RU2455954C2 - Складчатое уплотнение троакара - Google Patents

Складчатое уплотнение троакара Download PDF

Info

Publication number
RU2455954C2
RU2455954C2 RU2008145495/14A RU2008145495A RU2455954C2 RU 2455954 C2 RU2455954 C2 RU 2455954C2 RU 2008145495/14 A RU2008145495/14 A RU 2008145495/14A RU 2008145495 A RU2008145495 A RU 2008145495A RU 2455954 C2 RU2455954 C2 RU 2455954C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
seal
folds
trocar
radius
height
Prior art date
Application number
RU2008145495/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2008145495A (ru
Inventor
Пол Т. ФРЭЙНЕР (US)
Пол Т. ФРЭЙНЕР
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2008145495A publication Critical patent/RU2008145495A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2455954C2 publication Critical patent/RU2455954C2/ru

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3462Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/34Trocars; Puncturing needles
    • A61B17/3462Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals
    • A61B2017/3464Trocars; Puncturing needles with means for changing the diameter or the orientation of the entrance port of the cannula, e.g. for use with different-sized instruments, reduction ports, adapter seals with means acting on inner surface of valve or seal for expanding or protecting, e.g. inner pivoting fingers

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к медицине. Уплотнение троакара содержит эластомерную мембрану, которая имеет отверстие. Отверстие выполнено с возможностью приема хирургического инструмента. Конфигурация мембраны предусматривает множество складок. Складки окружают отверстие и простираются в боковом направлении от отверстия. Складки включают в себя множество стенок складок. Высота стенок складок увеличивается по мере прохождения складок в боковом направлении от отверстия. В результате уплотнение предотвращает выделение инсуффляционной текучей среды, когда эндоскопический инструмент расположен в канюли троакара. 7 н. и 12 з.п. ф-лы, 5 ил.

