнейшая обработка принимаемого колебания - смеси сигнала с помехой не вызывает затруднений, так как можно применять известные методы, эффективные в условиях шумовых помех, которые в настоящее время разработаны и хорошо изучены.To ensure the necessary noise immunity of reception under the conditions of the above-mentioned signal-like intentional interference, signals with a spread spectrum (noise-like or pseudo-random) are used, which are formed using pseudo-random sequences [4-9]. When processing at the reception in the demodulator of the mixture of the named signals and intentional interference, these interference is converted into a process that resembles natural noise in its characteristics. Therefore, further processing of the received oscillation - a mixture of a signal with interference, does not cause difficulties, since it is possible to apply well-known methods that are effective in conditions of noise interference, which are currently developed and well studied.

Для формирования псевдослучайных (шумоподобных) сигналов в условиях совместного действия эффекта Доплера и преднамеренных организованных помех в каналах связи с подвижными объектами, в том числе летательными аппаратами, целесообразно применять относительную фазовую модуляцию второго порядка (ОФМ-2).For the formation of pseudo-random (noise-like) signals under the conditions of the combined action of the Doppler effect and deliberate organized interference in communication channels with mobile objects, including aircraft, it is advisable to use relative phase modulation of the second order (OFM-2).

При формировании ОФМ-2 сигналов информационным параметром является вторая разность фаз, то есть разность между разностями фаз трех соседних посылок сигнала. Этим ОФМ-2 отличается от относительной фазовой модуляции (ОФМ) первого порядка, где информация определяется разностью фаз только между двумя соседними посылками сигнала.When forming OFM-2 signals, the information parameter is the second phase difference, that is, the difference between the phase differences of three adjacent signal messages. In this, OFM-2 differs from relative phase modulation (OFM) of the first order, where information is determined by the phase difference only between two adjacent signal messages.

Будем полагать, что при перемещениях подвижного объекта несущая частота сигнала со сдвинулась на некоторую величину Δω. Тогда, если фаза (k-2)-й посылки сигнала ϕk-2+ϕc, где ϕc - начальная фаза сигнала, ϕk-2 - информационная фаза, k=1, 2,… то фаза (k-1)-й посылки становится равной ϕk-1+ϕc+ΔωT, Т - длительность посылки, ΔωTm - фазовый сдвиг за время следования одной посылки, а фаза следующей k-й посылки принимает значение ϕk+ϕc+2ΔωT.We will assume that when the moving object moves, the carrier frequency of the signal has shifted by a certain amount Δω. Then, if the phase of the (k-2) th signal sending is ϕ k-2 + ϕ c , where ϕ c is the initial phase of the signal, ϕ k-2 is the information phase, k = 1, 2, ... then the phase (k-1 ) of the th message becomes equal to ϕ k-1 + ϕ c + ΔωT, T is the duration of the message, ΔωTm is the phase shift during the repetition of one message, and the phase of the next k-th message takes on the value ϕ k + ϕ c + 2ΔωT.

При ОФМ первого порядка сигнал формируется путем сопоставления двух соседних посылок, т.е. текущая посылка образуется с оглядкой на предыдущую соседнюю с ней посылку. В этом случае так называемые первые разности соседних посылокIn the first-order OFM, a signal is formed by comparing two adjacent parcels, i.e. the current parcel is formed with an eye on the previous parcel adjacent to it. In this case, the so-called first differences of neighboring parcels

Figure 00000001
Figure 00000001

не зависит от начальной фазы сигнала ϕc, но зависит от сдвига частоты Δω.does not depend on the initial phase of the signal ϕ c , but depends on the frequency shift Δω.

При ОФМ-2 разность между первыми разностями фаз, т.е. вторая разность фазWith OFM-2, the difference between the first phase differences, i.e. second phase difference

Figure 00000002
Figure 00000002

оказывается независимой от произвольных сдвигов частоты Δω и от начальной фазы сигнала ϕc [1, 2]. Это свойство позволяет применять ОФМ-2 сигналы в каналах связи с подвижными объектами (летательными аппаратами), в которых возникают произвольные сдвиги частоты (эффект Доплера) вследствие перемещений объектов.turns out to be independent of arbitrary frequency shifts Δω and of the initial phase of the signal ϕ c [1, 2]. This property allows the use of OFM-2 signals in communication channels with mobile objects (aircraft), in which arbitrary frequency shifts (Doppler effect) occur due to object movements.

Таким образом, использование псевдослучайных (шумоподобных) сигналов, формируемых на основе ОФМ-2 позволяет обеспечивать определенный уровень помехоустойчивости приемника (демодулятора) при сдвигах частоты (эффект Доплера) и при действии организованных преднамеренных помех. Но данная величина помехоустойчивости, являясь приемлемой на этапе движения объекта, оказывается недостаточной в случаях, когда подвижный объект (летательный аппарат) из режима «Полет» переходит в режим «Зависание», заняв заданную точку воздушного пространства, и начинает передавать важную информацию абоненту.Thus, the use of pseudo-random (noise-like) signals generated on the basis of OFM-2 makes it possible to provide a certain level of noise immunity of the receiver (demodulator) with frequency shifts (Doppler effect) and under the action of organized intentional interference. But this value of noise immunity, being acceptable at the stage of object movement, turns out to be insufficient in cases when a mobile object (aircraft) from the "Flight" mode goes into the "Hover" mode, having occupied a given point in the airspace, and begins to transmit important information to the subscriber.

В данной ситуации, когда сдвиги частоты (эффект Доплера) отсутствует, целесообразно переключить оборудование для применения ОФМ сигналов, которые позволяют обеспечивать более высокую помехоустойчивость приема и обработки сигналов. Это может быть реализовано посредством адаптации устройства приема к изменяющимся условиям передачи сигналов.In this situation, when there is no frequency shifts (Doppler effect), it is advisable to switch the equipment for the use of OFM signals, which make it possible to provide a higher noise immunity of receiving and processing signals. This can be done by adapting the receiving device to changing signaling conditions.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому устройству является адаптивный демодулятор псевдослучайных сигналов с относительной фазовой модуляцией (см.: Патент на полезную модель 186407, МПК 27/22, 21.01.2019).The closest in technical essence to the proposed device is an adaptive demodulator of pseudo-random signals with relative phase modulation (see: Patent for utility model 186407, IPC 27/22, 01/21/2019).

Данный демодулятор содержит первый перемножитель (1), генератор псевдослучайной последовательности (ПСП) с блоком синхронизации (2), первый (3) и второй (4) элементы задержки, первый (5) и второй (6) фазовращатели на π/2, вторые (7, 13), третьи (9, 11) и четвертые (15, 16) перемножители, интеграторы (8, 10, 12, 14), блоки сложения (17, 18), пороговый блок (19), блок коммутации (20), блок накопления (21), решающий блок (22).This demodulator contains the first multiplier (1), the pseudo-random sequence generator (PSP) with the synchronization unit (2), the first (3) and the second (4) delay elements, the first (5) and second (6) phase shifters for π / 2, the second (7, 13), third (9, 11) and fourth (15, 16) multipliers, integrators (8, 10, 12, 14), addition blocks (17, 18), threshold block (19), switching unit (20 ), accumulation unit (21), decision unit (22).

Демодулятор - прототип может обеспечивать определенную помехоустойчивость приема сигналов на различных этапах передвижения подвижного объекта - в режимах «Полет» и «Зависание» путем автоматического переключения (адаптации) при изменениях режимов функционирования летательного аппарата. В режиме «Полет» используются псевдослучайные ОФМ-2 сигналы, в режиме «Зависание» (летательный аппарат находится в статичном состоянии в некоторой точке воздушного пространства) применяются псевдослучайные ОФМ сигналы, реализующие более высокую помехоустойчивость. Оба варианта сигналов обеспечивают подавление организованных преднамеренных помех в ситуациях, когда их мощность превышает мощность сигналов. Вместе с тем при использовании псевдослучайных ОФМ сигналов в режиме «Зависание» в демодуляторе - прототипе помехоустойчивость приема сигналов, переносящих важную информацию, может оказаться недостаточной.Demodulator - the prototype can provide a certain noise immunity of receiving signals at various stages of the movement of a moving object - in the "Flight" and "Hover" modes by automatic switching (adaptation) when changing the operating modes of the aircraft. In the "Flight" mode, pseudo-random OFM-2 signals are used, in the "Hover" mode (the aircraft is in a static state at a certain point in the airspace), pseudo-random OFM signals are used, which implement a higher noise immunity. Both signal options provide suppression of organized intentional interference in situations where their power exceeds the power of the signals. At the same time, when using pseudo-random OFM signals in the "Hanging" mode in the prototype demodulator, the noise immunity of receiving signals carrying important information may turn out to be insufficient.

