RU2454917C1

RU2454917C1 - Electric vacuum cleaner

Info

Publication number: RU2454917C1
Application number: RU2011109240/12A
Authority: RU
Inventors: Акихиро ИСИДЗАВА (JP); Акихиро ИСИДЗАВА; Масамити УНЕ (JP); Масамити УНЕ
Original assignee: Кабусики Кайся Тосиба; Тосиба Конзьюмер Электроникс Холдингз Корпорейшн; Тосиба Хоум Эпплайансиз Корпорейшн
Priority date: 2010-03-12
Filing date: 2011-03-11
Publication date: 2012-07-10
Also published as: KR20110103317A; JP2011188916A; CN102188213A; CN102188213B; KR101325439B1; JP5620127B2

Abstract

FIELD: personal use articles.

SUBSTANCE: according to one version of this invention implementation, an electric vacuum cleaner comprises the main body of the vacuum cleaner, where there is an electric fan. The electric vacuum cleaner comprises an air channel connected as capable of communication with the suction side of the electric fan. The electric vacuum cleaner comprises a photodetector, which includes a light-emitting part, which emits light inside an air channel, and a light-receiving part, which is located opposite to the light-emitting part and receives light emitted by the light-emitting part, at the same time the photodetector determines the quantity of dust passing through the air channel on the basis of the light emission value from the light-emitting part and the light value received to the light-receiving part. The electric vacuum cleaner comprises a control facility to control at least operation of an electric fan. The electric vacuum cleaner additionally comprises a detector facility, which detects photodetector contamination before the control facility actuates the electric fan after power supply. The electric vacuum cleaner has an additional facility, which carries out the preset operation on the basis of the photodetector contamination, determined by the detector facility.

EFFECT: improved efficiency of a vacuum cleaner.

9 cl, 8 dwg

Description

Область техники, к которой относится изобретениеFIELD OF THE INVENTION

Описанные здесь варианты осуществления настоящего изобретения относятся в целом к электрическому пылесосу, включающему в себя фотодетектор, который определяет количество проходящей через воздушный канал пыли.Embodiments of the present invention described herein relate generally to an electric vacuum cleaner including a photodetector that determines the amount of dust passing through the air passage.

Описание предшествующего уровня техникиDescription of the Related Art

Традиционно электрический пылесос включает в себя основной корпус пылесоса, в котором размещен электрический вентилятор. На всасывающей стороне электрического вентилятора образован воздушный канал, состоящий, например, из камеры для сбора пыли, корпуса шланга, телескопической трубки, щетки для пола и т.д. За счет приведения в действие электрического вентилятора пыль вместе с воздухом засасывается через воздушный канал и улавливается в камере для сбора пыли.Traditionally, an electric vacuum cleaner includes a main body of a vacuum cleaner in which an electric fan is located. An air channel is formed on the suction side of the electric fan, consisting, for example, of a dust collecting chamber, a hose body, a telescopic tube, a floor brush, etc. By driving an electric fan, the dust is sucked in through the air channel and collected in the dust collecting chamber.

Среди таких электрических пылесосов имеется электрический пылесос, который включает в себя фотодетектор для определения количества проходящей через воздушный канал пыли, при этом он осуществляет эффективную очистку, а также сберегает энергию путем относительного увеличения входной мощности электрического вентилятора, если определенное фотодетектором количество пыли не меньше, чем заданное количество, и путем относительного снижения входной мощности электрического вентилятора, если определенное фотодетектором количество пыли меньше, чем заданное количество. В этом фотодетекторе светоизлучающая часть, такая как светодиод, и светопринимающая часть, которая принимает свет от светоизлучающей части, расположены друг напротив друга.Among such electric vacuum cleaners, there is an electric vacuum cleaner that includes a photodetector to determine the amount of dust passing through the air channel, while it efficiently cleans and saves energy by increasing the input power of the electric fan relatively if the amount of dust determined by the photodetector is not less than a given amount, and by relatively reducing the input power of the electric fan, if the amount of dust determined by the photodetector is Chez than a predetermined amount. In this photodetector, a light emitting part, such as an LED, and a light receiving part that receives light from the light emitting part, are located opposite each other.

Однако пыль проходит через внутреннюю часть воздушного канала так, что светоизлучающая часть или светопринимающая часть, обращенные вовнутрь воздушного канала, загрязняются пылью. Когда часть загрязнена таким образом, точность определения фотодетектора ухудшается, и становится невозможно относительно увеличить/уменьшить входную мощность электрического вентилятора, когда это необходимо.However, the dust passes through the inside of the air channel so that the light emitting part or the light receiving part facing inside the air channel is contaminated by dust. When the part is contaminated in this way, the accuracy of the photodetector deterioration and it becomes impossible to relatively increase / decrease the input power of the electric fan when necessary.

Следовательно, как показано, например, в выложенной публикации патента Японии № 4-276225, известен электрический пылесос, который сконфигурирован для того, чтобы сделать вывод, вызвано ли изменение в выходном напряжении светопринимающей части фотодетектора загрязнением, при этом, если делается вывод, что изменение в выходном напряжении светопринимающей части фотодетектора вызвано загрязнением, то путем регулировки выходного напряжения до постоянного напряжения обеспечивают точность определения фотодетектора в загрязненном состоянии.Therefore, as shown, for example, in Japanese Patent Laid-Open Publication No. 4-276225, an electric vacuum cleaner is known which is configured to conclude whether a change in the output voltage of the light receiving part of the photodetector is contaminated, if it is concluded that the change in the output voltage of the light-receiving part of the photodetector is caused by pollution, then by adjusting the output voltage to a constant voltage, the accuracy of determining the photodetector in a contaminated state is ensured.

Однако в описанном выше электрическом пылесосе изменение в выходном напряжении светопринимающей части фотодетектора всегда обнаруживают в то время, когда электрический вентилятор приведен в действие. В таком состоянии, когда электрический вентилятор приведен в действие, выходное напряжение от светопринимающей части часто изменяется в зависимости не только от загрязненного состояния фотодетектора, но также и в зависимости от количества проходящей через воздушный канал пыли, так что не легко сделать вывод о загрязнении фотодетектора на основе изменения выходного напряжения, при этом точность определения загрязнения фотодетектором не является хорошей.However, in the above-described electric vacuum cleaner, a change in the output voltage of the light receiving part of the photodetector is always detected while the electric fan is activated. In this state, when the electric fan is activated, the output voltage from the light receiving part often changes depending not only on the dirty state of the photodetector, but also depending on the amount of dust passing through the air channel, so it is not easy to conclude that the photodetector is dirty based on changes in the output voltage, while the accuracy of determining the contamination of the photodetector is not good.

Настоящее изобретение было выполнено с учетом этих обстоятельств, при этом задачей изобретения является создание электрического пылесоса с улучшенной точностью определения загрязнения фотодетектора.The present invention was made in the light of these circumstances, and the object of the invention is to provide an electric vacuum cleaner with improved accuracy in detecting photodetector contamination.

Краткое описание чертежейBrief Description of the Drawings

Фиг.1 представляет собой блок-схему, на которой показана внутренняя структура электрического пылесоса согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения,Figure 1 is a block diagram showing the internal structure of an electric vacuum cleaner according to a first embodiment of the present invention,

Фиг.2 представляет собой вид продольного разреза, на котором показана часть того же самого электрического пылесоса,Figure 2 is a view of a longitudinal section showing a part of the same electric vacuum cleaner,

Фиг.3 представляет собой вид в перспективе, на котором показан тот же самый электрический пылесос, Figure 3 is a perspective view showing the same electric vacuum cleaner,

Фиг.4 представляет собой схему последовательности операций, на которой показана часть процесса управления тем же самым электрическим пылесосом,4 is a flowchart showing a part of a process for controlling the same electric vacuum cleaner,

Фиг.5 представляет собой схему последовательности операций, на которой показана часть процесса управления электрическим пылесосом согласно второму варианту осуществления настоящего изобретения,FIG. 5 is a flowchart showing a part of an electric vacuum cleaner control process according to a second embodiment of the present invention,

Фиг.6 представляет собой блок-схему, на которой показана внутренняя структура электрического пылесоса согласно третьему варианту осуществления настоящего изобретения,6 is a block diagram showing the internal structure of an electric vacuum cleaner according to a third embodiment of the present invention,

Фиг.7 представляет собой схему последовательности операций, на которой показана часть процесса управления тем же самым электрическим пылесосом, и7 is a flowchart showing a part of a process for controlling the same electric vacuum cleaner, and

Фиг.8 представляет собой схему последовательности операций, на которой показана часть процесса управления тем же самым электрическим пылесосом согласно четвертому варианту осуществления настоящего изобретения.FIG. 8 is a flowchart showing a part of a process for controlling the same electric vacuum cleaner according to a fourth embodiment of the present invention.