Description

Предпосылки создания изобретения
Настоящее изобретение относится в основном к эндоскопическим хирургическим процедурам, в частности к троакарам, используемым при таких процедурах.
Использование эндоскопических процедур в хирургии стало общепринятым. Термин «эндоскопическая» относится ко всем типам минимально инвазивных хирургических процедур, включая лапароскопические и артроскопические процедуры. Эндоскопическая хирургия обладает многочисленными преимуществами по сравнению с традиционными открытыми хирургическими процедурами, включая пониженное травмирование, ускоренное восстановление, сниженный риск инфекции и сокращенное рубцевание.
Разработаны многочисленные эндоскопические инструменты, которые дают хирургу возможность проводить сложные хирургические процедуры при минимальных надрезах кожи и ткани, окружающей конкретную полость тела или анатомическую область. Чтобы ввести эндоскопический инструмент в полость тела, часто используют устройство под названием «троакар» для прокалывания и/или канюлирования стенки полости тела. Троакары широко известны в данной области деятельности и в типичном случае содержат обтуратор и канюлю. Обтуратор в типичном случае включает в себя заостренный или соответствующим образом структурированный кончик, который облегчает пронизывание стенки полости тела. Канюля обеспечивает канал или отверстие сквозь стенку полости тела, по которому хирург может вводить эндоскопические инструменты и извлекать их.
Операции эндоскопической хирургии зачастую проводятся в присутствии инсуффляционной текучей среды, такой как диоксид углерода или физиологический раствор, внутри полости тела, чтобы обеспечить адекватное пространство для осуществления необходимой хирургической процедуры. Инсуффлированная полость обычно находится под давлением и иногда называется находящейся в состоянии пневмоперитонеума. Распространенным является использование уплотнительного приспособления или уплотнительного узла в связи с троакаром для поддержания пневмоперитонеума. Уплотнения обычно будут предотвращать выделения инсуффляционной текучей среды, когда эндоскопический инструмент расположен в канюле троакара.
Троакар или уплотнение в соответствии с настоящим изобретением ранее никем не изготавливались и не применялись.
Краткое описание чертежей
Хотя описание завершается формулой изобретения, в которой это изобретение конкретно характеризуется и заявляется, есть уверенность в том, что изобретение можно будет лучше понять из нижеследующего описания, приводимого в связи с прилагаемыми чертежами, иллюстрирующими некоторые неограничительные примеры изобретения. Если не указано иное, то чертежи выполнены в масштабе, а одинаковые позиции обозначают одни и те же элементы.
На фиг.1 показан разрез троакара;
на фиг.2 представлено изображение с пространственным разделением деталей троакара согласно фиг.1;
на фиг.3 показано перспективное изображение инструментального уплотнения и сильфона;
на фиг.4 показан разрез согласно фиг.3; и
на фиг.5 показан еще один разрез согласно фиг.3.
Подробное описание
На фиг.1 показан разрез троакара (10). Во время типичного использования дистальный конец (14) будет вставлен через стенку тела в полость, а проксимальный конец (12) будет расположен снаружи пациента. Канюля (16) открывается через дистальный конец (14) и сообщается посредством текучей среды с корпусом (18) уплотнения. Размеры канюли (16) могут изменяться в широких пределах, а в данном примере ее внутренний диаметр составляет примерно 12,9 мм. Клапан (20), показанный здесь как запорный кран, позволяет хирургу избирательно вводить или удалять находящуюся под давлением инсуффляционную текучую среду через троакар (10) в полость тела. По выбору, троакар (10) может включать в себя обтуратор (не показан).
Корпус (18) уплотнения содержит уплотнительное приспособление, содержащее уплотнительный клапан (40) и инструментальное уплотнение (80), совместная работа которых поддерживает пневмоперитонеум. В этом примере уплотнительный клапан (40) представляет собой клапан типа «утиный нос» с одной оболочкой, вместе с тем можно также использовать уплотнительные клапаны других типов, включая откидные клапаны, клапаны типа «утиный нос» с несколькими оболочками и т.п. Когда эндоскопический инструмент пропускают, оставляя проксимальный конец (12) снаружи, через уплотнительный клапан (40) этот клапан откроется, но в общем случае не будет обеспечивать полного уплотнения инструмента. Когда инструмент извлекают из троакара (10), уплотнительный клапан (40) закрывается и, по существу, предотвращает утечку инсуффляционной текучей среды по троакару (10). Инструментальное уплотнение (80) создает уплотнение у инструмента, предотвращая утечку инсуффляционной текучей среды по троакару (10), однако в общем случае инструментальное уплотнение (80) не будет поддерживать пневмоперитонеум, пока инструмент находится в троакаре (10). В этом примере инструментальное уплотнение (80) «плавает» внутри корпуса (18) уплотнения, так что уплотнение (80) может перемещаться поперечно относительно осевой линии троакара (10).
На фиг.2 показано изображение с пространственным разделением деталей троакара (10), способствующее иллюстрации сборки составных частей. Нижнее тело (30) включает в себя удлиненную трубчатую часть (32), которая образует канюлю (16), и корпусную часть (34). Верхнее тело (110) крепится к корпусной части (34), а вместе они образуют корпусную стенку, образуя корпус (18) уплотнения. Уплотнительный клапан (40) расположен и посажен в корпусной части (34). В уплотнительном клапане (40) расположено и посажено фиксирующее кольцо (50), так что фланец уплотнительного клапана (40) оказывается зажатым между корпусной частью (34) и фиксирующим кольцом, обеспечивая уплотнение в этом месте. Эти компоненты могут быть выполнены из множества различных материалов. В частности, в данном примере нижнее тело (30), фиксирующее кольцо (50), и верхнее тело (110) выполнены из относительно жесткой пластмассы, такой как поликарбонат, а уплотнительный клапан (40) выполнен из относительно мягкого эластомера, такого как полиизопрен, вместе с тем можно также использовать и другие материалы.
Узел (120) инструментального уплотнения заключен между фиксирующим кольцом (50) и верхним телом (110) для обеспечения уплотнения в этом месте. Узел (120) инструментального уплотнения включает в себя анкерный элемент (60), сильфон (70), инструментальное уплотнение (80), защитные элементы (90) и фиксатор (100). Штифты на фиксаторе (100) выровнены с соответствующими отверстиями на других компонентах узла (120). Сильфон (70), инструментальное уплотнение (80) и защитные элементы (90) зажаты между фиксатором (100) и анкерным элементом (60). Посадка с натягом штифтов фиксатора (100) в отверстиях анкерного элемента (60) поддерживает узел (120) в сжатом состоянии. Защитные элементы (90) содержат четыре последовательно перекрывающиеся пластины для защиты инструментального уплотнения (80) от прокалывания или разрыва хирургическими инструментами. Компоненты узла (120) инструментального уплотнения могут быть выполнены из множества различных материалов. В частности, в данном примере анкерный элемент (60) и фиксатор (100) выполнены из относительно жесткой пластмассы, такой как поликарбонат, сильфон (70) и инструментальное уплотнение (80) выполнены из относительно мягкого эластомера, такого как полиизопрен, вместе с тем можно также использовать и другие материалы.