Для устранения данного недостатка и повышения помехоустойчивости приема можно реализовать обработку сигналов при изменении интервала его анализа от традиционных двух до трех посылок, последовательно друг за другом поступающих в устройство приема. Это позволит увеличить энергию обрабатываемого сигнала и обеспечит дополнительное повышение помехоустойчивости приема псевдослучайного ОФМ сигнала в режиме «Зависание». (См.: Divsalar D., Simon М.K. Multiple-symbol differential detection if MPSK // IEEE Trans. Commun., 1990, №3. P. 300-308; Биккенин P.P. Помехоустойчивость некогерентного приема шумоподобных сигналов с фазоразностной модуляцией // Радиоэлектроника и связь. 1992. №1 (3). С. 23-31).To eliminate this drawback and increase the noise immunity of reception, it is possible to implement signal processing when changing the interval of its analysis from traditional two to three parcels, sequentially one after the other arriving at the receiving device. This will increase the energy of the processed signal and provide an additional increase in the noise immunity of receiving a pseudo-random OFM signal in the "Hang" mode. (See: Divsalar D., Simon M.K. Multiple-symbol differential detection if MPSK // IEEE Trans. Commun., 1990, No. 3. P. 300-308; Bikkenin PP Noise immunity of incoherent reception of noise-like signals with phase difference modulation / / Radio electronics and communication. 1992. No. 1 (3). S. 23-31).

Цель полезной модели - повышение помехоустойчивости приема псевдослучайных сигналов с относительной фазовой модуляцией (ОФМ) в условиях действия организованных преднамеренных помех сигналоподобной структуры и превышающих по мощности сигнал при функционировании летательного аппарата в режиме «Зависание».The purpose of the utility model is to increase the noise immunity of receiving pseudo-random signals with relative phase modulation (OFM) in the presence of organized deliberate interference of the signal-like structure and exceeding the signal in power when the aircraft operates in the "Hover" mode.

Для достижения поставленной цели в известный адаптивный демодулятор псевдослучайных сигналов с относительной фазовой модуляцией (прототип), содержащий первый перемножитель, первый вход которого является входом устройства, через генератор псевдослучайной последовательности с блоком синхронизации подключен к его второму входу, а выход соединен с объединенными входами первого элемента задержки, первой и второй ветвей приема, каждая из которых состоит из последовательно соединенных вторых перемножителей, интеграторов, четвертых перемножителей, подключенных к входам первого блока сложения, выход которого соединен со вторыми блока коммутации и второго блока сложения, выход которого подключен к последовательно соединенным блокам: пороговому, коммутации, накопления и решающему, выход которого является выходом устройства, при этом выход первого элемента задержки соединен со вторым входом второго перемножителя в первой ветви приема непосредственно, во второй ветви - через первый фазовращатель на π/2, дополнительно через последовательно соединенные третьи перемножители и интеграторы третьей и четвертой ветвей приема со вторыми входами четвертых перемножителей, кроме того, через второй элемент задержки со вторым входом третьего перемножителя третьей ветви непосредственно, в четвертой ветви - через второй фазовращатель на π/2, введены подключенная к выходу первого перемножителя и состоящая из последовательно соединенных перемножителя и интегратора пятая ветвь приема, три инвертора, четыре сумматора, выходы которых через блок выбора максимального сигнала подключены к первому входу второго блока сложения и к третьему входу блока коммутации, при этом выход интегратора пятой ветви приема соединен с первыми входами первого и второго сумматоров и через первый инвертор с первыми входами третьего и четвертого сумматоров, выход интегратора первой ветви приема соединен со вторыми входами первого и третьего сумматоров и через второй инвертор со вторыми входами второго и четвертого сумматоров, выход интегратора третьей ветви приема соединен с третьими входами первого и четвертого сумматоров и через третий инвертор с третьими входами второго и третьего сумматоров.To achieve this goal, a known adaptive demodulator of pseudo-random signals with relative phase modulation (prototype), containing a first multiplier, the first input of which is the input of the device, is connected to its second input through a pseudo-random sequence generator with a synchronization unit, and the output is connected to the combined inputs of the first element delay, the first and second reception branches, each of which consists of series-connected second multipliers, integrators, fourth multipliers connected to the inputs of the first addition unit, the output of which is connected to the second switching unit and the second addition unit, the output of which is connected to the series-connected units: threshold, switching, accumulation and decisive, the output of which is the output of the device, while the output of the first delay element is connected to the second input of the second multiplier in the first receiving branch directly, in the second branch through the first phase shifter to π / 2, additionally through the series-connected third multipliers and integrators of the third and fourth reception branches with the second inputs of the fourth multipliers, in addition, through the second delay element with the second input of the third multiplier of the third branch directly, in the fourth branch - through the second phase shifter by π / 2 , a fifth receiving branch, three inverters, four adders, connected to the output of the first multiplier and consisting of a series-connected multiplier and an integrator, are introduced, the outputs of which are connected through the maximum signal selection unit to the first input of the second addition block and to the third input of the switching unit, while the integrator output the fifth receiving branch is connected to the first inputs of the first and second adders and through the first inverter to the first inputs of the third and fourth adders, the integrator output of the first receiving branch is connected to the second inputs of the first and third adders and through the second inverter to the second inputs of the second and fourth adders ov, the output of the integrator of the third receiving branch is connected to the third inputs of the first and fourth adders and through the third inverter to the third inputs of the second and third adders.

На фиг. 1 представлена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 представлены результаты количественной оценки помехоустойчивости предлагаемого устройства.FIG. 1 shows a block diagram of the proposed device; in fig. 2 shows the results of a quantitative assessment of the noise immunity of the proposed device.

Адаптивное устройство приема псевдослучайных сигналов содержит первый перемножитель (1), первый вход которого является входом устройства, через генератор псевдослучайной последовательности с блоком синхронизации (2) подключен к его второму входу, а выход соединен с объединенными входами первого элемента задержки (3), первой и второй ветвей приема, каждая из которых состоит из последовательно соединенных вторых перемножителей (7, 13), интеграторов (8, 14), четвертых перемножителей (15, 16), подключенных ко входам первого блока сложения (17), выход которого соединен со вторыми входами блока коммутации (20) и второго блока сложения (18), выход которого подключен к последовательно соединенным блокам: пороговому (19), коммутации (20), накопления (21), решающему (22), выход которого является выходом устройства, при этом выход первого элемента задержки (1) соединен со вторым входом второго перемножителя (7) в первой ветви приема непосредственно, во второй ветви - через первый фазовращатель на π/2 (5), дополнительно через последовательно соединенные третьи перемножители (9, 11) и интеграторы (10, 12) третьей и четвертой ветвей приема со вторыми входами четвертых перемножителей (15, 16), кроме того через второй элемент задержки (4) со вторым входом третьего перемножителя (9) в третьей ветви непосредственно, в четвертой ветви - через второй фазовращатель на π/2 (6), кроме того, подключенную к выходу первого перемножителя (1) и содержащая последовательно соединенные перемножитель (23) и интегратор (24) пятой ветви приема, инверторы (25, 26, 27), сумматоры (28, 29, 30, 31), выходы которых через блок выбора максимального сигнала (32) подключены к первому входу блока сложения (18) и к третьему входу блока коммутации (20), при этом выход интегратора (24) пятой ветви приема соединен с первыми входами первого (28) и второго (29) сумматоров и через первый инвертор (25) с первыми входами третьего (30) и четвертого (31) сумматоров, выход интегратора (8) первой ветви приема соединен со вторыми входами первого (28) и третьего (30) сумматоров и через второй инвертор (26) со вторыми входами второго (29) и четвертого (31) сумматоров, выход интегратора (10) третьей ветви приема соединен с третьими входами первого (28) и четвертого (31) сумматоров и через третий инвертор (27) с третьими входами второго (29) и третьего (31) сумматоров.An adaptive device for receiving pseudo-random signals contains a first multiplier (1), the first input of which is the input of the device, is connected to its second input through a pseudo-random sequence generator with a synchronization unit (2), and the output is connected to the combined inputs of the first delay element (3), the first and the second reception branches, each of which consists of series-connected second multipliers (7, 13), integrators (8, 14), fourth multipliers (15, 16) connected to the inputs of the first addition block (17), the output of which is connected to the second inputs switching unit (20) and the second addition unit (18), the output of which is connected to series-connected units: threshold (19), switching (20), accumulation (21), decision (22), the output of which is the output of the device, while the output the first delay element (1) is connected to the second input of the second multiplier (7) in the first receiving branch directly, in the second branch - through the first phase shifter to π / 2 (5), additionally through the series-connected third multipliers (9, 11) and integrators (10, 12) of the third and fourth reception branches with the second inputs of the fourth multipliers (15, 16), in addition through the second delay element (4) with the second input of the third multiplier (9) in the third branch directly, in the fourth branch - through the second phase shifter by π / 2 (6), in addition, connected to the output of the first multiplier (1) and containing a series-connected multiplier (23) and an integrator ( 24) of the fifth receiving branch, inverters (25, 26, 27), adders (28, 29, 30, 31), the outputs of which through the maximum signal selection unit (32) are connected to the first input of the addition unit (18) and to the third input of the unit switching (20), while the output of the integrator (24) of the fifth receiving branch is connected to the first inputs of the first (28) and second (29) adders and through the first inverter (25) to the first inputs of the third (30) and fourth (31) adders, the output of the integrator (8) of the first receiving branch is connected to by the second inputs of the first (28) and third (30) adders and through the second inverter (26) with the second inputs of the second (29) and fourth (31) adders, the output of the integrator (10) of the third receiving branch is connected to the third inputs of the first (28) and the fourth (31) adders and through the third inverter (27) with the third inputs of the second (29) and third (31) adders.