Подробное описание изобретенияDETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

Электрический пылесос согласно одному варианту осуществления настоящего изобретения включает в себя основной корпус пылесоса, в котором размещен электрический вентилятор. Этот электрический пылесос включает в себя воздушный канал, соединенный с возможностью сообщения со стороной всасывания электрического вентилятора. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя фотодетектор, который включает в себя светоизлучающую часть, которая излучает свет вовнутрь воздушного канала, и светопринимающую часть, которая расположена напротив светоизлучающей части и принимает свет, излученный светоизлучающей частью, при этом фотодетектор определяет количество проходящей через воздушный канал пыли на основе количества света, излученного от светоизлучающей части, и количества света, принятого на светопринимающую часть. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя средство управления, которое управляет по меньшей мере работой электрического вентилятора на основе количества пыли, определенного фотодетектором. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя детекторное средство, которое определяет загрязнение фотодетектора, до того как средство управления приводит в действие электрический вентилятор после подачи мощности. Этот электрический пылесос включает в себя исполнительное средство, которое осуществляет предварительно заданную операцию на основе загрязнения фотодетектора, определенного детекторным средством.An electric vacuum cleaner according to one embodiment of the present invention includes a main body of a vacuum cleaner in which an electric fan is disposed. This electric vacuum cleaner includes an air passage connected to the suction side of the electric fan. This electric vacuum cleaner further includes a photo detector, which includes a light emitting part that emits light inside the air channel, and a light receiving part, which is opposite the light emitting part and receives light emitted by the light emitting part, while the photo detector determines the amount of dust passing through the air channel based on the amount of light emitted from the light emitting part, and the amount of light received on the light receiving part. This electric vacuum cleaner further includes control means that controls at least the operation of the electric fan based on the amount of dust detected by the photo detector. This electric vacuum cleaner further includes a detector means that detects contamination of the photodetector before the control means drives an electric fan after power is applied. This electric vacuum cleaner includes an actuator which performs a predetermined operation based on contamination of the photodetector detected by the detector means.

Электрический пылесос согласно другому варианту осуществления настоящего изобретения включает в себя основной корпус пылесоса, в котором размещен электрический вентилятор. Кроме того, этот электрический пылесос включает в себя воздушный канал, соединенный с возможностью сообщения со стороной всасывания электрического вентилятора. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя фотодетектор, который включает в себя светоизлучающую часть, которая излучает свет вовнутрь воздушного канала, и светопринимающую часть, которая расположена напротив светоизлучающей части и принимает свет, излученный от светоизлучающей части, фотодетектор определяет количество проходящей через воздушный канал пыли на основе величины светоизлучения от светоизлучающей части и количества света, принятого на светопринимающую часть. Кроме того, этот электрический пылесос включает в себя средство задания параметров, которое устанавливает режим работы электрического вентилятора. Этот электрический пылесос дополнительно включает в себя средство управления, которое приводит в действие электрический вентилятор в соответствии с операцией задания параметров, проведенной средством задания параметров, и управляет по меньшей мере работой электрического вентилятора на основе количества пыли, определенного фотодетектором. Кроме того, этот электрический пылесос включает в себя детекторное средство, которое определяет загрязнение фотодетектора до того, как средство управления приведет в действие электрический вентилятор от операции задания параметров средством задания параметров. Этот электрический пылесос включает в себя исполнительное средство, которое осуществляет предварительную заданную операцию на основе загрязнения фотодетектора, определенного детекторным средством.An electric vacuum cleaner according to another embodiment of the present invention includes a main body of a vacuum cleaner in which an electric fan is disposed. In addition, this electric vacuum cleaner includes an air channel, which is connected with the possibility of communication with the suction side of the electric fan. This electric vacuum cleaner further includes a photo detector, which includes a light emitting part that emits light inside the air channel, and a light receiving part, which is opposite the light emitting part and receives light emitted from the light emitting part, the photo detector determines the amount of dust passing through the air channel based on the amount of light emitting from the light emitting part and the amount of light received on the light receiving part. In addition, this electric vacuum cleaner includes a parameter setting means that sets the operation mode of the electric fan. This electric vacuum cleaner further includes control means that drives the electric fan in accordance with the parameter setting operation performed by the parameter setting means, and controls at least the operation of the electric fan based on the amount of dust detected by the photodetector. In addition, this electric vacuum cleaner includes a detector means that detects contamination of the photodetector before the control means drives the electric fan from the parameter setting operation by the parameter setting means. This electric vacuum cleaner includes an actuator that performs a predetermined operation based on the contamination of the photodetector detected by the detector means.

Далее будет описана конфигурация согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения со ссылками на чертежи.Next, a configuration according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

На фиг.3 ссылочная позиция 11 обозначает так называемый тип электрического пылесоса с фильтром, при этом этот электрический пылесос 11 включает в себя основной корпус 12 пылесоса и трубчатую часть 13, соединенную с возможностью отсоединения с основным корпусом 12 пылесоса.3, reference numeral 11 denotes a so-called type of electric vacuum cleaner with a filter, wherein this electric vacuum cleaner 11 includes a main body 12 of the vacuum cleaner and a tubular portion 13 detachably connected to the main body 12 of the vacuum cleaner.

Основной корпус 12 пылесоса включает в себя полую коробку 15 основного корпуса, которая может поворачиваться и катиться по поверхности, которая подлежит очистке, при этом внутри этой коробки 15 основного корпуса камера для сбора пыли основного корпуса и камера для электрического вентилятора (не показаны) перегорожены с передней стороны и задней стороны. Кроме того, в камере электрического вентилятора размещен электрический вентилятор 18, при этом всасывающая сторона электрического вентилятора 18 соединена с возможностью сообщения с камерой для сбора пыли основного корпуса. Внутри камеры для сбора пыли основного корпуса расположены части для сбора пыли, такие как фильтр и пылесборный мешок, или устройство для сбора пыли (колпак для сбора пыли). В переднем участке коробки 15 основного корпуса открыто всасывающее отверстие 19 основного корпуса, которое соединено с камерой для сбора пыли основного корпуса и к которому подсоединена сторона конца основания трубчатой части 13.The main body 12 of the vacuum cleaner includes a hollow box 15 of the main body, which can rotate and roll on the surface to be cleaned, while inside this box 15 of the main body, the dust collecting chamber of the main body and the chamber for the electric fan (not shown) are enclosed with front side and back side. In addition, an electric fan 18 is placed in the chamber of the electric fan, while the suction side of the electric fan 18 is connected to the dust collecting chamber of the main body. Inside the dust collecting chamber of the main body are dust collecting parts, such as a filter and a dust bag, or a dust collecting device (dust collecting cap). In the front section of the box 15 of the main body, the suction hole 19 of the main body is open, which is connected to the dust collecting chamber of the main body and to which the side end end of the tubular part 13 is connected.

Трубчатая часть 13 включает в себя соединительную трубную часть 21, которая подлежит соединению с всасывающим отверстием 19 основного корпуса, гибкий корпус 22 шланга, который коммуникационно соединен со стороной верхнего конца соединительной трубной части 21, часть 23 для ручного управления, выполненную на стороне верхнего конца корпуса 22 шланга, телескопическую трубку 24, которая подлежит соединению с возможностью отсоединения со стороной верхнего конца части 23 для ручного управления, и щетку 26 для пола в качестве корпуса всасывающего отверстия, которая подлежит соединению с возможностью сообщения со стороной верхнего конца телескопической трубки 24. Трубчатая часть 13 является составляющим воздушный канал корпусом, внутри которого отгорожен воздушный канал W, коммуникационно соединенный с всасывающей стороной электрического вентилятора 18.The tubular part 13 includes a connecting pipe part 21, which is to be connected to the suction hole 19 of the main body, a flexible hose body 22, which is communicatively connected to the upper end side of the connecting pipe part 21, a manual control part 23 made on the upper end side of the body 22 hoses, a telescopic tube 24, which is to be connected with the possibility of disconnection with the side of the upper end of the part 23 for manual control, and a brush 26 for the floor as the body of the suction hole a part to be connected with the possibility of communication with the side of the upper end of the telescopic tube 24. The tubular part 13 is a housing constituting the air channel, inside of which the air channel W is enclosed, communicatively connected to the suction side of the electric fan 18.