Фиг.3-5 иллюстрируют сильфон (70) и инструментальное уплотнение (80). Сильфон (70) представляет собой эластомерную мембрану, имеющую расположенный по окружности боковой фланец (74), расположенный по окружности срединный фланец (76) и окружные складки (72), расположенные между фланцами (74, 76). Складки (72) придают поперечную эластичность, вследствие чего узел (120) может плавать. Срединный фланец (76) включает в себя множество отверстий (77), которые выровнены со штифтами фиксатора (100). Боковой фланец контактирует с корпусной стенкой, создавая уплотнение в этом месте.
Инструментальное уплотнение (80) представляет собой эластомерную мембрану, имеющую кромки (82), ограничивающие отверстие (81), выполненное с возможностью приема эндоскопического хирургического инструмента и уплотнительного контакта с ним. Размер отверстия (81) в его ненапряженном состоянии может изменяться в широких пределах, но в данном примере внутренний диаметр находится в диапазоне между 3,8 и 4,0 мм. Инструментальное уплотнение (80) согласно данному примеру достаточно эластично, так что отверстие (81) может расширяться, обеспечивая уплотнительный контакт с инструментами, имеющими диаметры до 12,9 мм. Множество складок (89) окружают отверстие (81) и отходят в боковом направлении от отверстия (81). Как показано в этом примере, инструментальное уплотнение (80) содержит восемь линейных складок (89); вместе с тем можно также использовать больше или меньше складок либо нелинейные складки. В этом варианте осуществления, складки (89) скомпонованы в виде конуса. Секция (85) стенки окружает складки (89) и соединена с ними. В иллюстрируемом примере, внутренний диаметр секции (85) стенки находится между 17,7 мм и 17,9 мм. В боковом направлении от секции (85) стенки отходит радиальный фланец (86), включающий в себя множество отверстий (87), которые выровнены со штифтами фиксатора (100).
Каждая складка (89) содержит стенку складки, проходящую между пиком (84) складки и впадиной (83) складки. Высоту стенок вкладки можно измерить вдоль поверхности стенки от пика (84) до впадины (83). Как показано на чертеже, каждая из стенок складки имеет изменяемую высоту, которая уменьшается по направлению к середине. Соответственно, стенки складок увеличиваются по высоте по мере прохождения складок вбок от отверстия (81). Среди других преимуществ складки (89) способствуют снижению механических напряжений в окружном направлении, когда в отверстии (81) расположен инструмент, тем самым уменьшая трение между инструментом и троакаром (10). Сниженные механические напряжения в окружном направлении облегчают использование большей толщины стенки, обеспечивая при этом аналогичные или меньшие тянущие усилия, чем конструкции манжетных уплотнений без складок, тем самым увеличивая срок службы уплотнения.
По выбору, можно разработать геометрию складок (89), обеспечивающую минимизацию или исключение механических напряжений в окружном направлении в складчатой части уплотнения (80) при введении инструмента. В одном варианте осуществления, эта геометрическая зависимость удовлетворяет следующему уравнению:
Figure 00000001
,
где
h - высота стенки складки как функция радиуса;
r - радиус;
ri - радиус наибольшего инструмента, предназначенного для вставления сквозь уплотнение;
rid - радиус внутреннего диаметра секции складок уплотнения;
Р - количество складок.
Складчатая конструкция будет, по существу, соответствующей этому уравнению, если она соответствует сущности этого уравнения, даже если геометрия складок незначительно изменяется. Например, геометрические изменения для согласования с требованиями литьевого формования или другими производственными требованиями должны, по существу, соответствовать этому уравнению. В еще одном примере, конструкция складок, которая удовлетворяет этому уравнению во всех местах, за исключением незначительных изменений на внутреннем или наружном диаметрах складчатой секции уплотнения, все же должна считаться, по существу, удовлетворяющей этому уравнению.
Как показано на чертежах, складки (89) образуют общую форму усеченного конуса, ограниченного секцией (85) стенки и кромкой (82). В этом примере наклон формы усеченного конуса больше на проксимальной стороне, чем на дистальной стороне, при этом обе поверхности - проксимальная и дистальная - наклонены дистально к отверстию (81). В альтернативном варианте, обе поверхности наклонены проксимально. В другом варианте, проксимальная поверхность может быть наклонена дистально, а дистальная поверхность может быть наклонена проксимально. В еще одном варианте, одна из этих поверхностей может быть наклонена, а другая может быть плоской. Также предусматривается, что обе эти поверхности могут иметь одинаковый наклон или обе они могут быть плоскими.
Кромка (82) в этом примере имеет цилиндрическую часть, которая при пересечении со складками (89) приводит к получению корончатой поверхности с дистально заостренными кончиками, соответствующими каждой впадине (83). Естественно, кромка (82) и/или секция (85) стенки может быть нецилиндрической, например, имеющей форму прямого или криволинейного конуса.
Боковой фланец (74) зажат между фиксирующим кольцом (50) и верхним телом (110) для обеспечения уплотнения у корпусной стенки. Срединный фланец (76) и радиальный фланец (86) зажаты между анкерным элементом (60) и фиксатором (100) для обеспечения уплотнения. Когда инструмент введен в отверстие (81) и уплотнен в нем, можно поддерживать пневмоперитонеум. Хотя сильфон (70) и инструментальное уплотнение (80) показаны в этом примере как отдельные детали, предусматривается, что сильфон (70) и инструментальное уплотнение (80) могут быть выполнены в виде единой детали.
Троакары предпочтительно будут подвергаться обработке до хирургической операции. Во-первых, получают новый или использованный троакар и очищают его при необходимости. Затем троакар стерилизуют. При одном методе стерилизации, троакар размещают в закрытом и герметичном контейнере, таком как пластиковый мешочек или мешочек из материала TYVEK. Затем контейнер и троакар размещают в поле излучения, которое может проникать через контейнер, например гамма-излучения, рентгеновского излучения, или это могут быть электроны высокой энергии. Излучение убивает бактерии на троакаре и в контейнере. Стерилизованный троакар можно затем хранить в стерильном контейнере. Герметичный контейнер сохраняет троакар стерильным до тех пор, пока его не вскроют в медицинском учреждении.
Ознакомившись с продемонстрированными и описанными здесь различными вариантами осуществления и примерами настоящего изобретения, специалисты в данной области техники смогут воплотить дополнительные адаптации способов и устройств, описанных здесь, посредством соответствующих модификаций в рамках объема притязаний настоящего изобретения. Несколько таких возможных модификаций упомянуты выше, а другие будут очевидны для специалистов в данной области техники. Например, должно быть ясно, что вышеописанные конкретные размеры являются лишь неограничительными примерами. Соответственно, объем притязаний настоящего изобретения нужно рассматривать в контексте нижеследующей формулы изобретения, а также не следует считать, что этот объем ограничивается подробностями конструкции, материалов или действий, проиллюстрированных или оговоренных в описании и на чертежах.

