RU2454333C2 - Поясная шаровая пара - Google Patents

Поясная шаровая пара Download PDF

Info

Publication number
RU2454333C2
RU2454333C2 RU2010128885/11A RU2010128885A RU2454333C2 RU 2454333 C2 RU2454333 C2 RU 2454333C2 RU 2010128885/11 A RU2010128885/11 A RU 2010128885/11A RU 2010128885 A RU2010128885 A RU 2010128885A RU 2454333 C2 RU2454333 C2 RU 2454333C2
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ball
pair
finger
slot
belt
Prior art date
Application number
RU2010128885/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2010128885A (ru
Inventor
Лев Федорович Ростовщиков (RU)
Лев Федорович Ростовщиков
Татьяна Александровна Гамова (RU)
Татьяна Александровна Гамова
Original Assignee
Лев Федорович Ростовщиков
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Лев Федорович Ростовщиков filed Critical Лев Федорович Ростовщиков
Priority to RU2010128885/11A priority Critical patent/RU2454333C2/ru
Publication of RU2010128885A publication Critical patent/RU2010128885A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2454333C2 publication Critical patent/RU2454333C2/ru

Links

Images

Landscapes

  • Road Paving Structures (AREA)
  • Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)

Abstract

Изобретение относится к механике, в частности к элементам шасси автомобиля и другой колесной техники. Поясная шаровая пара содержит шар с пальцем крепления и корпус. Шар помещен в шаровую полость корпуса шаровой пары. Прорезь для выхода пальца через корпус шаровой пары выполнена в форме шарового пояса. Достигается повышение надежности и долговечности шаровой пары. 2 ил.

Description

Изобретение относится к механике, в частности к элементам шасси автомобильной и другой колесной техники.
Наиболее близкой по технической сущности или прототипом является повсеместно используемая в технике шаровая пара [1, С.74; 2, С.10; 3; 4]. Известная шаровая пара (фиг.1) состоит из шара 2 с пальцем 3, помещенного в шаровую полость корпуса 1, имеет прорезь 4 для выхода пальца через корпус в форме сегмента шаровой поверхности. Недостатком данного технического устройства является низкая надежность части рабочей поверхности около прорези.
Задачей изобретения является увеличение долговечности и надежности шаровой пары и, как следствие, экономической целесообразности путем увеличения площади рабочей поверхности за счет уменьшения площади прорези. Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой поясной шаровой паре прорезь выполнена в форме шарового пояса.
Сопоставимый анализ с прототипом (фиг.1) позволяет сделать вывод, что заявляемая поясная шаровая пара (фиг.2) с прорезью для выхода пальца в форме шарового пояса позволяет повысить надежность и долговечность. Авторам неизвестна конструкция шаровой пары с прорезью в виде шарового пояса. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует критерию «новизна».
Сравнение заявляемого решения с прототипом позволило выявить в нем признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «изобретательский уровень».
Сущность технического решения подтверждается чертежом (фиг.2), на котором представлена конструкция поясной шаровой пары. Поясная шаровая пара состоит из корпуса шаровой пары 5, шара 6, с пальцем 7, прорези для выхода пальца через корпус в форме шарового пояса 8.
Из конструкции предлагаемой поясной шаровой пары следует, что она обеспечивает вращение шара вокруг оси пальца и вращение шара вдоль прорези. Вращение шара вокруг оси пальца позволяет горизонтальное движение (поворот) колеса транспортного средства, а вращение шара вдоль прорези позволяет вертикальное движение (по неровностям дороги) колеса транспортного средства.
Для понимания сущности технического решения предлагаемого авторами изображена поясная шаровая пара (фиг.2), а также известная шаровая пара (фиг.1). Поясная шаровая пара состоит из корпуса шаровой пары 5, шара 6, с пальцем 7, прорези для выхода пальца через корпус в форме шарового пояса 8. Конструкция известной шаровой пары (прототип) показана на фиг.1.
Известная шаровая пара состоит из корпуса шаровой пары 1, шара 2 с пальцем 3, прорези для выхода пальца через корпус в форме сегмента шаровой поверхности 4. Сравнение (фиг.1) и (фиг.2) показывает, что площадь прорези 8 (фиг.2) в форме шарового пояса меньше площади прорези 4 (фиг.1) в форме сегмента шаровой поверхности. Таким образом, при прочих равных условиях, площадь рабочей поверхности предлагаемой поясной шаровой пары больше площади рабочей поверхности известной шаровой пары. Увеличение площади рабочей поверхности 9 изображено на фиг.2. У поясной шаровой пары (фиг.2), а также известной шаровой пары (фиг.1) вращение шара вокруг оси пальца позволяет в составе шасси транспортного средства горизонтальное движение (поворот) колеса, а вращение шара вдоль прорези пальца позволяет вертикальное движение (по неровностям дороги) колеса транспортного средства. Так как рабочая поверхность около пальца шаровой пары наиболее ослаблена и подвержена износу и разрушению, поэтому относительное увеличение рабочей поверхности в области прорези поясной шаровой пары в сравнении известной шаровой парой (прототипом) увеличивает надежность, долговечность, а значит, и экономическую эффективность заявленной поясной шаровой пары.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. - М.: Наука, 1967. 719 с.
2. Андронов А.Ф. Автомобиль Москвич 412. - М.: Машиностроение, 1973. 550 с.
3. Вершигора В.А. Автомобили ВАЗ. - М.: Транспорт, 1974. 366 с.
4. Коловский М.З. и др. Теория механизмов и машин. - М.: Энергия, 2008. 390 с.

