RU2457085C1 - Комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза - Google Patents

Комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза Download PDF

Info

Publication number
RU2457085C1
RU2457085C1 RU2011114085/02A RU2011114085A RU2457085C1 RU 2457085 C1 RU2457085 C1 RU 2457085C1 RU 2011114085/02 A RU2011114085/02 A RU 2011114085/02A RU 2011114085 A RU2011114085 A RU 2011114085A RU 2457085 C1 RU2457085 C1 RU 2457085C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
tooth
needle
cutting
teeth
gear
Prior art date
Application number
RU2011114085/02A
Other languages
English (en)
Inventor
Юрий Сергеевич Степанов (RU)
Юрий Сергеевич Степанов
Андрей Викторович Киричек (RU)
Андрей Викторович Киричек
Александр Сергеевич Тарапанов (RU)
Александр Сергеевич Тарапанов
Юрий Николаевич Стеблецов (RU)
Юрий Николаевич Стеблецов
Владимир Валерьевич Морин (RU)
Владимир Валерьевич Морин
Борис Иванович Афанасьев (RU)
Борис Иванович Афанасьев
Николай Николаевич Самойлов (RU)
Николай Николаевич Самойлов
Original Assignee
Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК") filed Critical Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс" (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК")
Priority to RU2011114085/02A priority Critical patent/RU2457085C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2457085C1 publication Critical patent/RU2457085C1/ru