Claims (19)

1. Уплотнение для эндоскопических инструментов, содержащее эластомерную мембрану, имеющую отверстие, выполненное с возможностью приема хирургического инструмента, причем конфигурация упомянутой мембраны предусматривает множество складок, окружающих упомянутое отверстие и отходящих в боковом направлении от отверстия, при этом упомянутые складки включают в себя множество стенок складок, высота которых увеличивается по мере прохождения складок в боковом направлении от отверстия,
причем высота складок, по существу, соответствует следующему уравнению:
Figure 00000002

где
h - высота стенки складки как функция радиуса;
r - радиус;
ri - радиус наибольшего инструмента, предназначенного для вставления сквозь уплотнение;
rid - радиус внутреннего диаметра секции складок уплотнения;
P - количество складок.
2. Уплотнение по п.1, в котором складки скомпонованы в виде конуса.
3. Уплотнение по п.1, дополнительно содержащее секцию стенки, окружающую складки и соединенную с ними.
4. Уплотнение по п.3, в котором секция стенки является цилиндрической.
5. Уплотнение по п.3, дополнительно содержащее радиальный фланец, отходящий в боковом направлении от секции стенки.
6. Уплотнение по п.3, дополнительно содержащее сильфон, окружающий секцию стенки и соединенный с ней.
7. Уплотнение по п.1, дополнительно содержащее кромку, ограничивающую отверстие.
8. Уплотнение по п.1, содержащее восемь складок.
9. Троакар, содержащий уплотнение по п.1.
10. Способ обработки троакара для хирургии, заключающийся в том, что
а) получают троакар по п.9,
б) стерилизуют троакар,
в) сохраняют троакар в стерильном контейнере.
11. Троакар, содержащий
а) корпус уплотнения,
б) канюлю, простирающуюся дистально от корпуса уплотнения,
в) уплотнительный клапан, выровненный с канюлей и расположенный в корпусе уплотнения,
г) инструментальное уплотнение, выровненное с канюлей и расположенное в корпусе уплотнения, причем инструментальное уплотнение содержит отверстие, размеры которого обеспечивают уплотнительный контакт с хирургическими инструментами, и множество складок, скомпонованных в виде конуса и простирающихся радиально вокруг отверстия,
причем высота складок, по существу, соответствует следующему уравнению:
Figure 00000003

где
h - высота стенки складки как функция радиуса;
r - радиус;
ri - радиус наибольшего инструмента, предназначенного для вставления сквозь уплотнение;
rid - радиус внутреннего диаметра секции складок уплотнения;
Р - количество складок.
12. Троакар по п.11, дополнительно содержащий защитные пластины, расположенные в вогнутой части складок, скомпонованных в виде конуса.
13. Способ обработки троакара для хирургии, заключающийся в том, что
а) получают троакар по п.11,
б) стерилизуют троакар,
в) сохраняют троакар в стерильном контейнере.
14. Уплотнение троакара, содержащее
а) кромку, ограничивающую отверстие, причем упомянутая кромка выполнена с возможностью уплотнительного контакта с эндоскопическим хирургическим инструментом, и
б) множество линейных складок, скомпонованных в виде конуса, окружающих кромку и простирающихся радиально от кромки, причем упомянутые складки содержат множество стенок, сходящихся конусом к середине, причем высота складок, по существу, соответствует следующему уравнению:
Figure 00000004

где
h - высота стенки складки как функция радиуса;
r - радиус;
ri - радиус наибольшего инструмента, предназначенного для вставления сквозь уплотнение;
rid - радиус внутреннего диаметра секции складок уплотнения;
Р - количество складок.
15. Уплотнение троакара по п.14, дополнительно содержащее секцию стенки, окружающую складки.
16. Уплотнение троакара по п.15, дополнительно содержащее сильфон, окружающий секцию стенки.
17. Уплотнение троакара по п.15, в котором секция стенки имеет цилиндрическую часть.
18. Троакар, содержащий уплотнение по п.14, расположенное в корпусе уплотнения.
19. Способ обработки троакара для хирургии, заключающийся в том, что
а) получают троакар по п.18,
б) стерилизуют троакар,
в) сохраняют троакар в стерильном контейнере.
RU2008145495/14A 2006-04-18 2007-04-17 Складчатое уплотнение троакара RU2455954C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/379,168 2006-04-18
US11/379,168 US7789861B2 (en) 2006-04-18 2006-04-18 Pleated trocar seal

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008145495A RU2008145495A (ru) 2010-05-27
RU2455954C2 true RU2455954C2 (ru) 2012-07-20

Family

ID=38476144

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008145495/14A RU2455954C2 (ru) 2006-04-18 2007-04-17 Складчатое уплотнение троакара

Country Status (10)

Country Link
US (1) US7789861B2 (ru)
EP (1) EP2010072B1 (ru)
JP (1) JP5184513B2 (ru)
KR (1) KR101325945B1 (ru)
CN (1) CN101478924B (ru)
AU (1) AU2007237921B2 (ru)
BR (1) BRPI0711570B8 (ru)
PL (1) PL2010072T3 (ru)
RU (1) RU2455954C2 (ru)
WO (1) WO2007121425A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2524300C1 (ru) * 2013-01-25 2014-07-27 Марат Анверович Васильев Шприц-троакар и набор для дренирования плевральной полости и ликвидации пневмо- и гемопневмоторакса