Щетка 26 для пола включает в себя корпус 31 коробки, которая является длинной в направлении вправо и влево по ширине, то есть с длинными боковыми сторонами, и соединительную трубку 32, соединенную с возможностью сообщения с возможностью вращения с задним участком, по существу, в центральном месте в направлении вправо и влево по ширине корпуса 31 коробки, и которая может кататься вдоль направления вперед и назад по поверхности, которая подлежит очищению. В нижнем участке корпуса 31 коробки непоказанное всасывающее отверстие выполнено открытым и длинным в направлении вправо и влево по ширине. Соединительная трубка 32 соединена с возможностью сообщения с всасывающим отверстием и соединена с возможностью отсоединения со стороной верхнего конца трубчатой части 13 (телескопическая трубка 24), показанной на фиг.3. К всасывающему отверстию может быть подсоединена с возможностью вращения поворотная щетка в качестве непоказанного поворотного корпуса пылесоса. Эта поворотная щетка может быть приведена в действие с помощью приводного средства, например электрического двигателя или воздушной турбины.The floor brush 26 includes a box body 31 that is wide in the right and left directions in width, that is, with long lateral sides, and a connecting pipe 32 rotatably connected to the rear portion essentially in the center location in the right and left direction along the width of the box body 31, and which can be rolled along the direction back and forth along the surface to be cleaned. In the lower portion of the box body 31, a not shown suction port is made open and long in a right and left direction in width. The connecting tube 32 is connected with the possibility of communication with the suction hole and is connected with the possibility of disconnection with the side of the upper end of the tubular part 13 (telescopic tube 24) shown in Fig.3. A rotary brush may be rotatably connected to the suction port as a rotary cleaner housing not shown. This rotary brush can be driven by means of a drive means, for example an electric motor or an air turbine.

На части 23 для ручного управления захватная часть 37 выступает в сторону корпуса 22 шланга, и на этой захватной части 37 выполнено множество установочных кнопок 38, которые являются средством задания параметров в качестве исполнительного средства электрического вентилятора, которое задает режим работы электрического вентилятора 18, при этом выполнена кнопка 40 «стоп» в качестве останавливающего средства, которое выключает электрический пылесос 11. На этой захватной части 37 может быть выполнен переключатель для задания вращения/остановки поворотной щетки.On the manual control part 23, the gripping part 37 projects towards the hose body 22, and on this gripping part 37 a plurality of setting buttons 38 are made, which are a means of setting parameters as the actuating means of the electric fan, which sets the operation mode of the electric fan 18, while a stop button 40 is made as stopping means that turns off the electric vacuum cleaner 11. On this gripping part 37, a switch can be made to set rotation / stop swivel brush.

Далее будет описана внутренняя конструкция согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения. Next, an internal structure according to a first embodiment of the present invention will be described.

Внутри основного корпуса 12 пылесоса, как показано на фиг.1, расположено средство 42 управления для управления фазой работы электрического вентилятора 18, например, посредством симистора Tr1, в качестве элемента управления. К этому средству 42 управления электрически подсоединены кнопки 38 и 40, индикаторное средство 43 в качестве информирующего средства и фотодетектор 44 в качестве определяющего количество пыли средства, которое определяет количество пыли, которое будет всосано в воздушный канал W.Inside the main body 12 of the vacuum cleaner, as shown in FIG. 1, control means 42 are arranged for controlling the phase of operation of the electric fan 18, for example by means of a triac Tr1, as a control element. Buttons 38 and 40 are electrically connected to this control means 42, indicator means 43 as information means and photo detector 44 as means for determining the amount of dust, which determines the amount of dust that will be sucked into the air duct W.

К средству 42 управления электрически подсоединено средство, принимающее решение о режиме работы, которое делает вывод, например, в отношении режима работы на кнопке 38 или кнопке 40, детекторное средство для тока, в качестве определяющего количество воздуха средства, которое определяет количество всосанного воздуха путем определения тока от электрического вентилятора 18, и средство хранения, хранящее различные данные, и в сочетании с этим средствами средство управления составляет микрокомпьютер, при этом он расположен внутри, например, канала отработанного воздуха электрического вентилятора 18. Это средство 42 управления снабжается электрической энергией от промышленной сети энергоснабжения переменного тока e, например, через штепсельную вилку 46 (фиг.3). Кроме того, это средство управления 42 управляет работой электрического вентилятора 18 на основе количества пыли, всосанного в воздушный канал W и определенного фотодетектором 44. Это средство 42 управления имеет функцию детекторного средства, которое определяет загрязнение фотодетектора 44 на основе выходного сигнала S1 от фотодетектора 44, и функцию исполнительного средства, которое осуществляет предварительно заданную операцию, например, корректирует чувствительность фотодетектора 44 на основе определенного загрязнения фотодетектора 44.A means for deciding the mode of operation, which makes a conclusion, for example, with respect to the mode of operation on the button 38 or button 40, is a detector means for current, as a means for determining the amount of air, which determines the amount of sucked air by determining current from the electric fan 18, and storage means storing various data, and in combination with these means, the control means constitutes a microcomputer, while it is located inside, for example, ala exhaust air of the electric fan 18. This control means 42 is supplied with electric power from the commercial power supply AC power supply e, for example, through the plug 46 (Figure 3). In addition, this control means 42 controls the operation of the electric fan 18 based on the amount of dust sucked into the air duct W and determined by the photodetector 44. This control means 42 has a function of the detection means, which determines the contamination of the photodetector 44 based on the output signal S1 from the photodetector 44, and the function of the executive means, which performs a predetermined operation, for example, adjusts the sensitivity of the photodetector 44 based on a certain contamination of the photodetector 44.

Индикаторное средство 43 расположено, например, на верхнем участке коробки 15 основного корпуса (фиг.3) основного корпуса 12 пылесоса и может информировать пользователя о количестве пыли путем отображения индикации, которая различается в зависимости от количества пыли, определенного фотодетектором 44.The indicator means 43 is located, for example, on the upper portion of the box 15 of the main body (FIG. 3) of the main body 12 of the vacuum cleaner and can inform the user of the amount of dust by displaying an indication that varies depending on the amount of dust detected by the photodetector 44.

Фотодетектор 44 включает в себя, как показано на фиг. 2, светоизлучающую часть 47 в качестве излучающего свет средства, которое излучает, например, инфракрасный свет, и светопринимающую часть 48, в качестве принимающего свет средства, которое принимает инфракрасный свет, излученный от светоизлучающей части 47, в местах, противоположных друг другу, и может выпускать сигнал (выходной сигнал S1), соответствующий количеству пыли, проходящему через внутреннюю часть воздушного канала W, к средству 42 управления на основе величины светоизлучения инфракрасного света от светоизлучающей части 47 и величины принятого светоизлучения от инфракрасного света, принятого светопринимающей частью 48 от светоизлучающей части 47.The photo detector 44 includes, as shown in FIG. 2, the light emitting part 47 as a light emitting means that emits, for example, infrared light, and the light receiving part 48, as a light receiving means that receives infrared light emitted from the light emitting part 47, in places opposite to each other, and can to issue a signal (output signal S1) corresponding to the amount of dust passing through the interior of the air channel W to the control means 42 based on the light emission amount of infrared light from the light emitting part 47 and the value received light emitting from infrared light received by the light receiving part 48 from the light emitting part 47.

Светоизлучающая часть 47 включает в себя светодиод 47а в качестве светоизлучающего элемента, который выпускает свет, такой как инфракрасный свет, а также одну светоизлучающую боковую линзу 47b и другую светоизлучающую боковую линзу 47с в качестве светоизлучающих боковых направляющих свет элементов, которые направляют световое излучение от светодиода 47а вовнутрь воздушного канала W.The light emitting part 47 includes an LED 47a as a light emitting element that emits light, such as infrared light, as well as one light emitting side lens 47b and another light emitting side lens 47c as light emitting side light guiding elements that direct light from the LED 47a inside W. air channel

Светодиод 47а расположен внизу, например, на верхнем участке всасывающего отверстия 19 основного корпуса 12 пылесоса с тем, чтобы излучать инфракрасный свет вниз. Как показано на фиг.1, анодная сторона светодиода 47а электрически соединена с энергоснабжающей частью 51 посредством резистора R1, такого как переменный резистор, при этом катодная сторона заземлена.The LED 47a is located below, for example, on the upper portion of the suction hole 19 of the main body 12 of the vacuum cleaner so as to emit infrared light down. As shown in FIG. 1, the anode side of the LED 47a is electrically connected to the power supply part 51 via a resistor R1, such as a variable resistor, while the cathode side is grounded.