Новая совокупность признаков, образованная за счет введения блоков и элементов, указанных выше, позволяет обрабатывать псевдослучайные сигналы на основе относительной фазовой модуляции (ОФМ) в статичном состоянии (режим «Зависание») подвижного объекта (летательного аппарата) при удлинении интервала анализа сигнала до трех посылок и более полно использовать его энергетические параметры, что приводит к положительному эффекту - повышению помехоустойчивости приема в условиях действия организованных преднамеренных помех, имеющих сигналоподобную структуру и превышающих по мощности сигнал.A new set of features formed by introducing the blocks and elements mentioned above allows processing pseudo-random signals based on relative phase modulation (OFM) in a static state (Hovering mode) of a mobile object (aircraft) when the signal analysis interval is extended to three parcels and more fully to use its energy parameters, which leads to a positive effect - an increase in the noise immunity of reception under the conditions of the action of organized deliberate interference, having a signal-like structure and exceeding the signal in power.

Предлагаемое устройство работает следующим образом. Поступающая на вход устройства смесь сигнала с помехой перемножается с псевдослучайной последовательностью γ, вырабатываемой генератором ПСП с блоком синхронизации 2. С выхода первого перемножителя 1 сигнал, с которого после процедуры перемножения снимается псевдослучайная последовательность, поступает одновременно через объединенный вход на первый элемент задержки 3 и вторые перемножители 7 и 13 в первую и вторую ветви приема соответственно, дополнительно на перемножитель 23 в пятую ветвь приема. Одновременно с принимаемым сигналом на данные элементы 3, 7, 13, 23 действует организованная преднамеренная помеха, которая в результате преобразования (первый перемножитель 1 и генератор псевдослучайной последовательности с блоком синхронизации 2) принимает вид, подобный естественному шуму в канале связи, т.е. становится случайным (стохастическим) процессом.The proposed device works as follows. The signal mixture with interference arriving at the input of the device is multiplied with the pseudo-random sequence γ generated by the PSP generator with the synchronization unit 2. From the output of the first multiplier 1, the signal from which the pseudo-random sequence is removed after the multiplication procedure is fed simultaneously through the combined input to the first delay element 3 and the second multipliers 7 and 13 in the first and second reception branches, respectively, in addition to the multiplier 23 in the fifth reception branch. Simultaneously with the received signal, these elements 3, 7, 13, 23 are affected by an organized intentional interference, which, as a result of the transformation (the first multiplier 1 and the pseudo-random sequence generator with the synchronization unit 2) takes a form similar to the natural noise in the communication channel, i.e. becomes a random (stochastic) process.

Генератор псевдослучайной последовательности с блоком синхронизации 2 может быть реализован в виде известных устройств (см., например, патент на полезную модель 118495, МПК H04L 7/02, 2012, патент 2355103, МПК H03K 3/84, 2019).A pseudo-random sequence generator with a synchronization unit 2 can be implemented in the form of known devices (see, for example, utility model patent 118495, IPC H04L 7/02, 2012, patent 2355103, IPC H03K 3/84, 2019).

На вторые входы вторых перемножителей 7 и 13, выполняющих функции фазовых детекторов, поступает задержанный на время длительности одной посылки Т сигнал с выхода первого элемента задержки, причем на второй вход перемножителя 7 непосредственно, на второй вход второго перемножителя 13 - через первый фазовращатель 5 на π/2 так, чтобы в первый ветви реализовать автокорреляционную обработку компоненты косинуса, во второй ветви приема - компоненты синуса.The second inputs of the second multipliers 7 and 13, performing the functions of phase detectors, receive a signal delayed for the duration of one burst T from the output of the first delay element, and to the second input of the multiplier 7 directly, to the second input of the second multiplier 13 through the first phase shifter 5 by π / 2 so as to implement autocorrelation processing of the cosine component in the first branch, and sine components in the second receiving branch.

Кроме этого, сигнал с выхода первого элемента задержки 3 поступает на вход второго элемента задержки 4 на время длительности посылки Т и одновременно с этим - на первые входы третьих перемножителей 9 и 11 в третьей и четвертой ветвях приема соответственно.In addition, the signal from the output of the first delay element 3 is fed to the input of the second delay element 4 for the duration of the message T and, at the same time, to the first inputs of the third multipliers 9 and 11 in the third and fourth reception branches, respectively.

По аналогии со вторыми перемножителями 7 и 13 третьи перемножители 9 и 11 также выполняют функции фазовых детекторов. На их вторые входы поступает задержанный на время длительности двух посылок 2Т сигнал, причем на перемножитель 9 в третьей ветви приема после прохождения первого 3 и второго 4 элементов задержки непосредственно, на перемножитель 11 в четвертой ветви приема - через второй фазовращатель 6 на π/2. Таким образом, по аналогии с обработкой сигналов в первой и второй ветвях приема, в третьей и четвертой ветвях приема также осуществляется автокорреляционная обработка компонент сигнала косинуса и синуса. Но в отличие от первой и второй ветвей приема, где обрабатываются посылка сигнала с задержкой на время Т и посылка, поступающая в текущий момент времени, в третьей и четвертой ветвях приема обрабатываются посылки сигнала с задержкой на интервалы времени Г и 2Т соответственно.By analogy with the second multipliers 7 and 13, the third multipliers 9 and 11 also function as phase detectors. Their second inputs receive a 2T signal delayed for the duration of two parcels, moreover, to the multiplier 9 in the third reception branch after passing the first 3 and second 4 delay elements directly, to the multiplier 11 in the fourth reception branch - through the second phase shifter 6 by π / 2. Thus, by analogy with signal processing in the first and second reception branches, in the third and fourth reception branches, autocorrelation processing of the cosine and sine signal components is also carried out. But unlike the first and second reception branches, where a signal transmission with a delay for time T and a message arriving at the current time are processed, in the third and fourth reception branches, signal transmissions with a delay for time intervals Г and 2Т are processed in the third and fourth reception branches, respectively.