Families Citing this family (88)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE20305093U1 (de) 2003-03-29 2003-09-11 Heske, Norbert F., 82288 Kottgeisering Koaxialkanüle mit Dichtelement
DE102006015690A1 (de) * 2006-03-27 2007-10-11 Aesculap Ag & Co. Kg Chirurgisches Dichtelement, chirurgische Dichtung und chirurgisches Abdichtungssystem
US8430811B2 (en) 2008-09-30 2013-04-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multiple port surgical access device
US8251900B2 (en) 2009-03-06 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined paths
US8485970B2 (en) 2008-09-30 2013-07-16 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US8425410B2 (en) 2008-09-30 2013-04-23 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device with protective element
US8961406B2 (en) 2009-03-06 2015-02-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access devices and methods providing seal movement in predefined movement regions
US8728037B2 (en) * 2006-04-18 2014-05-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pleated trocar seal
DE112006003933B4 (de) * 2006-06-20 2017-11-09 Avesto Tech Bv Zugangsanschluss-Ventilanordnung und medizinischer Zugangsanschluss
US8257315B2 (en) 2006-10-11 2012-09-04 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar seal with retraction induced hinge
CA2632369A1 (en) 2007-05-31 2008-11-30 Tyco Healthcare Group Lp Access apparatus with shallow zero closure valve
US7967791B2 (en) * 2007-07-23 2011-06-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
DE102008033374A1 (de) * 2008-07-09 2010-01-14 Aesculap Ag Chirurgisches Schutzvorrichtung für ein chirurgisches Dichtelement und chirurgisches Abdichtungssystem
DE102008033375A1 (de) * 2008-07-09 2010-01-14 Aesculap Ag Chirurgische Dichtelementhalterung zum Halten eines chirurgischen Dichtelements und chirurgisches Abdichtungssystem
DE102008035310A1 (de) 2008-07-23 2010-01-28 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit einem flexiblen Dichtungssystem
US8328761B2 (en) 2008-09-30 2012-12-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Variable surgical access device
AU2010203439B2 (en) * 2009-01-09 2015-03-12 Applied Medical Resources Corporation Surgical access device
KR100909672B1 (ko) * 2009-01-16 2009-07-29 (주)다림써지넷 착탈 가능한 실링부재를 갖는 멀티채널 트로카
CN101480354A (zh) * 2009-01-23 2009-07-15 周星 用于穿刺器的槽型通用型径向密封圈及穿刺器
US20110087159A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Parihar Shailendra K Trocar Assembly
US8353874B2 (en) * 2010-02-18 2013-01-15 Covidien Lp Access apparatus including integral zero-closure valve and check valve
KR101042305B1 (ko) * 2010-04-16 2011-06-17 강원대학교산학협력단 트로카용 실링부재 및 이를 갖는 복강경 수술용 멀티포트 트로카
US8562520B2 (en) 2010-10-01 2013-10-22 Covidien Lp Access port
JP6106169B2 (ja) 2011-07-11 2017-03-29 ボード オブ リージェンツ オブ ザ ユニバーシティ オブ ネブラスカ 手術ロボットシステム
US9467862B2 (en) 2011-10-26 2016-10-11 Milwaukee Electric Tool Corporation Wireless tracking of power tools and related devices
CN102551872B (zh) * 2012-01-19 2014-05-21 甘欣悦 一种单孔腹腔镜鞘管总成
EP2844181B1 (en) 2012-05-01 2021-03-10 Board of Regents of the University of Nebraska Single site robotic device and related systems
CA2872939C (en) 2012-05-09 2018-03-06 EON Surgical Ltd. Laparoscopic port
US10299778B2 (en) * 2012-05-15 2019-05-28 Covidien Lp Surgical access device including gimbal mount cooperating with bellows
US9486242B2 (en) 2012-05-15 2016-11-08 Covidien Lp Surgical access device including gimbal seal with self-centering mechanism
US20140018631A1 (en) * 2012-07-11 2014-01-16 Covidien Lp Surgical seal assembly including a guard member
CA2880622C (en) 2012-08-08 2021-01-12 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
CN107361827B (zh) * 2012-09-28 2020-08-04 柯惠Lp公司 光学套管针可视化系统及设备
US9119663B2 (en) 2013-01-24 2015-09-01 Hybrid Cannula LP Hybrid cannula and methods for manufacturing the same
US9149294B2 (en) * 2013-01-24 2015-10-06 Hybrid Cannula LP Hybrid cannula and methods for manufacturing the same
US9901372B2 (en) * 2013-02-21 2018-02-27 Covidien Lp Surgical access device including gimbal mount cooperating with bellows attached to proximal wall of seal housing
WO2014130636A1 (en) * 2013-02-21 2014-08-28 Covidien Lp Surgical access device including lateral moving seal cooperating with bellows attached to proximal wall of cannula house
US9585690B2 (en) * 2013-02-21 2017-03-07 Covidien Lp Surgical access device including universal seal mechanism associated with bellows
US9888966B2 (en) 2013-03-14 2018-02-13 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Methods, systems, and devices relating to force control surgical systems