Одна светоизлучающая боковая линза 47b, показанная на фиг.2, расположена на внутренней поверхности всасывающего отверстия 19 основного корпуса со стороны под светодиодом 47а, то есть на стороне выпуска инфракрасного света.One light-emitting side lens 47b shown in FIG. 2 is located on the inner surface of the suction hole 19 of the main body from the side under the LED 47a, that is, on the infrared emission side.

Другая светоизлучающая боковая линза 47с расположена в месте, противоположном светодиоду 47а, и под ним (светоизлучающая боковая линза 47b) в состоянии, при котором соединительная трубная часть 21 трубчатой части 13 соединена с всасывающим отверстием 19 основного корпуса. Другая светоизлучающая боковая линза 47с вставлена в участок 47d светоизлучающего бокового отверстия, выполненного в соединительной трубной части 21 вдоль радиального направления с тем, чтобы герметично закрыть участок 47d светоизлучающего бокового отверстия, при этом одна концевая сторона другой светоизлучающей боковой линзы обращена к стороне светодиода 47а (сторона светоизлучающей боковой линзы 47b), при этом другая концевая сторона обращена вовнутрь воздушного канала W. А именно воздух внутри воздушного канала W не вытекает наружу из воздушного канала W через участок 47d светоизлучающего бокового отверстия.Another light emitting side lens 47c is located at a location opposite to the LED 47a and below it (light emitting side lens 47b) in a state in which the connecting pipe part 21 of the tubular part 13 is connected to the suction hole 19 of the main body. Another light-emitting side lens 47c is inserted into the portion 47d of the light-emitting side hole formed in the connecting pipe portion 21 along the radial direction so as to tightly close the portion 47d of the light-emitting side hole, with one end side of the other light-emitting side lens facing the side of the LED 47a (side of the light emitting side lens 47b), with the other end side facing inward of the air duct W. Namely, the air inside the air duct W does not flow out from the air W through the ear canal portion 47d of the light emitting side opening.

Подобным образом, светопринимающая часть 48 включает в себя фототранзистор (PTr) 48а в качестве принимающего свет элемента, который обнаруживает выходной сигнал инфракрасного света из светоизлучающей части 47, при этом одна светопринимающая боковая линза 48b и другая светопринимающая боковая линза 48с в качестве светопринимающих боковых световых направляющих элементов, которые направляют выходной световой сигнал из светоизлучающей части 47 к фототранзистору 48а.Similarly, the light receiving portion 48 includes a phototransistor (PTr) 48a as a light receiving element that detects an infrared light output signal from the light emitting portion 47, with one light receiving side lens 48b and another light receiving side lens 48c as light receiving side light guides elements that direct the output light signal from the light emitting part 47 to the phototransistor 48a.

Фототранзистор 48а расположен вверх, то есть по направлению к стороне светодиода 47а, например, на нижнем участке всасывающего отверстия 19 основного корпуса 12 пылесоса, при этом он размещен с возможностью приема выходного сигнала инфракрасного света, выходящего из светодиода 47а. Этот фототранзистор 48а образует так называемую схему заземления эмиттера, размещенную так, что, как показано на фиг.1, резистор R2, соединенный с энергоснабжающей частью 51 параллельно резистору R1, и сторона коллектора соединены электрически, при этом сторона эмиттера заземлена, при этом место соединения, в качестве выходного участка между резистором R2 и стороной коллектора, электрически соединено с усилителем 53, состоящим из, например, оптического усилителя и средства 42 управления.The phototransistor 48a is located upward, that is, towards the side of the LED 47a, for example, on the lower portion of the suction hole 19 of the main body 12 of the vacuum cleaner, while it is placed with the possibility of receiving the output signal of infrared light coming out of the LED 47a. This phototransistor 48a forms a so-called emitter ground circuit, arranged so that, as shown in FIG. 1, the resistor R2 is connected to the power supply part 51 parallel to the resistor R1, and the collector side is electrically connected, while the emitter side is grounded, while the junction , as an output section between the resistor R2 and the collector side, is electrically connected to an amplifier 53, consisting of, for example, an optical amplifier and control means 42.

Одна светопринимающая боковая линза 48b расположена на внутренней поверхности всасывающего отверстия 19 основного корпуса с верхней стороны, которая является стороной входящего сигнала инфракрасного света фототранзистора 48а.One light-receiving side lens 48b is located on the inner surface of the suction hole 19 of the main body from the upper side, which is the side of the incoming infrared signal of the phototransistor 48a.

Другая светопринимающая боковая линза 48с расположена в месте, противоположном фототранзистору 48а и над ним (светопринимающей боковой линзой 48b) в состоянии, при котором соединительная трубная часть 21 трубной части 13 соединена с всасывающим отверстием 19 основного корпуса. Другая светопринимающая боковая линза 48с вставлена в участок 48d светопринимающего бокового отверстия, образованного вдоль радиального направления в соединительной трубной части 21 с тем, чтобы герметично закрывать участок 48d светопринимающего бокового отверстия, при этом одна концевая сторона другой светопринимающей боковой линзы обращена к стороне фототранзистора 48а (сторона светопринимающей боковой линзы 48b), при этом другая концевая сторона обращена к внутренней части воздушного канала W. А именно воздух внутри воздушного канала W не вытекает наружу из воздушного канала W через участок 48d светопринимающего бокового отверстия.Another light-receiving side lens 48c is located at and opposite the phototransistor 48a and above (light-receiving side lens 48b) in a state in which the connecting pipe part 21 of the pipe part 13 is connected to the suction hole 19 of the main body. Another light-receiving side lens 48c is inserted into the light-receiving side hole portion 48d formed along the radial direction in the connecting pipe portion 21 so as to hermetically close the light-receiving side hole portion 48d, with one end side of the other light-receiving side lens facing the side of the phototransistor 48a (side light receiving side lens 48b), with the other end side facing the inside of the air channel W. Namely, the air inside the air channel W n It flows outwardly from the air passage through W light receiving portion 48d side opening.

Энергоснабжающая часть 51 является источником постоянного напряжения, который вырабатывает заданное постоянное напряжение, например, равное 5 (V) вольт, путем энергоснабжения от промышленной сети энергоснабжения переменного тока e, когда штепсельная часть 46 (фиг.3) электрически соединена с промышленной сетью электроснабжения переменного тока e, то есть когда мощность (напряжение) приложена (подана), другими словами, во время подключения.The power supply part 51 is a constant voltage source that generates a predetermined constant voltage, for example, equal to 5 (V) volts, by supplying power from an industrial AC power supply network e, when the plug part 46 (FIG. 3) is electrically connected to an industrial AC power supply network e, that is, when power (voltage) is applied (applied), in other words, during connection.

Усилитель 53, размещенный так, что его коэффициент усиления является изменяемым, электрически соединен со средством управления 42 посредством формирователя 55 импульсов.An amplifier 53, arranged so that its gain is variable, is electrically connected to the control means 42 via a pulse shaper 55.

Далее будут описаны операции согласно первому варианту осуществления настоящего изобретения со ссылкой на графическое представление процесса, показанное на фиг.4 в дополнение к фиг.1-3.Next, operations according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to a graphical representation of the process shown in FIG. 4 in addition to FIGS. 1-3.

Когда пользователь подсоединяет (включает) штепсельную часть 46 к розетке или т.п. на поверхности стены в случае, когда часть для сбора пыли прикреплена к внутренней части основного корпуса 12 пылесоса (этап 1), мощность (напряжение) подается (прикладывается) от промышленной сети энергоснабжения переменного тока e к средству 42 управления и к энергоснабжающей части 51 и т.д.When the user plugs (turns on) the plug portion 46 into an outlet or the like. on the wall surface in the case when the dust collecting part is attached to the inner part of the main body 12 of the vacuum cleaner (step 1), power (voltage) is supplied (applied) from the industrial AC power supply network e to the control means 42 and to the power supply part 51 and t .d.