Links

Images

Abstract

Фреза предназначена для нарезания зубьев колес методом обкатывания и содержит корпус, в продольных пазах которого закреплены режущие и опорные зубчатые рейки. Для расширения технологических возможностей зубья опорной рейки выполнены игольчатыми, набранными из пучков ворса в виде радиально расположенных прутков металлической проволоки, соединенных друг с другом упругой массой, причем толщина игольчатого зуба больше толщины режущего зуба на величину двойного натяга. При этом прутки металлической проволоки, из которых состоит игольчатый зуб, имеют Г-образную форму с радиальным расположением ножки прутка и отогнутой частью прутка, выходящей с формированием боковой рабочей части игольчатого зуба и предназначенной для воздействия своим торцом на боковую поверхность зубьев обрабатываемой заготовки посредством ее упрочнения и срезания микронеровностей. 11 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению, к обработке металлов резанием, в частности к конструкциям червячных сборных фрез, и может быть использовано для обработки зубофрезерованием с упрочнением зубьев колес методом обкатывания.
Известна конструкция фрезы, которая включает корпус, режущие и опорные зубчатые рейки и крышки. В корпусе фрезы выполнены продольные пазы со ступенчатым основанием для размещения реек, при этом ступень, предназначенная для размещения опорной зубчатой рейки, по глубине превышает ступень для размещения режущей зубчатой рейки на величину А, выбираемую из соотношения A=(0,3…0,8)m; где A - величина смещения ступеней, мм; m - модуль фрезы [1].
Недостатком известной фрезы являются узкие технологические возможности, высокая трудоемкость изготовления фрез и низкая шероховатость обработанной зубчатой поверхности, невысокая стойкость и виброустойчивость инструмента, ведущие к пониженной работоспособности и производительности.
Задачей изобретения является расширение технологических возможностей, повышение производительности и качества зубообработки, снижение величины шероховатости обработанной поверхности и повышение износостойкости, виброустойчивости и работоспособности инструмента путем введения комбинированной зубообработки с возможностью чистовой обработки и упрочнения рабочих поверхностей нарезаемых зубьев, а также снижение себестоимости процесса обработки.
Поставленная задача решается с помощью предлагаемой комбинированной сборной червячной фрезы для нарезания зубьев колес методом обкатывания, в продольных пазах корпуса которой закреплены режущие и опорные зубчатые рейки, причем зубья опорной рейки выполнены игольчатыми, набранными из пучков ворса, радиально расположенных прутков металлической проволоки, соединенных друг с другом упругой массой, причем толщина игольчатого зуба больше толщины режущего зуба на величину двойного натяга, кроме того, прутки металлической проволоки, из которых состоит игольчатый зуб, имеют Г-образную форму и радиальное расположение ножки прутка, а отогнутая часть прутка выходит и формирует боковую рабочую часть игольчатого зуба и своим торцом воздействует на боковую поверхность зубьев обрабатываемой заготовки, срезая микронеровности и упрочняя ее.
Особенности конструкции и работы предлагаемой комбинированной сборной упрочняющей червячной фрезы поясняются чертежами.
На фиг.1 представлена конструкция комбинированной сборной упрочняющей червячной фрезы для нарезания зубьев колес зацепления Новикова методом обкатывания, частичный продольный разрез; на фиг.2 - комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза, общий вид; на фиг.3 - поперечное сечение А-А на фиг.1; на фиг.4 - вид с торца Б на фиг.1; на фиг.5 - вид с торца Б, крышка условно снята; на фиг.6 - элемент В на фиг.3; на фиг.7 - вид Г на фиг.6; на фиг.8 - сечение Д-Д на фиг.6; на фиг.9 - вид Е на фиг.7; на фиг.10 - пакеты пучков проволочного ворса из П-образных прутков, смонтированных в пазу опорной рейки, операционный эскиз сборки; на фиг.11 - операционный эскиз прорезания впадины игольчатой зубчатой опорной рейки профильным шлифовальным кругом.
Предлагаемая комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза предназначена для зубофрезерования с одновременным иглофрезерованием микронеровностей и упрочнением рабочих поверхностей в основном крупномодульных прямозубых цилиндрических эвольвентных колес, зубьев косозубых колес, прямозубых конических колес, зубчатых реек, шлицевых валов, а также колес зацепления Новикова методом обкатывания.
Особенности устройства предлагаемого зубофрезерного инструмента рассмотрим на примере крупномодульной фрезы для обработки колес зацепления Новикова.
Круговинтовые передачи Новикова применяют в тяжелых машинах, и профили зубьев колес очерчиваются дугами окружностей, см. ГОСТ 15023-76 [2]. Начальное касание (без нагрузки) происходит в точке, которая перемещается не по высоте зубьев, а только в осевом направлении, таким образом линия зацепления параллельна осям колес, при этом зубчатые колеса косозубые с углом наклона линии зуба β. К достоинствам таких зубчатых передач относятся: пониженные контактные напряжения, благоприятные условия для образования масляного клина, возможность применения колес с малым числом зубьев и, следовательно, большие передаточные числа. Несущая способность передач Новикова по критерию контактной прочности существенно выше, чем эвольвентных. Поэтому проблемы повышения производительности, качества, износостойкости зубчатых колес зацепления Новикова весьма актуальны.