CN103169528A (zh) * 2013-04-03 2013-06-26 浙江格宜医疗器械有限公司 一种多级密封的医用穿刺器
CN104095672B (zh) * 2013-04-15 2019-04-30 广州迪克医疗器械有限公司 一种通用型密封圈及穿刺器
WO2015009949A2 (en) 2013-07-17 2015-01-22 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
WO2015142794A1 (en) * 2014-03-17 2015-09-24 Intuitive Surgical Operations, Inc. Cannula seal assembly
US10064649B2 (en) * 2014-07-07 2018-09-04 Covidien Lp Pleated seal for surgical hand or instrument access
DE102014115985A1 (de) * 2014-11-03 2016-05-19 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Dichteinrichtung zur Abdichtung einer Durchführung für ein medizinisches Instrument
CN105662545B (zh) * 2014-11-16 2019-04-26 广州迪克医疗器械有限公司 径向密封组件、端密封件及穿刺器
CA2994823A1 (en) * 2015-08-03 2017-02-09 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Robotic surgical devices, systems and related methods
US10005654B2 (en) 2015-08-13 2018-06-26 David G. Kraenzle Apparatus, systems, and methods relating to transfer of fluids to/from containers and/or storage/transport of fluids in containers
US11027960B2 (en) 2015-08-13 2021-06-08 David G. Kraenzle Apparatus, systems, and methods relating to transfer of liquids to/from containers and/or storage of liquids in containers
WO2017029374A1 (en) 2015-08-18 2017-02-23 B. Braun Melsungen Ag Catheter devices with valves and related methods
WO2017099152A1 (ja) * 2015-12-07 2017-06-15 京セラオプテック株式会社 トロカール
WO2017201310A1 (en) 2016-05-18 2017-11-23 Virtual Incision Corporation Robotic surgicla devices, systems and related methods
CN106137338B (zh) * 2016-08-01 2017-10-27 成都五义医疗科技有限公司 一种含多维浮动褶皱的穿刺器密封膜
CN106175846B (zh) * 2016-08-02 2019-05-21 成都五义医疗科技有限公司 一种褶皱型的穿刺器密封系统
CN109394313B (zh) * 2016-08-02 2023-06-23 成都五义医疗科技有限公司 一种沙漏型密封膜及组件
CN106037898B (zh) * 2016-08-02 2017-08-25 成都五义医疗科技有限公司 一种可整体内翻的穿刺器密封系统
CN106108986B (zh) * 2016-08-02 2017-09-22 成都五义医疗科技有限公司 一种包含凹槽的密封膜及组件
CN106214229B (zh) * 2016-08-02 2018-10-19 成都五义医疗科技有限公司 一种含凹槽的穿刺器密封膜
CN106510774B (zh) * 2016-08-02 2018-06-29 成都五义医疗科技有限公司 一种含凹槽的多角的穿刺器密封膜
CN106037899B (zh) * 2016-08-02 2017-09-22 成都五义医疗科技有限公司 一种包含反向凹槽的穿刺器密封膜
CN109157268B (zh) * 2016-08-02 2023-05-26 成都五义医疗科技有限公司 一种穿刺器密封膜保护装置
CN105997205B (zh) * 2016-08-02 2017-09-22 成都五义医疗科技有限公司 一种包含正反凹槽的穿刺器密封膜及组件
CN106137340B (zh) * 2016-08-02 2017-08-25 成都五义医疗科技有限公司 一种含有凹槽结构的穿刺器密封膜
CN106137339B (zh) * 2016-08-02 2018-06-29 成都五义医疗科技有限公司 一种改进的褶皱型的穿刺器密封膜
CN105997204B (zh) * 2016-08-02 2018-06-29 成都五义医疗科技有限公司 一种含多维褶皱的穿刺器密封膜
CN107115136B (zh) * 2017-06-12 2020-05-22 常州艾隆精密机械有限公司 一种腹腔穿刺器
CN107115137B (zh) * 2017-06-12 2020-05-22 常州艾隆精密机械有限公司 一种用于腹腔穿刺器的密封组件
CN107049383B (zh) * 2017-06-12 2020-08-04 常州艾隆精密机械有限公司 一种用于腹腔穿刺器的阻气阀
CN107115135B (zh) * 2017-06-12 2019-12-17 常州艾隆精密机械有限公司 一种具有改进密封组合件的腹腔穿刺器
CN111201056B (zh) * 2017-08-11 2022-06-28 西医药服务有限公司 可扩展且可自动缩回的套环及其使用方法
CA3076625A1 (en) 2017-09-27 2019-04-04 Virtual Incision Corporation Robotic surgical devices with tracking camera technology and related systems and methods
US11013564B2 (en) 2018-01-05 2021-05-25 Board Of Regents Of The University Of Nebraska Single-arm robotic device with compact joint design and related systems and methods
CN115553931A (zh) * 2018-05-15 2023-01-03 直观外科手术操作公司 器械密封件
WO2020127328A1 (en) 2018-12-17 2020-06-25 B. Braun Melsungen Ag Over-the-needle catheter assemblies and related manufacturing method
JP7546926B2 (ja) 2019-01-07 2024-09-09 バーチャル インシジョン コーポレイション ロボット支援手術システムと関連する装置と方法
US11357542B2 (en) 2019-06-21 2022-06-14 Covidien Lp Valve assembly and retainer for surgical access assembly
US11413065B2 (en) * 2019-06-28 2022-08-16 Covidien Lp Seal assemblies for surgical access assemblies
US11812991B2 (en) 2019-10-18 2023-11-14 Covidien Lp Seal assemblies for surgical access assemblies
US11931070B1 (en) 2020-01-30 2024-03-19 Hybrid Cannula LP Half pipe cannula and methods of manufacturing and using half pipe cannula
US20210259731A1 (en) * 2020-02-26 2021-08-26 Covidien Lp Retention anchor for surgical access devices
US11642153B2 (en) * 2020-03-19 2023-05-09 Covidien Lp Instrument seal for surgical access assembly
US11541218B2 (en) 2020-03-20 2023-01-03 Covidien Lp Seal assembly for a surgical access assembly and method of manufacturing the same
US11446058B2 (en) 2020-03-27 2022-09-20 Covidien Lp Fixture device for folding a seal member
US11717321B2 (en) 2020-04-24 2023-08-08 Covidien Lp Access assembly with retention mechanism
KR102441532B1 (ko) * 2020-06-09 2022-09-06 전북대학교산학협력단 혈관 지혈 기구
USD956219S1 (en) 2020-07-10 2022-06-28 Covidien Lp Port apparatus
USD963851S1 (en) 2020-07-10 2022-09-13 Covidien Lp Port apparatus
IT202100011465A1 (it) * 2021-05-05 2022-11-05 Carmine Antropoli Dilatatore a diaframma a iride meccanico