Затем за счет подачи энергии от энергоснабжающей части 51 светодиод 47а светоизлучающей части 47 излучает свет, при этом излученный от светодиода 47а свет освещает внутреннюю часть воздушного канала W через линзы 47b и 47с, при этом, когда этот свет входит в фототранзистор 48а через линзы 48с и 48b, ток, соответствующий величине принимаемого света, протекает в фототранзисторе 48а, и выходной сигнал S1 выходит из светопринимающей части 48 в качестве значения напряжения (значение коллекторного напряжения фототранзистора 48а) (этап 2).Then, by supplying energy from the power supplying part 51, the LED 47a of the light-emitting part 47 emits light, while the light emitted from the LED 47a illuminates the inside of the air channel W through the lenses 47b and 47c, while when this light enters the phototransistor 48a through the lenses 48c and 48b, a current corresponding to the amount of received light flows in the phototransistor 48a, and the output signal S1 leaves the light receiving portion 48 as a voltage value (collector voltage value of the phototransistor 48a) (step 2).

Затем средство управления 42 считывает выходной сигнал S1 в течение заданного периода (например, около 1 секунды) (этап 3). В это время средство 42 управления может считывать выходной сигнал S1 в течение заданного периода сразу же после подачи энергии или может считывать выходной сигнал S1 в течение заданного периода после того, как прошло заданное время (например, около 1 секунды) с момента подачи энергии.Then, the control means 42 reads the output signal S1 for a predetermined period (for example, about 1 second) (step 3). At this time, the control means 42 may read the output signal S1 for a predetermined period immediately after supplying energy, or may read the output signal S1 within a predetermined period after a predetermined time has elapsed (for example, about 1 second) from the moment of supplying energy.

Затем, путем сравнения значения, считанного на этапе 3, с заданным пороговым значением TH, делается вывод о том, был ли фотодетектор 44 загрязнен (этап 4).Then, by comparing the value read in step 3 with the predetermined threshold value TH, a conclusion is made as to whether the photo detector 44 is dirty (step 4).

Конкретно, во время использования электрического пылесоса 11 порция проходящей через воздушный канал W пыли в состоянии очищения прикрепляется к другой светоизлучающей боковой линзе 47с светоизлучающей части 47 или к другой светопринимающей боковой линзе 48с светопринимающей части 48 и с течением времени загрязняет фотодетектор 44. В соответствии с состоянием этого загрязнения количество принятого света на светопринимающей части 48 (фототранзистор 48а) относительно уменьшается, чтобы быть меньше, чем количество принятого света, которое должно было бы быть принятым в соответствии с величиной светоизлучения от светоизлучающей части 47 (светодиод 47а), так что светопринимающее напряжение фототранзистора 48а уменьшается. В результате выходной сигнал S1, который вырабатывается частичным напряжением резистора R2 и фототранзистором 48а, относительно увеличивается. Следовательно, эта возросшая величина выходного сигнала S1 соответствует степени загрязнения фотодетектора 44 (линз 47с и 48с), то есть снижению чувствительности фотодетектора 44, так что путем сравнения выходного сигнала S1 с заданным пороговым значением TH в состоянии, при котором электрический вентилятор 18 (электрический пылесос 11) останавливается, то есть в состоянии, при котором пыль не проходит вместе с воздухом через внутреннюю часть воздушного канала W, может быть сделан вывод о загрязненном состоянии фотодетектора 44.Specifically, during the use of the electric vacuum cleaner 11, a portion of the dust passing through the air duct W in the cleaning state is attached to another light emitting side lens 47c of the light emitting part 47 or to another light receiving side lens 48c of the light receiving part 48 and, over time, contaminates the photo detector 44. In accordance with the state of this pollution, the amount of received light on the light receiving portion 48 (phototransistor 48a) is relatively reduced to be less than the amount of received light, which should of it would be adopted in accordance with the magnitude of light emission from the light emitting portion 47 (LED 47a) so that the light receiving voltage of phototransistor 48a is reduced. As a result, the output signal S1, which is generated by the partial voltage of the resistor R2 and the phototransistor 48a, is relatively increased. Therefore, this increased value of the output signal S1 corresponds to the degree of contamination of the photodetector 44 (lenses 47c and 48c), that is, a decrease in the sensitivity of the photodetector 44, so that by comparing the output signal S1 with a predetermined threshold value TH in a state in which the electric fan 18 (electric vacuum cleaner 11) stops, that is, in a state in which dust does not pass along with the air through the inner part of the air channel W, it can be concluded that the photodetector 44 is contaminated.

Средство управления 42 может осуществлять это сравнение с пороговым значением ТН, используя, например, максимальное значение выходного сигнала S1, считанного в течение заданного периода, или среднее значение за заданный период.The control means 42 can make this comparison with the threshold value of the VT using, for example, the maximum value of the output signal S1 read over a given period, or the average value for a given period.

Затем на этапе 4, когда сделан вывод о том, что считанное (определенное) средством 42 управления на этапе 3 значение не меньше, чем пороговое значение ТН, средство управления 42 делает вывод о том, что фотодетектор 44 был загрязнен, и корректирует уменьшение чувствительности фотодетектора 44, увеличивая величину светоизлучения светодиода 47а (светоизлучающая часть 47), например, путем относительного увеличения сопротивления резистора R1 (этап 5). А именно, как только степень загрязнения фотодетектора 44 становится более сильной, средство 42 управления делает больше величину светоизлучения светодиода 47а (светоизлучающая часть 47).Then, in step 4, when it is concluded that the value read out (determined) by the control means 42 in step 3 is not less than the threshold value of the VT, the control means 42 concludes that the photo detector 44 was dirty and corrects the decrease in the sensitivity of the photo detector 44, by increasing the light emission amount of the LED 47a (light emitting part 47), for example, by relatively increasing the resistance of the resistor R1 (step 5). Namely, as soon as the degree of contamination of the photodetector 44 becomes stronger, the control means 42 makes the light emission of the LED 47a (light emitting part 47) larger.

После этапа 5 средство 42 управления сравнивает выходной сигнал S1, определенный в состоянии, при котором величина светоизлучения светодиода 47а (светоизлучающая часть 47) увеличивается, с пороговым значением ТН (этап 6).After step 5, the control means 42 compares the output signal S1 determined in a state in which the light emission value of the LED 47a (light emitting part 47) increases with the threshold value TH (step 6).

На этом этапе 6, когда средство 42 управления решает, что выходной сигнал S1 все еще не меньше порогового значения ТН, средство делает вывод, что степень загрязнения фотодетектора 44 (линзы 47с и 48с) является значительно высокой, при этом средство 42 управления показывает и информирует на индикаторном средстве 43, что фотодетектор 44 был загрязнен (этап 7), и заканчивает управление. В частности, когда фотодетектор 44 сильно загрязнен, электрический вентилятор 18 не имеет возможности работать, и пользователь вынужден очистить (осуществить обслуживание) фотодетектор 44.At this stage 6, when the control means 42 determines that the output signal S1 is still not less than the threshold value TH, the means concludes that the degree of contamination of the photodetector 44 (lenses 47c and 48c) is significantly high, while the control means 42 shows and informs on the indicator means 43 that the photodetector 44 has been dirty (step 7), and ends the control. In particular, when the photodetector 44 is very dirty, the electric fan 18 is not able to work, and the user is forced to clean (perform maintenance) the photodetector 44.

На этапе 6, когда средство управления делает вывод, что выходной сигнал S1 все еще меньше, чем пороговое значение ТН, средство управления делает вывод, что вызванное загрязнением фотодетектора 44 (линзы 47с и 48с) снижение чувствительности было достаточно скорректировано, при этом средство управления 42 переходит к этапу 8.In step 6, when the control means concludes that the output signal S1 is still less than the threshold value of the VT, the control means concludes that the reduction in sensitivity caused by the photodetector 44 (lenses 47c and 48c) has been sufficiently adjusted, while the control means 42 proceeds to step 8.