Предлагаемая комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза состоит из корпуса 1, выполненного в виде диска с центральным отверстием для установки фрезы на оправке шпинделя зубофрезерного станка, режущих зубчатых реек 2, опорных реек 3 с игольчатыми режущими и упрочняющими зубьями и крышек 4. В корпусе имеются продольные пазы 5 со ступенчатым основанием. На одну из ступеней 6 устанавливается рейка 3 с игольчатыми режущими и упрочняющими зубьями, а на другую ступень 7 - режущая зубчатая рейка 2. Боковые стороны 8 и 9 каждого паза могут быть выполнены как параллельными, так и непараллельными между собой в зависимости от выполнения зубчатых реек.
В пазу 10 опорной рейки 3 установлены игольчатые зубья 11, набранные из пучков ворса, радиально расположенных прутков 12 металлической проволоки, соединенных друг с другом упругой массой 13. Крепление проволочного ворса к металлическим рейкам осуществляется известными способами [5]. На фиг.6, 7, 10, 11 показано крепление проволочного ворса в пазу рейки путем запрессовки с последующим паянием или точечной сваркой. Металлические проволочные прутки 12 соединены друг с другом упругой массой 13, например, из полиуретана СКУ-7Л или резины, которая при вулканизации прочно соединяет прутки металлической проволоки между собой, делая зубья 11 монолитными.
Игольчатые зубья 11 расположены за режущими зубьями фрезы и предназначены для срезания микронеровностей, оставленных режущими зубьями, и упрочнения рабочих поверхностей зубьев заготовки. Делительная толщина S игольчатого зуба 11 больше делительной толщины режущего зуба на двойную величину натяга - 2i.
Прутки металлической проволоки, из которых состоит игольчатый зуб, имеют Г-образную форму и радиальное расположение ножки прутка, а отогнутая часть прутка выходит на боковую рабочую часть игольчатого зуба, перпендикулярно ей, при этом отогнутая часть своим торцом воздействует на боковую поверхность зубьев обрабатываемой заготовки, срезая микронеровности и упрочняя ее (фиг.7-9).
Для получения игольчатых зубьев составляют пакеты пучков проволочного ворса из П-образных прутков и монтируют пакеты в пазу опорной рейки, см. операционный эскиз сборки, показанный на фиг.10, таким образом, что в один зуб входят половинки двух соседних пакетов.
Игольчатая зубчатая рейка помимо резания микронеровностей и упрочнения зубчатой поверхности служит для создания дополнительной площади контакта режущей зубчатой рейки, что способствует повышению жесткости фрезы в целом, увеличению количества переточек. Режущая и игольчатая зубчатые рейки изготовляются комплектами для каждой фрезы разных размеров по толщине, высоте и профилю зубьев, поэтому они устанавливаются на различные основания 7 и 6.
Режущая и игольчатая зубчатые рейки запрессовываются попарно в пазы корпуса с подогревом последнего. Посадка с натягом реек в пазах гарантирует высокую жесткость против осевого смещения. Дополнительно рейки удерживаются закрепленными с обоих торцов корпуса крышками 4 и клеем. Крышки на торцах имеют буртики, которыми надеваются на выступающие концы реек, и крепятся к корпусу винтами. Клей соединяет воедино корпус и рейки, создавая необходимую монолитную конструкцию, что особенно важно для крупномодульных конструкций фрез.
Преимуществом сборной упрочняющей червячной фрезы предлагаемой конструкции является снижение трудоемкости ее изготовления по сравнению с известными конструкциями. Корпус предлагаемой фрезы выбирается значительно меньших по наружному диаметру размеров, так как на нем не требуется производить прорезку резьбового профиля под будущие опорные рейки. Это способствует значительной экономии стали. Поэтому после токарной обработки корпуса только фрезеруются продольные ступенчатые пазы набором дисковых фрез.
Одновременно изготавливается необходимый комплект режущих и игольчатых зубчатых реек. В дальнейшем в технологическом корпусе производится обработка основного профиля зубьев режущих реек на токарном или резьбофрезерном станке и профилирование игольчатых реек на резьбошлифовальном станке (фиг.11, где ШК - обозначен профильный шлифовальный круг). После термической обработки всех деталей конструкции осуществляются их очистка и нанесение клея на соединяемые поверхности пазов корпуса и реек и сборка конструкции. Отверждение клеевого соединения производится в печах или на воздухе при заданной температуре. В дальнейшем операции механической обработки предлагаемой червячной фрезы ничем не отличаются от операций финишной обработки известных сборных червячных фрез [3, 4].
После общей сборки перед зубофрезерованием необходимо шлифовать по профилю игольчатые зубья с учетом натяга i.
Пример. На зубофрезерном станке мод. 53А80 нарезали зубья на зубчатом колесе зацепления Новикова: модуль - 9 мм, число зубьев - 34, угол наклона зуба - β=17°0/0//, направление линии зуба - левое, нормальный исходный контур - по ГОСТ 15023-76, зацепление Новикова; коэффициент смещения -0,063; степень точности - 9-С; длина общей нормали - 200,6+0,05-0,1 мм; число зубьев при измерении общей нормали - 8; диаметр окружности выступов - 335,1 мм; делительный диаметр - 320 мм; диаметр окружности впадин - 299,96 мм; высота зуба (глубина врезания) - 17,57 мм; коэффициент врезания - 0,934; осевой коэффициент перекрытия - 1,2; передаточное число ступени - 2,43; материал колеса - Сталь 18ХГТ ГОСТ 4543-71; цементировать h=1,5…2,0 мм; HRC 54…58. Обработку проводили предлагаемой сборной упрочняющей червячной зубчатой фрезой с иглоупрочняющими зубьями, оснащенной режущими вставными зубчатыми рейками из быстрорежущей стали по ГОСТ 19265-73. Твердость рабочей части режущей рейки HRC 62…65. Основные размеры фрезы: модуль - 9 мм; диаметр окружности выступов - 200 мм; длина рабочей части фрезы - 170 мм; диаметр отверстия под шпиндель - 60 мм; число пазов - 10.
