RU2454333C2 - Поясная шаровая пара - Google Patents
Поясная шаровая пара Download PDFInfo
- Publication number
- RU2454333C2 RU2454333C2 RU2010128885/11A RU2010128885A RU2454333C2 RU 2454333 C2 RU2454333 C2 RU 2454333C2 RU 2010128885/11 A RU2010128885/11 A RU 2010128885/11A RU 2010128885 A RU2010128885 A RU 2010128885A RU 2454333 C2 RU2454333 C2 RU 2454333C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- ball
- pair
- finger
- slot
- belt
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Road Paving Structures (AREA)
- Orthopedics, Nursing, And Contraception (AREA)
Abstract
Изобретение относится к механике, в частности к элементам шасси автомобиля и другой колесной техники. Поясная шаровая пара содержит шар с пальцем крепления и корпус. Шар помещен в шаровую полость корпуса шаровой пары. Прорезь для выхода пальца через корпус шаровой пары выполнена в форме шарового пояса. Достигается повышение надежности и долговечности шаровой пары. 2 ил.
Description
Изобретение относится к механике, в частности к элементам шасси автомобильной и другой колесной техники.
Наиболее близкой по технической сущности или прототипом является повсеместно используемая в технике шаровая пара [1, С.74; 2, С.10; 3; 4]. Известная шаровая пара (фиг.1) состоит из шара 2 с пальцем 3, помещенного в шаровую полость корпуса 1, имеет прорезь 4 для выхода пальца через корпус в форме сегмента шаровой поверхности. Недостатком данного технического устройства является низкая надежность части рабочей поверхности около прорези.
Задачей изобретения является увеличение долговечности и надежности шаровой пары и, как следствие, экономической целесообразности путем увеличения площади рабочей поверхности за счет уменьшения площади прорези. Указанный технический результат достигается тем, что в предлагаемой поясной шаровой паре прорезь выполнена в форме шарового пояса.
Сопоставимый анализ с прототипом (фиг.1) позволяет сделать вывод, что заявляемая поясная шаровая пара (фиг.2) с прорезью для выхода пальца в форме шарового пояса позволяет повысить надежность и долговечность. Авторам неизвестна конструкция шаровой пары с прорезью в виде шарового пояса. Следовательно, заявленное техническое решение соответствует критерию «новизна».
Сравнение заявляемого решения с прототипом позволило выявить в нем признаки, отличающие заявляемое решение от прототипа, что позволяет сделать вывод о соответствии критерию «изобретательский уровень».
Сущность технического решения подтверждается чертежом (фиг.2), на котором представлена конструкция поясной шаровой пары. Поясная шаровая пара состоит из корпуса шаровой пары 5, шара 6, с пальцем 7, прорези для выхода пальца через корпус в форме шарового пояса 8.
Из конструкции предлагаемой поясной шаровой пары следует, что она обеспечивает вращение шара вокруг оси пальца и вращение шара вдоль прорези. Вращение шара вокруг оси пальца позволяет горизонтальное движение (поворот) колеса транспортного средства, а вращение шара вдоль прорези позволяет вертикальное движение (по неровностям дороги) колеса транспортного средства.
Для понимания сущности технического решения предлагаемого авторами изображена поясная шаровая пара (фиг.2), а также известная шаровая пара (фиг.1). Поясная шаровая пара состоит из корпуса шаровой пары 5, шара 6, с пальцем 7, прорези для выхода пальца через корпус в форме шарового пояса 8. Конструкция известной шаровой пары (прототип) показана на фиг.1.
Известная шаровая пара состоит из корпуса шаровой пары 1, шара 2 с пальцем 3, прорези для выхода пальца через корпус в форме сегмента шаровой поверхности 4. Сравнение (фиг.1) и (фиг.2) показывает, что площадь прорези 8 (фиг.2) в форме шарового пояса меньше площади прорези 4 (фиг.1) в форме сегмента шаровой поверхности. Таким образом, при прочих равных условиях, площадь рабочей поверхности предлагаемой поясной шаровой пары больше площади рабочей поверхности известной шаровой пары. Увеличение площади рабочей поверхности 9 изображено на фиг.2. У поясной шаровой пары (фиг.2), а также известной шаровой пары (фиг.1) вращение шара вокруг оси пальца позволяет в составе шасси транспортного средства горизонтальное движение (поворот) колеса, а вращение шара вдоль прорези пальца позволяет вертикальное движение (по неровностям дороги) колеса транспортного средства. Так как рабочая поверхность около пальца шаровой пары наиболее ослаблена и подвержена износу и разрушению, поэтому относительное увеличение рабочей поверхности в области прорези поясной шаровой пары в сравнении известной шаровой парой (прототипом) увеличивает надежность, долговечность, а значит, и экономическую эффективность заявленной поясной шаровой пары.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
1. Артоболевский И.И. Теория механизмов. - М.: Наука, 1967. 719 с.