С другой стороны, на этапе 4, когда средство управления 42 делает вывод о том, что значение, считанное (определенное) средством управления 42 на этапе 3, меньше, чем пороговое значение ТН, средство управления 42 принимает решение, что фотодетектор 44 не был загрязнен. Тогда средство 42 управления ждет рабочего входного сигнала от кнопки 38 или 40, делая вывод о том, была ли приведена в действие кнопка 38 задания параметров (этап 8), если средство управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров была приведена в действие, средство управления запускает электрический вентилятор 18 в рабочий режим, заданный регулировкой кнопки 38 задания параметров (этап 9), и возвращается к этапу 8.On the other hand, in step 4, when the control means 42 concludes that the value read out (determined) by the control means 42 in step 3 is less than the threshold value TH, the control means 42 decides that the photo detector 44 was not dirty . Then, the control means 42 waits for a working input signal from the button 38 or 40, concluding whether the parameter setting button 38 was activated (step 8), if the control means concludes that the parameter setting button 38 has been activated, the means the control starts the electric fan 18 in the operating mode specified by the adjustment of the parameter setting button 38 (step 9), and returns to step 8.

Пользователь двигает щетку 26 для пола вперед и назад по поверхности, которая подлежит очищению, посредством захватной части 37 (фиг.3) для того, чтобы пыль на поверхности, которая должна быть очищена, всасывалась вместе с воздухом через воздушный канал W за счет разряжения, создаваемого запущенным электрическим вентилятором 18, и улавливалась частью для сбора пыли.The user moves the floor brush 26 back and forth on the surface to be cleaned by means of the gripping part 37 (FIG. 3) so that dust on the surface to be cleaned is sucked in together with the air through the air duct W due to discharge, created by a running electric fan 18, and was captured by a dust collection part.

В этом состоянии очищения средство 42 управления отслеживает количество проходящей через внутреннюю часть воздушного канала W пыли в соответствии, например, с входным сигналом S2, подаваемым путем усиления выходного сигнала S1, выходящего из фотодетектора 44, с помощью усилителя 53 и формируя этот импульс с помощью формирователя 55 импульсов, при этом если средство управления делает вывод, что входной сигнал S2 не меньше, чем заданное пороговое значение, заданное заранее (количество пыли не меньше, чем заданное количество пыли, установленное заранее), средство управления усиливает входную мощность вентилятора 18 на заданную величину, установленную в соответствии с режимом работы, при этом, если средство управления делает вывод, что входной сигнал S2 меньше, чем заданное пороговое значение, установленное заранее (количество пыли меньше, чем установленное заранее заданное количество пыли), средство управления снижает входную мощность электрического вентилятора 18 до заданной величины, установленной в соответствии с режимом работы. Другими словами, на основе результатов определения фотодетектором 44 количества проходящей через воздушный канал W (количества пыли на поверхности, которая должна быть очищена) пыли, если средство 42 управления делает вывод, что количество проходящей через воздушный канал W пыли относительно велико, то есть очищается место с относительно большим количеством пыли на подлежащей очищению поверхности, средство управления относительно увеличивает входную мощность электрического вентилятора 18, при этом, если средство управления делает вывод, что количество проходящей через воздушный канал W пыли относительно мало, то есть, очищается место с относительно малым количеством пыли на подлежащей очищению поверхности, средство управления относительно снижает входную мощность электрического вентилятора 18. Также возможно, что с помощью индикаторного средства 43 и т.п. средство 42 управления информирует пользователя о количестве пыли на подлежащей очищению поверхности, сделав вывод на основе количества проходящей через воздушный канал W пыли, определенного фотодетектором 44, и управляет работой электрического двигателя, подобного электрическому вентилятору 18, если электрический двигатель выполнен для щетки 26 для пола.In this cleaning state, the control means 42 monitors the amount of dust passing through the interior of the air passage W in accordance with, for example, the input signal S2 supplied by amplifying the output signal S1 exiting the photodetector 44 with an amplifier 53 and generating this pulse with a shaper 55 pulses, while if the control means concludes that the input signal S2 is not less than a predetermined threshold value set in advance (the amount of dust is not less than a predetermined amount of dust set by the charge ), the control means amplifies the input power of the fan 18 by a predetermined amount set in accordance with the operating mode, while if the control means concludes that the input signal S2 is less than a predetermined threshold value set in advance (the amount of dust is less than the set a predetermined amount of dust), the control means reduces the input power of the electric fan 18 to a predetermined value set in accordance with the operation mode. In other words, based on the results of the photodetector 44 determining the amount of dust passing through the air duct W (the amount of dust on the surface to be cleaned), if the control means 42 concludes that the amount of dust passing through the air duct W is relatively large, i.e., the place is cleaned with a relatively large amount of dust on the surface to be cleaned, the control means relatively increases the input power of the electric fan 18, while if the control means makes a conclusion, the amount of air passing through the dust passage W is relatively small, that is, the place is cleaned with a relatively small amount of dust on the to be cleaned surface, the control means relatively reduces the power input of the electric blower 18. It is also possible that via the indicator means 43, etc. the control means 42 informs the user of the amount of dust on the surface to be cleaned, making a conclusion based on the amount of dust passing through the air duct W determined by the photodetector 44, and controls the operation of an electric motor, similar to the electric fan 18, if the electric motor is made for the floor brush 26.

На этапе 8, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров не была приведена в действие, средство 42 управления делает вывод, была ли приведена в действие кнопка 40 «стоп» (этап 10). На этапе 10, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 40 «стоп» была приведена в действие, то средство 42 управления останавливает электрический вентилятор 18 путем управления входной мощностью электрического вентилятора 18 (этап 11) и возвращается на этап 8, при этом, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 40 «стоп» не была приведена в действие, средство управления возвращается на этап 8. После этого этапа 11 средство 42 управления может осуществить управление, чтобы вернуться на этап 2.In step 8, if the control means 42 concludes that the parameter setting button 38 has not been actuated, the control means 42 concludes whether the stop button 40 has been actuated (step 10). In step 10, if the control means 42 concludes that the stop button 40 has been actuated, then the control means 42 stops the electric fan 18 by controlling the input power of the electric fan 18 (step 11) and returns to step 8, wherein if the control means 42 concludes that the stop button 40 has not been actuated, the control returns to step 8. After this step 11, the control means 42 can control to return to step 2.

Как описано выше, в первом варианте осуществления настоящего изобретения, после подачи мощности, то есть после того как штепсельная часть 46 соединена с промышленной сетью энергоснабжения переменного тока e, до того как средство 42 управления приводит в действие электрический вентилятор 18, определяют загрязнение фотодетектора 44.As described above, in the first embodiment of the present invention, after the power is supplied, that is, after the plug portion 46 is connected to the industrial AC power supply network e, before the control means 42 drives the electric fan 18, the contamination of the photodetector 44 is determined.

А именно, в традиционном случае, когда загрязнение фотодетектора определяют в то время, когда электрический вентилятор остается в запущенном состоянии, в соответствии с обнаружением фотодетектором пыли, всосанной в воздушный канал в соответствии с запуском электрического вентилятора, изменяется светопринимающее напряжение в светопринимающей части (выходной сигнал от фотодетектора), так что не легко судить о том, изменилось ли светопринимающее напряжение за счет загрязнения фотодетектора или за счет прохода пыли через воздушный канал. В частности, количество проходящей через воздушный канал пыли изменяется всегда, так что светопринимающее напряжение фотодетектора, который определяет количество пыли, также всегда изменяется, и нелегко определить загрязнение фотодетектора в состоянии, когда пыль проходит через воздушный канал. С другой стороны, в первом варианте осуществления настоящего изобретения загрязнение фотодетектора 44 определяют в состоянии, при котором электрический вентилятор 18 остановлен, так что предотвращают ошибочное определение проходящей через воздушный канал W пыли, обусловленное приведением в действие электрического вентилятора 18, при этом может быть улучшена точность определения загрязнения фотодетектора 44.Namely, in the traditional case, when the photodetector contamination is determined while the electric fan remains in a running state, in accordance with the detection by the photodetector of dust sucked into the air duct in accordance with the start of the electric fan, the light receiving voltage in the light receiving part changes (output signal from the photodetector), so it’s not easy to judge whether the light-receiving voltage has changed due to contamination of the photodetector or due to the passage of dust through the air channel. In particular, the amount of dust passing through the air channel always changes, so that the light-receiving voltage of the photodetector, which determines the amount of dust, also always changes, and it is not easy to determine the contamination of the photodetector in the state when the dust passes through the air channel. On the other hand, in the first embodiment of the present invention, the contamination of the photodetector 44 is determined in a state in which the electric fan 18 is stopped, so that erroneous detection of dust passing through the air duct W due to the actuation of the electric fan 18 is prevented, and the accuracy can be improved detect photodetector contamination 44.