Зубообработку с одновременным упрочнением вели с подачей 0,09…0,15 мм/об стола, скорость резания 12…18 м/мин. В качестве ворса применяли стальную пружинную проволоку диаметром 1,0…2,0 мм из стали 65Г. Для осуществления упрочняющей обработки необходимо, чтобы твердость и предел прочности при растяжении материала проволочных элементов ворса были выше этих параметров материала обрабатываемой заготовки в 1,5…2 раза, отношение h/I, где h - высота пучка проволочного ворса, равная высоте впадины нарезаемого зубчатого колеса; I - наименьший радиус инерции поперечного сечения проволочных элементов, находилось в пределах 50…100, а коэффициент Кп плотности проволочного ворса в пределах 0,7…0,9; при этом натяг составлял - i=0,7…1,5 мм.
В процессе обработки впадины заготовки колеса пучки ворса входят в распор между зубьями и прижимаются к обрабатываемой поверхности заготовки с натягом. Мгновенный вход во впадину и прижим проволочных элементов к обрабатываемой поверхности способствуют срезанию микронеровностей и сопровождаются ударом. Благодаря тому что пучки ворса имеют Г-образную форму и своим торцом обращены к обрабатываемой поверхности, игольчатый зуб фрезы удаляет микронеровности и оказывает силовое воздействие на обрабатываемые боковые поверхности зубьев, упрочняя их.
Основное силовое воздействие на обрабатываемую поверхность осуществляют пучки проволочного ворса, расположенные ближе к ножке игольчатого зуба фрезы. Прутки проволоки, формирующие вершину игольчатого зуба фрезы, имеют наибольшую свободную длину и прогиб, однако попадая во впадину между зубьями обрабатываемого колеса, упруго поджимаются друг к другу, несколько увеличивая сосредоточенное суммарное воздействие на обрабатываемые поверхности.
Испытания предлагаемой комбинированной червячной фрезы показали, что усилие прижатия пучка к обрабатываемой поверхности заготовки составляет 200…600 H на 10 мм ширины рабочей поверхности инструмента, а тангенциальная составляющая силы резания равна 150…550 H.
Для обработки предлагаемым инструментом необходимо соблюдать условие: p/σв=1,5…2,0, где p - давление при иглоупрочнении, МПа; σв - предел прочности материала обрабатываемой заготовки, МПа.
Выбор соответствующего давления p зависит от физико-механических свойств материала проволочного ворса, от жесткости и плотности последнего, а также от натяга i [5].
Предлагаемая червячная комбинированная фреза расширяет технологические возможности зубообработки, повышает производительность за счет совмещения операций зубофрезерования быстрорежущими рейками и иглоупрочнения пучками проволочного ворса, сокращает количество операций и число рабочих мест, а также улучшает качество и точность зубообработки, снижает величину шероховатости обработанной поверхности и повышает износостойкость рабочих поверхностей нарезаемых зубьев.
По сравнению с зубофрезерованием стандартной червячной фрезой обработка предлагаемой комбинированной червячной фрезой с упрочнением позволила увеличить производительность в 2,5…3,0 раза, уменьшить параметр шероховатости обработанной поверхности зубьев до Ra=2,5 мкм, снизить уровень звукового давления на 2-3 дБ, повысить стабильность размеров зубчатого зацепления и качество. Стойкость фрезы повысилась в 2,2 раза. Зубья колес, обработанные комбинированной фрезой, во время термической обработки вследствие более однородной структуры поверхностных слоев деформировались меньше, чем стандартной червячной фрезой.
Предлагаемая комбинированная червячная фреза с упрочнением повышает производительность обработки за счет совмещения операций черновой, чистовой и упрочняющей обработки, сокращает количество операций и число рабочих мест, улучшает качество и точность зубообработки введением игольчатых зубьев, расположенных вслед за черновыми зубьями, повышает период стойкости, виброустойчивость инструмента, его работоспособность, снижает параметры шероховатости и дает возможность регулирования шероховатости поверхности, а также снижает себестоимость процесса зубофрезерования.
Источники информации
1. А.С. SU №1276449, МКП B23F 21/16. Сборная червячная фреза. А.Н.Шевченко. Заявка №3945200/25-08, 27.06.85; 15.12.86; Бюл. №46.
2. Передачи Новикова цилиндрические с двумя линиями зацеплениями. Исходный контур. ГОСТ 15023-76. Москва. Изд. стандартов, 1976.
3. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.1. Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение. 1986. С.371-372.
4. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т. Т.2. Под ред. А.Г.Косиловой и Р.К.Мещерякова. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение. 1985. С.192-197, рис.23.
5. Гавриленко И.Г. Способ совмещения предварительной и окончательной иглофрезерной зачистки цилиндрических деталей. // Автоматизация и современные технологии. - 1992. - №9. - С.27-30.