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1757651A1 (ru) * 1989-12-29 1992-08-30 Больница Скорой Помощи Г.Таллинна Устройство дл дренировани плевральной полости
RU2136233C1 (ru) * 1998-01-05 1999-09-10 Кулик Ярослав Петрович Гильза троакара
RU2159085C1 (ru) * 2000-01-24 2000-11-20 Елистратов Юрий Петрович Контейнер для медицинского инструментария
RU2290107C2 (ru) * 2004-05-05 2006-12-27 Вадим Викторович Феденко Насадка троакара для герметичного соединения с хирургическими инструментами

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4112932A (en) * 1977-02-24 1978-09-12 Chiulli Robert D Laparoscopic cannula
US4535773A (en) * 1982-03-26 1985-08-20 Inbae Yoon Safety puncturing instrument and method
US5308336A (en) * 1982-09-28 1994-05-03 Applied Medical Resources Seal protection mechanism
US4601710B1 (en) * 1983-08-24 1998-05-05 United States Surgical Corp Trocar assembly
US4929235A (en) * 1985-07-31 1990-05-29 Universal Medical Instrument Corp. Self-sealing percutaneous tube introducer
US4654030A (en) * 1986-02-24 1987-03-31 Endotherapeutics Trocar
US4902280A (en) * 1986-10-17 1990-02-20 United States Surgical Corporation Trocar
US5030206A (en) * 1986-10-17 1991-07-09 United States Surgical Corporation Trocar
US4931042A (en) * 1987-10-26 1990-06-05 Endotherapeutics Trocar assembly with improved latch
US5114407A (en) * 1990-08-30 1992-05-19 Ethicon, Inc. Safety mechanism for trocar
US5685820A (en) * 1990-11-06 1997-11-11 Partomed Medizintechnik Gmbh Instrument for the penetration of body tissue
US5431635A (en) * 1990-12-18 1995-07-11 Yoon; Inbae Safety penetrating instrument having a triggered safety member for establishing an endoscopic portal in an anatomical cavity wall
US5350393A (en) * 1992-01-06 1994-09-27 Inbae Yoon Safety trocar penetrating instrument
US5645556A (en) * 1990-12-18 1997-07-08 Yoon; Inbae Safety penetrating instrument with triggered penetrating member retraction and single or multiple safety member protrusion
US5226426A (en) 1990-12-18 1993-07-13 Inbae Yoon Safety penetrating instrument
US5104382A (en) * 1991-01-15 1992-04-14 Ethicon, Inc. Trocar
US5385553A (en) * 1991-07-18 1995-01-31 Applied Medical Resources Corporation Trocar with floating septum seal
US5645076A (en) * 1991-08-14 1997-07-08 Yoon; Inbae Automatic retractable safety penetrating instrument
US5197955A (en) * 1991-10-18 1993-03-30 Ethicon, Inc. Universal seal for trocar assembly
US5545142A (en) * 1991-10-18 1996-08-13 Ethicon, Inc. Seal members for surgical trocars
US5312354A (en) * 1991-11-04 1994-05-17 American Cyanamid Company Safety trocar instrument having a retractable point actuated by a trigger sleeve
US5405328A (en) * 1992-06-17 1995-04-11 Minnesota Mining And Manufacturing Company Trocar with replaceable obturator
US5256147A (en) * 1992-06-17 1993-10-26 Minnesota Mining And Manufacturing Company Reusable trocar with easily replaceable obturator
US5443452A (en) * 1992-07-02 1995-08-22 Applied Medical Resources Seal assembly for access device
US5275583A (en) * 1992-10-05 1994-01-04 Lawrence Crainich Trocar assembly with independently acting shield means
US5562696A (en) * 1992-11-12 1996-10-08 Cordis Innovasive Systems, Inc. Visualization trocar
US5334150A (en) * 1992-11-17 1994-08-02 Kaali Steven G Visually directed trocar for laparoscopic surgical procedures and method of using same
US5407433A (en) * 1993-02-10 1995-04-18 Origin Medsystems, Inc. Gas-tight seal accommodating surgical instruments with a wide range of diameters
US5391153A (en) * 1993-04-09 1995-02-21 Habley Medical Technology Corporation Trocar with linear movement seal
US5342315A (en) * 1993-04-12 1994-08-30 Ethicon, Inc. Trocar seal/protector assemblies
US5569289A (en) * 1993-06-24 1996-10-29 Yoon; Inbae Safety penetrating instrument with penetrating member and cannula moving during penetration and triggered safety member protusion
US5411515A (en) * 1993-07-29 1995-05-02 Habley Medical Technology Corporation Obturator with rotating, self-locking and resettable safety shield
AU7727194A (en) * 1993-09-07 1995-03-27 Invamed, Inc. Safety shielded, reusable trocar
US5554137A (en) * 1993-10-08 1996-09-10 United States Surgical Corporation Tissue piercing members
US5554167A (en) * 1993-10-08 1996-09-10 United States Surgical Corporation Tissue piercing members
US5720761A (en) * 1993-11-16 1998-02-24 Worldwide Optical Trocar Licensing Corp. Visually directed trocar and method
US5535809A (en) 1993-11-24 1996-07-16 Grand Haven Brass Foundry Method and apparatus for packing a granular material for foundry use
US5512053A (en) * 1993-12-16 1996-04-30 Dexide, Inc. Surgical sleeve and trocar
US5538509A (en) * 1994-01-31 1996-07-23 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Trocar assembly
US5549584A (en) * 1994-02-14 1996-08-27 The Kendall Company Apparatus for removing fluid from a wound
US5445142A (en) * 1994-03-15 1995-08-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical trocars having optical tips defining one or more viewing ports
US5545150A (en) * 1994-05-06 1996-08-13 Endoscopic Concepts, Inc. Trocar
US5752938A (en) * 1994-09-12 1998-05-19 Richard-Allan Medical Industries, Inc. Seal for surgical instruments
US5584850A (en) * 1995-05-25 1996-12-17 Applied Medical Resources Corporation Trocar having an anti-inversion seal
US5609604A (en) * 1995-10-16 1997-03-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar with improved blade attachment
US5628732A (en) * 1996-01-19 1997-05-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Trocar with improved universal seal
US5674237A (en) * 1996-03-06 1997-10-07 Ott; Henryk Safety trocar
US5669885A (en) * 1996-05-14 1997-09-23 United States Surgical Corporation Trocar assembly with spring-loaded mechanism
US5810863A (en) * 1996-06-06 1998-09-22 Moser Medical Trocar including an obturator with a removable knife
US5792113A (en) * 1996-12-12 1998-08-11 Ethicon Endo-Surgerym Inc. Universal seal for a trocar
US5989224A (en) * 1998-02-23 1999-11-23 Dexide Corporation Universal seal for use with endoscopic cannula
US6767340B2 (en) * 2000-12-19 2004-07-27 Kimberly-Clark Worldwide, Inc. Sealing valve assembly for medical products
US20040260244A1 (en) 2001-08-31 2004-12-23 Piechowicz Michael E. Seals for trocars
US8147457B2 (en) 2003-03-21 2012-04-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Conical trocar seal
US20050203467A1 (en) * 2004-03-15 2005-09-15 O'heeron Peter T. Trocar seal
US20050288634A1 (en) * 2004-06-28 2005-12-29 O'heeron Peter T Universal seal
US7481795B2 (en) 2004-12-17 2009-01-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Circumferential trocar seal assembly