Посылки сигнала в смеси с помехой после перемножителей 7, 13, 9, 11, выполняющих функции фазовых детекторов, проходят через интеграторы 8, 10, 12, 14, являющиеся по существу фильтрами нижних частот. В результате на входы четвертого перемножителя 15 поступают элементы обрабатываемого сигналаSignal sendings mixed with interference after multipliers 7, 13, 9, 11, which function as phase detectors, pass through integrators 8, 10, 12, 14, which are essentially low-pass filters. As a result, the elements of the processed signal arrive at the inputs of the fourth multiplier 15

Figure 00000003
Figure 00000003

На входы другого четвертого перемножителя 16 поступают элементы обрабатываемого сигналаThe elements of the processed signal arrive at the inputs of another fourth multiplier 16

Figure 00000004
Figure 00000004

где

Figure 00000005
- аддитивные смеси посылок сигнала и помехи - текущая, задержанная на длительность одной Т и двух посылок 2Т соответственно; «*» - знак комплексного сопряжения (преобразования по Гильберту); γk иγk-1 - текущий и предыдущий элементы псевдослучайной последовательности, сформированные генератором ПСП с блоком синхронизации 2.Where
Figure 00000005
- additive mixtures of signal and noise parcels - current, delayed by the duration of one T and two 2T parcels, respectively; "*" - sign of complex conjugation (Hilbert transformation); γ k and γ k-1 are the current and previous pseudo-random sequence elements generated by the PRS generator with synchronization unit 2.

После перемножения в четвертых перемножителях 15 и 16 и сложения в первом блоке сложения 17 совокупные величины сигнала и помехи поступают на объединенные вторые входы второго блока сложения 18 и блока коммутации 20. Таким образом, здесь реализуется автокорреляционная обработка псевдослучайного ОФМ-2 сигнала в условиях действия эффекта Доплера при сдвигах частоты на этапе передвижения летательного аппарата (режим «Полет») [1, 2].After multiplication in the fourth multipliers 15 and 16 and addition in the first addition unit 17, the combined signal and noise values are fed to the combined second inputs of the second addition unit 18 and switching unit 20. Thus, here autocorrelation processing of the pseudo-random OFM-2 signal is realized under the effect of the effect Doppler at frequency shifts at the stage of movement of the aircraft ("Flight" mode) [1, 2].

Одновременно с этим на второй вход перемножителя 23 в пятой ветви приема поступает смесь сигнала с помехой после прохождения первого 3 и второго 4 элементов задержки, т.е. задержанная на длительность 2Гдвух посылок сигнала. На первый вход перемножителя 23, как отмечено выше, подается смесь сигнала с помехой с выхода первого перемножителя 1.At the same time, a mixture of a signal with interference arrives at the second input of the multiplier 23 in the fifth receiving branch after passing the first 3 and second 4 delay elements, i.e. delayed for the duration of 2G two signal transmissions. To the first input of the multiplier 23, as noted above, a mixture of a signal with interference from the output of the first multiplier 1 is supplied.

После перемножителя 23 и интегратора 24, также выполняющего функции фильтра низких частот, образуются элементы обрабатываемого сигналаAfter the multiplier 23 and the integrator 24, which also performs the functions of a low-pass filter, the elements of the processed signal are formed

Figure 00000006
Figure 00000006

Далее после прохождения соединенных в определенном порядке (см. фиг. 1) инверторов 25, 26, 27 и сумматоров 28, 29, 30, 31 на их выходах формируются следующие совокупные величины сигналов: V1k на выходе первого сумматора 28, V2k на выходе второго сумматора 29, V3k на выходе третьего сумматора 30, V4k на выходе четвертого сумматора 31, которые имеют вид:Further, after passing connected in a certain order (see Fig. 1) inverters 25, 26, 27 and adders 28, 29, 30, 31 at their outputs, the following aggregate signal values are formed: V 1k at the output of the first adder 28, V 2k at the output the second adder 29, V 3k at the output of the third adder 30, V 4k at the output of the fourth adder 31, which have the form:

Figure 00000007
Figure 00000007

Данные совокупные величины содержат в себе накопленную энергию на длительности трех подряд следующих посылок псевдослучайного сигнала в отличие от прототипа, где в режиме «Зависание» реализуется автокорреляционная обработка псевдослучайного ОФМ сигнала с использованием энергии только двух соседних посылок. При этом, с учетом правила формирования сигнала с относительной фазовой модуляцией, информационным параметром, который определяется (k-1)-м и k-м элементами сигнала в величинах V1k и V3k является посылка «0», в величинах V2k и V4k - «1». В первом случае при переходе от второго слагаемого к третьему знак сохраняется, в другом случае знак меняется на противоположный. (См.: Биккенин Р.Р. Помехоустойчивость автокорреляционного приема псевдослучайных сигналов с относительной фазовой манипуляцией в условиях помех, похожих на сигнал // Радиотехника и электроника. 1996. Т. 41. №6. С. 715-719).These aggregate values contain the accumulated energy for the duration of three successive pseudo-random signal parcels, in contrast to the prototype, where in the "Hang" mode autocorrelation processing of the pseudo-random OFM signal is realized using the energy of only two adjacent parcels. In this case, taking into account the rule of signal formation with relative phase modulation, the information parameter, which is determined by the (k-1) and k-th signal elements in the quantities V 1k and V 3k, is the message "0", in the quantities V 2k and V 4k - "1". In the first case, when passing from the second term to the third, the sign is preserved; in the other case, the sign is reversed. (See: Bikkenin R.R. Noise immunity of autocorrelation reception of pseudo-random signals with relative phase shift keying under conditions of noise similar to a signal // Radio Engineering and Electronics. 1996. V. 41. No. 6. P. 715-719).

Совокупные величины сигналов

Figure 00000008
далее поступают в блок выбора максимального сигнала 32, который на микропроцессоре реализует алгоритм выбора максимальной величины. При этом, если максимальным оказывается любой из вариантов, определяющий информационный параметр (символ) «0», то при фактической передаче такой посылки это будет соответствовать ее правильной регистрации в составе сложного псевдослучайного сигнала, состоящего из совокупности (последовательности) n «нулевых» и «единичных» посылок (элементов). Аналогично будет и при передаче информационной посылки «1».Aggregate Signals
Figure 00000008
then they enter the block for selecting the maximum signal 32, which implements the algorithm for selecting the maximum value on the microprocessor. In this case, if any of the options that determine the information parameter (symbol) "0" turns out to be the maximum, then during the actual transmission of such a message this will correspond to its correct registration as part of a complex pseudo-random signal consisting of a set (sequence) of n "zero" and " single "parcels (elements). It will be the same when transmitting informational message "1".

Блок выбора максимального сигнала 32 является известным устройством (см., например: Борисов В.И., Зинчук В.М., Лимарев А.Е. и др. Пространственные и вероятностно-временные характеристики эффективности станций ответных помех при подавлении систем радиосвязи / Под ред. В.И. Борисова. - М.: РадиоСофт, 2008. С. 221, 222; рис. 5.2.7, 5.2.8; блоки СВМ - схемы выбора максимума). В настоящее время такие блоки реализуются аппаратно либо программными средствами на элементах с цифровой логикой (микропроцессорах). При аппаратной реализации, что соответствует рассматриваемому здесь случаю, они выполняются, как правило, с использованием компараторов - сравнивающих устройств (см., например: Скляр Б. Цифровая связь. Теоретические основы и практическое применение. - М.: «Вильяме», 2007. С. 206-207; Горошков Б. И. Элементы радиоэлектронных устройств. Справочник. - М.: Радио и связь, 1988. С. 141-143, рис. 11.20-11.24).The block for selecting the maximum signal 32 is a well-known device (see, for example: Borisov V.I., Zinchuk V.M., Limarev A.E. ed. by V.I. Borisov. - M .: RadioSoft, 2008. P. 221, 222; Fig. 5.2.7, 5.2.8; SVM blocks - maximum selection schemes). Currently, such blocks are implemented in hardware or software on elements with digital logic (microprocessors). When implemented in hardware, which corresponds to the case considered here, they are performed, as a rule, using comparators - comparing devices (see, for example: Sklyar B. Digital communication. Theoretical foundations and practical application. - M .: "Williams", 2007. S. 206-207; Goroshkov B. I. Elements of radio-electronic devices. Handbook. - M .: Radio and communication, 1988. S. 141-143, fig. 11.20-11.24).

Далее с выхода блока максимального сигнала 32 посылка сигнала в смеси с помехой поступает на объединенные первый вход второго блока сложения 18 и третий вход блока коммутации 20.Further, from the output of the maximum signal unit 32, the signal message mixed with interference is fed to the combined first input of the second addition unit 18 and the third input of the switching unit 20.