Claims (1)

  1. Комбинированная сборная червячная фреза для нарезания зубьев колес методом обкатывания, содержащая корпус, в продольных пазах которого закреплены режущие и опорные зубчатые рейки, отличающаяся тем, что зубья опорной рейки выполнены игольчатыми, набранными из пучков ворса в виде радиально расположенных прутков металлической проволоки, соединенных друг с другом упругой массой, причем толщина игольчатого зуба больше толщины режущего зуба на величину двойного натяга, при этом прутки металлической проволоки, из которых состоит игольчатый зуб, имеют Г-образную форму с радиальным расположением ножки прутка и отогнутой частью прутка, выходящей с формированием боковой рабочей части игольчатого зуба и предназначенной для воздействия своим торцом на боковую поверхность зубьев обрабатываемой заготовки посредством ее упрочнения и срезания микронеровностей.
RU2011114085/02A 2011-04-11 2011-04-11 Комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза RU2457085C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011114085/02A RU2457085C1 (ru) 2011-04-11 2011-04-11 Комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2011114085/02A RU2457085C1 (ru) 2011-04-11 2011-04-11 Комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2457085C1 true RU2457085C1 (ru) 2012-07-27

Family

ID=46850641

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2011114085/02A RU2457085C1 (ru) 2011-04-11 2011-04-11 Комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2457085C1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106001786A (zh) * 2016-08-04 2016-10-12 铜陵市永生机电制造有限责任公司 一种用于铣齿轮的稳定齿轮装置
CN106180910A (zh) * 2016-08-05 2016-12-07 西北工业大学 一种面齿轮用镶片式椭球形滚刀及其加工工艺
CN110529133A (zh) * 2019-10-08 2019-12-03 西南交通大学 一种刀圈外圆周开槽的tbm盘形滚刀

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276449A1 (ru) * 1985-06-27 1986-12-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Инструментальный Институт Сборна черв чна фреза
RU2332283C1 (ru) * 2007-02-15 2008-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) Червячная иглофреза-летучка
RU2412027C1 (ru) * 2009-11-16 2011-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) Червячная фреза для зубофрезерования и упрочнения червячных колес с использованием комбинированной подачи и заборного конуса

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1276449A1 (ru) * 1985-06-27 1986-12-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский Инструментальный Институт Сборна черв чна фреза
RU2332283C1 (ru) * 2007-02-15 2008-08-27 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) Червячная иглофреза-летучка
RU2412027C1 (ru) * 2009-11-16 2011-02-20 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Орловский государственный технический университет" (ОрелГТУ) Червячная фреза для зубофрезерования и упрочнения червячных колес с использованием комбинированной подачи и заборного конуса

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106001786A (zh) * 2016-08-04 2016-10-12 铜陵市永生机电制造有限责任公司 一种用于铣齿轮的稳定齿轮装置
CN106180910A (zh) * 2016-08-05 2016-12-07 西北工业大学 一种面齿轮用镶片式椭球形滚刀及其加工工艺
CN110529133A (zh) * 2019-10-08 2019-12-03 西南交通大学 一种刀圈外圆周开槽的tbm盘形滚刀

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103331493B (zh) 一种能够提高渗碳淬火齿轮内齿齿形加工精度的工艺
KR20100116530A (ko) 단부절삭 공작물 휠의 2차 버를 제거하기 위한 방법 및 장치
WO2009017248A2 (en) Gear machining apparatus and machining method
JP2005535844A (ja) ヘリングボーンギヤ歯及びその製造方法
JP2013082060A (ja) 多条ねじ研削ウォームをドレッシングするための方法および研削方法ならびに研削ウォーム
TWI414377B (zh) Barrel - shaped tool for internal gear machining
CN104353975A (zh) 一种氮化齿轮的加工方法
JP2013533809A (ja) 周期的歯面修正を行う方法、工作機械、およびコンピュータ可読媒体
RU2457085C1 (ru) Комбинированная сборная упрочняющая червячная фреза
CN102635624A (zh) 一种内花键轴及其制备方法
JP2012096251A (ja) 歯車の製造方法
CN102699651B (zh) 一种滚刀的加工方法
RU2412027C1 (ru) Червячная фреза для зубофрезерования и упрочнения червячных колес с использованием комбинированной подачи и заборного конуса
RU2457928C1 (ru) Способ упрочняющего зубофрезерования
KR890000212B1 (ko) 헬리컬 보올 나사의 가공방법
JP2019076905A (ja) ラックバーブランク材、ラックバー、ラックバーブランク材の製造方法及びラックバーの製造方法
RU2586185C1 (ru) Способ обработки профиля зубьев шлицевых протяжек
CN107116346A (zh) 一种螺旋伞齿轮的精加工方法
RU2464132C1 (ru) Способ двухпроходного зубофрезерования с упрочнением
RU2456137C1 (ru) Двухпроходная комбинированная сборная червячная фреза с упрочнением
RU2344024C1 (ru) Способ зубоиглошевингования
RU2344025C1 (ru) Иглошевер для червячных колес
RU2410208C1 (ru) Способ зубофрезерования и упрочнения червячных колес с использованием комбинированной подачи и заборного конуса
KR101449270B1 (ko) 헬리컬 기어 후가공 공정을 포함하는 헬리컬 기어 제조방법
RU2377103C1 (ru) Способ иглошевингования спироидных червяков

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20130412