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1757651A1 (ru) * 1989-12-29 1992-08-30 Больница Скорой Помощи Г.Таллинна Устройство дл дренировани плевральной полости
RU2136233C1 (ru) * 1998-01-05 1999-09-10 Кулик Ярослав Петрович Гильза троакара
RU2159085C1 (ru) * 2000-01-24 2000-11-20 Елистратов Юрий Петрович Контейнер для медицинского инструментария
RU2290107C2 (ru) * 2004-05-05 2006-12-27 Вадим Викторович Феденко Насадка троакара для герметичного соединения с хирургическими инструментами

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Федоров И.В. Хирургические инструменты. Функции и назначение, АКП "Аделаида", Казань, 2001, с.111, рис.12-2. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2524300C1 (ru) * 2013-01-25 2014-07-27 Марат Анверович Васильев Шприц-троакар и набор для дренирования плевральной полости и ликвидации пневмо- и гемопневмоторакса

Also Published As

Publication number Publication date
KR101325945B1 (ko) 2013-11-07
RU2008145495A (ru) 2010-05-27
JP2009534124A (ja) 2009-09-24
CN101478924B (zh) 2011-11-09
AU2007237921B2 (en) 2012-05-31
US20070255218A1 (en) 2007-11-01
AU2007237921A1 (en) 2007-10-25
BRPI0711570B1 (pt) 2018-11-27
BRPI0711570A2 (pt) 2011-11-08
CN101478924A (zh) 2009-07-08
EP2010072B1 (en) 2018-05-23
KR20090021337A (ko) 2009-03-03
BRPI0711570B8 (pt) 2021-06-22
EP2010072A1 (en) 2009-01-07
PL2010072T3 (pl) 2018-10-31
JP5184513B2 (ja) 2013-04-17
WO2007121425A1 (en) 2007-10-25
US7789861B2 (en) 2010-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2455954C2 (ru) Складчатое уплотнение троакара
US9814491B2 (en) Pleated trocar seal
US11123104B2 (en) Trocar seal with retraction induced image
EP2083716B1 (en) Trocar seal with retraction induced hinge
JP4417438B2 (ja) トロカールシールシステム
US8137267B2 (en) Retractor with flexible sleeve
US7967791B2 (en) Surgical access device
US8241251B2 (en) Gel seal for a surgical trocar apparatus
EP2204128A1 (en) Dual seal with bellows

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210418