Выше было показано, что на вход предлагаемого устройства для последующей обработки передаются последовательно следующие друг за другом посылки сигнала, имеющие видIt was shown above that the input of the proposed device for subsequent processing is transmitted sequentially following one after the other signal messages, having the form

Figure 00000009
Figure 00000009

Рассмотрим ситуацию, когда подвижный объект (летательный аппарат) в статичном состоянии (режим «Зависание») находится в некоторой точке воздушного пространства, и частотный сдвиг (эффект Доплера) отсутствует, Δω=0. Пусть в этом случае первые разности фаз между соседними посылками равны л, т.е.Let us consider a situation when a mobile object (aircraft) in a static state ("Hovering" mode) is at a certain point in the airspace, and there is no frequency shift (Doppler effect), Δω = 0. In this case, let the first phase differences between adjacent parcels be equal to n, i.e.

Figure 00000010
Figure 00000010

Тогда на выходе первого блока сложения 17 (точка 1, являющаяся выходом части устройства, где реализуется обработка псевдослучайного ОФМ-2 сигнала) сигнал будет пропорционален второй разности фаз [1]Then, at the output of the first addition block 17 (point 1, which is the output of the part of the device where the pseudo-random OFM-2 signal is processed), the signal will be proportional to the second phase difference [1]

Figure 00000011
Figure 00000011

и имеет значениеand it matters

Figure 00000012
Figure 00000012

На выходе блока выбора максимального сигнала 32 (точка 2, являющаяся выходом части устройства, где реализуется обработка псевдослучайного ОФМ сигнала) сигнал оказывается пропорционален косинусу первой разности фаз [1]At the output of the block for selecting the maximum signal 32 (point 2, which is the output of the part of the device, where the pseudo-random OFM signal is processed), the signal is proportional to the cosine of the first phase difference [1]

Figure 00000013
Figure 00000013

На первый вход второго блока сложения 18 поступает сигнал u1(t) с отрицательным знаком, на второй вход блока 18 - сигнал u2(t) с положительным знаком. Тогда при равенстве амплитуд сигналов u1(t) и u2(t) на входе порогового блока 19 сигнал будет отсутствовать. В этом случае блок коммутации 20 подключит выход блока выбора максимального сигнала 32 (точка 2) к блоку накопления 21, и туда будут поступать посылки псевдослучайного ОФМ сигнала, принятые элементами схемы предлагаемого устройства (блоки 1-4, 7-10, 23-32), выполняющими функцию автокорреляционного демодулятора (устройства приема) ОФМ сигнала с удлинением до трех посылок интервала анализа. В результате этого увеличивается энергия обрабатываемого сигнала.The first input of the second addition block 18 receives a signal u 1 (t) with a negative sign, and the second input of block 18 receives a signal u 2 (t) with a positive sign. Then, if the amplitudes of the signals u 1 (t) and u 2 (t) are equal, the signal will be absent at the input of the threshold block 19. In this case, the switching unit 20 will connect the output of the maximum signal selection unit 32 (point 2) to the accumulation unit 21, and the pseudo-random OFM signal parcels received by the circuit elements of the proposed device will be received there (blocks 1-4, 7-10, 23-32) , performing the function of an autocorrelation demodulator (receiving device) of the OFM signal with an extension of up to three parcels of the analysis interval. As a result, the energy of the processed signal increases.

В случае перемещений летательного аппарата (режим «Полет») в канале связи появляется сдвиг частоты

Figure 00000014
и первые разности фаз
Figure 00000015
между посылками сигнала, как показано выше, будут зависеть от сдвига частоты Δω. Вследствие этого на выходе блока выбора максимального сигнала 32 (точка 2) изменяется значение сигнала. В отличие от данного значения вторая разность фаз между посылками
Figure 00000016
не изменяется, так как она не зависит от сдвига частоты Δω. В результате с выхода первого блока сложения 17, являющегося выходом автокорреляционного демодулятора (устройства приема) псевдослучайного ОФМ-2 сигналов, на второй вход второго блока сложения 18 поступит сигнал с неизменившимся значением. Таким образом, на входы второго блока сложения 18 поступят два сигнала, различающиеся по знаку и амплитудам.In the event of movement of the aircraft ("Flight" mode), a frequency shift appears in the communication channel
Figure 00000014
and the first phase differences
Figure 00000015
between signal bursts, as shown above, will depend on the frequency shift Δω. As a result, the signal value changes at the output of the maximum signal selection unit 32 (point 2). In contrast to this value, the second phase difference between the parcels
Figure 00000016
does not change, since it does not depend on the frequency shift Δω. As a result, from the output of the first adding unit 17, which is the output of the autocorrelation demodulator (receiving device) of the pseudo-random OFM-2 signals, a signal with an unchanged value will arrive at the second input of the second adding unit 18. Thus, the inputs of the second addition block 18 will receive two signals differing in sign and amplitudes.

Результирующий сигнал с выхода второго блока сложения 18 подается на вход порогового устройства 19 и заставит блок коммутации 20 подключить к входу блока накопления 21 сигнал с выхода первого блока сложения 17 (точка 1). В этом случае, как уже сказано, будет реализована обработка псевдослучайного ОФМ-2 сигнала, нечувствительного к сдвигам частоты в канале с перемещающимся в пространстве летательным аппаратом. При этом величина порога в пороговом блоке 19 подбирается опытным путем. Представленная процедура обработки псевдослучайных ОФМ сигналов и псевдослучайных ОФМ-2 сигналов будет реализовываться автоматически и при других значениях соотношений разностей фаз сигнала, адаптируя устройство приема к изменяющимся условиям в канале связи.The resulting signal from the output of the second addition unit 18 is fed to the input of the threshold device 19 and will cause the switching unit 20 to connect the signal from the output of the first addition unit 17 (point 1) to the input of the accumulation unit 21. In this case, as already mentioned, processing of a pseudo-random OFM-2 signal will be implemented, which is insensitive to frequency shifts in a channel with an aircraft moving in space. In this case, the value of the threshold in the threshold block 19 is selected empirically. The presented procedure for processing pseudo-random OFM signals and pseudo-random OFM-2 signals will be implemented automatically and for other values of the ratios of the signal phase differences, adapting the receiving device to changing conditions in the communication channel.

В обоих вариантах обработки сигнала (режимы «Полет» и «Зависание») блок накопления 21 реализует сложение последовательно поступающих n посылок сложного псевдослучайного сигнала.In both variants of signal processing (modes "Flight" and "Hanging"), the accumulator 21 implements the addition of sequentially arriving n parcels of a complex pseudo-random signal.

Псевдослучайный сигнал, обрабатываемый в предлагаемом устройстве, представляет собой набор n последовательно следующих элементарных посылок, вид которых скрыт посредством псевдослучайной последовательности, наложенной на информационные символы (посылки) на передаче.The pseudo-random signal processed in the proposed device is a set of n consecutively following chips, the form of which is hidden by a pseudo-random sequence superimposed on information symbols (messages) on transmission.

В предлагаемом устройстве после прохождения перемножителя 1 с принимаемого сигнала снимается псевдослучайная последовательность. В результате этого он представляет собой совокупность n элементарных посылок «0» и «1», часть из которых искажены преднамеренной сигналоподобной помехой. Поскольку постановщик помех не знает закона изменения псевдослучайной последовательности, накладываемой на сигнал, то он может воздействовать помехой на сигнал только «вслепую» с целью нарушения процесса передачи сигналов. Следовательно, увеличение числа элементарных посылок (увеличение базы сигнала) позволяет снизить негативное действие помехи. При этом скрытие закона псевдослучайных изменений в сигнале является основополагающим условием его защищенности от действия организованных предлагаемых помех в предлагаемом устройстве.In the proposed device, after passing the multiplier 1, a pseudo-random sequence is removed from the received signal. As a result, it is a collection of n chips "0" and "1", some of which are distorted by intentional signal-like interference. Since the jammer does not know the law of changing the pseudo-random sequence superimposed on the signal, he can only “blindly” interfere with the signal in order to disrupt the signal transmission process. Consequently, an increase in the number of chips (increase in the signal base) makes it possible to reduce the negative effect of the interference. In this case, the concealment of the law of pseudo-random changes in the signal is a fundamental condition for its protection from the action of organized proposed interference in the proposed device.

Таким образом, для правильной регистрации сигнала в предлагаемом устройстве, например, соответствующего передаваемой информационной посылке «0», в нем в последовательности из n элементарных посылок должны превалировать «нулевые» посылки. «Единичные» посылки в этом случае будут соответствовать результату воздействия помехи.Thus, for the correct registration of a signal in the proposed device, for example, corresponding to the transmitted information message "0", in it in a sequence of n elementary messages, "zero" messages must prevail. "Single" messages in this case will correspond to the result of the interference.