2. Андронов А.Ф. Автомобиль Москвич 412. - М.: Машиностроение, 1973. 550 с.
3. Вершигора В.А. Автомобили ВАЗ. - М.: Транспорт, 1974. 366 с.
4. Коловский М.З. и др. Теория механизмов и машин. - М.: Энергия, 2008. 390 с.
Claims (1)
- Поясная шаровая пара, содержащая шар с пальцем крепления, помещенный в шаровую полость корпуса шаровой пары, отличающаяся тем, что прорезь для выхода пальца через корпус шаровой пары выполнена в форме шарового пояса.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010128885/11A RU2454333C2 (ru) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Поясная шаровая пара |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2010128885/11A RU2454333C2 (ru) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Поясная шаровая пара |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2010128885A RU2010128885A (ru) | 2012-01-20 |
RU2454333C2 true RU2454333C2 (ru) | 2012-06-27 |
Family
ID=45785252
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2010128885/11A RU2454333C2 (ru) | 2010-07-12 | 2010-07-12 | Поясная шаровая пара |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2454333C2 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3843272A (en) * | 1972-01-05 | 1974-10-22 | R Jorn | Ball joint |
RU15922U1 (ru) * | 2000-06-15 | 2000-11-20 | Закрытое акционерное общество "Кедр" | Шаровое шарнирное соединение |
RU2272187C2 (ru) * | 2004-05-31 | 2006-03-20 | Закрытое акционерное общество Производственное объединение "ТРЕК" | Шаровой шарнир и способ его сборки |
CA2609194A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Foto Ottica Cescon Di Cescon Stefano | Spherical joint |
-
2010
- 2010-07-12 RU RU2010128885/11A patent/RU2454333C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3843272A (en) * | 1972-01-05 | 1974-10-22 | R Jorn | Ball joint |
RU15922U1 (ru) * | 2000-06-15 | 2000-11-20 | Закрытое акционерное общество "Кедр" | Шаровое шарнирное соединение |
RU2272187C2 (ru) * | 2004-05-31 | 2006-03-20 | Закрытое акционерное общество Производственное объединение "ТРЕК" | Шаровой шарнир и способ его сборки |
CA2609194A1 (en) * | 2005-05-20 | 2006-11-23 | Foto Ottica Cescon Di Cescon Stefano | Spherical joint |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2010128885A (ru) | 2012-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2502519A1 (en) | Walking beam suspension for tracked vehicle | |
CN106564047A (zh) | 一种可避震的通用移动机器人底盘 | |
MX2009009684A (es) | Absorbedor metalico vehicular, sistema de parachoques vehicular, absorbedor de parachoques para automovil y sistema de parachoques para automovil. | |
CN106335563A (zh) | 一种双列复合承重轮组履带式移动底盘减震行走机构 | |
RU2008133471A (ru) | Шаровой шарнир и способ изготовления корпуса шарнира | |
RU2454333C2 (ru) | Поясная шаровая пара | |
CN110386205A (zh) | 一种行走机器人自限位式足端机构 | |
CN109017540A (zh) | 用于机动车辆的光学单元 | |
CN205905684U (zh) | 一种公路轨道双用电动车 | |
EP3520761B1 (en) | Walking assistance device | |
RU2482378C2 (ru) | Сегментная пара | |
CN104029746A (zh) | 行星轮履带复合式行走机构设计 | |
CN110789632A (zh) | 一种四足轮式机器人 | |
CN202323701U (zh) | 一种用于钢箱梁悬挂式桥检车的履带行走机构 | |
ES2487795T3 (es) | Sistema de vehículo autónomo | |
RU2608031C1 (ru) | Наружный шарнир | |
CN106536950B (zh) | 等速万向节的支承轴承和等速万向节的外圈 | |
CN103395453B (zh) | 一种沙滩清洁车的履带底盘 | |
CN202867659U (zh) | 带容垢槽的制动盘 | |
KR101423224B1 (ko) | 가변링크를 포함하는 주행체 및 이를 포함하는 이동로봇 | |
CN202429272U (zh) | 蛇形越野车 | |
Zhou et al. | Reconfigurable wheel-crawler-integrated walking mechanism design and kinetic analysis | |
CN100368156C (zh) | 基于轮腿式复合机构的微小型步行机器人 | |
RU147020U1 (ru) | Привод гусеничного движителя | |
RU2564784C1 (ru) | Движитель транспортного средства |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20160713 |