Кроме того, в соответствии с определенным загрязненным состоянием фотодетектора 44, путем корректировки входного сигнала S2, который вышел из фотодетектора 44 и вошел в средство 42 управления, то есть корректируя входной сигнал S2 путем изменения величины светового излучения светоизлучающей части 47 (светодиод 47а), то есть выходного сигнала S2, может быть легко и надежно скорректировано снижение чувствительности, вызванное загрязнением фотодетектора 44.In addition, in accordance with the determined contaminated state of the photodetector 44, by adjusting the input signal S2, which exited the photodetector 44 and entered the control means 42, that is, adjusting the input signal S2 by changing the amount of light emission of the light emitting part 47 (LED 47a), then there is an output signal S2, the decrease in sensitivity caused by the contamination of the photodetector 44 can be easily and reliably corrected.

Кроме того, если загрязнение фотодетектора 44 обнаружено перед тем, как средство 42 управления приводит в действие электрический вентилятор 18 после прохождения заданного периода времени после подачи энергии, то есть после подсоединения штепсельной части 46 к промышленной сети энергоснабжения переменного тока e, загрязнение фотодетектора 44 может быть определено в состоянии, при котором значение напряжения выходного сигнала S1 является более устойчивым, так что точность определения загрязнения фотодетектора 44 может быть дополнительно улучшена.In addition, if contamination of the photodetector 44 is detected before the control means 42 drives the electric fan 18 after a predetermined period of time after power has been supplied, that is, after the plug portion 46 is connected to the industrial AC power supply network e, the contamination of the photodetector 44 may be determined in a state in which the voltage value of the output signal S1 is more stable, so that the accuracy of determining the contamination of the photodetector 44 can be further improved shena.

Если загрязненное состояние фотодетектора 44 не меньше, чем заданное состояние, средство 42 управления информирует пользователя об этом посредством индикаторного средства 43, и, соответственно, если фотодетектор 44 слишком загрязнен без начала очищения подлежащей очищению поверхности, это может поторопить пользователя очистить фотодетектор 44.If the contaminated state of the photodetector 44 is not less than the predetermined state, the control means 42 informs the user about this by means of the indicator means 43, and accordingly, if the photodetector 44 is too dirty without starting to clean the surface to be cleaned, this can rush the user to clean the photodetector 44.

Далее будет описан второй вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на фиг.5. Одни и те же составные элементы и операции, что и в первом варианте осуществления настоящего изобретения, будут обозначены теми же ссылочными позициями, при этом их описание будет пропущено.Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same constituent elements and operations as in the first embodiment of the present invention will be denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

Согласно этому второму варианту осуществления настоящего изобретения вместо этапа 5 по первому варианту осуществления настоящего изобретения средство 42 управления осуществляет управление этапом 15 изменения коэффициента усиления усилителя 53, то есть изменение коэффициента усиления выходного сигнала S1, который должен быть выпущен из фотодетектора 44 к средству 42 управления, а именно делая коэффициент усиления меньше, как только загрязнение фотодетектора 44 становится больше.According to this second embodiment of the present invention, instead of step 5 of the first embodiment of the present invention, the control means 42 controls the step 15 of changing the gain of the amplifier 53, that is, changing the gain of the output signal S1, which is to be released from the photodetector 44 to the control means 42, namely, making the gain smaller as soon as the contamination of the photodetector 44 becomes larger.

Затем, при корректировке входного сигнала S2 путем изменения коэффициента усиления усилителя 53, может быть легко и надежно скорректировано снижение чувствительности, вызванное загрязнением фотодетектора 44.Then, when adjusting the input signal S2 by changing the gain of the amplifier 53, the decrease in sensitivity caused by the contamination of the photodetector 44 can be easily and reliably corrected.

Далее будет описан третий вариант осуществления настоящего изобретения со ссылкой на фиг.6 и 7. Одни и те же составные элементы и операции, что и в описанных ранее вариантах осуществления настоящего изобретения, будут обозначены теми же ссылочными позициями, при этом их описание будет пропущено.Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. The same constituent elements and operations as in the previously described embodiments of the present invention will be denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

Согласно этому третьему варианту осуществления настоящего изобретения в описанном выше первом варианте осуществления настоящего изобретения электрический пылесос 11 снабжается энергией не от промышленной сети энергоснабжения переменного тока e через штепсельную часть 46, а от батареи E, такой как вторичная батарея, выполненная в основном корпусе 12 пылесоса или т.п.According to this third embodiment of the present invention, in the first embodiment of the present invention described above, the electric vacuum cleaner 11 is supplied with power not from the industrial AC power supply network e through the plug part 46, but from the battery E, such as a secondary battery provided in the main body 12 of the vacuum cleaner or etc.

А именно, как показано на фиг.6, электрический вентилятор 18 электрически соединен с батареей Е, при этом средство 42 управления управляет фазами работы электрического вентилятора 18 посредством элемента управления Tr2, такого как транзистор. Средство 42 управления и энергоснабжающая часть 51 снабжаются энергией от батареи Е. Следовательно, этот электрический пылесос 11 всегда снабжается энергией от батареи Е до тех пор, пока батарея Е не переходит в полностью разряженное состояние.Namely, as shown in FIG. 6, the electric fan 18 is electrically connected to the battery E, and the control means 42 controls the phases of the electric fan 18 by means of a control element Tr2, such as a transistor. The control means 42 and the power supplying part 51 are supplied with energy from the battery E. Therefore, this electric vacuum cleaner 11 is always supplied with energy from the battery E until the battery E is in a completely discharged state.

Дополнительно, вместо этапа 1 по первому варианту осуществления настоящего изобретения, как показано на фиг.7, средство 42 управления делает вывод, была ли приведена в действие кнопка 38 задания параметров (этап 21). На этом этапе 21, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров не была приведена в действие, средство 42 управления повторяет этап 21, при этом, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка задания параметров была приведена в действие, средство 42 управления переходит к этапу 2.Additionally, instead of step 1 of the first embodiment of the present invention, as shown in FIG. 7, the control means 42 concludes whether the parameter setting button 38 has been activated (step 21). At this step 21, if the control means 42 concludes that the parameter setting button 38 has not been actuated, the control means 42 repeats step 21, while if the control means 42 concludes that the parameter setting button has been activated, the means 42 control proceeds to step 2.

На этапе 4, если средство 42 управления делает вывод, что считанное (определенное) на этапе 3 значение меньше, чем пороговое значение ТН, средство 42 управления делает вывод, что фотодетектор 44 не был загрязнен, при этом средство 42 управления запускает электрический вентилятор 18 в режиме работы, заданном кнопкой 38 задания параметров, приведенной в действие на этапе 21 (этап 22).In step 4, if the control means 42 concludes that the value read (determined) in step 3 is less than the threshold value TH, the control means 42 concludes that the photodetector 44 has not been contaminated, while the control means 42 starts the electric fan 18 in the operation mode specified by the parameter setting button 38 activated in step 21 (step 22).

После этого средство 42 управления делает вывод, приведена ли в действие кнопка 40 «стоп» (этап 23), и если оно делает вывод, что кнопка 40 «стоп» была приведена в действие, средство 42 управления останавливает электрический вентилятор 18 (этап 24) и возвращается к этапу 21, при этом, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 40 «стоп» не была приведена в действие, оно делает вывод, была ли приведена в действие кнопка 38 задания параметров (этап 25).After that, the control means 42 concludes whether the stop button 40 has been activated (step 23), and if it concludes that the stop button 40 has been actuated, the control means 42 stops the electric fan 18 (step 24) and returns to step 21, in this case, if the control means 42 concludes that the stop button 40 has not been activated, it concludes whether the parameter setting button 38 has been activated (step 25).

На этом этапе 25, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров не была приведена в действие, средство 42 управления возвращается на этап 23, при этом, если средство 42 управления делает вывод, что кнопка 38 задания параметров была приведена в действие, средство управления запускает электрический вентилятор 18 в режиме работы, заданном регулировкой кнопки 38 задания параметров (этап 26), и затем возвращается к этапу 23.At this step 25, if the control means 42 concludes that the parameter setting button 38 has not been actuated, the control means 42 returns to step 23, while if the control means 42 concludes that the parameter setting button 38 has been activated , the control means starts the electric fan 18 in the operation mode specified by the adjustment of the parameter setting button 38 (step 26), and then returns to step 23.