Для окончательной регистрации поступивший из блока накопления 21 совокупный сигнал в решающем блоке 22 сравнивается с заданной пороговой величиной. Если этот совокупный сигнал превысит порог, то регистрируется сигнал, соответствующий «нулевой» информационной посылке, в противном случае - «единичная» посылка.For the final registration, the aggregate signal received from the accumulation unit 21 in the decision unit 22 is compared with a predetermined threshold value. If this aggregate signal exceeds the threshold, then a signal corresponding to the "zero" information message is recorded, otherwise - a "single" message.

Решающий блок 22 можно реализовать на компараторе, на один вход которого поступает сигнал, на второй - пороговое напряжение. При превышении сигналом порогового напряжения на выходе компаратора появляется высокий логический уровень сигнала, в противном случае - низкий. При реализации решающего блока 22 можно применить интегральную микросхему К521СА2 (см.: Горошков Б.И. Радиоэлектронные устройства. Справочник. - М: Радио и связь, 1985. С.314, рис. 13.346).The decision block 22 can be implemented on a comparator, one input of which receives a signal, and the other a threshold voltage. When the signal exceeds the threshold voltage, a high logic level of the signal appears at the output of the comparator, otherwise it is low. When implementing the decision block 22, you can use the integrated microcircuit K521CA2 (see: Goroshkov BI Radioelectronic devices. Handbook. - M: Radio and communication, 1985. P.314, Fig. 13.346).

Блок накопления 21 можно выполнить в виде интегратора на операционных усилителях со сбросом, осуществляющих накопление сигнала на временном интервале nT, где n - база (число элементов) сложного псевдослучайного сигнала, Т - длительность одной элементарной посылки (см.: Сикарев А.А., Лебедев О.Н. Микроэлектронные устройства формирования и обработки сложных сигналов. - М.: Радио и связь, 1983. С. 198-210, рис. 7.10; Горошков Б.И. Радиоэлектронные устройства. Справочник. - М: Радио и связь, 1985. С. 349, рис. 15.42).The accumulation unit 21 can be made in the form of an integrator on operational amplifiers with reset, which accumulates the signal in the time interval nT, where n is the base (number of elements) of a complex pseudo-random signal, T is the duration of one elementary message (see: A.A. Sikarev, Lebedev O.N. Microelectronic devices for the formation and processing of complex signals. - M .: Radio and communication, 1983. S. 198-210, Fig. 7.10; Goroshkov B.I. Radioelectronic devices. Handbook. - М: Radio and communication, 1985.S. 349, fig.15.42).

Блок коммутации 20 можно выполнить на мультиплексоре, т.е. на устройстве, которое имеет несколько сигнальных входов, один управляющий вход и один выход. В ряде случаев мультиплексор называется коммутатором (см.: Угрюмое Е. 77. Цифровая схемотехника. - СПб.: БХВ-Петербург, 2010. С. 54-56, рис. 2.9).The switching unit 20 can be implemented on a multiplexer, i.e. on a device that has multiple signal inputs, one control input and one output. In some cases, the multiplexer is called a switch (see: Gloomy E. 77. Digital circuitry. - SPb .: BHV-Petersburg, 2010. S. 54-56, Fig. 2.9).

Пороговый блок 19 может быть выполнен по аналогии с решающим блоком 22. Для реализации блока 19 можно воспользоваться интегральной микросхемой К133ЛАЗ (см.: Горошков Б.И. Радиоэлектронные устройства. Справочник. - М: Радио и связь, 1985. С. 312, рис. 13.31а, 13.31в).The threshold block 19 can be made by analogy with the decisive block 22. To implement block 19, you can use the K133LAZ integrated microcircuit (see: Goroshkov BI Radioelectronic devices. Handbook. - M: Radio and communication, 1985. S. 312, Fig. . 13.31а, 13.31c).

Для оценки достигаемого положительного эффекта повышения помехоустойчивости приема псевдослучайных ОФМ сигналов в условиях действия организованных преднамеренных помех, со структурой подобной сигналу и превышающих их по мощности в каналах связи с подвижными объектами (летательными аппаратами) при их функционировании в статичном режиме «Зависание» найдем расчетное соотношение для вероятности ошибок.To assess the achieved positive effect of increasing the noise immunity of receiving pseudo-random OFM signals under the conditions of organized deliberate interference, with a structure similar to a signal and exceeding them in power in communication channels with mobile objects (aircraft) when they operate in the static "Hovering" mode, we will find the calculated ratio for the probability of errors.

С учетом значений информационных параметров в совокупных величинах сигналов в выражениях (1), приведенных выше, вероятность ошибочного решения, принимаемого в блоке решения 22, при обработке псевдослучайного ОФМ сигнала в статичном режиме «Зависание» на удлиненном интервале анализа имеет видTaking into account the values of the information parameters in the aggregate values of the signals in the expressions (1) above, the probability of an erroneous decision made in the decision block 22, when processing a pseudo-random OFM signal in the static "Hang" mode on an extended analysis interval, has the form

Figure 00000017
Figure 00000017

Произведя преобразования, проделанные авторами в работе: Биккенин Р.Р., Андрюков А.А. Оценка эффективности обработки шумоподобных сигналов с относительной фазовой модуляцией на удлиненном интервале в условиях наихудших помех // Информация и космос. 2015. №3. С. 6-12, можно найти числовые характеристики величины ε, т.е. ее математическое ожидание и дисперсиюAfter making the transformations done by the authors in the work: Bikkenin R.R., Andryukov A.A. Evaluation of the efficiency of processing noise-like signals with relative phase modulation on an extended interval under the worst noise conditions // Information and Space. 2015. No. 3. S. 6-12, you can find the numerical characteristics of the value ε, i.e. its mathematical expectation and variance

Figure 00000018
Figure 00000018

где

Figure 00000019
- отношение мощности элемента сигнала к мощности организованной преднамеренной помехи, n - число посылок (база) сложного псевдослучайного ОФМ сигнала.Where
Figure 00000019
is the ratio of the power of the signal element to the power of organized intentional interference, n is the number of messages (base) of a complex pseudo-random OFM signal.

Тогда получим выражение для вероятности ошибочного приема при обработке псевдослучайного ОФМ сигнала на интервале анализа трех посылокThen we obtain an expression for the probability of erroneous reception when processing a pseudo-random OFM signal in the analysis interval of three messages

Figure 00000020
Figure 00000020

где

Figure 00000021
- интеграл вероятностей.Where
Figure 00000021
is the integral of probabilities.

В прототипе реализована процедура обработки псевдослучайного ОФМ сигнала в статичном режиме «Зависание» по двум посылкамThe prototype implements a procedure for processing a pseudo-random OFM signal in a static "Hang" mode using two messages

Figure 00000022
Figure 00000022

где

Figure 00000023
- компоненты смеси сигнала и помехи на выходе интегратора,
Figure 00000024
- текущая и задержанная с помощью элемента задержки на длительность Т одной посылки совокупность сигнала и помехи, γk - символ псевдослучайной последовательности, поступающей из генератора ПСП с блока синхронизации, символ
Figure 00000025
с пределами от 1 до n указывает на накопление элементов сигнала в блоке накопления,
Figure 00000026
означает вынесение решения о приеме сигнала соответствующего посылкам «0» или «1» в решающем блоке.Where
Figure 00000023
- components of the signal and noise mixture at the integrator output,
Figure 00000024
- the current and delayed by the delay element for the duration T of one message, the set of signal and interference, γ k - symbol of the pseudo-random sequence coming from the PSP generator from the synchronization unit, symbol
Figure 00000025
with limits from 1 to n indicates the accumulation of signal elements in the accumulation block,
Figure 00000026
means making a decision on the reception of a signal corresponding to the messages "0" or "1" in the decision block.

В этом случае математическое ожидание и дисперсия величины в фигурных скобках в выражении (3)In this case, the mathematical expectation and variance of the quantity in curly brackets in the expression (3)

Figure 00000027
Figure 00000027

Тогда вероятность ошибочного приема псевдослучайного ОФМ сигнала (режим «Зависание») в прототипе определяется выражениемThen the probability of erroneous reception of a pseudo-random OFM signal ("Freeze" mode) in the prototype is determined by the expression

Figure 00000028
Figure 00000028

где F(x) - интеграл вероятностей, определен в (2).where F (x) is the integral of probabilities, defined in (2).