Claims (1)

  1. Поясная шаровая пара, содержащая шар с пальцем крепления, помещенный в шаровую полость корпуса шаровой пары, отличающаяся тем, что прорезь для выхода пальца через корпус шаровой пары выполнена в форме шарового пояса.
RU2010128885/11A 2010-07-12 2010-07-12 Поясная шаровая пара RU2454333C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128885/11A RU2454333C2 (ru) 2010-07-12 2010-07-12 Поясная шаровая пара

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2010128885/11A RU2454333C2 (ru) 2010-07-12 2010-07-12 Поясная шаровая пара

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2010128885A RU2010128885A (ru) 2012-01-20
RU2454333C2 true RU2454333C2 (ru) 2012-06-27

Family

ID=45785252

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2010128885/11A RU2454333C2 (ru) 2010-07-12 2010-07-12 Поясная шаровая пара

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2454333C2 (ru)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3843272A (en) * 1972-01-05 1974-10-22 R Jorn Ball joint
RU15922U1 (ru) * 2000-06-15 2000-11-20 Закрытое акционерное общество "Кедр" Шаровое шарнирное соединение
RU2272187C2 (ru) * 2004-05-31 2006-03-20 Закрытое акционерное общество Производственное объединение "ТРЕК" Шаровой шарнир и способ его сборки
CA2609194A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Foto Ottica Cescon Di Cescon Stefano Spherical joint

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3843272A (en) * 1972-01-05 1974-10-22 R Jorn Ball joint
RU15922U1 (ru) * 2000-06-15 2000-11-20 Закрытое акционерное общество "Кедр" Шаровое шарнирное соединение
RU2272187C2 (ru) * 2004-05-31 2006-03-20 Закрытое акционерное общество Производственное объединение "ТРЕК" Шаровой шарнир и способ его сборки
CA2609194A1 (en) * 2005-05-20 2006-11-23 Foto Ottica Cescon Di Cescon Stefano Spherical joint

Also Published As

Publication number Publication date
RU2010128885A (ru) 2012-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CA2502519A1 (en) Walking beam suspension for tracked vehicle
CN106564047A (zh) 一种可避震的通用移动机器人底盘
MX2009009684A (es) Absorbedor metalico vehicular, sistema de parachoques vehicular, absorbedor de parachoques para automovil y sistema de parachoques para automovil.
CN106335563A (zh) 一种双列复合承重轮组履带式移动底盘减震行走机构
RU2008133471A (ru) Шаровой шарнир и способ изготовления корпуса шарнира
RU2454333C2 (ru) Поясная шаровая пара
CN110386205A (zh) 一种行走机器人自限位式足端机构
CN109017540A (zh) 用于机动车辆的光学单元
CN205905684U (zh) 一种公路轨道双用电动车
EP3520761B1 (en) Walking assistance device
RU2482378C2 (ru) Сегментная пара
CN104029746A (zh) 行星轮履带复合式行走机构设计
CN110789632A (zh) 一种四足轮式机器人
CN202323701U (zh) 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构
ES2487795T3 (es) Sistema de vehículo autónomo
RU2608031C1 (ru) Наружный шарнир
CN106536950B (zh) 等速万向节的支承轴承和等速万向节的外圈
CN103395453B (zh) 一种沙滩清洁车的履带底盘
CN202867659U (zh) 带容垢槽的制动盘
KR101423224B1 (ko) 가변링크를 포함하는 주행체 및 이를 포함하는 이동로봇
CN202429272U (zh) 蛇形越野车
Zhou et al. Reconfigurable wheel-crawler-integrated walking mechanism design and kinetic analysis
CN100368156C (zh) 基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人
RU147020U1 (ru) Привод гусеничного движителя
RU2564784C1 (ru) Движитель транспортного средства

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20160713