На этапе 6, если средство 42 управления делает вывод, что считанное (определенное) значение меньше, чем пороговое значение ТН, средство 42 управления переходит на этап 22.In step 6, if the control means 42 concludes that the read (determined) value is less than the threshold value TH, the control means 42 proceeds to step 22.

Таким образом, в третьем варианте осуществления настоящего изобретения, определяя загрязнение фотодетектора 44 до того, как средство 42 управления приводит в действие электрический вентилятор 18 после операции задания параметров на кнопке 38 задания параметров, загрязнение фотодетектора 44 определяют в состоянии, при котором электрический вентилятор 18 остановлен, так что предотвращают ошибочное определение проходящей через воздушный канал W пыли и т.д., за счет приведения в действие электрического вентилятора 18, при этом точность определения загрязнения фотодетектора 44 может быть улучшена.Thus, in the third embodiment of the present invention, by detecting the contamination of the photo detector 44 before the control means 42 drives the electric fan 18 after the parameter setting operation on the parameter setting button 38, the contamination of the photo detector 44 is determined in a state in which the electric fan 18 is stopped so that the erroneous determination of dust passing through the air channel W is prevented, etc., by driving the electric fan 18, while the accuracy is determined Contamination of the photo detector 44 can be improved.

Загрязнение фотодетектора 44 определяют каждый раз, когда кнопка 38 задания параметров приводится в действие из состояния, при котором электрический вентилятор 18 остановлен, так что может быть надежно определено загрязненное состояние фотодетектора 44, который загрязняется каждый раз во время работы электрического вентилятора 18.The contamination of the photodetector 44 is determined each time the parameter setting button 38 is actuated from a state in which the electric fan 18 is stopped, so that the contaminated state of the photodetector 44, which becomes contaminated each time during operation of the electric fan 18, can be reliably determined.

Далее четвертый вариант осуществления настоящего изобретения будет описан со ссылкой на фиг.8. Те же самые составные элементы и операции, что и в описанных выше вариантах осуществления настоящего изобретения, будут обозначены теми же ссылочными позициями, при этом их описание будет пропущено.Next, a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The same constituent elements and operations as in the above-described embodiments of the present invention will be denoted by the same reference numerals, and a description thereof will be omitted.

Согласно этому четвертому варианту осуществления настоящего изобретения вместо этапа 5 из третьего варианта осуществления настоящего изобретения средство 42 управления осуществляет управление этапом 15 по второму варианту осуществления настоящего изобретения, чтобы скорректировать чувствительность фотодетектора 44 путем увеличения коэффициента усиления усилителя 53.According to this fourth embodiment, instead of step 5 of the third embodiment of the present invention, the control means 42 controls step 15 of the second embodiment of the present invention to adjust the sensitivity of the photo detector 44 by increasing the gain of the amplifier 53.

При корректировке входного сигнала S2 путем изменения коэффициента усиления усилителя 53 может быть легко и надежно скорректировано снижение чувствительности, вызванное загрязнением фотодетектора 44.By adjusting the input signal S2 by changing the gain of the amplifier 53, the reduction in sensitivity caused by the contamination of the photodetector 44 can be easily and reliably corrected.

Согласно описанным выше вариантам осуществления настоящего изобретения средство 42 управления определяет загрязнение фотодетектора 44 в состоянии, при котором электрический вентилятор 18 остановлен, так что средство 42 управления предохранено от ошибочного определения проходящей через воздушный канал W пыли и т.д. за счет запуска вентилятора 18, при этом точность определения загрязнения фотодетектора 44 улучшается.According to the above-described embodiments of the present invention, the control means 42 determines the contamination of the photodetector 44 in a state in which the electric fan 18 is stopped, so that the control means 42 is prevented from mistakenly detecting dust passing through the air duct W, etc. by starting the fan 18, while the accuracy of determining the contamination of the photodetector 44 is improved.

В описанных выше вариантах осуществления настоящего изобретения также возможно, что после того как с помощью детекторного средства определено загрязнения фотодетектора 44, на основе этого загрязнения фотодетектора 44 приводится в действие произвольное регулировочное средство.In the above-described embodiments of the present invention, it is also possible that after the contamination of the photodetector 44 is detected by the detection means, an arbitrary adjustment means is activated based on this contamination of the photodetector 44.

Электрический пылесос 11 не ограничен типом с фильтром, при этом также может быть использован соответствующим образом вертикальный тип или ручной тип, сконфигурированные так, что щетка 26 для пола, например, соединена с нижним участком вытянутого в вертикальном направлении основного корпуса 12 пылесоса.The electric vacuum cleaner 11 is not limited to a type with a filter, and a vertical type or a manual type can also be used accordingly, configured so that the floor brush 26, for example, is connected to the lower portion of the vertically elongated main body 12 of the vacuum cleaner.

Хотя были описаны определенные варианты осуществления настоящего изобретения, эти варианты осуществления настоящего изобретения были представлены только в качестве примера и не ограничивают сущность изобретения. Конечно, описанные здесь новые варианты осуществления настоящего изобретения могут быть осуществлены в разнообразных других формах; кроме того, различные пропуски, замещения и изменения в форме описанных здесь вариантов осуществления настоящего изобретения могут быть выполнены, не выходя за сущность изобретений. Приложенная формула изобретения и ее эквиваленты предназначены охватывать такие формы или модификации, которые будут подпадать под объем и существо изобретения.Although certain embodiments of the present invention have been described, these embodiments of the present invention have been presented only as an example and do not limit the essence of the invention. Of course, the new embodiments of the present invention described herein may be embodied in various other forms; in addition, various omissions, substitutions, and changes in the form of the embodiments of the present invention described herein can be made without departing from the spirit of the inventions. The appended claims and their equivalents are intended to cover such forms or modifications that will fall within the scope and essence of the invention.

Claims

1. An electric vacuum cleaner comprising: a main body of a vacuum cleaner in which an electric fan is disposed; an air passage connected to the suction side of the electric fan; a photodetector including a light emitting part that emits light inside the air channel, and a light receiving part that is opposite the light emitting part and receives light emitted by the light emitting part, the photodetector determines the amount of dust passing through the air channel based on the amount of light emitting from the light emitting part and the amount of light received on the light receiving part; control means controlling at least the operation of the electric fan based on the amount of dust determined by the photodetector; detector means for detecting photodetector contamination before the control means actuates the electric fan after power is applied; actuating means performing a predetermined operation based on contamination of the photodetector determined by the detection means.

2. The electric vacuum cleaner according to claim 1, in which the detector means determines the contamination of the photodetector before the control means actuates the electric fan after a predetermined time from the moment of power supply.

3. The electric vacuum cleaner according to claim 1, in which the Executive means has the function of adjusting the input signal, which must be issued by the photodetector and adopted by the control means in accordance with a certain detector means, the contaminated state of the photodetector.

4. The electric vacuum cleaner according to claim 3, in which the Executive means has the function of changing the magnitude of the light radiation from the light emitting part in accordance with a specific detector means, the contaminated state of the photodetector.

5. The electric vacuum cleaner according to claim 3, in which the executive means has the function of changing the gain of the output signal, which must be issued from the photodetector to the control means in accordance with a certain detector means, the contaminated state of the photodetector.

6. The electric vacuum cleaner according to claim 1, in which the executive means has a function of informing that the contaminated state of the photodetector is not less than a predetermined state.

7. An electric vacuum cleaner comprising: a main body of a vacuum cleaner in which an electric fan is disposed; an air duct connected to the suction side of the electric fan; a photodetector including a light emitting part that emits light inside the air channel, and a light receiving part that is opposite the light emitting part and receives light emitted by the light emitting part, the photodetector determines the amount of dust passing through the air channel based on the amount of light emitting from the light emitting part and the amount of light received on the light receiving part; parameter setting means setting the operation mode of the electric fan, control means driving the electric fan in accordance with the parameter setting operation performed by the parameter setting means, and controlling at least the operation of the electric fan based on the amount of dust determined by the photodetector, detector means determining photodetector contamination before the electric fan is actuated by the control after the paramé operation moat carried parameter setting means, and actuating means performing predetermined operation based on the pollution of the photodetector, certain detector means.

8. The electric vacuum cleaner according to claim 7, in which the executive means has the function of adjusting the input signal, which must be issued by the photodetector and adopted by the control means in accordance with the contaminated state of the photodetector determined by the detection means.

9. The electric vacuum cleaner according to claim 7, in which the executive means has the function of informing that the contaminated state of the photodetector is not less than a predetermined state.