В предлагаемом устройстве и в прототипе в режиме «Полет» при передвижении летательного аппарата и в условиях сдвига частоты (эффекта Доплера) при действии преднамеренных организованных помех реализуется одна и та же процедура обработки псевдослучайного ОФМ-2 сигнала, поэтому помехоустойчивость приема в предлагаемом устройстве оценивается одним и тем же выражением вероятности ошибкиIn the proposed device and in the prototype in the "Flight" mode when the aircraft is moving and under conditions of frequency shift (Doppler effect) under the action of deliberate organized interference, the same procedure for processing a pseudo-random OFM-2 signal is implemented, therefore, the noise immunity of reception in the proposed device is estimated by one and the same expression for the probability of error

Figure 00000029
Figure 00000029

где F(x) - интеграл вероятностей.where F (x) is the integral of probabilities.

В качестве примера результаты вычислений

Figure 00000030
по (2),
Figure 00000031
по (4) и
Figure 00000032
по (5) как функций от отношения сигнал/помеха при количестве элементов (базе) псевдослучайных ОФМ и ОФМ-2 сигналов соответственно n=100 представлены на фиг. 2.As an example, the calculation results
Figure 00000030
by (2),
Figure 00000031
according to (4) and
Figure 00000032
according to (5) as functions of the signal-to-noise ratio with the number of elements (base) of pseudo-random OFM and OFM-2 signals, respectively, n = 100 are presented in Fig. 2.

Видно, что предлагаемое техническое решение позволяет повысить помехоустойчивость приема псевдослучайных ОФМ сигналов в статичном режиме функционирования подвижного объекта (летательного аппарата) в условиях действия преднамеренных помех. Так, при отношении сигнал/помеха q=0,5 (помеха в два раза превышает сигнал по мощности) выигрыш в вероятности ошибки в предлагаемом устройстве при обработке на удлиненном интервале анализа достигает 40 раз. Энергетический выигрыш в этом случае составляет примерно 1,8 дБ. Для сравнения отметим, что, по данным иностранных источников, в одной из систем спутниковой связи достижение выигрыша по энергетике в 1 дБ стоил порядка $1000000.It is seen that the proposed technical solution makes it possible to increase the noise immunity of receiving pseudo-random OFM signals in a static mode of operation of a moving object (aircraft) under conditions of deliberate interference. So, when the signal / interference ratio q = 0.5 (the interference is twice the signal in power), the gain in the error probability in the proposed device when processing over an extended analysis interval reaches 40 times. The energy gain in this case is approximately 1.8 dB. For comparison, we note that, according to foreign sources, in one of the satellite communication systems, achieving a gain in energy of 1 dB cost about $ 1,000,000.

Таким образом, использование новых элементов, указанных в отличительной части формулы полезной модели, выгодно отличает предлагаемое техническое решение от прототипа и позволяет получить положительный эффект в виде повышения помехоустойчивости приема псевдослучайных сигналов с относительной фазовой модуляцией в условиях организованных преднамеренных помех с мощностью, превышающей мощность сигнала, когда подвижный объект (летательный аппарат) функционирует в статичном режиме «Зависание» и осуществляет передачу сигналов, содержащих важную информацию.Thus, the use of new elements indicated in the distinctive part of the utility model formula favorably distinguishes the proposed technical solution from the prototype and allows to obtain a positive effect in the form of increasing the noise immunity of receiving pseudo-random signals with relative phase modulation under conditions of organized deliberate interference with a power exceeding the signal power. when a mobile object (aircraft) operates in a static "Hover" mode and transmits signals containing important information.

Литература и источникиLiterature and sources

1. Окунев Ю.Б. Цифровая передача информации фазоманипулированными сигналами. - М.: Радио и связь, 1991.1. Okunev Yu.B. Digital transmission of information with phase-shift keyed signals. - M .: Radio and communication, 1991.

2. Van Alphen D.K., Lindsey W.С. Higher-order differential phase shift keyed modulation. IEEE Trans. Commun. Vol. 42. P. 440-448. Apr. 1994.2. Van Alphen D.K., Lindsey W.C. Higher-order differential phase shift keyed modulation. IEEE Trans. Commun. Vol. 42. P. 440-448. Apr. 1994.

3. Агафонов А.А., Ложкин К.Ю., Поддубный В.Н. Методология и результаты синтеза и оценки преднамеренных помех приемникам дискретных сигналов // Радиотехника и электроника. 2003. Т. 48. №8. С. 956-962.3. Agafonov A.A., Lozhkin K.Yu., Poddubny V.N. Methodology and results of synthesis and evaluation of intentional interference to receivers of discrete signals // Radio engineering and electronics. 2003. T. 48. No. 8. S. 956-962.

4. Варакин Л.Е. Системы с шумоподобными сигналами. - М.: Радио и связь, 1985. - 384 с.4. Varakin L.Ye. Systems with noise-like signals. - M .: Radio and communication, 1985 .-- 384 p.

5. Диксон Р.К. Широкополосные системы. - М.: Связь, 1979. - 304 с.5. Dixon R.K. Broadband systems. - M .: Communication, 1979 .-- 304 p.

6. Скляр Б. Цифровая связь. - М.: Издательский дом «Вильяме», 2007. - 1104 с.6. Sklyar B. Digital communication. - M .: Publishing house "Williams", 2007. - 1104 p.

7. Прокис Д. Цифровая связь. - М.: Радио и связь, 2000. - 800 с.7. Prokis D. Digital communication. - M .: Radio and communication, 2000. - 800 p.

8. Борисов В.И., Зинчук В.М, Лимарев А.Е., Шестопалов В.И. Помехозащищенность систем радиосвязи с расширением спектра прямой модуляцией псевдослучайной последовательностью / Под ред. В.И. Борисова. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: РадиоСофт, 2011. - 550 с.8. Borisov V.I., Zinchuk V.M., Limarev A.E., Shestopalov V.I. Noise immunity of radio communication systems with spread spectrum direct modulation with a pseudo-random sequence / Ed. IN AND. Borisov. 2nd ed. revised and add. - M .: RadioSoft, 2011 .-- 550 p.

9. Голдсмит А. Беспроводные коммуникации. - М.: Техносфера, 2011. - 904 с.9. Goldsmith A. Wireless communications. - M .: Technosphere, 2011 .-- 904 p.

Обозначение блоков:Block designation:

1. Первый перемножитель1. First multiplier

2. Генератор ПСП с блоком синхронизации2. PSP generator with synchronization block

3. Первый элемент задержки3. The first element of the delay

4. Второй элемент задержки4. The second element of the delay

5. Первый фазовращатель на π/25. The first phase shifter at π / 2

6. Второй фазовращатель на π/26. Second phase shifter for π / 2

7. 13. Вторые перемножители7. 13. Second multipliers

8. 10, 12, 14, 24. Интеграторы8.10, 12, 14, 24. Integrators

9. 11. Третьи перемножители9.11. Third multipliers

15, 16. Четвертые перемножители15, 16. Fourth multipliers

17. Первый блок сложения17. First block of addition

18. Второй блок сложения18. Second block of addition

19. Пороговый блок19. Threshold block

20. Блок коммутации20. Switching unit

21. Блок накопления21. Accumulation block

22. Решающий блок22. Decisive block

23. Перемножитель23. Multiplier

25, 26, 27. Инверторы25, 26, 27. Inverters

28, 29, 30, 31. Сумматоры28, 29, 30, 31. Adders

32. Блок выбора максимального сигнала.32. Block for selecting the maximum signal.

Claims (1)

Адаптивное устройство приема псевдослучайных сигналов содержит первый перемножитель, первый вход которого является входом устройства, через генератор псевдослучайной последовательности с блоком синхронизации подключен к его второму входу, а выход соединен с объединенными входами первого элемента задержки, первой и второй ветвей приема, каждая из которых состоит из последовательно соединенных вторых перемножителей, интеграторов, четвертых перемножителей, подключенных к входам первого блока сложения, выход которого соединен со вторыми входами блока коммутации и второго блока сложения, выход которого подключен к последовательно соединенным блокам: пороговому, коммутации, накопления, решающему, выход которого является выходом устройства, при этом выход первого элемента задержки соединен со вторым входом второго перемножителя в первой ветви приема непосредственно, во второй ветви - через первый фазовращатель на π/2, дополнительно - через последовательно соединенные третьи перемножители и интеграторы третьей и четвертой ветвей приема со вторыми входами четвертых перемножителей, кроме того, через второй элемент задержки со вторым входом третьего перемножителя третьей ветви непосредственно, в четвертой ветви - через второй фазовращатель на π/2, отличающийся тем, что введены подключенная к выходу первого перемножителя и содержащая последовательно соединенные перемножитель и интегратор пятая ветвь приема, три инвертора, четыре сумматора, выходы которых через блок выбора максимального сигнала подключены к первому входу второго блока сложения и к третьему входу блока коммутации, при этом выход интегратора пятой ветви приема соединен с первыми входами первого и второго сумматоров и через первый инвертор с первыми входами третьего и четвертого сумматоров, выход интегратора первой ветви приема соединен со вторыми входами первого и третьего сумматоров и через второй инвертор со вторыми входами второго и четвертого сумматоров, выход интегратора третьей ветви приема соединен с третьими входами первого и четвертого сумматоров и через третий инвертор с третьими входами второго и третьего сумматоров.The adaptive device for receiving pseudo-random signals contains the first multiplier, the first input of which is the input of the device, through the generator of the pseudo-random sequence with the synchronization unit is connected to its second input, and the output is connected to the combined inputs of the first delay element, the first and second receiving branches, each of which consists of series-connected second multipliers, integrators, fourth multipliers connected to the inputs of the first addition block, the output of which is connected to the second inputs of the switching block and the second addition block, the output of which is connected to series-connected blocks: threshold, switching, accumulation, decisive, the output of which is the output device, while the output of the first delay element is connected to the second input of the second multiplier in the first receiving branch directly, in the second branch - through the first phase shifter by π / 2, additionally - through the series-connected third multipliers and integrators of the third and fourth reception branches with the second inputs of the fourth multipliers, in addition, through the second delay element with the second input of the third multiplier of the third branch directly, in the fourth branch - through the second phase shifter by π / 2, characterized in that the input is connected to the output of the first multiplier and a fifth receiving branch, three inverters, four adders containing a series-connected multiplier and an integrator, the outputs of which through the maximum signal selection unit are connected to the first input of the second addition unit and to the third input of the switching unit, while the integrator output of the fifth receiving branch is connected to the first inputs of the first and the second adders and through the first inverter with the first inputs of the third and fourth adders, the output of the integrator of the first receiving branch is connected to the second inputs of the first and third adders and through the second inverter to the second inputs of the second and fourth adders, the integrator output of the third receiving branch is connected to the third by the inputs of the first and fourth adders and through the third inverter with the third inputs of the second and third adders.
RU2020142644U 2020-12-22 2020-12-22 Adaptive device for receiving pseudo-random signals RU203976U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020142644U RU203976U1 (en) 2020-12-22 2020-12-22 Adaptive device for receiving pseudo-random signals

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2020142644U RU203976U1 (en) 2020-12-22 2020-12-22 Adaptive device for receiving pseudo-random signals

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU203976U1 true RU203976U1 (en) 2021-04-29

Family

ID=75851222

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2020142644U RU203976U1 (en) 2020-12-22 2020-12-22 Adaptive device for receiving pseudo-random signals

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU203976U1 (en)

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4715047A (en) * 1986-04-04 1987-12-22 Harris Corporation Digital differential phase shift keyed demodulator
US7315587B2 (en) * 2002-12-26 2008-01-01 Hitachi Kokusai Electric Inc. Demodulation method and apparatus based on differential detection system for π/4 shifted QPSK modulated wave
RU2359411C2 (en) * 2007-02-05 2009-06-20 Игорь Викторович Сахно Method for noiseless reception of phase-manipulated signals
RU2460225C1 (en) * 2011-08-22 2012-08-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия связи имени маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства Обороны Российской Федерации (Минобороны России) Differential phase-shift keyed signal demodulator
RU159121U1 (en) * 2015-08-31 2016-01-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации ADAPTIVE AUTOCORRELATION SIGNAL DEMODULATOR WITH RELATIVE PHASE MANIPULATION
RU2625529C2 (en) * 2014-09-12 2017-07-14 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт автоматизированных систем и комплексов связи "Нептун" Demodulator of pseudo-random signals with relative phase modulation
RU2660595C1 (en) * 2017-03-13 2018-07-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Autocorrelative decoder of pseudonoise signals with differential phase shift keying
RU2660594C1 (en) * 2017-03-13 2018-07-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Autocorrelative decoder of pseudosignals with second-order differential phase shift keying
RU186407U1 (en) * 2018-10-25 2019-01-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Relative phase modulation adaptive pseudo random signal demodulator
RU2691731C1 (en) * 2018-07-23 2019-06-18 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Wideband signal receiving device

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4715047A (en) * 1986-04-04 1987-12-22 Harris Corporation Digital differential phase shift keyed demodulator
US7315587B2 (en) * 2002-12-26 2008-01-01 Hitachi Kokusai Electric Inc. Demodulation method and apparatus based on differential detection system for π/4 shifted QPSK modulated wave
RU2359411C2 (en) * 2007-02-05 2009-06-20 Игорь Викторович Сахно Method for noiseless reception of phase-manipulated signals
RU2460225C1 (en) * 2011-08-22 2012-08-27 Федеральное государственное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военная академия связи имени маршала Советского Союза С.М. Буденного" Министерства Обороны Российской Федерации (Минобороны России) Differential phase-shift keyed signal demodulator
RU2625529C2 (en) * 2014-09-12 2017-07-14 Открытое акционерное общество "Научно-исследовательский институт автоматизированных систем и комплексов связи "Нептун" Demodulator of pseudo-random signals with relative phase modulation
RU159121U1 (en) * 2015-08-31 2016-01-27 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации ADAPTIVE AUTOCORRELATION SIGNAL DEMODULATOR WITH RELATIVE PHASE MANIPULATION
RU2660595C1 (en) * 2017-03-13 2018-07-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Autocorrelative decoder of pseudonoise signals with differential phase shift keying
RU2660594C1 (en) * 2017-03-13 2018-07-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Autocorrelative decoder of pseudosignals with second-order differential phase shift keying
RU2691731C1 (en) * 2018-07-23 2019-06-18 Акционерное общество "Концерн "Созвездие" Wideband signal receiving device
RU186407U1 (en) * 2018-10-25 2019-01-21 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Relative phase modulation adaptive pseudo random signal demodulator

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0822669B1 (en) Digital asynchronous spread spectrum receiver
EP0477862B1 (en) Spread spectrum communications system
CN103760575A (en) Anti-interference Beidou satellite navigation receiver board card and receiver terminal thereof
US3916313A (en) PSK-FSK spread spectrum modulation/demodulation
US5687190A (en) Non-coherent direct sequence spread spectrum receiver for detecting bit/symbol chip sequences using threshold comparisons of chip sequence correlations
Utlaut Spread spectrum: Principles and possible application to spectrum utilization and allocation
US6061388A (en) Spread spectrum communication system with frequency-separated message and reference signals
CN112020830B (en) Telegraph text signal broadcasting method and device based on phase discontinuous R-CSK modulation
Schweizer et al. Multiple access communications using chaotic signals
US4661819A (en) Doppler tolerant binary phase coded pulse compression system
RU2660594C1 (en) Autocorrelative decoder of pseudosignals with second-order differential phase shift keying
RU203976U1 (en) Adaptive device for receiving pseudo-random signals
RU186407U1 (en) Relative phase modulation adaptive pseudo random signal demodulator
RU2451402C1 (en) Device for generating interference
RU2660595C1 (en) Autocorrelative decoder of pseudonoise signals with differential phase shift keying
CN114374586B (en) Data transmission method, transmitter and receiver
US11774538B2 (en) Methods and devices for transmitting a bit sequence and estimating the arrival time of same
JP2001223674A (en) Spread spectrum demodulator
RU2491570C1 (en) Quadrature pulsed noise compensator
Li et al. Analysis of coherent fast frequency hopping communication system
RU2289148C1 (en) Signal detector
Cafarella Device requirements for spread-spectrum communication
RU218369U1 (en) Device for transmitting and receiving signals with relative phase modulation and spread spectrum
RU2781271C1 (en) Amplitude shift keying demodulator
RU2782450C1 (en) Method for demodulating signals with relative phase manipulation